JPH0630469U - Regenerative retarder control device - Google Patents

Regenerative retarder control device

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JPH0630469U
JPH0630469U JP073605U JP7360592U JPH0630469U JP H0630469 U JPH0630469 U JP H0630469U JP 073605 U JP073605 U JP 073605U JP 7360592 U JP7360592 U JP 7360592U JP H0630469 U JPH0630469 U JP H0630469U
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JP
Japan
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speed
regenerative retarder
rotor
rotation
fixing base
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雅二 加藤
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Isuzu Motors Ltd
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Isuzu Motors Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 回生リターダにより生ぜしめられるトルク
を、エンジン回転数が変化しても大に保てる回生リター
ダ制御装置を提供すること。 【構成】 回生リターダの電機子コイルを固定している
コイル固定基体3−3を、ローター4に対して相対的に
回転させるに当たり、コイル固定基体の外周に設けたリ
ングギア5に、エンジンの回転を変速伝達部9を介して
伝達する。変速伝達部9は、変速比および回転方向を変
えうる。エンジン回転数を検出し、それを基に変速伝達
部9を制御することにより、コイル固定基体3−3とロ
ーター4との相対回転数を、所望の値に制御する。これ
により、回生リターダをモータ運転あるいは発電機運転
する際に、エンジン回転数が変化しても、大きな駆動補
助トルクあるいは制動トルクを得ることが出来る。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a regenerative retarder control device capable of keeping the torque generated by the regenerative retarder large even if the engine speed changes. [Structure] When rotating a coil fixing base body 3-3 fixing an armature coil of a regenerative retarder relative to a rotor 4, a ring gear 5 provided on the outer periphery of the coil fixing base body rotates an engine. Is transmitted via the shift transmission unit 9. The speed change transmission unit 9 can change the speed ratio and the rotation direction. By detecting the engine speed and controlling the shift transmission unit 9 based on the detected engine speed, the relative speed between the coil fixing base 3-3 and the rotor 4 is controlled to a desired value. This makes it possible to obtain a large drive assist torque or braking torque even when the engine speed changes when the regenerative retarder operates as a motor or as a generator.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、車両減速時の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収すること が出来る回生リターダの制御装置に関するものである。 The present invention relates to a regenerative retarder control device capable of recovering kinetic energy during vehicle deceleration as electric energy.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

自動車のリターダは、車両の運動エネルギーにより回転子に渦電流を生ぜしめ 、それを熱エネルギーとして消費することにより、制動作用を発揮する装置とし て知られている。しかし、単に熱エネルギーとして消費してしまうのは勿体ない ということで、近年では、リターダを発電電動機の構造とし、運動エネルギーを 電気エネルギーの形で回収すると共に、回収した電気エネルギーでリターダを電 動機として動作させ、エンジンのクランキング等に利用するという、いわゆる回 生リターダが提案されている(特開昭58−079668号公報参照)。 BACKGROUND ART A vehicle retarder is known as a device that exerts a braking action by producing eddy current in a rotor by the kinetic energy of the vehicle and consuming it as heat energy. However, it is inevitable to simply consume it as heat energy, so in recent years, the retarder has a structure of a generator-motor, and kinetic energy is recovered in the form of electric energy, and the retarder is used as an electric motor with the recovered electric energy. A so-called regenerative retarder has been proposed, which is operated and used for cranking the engine (see Japanese Patent Laid-Open No. 58-079668).

【0003】 図9は、そのような回生リターダが搭載された自動車の駆動部の構成を示す図 である。1はエンジン、3は回生リターダ、3−1は電機子コイル、3−2は界 磁コイル、4はローター(回転子)、6はクランクシャフト、25はクラッチ、 26はトランスミッション、27はプロペラシャフトである。回生リターダのロ ーター4は、エンジンのためのフライホイールと兼用されており、クランクシャ フト6に連結されている。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a drive unit of an automobile equipped with such a regenerative retarder. 1 is an engine, 3 is a regenerative retarder, 3-1 is an armature coil, 3-2 is a field coil, 4 is a rotor (rotor), 6 is a crankshaft, 25 is a clutch, 26 is a transmission, 27 is a propeller shaft. Is. The rotor 4 of the regenerative retarder is also used as a flywheel for the engine and is connected to the crankshaft 6.

