JPH0630271A

JPH0630271A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0630271A
Application number: JP4206180A
Authority: JP
Inventors: Yoshimichi Nagao; 好倫長尾; Masami Izumizaki; 昌巳泉崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-07-10
Filing date: 1992-07-10
Publication date: 1994-02-04

Abstract

(57)【要約】【目的】濃度再現性に優れた階調画像を常時安定して
形成できる。【構成】感光ドラム１Ｋ等に対する帯電条件，露光条
件，現像条件，転写条件が設定された状態でコントロー
ラ１５より発生された濃度パターンに基づいて像形成手
段が転写ベルト６ａに濃度パッチを転写し、受光素子１
２ａが濃度パッチの濃度レベル状態を検出したら、その
濃度レベル状態に応じてコントローラ１５が感光ドラム
１Ｋ等に設定されている階調特性を補正制御する構成を
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中間調画像を形成可能
な画像形成装置に係り、特に、電子写真プロセスを実行
して現像される濃度パターン画像を読み取って画像形成
条件を自動調整可能な画像形成装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば複数の像担持体を使用して
カラー画像を形成する場合、それぞれの像担持体上の顕
像を転写材に転写する共通の転写ベルト等の転写手段上
に転写した所定のパターン情報（テストパッチ）を検知
し、トナー濃度を制御する方法が特開昭６３−１４７１
７７号公報に開示されており、また、露光量を制御する
方法が特開昭６３−２８０２７５号公報等に開示されて
いる。

【０００３】さらに、上記テストパッチを転写手段上に
転写して、その濃度を測定し、画像形成手段に係る複数
のプロセス条件のうち、１つのプロセス条件を補正する
方法が特開昭６３−４３１６９号公報等に開示されてい
る。

【０００４】また、予想される環境変動における明部電
位の変化内に制御されるように露光量を変化させ、その
後転写手段上に転写した異なる明部電位のパターンから
基準最大濃度となる明部電位を予想する方法が特開平１
−２６１６６８号公報等に開示されている。さらに、特
開昭６３−２８０２７５号公報には上記に加えて、転写
手段上のパターンの位置ずれ量から１ドットの大きさの
変化を測定し、露光時間，出力，現像バイアス等のプロ
セス条件を変化させて、１ドットの大きさを適正な幅に
保つ方法も開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、静電記
録方式の画像形成装置では、画像形成に至るまでに非常
に複雑なプロセスを経るため、多様な画像劣化要因が含
まれており、特にテストパッチが転写後に読み取られる
場合は、複雑に入り組んだ画像劣化要因を含んだ状態の
テストパッチ画像を読み取っていることとなり、トナー
濃度の制御のみあるいは転写効率の制御のみで画像形成
プロセス条件を補正しても、高画質を長期にわたって安
定して維持することはできないという問題点があった。

【０００６】また、上記従来例ではトナー濃度の制御の
みであったり、テストパッチの線幅より露光量を決定す
るのみであり、階調再現性に関する補正はなされていな
かっため、階調特性が優れた画像を常時形成できにくい
という問題点があった。

【０００７】また、従来のように１ドット幅変化からで
はあまりにもミクロ的であるため、読み取り誤差が入り
込み易く、微妙な画質の変化、例えばハイライト部の再
現性を読み取り、その結果からその安定化を行うための
プロセス条件にフィードバックすることは非常に困難と
なる問題点があった。

【０００８】さらに、従来ように１ドット幅変化からで
はあまりにもミクロ的であるため、読み取り誤差が入り
込み易く、最大濃度や階調リニアリティの変化の検出が
困難であり、また、どの要因によってプロセス条件が変
化したかを把握することも困難となる問題点があった。

【０００９】また、上記テストパッチ形成中も、本体に
配設されるカウンタが上記形成動作を伴うので、画像濃
度調整回数に比例してランニングコスト（トナーおよび
記録媒体の消費に要する）がかさむという経済上の問題
点もあった。

【００１０】本発明は、上記幾多の問題点を解決するた
めになされたもので、搬送体上に所定の濃度の濃度パッ
チを形成して、その濃度をパッチの濃度を検出して像形
成手段の各像形成設定手段に設定された像形成条件を補
正することにより、濃度再現性に優れた階調画像を常時
形成できる画像形成装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、感光体に対する帯電条件，露光条件，現像条
件，転写条件を設定しながら入力される濃度情報に基づ
いて感光体に現像された階調画像を記録媒体に形成可能
な像形成手段と、この像形成手段により形成される画像
濃度を判定するための濃度パターンを発生する発生手段
と、この発生手段により発生された濃度パターンに基づ
いて前記像形成手段が搬送体に転写された濃度パッチを
検出するパッチ検出手段と、このパッチ検出手段により
検出された濃度パッチの濃度レベル状態に応じて前記像
形成手段に設定されている階調特性を補正制御する制御
手段とを有するものである。

【００１２】また、階調特性を決定するルックアップテ
ーブルを有し、制御手段は、検出手段により検出された
パッチ画像の濃度レベル状態に応じて前記ルックアップ
テーブルに設定されるテーブル値を補正するように構成
したものである。

【００１３】さらに、制御手段は、検出手段により検出
された濃度パッチの濃度レベル状態に応じて像形成手段
に設定された各感光体に対する帯電条件，露光条件，現
像条件，転写条件設定を順次補正制御するように構成し
たものである。

【００１４】また、現像手段と、感光体の表面電位を検
知する電位検知手段と、現像手段の現像剤濃度を検知す
る現像剤濃度検知手段とを有し、制御手段は、パッチ検
出手段により検出された最大濃度レベル状態，電位検知
手段により検知される表面電位状態，現像剤濃度検知手
段により検知される現像剤濃度状態に応じて前記像形成
手段に設定されている帯電条件を補正制御するように構
成したものである。

【００１５】さらに、現像手段と、感光体の表面電位を
検知する電位検知手段と、現像手段の現像剤濃度を検知
する現像剤濃度検知手段とを有し、制御手段は、パッチ
検出手段により検出された所定濃度レベル状態，電位検
知手段により検知される表面電位状態，現像剤濃度検知
手段により検知される現像剤濃度状態に応じて前記像形
成手段により設定されている前記感光体に対する露光ド
ットの形成方法を可変するように構成したものである。

【００１６】また、複数の像形成手段と、各現像手段に
対応する異なる色の現像剤を収容する複数の現像手段と
を有し、各像形成手段が複数の濃度パッチを搬送体に順
次転写するように構成したものである。

【００１７】さらに、搬送体に順次搬送される各濃度パ
ッチと各感光体との通過間隔を所定のタイミングで離隔
調整する調整手段を設けたものである。

【００１８】また、特定色の濃度パッチを形成する画像
形成手段は、あらかじめ他の画像形成手段により先行し
て下地転写された現像剤上に特定色の濃度パッチを形成
するように構成したものである。

【００１９】さらに、検出手段は、各画像形成手段で形
成されるレジストレーション補正用のパターンおよび濃
度パッチの読み取りに兼用するものである。

【００２０】また、感光体に対する帯電条件，露光条
件，現像条件，転写条件を設定しながら入力される濃度
情報に基づいて感光体に現像された階調画像を中間転写
体を介して記録媒体に形成可能な像形成手段と、画像濃
度を判定するための濃度パターンを発生する発生手段
と、この発生手段により発生された濃度パターンに基づ
いて像形成手段が中間転写体に転写された濃度パッチを
検出するパッチ検出手段と、このパッチ検出手段により
検出された濃度パッチの濃度レベル状態に応じて像形成
手段に設定されている複数の画像形成条件を補正制御す
る制御手段を設けたものである。

【００２１】さらに、像形成手段のコピー処理回数のカ
ウントを実行するカウント手段と、所望のタイミングで
行う各像形成手段に対する像形成条件補正中、前記カウ
ント手段によるコピーカウントを休止させる休止手段と
を設けたものである。

【００２２】

【作用】本発明においては、感光体に対する帯電条件，
露光条件，現像条件，転写条件が設定された状態で発生
手段により発生された濃度パターンに基づいて像形成手
段が搬送体に濃度パッチを転写する。そして、パッチ検
出手段が濃度パッチの濃度レベル状態を検出したら、そ
の濃度レベル状態に応じて制御手段が像形成手段に設定
されている階調特性を補正制御し、階調特性変動が生じ
ても適正な階調特性となる鮮明画像を安定して形成する
ことを可能とする。

【００２３】また、制御手段は、検出手段により検出さ
れたパッチ画像の濃度レベル状態に応じてルックアップ
テーブルに設定されるテーブル値を補正し、リアルタイ
ムで階調特性を自動変更することを可能とする。

【００２４】さらに、制御手段は、検出手段により検出
された濃度レベル状態に応じて像形成手段に設定された
各感光体に対する帯電条件，露光条件，現像条件，転写
条件を順次補正制御し、像形成プロセス条件設定状態を
捉えて画質を安定化することを可能とする。

【００２５】また、制御手段は、パッチ検出手段により
検出された最大濃度レベル状態，電位検知手段により検
知される表面電位状態，現像剤濃度検知手段により検知
される現像剤濃度状態に応じて像形成手段に設定されて
いる帯電条件を補正制御し、像形成プロセス条件設定状
態を捉えて安定した最大濃度レベルの画像を形成可能と
する。

【００２６】さらに、制御手段は、パッチ検出手段によ
り検出された所定濃度レベル状態，電位検知手段により
検知される表面電位状態，現像剤濃度検知手段により検
知される現像剤濃度状態に応じて像形成手段により設定
されている前記感光体に対する露光ドットの形成方法を
可変し、像形成プロセス条件設定状態を捉えて安定した
濃度でハイライト部の画像を形成することを可能とす
る。

