JPH06305420A - Plug door device - Google Patents

Plug door device

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JPH06305420A
JPH06305420A JP5120794A JP12079493A JPH06305420A JP H06305420 A JPH06305420 A JP H06305420A JP 5120794 A JP5120794 A JP 5120794A JP 12079493 A JP12079493 A JP 12079493A JP H06305420 A JPH06305420 A JP H06305420A
Authority
JP
Japan
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door
rail
vehicle body
retracting
upper rail
Prior art date
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Pending
Application number
JP5120794A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinji Ueda
晋司 上田
Kazutama Takahashi
一玉 高橋
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Nabco Ltd
Original Assignee
Nabco Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To absorb the inclination error due to sheet metal work, to smooth the opening and closing of a door, and to facilitate the assembling work of the door to a vehicle body by connecting an upper rail and the upper part of the door with a connecting part having a spherical bearing so that the upper part of the door can be inclined in all directions with regard to the upper rail. CONSTITUTION:A door plug device comprises an upper rail 4 provided above an entrance 2, a door front rail 5 below the entrance, a door rear rail 6 that is extended toward the side of a vehicle body 1 from the door rear side in parallel with the door front rail 5. The upper rail 4 is connected to the door front side of a door 3 via a connecting part 9, and the door front rail 5 and the door rear rail 6 are connected to the door front lower part and the door rear lower part of the door 3 via guide members 7, 8 respectively. The connecting part 9 is connected to the open/close driving part 10 of the door 3, and also is connected to the upper rail 4 via a spherical bearing 47, and the connecting part 9 is made inclinable 360 deg. with regard to the upper rail 4. Thereby, the inclination error due to sheet metal work is absorbed by the spherical bearing 47, so that the smooth opening or closing of the door 3 can be secured, and also the assemling work of the door 3 to the vehicle body 1 can be facilitated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、鉄道車両等の車体の乗
降口に設けられた扉を車体側に押し出すと共に、車体側
面に沿って開閉させるプラグドア装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plug door device for pushing a door provided at an entrance of a vehicle body of a railway vehicle or the like toward a vehicle body and opening and closing the door along a side surface of the vehicle body.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のプラグドア装置としては、英国
特許1482981に開示されるものが知られている。
扉を車体側面に沿って開閉させるために、昇降口の上方
に上レールが設けられ、昇降口の下方に戸先レールが設
けられ、この戸先レールと並列に戸尻側から車体側面に
沿った戸尻レールが設けられている。そして、扉を車体
側に押し出すために、上レールと戸先レールは戸尻側が
戸先側に向かって昇降口に近づくように傾斜配置され、
戸尻レールの戸先側は昇降口に向かう湾曲部を有してい
る。この上レールに戸先側上部がローラ等の連結部を介
して係合され、戸先レールに戸先側下部がローラ等の案
内具を介して係合され、戸尻レールに戸尻側下部がロー
ラ等の案内具を介して係合されている。また、扉を開閉
駆動するために、上記連結部がドアエンジン等の駆動部
に接続されている。
2. Description of the Related Art As a plug door device of this type, one disclosed in British Patent 1482981 is known.
In order to open and close the door along the side of the vehicle body, an upper rail is provided above the elevator door, and a door tip rail is provided below the elevator door. There is a Tojiri rail. Then, in order to push the door to the vehicle body side, the upper rail and the door tip rail are arranged so as to be inclined so that the door tail side approaches the doorway side toward the door tip side,
The door-end side of the Tojiri rail has a curved portion toward the elevator door. The upper part of the door tip side is engaged with the upper rail through a connecting part such as a roller, the lower part of the door tip side is engaged with the door end rail through a guide tool such as a roller, and the lower part of the door end side is attached to the door end rail. Are engaged via a guide tool such as a roller. Further, the connecting portion is connected to a drive portion such as a door engine in order to drive the door to open and close.

【0003】このような構造のプラグドア装置において
は、車体側面から乗降口に向かう扉閉の最終工程で、上
レール、戸先レール及び戸尻レールに案内された扉は車
体側に押し出され、シール部材を介して乗降口に密着す
る構造となっている。そのため、一般に戸袋が不要で気
密性が良いドア装置として知られている。
In the plug door device having such a structure, in the final step of closing the door from the side surface of the vehicle toward the entrance / exit, the door guided by the upper rail, the door end rail and the door tail rail is pushed out toward the vehicle body and sealed. The structure is such that it is in close contact with the entrance / exit via a member. Therefore, it is generally known as a door device that does not require a door pocket and has good airtightness.

【0004】上述したプラグドア装置において、車体
に、上レールと戸先レールと戸尻レールが設けられ、扉
に、上レールに係合する連結部と戸先レールと係合する
案内具と戸尻レールと係合する案内具が設けられ、扉
は、連結部と戸先側案内具と戸尻側案内具の3点で支持
され開閉可能に案内されている。ところで、扉と車体は
共に板金加工で成形されたものであり、両者間には相当
の寸法誤差が生じる。そのため、特に駆動部と接続され
る連結部ではこの寸法誤差を吸収できる構造が求められ
る。
In the above-described plug door device, the vehicle body is provided with an upper rail, a door end rail, and a door butt rail, and a door has a connecting portion engaged with the upper rail and a guide tool and a door butt engaging with the door tip rail. A guide tool that engages with the rail is provided, and the door is supported so as to be openable and closable by being supported at three points of the connecting portion, the door end side guide tool, and the door tail side guide tool. By the way, both the door and the vehicle body are formed by sheet metal working, and a considerable dimensional error occurs between them. Therefore, a structure capable of absorbing this dimensional error is required especially in the connecting portion connected to the driving portion.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た英国特許1482981に開示されるプラグドア装置
では、図11の如き連結部であって、上下、左右、前後
の寸法誤差は吸収できても、上下、左右、前後の傾きを
吸収することが困難な構造となっている。すなわち、扉
101にブラケット110がボルト締付部111で固設
され、ブラケット110の上向き第1延在部110aに
ローラ112が垂直面内で回転自在であるように軸支さ
れ、ブラケット110の上向き第2延在部110bにロ
ーラ113が水平面内で回転自在であるように軸支され
ている。そして、断面がコの字型の上レール115が車
体104に固設され、ローラ112が上レール115の
上面115aを走行し、ローラ113が上レール115
の内面115bを走行するようになっている。したがっ
て、上下、左右、前後の寸法誤差はブラケット110の
ボルト締結部111の長穴等で吸収できるが、上下、左
右、前後の傾斜を吸収することができず、ローラ11
2,113が上レール115に対して傾斜した状態での
走行を余儀無くされ、開閉がスムースではなくなる恐れ
があるという問題点を有していた。また、この上下、左
右、前後の傾斜を扉の板金加工の修正で吸収しようとす
ると、組立工数が多くなるという問題点もあった。
However, in the plug door device disclosed in the above-mentioned British Patent 1482981, even if the connecting portion as shown in FIG. It has a structure that makes it difficult to absorb the inclination of the left and right and the front and back. That is, the bracket 110 is fixed to the door 101 by the bolt tightening portion 111, and the roller 112 is rotatably supported by the upwardly extending first extending portion 110a of the bracket 110 so as to be rotatable in the vertical plane. A roller 113 is axially supported by the second extending portion 110b so as to be rotatable in a horizontal plane. An upper rail 115 having a U-shaped cross section is fixed to the vehicle body 104, the roller 112 travels on the upper surface 115a of the upper rail 115, and the roller 113 moves to the upper rail 115.
It runs on the inner surface 115b. Therefore, the vertical, horizontal, front and rear dimensional errors can be absorbed by the elongated holes of the bolt fastening portion 111 of the bracket 110, but the vertical, horizontal, front and rear inclinations cannot be absorbed, and the roller 11
There is a problem in that there is a risk that 2, 113 are forced to travel in a state of being inclined with respect to the upper rail 115, and opening and closing may not be smooth. In addition, there is a problem that the number of assembling steps is increased if it is attempted to absorb the up-down, left-right, and front-back inclines by modifying the sheet metal working of the door.

