JPH06305681A - Chuck device - Google Patents
Chuck deviceInfo
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- JPH06305681A JPH06305681A JP9970893A JP9970893A JPH06305681A JP H06305681 A JPH06305681 A JP H06305681A JP 9970893 A JP9970893 A JP 9970893A JP 9970893 A JP9970893 A JP 9970893A JP H06305681 A JPH06305681 A JP H06305681A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、円孔が形成された対象
物を容易につかむことができるチャック装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chuck device capable of easily grasping an object having a circular hole.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、タイヤ製造工程において、成形
されたタイヤを所定の位置に運ぶため、タイヤをつかむ
チャック装置が用いられている。2. Description of the Related Art For example, in a tire manufacturing process, a chuck device for gripping a tire is used to convey a molded tire to a predetermined position.
【０００３】図６に示すように、タイヤ４２には中心部
に円孔４４が形成されているため、この円孔４４へゴム
中空体３２を挿入し、圧縮空気を給入してゴム中空体３
２を膨張させ、ゴム中空体３２の全外周面と円孔４４の
内周面とを密接させて、タイヤ４２をつかむ装置が提案
されている。As shown in FIG. 6, since the tire 42 has a circular hole 44 formed at the center thereof, the rubber hollow body 32 is inserted into the circular hole 44 and compressed air is supplied to the rubber hollow body. Three
There has been proposed a device for inflating 2 to bring the entire outer peripheral surface of the rubber hollow body 32 into close contact with the inner peripheral surface of the circular hole 44 to grip the tire 42.
【０００４】しかしながら、成形時に、タイヤ４２の円
孔４４からバリＢがはみ出した場合、円孔４４の中へゴ
ム中空体３２を完全に挿入できず、十分な保持力を発揮
できないことがある。However, when the burr B protrudes from the circular hole 44 of the tire 42 during molding, the rubber hollow body 32 cannot be completely inserted into the circular hole 44, and a sufficient holding force may not be exhibited.
【０００５】このため、ゴム中空体３２に替えて、図７
に示すように、吸着パッド８０でタイヤ４２の円孔４４
の周縁部を吸着する装置も実用化されている。しかし、
タイヤ４２の側部４２Ｂは微妙な曲面が形成されている
ので、吸着パッド８０を正確にセンタリングしないと、
換言すれば、タイヤ４２の同心（Ｌ）円上に正確に吸着
パッド８０を密着させないと、タイヤ４２を持ち上げる
程の吸着力が生じない。しかし、吸着パッド８０の位置
決めを作業員の技能に頼っていたのでは、チャック作業
の迅速化が図れない。Therefore, instead of the rubber hollow body 32, as shown in FIG.
As shown in FIG.
An apparatus for adsorbing the peripheral portion of the has been put into practical use. But,
Since the side portion 42B of the tire 42 has a delicate curved surface, the suction pad 80 must be accurately centered.
In other words, unless the suction pad 80 is brought into close contact with the concentric (L) circle of the tire 42, the suction force enough to lift the tire 42 is not generated. However, the chuck work cannot be speeded up because the skill of the worker relies on the positioning of the suction pad 80.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮して、吸着パッドの位置決めが容易にできるチャック
装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In consideration of the above facts, an object of the present invention is to provide a chuck device capable of easily positioning a suction pad.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明に係るチャック装
置は、円孔が形成された対象物を吸着してつかむチャッ
ク装置において、前記円孔の内側へ挿入され流体の給排
によって膨縮する弾性膨縮体と、前記弾性膨縮体の外周
へ配置され膨出した弾性膨縮体と当接し前記円孔の周縁
へ位置決めされる吸着手段と、を有することを特徴とし
ている。A chuck device according to the present invention is a chuck device for adsorbing and grasping an object having a circular hole, which is inserted into the circular hole and expands and contracts by supplying and discharging a fluid. It is characterized in that it has an elastic expansion / contraction body and suction means arranged on the outer periphery of the elastic expansion / contraction body and abutting against the expanded elastic expansion / contraction body and positioned at the peripheral edge of the circular hole.
【０００８】[0008]
【作用】上記構成のチャック装置では、先ず、弾性膨縮
体を対象物に設けられた円孔の内側へ挿入する。ここ
で、弾性膨縮体は円孔内へ完全に挿入する必要はない。
この後、流体を給入して弾性膨縮体を膨出させる。これ
によって、弾性膨縮体は、円孔の内周面と密接し円孔の
半径方向へ正確に膨出する。In the chuck device having the above construction, first, the elastic expansion / contraction body is inserted into the inside of the circular hole provided in the object. Here, the elastic expansion / contraction body need not be completely inserted into the circular hole.
