JPH06300819A - Ic tester - Google Patents

Ic tester

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JPH06300819A
JPH06300819A JP5089898A JP8989893A JPH06300819A JP H06300819 A JPH06300819 A JP H06300819A JP 5089898 A JP5089898 A JP 5089898A JP 8989893 A JP8989893 A JP 8989893A JP H06300819 A JPH06300819 A JP H06300819A
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JP
Japan
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test
test head
handler
tester
cable
Prior art date
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Pending
Application number
JP5089898A
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Japanese (ja)
Inventor
Ryoji Kato
良二 加藤
Mitsuaki Tani
充晃 谷
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Advantest Corp
Original Assignee
Advantest Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To obtain an IC tester enabling simple replacement of a contact part of a test head which is necessary for changing the kind of IC to be tested. CONSTITUTION:In regard to an IC tester constructed of a test head 200A which is connected electrically to a tester 100 by a cable bundle 401 and of a handler 300 which is positioned above the test head and executes an operation of supplying IC to be tested to a contact part 201 provided on the upper side of this test head and an operation of discharging the tested IC from the contact part 201, an IC tester made to have such a structure as to move the test head 200A in the direction wherein the cable bundle 401 is not present and to expose the test head 200A in the front or lateral part of the handler 300 by this movement.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は被試験ICを水平搬送
方式を採るハンドラによって搬送して試験を行なうIC
試験装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is an IC for carrying out a test by carrying an IC under test by a handler adopting a horizontal carrying system.
Regarding test equipment.

【0002】[0002]

【従来の技術】IC試験装置は大別して被試験ICの動
作を試験するテスタ本体と、このテスタ本体にケーブル
束によって電気的に接続され、被試験ICと電気的に接
触する接触部を具備したテストヘッドと、このテストヘ
ッドの接触部に被試験ICを順次供給し、試験が終わっ
たICを排出し、良品、不良品に仕分けを行なうハンド
ラとによって構成される。
2. Description of the Related Art An IC test apparatus is roughly divided into a tester main body for testing the operation of an IC under test and a contact portion electrically connected to the tester main body by a cable bundle and electrically contacting the IC under test. It is composed of a test head and a handler that sequentially supplies ICs to be tested to the contact portion of the test head, ejects the ICs after the test, and sorts the ICs into good products and defective products.

【0003】図6及び図7に従来のIC試験装置の概略
の構成を示す。図中100はテスタ本体、200A,2
00Bはテストヘッド、300はハンドラを示す。テス
タ本体100はキュービックル構造の電気回路集合体に
よって構成される。テスタ本体100とテストヘッド2
00A及び200Bとの間にケーブル束401,402
が接続され、テストヘッド200Aと200Bを電気的
にテスタ本体100に接続する。
6 and 7 show a schematic structure of a conventional IC test apparatus. In the figure, 100 is a tester main body, 200A, 2
00B indicates a test head, and 300 indicates a handler. The tester body 100 is composed of an electric circuit assembly having a cubicle structure. Tester body 100 and test head 2
Cable bundles 401, 402 between 00A and 200B
Are connected to electrically connect the test heads 200A and 200B to the tester main body 100.

【0004】テストヘッド200A,200Bの上部に
ハンドラ300が配置される。ハンドラ300はX,
Y,Zの3軸搬送機構と真空吸着ヘッドとを装備し、被
試験ICを真空吸着ヘッドに吸着し、この真空吸着ヘッ
ドをX,Y駆動機構によって水平方向の任意の位置に被
試験ICを搬送し、Z駆動機構によって被試験ICを上
下方向に移動させ、テストヘッド200A,200Bの
上面に設けた接触部201に被試験ICを搬送し、試験
が終わったICを接触部201から搬出する動作を行な
う。
A handler 300 is arranged above the test heads 200A and 200B. Handler 300 is X,
Equipped with a Y, Z triaxial transport mechanism and a vacuum suction head, the IC under test is sucked onto the vacuum suction head, and the IC under test is placed at an arbitrary position in the horizontal direction by the X, Y drive mechanism. The IC to be tested is conveyed and moved vertically by the Z drive mechanism, the IC to be tested is carried to the contact portion 201 provided on the upper surfaces of the test heads 200A and 200B, and the IC after the test is carried out from the contact portion 201. Take action.