【0006】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、扉の開閉がスム
ースであって扉の車体へ組立工数が少なくて済むプラグ
ドア装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a plug door device in which the door can be opened and closed smoothly and the number of steps for assembling the door to the vehicle body can be reduced. Especially.

【0007】[0007]

【発明を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のプラグドア装置は、車体の乗降口に設けら
れた扉を車体側に押し出すと共に、車体側面に沿って開
閉させるプラグドア装置であって、前記乗降口の上方に
設けられる上レールと、下方に設けられる戸先レール及
びこの戸先レールと並列に前記扉の戸尻側より車体側面
に延びる戸尻レールとを有し、前記上レールが扉の戸先
側上部と連結部を介して係合されると共に、前記戸先レ
ール及び戸尻レールが扉の戸先側下部及び戸尻側下部と
案内具を介して係合され、前記連結部が駆動部に接続す
ることにより、扉の戸先側上部及び下部と戸尻側下部と
が案内支持されて扉を開閉させるプラグドア装置におい
て、前記連結部は球面軸受を介して上レールと係合する
よう構成されているものである。そして、前記上レール
はスライドレールで形成され、前記連結部はこのスライ
ドレールに係合するスライド部材を有しているものが好
ましい。
In order to achieve the above object, a plug door device of the present invention is a plug door device that pushes a door provided at an entrance / exit of a vehicle body toward a vehicle body and opens and closes along a side surface of the vehicle body. There is an upper rail provided above the entrance and exit, a door tip rail provided below and a door end rail extending in parallel to the door tip rail from the door end side of the door to the vehicle body side, The upper rail is engaged with the upper part of the door on the door end side through the connecting part, and the upper and lower rails are engaged with the lower part of the door on the door end side and the lower part of the door butt side via the guide. In a plug door device in which the connecting portion is connected to a drive portion to open and close the door by guiding and supporting the upper and lower parts of the door on the door end side and the lower part on the door buttocks side, the connecting part has an upper surface via a spherical bearing. Configured to engage the rail It is intended. It is preferable that the upper rail is formed of a slide rail, and the connecting portion has a slide member that engages with the slide rail.

【0008】[0008]

【作用】連結部が球面軸受を介して上レールと係合して
いるため、連結部は上レールに対して360°のどの方
向にも傾斜可能であり、扉や車体の板金加工に起因する
傾斜誤差を上レールの全長にわたって球面軸受が吸収す
る。そして、上レールとしてのスライドレールと連結部
でのスライド部材との係合構造は傾斜誤差を吸収する余
地が全くない構造であり、この球面軸受がスライドレー
ルとスライド部材の採用を可能とする。
Since the connecting portion is engaged with the upper rail via the spherical bearing, the connecting portion can be tilted in any direction of 360 ° with respect to the upper rail, which is caused by the sheet metal working of the door or the vehicle body. The spherical bearing absorbs the tilt error over the entire length of the upper rail. Further, the engagement structure between the slide rail as the upper rail and the slide member at the connecting portion has no room to absorb the tilt error, and this spherical bearing enables the adoption of the slide rail and the slide member.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図1は本発明のプラグドア装置の正面図であ
り、図2は図1のA−A断面図である。まず図1及び図
2によりプラグドアの全体を説明し、ついで各部の詳細
を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a front view of the plug door device of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. First, the entire plug door will be described with reference to FIGS. 1 and 2, and then the respective parts will be described in detail.

【0010】図1において、1は車体、2は乗降口、3
は扉、4は上レール、5は戸先レール、6は戸尻レー
ル、7は戸先側下部の案内具、8は戸尻側下部の案内
具、9は連結部、10は駆動部、11は戸尻側の上部引
込装置、12は戸尻側の下部引込装置である。
In FIG. 1, 1 is a vehicle body, 2 is an entrance / exit, and 3
Is a door, 4 is an upper rail, 5 is a door end rail, 6 is a door end rail, 7 is a door end side lower guide, 8 is a door end lower guide, 9 is a connecting part, 10 is a drive part, Reference numeral 11 is an upper retracting device on the side of the door, and 12 is a lower retracting device on the side of the door.

【0011】駆動部10は、ドアエンジン20の先端が
第1プーリ21と第2プーリ22とに巻回されたベルト
23に接続され、第1プーリ21と同軸の第3プーリ2
4と第4プーリ25とに巻回されたベルト26に連結部
9を接続した構成である。ドアエンジン20が伸長する
と、第1プーリ21と第3プーリ24の径比で増速され
たベルト26が連結部9を上レールに沿って走行させ、
扉3が開く。
The drive unit 10 has a front end of a door engine 20 connected to a belt 23 wound around a first pulley 21 and a second pulley 22, and a third pulley 2 coaxial with the first pulley 21.
The connecting portion 9 is connected to the belt 26 wound around the fourth pulley 4 and the fourth pulley 25. When the door engine 20 extends, the belt 26 accelerated by the diameter ratio of the first pulley 21 and the third pulley 24 causes the connecting portion 9 to travel along the upper rail,
Door 3 opens.

【0012】図1の扉3は、戸先側上部の連結部9で上
レール4に係合し、戸先側下部の案内具7で戸先レール
5に係合し、戸尻側下部の案内具8で戸尻側レール6に
係合し、連結部9に接続されたドアエンジン10によっ
て実線の閉位置(乗降口2を塞ぐ位置)から二点鎖線の
開位置(車体1の側面の位置)との間を開閉する。図2
に明瞭に示されるように、閉位置の扉3は車体1の側に
押し込まれているが、開位置の扉は車体1から飛び出し
ており車体1の側面に位置している。
The door 3 in FIG. 1 is engaged with the upper rail 4 at the connecting portion 9 on the upper side of the door tip side, and is engaged with the door tip rail 5 with the guide tool 7 at the lower side of the door tip side. The guide tool 8 engages the door-end side rail 6, and the door engine 10 connected to the connecting portion 9 causes the door engine 10 to change from a closed position indicated by a solid line (a position where the entrance 2 is closed) to an opened position indicated by a chain double-dashed line (on the side surface of the vehicle body 1). Position) to open and close. Figure 2
As clearly shown in FIG. 1, the door 3 in the closed position is pushed toward the vehicle body 1 side, while the door in the open position projects from the vehicle body 1 and is located on the side surface of the vehicle body 1.