【0004】 図10は、従来の回生リターダの要部構成を示す図である。符号は図9に対応 し、3−3はコイル固定基体、3−4はベアリングである。電機子コイル3−1 ,界磁コイル3−2は、コイル固定基体3−3に固定されている。コイル固定基 体3−3は、図示しないボルト等によりエンジンのハウジングに固定される。ロ ーター4は、クランクシャフト6と連結され、エンジンと同じ回転数で回転する 。ローター4の外周部分は界磁コイル3−2によって磁化され、N,Sの磁極が 交互に現出する。FIG. 10 is a diagram showing a main part configuration of a conventional regenerative retarder. Reference numeral corresponds to FIG. 9, 3-3 is a coil fixing base, and 3-4 is a bearing. The armature coil 3-1 and the field coil 3-2 are fixed to the coil fixing base 3-3. The coil fixing base 3-3 is fixed to the engine housing by a bolt or the like not shown. The rotor 4 is connected to the crankshaft 6 and rotates at the same speed as the engine. The outer peripheral portion of the rotor 4 is magnetized by the field coil 3-2, and N and S magnetic poles appear alternately.

【0005】 発電機運転の場合には、ローター4の回転により磁極が回転するかたちとなり 、それが電機子コイル3−1に起電力を誘起する。発電された電気は、図示しな い蓄電池等に蓄えられる。この時に必要とされる回転力が、制動トルクとして作 用する。また、モータ運転の場合には、電機子コイル3−1に通電する電流によ り回転磁界を発生し、その回転磁界でローター4上の磁極を引きずることにより 、ローター4を回転させる。この回転力がクランクシャフト6に追加され、エン ジンの駆動補助力として作用する。In the generator operation, the rotation of the rotor 4 causes the magnetic poles to rotate, which induces an electromotive force in the armature coil 3-1. The generated electricity is stored in a storage battery (not shown). The torque required at this time acts as the braking torque. Further, in the case of motor operation, a rotating magnetic field is generated by the current flowing through the armature coil 3-1 and the rotating magnetic field drags the magnetic poles on the rotor 4 to rotate the rotor 4. This rotational force is added to the crankshaft 6 and acts as a drive assisting force for the engine.

【0006】[0006]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

(問題点) しかしながら、前記した従来の回生リターダでは、エンジン回転数が大になる と、モータ運転により得られる駆動補助力は小さくなり、また発電機運転により 得られる制動トルクも小さくなってしまうという問題点があった。 (Problem) However, in the above-described conventional regenerative retarder, when the engine speed increases, the drive assist force obtained by the motor operation becomes smaller, and the braking torque obtained by the generator operation also becomes smaller. There was a problem.

【0007】 (問題点の説明) 図11は、回生リターダのモータ運転特性と発電機運転特性を示す図である。 いずれも縦軸はトルク、横軸は回転数(RPM)を表している。電機子コイル3 −1が固定されているコイル固定基体3−3は、ハウジング等に固定されている から、ローター4はコイル固定基体3−3に対してエンジン回転数で回転する。(Explanation of Problems) FIG. 11 is a diagram showing a motor operating characteristic and a generator operating characteristic of the regenerative retarder. In each case, the vertical axis represents torque and the horizontal axis represents rotation speed (RPM). Since the coil fixing base 3-3 to which the armature coil 3-1 is fixed is fixed to the housing or the like, the rotor 4 rotates at the engine speed with respect to the coil fixing base 3-3.

【0008】 図11(イ)はモータ運転特性の1例であるが、駆動トルクは、1000RP M付近より徐々に低下して行っている。従って、2000RPM以上の中高速域 で駆動補助をする場合には、小さな力でしか駆動補助をすることが出来ない。FIG. 11A shows an example of the motor operation characteristics, but the drive torque is gradually reduced from around 1000 RPM. Therefore, when assisting the driving in the medium and high speed range of 2000 RPM or more, the driving assist can be performed only with a small force.

【0009】 また、図11(ロ)は発電機運転特性の1例であるが、発電に要するトルクは 制動トルクとして作用する。これも、やはり1000RPM付近より低下して行 っている。大きな制動トルクが必要とされるのは、1000RPM以下の低速域 においてではなく、2000RPM以上の中高速域においてであるのに、この要 求に応えるものとはなっていない。Further, FIG. 11B shows an example of the generator operating characteristics, but the torque required for power generation acts as a braking torque. This is also lower than around 1000 RPM. The large braking torque is not required in the low speed range of 1000 RPM or lower, but in the middle and high speed range of 2000 RPM or higher, and thus does not meet the demand.