【００２７】また、各像形成手段が複数の濃度パッチを
搬送体に順次転写し、各像形成手段における現像濃度特
性を均一化して、鮮明なカラー画像を形成可能とする。

【００２８】さらに、調整手段は、搬送体に順次搬送さ
れる各濃度パッチと各感光体との通過間隔を所定のタイ
ミングで離隔調整し、転写された各濃度パッチの画像乱
れを防止することを可能とする。

【００２９】また、特定色の濃度パッチを形成する画像
形成手段は、あらかじめ他の画像形成手段により先行し
て下地転写された現像剤上に特定色の濃度パッチを形成
し、パッチ検出手段が検出不能となる現像色の現像剤濃
度を確実に検出することを可能とする。

【００３０】さらに、検出手段は、各像形成手段で形成
されるレジストレーション補正用のパターンおよび濃度
パッチの読み取りに兼用し、検出機構のコストを下げる
ことを可能とする。

【００３１】また、パッチ検出手段がこの中間転写手段
に転写された濃度パッチの濃度レベル状態を検出し、制
御手段がパッチ検出手段により検出された濃度パッチの
濃度レベル状態に応じて像形成手段に設定されている画
像形成条件を補正制御し、安定した画質を維持すること
を可能とする。

【００３２】さらに、像形成手段に対する所定の補正処
理中、休止手段がカウント手段によるコピーカウントを
休止させ、像形成条件補正に伴うランニングコスト負担
を軽減することを可能とする。

【００３３】

【実施例】〔第１実施例〕図１は本発明の第１実施例を
示す画像形成装置の構成を説明する断面図であり、例え
ば複数のレーザビームを用いた光走査手段を有するレー
ザビームプリンタの一例である４つの感光ドラムの場合
を示す。

【００３４】図に示されるように、本実施例では電子写
真感光体となる感光ドラムの周囲に画像形成手段（帯電
部，露光部，現像部，転写部，クリーナ部）を有して構
成される画像形成ステーションが各色（イエロー，マゼ
ンタ，シアン，ブラック）に対応して４個設けられ、各
画像形成ステーションにて形成された感光ドラム上のト
ナー画像が、これらの感光ドラムに対向して移動するベ
ルト状移動体により搬送される転写材に転写される構成
とされる。

【００３５】イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの
各画像形成ステーションＰｍ，Ｐｃ，Ｐｙ，Ｐｋにそれ
ぞれ感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋが配置され、矢
印方向（時計方向）に回転される。また、各感光ドラム
１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの周囲には、一次帯電器２Ｍ，
２Ｃ，２Ｙ，２Ｋ，光走査手段としての走査光学装置３
Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ，現像装置４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ，４
Ｋ，クリーニング装置５Ｍ，５Ｃ，５Ｙ，５Ｋ等を備え
る画像形成手段が配設されている。

【００３６】また、画像形成手段の構成要素となる転写
部６は、各画像形成ステーションＰｍ，Ｐｃ，Ｐｙ，Ｐ
ｋに共通に用いられる転写ベルト６ａおよび各ドラム用
の転写帯電器６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋを有し、フルカラ
ー画像の形成は、転写ベルト６ａ上に支持された転写材
Ｐ上に、順次前記各感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋ
に形成された各色のトナー像を転写することによって達
成される。なお、転写材Ｐは給紙カセット７から供給さ
れ、転写工程を終了した転写材Ｐは分離され、定着器８
を介して機外に排出され、排紙トレイ９に積載される。

【００３７】前記走査光学装置３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ
は、図示しない光源であるレーザ光源と、このレーザ光
源からのレーザ光を走査する回転ポリゴンミラーと、走
査ビームを感光ドラム表面を母線上に集光するｆθレン
ズと、光束を偏向する反射ミラーと、前記走査ビームの
特定位置を検出するビーム検出装置とから構成されてい
る。

【００３８】図２は、図１に示した画像形成ステーショ
ンＰｋの感光ドラム１Ｋの周辺構成を示す詳細断面構成
図であり、図１と同一のものには同じ符号を付してあ
る。なお、残る画像形成ステーションＰｍ，Ｐｃ，Ｐｙ
についても同様な構成となっている。

【００３９】図において、１１Ｋは表面電位センサ（電
位センサ）であり、感光ドラム１Ｋの表面電位を検知
し、その検知信号を電位計１４に出力する。電位計１４
は、表面電位センサ１１Ｋで検出された値をコントロー
ラ１５へ送る。１３Ｋは現像剤濃度センサ（濃度セン
サ）であり、現像装置４Ｋ内の濃度を、例えば光反射方
式またはインダクタンス方式で検知し、その検知信号を
コントローラ１５に出力する。なお、濃度検知方式とし
ては、感光ドラム１Ｋ上に特定の濃度の画像を形成し、
その濃度を図示しない光センサで検出する構成であって
も良い。ＰＡ１は前記転写ベルト６ａに転写されたテス
トパッチ（以下、濃度パッチともいう）で、可視像とし
て下流のＬＥＤランプ１２ａに照明され、例えばＣＣＤ
等で構成される受光素子１２ｂでその反射光が受光さ
れ、濃度変換された信号がコントローラ１５へ送出され
る。ここで転写ベルト６ａ上に転写される画像は、最低
濃度から最高濃度迄の８段階あるいは１６段階の階段濃
度をもっている。なお、テストパッチＰＡ１は図示しな
いテストパターンジェネレータにより発生される。

【００４０】図３は、図２に示したコントローラ１５に
設けられる階調画像処理部の一例を示す回路ブロック図
である。

【００４１】図において、２１はＣＣＤセンサ部で、テ
ストパッチ含む反射画像の輝度信号をＡ／Ｄ変換回路２
２に出力する。Ａ／Ｄ変換回路２２は、当該輝度信号を
Ａ／Ｄ変換し、ディジタルの輝度信号に変換する。２３
はシェーディング回路で、ＣＣＤセンサ部２１を構成す
るＣＣＤの各画素の感度バラツキを修正するシェーディ
ングを行う。２４は対数変換器（ＬＯＧ変換器）で、バ
ラツキ補正されたディジタルの輝度信号を濃度信号に変
換する。２５はルックアップテーブル（ＬＵＴ）で、得
られた濃度信号は初期設定時のγ特性がオリジナル濃度
（ＯＤ）とコピー濃度（ＣＤ）が一致するように濃度レ
ベルが補正される。２６はパルス幅変換器で、ルックア
ップテーブル２５で濃度変換された濃度レベルに対応し
てＬＤドライバ２７に入力する駆動パルスのパルス幅を
変換する。２８はＬＵＴ補正テーブルで、ルックアップ
テーブル２５を補正する補正データが格納されている。

【００４２】このように構成された画像形成装置におい
て、感光体（感光ドラム１Ｋ）に対する帯電条件，露光
条件，現像条件，転写条件が設定された状態で発生手段
（例えばコントローラ１５がＲＯＭ等に記憶される濃度
パターンデータを読み出して発生させる）により発生さ
れた濃度パターンに基づいて像形成手段（一次帯電器，
転写用帯電器，現像装置）が搬送体（転写ベルト６ａ）
に濃度パッチを転写する。そして、パッチ検出手段（本
実施例では１対の受光素子１２ｂ）が濃度パッチの濃度
レベル状態を検出したら、その濃度レベル状態に応じて
制御手段（コントローラ１５）が像形成手段に設定され
ている階調特性を補正制御し、階調特性変動が生じても
適正な階調特性となる鮮明画像を安定して形成すること
を可能とする。

【００４３】また、制御手段は、検出手段により検出さ
れたパッチ画像の濃度レベル状態に応じてルックアップ
テーブル（ＬＵＴ２５）に設定されるテーブル値を、例
えばＬＵＴ補正テーブル２８により補正し、リアルタイ
ムで階調特性を自動変更することを可能とする。

【００４４】さらに、制御手段は、検出手段により検出
された濃度レベル状態に応じて像形成手段に設定された
各感光体に対する帯電条件，露光条件，現像条件，転写
条件を順次補正制御し、像形成プロセス条件設定状態を
捉えて画質を安定化することを可能とする。

【００４５】また、制御手段は、パッチ検出手段により
検出された最大濃度レベル状態，電位検知手段により検
知される表面電位状態，現像剤濃度検知手段により検知
される現像剤濃度状態に応じて像形成手段に設定されて
いる帯電条件を補正制御し、像形成プロセス条件設定状
態を捉えて安定した最大濃度レベルの画像を形成可能と
する。

【００４６】さらに、制御手段は、パッチ検出手段によ
り検出された所定濃度レベル状態，電位検知手段（電位
センサ１１Ｋ）により検知される表面電位状態，現像剤
濃度検知手段（濃度センサ１３Ｋ）により検知される現
像剤濃度状態に応じて像形成手段により設定されている
前記感光体に対する露光ドット（走査光学装置３Ｋから
発射されるレーザ光の露光ドット）の形成方法を可変
し、像形成プロセス条件設定状態を捉えて安定した濃度
でハイライト部の画像を形成することを可能とする。

【００４７】また、各像形成手段（本実施例では各画像
形成ステショーンＰｍ，Ｐｃ，Ｐｙ，Ｐｋ）が複数の濃
度パッチを搬送体に順次転写し、各像形成手段における
現像濃度特性を均一化して、鮮明なカラー画像を形成可
能とする。

【００４８】さらに、調整手段（本実施例では図示しな
い押当て部材の移動による）は、搬送体に順次搬送され
る各濃度パッチと各感光体との通過間隔を所定のタイミ
ングで離隔調整し、転写された各濃度パッチの画像乱れ
を防止することを可能とする。