【0005】つまり面実装型ICは特に図示しないが角
型の絶縁パッケージの四辺から端子ピンが放射方向に導
出される構造とされるから、被試験ICを流路に沿って
流す構造によって搬送することがむずかしい。このため
従来より水平搬送機構と、真空吸着ヘッドによって被試
験ICを搬送している。このことからテストヘッド20
0A,200Bの上面にハンドラ300が配置される理
由が理解されよう。
That is, although the surface-mounting type IC has a structure in which the terminal pins are led out from the four sides of a rectangular insulating package in a radial direction, which is not particularly shown, the IC under test is transported by a structure in which it flows along a flow path. It's difficult. Therefore, conventionally, the IC to be tested is carried by the horizontal carrying mechanism and the vacuum suction head. From this, the test head 20
It will be appreciated why the handler 300 is placed on top of the 0A, 200B.

【0006】テストヘッド200A,200Bの上面に
設けられる接触部201は被試験ICの端子ピンの規格
に対応して交換しなければならない。このためテストヘ
ッド200A,200Bは必要に応じてハンドラ300
の下部から外部に引き出すことができる構造とされる。
このため、テストヘッド200A及び200Bは例えば
パンタグラフ機構によって構成される昇降装置202に
よって昇降自在に支持される。つまりハンドラ300の
下部から外側に引出すためには昇降装置202によって
テストヘッド200A,200Bを降下させ、降下位置
においてテスタ本体100に近ずく方向に移動させ外部
に引き出される。
The contact portions 201 provided on the upper surfaces of the test heads 200A and 200B must be replaced according to the standard of the terminal pin of the IC under test. For this reason, the test heads 200A and 200B are provided with the handler 300 as required.
It has a structure that can be pulled out from the bottom of the.
For this reason, the test heads 200A and 200B are supported so as to be able to move up and down by the elevating device 202 configured by a pantograph mechanism. That is, in order to draw the test heads 200A and 200B from the lower part of the handler 300 to the outside, the test heads 200A and 200B are moved downward, moved in the direction of approaching the tester body 100 at the lowered position, and drawn out to the outside.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】テストヘッド200A
及び200Bはそれ自体かなり重量がある。このため引
き出す作業は大変な作業となる。またテスタ本体100
とテストヘッド200A,200Bとの間は設置面積を
小さくする必要からなるべく接近させて配置される。こ
の結果テスタ本体100とハンドラ300との間は狭い
上に、ケーブル束401,402を屈曲させる等の作業
も行なわなくてはならないから、接触部201を交換す
る作業は多くの人手と、時間を費し、IC試験装置を運
用する上で大きな障害になっている。また接触部201
を交換する作業を行なう毎に、ケーブル束401,40
2に無理な力を加えるためケーブルの断線事故が起き易
くなる不都合がある。
PROBLEM TO BE SOLVED BY THE INVENTION Test head 200A
And the 200B itself is quite heavy. For this reason, the work of pulling out is difficult. Also, the tester body 100
And the test heads 200A and 200B are arranged as close to each other as necessary to reduce the installation area. As a result, the distance between the tester main body 100 and the handler 300 is narrow, and the work of bending the cable bundles 401 and 402 must be performed. Therefore, the work of replacing the contact portion 201 requires a lot of manpower and time. This is a great obstacle to operating the IC test equipment. In addition, the contact portion 201
Cable bundles 401, 40 each time
Since an unreasonable force is applied to 2, there is a problem that a cable disconnection accident is likely to occur.

【0008】更にまた従来のIC試験装置はテストヘッ
ド200A,200Bの前面側FRにハンドラ300を
構成する装置の一部301が配置される。このためテス
トヘッド200A,200Bを冷却するに必要な空気の
取込口を特別に用意していない。つまり、装置301の
すき間から空気を吸引し、外に吹き出す構造としている
から、冷却に必要な空気の量が充分に得られない欠点が
ある。また排気した温風はテスタ本体100に向って吹
き出すため、この温風がテスタ本体100を暖めてしま
う不都合もある。
Furthermore, in the conventional IC test apparatus, a part 301 of the apparatus constituting the handler 300 is arranged on the front side FR of the test heads 200A and 200B. For this reason, no special air inlet is required to cool the test heads 200A and 200B. That is, since the air is sucked from the gap of the device 301 and blown out, the amount of air required for cooling cannot be sufficiently obtained. Further, since the exhausted warm air blows out toward the tester main body 100, there is a disadvantage that the warm air warms the tester main body 100.