【0010】 なお、エンジンが低速の時に回生リターダの制動トルクを大にするため、エン ジンの回転を回生リターダの固定子に伝動し、回転子とは逆方向に回転させる技 術が考えられているが(特開昭60−255050号公報)、この技術では固定子の回転 数はエンジンの回転数と比例的な関係となり、調節することは出来ない。従って 、上記のような問題点は依然として解決されないままとなっていた。In order to increase the braking torque of the regenerative retarder when the engine is running at a low speed, a technique has been considered in which the rotation of the engine is transmitted to the stator of the regenerative retarder and the rotor is rotated in the opposite direction. However, with this technology, the rotational speed of the stator is proportional to the rotational speed of the engine and cannot be adjusted. Therefore, the above problems still remain unsolved.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

前記課題を解決するため、本考案では、回生リターダの電機子コイルを固定し ているコイル固定基体を、ローターに対して相対的に回転させる回生リターダ制 御装置において、コイル固定基体の外周に設けたリングギアと、エンジン回転を 該リングギアに伝達する回転伝達機構と、該回転伝達機構の途中に介在させられ た変速伝達部と、検出されるエンジン回転数を基に該変速伝達部を制御するコン トローラとを具えることとした。 In order to solve the above problems, in the present invention, a coil fixing base that fixes an armature coil of a regenerative retarder is provided on the outer periphery of the coil fixing base in a regenerative retarder control device that rotates relative to a rotor. A ring gear, a rotation transmission mechanism for transmitting engine rotation to the ring gear, a gear transmission portion interposed in the middle of the rotation transmission mechanism, and the gear transmission portion controlled based on the detected engine speed. It is decided to have a controller that does.

【0012】 なお、変速伝達部は、変速比を変える変速部と回転方向を変える回転方向切換 部とで構成してもよいし、変速比を変える変速部と回転の伝達を断接する手段( 例、電磁クラッチ)とで構成してもよい。The gear shift transmission unit may be composed of a gear shift unit that changes the gear ratio and a rotation direction switching unit that changes the rotation direction, or a unit that connects and disconnects rotation transmission to and from the gear shift unit that changes the gear ratio. , Electromagnetic clutch).

【0013】[0013]

【作 用】[Work]

回生リターダの電機子コイルを固定しているコイル固定基体を、ローターに対 して相対的に回転させるに当たり、コイル固定基体の外周にリングギアを設け、 これにエンジンの回転を変速伝達部を介して伝達する。変速伝達部は、変速比お よび回転方向を変えうる。 When rotating the coil fixing base that fixes the armature coil of the regenerative retarder relative to the rotor, a ring gear is provided on the outer periphery of the coil fixing base, and the rotation of the engine is transmitted to this through a gear shift transmission unit. To communicate. The speed change transmission unit can change the speed change ratio and the rotation direction.

【0014】 エンジン回転数を検出し、それを基に変速伝達部を制御することにより、コイ ル固定基体とローターとの相対回転数を、所望の値に制御することが可能となる 。これにより、回生リターダをモータ運転あるいは発電機運転する際に、エンジ ン回転数が変化しても、大きな駆動補助トルクあるいは制動トルクを得ることが 可能となる。By detecting the engine speed and controlling the shift transmission unit based on the detected engine speed, the relative speed between the coil fixed base and the rotor can be controlled to a desired value. This makes it possible to obtain a large drive assist torque or braking torque even when the engine speed changes when the regenerative retarder operates as a motor or as a generator.

【0015】[0015]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図4は、本考案で使 用する回生リターダの要部構成を示す図である。符号は図10のものに対応し、 5はリングギア、12はピニオンギア、18はピニオンギア12の回転軸である 。本考案の回生リターダでは、コイル固定基体3−3を、エンジン等のハウジン グに固定しておくのではなく、回転可能にした。即ち、コイル固定基体3−3の 外周にリングギア5を設け(例えば圧入によって)、これにピニオンギア12を 噛合させる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a main part of a regenerative retarder used in the present invention. Reference numerals correspond to those of FIG. 10, 5 is a ring gear, 12 is a pinion gear, and 18 is a rotation shaft of the pinion gear 12. In the regenerative retarder of the present invention, the coil fixing base body 3-3 is rotatable instead of being fixed to a housing such as an engine. That is, the ring gear 5 is provided (for example, by press fitting) on the outer circumference of the coil fixing base 3-3, and the pinion gear 12 is meshed with the ring gear 5.

【0016】 ピニオンギア12を回転させて、コイル固定基体3−3を回転させる。ロータ ー4と同方向に回転させれば、ローター4との相対回転数は減少する。例えば、 ローター4の回転数が2000RPMである時に、コイル固定基体3−3を固定 しておれば相対回転数は2000RPMのままであるが、コイル固定基体3−3 を同方向に1000RPMで回転させれば、相対回転数は1000RPMに減少 する。The pinion gear 12 is rotated to rotate the coil fixing base 3-3. If the rotor 4 is rotated in the same direction, the relative rotation speed with the rotor 4 decreases. For example, when the rotation speed of the rotor 4 is 2000 RPM and the coil fixing base 3-3 is fixed, the relative rotation speed remains 2000 RPM, but the coil fixing base 3-3 is rotated in the same direction at 1000 RPM. If so, the relative rotation speed is reduced to 1000 RPM.