【0013】つぎに戸閉の最終工程で扉を車体に押し出
す戸先レール5及びその案内具7と戸尻レール6及びそ
の案内具8の構造を図3乃至図5により説明する。図3
において、戸先レール5は車体1の乗降口2に相当する
位置に設けられ、全体が直線状であって、戸先側が車体
1の内に入った傾斜角度αを有している。戸尻レール6
は扉3の戸尻側から車体1の側面に延びるように設けら
れ、直線部6aと湾曲部6bを有している。すなわち、
扉3の戸先側は戸先レール5に沿って徐々に車体1側に
押し込まれるが、扉3の戸尻側は戸閉の最終工程で戸尻
レール6の湾曲部6aに沿って急速に押し込まれる。
Next, the structure of the door end rail 5 and its guide 7 and the door trailing rail 6 and its guide 8 for pushing the door to the vehicle body in the final step of closing the door will be described with reference to FIGS. Figure 3
In the above, the door-end rail 5 is provided at a position corresponding to the entrance / exit 2 of the vehicle body 1, has a linear shape as a whole, and has a tilt angle α at which the door-end side enters the vehicle body 1. Tojiri Rail 6
Is provided so as to extend from the tail side of the door 3 to the side surface of the vehicle body 1, and has a straight portion 6a and a curved portion 6b. That is,
The door end side of the door 3 is gradually pushed into the vehicle body 1 side along the door end rail 5, but the door end side of the door 3 is rapidly moved along the curved portion 6a of the door end rail 6 in the final step of closing the door. Pushed in.

【0014】図4において、戸先レール5は、車体1の
下部枠体30の横向き凹部内に固設されており、上側案
内凹溝31と下側案内傾斜面32とを有している。戸先
側案内具7は、扉3内に埋設された補強部材33の横向
き突出部33aの先端に、上ローラ34と下ローラ35
を回転自在に軸支したものである。上ローラ34は上側
案内凹溝31に入って図面の左右方向で規制され案内さ
れる。下ローラ35は円錐部35aを有しており、この
円錐部35aが下側案内傾斜面32に当たって扉3の垂
れ下りを防止している。
In FIG. 4, the door-end rail 5 is fixedly installed in the lateral recess of the lower frame 30 of the vehicle body 1 and has an upper guide groove 31 and a lower guide inclined surface 32. The door-end-side guide 7 has an upper roller 34 and a lower roller 35 at the tip of the laterally projecting portion 33a of the reinforcing member 33 embedded in the door 3.
Is a rotatably supported shaft. The upper roller 34 enters the upper guide groove 31 and is regulated and guided in the left-right direction in the drawing. The lower roller 35 has a conical portion 35a, and the conical portion 35a contacts the lower guide inclined surface 32 to prevent the door 3 from hanging down.

【0015】図5において、戸尻レール6は、車体1の
下部枠体36の横向き凹部内に固設されており、上側案
内凹溝37と下側案内V溝38とを有している。戸先側
案内具8は、扉3内に埋設された補強部材39の横向き
突出部39aの先端に、上ローラ40と下ローラ41を
回転自在に軸支したものである。上ローラ40は上側案
内凹溝37に入って図面の左右方向で規制され案内され
る。下ローラ41は上円錐部41aと下円錐部41bと
を有しており、この上下円錐部41a,41bが下側案
内V溝38に入って図面の上下方向で規制され案内され
る。
In FIG. 5, the door sill rail 6 is fixed in the lateral recess of the lower frame 36 of the vehicle body 1 and has an upper guide groove 37 and a lower guide V groove 38. The door-end-side guide 8 is formed by rotatably supporting an upper roller 40 and a lower roller 41 at the tip of a laterally projecting portion 39a of a reinforcing member 39 embedded in the door 3. The upper roller 40 enters the upper guide groove 37 and is regulated and guided in the left-right direction in the drawing. The lower roller 41 has an upper conical portion 41a and a lower conical portion 41b. The upper and lower conical portions 41a and 41b enter the lower guide V groove 38 and are regulated and guided in the vertical direction in the drawing.

【0016】つぎに同様に、上レール4と連結部9の構
造を図6及び図7により説明する。図6において、上レ
ール4はスライドレールであり、図3の戸先レール5と
同様に、戸先側が車体1内に入った傾斜角度αを有して
設けられている。図7において、上レール4は車体1内
の枠体45に固設されている。連結部9は、側面視でL
字型のブラケット46と、球面軸受47と、スライド部
材48とを主要部分としてなっている。ブラケット46
は扉3の上部内側に固設され、球面軸受47は可動球面
部47aと固定球面座部47bとからなり、ブラケット
46の先端部分に設けられた横孔46aに嵌入され、球
面部47aは当板49aで段付軸48aに固定され、球
面座部47bは当板49bでブラケット46に固定され
ている。スライド部材48は上レール5に嵌合し図面厚
み方向にスライド自在であり、横向きに突出する段付軸
48aが球面軸受47の球面部47aの貫通孔47cに
嵌入され、ナット50で固定されている。また、ナット
50と当板49aの間に第2ブラケット51が挟まれ、
その上端水平部が駆動部のベルト26に連結されてい
る。
Similarly, the structure of the upper rail 4 and the connecting portion 9 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In FIG. 6, the upper rail 4 is a slide rail, and like the door tip rail 5 in FIG. 3, the door tip side is provided with an inclination angle α that is inside the vehicle body 1. In FIG. 7, the upper rail 4 is fixed to a frame body 45 in the vehicle body 1. The connecting portion 9 is L in a side view.
The V-shaped bracket 46, the spherical bearing 47, and the slide member 48 are main parts. Bracket 46
Is fixed to the inside of the upper portion of the door 3, and the spherical bearing 47 is composed of a movable spherical surface portion 47a and a fixed spherical surface seat portion 47b, and is fitted into a lateral hole 46a provided at the tip portion of the bracket 46. The plate 49a is fixed to the stepped shaft 48a, and the spherical seat 47b is fixed to the bracket 46 by the contact plate 49b. The slide member 48 is fitted to the upper rail 5 and is slidable in the thickness direction of the drawing, and the stepped shaft 48a protruding laterally is fitted into the through hole 47c of the spherical portion 47a of the spherical bearing 47 and fixed by the nut 50. There is. Further, the second bracket 51 is sandwiched between the nut 50 and the contact plate 49a,
The upper end horizontal portion is connected to the belt 26 of the drive unit.