【００４９】また、特定色の濃度パッチを形成する画像
形成手段は、あらかじめ他の画像形成手段により先行し
て下地転写された現像剤上に特定色の濃度パッチを形成
し、パッチ検出手段が検出不能となる現像色の現像剤濃
度を確実に検出することを可能とする。

【００５０】さらに、検出手段は、各像形成手段で形成
されるレジストレーション補正用のパターンおよび濃度
パッチの読み取りに兼用し、検出機構のコストを下げる
ことを可能とする。

【００５１】また、パッチ検出手段がこの中間転写手段
（後述する中間転写体１０７）に転写された濃度パッチ
の濃度レベル状態を検出し、制御手段がパッチ検出手段
により検出された濃度パッチの濃度レベル状態に応じて
像形成手段に設定されている画像形成条件を補正制御
し、安定した画質を維持することを可能とする。

【００５２】さらに、像形成手段に対よる所定の補正処
理中、休止手段（コントローラ１５が兼ねる）がカウン
ト手段（例えばコントローラ１５に設けられるカウン
タ）のコピーカウントを休止させ、像形成条件補正に伴
うランニングコスト負担を軽減することを可能とする。

【００５３】また、本実施例ではブラックステーション
の現像剤がカーボンブラックを含有しているのでＬＥＤ
ランプ１２ａからの光を吸収するので、特定色（ブラッ
ク）の濃度パッチを形成する画像形成手段は、あらかじ
め他の画像形成手段により先行して下地転写された現像
剤上に特定色の濃度パッチを形成し、パッチ検出手段が
検出不能となる現像色の現像剤濃度を確実に検出するこ
とを可能とする。

【００５４】なお、本実施例では受光素子１２ｂが転写
ベルト６ａに転写されたレジスト補正用のパターン画像
（例えば＋型，＃型）を読み取り、コントローラ１５に
その読取りデータを出力し、コントローラ１５が図示し
ない走査光学装置３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋの配置状態ま
たは露光タイミング等を補正し、倍率，傾き，主走査位
置ずれ，副走査位置ずれ等を補正する構成となってい
る。また、各濃度補正タイミングは特に限定していない
が、後述する特定の動作，特定条件の下で実行させれば
効率よく濃度特性，階調特性を補正することができる。

【００５５】図４は、図１に示した感光ドラムの現像特
性を示す特性図であり、縦軸は濃度を示し、横軸は入力
濃度レベルを示す。

【００５６】図において、特性Ｃは初期設定時に対応
し、特性Ａ，Ｂは現像剤の状態変化，環境変化等により
変動した状態を示す。

【００５７】図５は、図１に示した感光ドラムの濃度変
換特性を示す特性図であり、縦軸は出力濃度レベルを示
し、横軸は入力濃度レベルを示す。

【００５８】図において、特性Ｃは初期設定時に対応
し、特性Ａ１，Ｂ１は特性Ｃに比べて現像剤の状態変
化，環境変化等により変動した場合を示す。

【００５９】前述した受光素子１２ｂからコントローラ
１５へ送出された８段あるいは１６段のテストパッチの
濃度は、初期設定時において、図４に示す特性Ｃが得ら
れるようにルックアップテーブル２５が設定される。し
かしながら、現像剤の状態変化，環境変化等により現像
特性が変化すると、特性Ｃが実際には図４に示す特性Ａ
または特性Ｂのように変動してしまう場合がある。

【００６０】そこで、受光素子１２ｂから得られた濃度
が特性Ａに示すように設定よりも高くなった場合は、図
５に示すように特性Ａ１となるように、すなわち高くな
った分だけ設定から下げる補正値をコントローラ１５内
の補正値演算回路が演算し、ルックアップテーブル２５
の設定値を補正するテーブルをＬＵＴ補正テーブル２８
に設定する。そして、このＬＵＴ補正テーブル２８によ
りルックアップテーブル２５を補正することにより、変
動したプリンタ階調特性を補正して常時一定のプリンタ
階調特性を得ることができた。この補正値はコントロー
ラ１５内のＲＡＭに保持され、階調特性が異常と判断さ
れて再度上記の補正が行われるまでその内容のまま保持
される。

【００６１】図６は、図１に示した感光ドラム１Ｍ，１
Ｃ，１Ｙ，１Ｋの最高濃度補正処理を説明する回路ブロ
ック図であり、図３と同一のものには同じ符号を付して
ある。

【００６２】図において、２９はＡ／Ｄ変換器で、受光
素子１２ｂに入射されるテストパッチ画像の反射光をデ
ィジタル信号に変換し、濃度換算回路３０に出力する。
濃度換算回路３０は上記ディジタル信号を濃度レベルに
変換し、テストパッチ画像中の最高濃度画像に対する濃
度が規定値となるかどうかを判定する。３２は画像形成
電位制御回路で、上記濃度換算回路３０により換算され
る最高濃度変化量を相殺する補正値に基づいて一次帯電
器２Ｋ（ブラックステーションの場合）のグリッド電圧
を制御する。３１は補正値演算回路で、濃度換算回路３
０により濃度レベルに変換された各テストパッチの濃度
レベルを規定値と比較してその変化を相殺するための補
正値を演算し、ＬＵＴ補正テーブル２８にセットする。

【００６３】例えば図４に示す特性Ｂのようにプリンタ
階調特性が、濃度が低下する方へ変動してプリンタが出
力できる最大濃度が設定の１．５より低い、１．３にな
った場合、すなわち現像能力が低下している状態では、
ＬＵＴ２５による濃度補正は不可能となる。また、現像
過度により最高濃度が１．５以上になった場合、ＬＵＴ
２５による補正は可能であるが、極度なＬＵＴ２５の補
正は却って画像を悪化することもある。従って、高画質
画像を維持するためには、ＬＵＴ２５を補正する前に、
適正な最高濃度を確保することが望ましい。最高濃度を
制御する手法で最も有効な１つは、感光体の画像形成電
位を変化させる手法である。そこで、濃度換算回路３０
で換算された最高濃度補正値に基づいて画像形成電位制
御回路３２が一次帯電器２Ｋ等に印加するグリット電圧
を制御し、例えば感光ドラム１Ｋの帯電量を調整する。

【００６４】なお、上記実施例ではテストパッチの濃度
状態を受光素子１２ｂで検出して、γ変換特性変動状態
を捉えてＬＵＴ２５のγ変換特性をリニアに補正するこ
とにより階調特性を改善する場合について説明したが、
γ変換特性を変動する要因は、主として画像形成プロセ
ス実行に伴う感光体表面電位，転写帯電電位，ＥーＶ特
性，最高濃度特性等の各特性変動によっても複雑に変化
する。従って、後述する実施例では各変動要因を制御し
ながらＬＵＴ２５の補正を実行する場合について説明す
る。なお、制御順位はプロセス実行に伴って表面電位
制御→Ｅ−Ｖ補正制御→転写効率制御→最大濃度
補正制御→階調特性制御とする。〔第２実施例〕表面電位制御図７は、図１に示した走査光学装置３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，
３Ｋのレーザ光源の時間変化を示す特性図であり、縦軸
はレーザ点灯状態を示し、横軸は時間変化を示す。

【００６５】この図に示されるように、時間Ｔ１〜Ｔ６
の間にＯＮ／ＯＦＦされ、その間に表面電位制御が行わ
れる。なお、走査光学装置３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋのレ
ーザ光源のＯＮ／ＯＦＦはそれぞれに対して安定化のた
めオフセット値を設けても良い。

【００６６】図８は、図１に示した一次帯電器２Ｍ，２
Ｃ，２Ｙ，２Ｋのグリッド電圧変化状態を示す特性図で
あり、縦軸はグリッド電圧（Ｖ）を示し、横軸は時間変
化を示す。

【００６７】この図に示されるように、一次帯電器２
Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋのグリッド電圧（Ｖ）を時間経過
とともに変化させながら感光体に各走査光学装置３Ｍ，
３Ｃ，３Ｙ，３Ｋよりレーザ光のＯＮ／ＯＦＦが図７に
示すように実行される。

【００６８】図９，図１０は、図１に示した感光ドラム
１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの表面電位変動状態を示す特性
図であり、図９において、縦軸は表面電位（Ｖ）を示
し、横軸は時間変化を示し、図１０において、縦軸は表
面電位（Ｖ）を示し、横軸はグリッド電圧（Ｖ）を示
す。

【００６９】これらの図に示すように、感光ドラム１
Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの表面電位（Ｖ）は、一次帯電器
２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋのグリッド電圧（Ｖ）を時間経
過とともに変化させながら感光体に各走査光学装置３
Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋよりレーザ光のＯＮ／ＯＦＦが図
７に示すように実行されると変動し、その電圧値Ｖ₁ 〜
Ｖ₆ がコントローラ１５のＲＡＭ上に記憶される。この
記憶された電圧値Ｖ₁ 〜Ｖ₆ から図１０に示す特性Ｌ
₁ ，Ｌ₂ を作成する。そして、電圧値Ｖ₁ 〜Ｖ₃ 結ぶ特
性Ｌ₁ と、電圧値Ｖ₄ 〜Ｖ₆ を結ぶ特性Ｌ₂ との差、す
なわちＬ₁ −Ｌ₂ の電位差特性が画像形成電位となる。
このようにして作成された図１０によりあらかじめ設定
された画像形成電位に対するグリッド電圧（Ｖ）が決定
され、時間Ｔ₈以後、コントローラ１５が一次帯電器２
Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋに決定されたグリッド電圧（Ｖ）
を印加するように制御する。なお、帯電系，露光系に何
らかの異常を起こし、図１０に示したような特性Ｌ₁ ，
Ｌ₂ が得られない場合は、画像形成工程を停止し、エラ
ーメッセージを表示する。このようにして表面電位制
御が終了すると、コントローラ１５はＥ−Ｖ補正制御
に移行する。Ｅ−Ｖ補正制御図１１は、図１に示した感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，
１Ｋの電位変動状態を示す特性図であり、縦軸はコント
ラスト電位（Ｖ）を示し、横軸はレーザ光量ビットを示
し、８ビットに分割され１６進法で表される。