【0017】 図11の特性図の横軸は、言い換えればローター4とコイル固定基体3−3と の相対回転数であるから、前記のようにコイル固定基体3−3を回転させてやる と、エンジン回転数は2000RPMであるにもかかわらず、回生リターダ3で のコイル固定基体3−3とローター4との相対回転数は、1000RPMとなる 。従って、その回転数で、もしモータ運転をすれば、大きなトルクでの駆動補助 が得られるし、もし発電機運転をすれば、大きなトルクでの制動力が得られる。 次に、上記のようにコイル固定基体3−3の回転制御を行う回生リターダ制御 装置について説明する。In other words, the horizontal axis of the characteristic diagram of FIG. 11 is the relative rotational speed between the rotor 4 and the coil fixing base 3-3. Therefore, when the coil fixing base 3-3 is rotated as described above, Although the engine speed is 2000 RPM, the relative speed between the coil fixing base 3-3 and the rotor 4 in the regenerative retarder 3 is 1000 RPM. Therefore, at that speed, if the motor is operated, driving assistance with a large torque can be obtained, and if the generator is operated, a braking force with a large torque can be obtained. Next, the regenerative retarder control device that controls the rotation of the coil fixing base 3-3 as described above will be described.

【0018】 (第1の実施例) 図1は、本考案の回生リターダ制御装置の第1の実施例のブロック図であり、 図3は、本考案の回生リターダ制御装置の概観斜視図である。これらの図におい て、符号は図9,図10のものに対応し、2は回転数センサ、5はリングギア、 7はクランクギア、8はギア、9は変速伝達部、10は変速部、11は回転方向 切換部、12はピニオンギア、13は油圧回路、14は切換アクチュエータ、1 5はコントローラ、16,17,18は回転軸である。First Embodiment FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of a regenerative retarder control device of the present invention, and FIG. 3 is a schematic perspective view of the regenerative retarder control device of the present invention. . In these drawings, reference numerals correspond to those in FIGS. 9 and 10, 2 is a rotation speed sensor, 5 is a ring gear, 7 is a crank gear, 8 is a gear, 9 is a speed change transmission unit, 10 is a speed change unit, Reference numeral 11 is a rotation direction switching unit, 12 is a pinion gear, 13 is a hydraulic circuit, 14 is a switching actuator, 15 is a controller, and 16, 17 and 18 are rotating shafts.

【0019】 クランクギア7はエンジン1のクランクシャフトに連結され、クランクギア7 にはギア8が噛合される。変速伝達部9は、ギア8の回転数を変速する変速部1 0と、回転方向を切り換える回転方向切換部11とから成る。変速部10の具体 的構成例は、後に図2で説明する。回転方向切換部11は、自動車で前進と後退 およびニュートラル(回転不伝達)の切り換えに用いる公知のギア機構を用いる ことが出来る。The crank gear 7 is connected to the crankshaft of the engine 1, and the gear 8 is meshed with the crank gear 7. The speed change transmission unit 9 includes a speed change unit 10 that changes the rotation speed of the gear 8 and a rotation direction switching unit 11 that changes the rotation direction. A specific configuration example of the transmission unit 10 will be described later with reference to FIG. The rotation direction switching unit 11 can use a known gear mechanism used for switching between forward and backward movements and neutral (rotation non-transmission) in an automobile.

【0020】 コイル固定基体3−3の外周に設けたリングギア5への回転力の伝達は、エン ジン1→クランクギア7→ギア8→変速伝達部9→ピニオンギア12→リングギ ア5の経路で行われる。コントローラ15は、回転数センサ2より検出されるエ ンジン回転数を基に、リングギア5の回転数(これはコイル固定基体3−3の回 転数でもある)が、所望の回転数となるよう変速伝達部9を制御する。所望の回 転数は、例えば、ローター4との相対回転数が1000RPMとなるような回転 数と定めることが出来る。Rotational force is transmitted to the ring gear 5 provided on the outer periphery of the coil fixing base body 3-3 by the route of engine 1 → crank gear 7 → gear 8 → shift transmission unit 9 → pinion gear 12 → ring gear 5. Done in. Based on the engine rotation speed detected by the rotation speed sensor 2, the controller 15 sets the rotation speed of the ring gear 5 (this is also the rotation speed of the coil fixing base body 3-3) to a desired rotation speed. The transmission unit 9 is controlled so that The desired rotation speed can be defined as a rotation speed at which the relative rotation speed with respect to the rotor 4 is 1000 RPM, for example.

【0021】 油圧回路13は、コントローラ15からの制御信号により、ギア8に連結され ている入力側の回転軸16と出力側の回転軸17との変速比を制御する。切換ア クチュエータ14は、回転方向切換部11を駆動して、回転方向を切り換える。The hydraulic circuit 13 controls the gear ratio between the input-side rotary shaft 16 and the output-side rotary shaft 17 connected to the gear 8 in accordance with a control signal from the controller 15. The switching actuator 14 drives the rotation direction switching unit 11 to switch the rotation direction.