【0017】つぎに、上述した構造のプラグドア装置の
組立手順を以下に説明する。図1において、車体1の上
部に上レール4と駆動部10が取り付けられ、車体1の
下部に戸先レール5と戸尻レール6が取り付けられる。
そして、扉3に取り付けられた案内具7,8を戸先レー
ル5と戸尻レール6に嵌め込む。つぎに、図1の連結部
9を組み立てる。図7の球面軸受47が嵌入されたブラ
ケット46をスライド部材48の段付軸48aに差し込
む。車体1及び扉3は板金加工されており、寸法精度は
其ほど良くない。高さ方向、前後方向、左右方向の寸法
差は、ブラケット46のボルト締め部c,dの長穴で吸
収可能であるが、高さ方向、前後方向、左右方向の傾斜
はこのボルト締め部c,dでは吸収できない。しかし、
球面軸受47でA点を中心にしてブラケット46はどの
方向にも傾斜できる。そのため、車体1及び扉3の板金
修正を最小限にした組立が可能となり、組立工数が削減
できる。また、スライドレールとしての上レール4とス
ライド部材48のスライド走行において無理な力が生じ
ず、スムースな走行が確保される。
Next, a procedure for assembling the plug door device having the above structure will be described below. In FIG. 1, an upper rail 4 and a drive unit 10 are attached to an upper portion of a vehicle body 1, and a door tip rail 5 and a door trail rail 6 are attached to a lower portion of the vehicle body 1.
Then, the guide tools 7, 8 attached to the door 3 are fitted into the door-end rail 5 and the door-end rail 6. Next, the connecting portion 9 of FIG. 1 is assembled. The bracket 46 in which the spherical bearing 47 of FIG. 7 is fitted is inserted into the stepped shaft 48 a of the slide member 48. The car body 1 and the door 3 are processed by sheet metal, and the dimensional accuracy is not so good. The dimensional difference in the height direction, the front-rear direction, and the left-right direction can be absorbed by the elongated holes of the bolt tightening parts c and d of the bracket 46, but the inclination in the height direction, the front-rear direction, and the left-right direction is the bolt tightening part c. , D cannot be absorbed. But,
The spherical bearing 47 allows the bracket 46 to be tilted in any direction around the point A. Therefore, it is possible to assemble the vehicle body 1 and the door 3 with minimal sheet metal modification, and the number of assembly steps can be reduced. In addition, an unreasonable force is not generated during the sliding traveling of the upper rail 4 as the slide rail and the sliding member 48, and smooth traveling is secured.

【0018】以上のようにして組み立てられたプラグド
ア装置の開閉作動を図1により説明する。ドアエンジン
20が図面左方向に伸長すると、ベルト26の図面右方
向に走行し、連結部9も上レール4に沿って図面右方向
にスライド移動する。また、戸先側下部の案内具7が戸
先レール5に沿って案内され、戸尻側下部の案内具8も
戸尻レール6に沿って案内される。図3のように、戸尻
レール6は湾曲部6aを有しており、扉3の戸尻側は戸
開の初期段階で車体1と反対側に押し出される。図3の
戸先レール及び図6の上レールは角度αで傾斜している
ので、戸開動作の全工程で徐々に車体1の反対側に押し
出され、最終的に車体1の側面に沿った二点鎖線の位置
となる。
The opening / closing operation of the plug door device assembled as described above will be described with reference to FIG. When the door engine 20 extends leftward in the drawing, the belt 26 travels rightward in the drawing, and the connecting portion 9 also slides rightward in the drawing along the upper rail 4. Further, the guide tool 7 on the lower side of the door tip side is guided along the door tip rail 5, and the guide tool 8 on the lower side of the door tail side is also guided along the door tail rail 6. As shown in FIG. 3, the door butt rail 6 has a curved portion 6a, and the door butt side of the door 3 is pushed out to the side opposite to the vehicle body 1 in the initial stage of door opening. Since the door end rail of FIG. 3 and the upper rail of FIG. 6 are inclined at an angle α, they are gradually pushed out to the opposite side of the vehicle body 1 in the entire process of the door opening operation, and finally along the side surface of the vehicle body 1. The position is indicated by the chain double-dashed line.

【0019】また、図4及び図5に示されるように、戸
先側下部の案内具7及び戸尻側下部の案内具8における
上側案内凹溝31と上ローラ34及び上側案内凹溝37
と上ローラ40によって扉3の図面左右方向のガタが規
制されている。また、下側案内V溝38と下ローラ41
の下円錐部41bによって扉3の下方向への自重による
下がりが規制されている。これらの規制により、扉3は
ガタなくスムースに開閉する。
Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the upper guide groove 31, the upper roller 34 and the upper guide groove 37 in the guide tool 7 at the lower door end side and the guide tool 8 at the lower door tail side are provided.
The upper roller 40 regulates the play of the door 3 in the left-right direction in the drawing. In addition, the lower guide V groove 38 and the lower roller 41
The lower conical portion 41b of the lower part 3 restricts the downward movement of the door 3 due to its own weight. Due to these restrictions, the door 3 can be smoothly opened and closed without play.

【0020】また図1において、扉3が閉まる時に、人
又は荷物が扉3と車体1の乗降口2の間に挟まれること
がある。ところで、連結部9には図7の如き球面軸受4
7が設けられているため、図1のA点を中心にして扉3
を反時計方向に回転させようとするモーメントが発生す
る。そのため、扉3の戸尻側下部が浮き上がろうとす
る。戸尻側下部が浮き上がると、扉3がこじられたよう
になって閉動作が停止する恐れがある。しかし、図5の
如く、戸尻レール6は下側案内V溝38を有し、戸尻側
下部の案内具8における下ローラ41の上円錐部41a
と下側案内V溝38の係合により扉3の浮き上がりが規
制されているため、図1の連結部9に球面軸受を用いた
場合で扉3に人や荷物が挟まれたとしても、扉3が浮き
上がってこじることがなくなる。
Further, in FIG. 1, when the door 3 is closed, a person or luggage may be caught between the door 3 and the entrance / exit 2 of the vehicle body 1. By the way, the spherical bearing 4 as shown in FIG.
Since 7 is provided, the door 3 is centered around the point A in FIG.
A moment is generated that tries to rotate the counterclockwise. Therefore, the lower part of the door 3 on the side of the door is about to rise. If the lower part of the door buttocks side floats up, the door 3 may be twisted and the closing operation may stop. However, as shown in FIG. 5, the door sill rail 6 has a lower guide V groove 38, and the upper cone portion 41a of the lower roller 41 of the guide tool 8 at the lower part of the door sill side.
Since the lifting of the door 3 is restricted by the engagement of the lower guide V groove 38 with the lower guide V groove 38, even if a person or luggage is caught in the door 3 when a spherical bearing is used for the connecting portion 9 in FIG. The 3 is lifted up and won't twist.

【0021】ところで、図1の扉3は、戸先側上部の連
結部9と戸先側下部の案内具7と戸尻側下部の案内具8
の3点で支持されているため、フリーな戸尻側上部でガ
タが発生する恐れがある。そこで、戸尻側に上部引込装
置11が設けられている。この上部引込装置11を図8
により説明する。
By the way, the door 3 in FIG. 1 has a connecting portion 9 on the upper side of the door tip, a guide tool 7 on the lower side of the door tip, and a guide tool 8 on the lower side of the door tail side.
Since it is supported at three points, there is a risk of rattling at the free upper part of the door butt side. Therefore, the upper retracting device 11 is provided on the side of the door. This upper retractor 11 is shown in FIG.
Will be described.

【0022】図8(a)は上面図、同図(b)は側面
図、同図(c)は作動図である。同図(a)(b)にお
いて、上部引込装置11は、基台55、回転軸56、引
込カム57、タイミングカム58、切換弁59、速調弁
60、引込シリンダ61とを主要部分としてなってお
り、車体1の乗降口2の縁にあるフレーム枠側面に固設
されている。また、扉3の戸尻側上部で引込カム57と
相対する位置に凹み62が形成され、凹み62を上下に
横切るようにピン63が架設されている。
FIG. 8A is a top view, FIG. 8B is a side view, and FIG. 8C is an operation view. 1A and 1B, the upper retraction device 11 includes a base 55, a rotary shaft 56, a retraction cam 57, a timing cam 58, a switching valve 59, a speed adjustment valve 60, and a retraction cylinder 61 as main parts. It is fixed to the frame frame side surface at the edge of the entrance / exit 2 of the vehicle body 1. Further, a recess 62 is formed at a position facing the retracting cam 57 on the upper part of the door 3 on the door tail side, and a pin 63 is provided so as to cross the recess 62 vertically.