【００７０】図において、点線はコントラスト電位特性
が理想的状態を示し、Ｃ１，Ｃ２は変動したコントラス
ト電位特性を示す。なお、コントラスト電位特性の変動
要因は、各感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋ等の経時
変化，環境変動による温度，湿度変化を示す。

【００７１】表面電位制御が終了すると、コントロー
ラ１５はＥ−Ｖ補正制御に移行し、先ず、各走査光学
装置３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋのレーザ光源のレーザ光量
ビット値で、８０_H で点灯させ、その表面電位を図２に
示した表面電位センサ１１Ｋ等により検知し、電位計１
４を介して当該表面電位値をコントローラ１５に入力す
る。これを受けて、コントローラ１５が下記第（１）式
に基づいて変化量Ｋを算出する。Ｋ＝（Ｖ₀₀−Ｖ₈₀）／Ｖ₀₀ ……（１）この時、コントローラ１５が算出した変化量Ｋの値が
０．５であれば、理想状態を示す。ところが、コントラ
スト電位がコントラスト電位特性Ｃ１，Ｃ２に示すよう
に変動した場合は、変化量Ｋはそれぞれ０．６，０．６
５を示す。そこで、コントローラ１５があらかじめ記憶
されるレーザ光量変換テーブルにより、各走査光学装置
３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋのレーザ光源のレーザ光量を調
整する。なお、レーザ光量の変化方法としては、パルス
幅変調を用いるものであれば、点灯時のレーザ光量を増
加させることでも良い。このようにして、各感光ドラム
１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１ＫのＥ−Ｖ特性を補正して、常に
一定のプロセス条件を満たすようにコントラスト電位特
性を保持させることができる。こうして、Ｅ−Ｖ補正
制御を終了したら、転写効率制御に移行する。転写効率制御図１２は本発明に係る画像形成装置における転写効率特
性を示す特性図であり、縦軸は転写効率（％）を示し、
横軸は転写電流（μＡ）を示す。

【００７２】図において、ＡＡ，ＢＢ，ＣＣはそれぞれ
転写特性を示し、例えば図１３に示す転写系において下
記条件の環境下で測定されたものに対応する。なお、転
写ベルト６ａ上にテストパッチを形成する際に、転写帯
電器６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋに印加する総電流を、例え
ば１００μＡ〜６００μＡまで、１００μＡ毎に変化さ
せた６種のテストパッチを作成し、そのテストパッチを
受光素子１２ｂで読み取られ、コントローラ１５内のメ
モリ上のグラフにプロットされ、各転写特性ＡＡ，Ｂ
Ｂ，ＣＣに対応する転写効率のピーク値をから最適な転
写電流を決定している。

【００７３】環境条件ＡＡ；気温３０℃ 相対湿度８０％ＢＢ；気温２３℃ 相対湿度６０％ＣＣ；気温２０℃ 相対湿度１０％図１３は本発明に係る画像形成装置における転写系の構
成を示す要部断面図であり、図１と同一のものには同じ
符号を付してある。

【００７４】なお、上記転写効率測定における転写系の
仕様は以下のとおりである。

【００７５】現像剤（トナー）の粒径を８μｍで、帯電
量が−３０μＣ／ｇである。また、感光ドラム１Ｋは８
０φのＯＰＣ感光体を使用し、ＣＴ層２０μｍ，誘電率
ε＝２．９の特性を有する。転写ベルト６ａの体積抵抗
率は１０^-14 〜１０^-15 Ωcmで、膜厚が１５０μｍであ
る。また、一次帯電器２Ｋのシールド幅ＳＷが２０mm
で、シールド高さＳＨも２０mmで、ワイヤ転写ベルト間
ＷＨが１０mm、ワイヤ−シールド後面間（ＷＢ）は１５
mm、ワイヤＷは６０μｍのタングステンワイヤを使用し
ている。また、図１２に示す転写効率は、図１３に示す
転写系の構成ならびに環境条件に応じて変化するため、
転写電流も各画像形成装置の仕様に応じて設定すればよ
い。このようにして転写効率制御が終了すると、最
大濃度補正制御に移行する。最大濃度補正制御図１４は本発明に係る画像形成装置における現像濃度特
性を示す特性図であり、縦軸は濃度を示し、横軸は濃度
レベルを示す。

【００７６】図において、ＣＥは適正特性を示し、特性
ＡＥ，特性ＢＥはトナー濃度が変動したり、経時変化等
により、現像濃度特性が変化した状態に対応する。

【００７７】転写ベルト６ａに転写されたテストパッチ
ＰＡ１はＬＥＤランプ１２ａに照明され、例えばＣＣＤ
等で構成される受光素子１２ｂでその反射光が受光さ
れ、濃度変換された信号がコントローラ１５へ送出され
る。この時、トナー濃度が変動したり、経時変化等によ
り感光ドラム１Ｋ等の感度が変化すると、潜像，現像特
性も変化し、図１４に示すように、適正特性ＣＥ状態か
ら特性ＡＥ，特性ＢＥに変動する場合がある。

【００７８】そこで、一次帯電器２Ｋ等のグリッド電圧
を制御することで潜像形成前の感光ドラム帯電量を増減
させ、画像濃度を瞬時に増減させることが可能となり、
図１４に示すように変動した特性ＡＥ，ＢＥを適正特性
ＣＥに近付けることができる。このようにして最大濃
度補正制御が終了すると、階調特性制御へと移行す
る。階調特性制御図１５は本発明に係る画像形成装置における現像特性を
示す特性図であり、縦軸は濃度を示し、横軸は濃度レベ
ルを示す。

【００７９】図において、ＣＣＣは適正現像特性を示
し、初期設定時において図３に示したＬＵＴ２５に設定
される。ＡＡＡ，ＢＢＢは現像特性を示し、現像剤の状
態変化，環境変化等により現像特性等が変化して初期設
定された適正現像特性ＣＣＣから外れた状態を示す。

【００８０】図１６は、図１５に示した現像特性ＡＡ
Ａ，ＢＢＢを補正するための補正テーブル特性を示す特
性図であり、縦軸は出力濃度レベルを示し、横軸は入力
濃度レベルを示する。

【００８１】図において、ＡＡＡ１，ＢＢＢ１は補正特
性を示し、現像特性ＡＡＡ，ＢＢＢが適正現像特性ＣＣ
Ｃとなるように補正するように、図３に示したＬＵＴ補
正テーブル２８にセットされる。

【００８２】先ず、図３に示したＣＣＤセンサ部２１に
図２に示した受光素子１２ｂからの輝度信号が入力され
ると、Ａ／Ｄ変換回路２２によりディジタルの輝度信号
に変換される。そして、シェーディング回路２３にてデ
ィジタルの輝度信号に対してＣＣＤ素子の感度ばらつき
を補正するためのシェーディング補正処理を実行する。
このようして補正された輝度信号がＬＯＧ変換器２４に
より濃度信号に変換される。得られた濃度信号は、初期
設定時のプリンタのγ特性がオリジナル濃度（ＯＤ）と
出力画像濃度（コピー濃度ＣＯ）が一致するように（適
正現像特性ＣＣＣとなる）ＬＵＴ２５がＬＯＧ変換器２
４から出力される濃度信号を補正する。前述したコント
ローラ１５へ送られた８段あるいは１６段のステップパ
ッチの濃度は、初期設定時において図１５に示す適正現
像特性ＣＣＣとなるようにＬＵＴ２５が濃度信号を補正
している。

【００８３】しかしながら、現像剤の状態変化，環境の
変化等により現像特性等が変化して、初期設定された適
正現像特性ＣＣＣから逸脱して図１５に示す現像特性Ａ
ＡＡまたは現像特性ＢＢＢにに変動する。そこで、受光
素子１２ｂから得られた濃度が図１５に示す現像特性Ａ
ＡＡのように適正現像特性ＣＣＣよりも設定よりも高い
方向に外れた場合は、図１６に示すように補正特性ＡＡ
Ａ１のように高く外れた分だけ、設定から下げる補正値
を図６に示した補正値演算回路３１が演算する。

【００８４】一方、図１５に示す現像特性ＢＢＢのよう
に適正現像特性ＣＣＣよりも設定よりも低く方向に外れ
た場合は、図１６に示すように補正特性ＢＢＢ１のよう
に低く外れた分だけ、設定から上げる補正値を図６に示
した補正値演算回路３１が演算する。そして、ＬＵＴ２
５の変換特性を補正するＬＵＴ補正テーブル２８に補正
データを設定する。これにより、上記要因等により変動
したプリンタ階調特性を補正して常時一定のプリンタ階
調特性を得ることができる。なお、上記補正値はコント
ローラ１５内のＲＡＭに保持され、階調特性が異常と判
断されて再度上記の補正が行われるまでその内容のまま
保持される。

【００８５】なお、上記第２実施例では順次画像形成プ
ロセス条件を調整しながら階調特性を補正する場合につ
いて説明したが、上記ステップパッチ形成時に設定され
ている潜像条件，現像条件，転写条件を考慮して読み取
ったパッチ濃度からコントラスト電位特性を補正するこ
とにより、現像濃度変動を抑制して安定した画像濃度の
画像を形成できるように構成しても良い。以下、図１７
〜図１９等を参照しながら詳細に説明する。〔第３実施例〕図１７は本発明の第３実施例を示す画像
形成装置における現像コントラス補正回路の構成を説明
するブロック図であり、図３と同一のものには同じ符号
を付してあり、例えばブラックステーション用に対応す
る。

