JPH06307985A - 歯付プーリの歯形誤差測定用マスタープーリ - Google Patents
歯付プーリの歯形誤差測定用マスタープーリInfo
- Publication number
- JPH06307985A JPH06307985A JP5096156A JP9615693A JPH06307985A JP H06307985 A JPH06307985 A JP H06307985A JP 5096156 A JP5096156 A JP 5096156A JP 9615693 A JP9615693 A JP 9615693A JP H06307985 A JPH06307985 A JP H06307985A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- tooth
- master
- toothed
- toothed pulley
- Prior art date
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- Pending
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Pulleys (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単でしかも精度よく歯付プーリの歯形誤差
を測定することのできるマスタープーリを提供する。 【構成】 曲面歯底と曲面歯末と直線歯面を有する歯付
プーリの歯形誤差測定に用いる円形歯先４と円形歯元５
を有するマスタープーリである。このマスタープーリは
歯付プーリと直線歯面上で接する大きさの歯先円半径Ｒ
T を有し、マスタープーリの歯元円半径ＲB は歯付プー
リの歯末曲面の曲率半径より大きい。
を測定することのできるマスタープーリを提供する。 【構成】 曲面歯底と曲面歯末と直線歯面を有する歯付
プーリの歯形誤差測定に用いる円形歯先４と円形歯元５
を有するマスタープーリである。このマスタープーリは
歯付プーリと直線歯面上で接する大きさの歯先円半径Ｒ
T を有し、マスタープーリの歯元円半径ＲB は歯付プー
リの歯末曲面の曲率半径より大きい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は歯付ベルトと噛合する歯
付プーリの歯形誤差測定用のマスタープーリに関するも
のである。
付プーリの歯形誤差測定用のマスタープーリに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】噛合
伝動方式に使用される歯付ベルトは摩擦伝動ベルトに比
して同期性の高い動力伝達を特長としている。しかし、
最近のＡＶ機器やカードリーダーのような精密機器では
極めて回転変動の小さい駆動系が要求されており、歯付
ベルトと噛合する歯付プーリの噛合精度（歯形誤差）も
良好なものでなければならず、そのために歯付プーリの
噛合精度（歯形誤差）を容易に測定できる方法が要望さ
れている。
伝動方式に使用される歯付ベルトは摩擦伝動ベルトに比
して同期性の高い動力伝達を特長としている。しかし、
最近のＡＶ機器やカードリーダーのような精密機器では
極めて回転変動の小さい駆動系が要求されており、歯付
ベルトと噛合する歯付プーリの噛合精度（歯形誤差）も
良好なものでなければならず、そのために歯付プーリの
噛合精度（歯形誤差）を容易に測定できる方法が要望さ
れている。
【０００３】ところで、歯付プーリの歯形を一般的な歯
形測定器で測定しようとしてもピッチラインが仮想線上
にあるため、歯形測定ができなかった。そのため、「歯
車用の歯形測定器や歯すじ測定器やピッチ測定器の測定
データをコンピュータで演算処理することにより近似的
に求める方法」や「歯先円直径や歯底円直径やそれらの
真円度のような諸元を測定する方法」か、あるいは「相
手となる歯付ベルトと噛合させ、目視で噛合状況を判定
する方法」で歯形の良否を判定するしかなかった。
形測定器で測定しようとしてもピッチラインが仮想線上
にあるため、歯形測定ができなかった。そのため、「歯
車用の歯形測定器や歯すじ測定器やピッチ測定器の測定
データをコンピュータで演算処理することにより近似的
に求める方法」や「歯先円直径や歯底円直径やそれらの
真円度のような諸元を測定する方法」か、あるいは「相
手となる歯付ベルトと噛合させ、目視で噛合状況を判定
する方法」で歯形の良否を判定するしかなかった。
【０００４】しかし、コンピュータで解析するためには
特別のプログラムを作成する煩雑さがあり、樹脂プーリ