【0023】回転軸56は基台55に回転自在に立設さ
れ、この回転軸56にタイミングカム58と引込カム5
9が嵌入固定されている。タイミングカム58には切換
弁59のレバー59aの先端ローラ59bが当接状態に
付勢されている。先端ローラ59bがタイミングカム5
8の小径部58aから大径部58bに移動すると、レバ
ー59aが時計方向に揺動し、切換弁59が切り換わ
り、速調弁60を介して引込シリンダ61の短縮方向に
圧力空気を供給する。
The rotary shaft 56 is rotatably provided on the base 55, and the timing cam 58 and the retracting cam 5 are mounted on the rotary shaft 56.
9 is inserted and fixed. A tip roller 59b of a lever 59a of a switching valve 59 is urged to abut on the timing cam 58 in a contact state. The tip roller 59b is the timing cam 5
8 moves from the small diameter portion 58a to the large diameter portion 58b, the lever 59a swings clockwise, the switching valve 59 switches, and pressurized air is supplied in the shortening direction of the retracting cylinder 61 via the speed control valve 60. .

【0024】引込カム57は第1爪57a及び第2爪5
7bを有し、爪57a,57bの反対側の腕57cは引
込シリンダ61のロッド61a先端にピン連結されてい
る。戸閉の最終工程で戸尻先端は同図(c)の矢印eの
如く湾曲移動し、扉3のピン63も矢印fの如く湾曲移
動し、第2爪57bより長い第1爪57aが最初にピン
63に当たる。同図(a)の第2爪57bの先端は回転
軸56の周方向反時計回りに屈折した鉤状になってお
り、引込シリンダ61が引込カム57を時計方向に回転
付勢すると、同図(c)のようにピン63を車体1側に
引き込む。
The retracting cam 57 includes a first pawl 57a and a second pawl 5
The arm 57c, which has 7b and is opposite to the claws 57a and 57b, is pin-connected to the tip of the rod 61a of the retracting cylinder 61. In the final step of closing the door, the tip end of the door is curvedly moved as shown by an arrow e in FIG. 7C, the pin 63 of the door 3 is also curvedly moved as shown by an arrow f, and the first claw 57a longer than the second claw 57b is firstly moved. Hit the pin 63. The tip of the second pawl 57b in FIG. 11A is a hook shape that is bent counterclockwise in the circumferential direction of the rotating shaft 56, and when the retracting cylinder 61 urges the retracting cam 57 to rotate clockwise, the same figure is used. As shown in (c), the pin 63 is pulled toward the vehicle body 1.

【0025】引込シリンダ61は、そのシリンダ側室に
バネが内蔵されており、ロッド側室が大気に連通してい
る状態では、バネによりロッド61aが伸長し、引込カ
ム57は同図(a)の実線の解除状態となる。切換弁5
9により圧力空気が速調弁60を介してロッド側室に供
給されると、ロッド61aが短縮し、引込カム57は同
図(c)の実線の作動状態となる。
In the retracting cylinder 61, a spring is built in the cylinder side chamber, and when the rod side chamber is in communication with the atmosphere, the rod 61a is extended by the spring, and the retracting cam 57 shows the retracting cam 57 in the solid line in FIG. Is released. Switching valve 5
When the pressurized air is supplied to the rod side chamber via the speed control valve 60 by 9, the rod 61a is shortened and the retracting cam 57 is in the operating state shown by the solid line in FIG.

【0026】つぎに、上述の上部引込装置11の作動を
説明する。同図(a)の戸開状態において、引込シリン
ダ61のロッド側室は大気に連通しており、図外のバネ
によってロッド61aは伸長している。扉3が閉まる最
終工程で、同図(c)のように、ピン63は矢印f方向
に湾曲移動する。扉3のピン63が引込カム57の第1
爪57aに当たると、引込カム57は反時計方向に回転
する。すると、引込カム57と同軸の同図(a)のタン
ミングカム58も回転し、レバー59aが時計方向に揺
動し切換弁59が切り換わり、引込シリンダ61のロッ
ド側室に圧力空気が供給される。そして、同図(c)の
引込レバー57は二点鎖線位置の解除状態から実線位置
の作動位置まで回転し、第2爪57bがピン63を車体
1側に強く引き込み、戸尻側上部も車体1に密閉する。
すなわち、図1の扉3は戸先側上下と戸尻側上下の4点
で支持されるため、高速走行時の高圧においても、扉3
がガタガタすることがない。そして、図8(c)の扉3
が開く場合には、引込シリンダ61の空気圧力が排気さ
れることによりバネ力が作用して、引込カム57は時計
方向に回転する。やがて同図(a)の切換弁59が切り
換わり、引込シリンダ61のロッド側室が大気に連通
し、ロッド61aはシリンダ側室に内蔵される図外のバ
ネで伸長し、引込カム57は元の解除状態に戻る。
Next, the operation of the above-described upper retractor 11 will be described. In the door open state of FIG. 6A, the rod side chamber of the retracting cylinder 61 is in communication with the atmosphere, and the rod 61a is extended by a spring (not shown). In the final step of closing the door 3, the pin 63 bends in the direction of arrow f as shown in FIG. The pin 63 of the door 3 is the first of the retractable cam 57.
When it hits the claw 57a, the retracting cam 57 rotates counterclockwise. Then, the tamming cam 58 shown in FIG. 9A which is coaxial with the retracting cam 57 also rotates, the lever 59a swings clockwise, the switching valve 59 switches, and pressurized air is supplied to the rod side chamber of the retracting cylinder 61. Then, the pull-in lever 57 of FIG. 7C rotates from the released state of the chain double-dashed line position to the operating position of the solid line position, the second pawl 57b strongly pulls the pin 63 toward the vehicle body 1 side, and the upper part of the door butt side is Seal to 1.
That is, since the door 3 in FIG. 1 is supported at four points on the top and bottom of the door end side and the top and bottom of the door tail side, the door 3 is supported even at high pressure during high-speed traveling.
There is no rattling. Then, the door 3 in FIG.
When is opened, a spring force acts by exhausting the air pressure of the retracting cylinder 61, and the retracting cam 57 rotates in the clockwise direction. Eventually, the switching valve 59 shown in FIG. 9A is switched, the rod side chamber of the retracting cylinder 61 communicates with the atmosphere, the rod 61a is extended by a spring (not shown) built in the cylinder side chamber, and the retracting cam 57 is released. Return to the state.

