JPH06297726A - Ink jet recording apparatus and ink residual amount detecting method - Google Patents

Ink jet recording apparatus and ink residual amount detecting method

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JPH06297726A
JPH06297726A JP8474193A JP8474193A JPH06297726A JP H06297726 A JPH06297726 A JP H06297726A JP 8474193 A JP8474193 A JP 8474193A JP 8474193 A JP8474193 A JP 8474193A JP H06297726 A JPH06297726 A JP H06297726A
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energy
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Abstract

PURPOSE:To detect an ink residual amt. so as to be capable of using ink to the utmost limit without lowering the life of a recording head and suddenly stopping recording in an ink jet recording apparatus. CONSTITUTION:In an ink jet recording apparatus equipped with an energy generating element 19 generating energy utilized in order to emit ink from an ink emitting orifice 15 and a liquid chamber 17 storing the ink supplied to the emitting orifice 15, the sonic wave generating means 20 and a sonic wave detection means 40 are provided and the sonic wave generated by a sonic wave generating means 20 is detected by the sonic wave detection means 40 and the presence of the ink in the liquid chamber is detected on the basis of the detected sonic wave.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インクを吐出して飛翔
液滴を形成し、これを紙等の被記録媒体に付着させて記
録を行なうためのインクジェット記録ヘッドを有するイ
ンクジェット記録装置およびインク残量検出方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an ink having an ink jet recording head for ejecting ink to form flying droplets and adhering the droplets to a recording medium such as paper for recording. The present invention relates to a remaining amount detection method.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェット記録装置は、印字品位の
良好さ、記録の早さ、動作時の静粛性などの点があるた
め、近年多く使われるようになってきている。中でも、
インクの吐出口の近傍におけるインクの液流路中に電気
熱変換素子を備え、その電気熱変換素子が発生する熱エ
ネルギーによってインク中の膜沸騰を生じさせ、その膜
沸騰による気泡の成長に伴ってインクを吐出させる方式
のインクジェット記録装置は、電気熱変換素子、電極等
のノズルの基本部分が薄膜プロセス製造されるため、ノ
ズルの高密度化、フルマルチ化が容易で、現在インクジ
ェット記録装置の主流となりつつある。
2. Description of the Related Art Ink jet recording apparatuses have come to be widely used in recent years because of their good print quality, recording speed, and quietness during operation. Above all,
An electrothermal conversion element is provided in the liquid flow path of the ink in the vicinity of the ink ejection port, and film boiling occurs in the ink due to the thermal energy generated by the electrothermal conversion element, and the growth of bubbles due to the film boiling Inkjet recording devices of the type that ejects ink by means of a thin film process are manufactured for the basic parts of the nozzles such as electrothermal conversion elements and electrodes, so it is easy to increase the density and full multi-nozzle nozzles. It is becoming mainstream.

【0003】ところで、インクジェット記録装置におい
ては、インクの残量が僅少となると、記録文字などがか
すれたり、記録ができなくなったりする。中でも、前述
のインクの吐出口の近傍におけるインクの液流路中に電
気熱変換素子を備え、その電気熱変換素子が発生する熱
エネルギーによってインク中の膜沸騰を生じさせ、その
とき生じる急激な圧力変化を利用してインクを吐出させ
るインクジェット記録装置においては、電気熱変換素子
上に適正量のインクが存在しなくなった状態で駆動電圧
が印加されると、電気熱変換素子はインクが適正量存在
するときに比べ著しい高温となり、破損する可能性が高
い。
By the way, in the ink jet recording apparatus, when the remaining amount of ink is very small, a recording character or the like becomes faint or recording becomes impossible. Among them, an electrothermal conversion element is provided in the liquid flow path of the ink in the vicinity of the above-described ink ejection port, and film boiling in the ink is caused by the thermal energy generated by the electrothermal conversion element, and the rapid heat generated at that time is generated. In an ink jet recording apparatus that ejects ink by utilizing pressure change, when a drive voltage is applied in a state where an appropriate amount of ink does not exist on the electrothermal conversion element, the electrothermal conversion element outputs an appropriate amount of ink. It becomes extremely hot compared to when it is present and is more likely to be damaged.

【0004】記録ヘッドには、記録ヘッド本体の外部に
記録ヘッドへ供給するインクの保存容器を備え、インク
を使い終ったときに原則的に記録ヘッドは交換せず、イ
ンクを保存容器に再充填するかまたは保存容器毎に交換
することにより記録を再開できるタイプ(以下、パーマ
ネントタイプと呼称する)と記録ヘッド本体と一体的に
インクの保存容器を設け、インクを使い終った時点でヘ
ッド全体を交換するタイプ(以下、ディスポーザブルタ
イプと呼称する)があるが、前述のインク残量僅少時に
生じる事柄は、パーマネントタイプの記録ヘッドにおい
ては、記録ヘッドの極端な寿命の低下となるため是非と
も回避しなければならない問題であり、またディスポー
ザブルタイプの記録ヘッドにおいても記録動作中におけ
る記録の突然の中止を回避する上で極めて重要な問題で
ある。
The recording head is provided with a storage container for ink to be supplied to the recording head outside the main body of the recording head. When the ink is used up, the recording head is not replaced in principle, and the storage container is refilled with ink. Type or a type in which recording can be restarted by exchanging each storage container (hereinafter referred to as a permanent type) and an ink storage container is provided integrally with the recording head body, and when the ink is used up, the entire head is There is a replacement type (hereinafter referred to as a disposable type), but the above-mentioned phenomenon that occurs when the ink level is low is extremely avoided in permanent type recording heads, as it extremely shortens the life of the recording head. This is a problem that must be addressed, and even with disposable type recording heads, sudden recording during recording It is a very important issue in order to avoid.

【0005】そこで、従来より、インクの保存容器内に
圧力センサを設け、インクの圧力低下量からインクの残
量が僅少となったことを検出する方法や、インクの保存
容器内における電気伝導度の変化からインクの残量が僅
少となったことを検出する方法が提案されている。
Therefore, conventionally, a method of providing a pressure sensor in the ink storage container to detect that the remaining amount of ink has become very small from the amount of pressure drop of the ink, and the electrical conductivity in the ink storage container are known. A method has been proposed for detecting that the remaining amount of ink has become very small from the change of.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の方法によるインクの残量検出には、次のような問題が
ある。すなわち、第一にシリアル記録方式の記録装置に
採用される記録ヘッドの場合には、ヘッドが運動してい
るため、インク面も動揺してインクの残量検出の誤動作
を起こし易く、第二に上述の方法は記録ヘッド内部に作
り込むのが困難でインク残量検出点でインク保存容器内
に限定されるため、インクが完全になくなる直前を検出
することが困難であり、インクを限度いっぱいまで使用
することができずインクが無駄になり易いのである。
However, the detection of the remaining amount of ink by these methods has the following problems. That is, firstly, in the case of a recording head used in a recording apparatus of a serial recording system, since the head is moving, the ink surface also sways, which easily causes a malfunction of remaining ink amount detection. The above method is difficult to build in the print head and is limited to the ink storage container at the ink remaining amount detection point, so it is difficult to detect the time immediately before the ink is completely exhausted, and it is up to the limit of the ink. The ink cannot be used and the ink tends to be wasted.