のように歯面にヒケ、ソリ等がある場合や切削プーリの
ように切削目がある場合には、測定位置による測定値の
バラツキが大きくなる。また、歯付プーリの各諸元を直
接測定する方法は作業性が低く、精度も低い。
特別のプログラムを作成する煩雑さがあり、樹脂プーリ
のように歯面にヒケ、ソリ等がある場合や切削プーリの
ように切削目がある場合には、測定位置による測定値の
バラツキが大きくなる。また、歯付プーリの各諸元を直
接測定する方法は作業性が低く、精度も低い。
【０００５】さらに、ベルトとの噛合状況を目視判定す
る方法は煩わしく、極めて精度が低い。
る方法は煩わしく、極めて精度が低い。
【０００６】本発明はこのような現況に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、簡単でしかも精度よく歯付
プーリの歯形誤差を測定することのできるマスタープー
リを提供することにある。
ものであって、その目的は、簡単でしかも精度よく歯付
プーリの歯形誤差を測定することのできるマスタープー
リを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の要旨は、曲面歯底と曲面歯末と直線歯面を有
する歯付プーリの歯形誤差測定に用いる円形歯先と円形
歯元を有するマスタープーリであって、該マスタープー
リは上記歯付プーリと直線歯面上で接する大きさの歯先
円半径を有し、マスタープーリの歯元円半径が上記歯付
プーリの歯末曲面の曲率半径より大きいことを特徴とす
る歯付プーリの歯形誤差測定用マスタープーリにある。
に本発明の要旨は、曲面歯底と曲面歯末と直線歯面を有
する歯付プーリの歯形誤差測定に用いる円形歯先と円形
歯元を有するマスタープーリであって、該マスタープー
リは上記歯付プーリと直線歯面上で接する大きさの歯先
円半径を有し、マスタープーリの歯元円半径が上記歯付
プーリの歯末曲面の曲率半径より大きいことを特徴とす
る歯付プーリの歯形誤差測定用マスタープーリにある。
【０００８】
【作用】マスタープーリの歯先円が歯付プーリと直線歯
面上で接し、しかもマスタープーリの歯元円半径が歯付
プーリの歯末曲面の曲率半径より大きいので、マスター
プーリと歯付プーリとは相互に干渉することなく噛合す
る。従って、両プーリの中心距離の変動を測定すれば、
歯付プーリの歯形誤差を容易に測定できる。
面上で接し、しかもマスタープーリの歯元円半径が歯付
プーリの歯末曲面の曲率半径より大きいので、マスター
プーリと歯付プーリとは相互に干渉することなく噛合す
る。従って、両プーリの中心距離の変動を測定すれば、
歯付プーリの歯形誤差を容易に測定できる。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は歯付プーリの歯部の側面図であり、同
図において、直線歯面１、１のなす角度をθ、直線歯面
１、１の交点と歯先円との距離をＨ、歯底２と歯先円と
の距離をｈ、歯底円半径をＲ1 、歯末３の歯末円半径を
Ｒ2 、隣接する歯の歯先円円弧を２等分する点Ｐを通る
歯先円の接線を両直線歯面１、１の延長線で切断した距
離をＷと表す。図２はマスタープーリの歯部の側面図で
あり、同図において、歯先４の歯先円半径をＲT 、歯元
５の歯元円半径をＲB と表す。
説明する。図１は歯付プーリの歯部の側面図であり、同
図において、直線歯面１、１のなす角度をθ、直線歯面
１、１の交点と歯先円との距離をＨ、歯底２と歯先円と
の距離をｈ、歯底円半径をＲ1 、歯末３の歯末円半径を
Ｒ2 、隣接する歯の歯先円円弧を２等分する点Ｐを通る
歯先円の接線を両直線歯面１、１の延長線で切断した距
離をＷと表す。図２はマスタープーリの歯部の側面図で
あり、同図において、歯先４の歯先円半径をＲT 、歯元
５の歯元円半径をＲB と表す。
【００１０】図３はマスタープーリ６と歯付プーリ７と
の噛合状態を示す側面図であり、マスタープーリ６と歯
付プーリ７とは長さＬの直線歯面１上で接する。そし
て、マスタープーリ６の歯元円半径＝ＲB ＞歯付プーリ
７の歯末円半径＝Ｒ2 の関係にあり、マスタープーリ６
と歯付プーリ７とは干渉することなく噛合するので、次
に説明するような方法で両プーリの中心距離の変動を測
定すれば、歯付プーリの歯形誤差を容易に測定できる。
の噛合状態を示す側面図であり、マスタープーリ６と歯
付プーリ７とは長さＬの直線歯面１上で接する。そし
て、マスタープーリ６の歯元円半径＝ＲB ＞歯付プーリ
７の歯末円半径＝Ｒ2 の関係にあり、マスタープーリ６
と歯付プーリ７とは干渉することなく噛合するので、次
に説明するような方法で両プーリの中心距離の変動を測
定すれば、歯付プーリの歯形誤差を容易に測定できる。