【0027】図1の戸尻側上部の上部引込装置11で扉
3は4隅で支持されるが、本実施例では、扉3の引込を
確実なものとするために、戸尻側下部にも下部引込装置
12が設けられている。この下部引込装置12の構造を
図9により説明する。図9(a)は上面図、同図(b)
は側面図である。同図(a)(b)において、引込装置
12は、基台65、軸66、引込カム57′、引込シリ
ンダ61′、ロック装置67とを主要部分としてなって
おり、車体1の乗降口2の縁にあるフレーム枠側面に固
設されている。また、扉3の戸尻側下部で引込カム5
7′と相対する位置に凹み62′が形成され、凹み6
2′を上下に横切るようにピン63′が架設されてい
る。
Although the door 3 is supported at the four corners by the upper retracting device 11 on the upper side of the door as shown in FIG. 1, in the present embodiment, the door 3 is supported at the lower side of the door in order to ensure the retracting of the door 3. Is also provided with a lower retractor 12. The structure of the lower retractor 12 will be described with reference to FIG. FIG. 9A is a top view and FIG. 9B.
Is a side view. 1A and 1B, the retraction device 12 has a base 65, a shaft 66, a retraction cam 57 ', a retraction cylinder 61', and a lock device 67 as main parts. It is fixed to the side of the frame at the edge of the frame. In addition, the retractable cam 5 is located at the lower part of the door 3 on the side of the door.
A recess 62 'is formed at a position facing 7'.
A pin 63 'is installed so as to traverse 2'up and down.

【0028】ロック装置67は、シリンダ67a、ロッ
ド67b、手動バー67c、バネ67dとから成り、ロ
ッド先端67eが引込カム57′の切り欠き57dに入
り、引込カム57′の時計方向回転を阻止し、作動状態
を保持する。シリンダ67aのシリンダ側室67fに内
蔵されたバネ67dでロッド先端67eは突出方向に付
勢されており、シリンダ67aのロッド側室67gに圧
力空気が供給されると、ロッド先端67eは引込カム5
7′から外れる。レバー67cはバネ67dの付勢力に
打ち勝って強制的にロッド先端67eを引込カム57′
から外すためのものである。ところで、引込シリンダ6
1′の切換は図8の切換弁61を共用して行われる。そ
のため、図9の下部引込装置12には切換弁や速調弁が
設けられておらず、その代わりにロック装置67が設け
られる構造となっている。
The lock device 67 comprises a cylinder 67a, a rod 67b, a manual bar 67c and a spring 67d, and the rod tip 67e enters the notch 57d of the retracting cam 57 'to prevent the retracting cam 57' from rotating clockwise. , Keep working condition. The rod tip 67e is biased in the projecting direction by a spring 67d built in the cylinder side chamber 67f of the cylinder 67a, and when pressurized air is supplied to the rod side chamber 67g of the cylinder 67a, the rod tip 67e moves to the retracting cam 5.
Remove from 7 '. The lever 67c overcomes the biasing force of the spring 67d and forcibly pulls the rod tip 67e into the retracting cam 57 '.
It is for removing from. By the way, retract cylinder 6
The switching of 1'is performed by sharing the switching valve 61 of FIG. Therefore, the lower retraction device 12 in FIG. 9 is not provided with a switching valve or a speed control valve, but is provided with a locking device 67 instead.

【0029】つぎに、上述した下部引込装置12の作動
を以下に説明する。引込カム57′と引込シリンダ6
1′の作動は図8で説明したものと同様である。引込カ
ム57′が図9(a)のように、ピン63′を引き込ん
だ状態で、ロック装置67が作動し、引込カム57′の
作動位置をロックする。すなわち、引込カム57′がピ
ン63′を引き込むまでは、シリンダ67aのロッド側
室67gに圧力空気が供給され、ロッド先端67eは引
込カム57′から外れている。引込カム57′がピン6
3′を引き込み、車体1が時速10km以上で走行する
ようになると、シリンダ67aのロッド側室67gが大
気に連通し、バネ67dによってロッド先端67eが引
込カム57′を機械的にロックし、その作動状態を維持
する。しかし、車体1が時速10km未満になると、シ
リンダ67aのロッド側室67gに圧力空気が供給さ
れ、ロッド先端67eは後退し、引込カム57′のロッ
クが解除される。また、圧力空気の空気源の圧力が消失
した場合には、ロッド先端67eが進出したままであり
扉3が開く恐れはない。さらに、車庫等で停電されてい
るときに、手動でレバー67cを上げると、ロッド先端
67eは後退し、引込カム57′のロックが解除され、
扉3を手動で開くことができる。なお、図9のロック装
置67を図8の上部引込装置11に設けることもでき
る。
Next, the operation of the lower retractor 12 described above will be described below. Retracting cam 57 'and retracting cylinder 6
The operation of 1'is similar to that described in FIG. As shown in FIG. 9A, when the retracting cam 57 'pulls in the pin 63', the locking device 67 operates to lock the operating position of the retracting cam 57 '. That is, until the retracting cam 57 'retracts the pin 63', pressurized air is supplied to the rod side chamber 67g of the cylinder 67a, and the rod tip 67e is separated from the retracting cam 57 '. Retracting cam 57 'is pin 6
When 3'is retracted and the vehicle body 1 starts to run at a speed of 10 km / h or more, the rod side chamber 67g of the cylinder 67a communicates with the atmosphere, and the rod tip 67e mechanically locks the retracting cam 57 'by the spring 67d. Stay in the state. However, when the vehicle body 1 becomes less than 10 km / h, pressurized air is supplied to the rod side chamber 67g of the cylinder 67a, the rod tip 67e retracts, and the lock of the retracting cam 57 'is released. Further, when the pressure of the air source of the compressed air disappears, the rod tip 67e remains advanced and there is no fear of opening the door 3. Furthermore, when the lever 67c is manually raised during a power failure in a garage or the like, the rod tip 67e retracts and the retracting cam 57 'is unlocked.
The door 3 can be opened manually. The lock device 67 of FIG. 9 may be provided in the upper retracting device 11 of FIG.

【0030】つぎに、上述したドアエンジン20、戸尻
側の上部引込装置11、戸尻側の下部引込装置12に対
する空気回路図を図10により説明する。70は乗降口
上部に設けられる上部ユニット、11は戸尻側の乗降口
縁部上部に設けられる上部引込装置、12は戸尻側の乗
降口縁部下部に設けられる下部引込装置である。また、
車体の適所に、ドアコック71、床下ドアコック72、
空気源73が設けられる。
Next, an air circuit diagram for the above-described door engine 20, door upper side retracting device 11, and door rear side lower retracting device 12 will be described with reference to FIG. Reference numeral 70 is an upper unit provided at the upper part of the entrance / exit, 11 is an upper retraction device provided at the upper part of the edge of the entrance / exit on the door butt side, and 12 is a lower retraction device provided at the lower part of the edge of the entrance / exit of the door butt. Also,
Door cock 71, underfloor door cock 72,
An air source 73 is provided.

【0031】ドアコック71からの通路74は上部ユニ
ット70に入り、フィルタ75、戸開電磁弁76を経て
ドアエンジン20に接続される。戸開電磁弁76はパイ
ロット切換弁76aとパイロット弁76bからなり、遠
隔操作されるパイロット弁76bでパイロット切換弁7
6aを切り換える。パイロット切換弁76aが第1ポジ
ション76cであると、通路77に圧力空気が供給さ
れ、ドアエンジン20のシリンダ20aが図面右方に短
縮し扉が閉まる。また、通路78を経て上部引込装置1
1にも圧力空気が供給される。パイロット切換弁76a
が第2ポジション76dであると、通路79に圧力空気
が供給され、ドアエンジン20のシリンダ20aが図面
左方に伸長し扉が開く。この時、通路77、78は大気
に連通している。
A passage 74 from the door cock 71 enters the upper unit 70, and is connected to the door engine 20 via a filter 75 and a door opening electromagnetic valve 76. The door opening solenoid valve 76 includes a pilot switching valve 76a and a pilot valve 76b. The pilot switching valve 7 is a remotely operated pilot valve 76b.
6a is switched. When the pilot switching valve 76a is in the first position 76c, pressurized air is supplied to the passage 77, the cylinder 20a of the door engine 20 is shortened to the right in the drawing, and the door is closed. In addition, the upper retractor 1 via the passage 78
1 is also supplied with pressurized air. Pilot switching valve 76a
Is in the second position 76d, pressurized air is supplied to the passage 79, the cylinder 20a of the door engine 20 extends leftward in the drawing, and the door opens. At this time, the passages 77 and 78 are in communication with the atmosphere.