【0009】この発明の目的は接触部の交換を容易に行
なうことができ、然もテストヘッドを冷却するための空
気の量を充分に得ることができる構造としたIC試験装
置の構造を提供しようとするものである。
An object of the present invention is to provide a structure of an IC test apparatus having a structure in which the contact portion can be easily replaced and a sufficient amount of air for cooling the test head can be obtained. It is what

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明では被試験IC
の動作を試験するテスタ本体と、このテスタ本体にケー
ブル束によって電気的に接続されたテストヘッドと、こ
のテストヘッドの上部に位置し、テストヘッドと機械的
に連結して被試験ICをテストヘッドの上面に設けた接
触部に供給するハンドラとによって構成されるIC試験
装置において、テストヘッドをケーブル束の存在しない
方向に移動させ、テストヘッドをハンドラの下部から外
部に露出させるガイド及び駆動装置と、このガイド及び
駆動装置によってテストヘッドが移動するのと同期して
ケーブル束を繰出すケーブル繰出装置とを設けた構成と
するものである。
In the present invention, the IC to be tested is
Tester for testing the operation of the tester, a test head electrically connected to the tester body by a cable bundle, and a test head located above the test head and mechanically linked to the test head to test the IC under test. An IC test apparatus composed of a handler for supplying to a contact portion provided on the upper surface of the test head, and a guide and drive device for moving the test head in the direction in which the cable bundle does not exist and exposing the test head from the lower part of the handler to the outside. A cable feeding device for feeding the cable bundle in synchronism with the movement of the test head by the guide and drive device is provided.

【0011】この発明の構成によればケーブル束は平素
はケーブル繰出装置によって引き寄せられて保持されて
おり、テストヘッドをケーブル束の存在しない方向に移
動させるとその移動に同期してケーブル束を順次繰出す
動作を行なう。従ってこの発明によればテストヘッドを
ハンドラの前面側FR又は側部に露出させることができ
る。ハンドラの前面側、操作面側又は側部はテスタ本体
とハンドラの間のように狭くない。よって接触部の交換
を容易に行なうことができる。
According to the structure of the present invention, the cable bundle is held by being pulled up by the cable feeding device, and when the test head is moved in the direction in which the cable bundle does not exist, the cable bundle is sequentially synchronized with the movement. Perform the feeding operation. Therefore, according to the present invention, the test head can be exposed on the front side FR or side portion of the handler. The front side, operating side or side of the handler is not as narrow as between the tester body and the handler. Therefore, the contact portion can be easily replaced.

【0012】[0012]

【実施例】図1及び図2にこの発明の一実施例を示す。
図6及び図7と対応する部分には同一符号を付して示
す。この発明ではハンドラ300の下部を前後方向に貫
通する空胴302,303を設けると共に、この空胴3
02,303に沿ってテストヘッド200Aと200B
を移動させる構造とするものである。
1 and 2 show an embodiment of the present invention.
The parts corresponding to those in FIGS. 6 and 7 are designated by the same reference numerals. In the present invention, the cavities 302 and 303 that penetrate the lower portion of the handler 300 in the front-rear direction are provided, and the cavity 3
Test heads 200A and 200B along 02, 303
The structure is to move.

【0013】つまりテストヘッド200Aと200Bを
昇降させる昇降装置202にガイドレール203を支持
させる。ガイドレール203は外レールとこの外レール
内を滑動する内レールとによって構成され、例えば外レ
ールが昇降装置202に支持され、内レールにテストヘ
ッド200A,200Bを支持させる。昇降装置202
の降下位置において、内レールが外レール内を滑動し、
内レールが外レールから迫出して前方に移動する。この
移動にはモータ等の適当な駆動手段を用いる。
That is, the guide rail 203 is supported by the elevating device 202 for elevating the test heads 200A and 200B. The guide rail 203 includes an outer rail and an inner rail that slides inside the outer rail. For example, the outer rail is supported by the lifting device 202, and the inner rail supports the test heads 200A and 200B. Lifting device 202
In the descent position of, the inner rail slides in the outer rail,
The inner rail protrudes from the outer rail and moves forward. A suitable driving means such as a motor is used for this movement.