【0007】そこで、インクを使用限度いっぱいまで使
えるように、インクが完全になくなる直前の時期を確実
に検出するための機能を備えたインクジェット記録ヘッ
ド及び記録装置の出現が望まれていた。
Therefore, there has been a demand for the advent of an ink jet recording head and a recording device having a function of surely detecting the time immediately before the ink is completely exhausted so that the ink can be used up to the maximum use limit.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、インクを吐出
するための吐出口と、インクの吐出のために利用される
エネルギーを発生するエネルギー発生素子と、前記吐出
口に供給されるインクを貯留する液室を備えたインクジ
ェット記録装置において、音波発生手段と音波検出手段
を設け、該音波発生手段によって発生した音波を前記音
波検出手段で検出し、そのとき検出された音波に基づい
て前記液室内のインクの有無を検出することを特徴とす
る。
According to the present invention, there are provided an ejection port for ejecting ink, an energy generating element for generating energy used for ejecting the ink, and an ink supplied to the ejection port. In an inkjet recording apparatus provided with a liquid chamber for storing, a sound wave generating unit and a sound wave detecting unit are provided, the sound wave generated by the sound wave generating unit is detected by the sound wave detecting unit, and the liquid is detected based on the sound wave detected at that time. It is characterized in that the presence or absence of ink in the room is detected.

【0009】また、本発明はインクを吐出するための吐
出口と、インクの吐出のために利用されるエネルギーを
発生するエネルギー発生素子と、前記吐出口に供給され
るインクを貯留する液室を備えたインクジェット記録装
置において、同一装置を音波発生手段及び音波検出手段
として動作させ、該装置によって発生させた音波を該装
置によって検出し、そのとき検出された音波に基づいて
前記液室内のインクの有無を検出することを特徴とす
る。
Further, according to the present invention, there are provided an ejection port for ejecting ink, an energy generating element for generating energy used for ejecting the ink, and a liquid chamber for storing the ink supplied to the ejection port. In the inkjet recording device provided, the same device is operated as a sound wave generating means and a sound wave detecting means, the sound wave generated by the device is detected by the device, and the ink in the liquid chamber is detected based on the detected sound wave. It is characterized by detecting the presence or absence.

【0010】さらに、音波発生手段、音波検出手段を前
記液室に供給するインクを貯留するインク収容部に設け
ることを特徴とする。
Further, the present invention is characterized in that the sound wave generating means and the sound wave detecting means are provided in an ink containing portion for storing ink to be supplied to the liquid chamber.

【0011】[0011]

【作用】音波発生手段から発生した音波を、音波検出手
段によって、液室またはインク収容部を介して検出する
ときの音響信号は、液室またはインク収容部内のインク
の有無によって大きく変化する。
The acoustic signal when the sound wave generated by the sound wave generating means is detected by the sound wave detecting means through the liquid chamber or the ink storage portion varies greatly depending on the presence or absence of ink in the liquid chamber or the ink storage portion.

【0012】すなわち、液室またはインク収容部内にイ
ンクが存在する場合は、音波発生手段から発生した音波
は主として液体中(インク)を伝搬しているため減衰が
小さく、前記音波検出手段では十分に強い音響信号とし
て検出されるのに対し、液室内にインクが存在しない場
合は、音波は主として空気中を伝搬することになるため
減衰が大きく、検出される音響信号はインクが存在した
ときに比べ著しく小さくなる。従って、前記音波発生手
段で音波を発生した後に、液室またはインク収容部を介
し、前記音波検出手段で検出される音波の強度によっ
て、液室またはインク収容部内インクの有無を検出す
る。
That is, when the ink is present in the liquid chamber or the ink containing portion, the sound waves generated from the sound wave generating means are mainly propagated in the liquid (ink), so that the attenuation is small, and the sound wave detecting means is sufficient. While a strong acoustic signal is detected, when the ink is not present in the liquid chamber, the sound waves are mainly propagated in the air, so the attenuation is large, and the detected acoustic signal is greater than when the ink is present. Noticeably smaller Therefore, after the sound wave is generated by the sound wave generator, the presence or absence of ink in the liquid chamber or the ink container is detected by the strength of the sound wave detected by the sound wave detector through the liquid chamber or the ink container.

【0013】また、前記音波発生手段として電気熱変換
素子を用い、これにより液室内に熱エネルギーを投入し
気泡を生成させ、このときの気泡の生成、消滅により音
波を発生させる場合には、液室内にインクが存在する場
合は、前記音波検出手段によって十分な強度で音波が検
出できるのに対し、液室内にインクが存在しなくなる
と、液室内に熱エネルギーに投入しても気泡が生成しな
くなるので、音波は検出されなくなる。従って、電気熱
変換体から液室に熱エネルギーを投入した後に前記音波
検出手段によって音波が検出できるか否かによって液室
内のインクの有無を検出する。
Further, when an electrothermal converting element is used as the sound wave generating means, heat energy is introduced into the liquid chamber to generate bubbles, and when sound waves are generated by the generation and disappearance of the bubbles at this time, liquid is generated. When the ink is present in the chamber, the sound wave can be detected with sufficient intensity by the sound wave detecting means, whereas when the ink is not present in the liquid chamber, bubbles are generated even when the heat energy is applied to the liquid chamber. The sound wave is not detected because it disappears. Therefore, the presence or absence of ink in the liquid chamber is detected depending on whether or not the sound wave can be detected by the sound wave detecting means after the thermal energy is applied from the electrothermal converter to the liquid chamber.

【0014】このようにして、本発明によれば、音波発
生手段によって発生させた音波が音波検出手段によって
検出されるときの音響信号の違いによって、液室及びイ
ンク収容部内におけるインクの有無を確実に検出でき
る。そして、このようにして検出した液室内及びインク
収容部内のインクの有無から、インクが完全になくなる
直前の時期を確実に検出して、電気熱変換素子を損傷さ
せることなく、また、記録動作中の突然の記録中止も起
こさずに、インクを限度いっぱいまで無駄なく使用する
ことが可能となる。
As described above, according to the present invention, the presence or absence of ink in the liquid chamber and the ink containing portion is ensured by the difference in the acoustic signal when the sound wave generated by the sound wave generating means is detected by the sound wave detecting means. Can be detected. Then, from the presence or absence of the ink in the liquid chamber and the ink containing portion thus detected, the time immediately before the ink is completely exhausted can be surely detected, without damaging the electrothermal conversion element, and during the recording operation. It is possible to use the ink to the maximum limit without waste, without suddenly stopping recording.

【0015】[0015]

【実施例】【Example】

実施例1 本実施例は、前述したようなディスポーザブルタイプで
かつ吐出エネルギー発生素子として電気熱変換体を用い
た方式のインクジェット記録装置への適用例であり、そ
の記録装置は、被記録媒体に対し所定方向に記録ヘッド
を走査するシリアル記録方式のものである。
Example 1 This example is an example of application to an inkjet recording apparatus of the type that is a disposable type and uses an electrothermal converter as a discharge energy generating element as described above. It is of a serial recording type in which a recording head is scanned in a predetermined direction.

【0016】まず、本発明に用いられる記録装置全体の
概略構成を図13に従って簡単に説明する。
First, a schematic configuration of the entire recording apparatus used in the present invention will be briefly described with reference to FIG.