【0032】通路79にはドアエンジン20側を順方向
とする逆止弁80とバイロット電磁弁76側を順方向と
するバネ付逆止弁81とが並列接続されている。更に、
これら逆止弁80,81とドアエンジン10の間からの
バイパス通路82が吐出方向を順方向とする逆止弁83
を経てドアコック71に接続されいる。
In the passage 79, a check valve 80 whose forward direction is the door engine 20 side and a spring-equipped check valve 81 whose forward direction is the bilot solenoid valve 76 side are connected in parallel. Furthermore,
A bypass passage 82 from between the check valves 80 and 81 and the door engine 10 has a check valve 83 whose discharge direction is a forward direction.
And is connected to the door cock 71.

【0033】通路78は外部通路85を経て上部引込装
置11に接続されている。上部引込装置11は切換弁5
9と速調弁60と引込シリンダ61の直列接続である。
速調弁60と引込シリンダ61の間からの分岐通路86
は外部通路87を経て下部引込装置12に接続され、引
込シリンダ61′に至る。また、空気源73と床下ドア
コック72との間からの分岐通路88は上部ユニット7
0内のロック用電磁弁89に至る。ロック用電磁弁89
は外部通路90を経て引込装置12に接続され、圧力空
気はロック装置67に至る。このロック用電磁弁89は
車体の走行時速が5km以上でポジション89bに切り
換わり、走行時速が10km未満であると、ポジション
89aのままである。
The passage 78 is connected to the upper retractor 11 via an external passage 85. The upper retractor 11 is a switching valve 5
9, the speed control valve 60, and the retracting cylinder 61 are connected in series.
Branch passage 86 from between speed control valve 60 and retracting cylinder 61
Is connected to the lower retractor 12 via the external passage 87 and reaches the retracting cylinder 61 '. In addition, the branch passage 88 from between the air source 73 and the underfloor door cock 72 is provided in the upper unit 7.
The solenoid valve for locking 89 in 0 is reached. Solenoid valve for locking 89
Is connected to the retracting device 12 via an external passage 90 and the pressurized air reaches the locking device 67. The locking solenoid valve 89 switches to the position 89b when the vehicle running speed is 5 km or more, and remains in the position 89a when the running speed is less than 10 km.

【0034】つぎに、上述した空気回路図で扉の開閉動
作を説明する。図示の状態は扉が閉まり、走行時速が5
km未満の走行状態を示している。すなわち、パイロッ
ト弁76bが遠隔操作され、パイロット切換弁76aは
第1ポジション76cに切り換えられている。空気源7
3の圧力空気は通路77を経てシリンダ20aのロッド
側室20cに入り、ドアエンジン20が扉閉方向に作動
する。また、通路78、外部通路85を経て圧力空気が
上部引込装置11にも供給されており、戸閉の最終工程
で図示のポジションに切り換わった切換弁59と速調弁
60を経て引込シリンダのロッド側室61aに圧力空気
が導入され、図8の引込カム57でピン63を引き込ん
でいる。同時に、図10の外部通路87を経て下部引込
装置12の引込シリンダ61′のロッド側室61aにも
圧力空気が導入され、図9の引込カム57でピン63を
引き込んでいる。
Next, the opening / closing operation of the door will be described with reference to the above-mentioned pneumatic circuit diagram. In the state shown, the door is closed and the running speed is 5
The running state of less than km is shown. That is, the pilot valve 76b is remotely operated, and the pilot switching valve 76a is switched to the first position 76c. Air source 7
The compressed air of No. 3 enters the rod side chamber 20c of the cylinder 20a through the passage 77, and the door engine 20 operates in the door closing direction. Further, the pressurized air is also supplied to the upper retractor 11 via the passage 78 and the external passage 85, and the retractor cylinder of the retractor cylinder is switched through the switching valve 59 and the speed adjusting valve 60, which are switched to the positions shown in the figure in the final step of closing the door. Pressurized air is introduced into the rod side chamber 61a, and the pin 63 is pulled in by the retracting cam 57 in FIG. At the same time, pressurized air is also introduced into the rod side chamber 61a of the retracting cylinder 61 'of the lower retracting device 12 through the external passage 87 of FIG. 10, and the pin 63 is retracted by the retracting cam 57 of FIG.

【0035】そして、走行時速が5km以上になると、
図10のロック用電磁弁89がポジション89bに切り
換わり、外部通路90を経てロック装置67のロッド側
室67gが大気に連通し、バネ67dでロッド先端67
eが突出し、引込シリンダ61′の作動位置をロックす
る。したがって、引込シリンダ61′の圧力空気が抜け
ても扉の引込が解除されることがない。なお、上下部の
引込装置11,12における引込シリンダ61,61′
に至る通路85にも電磁弁を設け、例えば走行時速が4
km以上になると引込シリンダ61,61′作動すると
いう構成にすることもできる。この場合、図8及び図9
の引込カム57,57′の第1爪57aと切換弁60は
不要となる。
When the traveling speed becomes 5 km or more,
The solenoid valve 89 for locking of FIG. 10 is switched to the position 89b, the rod side chamber 67g of the lock device 67 communicates with the atmosphere through the external passage 90, and the rod tip 67 is connected by the spring 67d.
e projects and locks the operating position of the retracting cylinder 61 '. Therefore, even if the compressed air in the retracting cylinder 61 'escapes, the retracting of the door is not released. In addition, the retracting cylinders 61 and 61 'in the retracting devices 11 and 12 at the upper and lower portions.
A solenoid valve is also provided in the passage 85 leading up to
The retracting cylinders 61 and 61 'may be activated when the distance is more than km. In this case, FIG. 8 and FIG.
The first pawl 57a of the retracting cams 57, 57 'and the switching valve 60 are unnecessary.