【００８６】転写ベルト６ａに転写されたテストパッチ
ＰＡ１（最高濃度（Ｄmax ）画像）は画像形成ステーシ
ョンＰｋの感光ドラム１Ｋの下流位置に配設される受光
素子１２ｂにより、その反射光が受光され、光電変換さ
れた信号がＡ／Ｄ変換されてコントローラ１５に入力さ
れる。コントローラ１５には電位センサ１１Ｋ，濃度セ
ンサ１３Ｋからの検知信号がＡ／Ｄ変換されて入力され
ており、これらのセンサ出力からコントローラ１５が電
位情報，現像剤濃度情報，パッチ濃度情報を解析して、
最適な現像コントラストが得られるようにコントラスト
電位制御回路２４ａが走査光学装置３Ｋのレーザ光を可
変調整する。なお、テストパッチについては、最高濃度
画像として個別的に形成してもよく、あるいは上述した
例えば２５６階調のステップパッチ中の最高濃度パッチ
（パッチデータＦＦ_H ）を採用してもよい。

【００８７】図１８は本発明に係る画像形成装置におけ
る潜像レベルと現像濃度との関係を示す特性図であり、
縦軸は濃度を示し、横軸はレーザ光量ビットを示す。

【００８８】図において、ＣＥは適正特性を示し、Ａ
Ｅ，ＢＥは変動特性を示し、トナー濃度が変動したり、
経時変化により感光ドラム１Ｋの感度変化等により潜像
現像特性が変動した状態を示す。

【００８９】図１９は本発明に係る画像形成装置におけ
る現像コントラスト電位特性を示す特性図であり、縦軸
は現像コントラスト電位Ｖ_CONT（Ｖ）を示し、横軸はト
ナーー濃度比（Ｔ／Ｔ＋Ｃ）を示す。

【００９０】図１８に示すようにトナー濃度が変動した
り、経時変化により感光ドラム１Ｋの感度変化等により
潜像現像特性ＣＥが特性ＡＥ，ＢＥに示すように変動す
る場合がある。そこで、上記のように受光素子１２ｂに
より受光された最高濃度画像（テストパッチ）の信号処
理に並行して電位センサ１１Ｋの出力信号によりコント
ローラ１５が目指した一次帯電器２Ｋの現像コントラス
ト電位等が正しく得られているかどうかを判定し、正常
に制御されていない場合は、エラーメッセージ等を表示
し、走査光学装置３Ｋのレーザ光の光量調整を休止す
る。

【００９１】また、濃度センサ１３Ｋの出力からその時
点でのトナー濃度比が基準濃度から外れているかどうか
を判定し、もし、基準濃度であればそのままとする。そ
こで、電位センサ１１Ｋの出力および濃度センサ１３Ｋ
がともに正常であり、得られたパッチ濃度センサ出力が
図１８に示す特性ＡＥのように高濃度として検出した場
合、図１７に示したコントラスト電位制御回路２４ａが
濃度上昇分の濃度を下げるような指示を一次帯電器２Ｋ
に出力する。

【００９２】一方、得られたパッチ濃度センサ出力が図
１８に示す特性ＢＥのように低濃度として検出した場
合、図１７に示したコントラスト電位制御回路２４ａが
濃度下降分の濃度を上げるような指示を一次帯電器２Ｋ
に出力する。

【００９３】さらに、濃度センサ１３Ｋの出力からトナ
ー濃度が制御範囲を大きく外れた場合、例えばベタ画像
の連続通紙により急激にトナーが消費された後、急激に
トナーが補給されるような場合には、最高濃度補正を休
止し、トナー濃度が基準濃度に復帰した時点で最高濃度
補正を行う。これにより、経時変化等により感光ドラム
の間と変化といった潜像現像特性が変化しても常に安定
した最高濃度の画像が得られる。

【００９４】なお、上記実施例ではトナー濃度が大きく
変動している場合には、トナー濃度が復帰するまで最大
濃度補正（Ｄmax 補正）を休止する場合について説明し
たが、濃度センサ１３Ｋの出力により基準濃度からのず
れを検知した時点で、あらかじめコントローラ１５内に
設けられた、図１９に示すような特性に従って基準濃度
に復帰するまでの間リアルタイムでトナー濃度を検知
し、適正現像コントラスト電位を変化させるように構成
してもよい。これにより、テストパッチの読み取り後、
トナー濃度が基準濃度に復帰する間でも最大濃度の維持
が可能となる。〔第４実施例〕図２０は本発明の第４実施例を示す画像
形成装置における階調補正回路の構成を説明するブロッ
ク図であり、図１７と同一のものには同じ符号を付して
ある。

【００９５】転写ベルト６ａに転写されたテストパッチ
（ハイライト濃度画像）は画像形成ステーションＰｋ感
光ドラム１Ｋの下流位置に配設される受光素子１２ｂに
より、その反射光が受光され、光電変換された信号がＡ
／Ｄ変換されてコントローラ１５に入力される。コント
ローラ１５には電位センサ１１Ｋ，濃度センサ１３Ｋか
らの検知信号がＡ／Ｄ変換されて入力されており、これ
らのセンサ出力からコントローラ１５が電位情報，現像
剤濃度情報，パッチ濃度情報を解析して、最適な現像コ
ントラストが得られるように、ＬＵＴ２５に設定される
濃度変換テーブルを補正するデータを演算し、ＬＵＴ補
正テーブル２８に設定し、走査光学装置３Ｋのレーザ光
を可変調整し、ハイライト部分の濃度変換特性変動を補
正する。

【００９６】なお、テストパッチについては、ハイライ
ト画像として個別的に形成してもよく、あるいは上述し
た例えば２５６階調のステップパッチ中の濃度パッチ
（パッチデータ４０_H ）を採用してもよい。

【００９７】図２１は本発明に係る画像形成装置におけ
る潜像レベルと現像濃度との関係を示す特性図であり、
縦軸は濃度を示し、横軸はレーザ光量ビットを示す。

【００９８】図において、ＣＥ１は適正特性を示し、Ａ
Ｅ１，ＢＥ１は変動特性を示し、トナー濃度が変動した
り、経時変化により感光ドラム１Ｋの感度変化等により
潜像現像特性が変動した状態を示す。

【００９９】図２１に示すようにトナー濃度が変動した
り、経時変化により感光ドラム１Ｋの感度変化等により
潜像現像特性ＣＥ１が特性ＡＥ１，ＢＥ１に示すように
変動する場合がある。そこで、上記のように受光素子１
２ｂにより受光されたテストパッチの信号処理に並行し
て電位センサ１１Ｋの出力信号によりコントローラ１５
が目指した一次帯電器２Ｋと、図示しない現像バイアス
による明部電位と現像バイアスとの差である現像コント
ラスト電位，暗部電位と現像バイアスとの差であるバッ
ク電位等が正しく得られているかどうかを判定し、正常
に制御されていない場合は、エラーメッセージ等を表示
し、走査光学装置３Ｋのレーザ光の光量調整を休止す
る。

【０１００】また、濃度センサ１３Ｋの出力からその時
点でのトナー濃度比が基準濃度から外れているかどうか
を判定し、もし、基準濃度であればそのままとする。そ
こで、電位センサ１１Ｋの出力および濃度センサ１３Ｋ
がともに正常であり、得られたパッチ濃度センサ出力が
図２１に示す特性ＡＥ１，ＢＥ１のように、ハイライト
部、すなわち濃度レベル「４０_H 」が特性ＣＥ１から外
れていると判定された場合は、ＬＵＴ２５に設定された
濃度変換特性を補正する補正データをＬＵＴ補正テーブ
ル２８に設定し、感光ドラム１Ｋ上を走査する走査光学
装置３Ｋのレーザ光の駆動パルス幅をさらに補正変調し
て、ハイライトドットの再現性を向上するように、ドッ
ト形成方法を図２２に示す方法により制御する。

【０１０１】図２２は本発明に係る画像形成装置におけ
るドット形成方法を説明する模式図であり、感光ドラム
１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋのスラスト方向を主走査方向と
し、感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの回転方向を副
走査方向とする。

【０１０２】（ａ）は濃度レベル「ＦＦ_H 」のドット形
状を示す。（ｂ）は濃度レベル「４０_H 」のドット形状
を示し、（ｃ）は調整ドット形状（大きいドットと微小
ドットから構成される）を示す。

【０１０３】上述したように濃度レベル「４０_H 」のド
ット形状は、すなわちハイライト部部では現像剤の劣化
状態，環境変化，感光ドラム感度の変化等の影響を受け
易いため、ドット形状および現像による顕像化が不安定
となり、潜像レベルと現像濃度との関係が特性ＣＥ１に
比べて特性ＡＥ１，ＢＥ１のように外れる。そこで、図
２２に示すように、１ライン目は通常より大きいドット
形成を行い、２ライン目は通常よりも小さいドット形成
を行うドット形成を繰り返して、ハイライト部の濃度安
定を図っている。このように、潜像条件，現像条件，転
写条件等を加味しながらドット形成方法を制御すること
により、ハイライト部の階調特性を格段に向上可能とす
る。

【０１０４】なお、上記実施例ではトナー濃度が大きく
変動している場合には、トナー濃度が復帰するまでドッ
ト形成方法の制御を休止する場合について説明したが、
濃度センサ１３Ｋの出力により基準濃度からズレが生じ
ている場合には、あらかじめコントローラ１５内に記憶
される、例えば図２３に示すような特性データにより、
図２２に示した（ｃ）の調整ドット形状中の大きいドッ
トはそのままとし、微小ドットの形状を変化させてトナ
ー濃度変動が収束するまでの間、ドット形状方法をリア
ルタイムで変化させる構成出会っても良い。これによ
り、テストパッチの読み取り後、トナー濃度が基準濃度
に復帰する間でも、ハイライト再現性の安定を図ること
が可能となる。