【0022】 図2は、変速部10の1例を示す図である。符号は図1のものに対応し、20 はプーリー、20A,20Bはプーリー板、21は油圧チャンバー、22は伝動 ベルト、23は油圧チャンバー、24はプーリー、24A,24Bはプーリー板 である。プーリー20は回転軸16に連結され、プーリー24は回転軸17に連 結されている。プーリー板20A,20Bの間隔は、油圧チャンバー21に供給 される油圧P1 により制御され、プーリー板24A,24Bの間隔は、油圧チャ ンバー23に供給される油圧P2 により制御される。プーリー板の間隔をそれぞ れ独立に制御することにより、各プーリーにおいて伝動ベルト22が係合される 部位(中心からの半径距離)が異なり、変速が行われる。FIG. 2 is a diagram showing an example of the transmission unit 10. Reference numerals correspond to those in FIG. 1, 20 is a pulley, 20A and 20B are pulley plates, 21 is a hydraulic chamber, 22 is a transmission belt, 23 is a hydraulic chamber, 24 is a pulley, and 24A and 24B are pulley plates. The pulley 20 is connected to the rotating shaft 16 and the pulley 24 is connected to the rotating shaft 17. The distance between the pulley plates 20A and 20B is controlled by the hydraulic pressure P 1 supplied to the hydraulic chamber 21, and the distance between the pulley plates 24A and 24B is controlled by the hydraulic pressure P 2 supplied to the hydraulic chamber 23. By independently controlling the intervals of the pulley plates, the parts (radial distance from the center) of the pulleys where the transmission belt 22 is engaged are different, and gear shifting is performed.

【0023】 図5は、回生リターダ制御装置の第1の実施例の制御動作を説明するフローチ ャートである。 ステップ1…回転数センサ2よりコントローラ15へ、エンジン回転数Nを読み 込む。 ステップ2…ローター4とリングギア5との相対回転数の目標値をN0 とした場 合、N>N0 か否かチェックする。FIG. 5 is a flow chart for explaining the control operation of the first embodiment of the regenerative retarder control device. Step 1 ... The engine speed N is read from the rotation speed sensor 2 into the controller 15. Step 2 ... When the target value of the relative rotational speed between the rotor 4 and the ring gear 5 is N 0 , it is checked whether N> N 0 .

【0024】 ステップ3…N>N0 である場合には、ΔN=N−N0 を算出する。 ステップ4…切換アクチュエータ14に指令を送って、リングギア5の回転方向 を正転(つまりローター4と同じ回転方向)にする。 ステップ5…油圧回路13によって変速部10の変速比を制御し、リングギア5 の回転数をΔNとする。これにより、リングギア5(コイル固定基体3−3)と ローター4との相対回転数は、N0 にされる。Step 3 ... When N> N 0 , ΔN = N−N 0 is calculated. Step 4 ... Sends a command to the switching actuator 14 to make the rotation direction of the ring gear 5 normal (that is, the same rotation direction as the rotor 4). Step 5 ... The gear ratio of the transmission unit 10 is controlled by the hydraulic circuit 13, and the rotation speed of the ring gear 5 is set to ΔN. As a result, the relative rotation speed between the ring gear 5 (coil fixing base 3-3) and the rotor 4 is set to N 0 .

【0025】 ステップ6…ステップ2でN>N0 でない場合、N<N0 であるか否かチェッ クする。 ステップ7…N<N0 であれば、−ΔN=N−N0 を算出する。 ステップ8…切換アクチュエータ14に指令を送って、リングギア5の回転方向 をローター4とは逆にする。 ステップ9…リングギア5の回転数をΔNとする。これにより、リングギア5( コイル固定基体3−3)とローター4との相対回転数は、N0 にされる。 ステップ10…N=N0 の場合は、そのままで所望の相対回転数となっているか ら、正転も逆転もさせず、回転が伝達されない状態(ニュートラル)にする。Step 6 ... If N> N 0 is not satisfied in Step 2, it is checked whether N <N 0 . Step 7 ... If N <N 0 , −ΔN = N−N 0 is calculated. Step 8: A command is sent to the switching actuator 14 so that the rotation direction of the ring gear 5 is opposite to that of the rotor 4. Step 9 ... Let the rotation speed of the ring gear 5 be ΔN. As a result, the relative rotational speed between the ring gear 5 (coil fixing base 3-3) and the rotor 4 is set to N 0 . Step 10 ... In the case of N = N 0 , since the desired relative rotation speed is maintained as it is, neither the normal rotation nor the reverse rotation is performed and the rotation is not transmitted (neutral).