【0014】500はケーブル繰出装置を示す。このケ
ーブル繰出装置500はこの例では脚立状の部材によっ
て構成した場合を示す。脚立状の部材は一端がテスタ本
体100の匡体に回動自在に支持されると共に他端をテ
ストヘッド200A,200Bの動きに連動する例えば
内レール203Bに連結する。このように構成すること
により、テストヘッド200A,200Bが移動すると
脚立状部材が回動される。ケーブル繰出装置500は平
素は立ち上がった姿勢に保持される。従ってケーブル束
401と402はケーブル繰出装置500によって上方
に弯曲した状態に保持される。この弯曲によってケーブ
ル束401と402はたるみをもってケーブル繰出装置
500に支持される。
Reference numeral 500 denotes a cable feeding device. In this example, the cable feeding device 500 shows a case where the cable feeding device 500 is configured by a step-like member. One end of the step-like member is rotatably supported by the casing of the tester main body 100, and the other end is connected to, for example, an inner rail 203B that is interlocked with the movement of the test heads 200A and 200B. With this configuration, when the test heads 200A and 200B move, the step member is rotated. The cable feeding device 500 is normally held in a standing posture. Therefore, the cable bundles 401 and 402 are held in a state of being bent upward by the cable feeding device 500. Due to this bending, the cable bundles 401 and 402 are supported by the cable feeding device 500 with a slack.

【0015】テストヘッド200A,200Bが前方に
移動を開始すると、リンク機構によって脚立が平らにな
る方向の姿勢に回動を始める。この動きによってケーブ
ル束401と402が繰出される。脚立部材の折曲り部
分にはローラを設け、ケーブル束401,402が繰出
されるとき、ケーブル束401,402に無理な張力が
与えられることを阻止すると共に、テストヘッド200
A,200Bの移動を円滑に実行させる。
When the test heads 200A and 200B start moving forward, the link mechanism starts to rotate to a posture in which the stepladder becomes flat. By this movement, the cable bundles 401 and 402 are paid out. A roller is provided at the bent portion of the stepladder to prevent the cable bundles 401 and 402 from being unduly tensioned when the cable bundles 401 and 402 are fed out, and also to prevent the test head 200
Smoothly move the A and 200B.

【0016】テストヘッド200A,200Bを後退さ
せる場合には逆に脚立部材が立ち上がる方向に回動し、
ケーブル束401と402を持ち上げる動作を行なう。
図3はケーブル繰出装置500の他の実施例を示す。こ
の例ではテスタ本体100の天井面から突出した片持梁
101と、この片持梁101に吊した2個の電動ウイン
チ502と、この2個の電動ウインチ502から引き出
したワイヤ503と、ワイヤ503の先端に差し渡した
ローラ504とによって構成した場合を示す。
On the contrary, when the test heads 200A and 200B are moved backward, the stepping member is rotated in the rising direction,
The operation of lifting the cable bundles 401 and 402 is performed.
FIG. 3 shows another embodiment of the cable feeding device 500. In this example, a cantilever 101 protruding from the ceiling surface of the tester main body 100, two electric winches 502 suspended from the cantilever 101, wires 503 drawn from the two electric winches 502, and a wire 503. It shows a case in which the roller 504 is provided at the tip of the.