【0017】図13において、1Aはイエローの色イン
クを吐出する記録ヘッド、1Bはマゼンタの色インクを
吐出する記録ヘッド、1Cはシアンの色インクを吐出す
る記録ヘッド、1Dはブラックの色インクを吐出する記
録ヘッドであり、これらの記録ヘッド1A,1B,1C
および1Dはキャリッジ2上に設置されている。また、
これらの記録ヘッド1A,1B,1Cおよび1Dは、そ
れぞれのインクの供給源たるインク収容部を一体とした
ディスポーザブルタイプとなっている。キャリッジ2は
ガイドシャフト3に沿って左右に移動し、その移動位置
がエンコーダ4によって検出される。記録用紙(被記録
媒体)5は、上下に設置された複数の送りローラ6によ
ってガイドされつつ送られ、記録ヘッド1A,1B,1
Cおよび1Dのインク吐出形成面(以下、単に吐出面と
呼称する)と対向する位置では、それらの吐出面と平行
に向い合うように保たれる。
In FIG. 13, 1A is a recording head for ejecting yellow color ink, 1B is a recording head for ejecting magenta color ink, 1C is a recording head for ejecting cyan color ink, and 1D is black color ink. Recording heads for ejecting, and these recording heads 1A, 1B, 1C
And 1D are installed on the carriage 2. Also,
These recording heads 1A, 1B, 1C and 1D are of a disposable type in which an ink containing portion which is a supply source of each ink is integrated. The carriage 2 moves left and right along the guide shaft 3, and the movement position is detected by the encoder 4. The recording paper (recording medium) 5 is fed while being guided by a plurality of feed rollers 6 installed above and below, and the recording heads 1A, 1B, 1
At positions facing the C and 1D ink ejection formation surfaces (hereinafter, simply referred to as ejection surfaces), the ejection ejection surfaces are kept parallel to the ejection surfaces.

【0018】次に、記録ヘッド1A,1B,1Cおよび
1Dの構成について、図1および図2に従って説明す
る。これらの図においては、記録ヘッドの1つを符号1
を付して代表して示している。
Next, the structure of the recording heads 1A, 1B, 1C and 1D will be described with reference to FIGS. In these figures, one of the recording heads is designated by reference numeral 1.
Is shown as a representative.

【0019】記録ヘッド1は、ヘッドチップ11とイン
ク収容部12とを一体化した構成となっている。ヘッド
チップ11は、Si製の基板13と硝子製の天板14と
の接合構造でなり、それらの接合部における吐出面側に
は、上下方向に並ぶ複数の吐出口15が形成されてい
る。それらの吐出口15は、それらの個々に通じる複数
の液路16によって1つの共通液室17に連通されてい
る。複数の液路16の相互間の壁部は、例えば紫外線硬
化樹脂などによって形成されている。共通液室17は、
チューブ18によってインク収容部12内に連通されて
いる。
The recording head 1 has a structure in which a head chip 11 and an ink containing portion 12 are integrated. The head chip 11 has a joint structure of a substrate 13 made of Si and a top plate 14 made of glass, and a plurality of ejection ports 15 arranged in the vertical direction are formed on the ejection surface side of these joints. The discharge ports 15 are connected to one common liquid chamber 17 by a plurality of liquid passages 16 that communicate with each other. The wall portion between the plurality of liquid paths 16 is formed of, for example, an ultraviolet curable resin. The common liquid chamber 17 is
The tube 18 communicates with the inside of the ink containing portion 12.

【0020】基板13の上面には、各液路16内に1つ
づつ位置する複数の吐出エネルギー発生素子としての電
気熱変換素子(吐出ヒータ)19と、これらの電気熱変
換素子19に個別に電力を供給するアルミニュウム等の
配線とが成膜技術によって形成されている。
On the upper surface of the substrate 13, electrothermal conversion elements (ejection heaters) 19 as a plurality of ejection energy generating elements, one positioned in each liquid passage 16, and the electrothermal conversion elements 19 are individually provided. Wiring such as aluminum for supplying electric power is formed by a film forming technique.

【0021】20は発熱体で、基板13上の共通液室1
7内の液路16よりの位置に設けられている。発熱体2
0は、電気熱変換素子19と同様の膜構成からなり、配
線も電気熱変換素子19の場合と同様にアルミニュウム
等で成膜技術によって形成されている。発熱体20には
電気熱変換素子19に印加されるのと同程度の電力(2
〜3W)が5〜7μsの時間適宜供給され、これによっ
て、共通液室17内のインク中に気泡が生成し、音波が
発生する。
Reference numeral 20 denotes a heating element, which is a common liquid chamber 1 on the substrate 13.
It is provided at a position within the liquid passage 16 in the inside 7. Heating element 2
0 has a film structure similar to that of the electrothermal converting element 19, and the wiring is also formed of aluminum or the like by a film forming technique as in the case of the electrothermal converting element 19. The electric power (2) applied to the heating element 20 is about the same as that applied to the electrothermal conversion element 19.
~ 3W) is appropriately supplied for a time of 5 to 7 µs, whereby bubbles are generated in the ink in the common liquid chamber 17 and sound waves are generated.

【0022】40はPZT、水晶、ロッシェル塩、ポリ
フッ化ビニリデン等の圧電性高分子、等からなる圧電性
の電気音響変換器で、基板13の下面に接着剤等によっ
て取り付けられており、発熱体20によって生成する気
泡から発生する音波を基板13を介して検出する。
Reference numeral 40 denotes a piezoelectric electroacoustic transducer made of piezoelectric polymer such as PZT, quartz, Rochelle salt, polyvinylidene fluoride, etc., which is attached to the lower surface of the substrate 13 by an adhesive or the like, and is a heating element. Sound waves generated from bubbles generated by 20 are detected via the substrate 13.

【0023】音波は固体中に伝搬する際の減衰が極めて
小さいので、本実施例の如く固体を介して音波を検出す
ると、検出される音響信号強度を非常に大きく取ること
ができるので、音波の検出は極めて容易になる。
Since a sound wave has a very small attenuation when propagating in a solid, if the sound wave is detected through the solid as in the present embodiment, the detected acoustic signal intensity can be made very large. Detection is extremely easy.

【0024】図4は本実施例の制御ブロック図で、41
は増幅器で、電気音響変換器40に接続され、電気音響
変換器40からの出力を増幅する。
FIG. 4 is a control block diagram of this embodiment.
Is an amplifier, which is connected to the electroacoustic transducer 40 and amplifies the output from the electroacoustic transducer 40.

【0025】気泡の生成消滅に伴って発生する音波の周
波数帯域は数100Hz〜数MHz程度の範囲である
が、エネルギー的には数100kHzの周波数成分が中
心である。従って、電気音響変換器40の感度及び、増
幅器41の周波数帯域は数100Hz程度のオーダーの
範囲であれば十分な強度で検出できる。
The frequency band of the sound wave generated by the generation and disappearance of the bubbles is in the range of several hundreds Hz to several MHz, but in terms of energy, the frequency component of several 100 kHz is the center. Therefore, the sensitivity of the electroacoustic transducer 40 and the frequency band of the amplifier 41 can be detected with sufficient intensity as long as they are in the order of several hundred Hz.

【0026】42はコンパレータで、増幅器41に接続
されており、その出力は通常はアース電位となっている
が、増幅器41からの出力が所定の基準電圧を越えると
一定電圧を出力する。43は制御装置で、記録ヘッド駆
動回路44に接続され、画像信号やコンパレータ42か
らの信号等に応じて、適宜、記録ヘッドの駆動を制御す
る。
Reference numeral 42 is a comparator, which is connected to the amplifier 41, and the output thereof is normally ground potential. However, when the output from the amplifier 41 exceeds a predetermined reference voltage, a constant voltage is output. A controller 43 is connected to the recording head drive circuit 44, and appropriately controls the drive of the recording head in accordance with an image signal, a signal from the comparator 42, and the like.