【0026】 以上のように制御すれば、エンジンの回転数(ローター4の回転数)がどのよ うな時でも、コイル固定基体3−3との相対回転数を大きなトルクが発生する値 N0 にすることができ、充分な駆動補助および制動補助を行うことが出来る。By controlling as described above, the relative rotation speed with respect to the coil fixing base 3-3 is set to a value N 0 at which a large torque is generated regardless of the rotation speed of the engine (rotation speed of the rotor 4). Therefore, sufficient driving assistance and braking assistance can be performed.

【0027】 図6は、回生リターダの制動トルク特性と制御範囲の関係を示す図(図11( ロ)に相当)である。最大トルクTM を出す時の相対回転数を、制御の目標値N 0 に設定したとすると、ローター4の回転数がN0 より小であるCの範囲では、 リングギア5をローター4とは逆方向に回転させて、ローター4との相対回転数 をN0 に保つ。他方、ローター4の回転数がN0 より大であるDの範囲では、リ ングギア5をローター4とは同方向に回転させて、ローター4との相対回転数を N0 に保つ。そうすれば、ローター4の回転数(これはエンジン回転数に等しい )がどのような値である時でも、最大トルクTM の制動トルクを得ることが出来 る。FIG. 6 is a diagram (corresponding to FIG. 11B) showing the relationship between the braking torque characteristic of the regenerative retarder and the control range. Maximum torque TMThe relative speed at the time of outputting the control target value N 0 If set to, the rotational speed of the rotor 4 is N0In the smaller range of C, the ring gear 5 is rotated in the opposite direction to the rotor 4, and the relative rotation speed with respect to the rotor 4 is N.0Keep on. On the other hand, the rotation speed of the rotor 4 is N0In the larger range of D, the ring gear 5 is rotated in the same direction as the rotor 4, and the relative rotation speed with respect to the rotor 4 is N.0Keep on. Then, no matter what value the rotational speed of the rotor 4 (which is equal to the engine speed), the maximum torque TMIt is possible to obtain the braking torque of.

【0028】 (第2の実施例) 図7は、本考案の回生リターダ制御装置の第2の実施例のブロック図である。 符号は図1のものに対応し、19は電磁クラッチである。構成上、第1の実施例 と異なる点は、回転方向切換部11の代わりに電磁クラッチ19を設けた点であ る。そして、リングギア5に伝達される回転は、正回転(ローター4と同方向の 回転)のみとする。これにより、電磁クラッチ19をオフ(断)した時にはリン グギア5は回転せず、オン(接)した時には、変速部10による変速比に応じて リングギア5を正回転させる。Second Embodiment FIG. 7 is a block diagram of a second embodiment of the regenerative retarder control device of the present invention. Reference numerals correspond to those of FIG. 1, and 19 is an electromagnetic clutch. The structure is different from that of the first embodiment in that an electromagnetic clutch 19 is provided instead of the rotation direction switching unit 11. The rotation transmitted to the ring gear 5 is only normal rotation (rotation in the same direction as the rotor 4). As a result, when the electromagnetic clutch 19 is turned off (disengaged), the ring gear 5 does not rotate, and when it is turned on (engaged), the ring gear 5 is normally rotated in accordance with the gear ratio of the transmission unit 10.

【0029】 図8は、回生リターダ制御装置の第2の実施例の制御動作を説明するフローチ ャートである。 ステップ1…回転数センサ2よりコントローラ15へ、エンジン回転数Nを読み 込む。 ステップ2…ローター4とリングギア5との相対回転数の目標値をN0 とした場 合、N>N0 か否かチェックする。FIG. 8 is a flow chart for explaining the control operation of the second embodiment of the regenerative retarder control device. Step 1 ... The engine speed N is read from the rotation speed sensor 2 into the controller 15. Step 2 ... When the target value of the relative rotational speed between the rotor 4 and the ring gear 5 is N 0 , it is checked whether N> N 0 .

【0030】 ステップ3…N>N0 である場合には、ΔN=N−N0 を算出する。 ステップ4…油圧回路13によって変速部10の変速比を制御し、リングギア5 の回転数をΔNとする。 ステップ5…N>N0 でない場合には、電磁クラッチ19をオフ(断)にする。Step 3 ... When N> N 0 , ΔN = N−N 0 is calculated. Step 4 ... The gear ratio of the transmission unit 10 is controlled by the hydraulic circuit 13, and the rotation speed of the ring gear 5 is set to ΔN. Step 5 ... If N> N 0 is not satisfied, the electromagnetic clutch 19 is turned off (disengaged).