【0036】ところで、この戸閉工程の途中で扉に人又
は荷物が挟まれることがある。このとき、ドアエンジン
20のシリンダ20aのロッド側室20cの圧力が上昇
し、人又は荷物が扉から外れると、シリンダ20aが急
に戸閉方向に短縮し、扉が急に閉まるという不都合が生
じる。この場合、バネ付逆止弁81のバネ力に相当する
分だけ、シリンダ20aのシリンダ側室20bの圧力が
上昇しており、シリンダ20aが急に戸閉方向に短縮す
るのを防止している。しかし、このバネ付逆止弁81の
存在によって、シリンダ20aのシリンダ側室20bに
残圧が残ることになる。そのため、車庫入れ時等で電源
及び空気源を無くした状態で、扉を手動で開閉させるの
が困難になる。しかし、車庫入れ時にドアコック71を
開くと、通路82及び逆止弁83を通って、シリンダ側
室20bの残圧が大気放出され、扉の手動開閉が簡単に
できる。
By the way, during the door closing process, a person or luggage may be caught in the door. At this time, when the pressure in the rod side chamber 20c of the cylinder 20a of the door engine 20 rises and a person or a luggage is removed from the door, the cylinder 20a is suddenly shortened in the door closing direction, and the door is suddenly closed. In this case, the pressure in the cylinder side chamber 20b of the cylinder 20a is increased by an amount corresponding to the spring force of the check valve with spring 81, which prevents the cylinder 20a from being suddenly shortened in the door closing direction. However, due to the existence of the check valve 81 with spring, residual pressure remains in the cylinder side chamber 20b of the cylinder 20a. Therefore, it becomes difficult to manually open and close the door in a state where the power source and the air source are removed when the vehicle is parked. However, when the door cock 71 is opened when the vehicle is put in the garage, the residual pressure of the cylinder side chamber 20b is released to the atmosphere through the passage 82 and the check valve 83, and the manual opening and closing of the door can be facilitated.

【0037】また扉を開く場合には、パイロット弁76
bを遠隔操作してパイロット切換弁76aを第2ポジシ
ョン76dに切り換える。空気源73の圧力空気は通路
79を経てシリンダ20aのシリンダ側室20bに入
り、ドアエンジン20が扉開方向に作動する。この時、
ロック用電磁弁89はポジション89aに切り換わって
おり、ロック装置67は図示の解除状態になっている。
また、上部引込装置11の切換弁59も図示のポジショ
ンから切り換わり、引込シリンダ61による引込カムの
作動も解除される。同様に、下部引込装置12の引込シ
リンダ61′による引込カムの作動も解除される。した
がって、扉は上下部の引込装置11,12から開放され
た状態となって開く。
When opening the door, the pilot valve 76
The pilot switching valve 76a is switched to the second position 76d by operating b remotely. The pressurized air from the air source 73 enters the cylinder side chamber 20b of the cylinder 20a through the passage 79, and the door engine 20 operates in the door opening direction. At this time,
The locking solenoid valve 89 is switched to the position 89a, and the locking device 67 is in the unlocked state shown in the figure.
Further, the switching valve 59 of the upper retracting device 11 is also switched from the position shown in the figure, and the operation of the retracting cam by the retracting cylinder 61 is also released. Similarly, the operation of the retracting cam by the retracting cylinder 61 'of the lower retracting device 12 is also released. Therefore, the door opens in a state of being opened from the upper and lower retracting devices 11 and 12.

【0038】[0038]

【発明の効果】本発明のプラグドア装置は、連結部が球
面軸受を介して上レールと係合するよう構成されている
ものであり、連結部が上レールに対して360°のどの
方向にも傾斜可能であり、扉や車体の板金加工に起因す
る傾斜誤差を上レールの全長にわたって球面軸受が吸収
するので、上レールの全長における扉のスムースな開閉
が確保され、扉の車体への組立も容易に行える。そし
て、連結部はこのスライドレールに係合するスライド部
材を有しているものにすると、傾斜誤差を全く吸収でき
ず走行精度に優れたスライドレールとスライド部材であ
っても、球面軸受がこの傾斜誤差を吸収し、高精度且つ
スムースな扉の開閉が実現できる。
According to the plug door device of the present invention, the connecting portion is constructed so as to engage with the upper rail via the spherical bearing, and the connecting portion is provided in any direction of 360 ° with respect to the upper rail. It can be tilted, and the spherical bearing absorbs tilt errors caused by sheet metal processing of the door and car body over the entire length of the upper rail, ensuring smooth opening and closing of the door along the entire length of the upper rail, and assembling the door to the car body. Easy to do. If the connecting portion has a slide member that engages with this slide rail, even if the slide rail and the slide member are excellent in running accuracy because they cannot absorb tilt errors at all, the spherical bearing has this tilt. The error can be absorbed and the door can be opened and closed with high accuracy and smoothness.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のプラグドア装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a plug door device according to the present invention.

【図2】図1のA−A断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図3】図1のB−B断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG.

【図4】図1のC−C断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line CC of FIG.

【図5】図1のD−D断面図である。5 is a sectional view taken along line DD of FIG.

【図6】図1のE−E断面図である。6 is a cross-sectional view taken along line EE of FIG.

【図7】図1のF−F断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line FF in FIG.

【図8】上部引込装置を示す図であるFIG. 8 is a view showing an upper retractor.

【図9】ロック装置付の下部引込装置を示す図である。FIG. 9 is a view showing a lower retracting device with a lock device.

【図10】プラグドア装置の空気圧回路図である。FIG. 10 is a pneumatic circuit diagram of the plug door device.

【図11】従来のプラグドア装置における連結部を示す
側面の断面図である。
FIG. 11 is a side sectional view showing a connecting portion in a conventional plug door device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車体 2 乗降口 3 扉 4 上レール(スライドレール) 5 戸先レール 6 戸尻レール 7 案内具 8 案内具 9 連結部 10 駆動部 47 球面軸受 48 スライド部材 1 Vehicle Body 2 Doorway 3 Door 4 Upper Rail (Slide Rail) 5 Door Rail 6 Door Tori Rail 7 Guide Tool 8 Guide Tool 9 Connecting Section 10 Drive Section 47 Spherical Bearing 48 Slide Member

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車体の乗降口に設けられた扉を車体側に
押し出すと共に、車体側面に沿って開閉させるプラグド
ア装置であって、前記乗降口の上方に設けられる上レー
ルと、下方に設けられる戸先レール及びこの戸先レール
と並列に前記扉の戸尻側より車体側面に延びる戸尻レー
ルとを有し、前記上レールが扉の戸先側上部と連結部を
介して係合されると共に、前記戸先レール及び戸尻レー
ルが扉の戸先側下部及び戸尻側下部と案内具を介して係
合され、前記連結部が駆動部に接続することにより、扉
の戸先側上部及び下部と戸尻側下部とが案内支持されて
扉を開閉させるプラグドア装置において、 前記連結部は球面軸受を介して上レールと係合するよう
構成されていることを特徴とするプラグドア装置。
1. A plug door device that pushes a door provided at an entrance / exit of a vehicle body toward a vehicle body and opens / closes along a side surface of the vehicle body, the upper rail being provided above the entry / exit door, and provided below. A door end rail and a door end rail extending in parallel to the door end rail from the door end side of the door to the vehicle body side surface, and the upper rail is engaged with the door end side upper portion of the door via a connecting portion. At the same time, the door tip rail and the door tail rail are engaged with the door tip side lower part and the door tail side lower part of the door through a guide tool, and the connecting part is connected to the drive part, so that the door tip side upper part of the door is formed. In the plug door device, the lower part and the lower part on the door tail side are guided and supported to open and close the door, wherein the connecting part is configured to engage with the upper rail via a spherical bearing.
【請求項2】 前記上レールはスライドレールで形成さ
れ、前記連結部はこのスライドレールに係合するスライ
ド部材を有している請求項1記載のプラグドア装置。
2. The plug door device according to claim 1, wherein the upper rail is formed of a slide rail, and the connecting portion has a slide member that engages with the slide rail.
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