JPH06305518A - Storage facility - Google Patents
Storage facilityInfo
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- JPH06305518A JPH06305518A JP9792993A JP9792993A JPH06305518A JP H06305518 A JPH06305518 A JP H06305518A JP 9792993 A JP9792993 A JP 9792993A JP 9792993 A JP9792993 A JP 9792993A JP H06305518 A JPH06305518 A JP H06305518A
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- stocker
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- guide
- storage
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、荷を収納管理する収納
設備に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage facility for storing and managing loads.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、工場や倉庫等で種々の部品や荷物
等を収納保管する設備が使用され、例えば、ラック式倉
庫とスタッカクレーン等を組合わせた技術や、コンテナ
に収納した荷を倉庫にフォークリフト等で収納する技術
は知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, facilities for storing and storing various parts, luggage, etc. have been used in factories, warehouses, etc. There is known a technique for storing the product in a forklift or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ラック
式倉庫とスタッカクレーン等との組合せは、検索性には
優れているが収納効率はよくない。However, the combination of a rack-type warehouse and a stacker crane is excellent in searchability but not in storage efficiency.
【０００４】また、荷をコンテナに入れ、コンテナを倉
庫に収納する技術は収納効率はよいが、検索性に劣ると
いう問題がある。Further, the technique of putting a load in a container and storing the container in a warehouse has a high storage efficiency, but has a problem of poor searchability.
【０００５】したがって、本発明は、収納効率と検索性
とを両立させた収納設備を提供する事を目的としてい
る。Therefore, it is an object of the present invention to provide a storage facility having both storage efficiency and searchability.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、荷を収
納管理する収納設備において、荷を収納する車輪を備え
た複数のストッカーユニットを設け、そのストッカーユ
ニットは互に屈曲自在に連結してストッカーユニット列
を構成し、そのストッカーユニット列を収納する収納ヤ
ードと荷の検索、入出庫を行う検索ヤードとを設け、ス
トッカーユニットにストッカーユニット列をガイドする
ガイド手段を設けると共に、前記ストッカーユニット列
を駆動する駆動装置を設けている。According to the present invention, in a storage facility for storing and managing loads, a plurality of stocker units provided with wheels for storing loads are provided, and the stocker units are flexibly connected to each other. A stocker unit row, and a storage yard for storing the stocker unit row and a search yard for loading and unloading a load are provided, and the stocker unit is provided with guide means for guiding the stocker unit row, and the stocker unit A drive is provided to drive the columns.
【０００７】[0007]
【作用】上記のように構成された収納設備において、ス
トッカーユニットに収納された荷は、ストカーユニット
列を構成して、効率よく収納ヤードに収納され、検索や
入出庫の場合には収納ヤードから検索ヤードにかけて設
けられたガイド手段であるガイド溝に沿って、必要なス
トッカーユニット列を駆動装置で引出して作業できる。In the storage facility configured as described above, the loads stored in the stocker unit form a stocker unit row and are efficiently stored in the storage yard, and in the case of retrieval or entry / exit, the load is removed from the storage yard. A required stocker unit row can be pulled out by a drive device along a guide groove, which is a guide means provided over the search yard, for work.
【０００８】検索や入出庫の作業が終了すれば、ガイド
溝に沿ってストッカーユニット列を収納ヤードに戻せば
よい。[0008] When the searching and warehousing operations are completed, the stocker unit row may be returned to the storage yard along the guide groove.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。 図１において、左側は収納ヤードＳを示し、
その右側は検索ヤードＫを示している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, the left side shows the storage yard S,
The search yard K is shown on the right side.
【００１０】また、収納ヤードＳは、１からＺまでのス
トッカーユニット列を収容する収容場所を有し、図２を
も参照して、そのストッカーユニット列１はストッカー
ユニット１ａ、１ｂ、…１ｎから構成され、そのストッ
カーユニット１ａ…は、それぞれ複数（少なくとも２
個）の車輪ｗを有し、ストッカーユニット１ａ、１ｂ…
が屈曲自在にピンＰで連結されている。The storage yard S has a storage place for storing the stocker unit rows 1 to Z. Referring to FIG. 2 as well, the stocker unit row 1 includes stocker units 1a, 1b, ... 1n. Each of the stocker units 1a ...
Individual wheels w, and stocker units 1a, 1b ...
Are flexibly connected by a pin P.
【００１１】そして、図３をも参照して、車輪ｗの間に
はガイド手段であるガイド１１と床に設けられたガイド
溝１０とが係合している。Referring also to FIG. 3, a guide 11 as guide means and a guide groove 10 provided on the floor are engaged between the wheels w.