Then, a fluid is supplied to swell the elastic expansion / contraction body. As a result, the elastic expansion / contraction body closely contacts the inner peripheral surface of the circular hole and accurately expands in the radial direction of the circular hole.
【０００９】ここで、弾性膨縮体の外周へ配置された吸
着手段が、弾性膨縮体の外周部と密着し、円孔の同心円
上に位置する。このように、弾性膨縮体を膨出させるだ
けで、吸着手段のセンタリングが正確に行なえるので、
作業の迅速化が図れ、また、吸着手段は大きな吸着力を
発揮することができる。Here, the suction means arranged on the outer circumference of the elastic expansion / contraction body is in close contact with the outer peripheral portion of the elastic expansion / contraction body, and is located on the concentric circle of the circular hole. In this way, the swelling of the elastic expansion / contraction body enables accurate centering of the suction means,
The work can be speeded up, and the suction means can exert a large suction force.
【００１０】[0010]
【実施例】図１〜図３には、第１実施例に係るチャック
装置１０が示されている。1 to 3, a chuck device 10 according to a first embodiment is shown.
【００１１】チャック装置１０の上方には、図示しない
バランサーのアーム１１に連結された三角状のハブ１２
が配設されている。このハブ１２から放射方向へスポー
ク１４が延出され、このスポーク１４の先端には、リン
グ状のハンドル１６が連結されている。なお、このハン
ドル１６には、後述するバキューム装置、コンプレッサ
ーを操作する操作ボタン２３が配設されている。Above the chuck device 10, a triangular hub 12 connected to an arm 11 of a balancer (not shown).
Is provided. Spokes 14 extend in a radial direction from the hub 12, and a ring-shaped handle 16 is connected to the ends of the spokes 14. The handle 16 is provided with an operation button 23 for operating a vacuum device and a compressor which will be described later.
【００１２】一方、ハブ１２の中心部下面には、球面ジ
ョイント１８が連結されている。この球面ジョイント１
８の下端は、円筒状の中空体２０の頂面へ立設されたボ
ス２２に螺合されている。これによって、中空体２０は
ハブ１２に対して、揺動あるいは回転できるようになっ
ている。On the other hand, a spherical joint 18 is connected to the lower surface of the central portion of the hub 12. This spherical joint 1
The lower end of 8 is screwed into a boss 22 provided upright on the top surface of the cylindrical hollow body 20. Thereby, the hollow body 20 can swing or rotate with respect to the hub 12.
【００１３】この中空体２０の外周部には、環状の取付
プレート２４が固定されている。この取付プレート２４
には、ボルト２６で略円柱状の基体２８が固定されてい
る。なお、中空体２０の外周面と基体２８の内周面との
接合部には、気密性を保つためのＯリング３０が取付け
られている。基体２８は、下端部から中央部にかけて中
空とされ、流体の注入によって膨縮可能な円筒形のゴム
中空体３２の一端が下端部へ加締リング３４でかしめら
れている。また、このゴム中空体３２の他端は、折り返
されて基体２８の中間部に加締リング３６でかしめられ
ている。さらに、基体２８には、空気通路３８が形成さ
れている。この空気通路３８の一端は、基体２８の半径
方向へ貫通して、ゴム中空体３２の内部へ連通し、他端
は、中空体２０と連通している。この中空体２０の側部
には、図示しないコンプレッサと連通する空気パイプ４
０が接続されている。なお、ゴム中空体３２の長さは、
ゴム中空体３２が膨張し、その外周面がタイヤ４２の円
孔４４の内周面と所定の接触圧を持って接触するように
設定されている。An annular mounting plate 24 is fixed to the outer peripheral portion of the hollow body 20. This mounting plate 24
A substantially columnar base 28 is fixed to the base member 28 with a bolt 26. An O-ring 30 for maintaining airtightness is attached to the joint between the outer peripheral surface of the hollow body 20 and the inner peripheral surface of the base 28. The base 28 is hollow from the lower end to the center, and one end of a cylindrical rubber hollow body 32 that can be expanded and contracted by injecting a fluid is caulked to the lower end by a caulking ring 34. The other end of the rubber hollow body 32 is folded back and crimped to the intermediate portion of the base body 28 with a caulking ring 36. Further, an air passage 38 is formed in the base 28. One end of the air passage 38 penetrates in the radial direction of the base 28 and communicates with the inside of the rubber hollow body 32, and the other end communicates with the hollow body 20. An air pipe 4 communicating with a compressor (not shown) is provided on a side portion of the hollow body 20.