【0031】 第2の実施例での制御を図6の特性図(制動の場合)で説明すると、ローター 4の回転数がN0 より大でない範囲(N≦N0 )、つまり図6のCの範囲におい ては、電磁クラッチ19はオフし、リングギア5にはなんらの回転力も伝達しな い。その結果、リングギア5は停止したままとなる。このようにしてもあまり支 障がない理由は、大きな制動トルクを発生する回転数として設定したN0 の値が 、自動車のエンジンの回転数としては比較的低回転である1000RPMという ような値になるからである。これより低回転では、自動車はアイドル運転で停止 しているか、走行していても低速であり、大きな制動トルクでの制動補助を必要 とはしないから、実際面での支障はない。The control in the second embodiment will be described with reference to the characteristic diagram of FIG. 6 (in the case of braking), in a range where the rotation speed of the rotor 4 is not larger than N 0 (N ≦ N 0 ), that is, C in FIG. In the range of, the electromagnetic clutch 19 is turned off and no rotational force is transmitted to the ring gear 5. As a result, the ring gear 5 remains stopped. The reason why this does not cause much trouble is that the value of N 0 set as the number of revolutions that generates a large braking torque is set to a value such as 1000 RPM, which is a relatively low number of revolutions of the engine of the automobile. Because it will be. At lower rotation speeds, there is no problem in actuality because the vehicle is idling and stopped at low speed even if it is running, and braking assistance with a large braking torque is not required.

【0032】 回生リターダにおける相対回転数の制御は、ローター4の回転数がN0 より大 の範囲、つまり図6のDの範囲においてのみ行う。Dの範囲においては、変速部 10を制御してローター4とリングギア5(コイル固定基体3−3)との相対回 転数をN0 に保つから、制動をしようとして界磁コイル3−2に通電する場合、 最大の制動トルクTM を生ぜしめることが出来る。The relative rotation speed of the regenerative retarder is controlled only in the range where the rotation speed of the rotor 4 is higher than N 0 , that is, in the range D in FIG. In the range of D, the transmission unit 10 is controlled to keep the relative rotation number between the rotor 4 and the ring gear 5 (coil fixing base body 3-3) at N 0 , so that the field coil 3-2 is used for braking. When energized, maximum braking torque T M can be produced.

【0033】 他方、モータ運転をして駆動補助する場合、図11(イ)の特性図を参照する ことにより理解されるように、N0 より低い回転数(Cの範囲)では、もともと 大きなトルクを得ることが出来る。得られるトルクが小になるところのN0 より 大の範囲(Dの範囲)で、回生リターダの相対回転数の制御が行われ、大きなト ルクの発生を確保する。On the other hand, in the case of driving the motor to assist the driving, as can be understood by referring to the characteristic diagram of FIG. 11A, at a rotational speed lower than N 0 (range of C), a large torque is originally applied. Can be obtained. The relative rotation speed of the regenerative retarder is controlled in a range (a range of D) larger than N 0 where the obtained torque becomes small, and a large torque is secured.

【0034】 なお、リングギア5に回転力を伝達しない状態の時にコイル固定基体3−3が 遊動しないように、固定手段を設けることも出来る。また、ローター4として、 周上にN極とS極とを交互に配した回転体を用いるならば、コイル固定基体3− 3上より界磁コイル3−2をなくすことが出来る。A fixing means can be provided so that the coil fixing base body 3-3 does not move when the rotational force is not transmitted to the ring gear 5. Further, if a rotor having N poles and S poles arranged alternately on the circumference is used as the rotor 4, the field coil 3-2 can be eliminated from the coil fixing base 3-3.

【0035】[0035]

【考案の効果】[Effect of device]

以上述べた如く、本考案の回生リターダ制御装置によれば、回生リターダの電 機子コイルを固定しているコイル固定基体の外周にリングギアを設け、そのリン グギアにエンジンの回転を変速伝達部を介して伝達するよう構成し、ローターと の相対回転数を所望の値に制御するので、回生リターダをモータ運転あるいは発 電機運転する際に、エンジン回転数が変化しても、大きな駆動補助トルクあるい は制動トルクを得ることが出来るようになった。 As described above, according to the regenerative retarder control device of the present invention, the ring gear is provided on the outer periphery of the coil fixing base body that fixes the electric coil of the regenerative retarder, and the ring gear changes the transmission speed of the engine. It is configured to be transmitted via a motor and the relative speed with the rotor is controlled to a desired value.Therefore, when the regenerative retarder is operated by a motor or generator, even if the engine speed changes, a large drive assist torque is generated. Or, you can get the braking torque.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本考案の回生リターダ制御装置の第1の実施
例のブロック図
FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of a regenerative retarder control device of the present invention.

【図2】 変速部の1例を示す図FIG. 2 is a diagram showing an example of a transmission unit.

【図3】 本考案の回生リターダ制御装置の概観斜視図FIG. 3 is a schematic perspective view of a regenerative retarder control device of the present invention.