【0027】さて、各液路16内の電気熱変換素子19
は記録データ等に応じて電力が選択的に供給されること
により個別に発熱し、その熱エネルギーによって液路1
6内のインク中に膜沸騰を生じ、その膜沸騰による気泡
の成長に伴ってインクが吐出口15から吐出する。そし
て、このようにして複数の吐出口15から選択的にイン
クを吐出させつつ、キャリッジ2を移動させることによ
り、被記録媒体5上にインクの液滴を付着させて、種々
の情報を記録する。本実施例の場合は、4つの記録ヘッ
ド1A,1B,1Cおよび1Dからのイエロー、マゼン
タ、シアン、及びブラックのインクの液滴の順に被記録
媒体5上に付着させることにより、多色のカラー画像を
形成できる。
Now, the electrothermal conversion element 19 in each liquid passage 16
Are individually heated by electric power being selectively supplied according to recording data and the like, and the heat energy causes the liquid passage 1
Film boiling occurs in the ink inside 6, and the ink is discharged from the discharge port 15 as the bubbles grow due to the film boiling. Then, while selectively ejecting ink from the plurality of ejection ports 15 in this way, the carriage 2 is moved to cause ink droplets to adhere to the recording medium 5 and record various information. . In the case of this embodiment, yellow, magenta, cyan, and black ink droplets from the four recording heads 1A, 1B, 1C, and 1D are sequentially deposited on the recording medium 5 to obtain a multicolor color image. Images can be formed.

【0028】以下、本実施例の動作を説明する。The operation of this embodiment will be described below.

【0029】発熱体20に電力が供給されると、発熱体
から熱エネルギーが発生し、このとき発熱体20上にイ
ンクが存在した場合、つまり共通液室17にインクが補
給されている場合には、発熱体が発生する熱エネルギー
によって共通液室17内のインク中に気泡が生成し、こ
のときの気泡の生成、消滅に伴い音波が発生する。
When power is supplied to the heating element 20, heat energy is generated from the heating element, and when ink is present on the heating element 20 at this time, that is, when ink is replenished in the common liquid chamber 17. The bubbles generate in the ink in the common liquid chamber 17 due to the heat energy generated by the heating element, and sound waves are generated as the bubbles are generated and disappear at this time.

【0030】発生した音波は基板13中を伝搬し、電気
音響変換器40によって検出される。電気音響変換器4
0は音波を検出すると、音波の強度変化に応じて変化す
る電圧を出力する。電気音響変換器40から出力された
電圧は増幅器41によって増幅された後、コンパレータ
42に出力される。
The generated sound wave propagates through the substrate 13 and is detected by the electroacoustic transducer 40. Electroacoustic transducer 4
When 0 detects a sound wave, it outputs a voltage that changes according to a change in the strength of the sound wave. The voltage output from the electroacoustic transducer 40 is amplified by the amplifier 41 and then output to the comparator 42.

【0031】コンパレータ42では前述の基準電圧が、
このときの入力電圧より低く設定してあり、このとき、
コンパレータ42からは一定電圧、例えば電圧V0 が制
御装置43に出力される。制御装置43はコンパレータ
から出力された電圧がV0 であった場合には、共通液室
17にインクが補給されていると判断し、記録ヘッド駆
動回路44に記録ヘッド駆動継続の信号を出力し、記録
動作は継続される。
In the comparator 42, the above-mentioned reference voltage is
It is set lower than the input voltage at this time, and at this time,
A constant voltage, for example voltage V 0, is output from the comparator 42 to the control device 43. When the voltage output from the comparator is V 0 , the control device 43 determines that the common liquid chamber 17 is replenished with ink, and outputs a signal for continuing recording head drive to the recording head drive circuit 44. The recording operation is continued.

【0032】一方、発熱体20に電力が供給されたとき
に、発熱体20上にインクが存在しなかった場合、つま
り共通液室17にインクがなくなっていた場合には、発
熱体20が熱エネルギーを発生しても、共通液室17内
には気泡が生成せず、従って、音波も発生しない。その
ため、電気音響変換器40では音波は検出されず、その
結果、電気音響変換器40からの出力は増幅器41を経
た後もコンパレータ42内に設定された前記基準電位を
越えることはなく、コンパレータ42の出力はアース電
位のまま変化しない。制御装置44は発熱体20に電力
供給を行なった後、一定時間の後にコンパレータ42か
ら出力電圧V0 が得られないと共通液室17にインクが
無いと判断し、記録ヘッド駆動回路44に記録ヘッド駆
動停止の信号を出力し、記録動作が停止される。このと
き、共通液室17内にはインクは残っていないが、液路
16内には僅かにインクが残っている状態であり、従っ
て電気熱変換素子19がいわゆる空だきされることな
く、インクをほとんど使い切った状態で記録動作が停止
されることになる。
On the other hand, when electric power is supplied to the heating element 20, if there is no ink on the heating element 20, that is, if there is no ink in the common liquid chamber 17, the heating element 20 is heated. Even if energy is generated, bubbles are not generated in the common liquid chamber 17, and therefore sound waves are not generated. Therefore, the acoustic wave is not detected by the electroacoustic transducer 40, and as a result, the output from the electroacoustic transducer 40 does not exceed the reference potential set in the comparator 42 even after passing through the amplifier 41. The output of does not change and remains at the ground potential. The controller 44 determines that there is no ink in the common liquid chamber 17 when the output voltage V 0 is not obtained from the comparator 42 after a fixed time after supplying power to the heating element 20, and the recording head drive circuit 44 records. The head drive stop signal is output and the recording operation is stopped. At this time, there is no ink remaining in the common liquid chamber 17, but a slight amount of ink remains in the liquid passage 16, so that the electrothermal conversion element 19 is not empty, and the ink is not discharged. The recording operation will be stopped with almost all used.

【0033】このようにして、本発明によれば、共通液
室17内のインクを使い切り、液路16内に僅かにイン
クが残っている状態で、インクの残量の有無を確実に検
出できるため、電気熱変換素子を損傷させることなく、
インクを限度一杯まで最大限に利用することが可能とな
る。
In this way, according to the present invention, it is possible to reliably detect the presence or absence of the remaining amount of ink when the ink in the common liquid chamber 17 has been used up and a little ink remains in the liquid passage 16. Therefore, without damaging the electrothermal conversion element,
It is possible to maximize the use of ink up to the limit.

【0034】また、電気音響変換器40を取り付ける位
置は、図3に示すように天板14の下面に接着剤等によ
って取り付けてもよい。ただし、音波は固体中より液体
中での減衰が大きくなるので、この場合は図1の構成よ
りも検出される音響信号は小さくなる。
The electroacoustic transducer 40 may be attached to the lower surface of the top plate 14 with an adhesive or the like as shown in FIG. However, since the sound wave is more attenuated in the liquid than in the solid, in this case, the detected acoustic signal is smaller than that in the configuration of FIG.

【0035】更に、基板13の材質は、アルミニュウム
等の金属や、硝子、セラミクス等でもよい。特に基板1
3全体に圧電セラミクスで構成すると、基板13全体が
電気音響変換器となるため音波の検出感度を極めて大き
くでき、かつまた部品点数が減らせるのでコストダウン
にもなる。
Further, the material of the substrate 13 may be metal such as aluminum, glass, ceramics or the like. Especially substrate 1
If the entire substrate 3 is made of piezoelectric ceramics, the entire substrate 13 serves as an electroacoustic transducer, so that the detection sensitivity of sound waves can be extremely increased, and the number of parts can be reduced, which also leads to cost reduction.

【0036】実施例2 図5は本発明の第2の実施例の断面図、図6は本実施例
の制御ブロック図である。
Embodiment 2 FIG. 5 is a sectional view of a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a control block diagram of this embodiment.