0 is connected. The length of the rubber hollow body 32 is
The rubber hollow body 32 expands, and its outer peripheral surface is set to come into contact with the inner peripheral surface of the circular hole 44 of the tire 42 with a predetermined contact pressure.
【００１４】一方、基体２８の外周部には、タイヤ４２
の外径より小さく、円孔４４の内径より大きな外径とさ
れた環状の吸着パッド４６が、チェーン４８で脱着可能
にハンドル１６から吊り下げされている。この吸着パッ
ド４６の内周側には、膨出するゴム中空体３２の外周面
と当接する立壁５０が上下方向へ延出している。また、
吸着パッド４６の外周側の下面には、取付溝５２が円周
方向に連続して形成されている。この取付溝５２には、
シリコンスポンジ５４が嵌め込まれ、タイヤ４２の側部
４２Ａと密着するようになっている。すなわち、図３に
示すように、タイヤ４２の円孔４４の内周面と密着した
ゴム中空体３２と、このゴム中空体３２に密着する立壁
５０と、タイヤ４２の側部４２Ａと密着するシリコンス
ポンジ５４とによって、環状の閉塞空間が形成される。
なお、スポンジをシリコン製とすることで、加硫後の高
温状態のタイヤでも吸着することができる。On the other hand, the tire 42 is provided on the outer peripheral portion of the base 28.
An annular suction pad 46 having an outer diameter smaller than the outer diameter of the circular hole 44 and larger than the inner diameter of the circular hole 44 is suspended from the handle 16 by a chain 48 so as to be detachable. On the inner peripheral side of the suction pad 46, a standing wall 50 that contacts the outer peripheral surface of the bulging rubber hollow body 32 extends in the vertical direction. Also,
A mounting groove 52 is continuously formed in the circumferential direction on the lower surface on the outer peripheral side of the suction pad 46. In this mounting groove 52,
The silicone sponge 54 is fitted and is in close contact with the side portion 42A of the tire 42. That is, as shown in FIG. 3, the rubber hollow body 32 in close contact with the inner peripheral surface of the circular hole 44 of the tire 42, the standing wall 50 in close contact with the rubber hollow body 32, and the silicon in close contact with the side portion 42A of the tire 42. An annular closed space is formed by the sponge 54.
If the sponge is made of silicon, it can be adsorbed even on a tire in a high temperature state after vulcanization.
【００１５】また、吸着パッド４６の上面には、貫通孔
５６が穿設されている。この貫通孔５６の周縁部には、
筒部５８が立設されている。この筒部５８には、挿入部
にＯリング６０が取付けられたバキュームカプラー６２
が嵌合している。バキュームカプラー６２の中空部は貫
通孔５６と連通しており、この中空部は図示しないバキ
ューム装置と接続されたホース６４と連通している。A through hole 56 is formed on the upper surface of the suction pad 46. In the peripheral portion of the through hole 56,
The tubular portion 58 is erected. A vacuum coupler 62 having an O-ring 60 attached to the insertion portion is attached to the tubular portion 58.
Are fitted. The hollow portion of the vacuum coupler 62 communicates with the through hole 56, and this hollow portion communicates with a hose 64 connected to a vacuum device (not shown).
【００１６】次に、本実施例に係るチャック装置の作用
を説明する。図２に示すように、ハンドル１６を動かし
ながら、基体２８をタイヤ４２の円孔４４へ挿入すると
共に、チェーンで吊り下げられた吸着パッド４６をタイ
ヤ４２の側部４２Ａへ載置する。このとき、円孔４４に
バリＢがはみ出している場合、完全に基体２８を円孔４
４内へ挿入する必要はなく、このバリＢの上面に基体２
８の先端が当たるまで挿入すればよい。なお、この挿入
作業は、アーム１０を操作しないでも、球面ジョイント
１８によって、基体２８が手元で自由に回動できるの
で、微調整が容易にできる。このため、タイヤ４２が斜
めに置かれた場合でも、基体２８を円孔４４へ挿入する
ことができる。次に、圧縮空気を空気通路３８を通して
ゴム中空体３２へ給入する。これによって、図３に示さ
れるように、ゴム中空体３２の折り返された部位が、基
体２８の半径方向へ膨張し、その外周面がタイヤ４２の
円孔４４の上半部内周面と当接する。Next, the operation of the chuck device according to this embodiment will be described. As shown in FIG. 2, while moving the handle 16, the base body 28 is inserted into the circular hole 44 of the tire 42, and the suction pad 46 suspended by the chain is placed on the side portion 42A of the tire 42. At this time, if the burr B is protruding into the circular hole 44, the base 28 is completely
It is not necessary to insert the base 2 into the upper surface of this burr B.