【０１０５】図２３は本発明に係る画像形成装置におけ
る微小ドット形成方法を説明する特性図であり、縦軸は
微小ドットパルス幅（ｎsec ）を示し、横軸はトナー濃
度比（ｗｔ％）を示す。

【０１０６】図において、Ｌは微小ドット形成特性を示
し、この特性Ｌに対応する微小ドットデータがコントロ
ーラ１５内に記憶されている。

【０１０７】なお、上記各実施例では感光ドラム１Ｋの
下流側に配設された受光素子１２ｂにより、転写ベルト
６ａに転写されたステップパッチ（階調補正用），テス
トパッチ（最大濃度補正用）を検知して、階調補正，濃
度補正等を行う場合について説明したが、図１に示すよ
うな４ドラム方式の画像形成装置では、各画像形成ステ
ーションＰｍ，Ｐｃ，Ｐｙ，Ｐｋのレジストを調整する
ために、各ステーション毎に形成されたレジストマー
ク、例えば＃型あるいは＋型のレジストマークＬＭを転
写ベルト６ａに転写し、これらを読み取って走査光学系
等の配置を微調整して、レジストを補正する構成となっ
ている。そこで、上記受光素子１２ｂにより各＃型ある
いは＋型のレジストマークＬＭを読み取りに併用するこ
とにより、レジスト補正，濃度補正，階調補正等の各処
理を安価に実現できる。以下、図２４に基づいて詳述す
る。〔第５実施例〕図２４は本発明の第５実施例を示す画像
形成装置の構成を示す要部斜視図であり、図１と同一の
ものには同じ符号を付してある。

【０１０８】図において、ＳＥ１，ＳＥ２はレジストセ
ンサ兼濃度センサで、ＬＥＤランプ１２ａ，光学系１４
ｂ，受光素子１２ｂ等から構成され、転写ベルト６ａの
搬送方向に直交するように１対設けられる。ＰＡ１Ｒ，
ＰＡ１Ｌはパッチ画像で、補正対象に応じてステップパ
ッチあるいはテストパッチが転写される。

【０１０９】なお、レジスト補正処理は、特開昭６３−
２７１２７５号公報に詳述されているので、ここでは説
明を省略する。

【０１１０】また、ステップパッチあるいはテストパッ
チの読取り処理については上述した通りであるが、例え
ば最高濃度補正のための濃度レベルＦＦ_H のパッチまた
はハイライト部の階調補正のための濃度レベル４０_H の
パッチを転写ベルト６ａに転写して読み取る際に、現像
剤搬送ムラとうにより濃度の濃淡が存在する場合があ
る。そこで、上記パッチ画像ＰＡ１Ｒ，ＰＡ１Ｌの濃度
の平均をコントローラ１５が演算して最終的な濃度信号
を出力することにより、読み取り精度を向上させる構成
としても良い。

【０１１１】さらに、転写ベルト６ａは経時変化等によ
り微小な傷または局所的な汚損が発生する場合があるた
め、上記ステップパッチあるいはテストパッチの読取り
精度を悪化する要因となる。そこで、上記ステップパッ
チあるいはテストパッチの転写位置を転写ベルト６ａの
同一位置に形成されるように転写位置を制御する構成と
することにより、上記ステップパッチあるいはテストパ
ッチの読取り精度を安定化させ、精度の高い濃度補正処
理が可能となる。

【０１１２】また、使用するトナーの種類により濃度と
して読み取ることができない場合、例えばブラックトナ
ー等でカーボンブラックを含有していると、近赤外に至
る光を吸収してしまうため、信号として出力されない場
合には、マゼンタ，シアン，イエロー等の他の色のトナ
ー像の上にブラック色のテストパッチ等のパターン画像
を作像し、その下地トナー像からの反射光により濃度信
号として検出する構成となる。なお、この場合において
は、コントローラ１５の濃度変換用テーブルをさらに１
つ追加する必要がある。

【０１１３】さらに、上記実施例では一連の流れの中で
転写帯電器６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋの転写電流を制御す
る場合について説明したが、下記特定動作実行状態また
は特定条件時に自動的に転写電流制御を開始するように
構成し、転写帯電器６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋの転写特性
を安定化することができる。

【０１１４】先ず、特定動作としては、メイン電源のＯ
ＦＦ／ＯＮ時、リセットボタンの作動ドア開閉時とし、
これらの特定動作終了後、転写電流制御を自動開始す
る。

【０１１５】一方、特定条件時としては、環境センサ
（例えば湿度センサ，温度センサ等）が検知する環境状
態変動を捉えて転写電流制御を自動開始する構成であっ
てもよい。また、上記各実施例では、第１の画像形成ス
テーション（上流ステーション）でマゼンタ画像のテス
トパッチ等を転写ベルト６ａ上に形成した場合、シア
ン，イエロー，ブラックの各感光ドラム１Ｃ，１Ｙ，１
Ｋ（下流ステーション）の近傍を通過する際に、転写ベ
ルト６ａ上のテストパッチ等が機械的または電気的に接
触して、トナー像が乱れる危険性がある。そこで、上流
のステーションで形成されたテストパッチ等が下流のス
テーションの感光ドラム直下近傍を通過する際に、例え
ば転写ベルト６ａと感光ドラム１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの接触
圧を維持している図示しない押し当て部材の解除または
転写帯電器６Ｃ，６Ｙ，６Ｋを図１に示す下方に下げる
等の駆動制御を行い、転写ベルト６ａと感光ドラム１
Ｃ，１Ｙ，１Ｋ，１Ｍとの間に所定ピッチの間隙を形成
させることにより、上流で形成されたテストパッチ等の
像を乱すことなく受光素子１２ｂの位置まで搬送させる
ことができ、テストパッチ等読み取り精度低下を有効に
防止することができる。

【０１１６】なお、上記各実施例では転写ベルト６ａに
転写材を搬送して順次各画像形成ステーションで形成さ
れた色画像を重ねてフルカラー画像を形成する４ドラム
方式カラー画像形成装置を例にして説明してきたが、図
２５に示すような中間転写体１０７を介して搬送される
転写材にカラー画像を転写するような画像形成装置にも
本発明を容易に適用することができる。〔第６実施例〕図２５は本発明の第６実施例を示す画像
形成装置の構成を示す要部断面図である。

【０１１７】図において、１０１は感光体、１０２は前
記感光体１０１を一様に帯電させるための帯電器、１０
３は前記帯電器１０２による帯電前に感光体１０１の電
位を０（Ｖ）付近に均一にならすための除電器、１０４
は露光装置からのレーザ光である。１０５は現像器で、
レーザ光１０４により感光体１０１上に形成された潜像
をトナー等により可視化する。１０６は前記感光体１０
１上の残留トナーを取り除くためのクリーナ、１０７は
中間転写体で、感光体１０１上のトナー画像を担持す
る。１０８は第１転写帯電器で、感光体１０１上のトナ
ー画像が効率良く中間転写体１０７上に転写されるよう
に帯電させる。１０９は第２転写帯電器で、中間転写体
１０７上のトナー像を記録材Ｐ上に効率よく転写する。
１１０はフォトセンサで、中間転写体１０７上のトナー
像を検知する。１１１は照明ランプで、中間転写体１０
７上のトナー像を照明する。１１２はクリーナで、中間
転写体１０７上の残留トナーを取り除く。

【０１１８】次に、中間転写体１０７上のトナー画像の
検知処理について図２６を参照しながら説明する。

【０１１９】図２６は、図２５に示した各部の制御構成
を説明するブロック図である。

【０１２０】図において、１１３はコントローラで、レ
ーザ光１０４の光量，帯電器１０２の転写電流等を後述
する濃度情報から制御する。

【０１２１】感光体１０１上にはある特定のテストパッ
チがコントローラ１１３より発生される信号に応じてレ
ーザ光４が照射され、現像器１０５で現像された後、中
間転写体１０７上に転写される。テストパッチは、例え
ばＬＥＤで構成される照明ランプ１１１により照明さ
れ、その反射光がフォトセンサ１１０で受光される。フ
ォトセンサ１１０はテストパッチの濃度により変化する
反射光を受け、それを電圧としてコントローラ１１３へ
出力する。コントローラ１１３ではその電圧をＬＯＧ変
換し濃度信号とする。なお、照明ランプ１１１，フォト
センサ１１０は、中間転写体１０７の素材が透明な場合
は、照明ランプ１１１とフォトセンサ１１０とが中間転
写体１０７とを挟んで対向する位置に配設される。

【０１２２】以下、テストパッチの濃度結果を利用した
濃度補正処理について説明する。なお、使用されるテス
トパッチは最高濃度検出用の濃度が高いテストパッチを
使用する。

【０１２３】上記フォトセンサ１１０に受光されたテス
トパッチに対する反射光は濃度信号に変換されるが、中
間転写体１０７の経時変化，環境変化に伴って、例えば
図１８に示すような特性ＣＥの状態から特性ＡＥまたは
特性ＢＥに示すように濃度が変動していると判定された
場合は、コントローラ１１３が帯電器１０２のグリッド
に印加する電圧を制御して、感光体１０１の帯電量を変
化させて感光体１０１上へ現像されるトナー量を変化さ
せて、図１８に示す特性ＡＥのように高濃度側に変動し
た場合は、その濃度増加分を減少させるように濃度特性
を補正する。