【0037】本実施例は前記音波発生手段を発熱体では
なく、電気音響変換器としたものである。図5中、45
は該音波発生手段としての電気音響変換器で、天板14
の下面に接着剤等で取り付けてあり、前記音波検出手段
は圧電膜46で、電極を設け電圧出力を取れるようにし
た状態で基板13上に作製してある。電気音響変換器4
5、及び圧電膜46はPZT、水晶、ロッシェル塩、ポ
リフッ化ビニリデン等の圧電性高分子、等からなる。図
6中、60は電気音響変換器45を駆動する駆動回路で
ある。
In the present embodiment, the sound wave generating means is not an exothermic body but an electroacoustic transducer. In FIG. 5, 45
Is an electroacoustic transducer as the sound wave generating means,
Is attached to the lower surface of the substrate with an adhesive or the like, and the sound wave detecting means is formed on the substrate 13 with a piezoelectric film 46 provided with electrodes so that voltage output can be obtained. Electroacoustic transducer 4
5, and the piezoelectric film 46 is made of PZT, quartz, Rochelle salt, piezoelectric polymer such as polyvinylidene fluoride, or the like. In FIG. 6, reference numeral 60 is a drive circuit for driving the electroacoustic transducer 45.

【0038】さて、制御装置43からの命令によって、
駆動回路60が電気音響変換器45を駆動し始めると電
気音響変換器45からは音波が発生し、音波は共通液室
17内に伝搬し始めるが、音波は液体中を伝搬するとき
に比べ、空気中を伝搬するときには減衰が著しく大きく
なるので、圧電膜46に到達する音波の強度は、共通液
室17内にインクが存在しない場合は、共通液室17内
にインクが存在する場合に比べ、著しく小さくなる。従
って、圧電膜46から出力される音響信号は、共通液室
17内にインクが存在しているときは大きく、共通液室
17内にインクが存在していないときは小さくなる。
Now, according to the command from the controller 43,
When the drive circuit 60 starts driving the electroacoustic transducer 45, a sound wave is generated from the electroacoustic transducer 45, and the sound wave starts propagating in the common liquid chamber 17, but the sound wave is compared to when propagating in the liquid. Since the attenuation is significantly increased when propagating in the air, the intensity of the sound wave reaching the piezoelectric film 46 is higher when the ink is not present in the common liquid chamber 17 than when the ink is present in the common liquid chamber 17. , Significantly smaller. Therefore, the acoustic signal output from the piezoelectric film 46 is large when the ink is present in the common liquid chamber 17, and is small when the ink is not present in the common liquid chamber 17.

【0039】従って、コンパレータ42の基準電圧を、
前述のそれぞれの場合での増幅器41からの出力電圧の
間の値に設定し、圧電膜46からの出力電圧が該基準電
圧を越えた場合は電圧値V0 を出力し、越えない場合は
コンパレータ42からの出力はアース電位のままとなる
ように設定しておくと、制御装置43において、コンパ
レータ42からの出力電圧がV0 である場合には共通液
室内にインクが存在し、これが得られない場合は共通液
室17内にはインクが存在しないと判断できる。
Therefore, the reference voltage of the comparator 42 is
The voltage is set to a value between the output voltages from the amplifier 41 in each of the above-mentioned cases, the voltage value V 0 is output when the output voltage from the piezoelectric film 46 exceeds the reference voltage, and the comparator outputs the voltage value V 0 when the output voltage does not exceed the reference voltage. If the output from 42 is set so as to remain at the ground potential, in the control device 43, when the output voltage from the comparator 42 is V 0 , ink exists in the common liquid chamber and this is obtained. When there is no ink, it can be determined that there is no ink in the common liquid chamber 17.

【0040】本実施例においては、第1の実施例の場合
には共通液室17にインクが無くなった場合に音波発生
手段が損傷する可能性があるのに対して、共通液室17
内のインクの有無にかかわらず音波発生手段は損傷を受
けないので信頼性が高くなるという利点がある。
In the present embodiment, in the case of the first embodiment, the sound wave generating means may be damaged when the common liquid chamber 17 runs out of ink, whereas the common liquid chamber 17 may be damaged.
The sound wave generating means is not damaged regardless of the presence or absence of the ink inside, and therefore there is an advantage that the reliability is increased.

【0041】実施例3 図7は本発明の第3の実施例の断面図、図8は本実施例
の制御ブロック図である。
Embodiment 3 FIG. 7 is a sectional view of a third embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a control block diagram of this embodiment.

【0042】本実施例は前記音波発生手段及び前記音波
検出手段を、インク収容部12に設けたものである。4
7は前記音波発生手段としての電気音響変換器、48は
前記音波検出手段としての電気音響変換器である。両者
共に、PZT、水晶、ロッシェル塩、ポリフッ化ビニリ
デン等の圧電性高分子、等からなり、インク収容部12
の内面に接着剤等によって取り付けてある。
In this embodiment, the sound wave generating means and the sound wave detecting means are provided in the ink containing portion 12. Four
Reference numeral 7 is an electroacoustic transducer as the sound wave generating means, and 48 is an electroacoustic transducer as the sound wave detecting means. Both of them are made of PZT, quartz, Rochelle salt, piezoelectric polymer such as polyvinylidene fluoride, and the like.
It is attached to the inner surface of the with an adhesive or the like.

【0043】さて、制御装置43からの命令によって、
駆動回路60が電気音響変換器47を駆動し始めると電
気音響変換器47からは音波が発生し、音波はインク収
容部12内に伝搬し始めるが、電気音響変換器48に到
達する音波の強度は、前述の例と同様に、インク収容部
12内にインクが存在しない場合は、インク収容部12
内にインクが存在する場合に比べ、著しく小さくなる。
従って、電気音響変換器48から出力される音響信号
は、インク収容部12内にインクが存在しているときは
大きく、インク収容部12内にインクが存在しなくなる
と小さくなる。これによって、前述の例と同様に、イン
ク収容部12内のインクの有無を検出できる。
Now, according to the command from the controller 43,
When the drive circuit 60 starts driving the electroacoustic transducer 47, a sound wave is generated from the electroacoustic transducer 47, and the sound wave starts propagating in the ink containing portion 12, but the intensity of the sound wave reaching the electroacoustic transducer 48. When there is no ink in the ink containing portion 12, as in the above example, the ink containing portion 12
It is significantly smaller than when ink is present inside.
Therefore, the acoustic signal output from the electroacoustic transducer 48 is large when the ink is present in the ink containing portion 12, and is small when the ink is not present in the ink containing portion 12. As a result, similarly to the above-described example, the presence or absence of ink in the ink containing portion 12 can be detected.

【0044】本実施例によると、インク収容部12内の
インクが無くなり、インク残量が共通液室17内と液路
16に存在するインクのみとなったときに、インク残量
が僅少となったことが予告でき、ユーザが記録しようと
する画像に応じて、同じ記録ヘッドを使用するか、新た
に記録ヘッドを使うかを余裕をもって選択できるように
なる。
According to this embodiment, when the ink in the ink containing portion 12 is exhausted and the ink remaining amount is only the ink existing in the common liquid chamber 17 and the liquid passage 16, the ink remaining amount becomes small. It is possible to give a notice in advance that the user can select whether to use the same recording head or to newly use the recording head, depending on the image to be recorded.