【図4】 本考案の回生リターダの要部構成を示す図FIG. 4 is a diagram showing a main configuration of a regenerative retarder of the present invention.

【図5】 回生リターダ制御装置の第1の実施例の制御
動作を説明するフローチャート
FIG. 5 is a flowchart illustrating a control operation of the first embodiment of the regenerative retarder control device.

【図6】 回生リターダの制動トルク特性と制御範囲の
関係を示す図
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a braking torque characteristic of a regenerative retarder and a control range.

【図7】 本考案の回生リターダ制御装置の第2の実施
例のブロック図
FIG. 7 is a block diagram of a second embodiment of the regenerative retarder control device of the present invention.

【図8】 回生リターダ制御装置の第2の実施例の制御
動作を説明するフローチャート
FIG. 8 is a flowchart illustrating a control operation of the second embodiment of the regenerative retarder control device.

【図9】 自動車の駆動部を示す図FIG. 9 is a diagram showing a drive unit of an automobile.

【図10】 従来の回生リターダの要部構成を示す図FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a main part of a conventional regenerative retarder.

【図11】 回生リターダのモータ運転特性と発電機運
転特性を示す図
FIG. 11 is a diagram showing a motor operation characteristic and a generator operation characteristic of the regenerative retarder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…エンジン、2…回転数センサ、3…回生リターダ、
3−1…電機子コイル、3−2…界磁コイル、3−3…
コイル固定基体、3−4…ベアリング、4…ローター、
5…リングギア、6…クランクシャフト、7…クランク
ギア、8…ギア、9…変速伝達部、10…変速部、11
…回転方向切換部、12…ピニオンギア、13…油圧回
路、14…切換アクチュエータ、15…コントローラ、
16,17,18…回転軸、19…電磁クラッチ、20
…プーリー、20A,20B…プーリー板、21…油圧
チャンバー、22…伝動ベルト、23…油圧チャンバ
ー、24…プーリー、24A,24B…プーリー板、2
5…クラッチ、26…トランスミッション、27…プロ
ペラシャフト
1 ... Engine, 2 ... Revolution sensor, 3 ... Regenerative retarder,
3-1 ... Armature coil, 3-2 ... Field coil, 3-3 ...
Coil fixing base, 3-4 ... Bearing, 4 ... Rotor,
5 ... Ring gear, 6 ... Crank shaft, 7 ... Crank gear, 8 ... Gear, 9 ... Shift transmission section, 10 ... Shift section, 11
... Rotation direction switching unit, 12 ... Pinion gear, 13 ... Hydraulic circuit, 14 ... Switching actuator, 15 ... Controller,
16, 17, 18 ... Rotating shaft, 19 ... Electromagnetic clutch, 20
... pulley, 20A, 20B ... pulley plate, 21 ... hydraulic chamber, 22 ... transmission belt, 23 ... hydraulic chamber, 24 ... pulley, 24A, 24B ... pulley plate, 2
5 ... Clutch, 26 ... Transmission, 27 ... Propeller shaft

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H02K 23/52 6821−5H ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location H02K 23/52 6821-5H

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 回生リターダの電機子コイルを固定して
いるコイル固定基体を、ローターに対して相対的に回転
させる回生リターダ制御装置において、コイル固定基体
の外周に設けたリングギアと、エンジン回転を該リング
ギアに伝達する回転伝達機構と、該回転伝達機構の途中
に介在させられた変速伝達部と、検出されるエンジン回
転数を基に該変速伝達部を制御するコントローラとを具
えたことを特徴とする回生リターダ制御装置。
1. A regenerative retarder control device for rotating a coil fixing base body fixing an armature coil of a regenerative retarder relative to a rotor, and a ring gear provided on the outer periphery of the coil fixing base body and an engine rotation. A rotation transmission mechanism for transmitting the transmission to the ring gear, a gear transmission portion interposed in the middle of the rotation transmission mechanism, and a controller for controlling the gear transmission portion based on the detected engine speed. Regenerative retarder control device characterized by.
【請求項2】 変速伝達部が、変速比を変える変速部と
回転方向を変える回転方向切換部とから構成されている
ことを特徴とする請求項1記載の回生リターダ制御装
置。
2. The regenerative retarder control device according to claim 1, wherein the speed change transmission unit includes a speed change unit that changes a speed ratio and a rotation direction switching unit that changes a rotation direction.
【請求項3】 変速伝達部が、変速比を変える変速部と
回転の伝達を断接する手段とから構成されていることを
特徴とする請求項1記載の回生リターダ制御装置。
3. The regenerative retarder control device according to claim 1, wherein the speed change transmission section includes a speed change section for changing a speed change ratio and means for connecting / disconnecting transmission of rotation.
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