It may be inserted until the tip of 8 hits. In addition, in this insertion work, the base 28 can be freely rotated at hand by the spherical joint 18 without operating the arm 10, so that fine adjustment can be easily performed. Therefore, the base body 28 can be inserted into the circular hole 44 even when the tire 42 is placed diagonally. Next, compressed air is supplied to the rubber hollow body 32 through the air passage 38. As a result, as shown in FIG. 3, the folded back portion of the rubber hollow body 32 expands in the radial direction of the base body 28, and the outer peripheral surface thereof abuts the inner peripheral surface of the upper half portion of the circular hole 44 of the tire 42. .
【００１７】このように、ゴム中空体３２が膨出したと
き、内部の内圧は一定であるので、基体２８は内圧で円
孔４４の中心部に位置する。換言すれば、ゴム中空体３
２の外周部が描く円は、円孔４４と同心円となる。As described above, when the rubber hollow body 32 swells, the internal pressure inside is constant, so that the base 28 is positioned at the center of the circular hole 44 by the internal pressure. In other words, the rubber hollow body 3
The circle drawn by the outer peripheral portion of 2 is concentric with the circular hole 44.
【００１８】このとき、吸着パッド４６の立壁５０とゴ
ム中空体３２の外周部とは密着するので、吸着パッド４
６は円孔４４と同心円上に配置される。ここで、ゴム中
空体３２の外周部と、立壁５０と、シリコンスポンジ５
４とによって、空気漏れの生じない環状の閉塞空間が形
成される。この閉塞空間を真空状態とすることによっ
て、吸着パッド４６に大きな吸着力が発生し、タイヤ４
２を確実につかむことができる。At this time, since the standing wall 50 of the suction pad 46 and the outer peripheral portion of the rubber hollow body 32 are in close contact with each other, the suction pad 4
6 is arranged concentrically with the circular hole 44. Here, the outer peripheral portion of the rubber hollow body 32, the standing wall 50, and the silicon sponge 5
4 forms an annular closed space in which air does not leak. By making this closed space a vacuum state, a large suction force is generated in the suction pad 46, and the tire 4
2 can be grabbed securely.
【００１９】また、ゴム中空体３２が閉塞空間の一部を
構成するので、図４に示すように、円孔４４の内径の変
化に応じて拡縮できる。このため、種々のサイズのタイ
ヤに対応できる（図３及び図４に表示したＬ1 、Ｌ
2 は、Ｌ1 ＜Ｌ2 の関係にある）。Further, since the rubber hollow body 32 constitutes a part of the closed space, it can be expanded or contracted in accordance with the change of the inner diameter of the circular hole 44, as shown in FIG. Therefore, it can be applied to tires of various sizes (L 1 and L shown in FIGS. 3 and 4).
2 has a relationship of L 1 <L 2 .
【００２０】なお、本実施例では、バリＢがはみ出した
タイヤ４２をチャックする場合について説明したが、バ
リのないタイヤの場合、チェーンから吸着パッド４６を
取り外して、ゴム中空体３２を円孔４４へ完全に挿入す
ることによって、タイヤをチャックすることもできる。In this embodiment, the case of chucking the tire 42 having the burrs B protruding has been described. However, in the case of a tire without burrs, the suction pad 46 is removed from the chain and the rubber hollow body 32 is formed into the circular hole 44. The tire can also be chucked by fully inserting it into
【００２１】次に、第２実施例について説明する。第２
実施例では、第１実施例の吸着パッド４６に替えて、図
５に示すように、中央部に円孔７０が形成された円盤７
２の円周に沿って所定の間隔で略扇型の吸着パッド７４
が取付けられている。この円盤７２の円孔７０は、ゴム
中空体３２へ挿通され、チェーンでハンドルに吊下され
ている。Next, the second embodiment will be described. Second
In the embodiment, instead of the suction pad 46 of the first embodiment, as shown in FIG. 5, a disk 7 having a circular hole 70 formed in the central portion thereof.