【００１２】また、ガイド溝１０ｓは収納ヤードＳにス
トッカーユニット列が僅かの隙間で並ぶよう設けられ、
検索ヤードＫには少ないスペースで検索や入出庫作業が
できるようガイド溝１０ｋが設けられ、そのガイド溝１
０ｋは収納ヤードの各ガイド溝１０ｓに接続している。Further, the guide groove 10s is provided in the storage yard S so that the stocker unit rows are lined up with a slight gap,
The search yard K is provided with a guide groove 10k so that a search and a loading / unloading operation can be performed in a small space.
0k is connected to each guide groove 10s of the storage yard.
【００１３】図４において、ストッカーユニット１ａ、
１ｂ、１ｃ…で構成されたストッカーユニット列１はチ
ェン１２に設けられたドグ１４を介して電動スプロケッ
ト１３で駆動するよう構成され、この駆動装置は各スト
ッカーユニット列ごとに設けられている。In FIG. 4, the stocker unit 1a,
The stocker unit row 1 composed of 1b, 1c, ... Is configured to be driven by an electric sprocket 13 via a dog 14 provided in a chain 12, and this drive device is provided for each stocker unit row.
【００１４】したがって、例えばＮ列のｎ番目のストッ
カーユニットＮｎの荷を出庫する場合は、Ｎ列の駆動装
置を作動させてＮ列のストカーユニット列を検索ヤ−ド
Ｋに引出しｎ番目の荷を容易に出庫できる。Therefore, for example, when the load of the n-th stocker unit Nn of the N-th row is unloaded, the drive device of the N-row is operated to pull out the N-th stocker unit row to the search yard K and the n-th load Can be easily delivered.
【００１５】そして、各ストッカーユニットの荷の内容
は、例えばコンピュータ管理しておくことが好ましい。The contents of the load of each stocker unit are preferably managed by a computer, for example.
【００１６】また、ストッカーユニットを引出す駆動装
置は、手動でもよく、その他油圧、空圧等の動力でもよ
い。The drive unit for pulling out the stocker unit may be manually operated or may be powered by hydraulic pressure, pneumatic pressure or the like.
【００１７】また、ストッカーユニット１ａ、１ｂ等は
ボールジョイント等で連結してもよく、ガイド手段はス
トッカーユニット自体の側面にローラを設け、ガイド板
の間をガイドされるよう構成してもよい。The stocker units 1a, 1b, etc. may be connected by a ball joint or the like, and the guide means may be provided with a roller on the side surface of the stocker unit itself so as to be guided between the guide plates.
【００１８】また、ガイド位置はストッカーユニットの
下側、上側、側面のいずれにあっても良く、また複数の
箇所にあっても良い。また上側にある場合ガイドと車輪
を兼用として吊り下げ式としても良い。The guide position may be on the lower side, the upper side, or the side surface of the stocker unit, or may be at a plurality of positions. Further, when it is on the upper side, the guide and the wheels may be used in combination and the suspension type may be used.
【００１９】図５は、本発明の別の実施例を示し、第１
実施例のガイド溝に変えて床面上ストッカーユニット列
の間にガイド板１５を設け、自走式牽引装置１６で引出
すよう構成されている。FIG. 5 shows another embodiment of the present invention.
Instead of the guide groove of the embodiment, a guide plate 15 is provided between the floor stocker unit rows and the self-propelled towing device 16 pulls it out.
【００２０】牽引装置は１台でよく、図６に示すように
検索ヤードまでそれぞれの列のガイド板を延ばしてもよ
く、図７に示すように無軌道のガイドユニット１７を設
けて、その都度移動するよう構成してもよい。A single towing device may be used, and the guide plates in each row may be extended to the search yard as shown in FIG. 6, and a trackless guide unit 17 is provided as shown in FIG. 7 to move each time. It may be configured to.
【００２１】また、ガイドユニット１７は手動でも動力
式でもよく、検索ヤードが狭い場合はＡ−Ａ方向だけガ
イドユニット１７のガイドを設けてもよい。The guide unit 17 may be of a manual type or a power type, and if the search yard is narrow, the guide unit 17 may be provided with a guide only in the AA direction.
【００２２】図８は本発明の他の実施例を示し、収納ヤ
ードを検索ヤードの両側に設け、検索ヤードにガイドユ
ニットを設けた例で、ガイドユニットの形状を使用目的
で選択すれば、収納効率を高くできる。FIG. 8 shows another embodiment of the present invention in which storage yards are provided on both sides of the search yard, and guide units are provided in the search yard. You can increase efficiency.