【０１２４】一方、図１８に示す特性ＢＥのように低濃
度側に変動した場合は、その減少分を増加させるように
濃度変換特性を補正し、結果として特性ＣＥを満たす濃
度変換特性となり、テストパッチの濃度が基準値へと修
正される。

【０１２５】なお、上記実施例では最大濃度のテストパ
ッチをフォトセンサ１１０で検出して濃度特性を補正す
る場合について説明したが、中間転写体１０７上にテス
トパッチを形成する際に、第１転写帯電器１０８に印加
する総電流を、例えば１００〜６００μＡまで１００μ
Ａ毎に変化させた６種のテストパッチを作成し、その各
テストパッチをフォトセンサ１１０で検出し、コントロ
ーラ１１３内のメモリ上のグラフにプロットしながら転
写効率のピークを判定することにより、最適な転写電流
を決定することができる。

【０１２６】さらに、上記実施例ではテストパッチが転
写される中間転写体１０７の表面状態については何ら考
慮していないが、経時変化に伴い中間転写体１０７の表
面にキズ等が発生する場合があり、これによりフォトセ
ンサ１１０のテストパッチ検出精度が極めて低下する恐
れがある。そこで、テストパッチの濃度検出時に、パッ
チ書込み位置の中間転写体１０７の濃度情報を検知して
コントローラ１１３の内部メモリにリファレンス値とし
て一旦保持し、その後、テストパッチの検出時に、上記
リファレンス値分を補正演算することにより、中間転写
体１０７の表面状態に応じた検出誤差を相殺することが
できる。これにより、経時変化に伴い中間転写体１０７
の表面にキズ等が発生しても、フォトセンサ１１０のテ
ストパッチ検出精度を一定に保持することができる。な
お、補正演算方法は、フォトセンサ１１０の構成により
適宜決定すれば良い。

【０１２７】また、上記実施例ではテストパッチにより
濃度特性を補正する場合等について説明したが、コント
ローラ１１３から出力される８段あるいは１６段のテス
トパッチデータに基づいてステップパッチを中間転写体
１０７に転写することにより、階調特性を以下のように
補正する構成であっても良い。

【０１２８】すなわち、図３に示すような回路構成にお
いて、前述したフォトセンサ１１０からコントローラ１
１３へ送出された８段あるいは１６段のテストパッチ濃
度は、初期設定時において、図４に示す特性Ｃが得られ
るようにルックアップテーブル２５が設定される。しか
しながら、現像剤の状態変化，環境変化等により現像特
性が変化すると、特性Ｃが実際には図４に示す特性Ａま
たは特性Ｂのように変動してしまう場合がある。そこ
で、フォトセンサ１０から得られた濃度が特性Ａに示す
ように設定よりも高くなった場合は、図５に示すように
特性Ａ１となるように、すなわち高くなった分だけ設定
から下げる補正値をコントローラ１１３内の補正値演算
回路が演算し、図３に示すルックアップテーブル２５の
設定値を補正するテーブルをＬＵＴ補正テーブル２８に
設定する。そして、このＬＵＴ補正テーブル２８により
ルックアップテーブル２５を補正することにより、変動
したプリンタ階調特性を補正して常時一定のプリンタ階
調特性を得ることができる。なお、この補正値はコント
ローラ１１３内のＲＡＭに保持され、階調特性が異常と
判断されて再度上記の補正が行われるまでその内容のま
ま保持される。

【０１２９】なお、上記第６実施例では、現像器１０５
が単色トナーで画像を現像する場合について説明した
が、図２７に示すように、複数の現像ユニットが回転し
て感光体１０１に遠近配置可能な現像器１０５ａを備え
た画像形成装置にも本発明を適用することができる。〔第７実施例〕図２７は本発明の第７実施例を示す画像
形成装置の構成を説明する要部断面構成図であり、図２
５と同一のものには同じ符号を付してある。

【０１３０】図において、現像器１０５ａには、例えば
マゼンタ，シアン，イエロー，ブラックと順次感光体１
０１に対向して配設され、現像器５Ｍ，５Ｃ，５Ｙ，５
Ｋが回転するターレットに組み込まれている。

【０１３１】なお、現像器５Ｍ，５Ｃ，５Ｙ，５Ｋの構
成は、図示しない直線上を移動するように構成された
り、感光体１０１の周囲に各現像器５Ｍ，５Ｃ，５Ｙ，
５Ｋが配設される構成であっても良い。また、クリーナ
１１２は、現像処理中、図示しないソレノイド等により
中間転写体１０７から遠ざけられており、すべての現像
材が中間転写体１０７に転写され、転写材Ｐに転写され
た後、再度中間転写体１０７に近接配置され、中間転写
体１０７上の残留トナーを回収する。

【０１３２】上記各実施例では、現像濃度補正，階調補
正処理時にコピーカウンタが連動してコピーカウント処
理を実行しているため、補正処理回数が増加するにつれ
てランニングコストがかさんでしまう場合がある。そこ
で、後述するように補正処理時にコピーカウント処理を
休止するように構成してもよい。〔第８実施例〕図２８は本発明の第８実施例を示す画像
形成装置の制御構成を説明するブロック図であり、図１
７等と同一のものには同じ符号を付してある。

【０１３３】図において、２０１はＶcont制御部で、テ
ストパッチの画像最大濃度Ｄmax の安定のためコントラ
スト電位を補正制御する。２０２はＶback制御部で、ハ
イライト部の再現正を向上させるべく現像バイアス電位
と暗部電位との差となるバック電位Ｖbackを決定制御す
る。２０３はＬＵＴ補正テーブルで、階調リニアリティ
の安定のためＬＵＴ２５に設定される補正手ーブル値を
補正制御する。２０４は転写電流制御部で、転写効率安
定のためパッチ濃度変化から転写効率を測定して転写電
流を制御する。ただし、電位センサ１１Ｋおよび濃度セ
ンサ１３Ｋにより他の画像形成に関わる変動因子が適正
かどうかの判断も付加する。

【０１３４】以下、図２９に示すフローチャートを参照
しながら本発明に係る画像形成装置の条件の補正設定処
理動作について説明する。

【０１３５】図２９は本発明に係る画像形成装置の画質
安定化処理手順の一例を示すフローチャートである。な
お、(1) 〜(7) は各ステップを示す。

【０１３６】先ず、レーザビームプリンタの電源が投入
されると(1) 、常時動作のタイマにより本体電源ＯＦＦ
時間を測定し、その時間が８時間以上経過しているかど
うかを判断し(2) 、ＮＯならばステップ(6) 以降に進
み、ＹＥＳならば上述した各種の画質安定化処理シーケ
ンスにより、転写ベルト６ａまたは中間転写体１０７上
のテストパッチによる画質安定のための制御を行い排紙
する(3) 。このとき、本体に設置されるトータルカウン
タのカウント処理を休止させ(4) 、コピーモードに関す
る保守点検等によるチャージは行わないものとする。次
いで、画質安定シーケンスが終了したかどうかを判定し
(5) 、終了していれば、通常のコピーモードに入り(6)
、当該コピーモード動作に関わるトータルカウンタを
動作し、枚数カウントを開始させる(7) 。

【０１３７】また、ステップ(2) において、先に電源を
ＯＦＦしてから８時間以内であれば画質安定シーケンス
には入らず、そのまま通常のコピーモードに入る。ここ
で、電源ＯＦＦ中の経過時間は、本プリンタの性能から
朝一番電源投入時が理想であり、１日のコピー枚数とし
て１０００〜２０００枚を目安にしたため、その使用状
況に応じて変化させても良い。

【０１３８】さらに、上記受光素子１２ｂの配設位置
は、定着器８より上流側に位置し、電源投入後、定着器
８のウォームアップに要する時間中に行い、定着器８を
通過させない別ルートで転写材Ｐを処理することで時間
的損失が発生しないように制御している。

【０１３９】また、上記実施例では定着器９の配設位置
よりも上流側に受光素子１２ｂを配設して、転写された
テストパッチの状態に応じて種々の画質安定化処理を実
行する場合について説明したが、受光素子１２ｂを定着
器８の配設位置よりも下流側に配設して、定着後の最終
画像でしか判断できないグレーバランスの補正を実行す
るように構成しても良い。そして、上記画質安定化処理
実行時に、当該受光素子１２ｂから出力される濃度情報
のグレーバランスを判定し、グレーバランスが変化して
いる場合には、図示しない画像処理部のマスキング係数
を補正する。これにより、画質安定正の精度が向上す
る。なお、転写材Ｐへの定着画像に対するグレーバラン
ス判定処理時にも、上記トータルカウンタのカウント処
理を休止させている。さらに、グレーバランス判定処理
に採用された転写材Ｐは排紙トレイ９とは別のルートで
処理してもよい。

【０１４０】さらに、上記各実施例では画質安定のため
の種々の補正処理を、例えば朝一番電源投入時等に自動
的に実行する場合について説明したが、ユーザが任意の
タイミングで画質の変化が許容できない程大きいと判別
したような場合に、ユーザが図示しない操作部等から画
質安定シーケンスモードを設定し、強制的に上記各濃度
補正処理を実行するように構成しても良い。これによ
り、画質劣化発生直後に濃度補正が実行でき、以後安定
した画質の画像を形成できる。

【０１４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は感光体に
対する帯電条件，露光条件，現像条件，転写条件が設定
された状態で発生手段により発生された濃度パターンに
基づいて像形成手段が搬送体に濃度パッチを転写し、パ
ッチ検出手段が濃度パッチの濃度レベル状態を検出した
ら、その濃度レベル状態に応じて制御手段が像形成手段
に設定されている階調特性を補正制御するように構成し
たので、階調特性変動が生じても適正な階調特性となる
鮮明画像を安定して形成することができる。