【0017】この場合にはテストヘッド200A,20
0Bの移動に同期して電動ウインチ502を駆動し、テ
ストヘッド200A,200Bを前進させる場合は電動
ウインチを降下方向に駆動させ、後退させる場合は電動
ウインチ502を上昇方向に駆動させればよい。図4は
この発明の更に他の実施例を示す。この例ではテストヘ
ッド200A及び200Bをハンドラ300の側部に移
動させる構造としたものである。この場合にはテストヘ
ッド200A,200Bは円弧状に移動するからケーブ
ル束401及び402は縦方向に配列し、曲屈に対して
自由度を与える構造とすればよい。但し、ケーブル束4
01,402を平坦面状に配線する場合は図1,図2,
図3で説明したケーブル繰出装置500を設ける必要が
ある。
In this case, the test heads 200A, 20A
The electric winch 502 is driven in synchronization with the movement of 0B, the electric winch is driven in the descending direction when the test heads 200A and 200B are moved forward, and the electric winch 502 is driven in the upward direction when retracting the test heads 200A and 200B. FIG. 4 shows still another embodiment of the present invention. In this example, the test heads 200A and 200B are moved to the side of the handler 300. In this case, since the test heads 200A and 200B move in an arc shape, the cable bundles 401 and 402 may be arranged in the vertical direction so as to give a degree of freedom to bending. However, the cable bundle 4
When wiring 01 and 402 on a flat surface,
It is necessary to provide the cable feeding device 500 described in FIG.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、テストヘッド200A及び200Bを広い作業域に
露出させることができる。この結果接触部201の交換
作業を容易に行なうことができる利点が得られる。また
図1及び図2に示したようにテストヘッド200A,2
00Bの移動通路として空胴302と303を設ける場
合は、テストヘッド200A,200Bに冷却空気を多
量に取込むことができ、テストヘッド200A,200
Bを充分冷却することができる。またテストヘッドから
吹き出される温風は、ケーブル束401,402に沿っ
て上方に吹き上げられる。よってテスタ本体100を緩
めることがない。
As described above, according to the present invention, the test heads 200A and 200B can be exposed in a wide working area. As a result, there is an advantage that the replacement work of the contact portion 201 can be easily performed. In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, the test heads 200A, 2A
When the cavities 302 and 303 are provided as the moving passages of 00B, a large amount of cooling air can be taken into the test heads 200A and 200B.
B can be sufficiently cooled. The warm air blown from the test head is blown upward along the cable bundles 401 and 402. Therefore, the tester main body 100 is not loosened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例を示す側面図。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の平面図。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図3】この発明の他の実施例を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing another embodiment of the present invention.

【図4】この発明の更に他の実施例を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing still another embodiment of the present invention.

【図5】図4の側面図。5 is a side view of FIG.

【図6】従来の技術を説明するための平面図。FIG. 6 is a plan view for explaining a conventional technique.

【図7】図6の側面図。FIG. 7 is a side view of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 テスタ本体 200A,200B テストヘッド 201 接触部 202 昇降装置 300 ハンドラ 401,402 ケーブル束 500 ケーブル繰出装置 100 Tester body 200A, 200B Test head 201 Contact part 202 Lifting device 300 Handler 401, 402 Cable bundle 500 Cable feeding device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被試験ICの動作を試験するテスタ本体
と、このテスタ本体にケーブル束によって電気的に接続
されたテストヘッドと、このテストヘッドの上部に位置
し、テストヘッドと機械的に連結して被試験ICを上記
テストヘッドの上面に設けた接触部に供給するハンドラ
と、によって構成されたIC試験装置において、 上記テストヘッドを上記ケーブル束の存在しない方向に
移動させ上記テストヘッドを上記ハンドラの下部から外
部に露出させる案内駆動装置と、 この案内駆動装置によって上記テストヘッドが移動する
のと同期して、上記ケーブル束を繰出すケーブル繰出装
置と、を設けたことを特徴とするIC試験装置。
1. A tester main body for testing the operation of an IC under test, a test head electrically connected to the tester main body by a cable bundle, and a test head located above the test head and mechanically connected to the test head. In the IC test apparatus, which comprises a handler for supplying the IC under test to the contact portion provided on the upper surface of the test head, the test head is moved in the direction in which the cable bundle does not exist, An IC characterized in that a guide driving device exposed from the lower part of the handler to the outside and a cable feeding device feeding the cable bundle in synchronization with the movement of the test head by the guide driving device are provided. Test equipment.
JP5089898A 1993-04-16 1993-04-16 Ic tester Pending JPH06300819A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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