【００１１】歯形測定器は図５に示すような構成であ
り、マスタープーリ６は同図に示す装置のベッド８に固
定された固定台９の固定軸１０に回転可能に装着され、
測定対象の歯付プーリ７は浮動台１１の固定軸１２に回
転可能に装着され、浮動台１１は移動台１３の上方でボ
ール１４を介して水平方向に浮動し、スプリング１５に
より矢印Ａの方向に一定圧で押されている。移動台１３
は測定対象歯付プーリ７の直径に応じてベッド８上を移
動可能であり、適正量移動した後ベッド８に固定され
る。そして、マスタープーリ６を適当な手段で回転させ
ると、マスタープーリ６と測定対象歯付プーリ７は図３
に示すような状態で噛合いながら回転する。
り、マスタープーリ６は同図に示す装置のベッド８に固
定された固定台９の固定軸１０に回転可能に装着され、
測定対象の歯付プーリ７は浮動台１１の固定軸１２に回
転可能に装着され、浮動台１１は移動台１３の上方でボ
ール１４を介して水平方向に浮動し、スプリング１５に
より矢印Ａの方向に一定圧で押されている。移動台１３
は測定対象歯付プーリ７の直径に応じてベッド８上を移
動可能であり、適正量移動した後ベッド８に固定され
る。そして、マスタープーリ６を適当な手段で回転させ
ると、マスタープーリ６と測定対象歯付プーリ７は図３
に示すような状態で噛合いながら回転する。
【００１２】このとき、マスタープーリ６と測定対象歯
付プーリ７の軸間距離（１０−１２間距離）に変動がな
ければ浮動台１１は動かず、浮動台１１に当接する検出
器１６の検出子１７の指す値は一定となり、図６(a) に
示すように直線になる。しかし、両プーリの回転中に軸
間距離に変動が生じると浮動台１１が左右に動き、検出
子１７の描く指示値は図６(b) に示すように鋸歯形状と
なる。
付プーリ７の軸間距離（１０−１２間距離）に変動がな
ければ浮動台１１は動かず、浮動台１１に当接する検出
器１６の検出子１７の指す値は一定となり、図６(a) に
示すように直線になる。しかし、両プーリの回転中に軸
間距離に変動が生じると浮動台１１が左右に動き、検出
子１７の描く指示値は図６(b) に示すように鋸歯形状と
なる。
【００１３】ところが、実際の歯車の噛合試験では、図
６(c) に示すような波形をとることが多い。同図におい
て、ｄは１ピッチの噛合誤差、Ｄは全噛合誤差の大きさ
を示す。図７は、図５に示す方法で歯付プーリ７の歯形
誤差を測定した場合の検出子１７の描いたチャートであ
り、１ピッチ噛合誤差ｄ1 ＝２０μｍ、全ピッチ噛合誤
差Ｄ1 ＝１０７μｍである。この場合、歯付プーリ７の
歯形状は、図１に示す各緒元値を「θ＝７０°、Ｈ＝
０．５５mm、ｈ＝０．４６３mm、Ｒ1 ＝０．０８mm、Ｒ
2 ＝０．１０mm、Ｗ＝０．７００２１mm、歯数＝８０
枚」としたものである。また、マスタープーリ６の歯形
状は、図４に示すように、「ＲT ＝０．２７５mm、ＲB
＝０．１７５mm、歯底円の直径＝２５．４６mm、歯厚＝
０．５５mm、全歯たけ＝０．４５７mm、歯先円の中心と
歯底との距離＝０．１８３mm」である。
６(c) に示すような波形をとることが多い。同図におい
て、ｄは１ピッチの噛合誤差、Ｄは全噛合誤差の大きさ
を示す。図７は、図５に示す方法で歯付プーリ７の歯形
誤差を測定した場合の検出子１７の描いたチャートであ
り、１ピッチ噛合誤差ｄ1 ＝２０μｍ、全ピッチ噛合誤
差Ｄ1 ＝１０７μｍである。この場合、歯付プーリ７の
歯形状は、図１に示す各緒元値を「θ＝７０°、Ｈ＝
０．５５mm、ｈ＝０．４６３mm、Ｒ1 ＝０．０８mm、Ｒ
2 ＝０．１０mm、Ｗ＝０．７００２１mm、歯数＝８０
枚」としたものである。また、マスタープーリ６の歯形
状は、図４に示すように、「ＲT ＝０．２７５mm、ＲB
＝０．１７５mm、歯底円の直径＝２５．４６mm、歯厚＝
０．５５mm、全歯たけ＝０．４５７mm、歯先円の中心と
歯底との距離＝０．１８３mm」である。
【００１４】
【発明の効果】本発明は上記の通り構成されているの
で、本発明に係るマスタープーリを歯形測定器に取りつ
けて測定対象の歯付プーリと噛合回転することにより、
通常の歯車の歯形測定と同様な方法で歯付プーリの歯形
状を測定することができるので、その結果に基づいて歯
付プーリの歯形設計を適正に行い、回転変動の少ない歯
付プーリを提供することができる。
で、本発明に係るマスタープーリを歯形測定器に取りつ
けて測定対象の歯付プーリと噛合回転することにより、
通常の歯車の歯形測定と同様な方法で歯付プーリの歯形
状を測定することができるので、その結果に基づいて歯
付プーリの歯形設計を適正に行い、回転変動の少ない歯