2 is a fan-shaped suction pad 74 at predetermined intervals along the circumference of
Is installed. The circular hole 70 of the disk 72 is inserted into the rubber hollow body 32 and is hung by a handle with a chain.
【００２２】この円盤７２も第１実施例と同様に、ゴム
中空体３２が膨出するとセンタリングされ、タイヤ４２
の円孔４４と同心円上に位置する。これによって、吸着
パッド７４が確実にタイヤ４２の側部へ吸着する。な
お、この吸着パッド７４は、ボルト７６で長溝７８に締
着されており、タイヤサイズに応じて移動できるように
なっている。Similar to the first embodiment, the disk 72 is also centered when the rubber hollow body 32 bulges, and the tire 42
It is located concentrically with the circular hole 44. As a result, the suction pad 74 is surely sucked to the side portion of the tire 42. The suction pad 74 is fastened to the long groove 78 with a bolt 76 so that it can be moved according to the tire size.
【００２３】このように、吸着パッドの形状は、本実施
例のものに限定されるのではなく、ゴム中空体３２の外
周部と密接してセンタリングされるものであれば、どの
ような構造のものでもよい。As described above, the shape of the suction pad is not limited to that of the present embodiment, but may be any structure as long as it is closely centered with the outer peripheral portion of the rubber hollow body 32. It may be one.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明は上記構成としたので、吸着パッ
ドの位置決めを正確に行うことができる。Since the present invention has the above-mentioned structure, the suction pad can be accurately positioned.
【図１】第１実施例に係るチャック装置を示した斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view showing a chuck device according to a first embodiment.
【図２】第１実施例に係るチャック装置のゴム中空体が
膨張する前の状態を示した断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state before the rubber hollow body of the chuck device according to the first embodiment is expanded.
【図３】第１実施例に係るチャック装置のゴム中空体が
膨張した状態を示した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state where a rubber hollow body of the chuck device according to the first embodiment has expanded.
【図４】第１実施例に係るチャック装置でサイズの大き
なタイヤをチャックした状態を示した断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which a large tire is chucked by the chuck device according to the first embodiment.
【図５】第２実施例に係るチャック装置の吸着パッドを
下方から見た平面図である。FIG. 5 is a plan view of a suction pad of a chuck device according to a second embodiment as viewed from below.
【図６】従来のチャック装置を示した断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a conventional chuck device.
【図７】従来のチャック装置を示した断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a conventional chuck device.
３２ ゴム中空体（弾性膨縮体） ４６ 吸着パッド（吸着手段） ７４ 吸着パッド（吸着手段） 32 rubber hollow body (elastic expansion and contraction body) 46 adsorption pad (adsorption means) 74 adsorption pad (adsorption means)
Claims (1)
むチャック装置において、前記円孔の内側へ挿入され流
体の給排によって膨縮する弾性膨縮体と、前記弾性膨縮
体の外周へ配置され膨出した弾性膨縮体と当接し前記円
孔の周縁へ位置決めされる吸着手段と、を有することを
特徴とするチャック装置。1. A chuck device for adsorbing and grasping an object having a circular hole, wherein the elastic expansion / contraction body is inserted into the inside of the circular hole and expands / contracts by supplying / discharging a fluid. A chuck device, comprising: suction means arranged on the outer periphery and in contact with the bulging elastic expansion / contraction body and positioned on the peripheral edge of the circular hole.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9970893A JPH06305681A (en) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | Chuck device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9970893A JPH06305681A (en) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | Chuck device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06305681A true JPH06305681A (en) | 1994-11-01 |
Family
ID=14254574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9970893A Pending JPH06305681A (en) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | Chuck device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06305681A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106182050A (en) * | 2016-07-28 | 2016-12-07 | 昆山邦泰汽车零部件制造有限公司 | A kind of automobile tire conveying robot arm |
| CN106239535A (en) * | 2016-07-28 | 2016-12-21 | 昆山邦泰汽车零部件制造有限公司 | A kind of mechanical hand working arm of carrier vehicle tire |
| CN114147752A (en) * | 2021-11-05 | 2022-03-08 | 燕山大学 | Self-adaptive variable-rigidity flexible gripper |
-
1993
- 1993-04-26 JP JP9970893A patent/JPH06305681A/en active Pending
Cited By (4)
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| CN114147752B (en) * | 2021-11-05 | 2023-10-03 | 燕山大学 | Self-adaptive rigidity-variable flexible gripper |
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