【0045】また、インク収容部12内に加え、共通液
室17内にも音波発生手段及び音波検出手段を設けても
よい。そして、インク収容部12内にインクが無くなっ
たことが検出されたら、今度は共通液室内の音波発生手
段である電気音響変換器を駆動し音波を発生させ、更に
それを音波検出手段である別の電気音響変換器によって
検出し、そのとき検出された音波の強度の違いによっ
て、インク収容部12内のインクの有無を検出したのと
同様に共通液室17のインクの有無を検出することがで
きる。これによって、インク僅少の予告をした後に、更
に共通液室17内のインクを使い切り、液路16内に僅
かにインクが残っている状態で、インクの残量の有無を
確実に検出できるようになり、電気熱変換素子を損傷さ
せることなく、インクを限度一杯まで最大限に利用する
ことが可能となる。
Further, in addition to the inside of the ink containing portion 12, the sound wave generating means and the sound wave detecting means may be provided in the common liquid chamber 17. Then, when it is detected that the ink is exhausted in the ink containing portion 12, this time, the electroacoustic transducer, which is a sound wave generating means in the common liquid chamber, is driven to generate a sound wave, which is further detected by the sound wave detecting means. The presence / absence of ink in the common liquid chamber 17 can be detected in the same manner as the presence / absence of ink in the ink containing portion 12 is detected by the difference in the intensity of the sound wave detected at that time. it can. This makes it possible to reliably detect the presence or absence of the remaining amount of ink in a state where the ink in the common liquid chamber 17 is further used up and a little ink remains in the liquid passage 16 after giving a notice of the ink shortage. Therefore, it is possible to use the ink to the maximum extent without damaging the electrothermal conversion element.

【0046】実施例4 図9は本発明の第4の実施例の断面図、図10は本実施
例の制御ブロック図である。
Embodiment 4 FIG. 9 is a sectional view of a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a control block diagram of this embodiment.

【0047】本実施例は前記音波発生手段と前記音波検
出手段を一体とし、電気音響変換器単体にその両方の機
能を兼用させるものである。図9中、49は前記音波発
生手段と前記音波検出手段としての機能を兼ね備えた電
気音響変換器であり、PZT、水晶、ロッシェル塩、ポ
リフッ化ビニリデン等の圧電性高分子、等からなり、接
着剤等によって天板14の下面に取り付けてある。
In the present embodiment, the sound wave generating means and the sound wave detecting means are integrated, and the electroacoustic transducer alone has both functions. In FIG. 9, reference numeral 49 denotes an electroacoustic transducer having a function as the sound wave generating means and a function as the sound wave detecting means, which is made of PZT, crystal, Rochelle salt, piezoelectric polymer such as polyvinylidene fluoride, etc. It is attached to the lower surface of the top plate 14 with an agent or the like.

【0048】初めに制御装置43からの命令によって、
駆動回路60が電気音響変換器49を駆動し始めると電
気音響変換器49は音波を発生する。発生した音波は共
通液室17内を進行した後、基板13に達し、ここで反
射され再び天板11の方向に伝搬してくる。このとき、
電気音響変換器49は前記音波検出手段として動作し、
伝搬してきた音波を検出するが、電気音響変換器49に
到達する音波の強度は前述した通り共通液室内のインク
の有無によって異なり、インクが存在する場合は強く、
インクが存在しない場合は弱くなる。従って、共通液室
17内にインクが存在するときは電気音響変換器49で
検出される音響信号は強く、共通液室17内のインクの
有無にインクが存在しない場合は弱くなり、共通液室1
7内のインクの有無が検出できる。
First, according to a command from the control device 43,
When the drive circuit 60 starts driving the electroacoustic transducer 49, the electroacoustic transducer 49 generates a sound wave. The generated sound waves travel through the common liquid chamber 17, reach the substrate 13, are reflected there, and propagate again in the direction of the top plate 11. At this time,
The electroacoustic transducer 49 operates as the sound wave detecting means,
Although the propagating sound wave is detected, the strength of the sound wave reaching the electroacoustic transducer 49 depends on the presence or absence of ink in the common liquid chamber as described above, and is strong when ink is present,
It becomes weaker when there is no ink. Therefore, when the ink is present in the common liquid chamber 17, the acoustic signal detected by the electroacoustic transducer 49 is strong, and when there is no ink in the common liquid chamber 17, it is weak, and the common liquid chamber is weak. 1
The presence or absence of ink in 7 can be detected.

【0049】本実施例においては、第3の実施例の場合
に対し、音波の発生、検出に必要な部品を減らせるので
コストが安くなるという利点がある。
The present embodiment has an advantage over the third embodiment in that the cost can be reduced because the number of parts required for the generation and detection of sound waves can be reduced.

【0050】また、前述の例のごとく、インク収容部1
2にも音波発生手段と音波検出手段の機能を兼ね備える
電気音響変換器を取り付け、発生させた音波の反射して
くる強度の違いによってインク収容部12内でのインク
の有無を検出し、その後、共通液室17内のインクの有
無を検出するようにしてもよい。この場合、少ない部品
でインク残量僅少の予告をすることが出来るようにな
る。
Further, as in the above example, the ink containing portion 1
2 is also equipped with an electroacoustic transducer having a function of a sound wave generating means and a function of a sound wave detecting means, and the presence or absence of ink in the ink containing portion 12 is detected by the difference in the reflected intensity of the generated sound wave. The presence or absence of ink in the common liquid chamber 17 may be detected. In this case, it becomes possible to give a notice that the ink remaining amount is small with a small number of parts.

【0051】実施例5 図11(a)は本発明の第5の実施例の断面図、図11
(b)はその分解斜視図、図12は本実施例の制御ブロ
ック図である。
Embodiment 5 FIG. 11 (a) is a sectional view of a fifth embodiment of the present invention, FIG.
12B is an exploded perspective view thereof, and FIG. 12 is a control block diagram of this embodiment.

【0052】本実施例の用いられる記録ヘッドはインク
を吐出させるエネルギー発生素子としてPZT等の圧電
素子を用いたものである。
The recording head used in this embodiment uses a piezoelectric element such as PZT as an energy generating element for ejecting ink.

【0053】56は感光性硝子からなる流路ブロック
で、エッチング処理等によって共通液室52、圧力室5
2a,52b、振動板51a,51bが作り込まれてい
る。55は支持基板で流路ブロック56に張り合わされ
ている。54は圧電素子支持基板で圧電素子53a,5
3b及び支柱57が接着剤等によって装着されている。
圧電素子53a,53b、及び支柱57は、圧電素子支
持基板54と接着されている面の対面で流路ブロック5
6に接着されている。
Reference numeral 56 is a flow path block made of photosensitive glass, which is used for the common liquid chamber 52 and the pressure chamber 5 by etching or the like.
2a, 52b and diaphragms 51a, 51b are built in. Reference numeral 55 denotes a support substrate which is attached to the flow path block 56. Reference numeral 54 is a piezoelectric element support substrate, and the piezoelectric elements 53a, 5a
3b and the support 57 are attached by an adhesive or the like.
The piezoelectric elements 53a and 53b and the support column 57 face the flow path block 5 on the opposite side to the surface bonded to the piezoelectric element support substrate 54.
It is glued to 6.

【0054】圧電素子駆動回路61によって、圧電素子
53a,53bに電圧が印加されると、圧電素子53
a,53bは変形し、これに伴ってこれが装着されてい
る振動板51a,51bが変形し、圧力室52a,52
b内に圧力変化が生じて吐出口50a,50bからイン
クが吐出される。
When a voltage is applied to the piezoelectric elements 53a and 53b by the piezoelectric element drive circuit 61, the piezoelectric element 53
a, 53b are deformed, and accordingly, the vibration plates 51a, 51b to which they are mounted are deformed, and the pressure chambers 52a, 52b
Ink is ejected from the ejection ports 50a and 50b due to a change in pressure inside b.

【0055】さて、本実施例は上述の記録ヘッドにおい
て、インクを吐出させるためのエネルギー発生素子であ
る圧電素子を前記音波発生手段として用い、更に異なる
圧力室に装着されている圧電素子を前記音波検出手段と
して用いるものである。
In this embodiment, in the above recording head, a piezoelectric element which is an energy generating element for ejecting ink is used as the sound wave generating means, and piezoelectric elements mounted in different pressure chambers are used as the sound wave. It is used as a detection means.