【０１４２】また、制御手段は、検出手段により検出さ
れたパッチ画像の濃度レベル状態に応じてルックアップ
テーブルに設定されるテーブル値を補正するように構成
したので、リアルタイムで階調特性を自動変更すること
を可能とする。

【０１４３】さらに、制御手段は、検出手段により検出
された濃度レベル状態に応じて像形成手段に設定された
各感光体に対する帯電条件，露光条件，現像条件，転写
条件を順次補正制御するように構成したので、像形成プ
ロセス条件設定状態を捉えて画質を安定化することがで
きる。

【０１４４】また、制御手段は、パッチ検出手段により
検出された最大濃度レベル状態，電位検知手段により検
知される表面電位状態，現像剤濃度検知手段により検知
される現像剤濃度状態に応じて像形成手段に設定されて
いる帯電条件を補正制御するように構成したので、像形
成プロセス条件設定状態を捉えて安定した最大濃度レベ
ルの画像を形成することができる。

【０１４５】さらに、制御手段は、パッチ検出手段によ
り検出された所定濃度レベル状態，電位検知手段により
検知される表面電位状態，現像剤濃度検知手段により検
知される現像剤濃度状態に応じて像形成手段により設定
されている前記感光体に対する露光ドットの形成方法を
可変するように構成したので、像形成プロセス条件設定
状態を捉えて安定した濃度でハイライト部の画像を形成
することができる。

【０１４６】また、各像形成手段が複数の濃度パッチを
搬送体に順次転写し、各像形成手段における現像濃度特
性を均一化して、鮮明なカラー画像を形成可能とする。

【０１４７】さらに、調整手段は、搬送体に順次搬送さ
れる各濃度パッチと各感光体との通過間隔を所定のタイ
ミングで離隔調整するように構成したので、転写された
各濃度パッチの画像乱れを防止することができる。

【０１４８】また、特定色の濃度パッチを形成する画像
形成手段は、あらかじめ他の画像形成手段により先行し
て下地転写された現像剤上に特定色の濃度パッチを形成
するように構成したので、パッチ検出手段が検出不能と
なる現像色の現像剤濃度を確実に検出することができ
る。

【０１４９】さらに、検出手段は、各像形成手段で形成
されるレジストレーション補正用のパターンおよび濃度
パッチの読み取りに兼用するように構成したので、検出
機構のコストを下げることができる。

【０１５０】また、パッチ検出手段がこの中間転写手段
に転写された濃度パッチの濃度レベル状態を検出し、制
御手段がパッチ検出手段により検出された濃度パッチの
濃度レベル状態に応じて像形成手段に設定されている画
像形成条件を補正制御するように構成したので、安定し
た画質を維持することができる。

【０１５１】さらに、像形成手段に対する所定の補正処
理中、休止手段がカウント手段によるコピーカウントを
休止するように構成したので、像形成条件補正に伴うラ
ンニングコスト負担を軽減することができる。

【０１５２】従って、現像濃度特性，階調特性を変動さ
せる要因の変動状態を捉えた濃度調整が可能となり、ベ
タ画像から階調画像まで安定した濃度レベルで画像を形
成できる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す画像形成装置の構成
を説明する断面図である。

【図２】図１に示した画像形成ステーションの感光ドラ
ムの周辺構成を示す詳細断面図である。

【図３】図２に示したコントローラに設けられる階調画
像処理部の一例を示す回路ブロック図である。

【図４】図１に示した感光ドラムの現像特性を示す特性
図である。

【図５】図１に示した感光ドラムの濃度変換特性を示す
特性図である。

【図６】図１に示した感光ドラムの最高濃度補正処理を
説明する回路ブロック図である。

【図７】図１に示した走査光学訴追のレーザ光源の時間
変化を示す特性図である。

【図８】図１に示した一次帯電器のグリッド電圧変化状
態を示す特性図である。

【図９】図１に示した感光ドラムの表面電位変動状態を
示す特性図である。

【図１０】図１に示した感光ドラムの表面電位変動状態
を示す特性図である。

【図１１】図１に示した感光ドラムの電位変動状態を示
す特性図である。

【図１２】本発明に係る画像形成装置における転写効率
特性を示す特性図である。

【図１３】本発明に係る画像形成装置における転写系の
構成を示す要部断面図である。

【図１４】本発明に係る画像形成装置における現像濃度
特性を示す特性図である。

【図１５】本発明に係る画像形成装置における現像特性
を示す特性図である。

【図１６】図１５に示した現像特性を補正するための補
正テーブル特性を示す特性図である。

【図１７】本発明の第３実施例を示す画像形成装置にお
ける現像コントラスト補正回路の構成を説明するブロッ
ク図である。

【図１８】本発明に係る画像形成装置における現像コン
トラスト電位特性を示す特性図である。

【図１９】本発明に係る画像形成装置における現像コン
トラスト電位特性を示す特性図である。

【図２０】本発明の第４実施例を示す画像形成装置にお
ける階調補正回路の構成を説明するブロック図である。

【図２１】本発明に係る画像形成装置における潜像レベ
ルと現像濃度との関係を示す特性図である。

【図２２】本発明に係る画像形成装置におけるドット形
成方法を説明する模式図である。

【図２３】本発明に係る画像形成装置における微小ドッ
ト形成方法を説明する特性図である。

【図２４】本発明の第５実施例を示す画像形成装置の構
成を示す要部斜視図である。

【図２５】本発明の第６実施例を示す画像形成装置の構
成を示す要部断面図である。

【図２６】図２５に示した各部の制御構成を説明するブ
ロック図である。

【図２７】本発明の第７実施例を示す画像形成装置の構
成を説明する要部断面構成図である。

【図２８】本発明の第８実施例を示す画像形成装置の制
御構成を説明するブロック図である。

【図２９】本発明に係る画像形成装置の画質安定化処理
手順の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１Ｋ感光ドラム２Ｋ一次帯電器３Ｋ走査光学装置４Ｋ現像装置６ａ転写ベルト１１Ｋ表面電位センサ１２ｂ受光素子１３Ｋ濃度センサ１５コントローラ２５ＬＵＴ２８ＬＵＴ補正テーブルＰＡ１テストパッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体に対する帯電条件，露光条件，現
像条件，転写条件を設定しながら入力される濃度情報に
基づいて感光体に現像された階調画像を記録媒体に形成
可能な像形成手段と、この像形成手段により形成される
画像濃度を判定するための濃度パターンを発生する発生
手段と、この発生手段により発生された濃度パターンに
基づいて前記像形成手段が搬送体に転写された濃度パッ
チを検出するパッチ検出手段と、このパッチ検出手段に
より検出された濃度パッチの濃度レベル状態に応じて前
記像形成手段に設定されている階調特性を補正制御する
制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】階調特性を決定するルックアップテーブ
ルを有し、制御手段は、検出手段により検出されたパッ
チ画像の濃度レベル状態に応じて前記ルックアップテー
ブルに設定されるテーブル値を補正するように構成した
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】制御手段は、検出手段により検出された
濃度パッチの濃度レベル状態に応じて像形成手段に設定
された各感光体に対する帯電条件，露光条件，現像条
件，転写条件設定を順次補正制御するように構成したこ
とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】現像手段と、感光体の表面電位を検知す
る電位検知手段と、現像手段の現像剤濃度を検知する現
像剤濃度検知手段とを有し、制御手段は、パッチ検出手
段により検出された最大濃度レベル状態，電位検知手段
により検知される表面電位状態，現像剤濃度検知手段に
より検知される現像剤濃度状態に応じて前記像形成手段
に設定されている帯電条件を補正制御するように構成し
たことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】現像手段と、感光体の表面電位を検知す
る電位検知手段と、現像手段の現像剤濃度を検知する現
像剤濃度検知手段とを有し、制御手段は、パッチ検出手
段により検出された所定濃度レベル状態，電位検知手段
により検知される表面電位状態，現像剤濃度検知手段に
より検知される現像剤濃度状態に応じて前記像形成手段
により設定されている前記感光体に対する露光ドットの
形成方法を可変するように構成したことを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】複数の像形成手段と、各現像手段に対応
する異なる色の現像剤を収容する複数の現像手段とを有
し、各像形成手段が複数の濃度パッチを搬送体に順次転
写するように構成したことを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置。
【請求項７】搬送体に順次搬送される各濃度パッチと
各感光体との通過間隔を所定のタイミングで離隔調整す
る調整手段を具備したことを特徴とする請求項１〜６の
何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】特定色の濃度パッチを形成する画像形成
手段は、あらかじめ他の画像形成手段により先行して下
地転写された現像剤上に特定色の濃度パッチを形成する
ように構成したことを特徴とする請求項１〜６の何れか
に記載の画像形成装置。
【請求項９】パッチ検出手段は、各画像形成手段で形
成されるレジストレーション補正用のパターンおよび濃
度パッチの読み取りに兼用することを特徴とする請求項
１〜６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】感光体に対する帯電条件，露光条件，
現像条件，転写条件を設定しながら入力される濃度情報
に基づいて感光体に現像された階調画像を中間転写体を
介して記録媒体に形成可能な像形成手段と、画像濃度を
判定するための濃度パターンを発生する発生手段と、こ
の発生手段により発生された濃度パターンに基づいて像
形成手段が中間転写体に転写された濃度パッチを検出す
るパッチ検出手段と、このパッチ検出手段により検出さ
れた濃度パッチの濃度レベル状態に応じて像形成手段に
設定されている複数の画像形成条件を補正制御する制御
手段を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】像形成手段のコピー処理回数のカウン
トを実行するカウント手段と、所望のタイミングで行う
各像形成手段に対する像形成条件補正中、前記カウント
手段によるコピーカウントを休止させる休止手段とを具
備したことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装
置。