付プーリを提供することができる。
【図１】歯付プーリの側面図である。
【図２】マスタープーリの側面図である。
【図３】歯付プーリとマスタープーリの噛合状態を示す
側面図である。
側面図である。
【図４】マスタープーリの側面図である。
【図５】歯形測定器の側面図である。
【図６】図６(a)(b)(c) は歯車の噛合精度の一例を示す
チャートである。
チャートである。
【図７】歯付プーリとマスタープーリの噛合精度の一例
を示すチャートである。
を示すチャートである。
１…直線歯面 ２…歯底 ３…歯末 ４…歯先 ５…歯元 ６…マスタープーリ ７…歯付プーリ ８…ベッド ９…固定台 １０…固定軸 １１…浮動台 １２…固定軸 １３…移動台 １４…ボール １５…スプリング １６…検出器 １７…検出子
Claims (1)
- 【請求項１】 曲面歯底と曲面歯末と直線歯面を有する
歯付プーリの歯形誤差測定に用いる円形歯先と円形歯元
を有するマスタープーリであって、該マスタープーリは
上記歯付プーリと直線歯面上で接する大きさの歯先円半
径を有し、マスタープーリの歯元円半径が上記歯付プー
リの歯末曲面の曲率半径より大きいことを特徴とする歯
付プーリの歯形誤差測定用マスタープーリ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5096156A JPH06307985A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 歯付プーリの歯形誤差測定用マスタープーリ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5096156A JPH06307985A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 歯付プーリの歯形誤差測定用マスタープーリ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06307985A true JPH06307985A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=14157501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5096156A Pending JPH06307985A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 歯付プーリの歯形誤差測定用マスタープーリ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06307985A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1612535A3 (en) * | 2004-06-30 | 2006-09-06 | Illinois Tool Works, Inc. | Forced harmonic vibration master gear |
| JP2011128106A (ja) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Sony Chemical & Information Device Corp | リール部材検査装置及びこれを用いたフランジ間隔検査方法 |
-
1993
- 1993-04-22 JP JP5096156A patent/JPH06307985A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1612535A3 (en) * | 2004-06-30 | 2006-09-06 | Illinois Tool Works, Inc. | Forced harmonic vibration master gear |
| US7210345B2 (en) | 2004-06-30 | 2007-05-01 | Illinois Tool Works Inc. | Forced harmonic vibration master gear |
| JP2011128106A (ja) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Sony Chemical & Information Device Corp | リール部材検査装置及びこれを用いたフランジ間隔検査方法 |
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