【0056】さて、制御装置43からの命令によって、
圧電素子53aが接続されているスイッチsaが圧電素
子駆動回路61からの端子61T1に接続され、圧電素
子53aに圧電素子駆動回路61からインクが吐出しな
い程度の交流電圧が印加される。
Now, according to a command from the controller 43,
The switch sa to which the piezoelectric element 53a is connected is connected to the terminal 61T1 from the piezoelectric element drive circuit 61, and an AC voltage that does not eject ink from the piezoelectric element drive circuit 61 is applied to the piezoelectric element 53a.

【0057】すると、圧電素子53aからは音波が発生
し、このとき圧力室52a及び共通液室52にインクが
存在すると、発生した音波はその中を伝搬し、圧電素子
53bまで到達する。
Then, a sound wave is generated from the piezoelectric element 53a, and if ink is present in the pressure chamber 52a and the common liquid chamber 52 at this time, the generated sound wave propagates through the ink and reaches the piezoelectric element 53b.

【0058】圧電素子53bにおいては、制御装置43
によって圧電素子53bに接続されているスイッチsb
が増幅器41の端子41T2に接続されており、伝搬し
てきた音波が検出される。
In the piezoelectric element 53b, the control device 43
Switch sb connected to piezoelectric element 53b by
Is connected to the terminal 41T2 of the amplifier 41, and the propagated sound wave is detected.

【0059】このとき、圧電素子53bにおいては、圧
電素子支持基板54及び流路ブロック56を伝搬してく
る音波に加えて、インク中を伝搬してきた音波も検出さ
れることになるのに対し、圧力室52a、または共通液
室52にインクが存在しないと、空気中では音波の減衰
が非常に大きいので、圧電素子53bにおいては、ほと
んど圧電素子支持基板54及び流路ブロック56を伝搬
してくる音波しか検出されず、検出された音響信号が小
さくなる。従って、前述の例と同様に、検出される音響
信号の強度差によって、圧力室または共通液室内のイン
クの有無を検出できる。
At this time, in the piezoelectric element 53b, in addition to the sound wave propagating through the piezoelectric element support substrate 54 and the flow path block 56, the sound wave propagating in the ink is detected. If ink does not exist in the pressure chamber 52a or the common liquid chamber 52, the sound wave is greatly attenuated in the air, so that the piezoelectric element 53b almost propagates through the piezoelectric element support substrate 54 and the flow path block 56. Only sound waves are detected, and the detected acoustic signal becomes small. Therefore, similarly to the above-described example, the presence or absence of ink in the pressure chamber or the common liquid chamber can be detected based on the difference in intensity of the detected acoustic signals.

【0060】このように、本実施例によれば、音波発生
手段や音波検出手段として動作する装置を新たに設けな
くても、従来の記録ヘッドの部品そのまま用いて実現さ
れるので、低コストでインクの有無を確実に検出でき
る。
As described above, according to the present embodiment, since it can be realized by using the components of the conventional recording head as they are, without newly providing an apparatus that operates as a sound wave generating means or a sound wave detecting means, the cost can be reduced. The presence or absence of ink can be reliably detected.

【0061】尚、前記スイッチsa,sbの切り替えは
時系列信号等によって適宜行なわれ、圧電素子53bを
音波発生手段として用い、圧電素子53aを音波検出手
段として用いるときはスイッチsaは端子41T1に、
スイッチsbは端子61T2に接続される。
The switches sa and sb are appropriately switched by a time-series signal or the like. When the piezoelectric element 53b is used as the sound wave generating means and the piezoelectric element 53a is used as the sound wave detecting means, the switch sa is connected to the terminal 41T1.
The switch sb is connected to the terminal 61T2.

【0062】また、音波発生手段として用いた圧電素子
をそのまま音波検出手段として用いてもよい、この場合
は、圧力室のみのインクの有無の検出が可能となる。
The piezoelectric element used as the sound wave generating means may be used as it is as the sound wave detecting means. In this case, it is possible to detect the presence or absence of ink only in the pressure chamber.

【0063】以上、詳述した如く、本発明によれば、共
通液室のインクの使い切り、液路内に僅かにインクが残
っている状態で、インクの残量の有無を確実に検出でき
るため、記録動作中の突然の記録中止を回避することが
可能となる。
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to reliably detect the presence or absence of the remaining amount of ink when the ink in the common liquid chamber is used up and a little ink remains in the liquid passage. It is possible to avoid sudden stop of recording during the recording operation.

【0064】[0064]

【発明の効果】以上、説明したごとく、本発明によれ
ば、インクを吐出するための吐出口と、インクの吐出の
ために利用されるエネルギーを発生するエネルギー発生
素子と、前記吐出口に供給されるインクを貯留する液室
を備えたインクジェット記録装置において、音波発生手
段と音波検出手段を備え、該音波発生手段によって発生
した音波を前記音波検出手段で検出し、そのとき検出さ
れた音波に基づいて前記液室内のインクの有無を検出す
ることによって、共通液室のインクの使い切り、液路内
に僅かにインクが残っている状態で、インクの残量の有
無を確実に検出できるため、電気熱変換素子を損傷させ
ることなく、また、記録動作中の突然の記録中止も起こ
さずに、インクを限度一杯まで最大限に利用することが
可能となる。
As described above, according to the present invention, the ejection port for ejecting the ink, the energy generating element for generating the energy used for ejecting the ink, and the ejection port are supplied. In an ink jet recording apparatus provided with a liquid chamber that stores ink, the sound wave generation means and the sound wave detection means are provided, and the sound wave generated by the sound wave generation means is detected by the sound wave detection means. By detecting the presence or absence of ink in the liquid chamber on the basis, it is possible to reliably detect the presence or absence of the remaining amount of ink in the state where the ink in the common liquid chamber has been used up and a little ink remains in the liquid passage. It is possible to maximize the use of the ink to the limit without damaging the electrothermal converting element and without suddenly stopping the recording during the recording operation.

【0065】また、本発明によればインクを吐出するた
めの吐出口と、インクの吐出のために利用されるエネル
ギーを発生するエネルギー発生素子と、前記吐出口に供
給されるインクを貯留する液室を備えたインクジェット
記録装置において、同一装置を音波発生手段及び音波検
出手段として動作させ、該装置によって発生させた音波
を該装置によって検出し、そのとき検出された音波に基
づいて前記液室内のインクの有無を検出することによっ
て、共通液室のインクの使い切り、液路内に僅かにイン
クが残っている状態で、インクの残量の有無を、少ない
部品構成で確実に検出できるため、低コストで、電気熱
変換素子を損傷させることなく、また、記録動作中の突
然の記録中止も起こさずに、インクを限度一杯まで最大
限に利用することが可能となる。
Further, according to the present invention, a discharge port for discharging ink, an energy generating element for generating energy used for discharging the ink, and a liquid for storing ink supplied to the discharge port. In an ink jet recording apparatus having a chamber, the same device is operated as a sound wave generating means and a sound wave detecting means, a sound wave generated by the device is detected by the device, and the sound wave in the liquid chamber is detected based on the detected sound wave at that time. By detecting the presence / absence of ink, it is possible to reliably detect the presence / absence of ink with a small number of parts, even when the ink in the common liquid chamber is used up and a little ink remains in the liquid passage. To maximize the use of ink to the maximum cost without damaging the electrothermal conversion element and without suddenly stopping recording during recording operation. It can become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例の断面図。FIG. 1 is a sectional view of a first embodiment.

【図2】第1実施例の外観図。FIG. 2 is an external view of the first embodiment.