【００２３】図９は、本発明のその他の実施例を示し、
検索ヤードから入出ポート１９までガイドユニット２０
にストッカーユニット列を収容して移動するよう構成し
ている。FIG. 9 shows another embodiment of the present invention,
Guide unit 20 from search yard to entry / exit port 19
It is configured to accommodate and move the stocker unit row.
【００２４】例えば、連続した繰返し供給等の場合に便
利である。This is convenient, for example, in the case of continuous repetitive supply.
【００２５】また、ストッカーユニットの形状はチェン
等に連結された棚状、籠状、およびフレーム状等の物で
もよく、ストッカーユニット列として平面的に屈曲でき
ればよい。Further, the shape of the stocker unit may be a shelf-like shape, a basket-like shape, or a frame-like shape connected to a chain or the like, as long as the stocker unit row can be bent in a plane.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、荷の収納効率と検索性とを両立させること
ができ、目的に応じて構成することができる。Since the present invention is configured as described above, it is possible to achieve both load storage efficiency and searchability at the same time, and to configure according to the purpose.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一実施例を示す収納設備の平面図。FIG. 1 is a plan view of storage equipment showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１のストッカーユニットの例を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing an example of the stocker unit shown in FIG.
【図３】図２の正面図。FIG. 3 is a front view of FIG.
【図４】図２のストッカーユニットの駆動装置を例示す
る側面図。FIG. 4 is a side view illustrating a drive device of the stocker unit shown in FIG.
【図５】本発明の別の実施例を示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing another embodiment of the present invention.
【図６】図５のガイドの形状を変えた例を示す図。6 is a diagram showing an example in which the shape of the guide in FIG. 5 is changed.
【図７】ガイドユニットの例を示す平面図。FIG. 7 is a plan view showing an example of a guide unit.
【図８】本発明の他の実施例を示す平面図。FIG. 8 is a plan view showing another embodiment of the present invention.
【図９】本発明のその他の実施例を示す平面図。FIG. 9 is a plan view showing another embodiment of the present invention.
１…ストッカーユニット １０…ガイド溝 １１…ガイド １２…チェン １３…スプロケット １４…ドグ １５…ガイド板 １６…自走式牽引装置 １７、１８。２０…ガイドユニット １９…入出ポート 1 ... Stocker unit 10 ... Guide groove 11 ... Guide 12 ... Chain 13 ... Sprocket 14 ... Dog 15 ... Guide plate 16 ... Self-propelled traction device 17, 18. 20 ... Guide unit 19 ... Entry / exit port
Claims (1)
を収納する車輪を備えた複数のストッカーユニットを設
け、そのストッカーユニットは互に屈曲自在に連結して
ストッカーユニット列を構成し、そのストッカーユニッ
ト列を収納する収納ヤードと荷の検索、入出庫を行う検
索ヤードとを設け、ストッカーユニットにストッカーユ
ニット列をガイドするガイド手段を設けると共に、前記
ストッカーユニット列を駆動する駆動装置を設けたこと
を特徴とする収納設備。1. A storage facility for storing and managing loads, wherein a plurality of stocker units having wheels for storing loads are provided, and the stocker units are flexibly connected to each other to form a stocker unit row. A storage yard for accommodating the unit row and a search yard for searching for loads and warehousing are provided, guide means for guiding the stocker unit row is provided in the stocker unit, and a drive device for driving the stocker unit row is provided. Storage facility characterized by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9792993A JPH06305518A (en) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | Storage facility |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9792993A JPH06305518A (en) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | Storage facility |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06305518A true JPH06305518A (en) | 1994-11-01 |
Family
ID=14205372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9792993A Pending JPH06305518A (en) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | Storage facility |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06305518A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6335527A (en) * | 1986-07-30 | 1988-02-16 | ファイゾンス・コーポレイション | Coated ion exchange resin |
| JPH02117462A (en) * | 1988-10-27 | 1990-05-01 | Hitachi Zosen Corp | Traveling carriage for loading installation of cargo train |
-
1993
- 1993-04-23 JP JP9792993A patent/JPH06305518A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6335527A (en) * | 1986-07-30 | 1988-02-16 | ファイゾンス・コーポレイション | Coated ion exchange resin |
| JPH02117462A (en) * | 1988-10-27 | 1990-05-01 | Hitachi Zosen Corp | Traveling carriage for loading installation of cargo train |
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