【図3】第1実施例の変形例の断面図。FIG. 3 is a sectional view of a modification of the first embodiment.

【図4】第1実施例の制御ブロック図。FIG. 4 is a control block diagram of the first embodiment.

【図5】第2実施例の断面図。FIG. 5 is a sectional view of the second embodiment.

【図6】第2実施例の制御ブロック図。FIG. 6 is a control block diagram of the second embodiment.

【図7】第3実施例の断面図。FIG. 7 is a sectional view of the third embodiment.

【図8】第3実施例の制御ブロック図。FIG. 8 is a control block diagram of a third embodiment.

【図9】第4実施例の断面図。FIG. 9 is a sectional view of the fourth embodiment.

【図10】第4実施例の制御ブロック図。FIG. 10 is a control block diagram of a fourth embodiment.

【図11】第5実施例の断面図(a)及び分解斜視図
(b)。
FIG. 11 is a sectional view (a) and an exploded perspective view (b) of the fifth embodiment.

【図12】第5実施例の制御ブロック図。FIG. 12 is a control block diagram of a fifth embodiment.

【図13】記録装置の概略外観図。FIG. 13 is a schematic external view of a recording device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録ヘッド 2 キャリッジ 5 被記録媒体 11 ヘッドチップ 12 インク収容部 15 吐出口 16 液路 17 共通液室 19 電気熱変換素子 20 発熱体 40,45,47,48,49 電気音響変換器 46 圧電膜 50a,50b 吐出口 51a,51b 振動板 52 共通液室 52a,52b 圧力室 53a,53b 圧電素子 54 圧電素子支持基板 55 支持基板 56 流路ブロック 1 Recording Head 2 Carriage 5 Recording Medium 11 Head Chip 12 Ink Storage Section 15 Discharge Port 16 Liquid Path 17 Common Liquid Chamber 19 Electrothermal Conversion Element 20 Heating Element 40, 45, 47, 48, 49 Electroacoustic Transducer 46 Piezoelectric Film 50a, 50b Discharge ports 51a, 51b Vibration plate 52 Common liquid chamber 52a, 52b Pressure chamber 53a, 53b Piezoelectric element 54 Piezoelectric element support substrate 55 Support substrate 56 Flow path block

Claims (20)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インクを吐出するための吐出口と、イン
クの吐出のために利用されるエネルギーを発生するエネ
ルギー発生素子と、前記吐出口に供給されるインクを貯
留する液室を備えたインクジェット記録装置において、 音波発生手段と音波検出手段を備え、該音波発生手段に
よって発生した音波を前記音波検出手段で検出し、その
とき検出された音波に基づいて前記液室内のインクの有
無を検出することを特徴とするインクジェット記録装
置。
1. An inkjet provided with an ejection port for ejecting ink, an energy generating element for generating energy used for ejecting the ink, and a liquid chamber for storing the ink supplied to the ejection port. The recording apparatus includes a sound wave generating unit and a sound wave detecting unit, detects the sound wave generated by the sound wave generating unit by the sound wave detecting unit, and detects the presence or absence of ink in the liquid chamber based on the sound wave detected at that time. An ink jet recording apparatus characterized by the above.
【請求項2】 前記音波発生手段は発熱体からなり、該
発熱体から前記液室内に熱エネルギーを投入し、前記液
室内のインク中に気泡を生成させることによって音波を
発生させることを特徴とする請求項1記載のインクジェ
ット記録装置。
2. The sound wave generating means comprises a heating element, and heat energy is input from the heating element into the liquid chamber to generate a bubble in the ink in the liquid chamber to generate a sound wave. The inkjet recording device according to claim 1.
【請求項3】 前記音波検出手段は電気音響変換器であ
ることを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録
装置。
3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the sound wave detecting means is an electroacoustic transducer.
【請求項4】 インクを吐出するための吐出口と、イン
クの吐出のために利用されるエネルギーを発生するエネ
ルギー発生素子と、前記吐出口に供給されるインクを貯
留する液室を備えたインクジェット記録装置において、 同一装置を音波発生手段及び音波検出手段として動作さ
せ、該装置によって発生させた音波を同一の該装置によ
って検出し、そのとき検出された音波に基づいて前記液
室内のインクの有無を検出することを特徴とするインク
ジェット記録装置。
4. An ink jet having an ejection port for ejecting ink, an energy generating element for generating energy used for ejecting the ink, and a liquid chamber for storing the ink supplied to the ejection port. In the recording device, the same device is operated as a sound wave generating means and a sound wave detecting means, the sound wave generated by the device is detected by the same device, and the presence or absence of ink in the liquid chamber based on the detected sound wave. An ink jet recording apparatus, which is characterized by detecting.
【請求項5】 前記音波発生手段と前記音波検出手段を
前記液室近傍に設けたことを特徴とする請求項1又は4
記載のインクジェット記録装置。
5. The sound wave generating means and the sound wave detecting means are provided in the vicinity of the liquid chamber.
The inkjet recording device described.
【請求項6】 前記音波発生手段と前記音波検出手段を
前記液室に供給するインクを貯留するインク収容部に設
けたことを特徴とする請求項1又は4記載のインクジェ
ット記録装置。
6. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the sound wave generating means and the sound wave detecting means are provided in an ink containing portion that stores ink to be supplied to the liquid chamber.
【請求項7】 前記音波発生手段は電気音響変換器であ
り、該電気音響変換器に電気信号を印加することによっ
て音波を発生することを特徴とする請求項1又は4記載
のインクジェット記録装置。
7. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the sound wave generating means is an electroacoustic transducer, and the sound wave is generated by applying an electric signal to the electroacoustic transducer.
【請求項8】 前記音波発生手段は前記エネルギー発生
素子であることを特徴とする請求項1又は4記載のイン
クジェット記録装置。
8. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the sound wave generating means is the energy generating element.
【請求項9】 前記エネルギー発生素子は、熱エネルギ
ーを発生する電気熱変換素子であって、発生する熱エネ
ルギーによってインク中に膜沸騰を生じさせ該膜沸騰に
よる気泡の成長に伴ってインクを吐出させるものである
ことを特徴とする請求項1又は4記載のインクジェット
記録装置。
9. The energy generating element is an electrothermal conversion element that generates heat energy, and causes film boiling in the ink by the generated heat energy, and ejects ink as bubbles grow due to the film boiling. The inkjet recording apparatus according to claim 1 or 4, wherein the inkjet recording apparatus is a recording medium.
【請求項10】 前記エネルギー発生素子は、圧電素子
であって、電圧を印加されることによって変形し、該変
形によって発生する圧力によってインクを吐出させるも
のであることを特徴とする請求項1又は4記載のインク
ジェット記録装置。
10. The energy generating element is a piezoelectric element, which is deformed when a voltage is applied and ejects ink by a pressure generated by the deformation. 4. The inkjet recording device according to 4.
【請求項11】 インクを吐出するための吐出口と、イ
ンクの吐出のために利用されるエネルギーを発生するエ
ネルギー発生素子と、前記吐出口に供給されるインクを
貯留する液室を備えたインクジェット記録装置におい
て、 音波発生手段と音波検出手段を備え、該音波発生手段に
よって発生した音波を前記音波検出手段で検出し、その
とき検出された音波に基づいて前記液室内のインクの有
無を検出することを特徴とするインク残量検出方法。
11. An inkjet provided with a discharge port for discharging ink, an energy generating element for generating energy used for discharging the ink, and a liquid chamber for storing ink supplied to the discharge port. The recording apparatus includes a sound wave generating unit and a sound wave detecting unit, detects the sound wave generated by the sound wave generating unit by the sound wave detecting unit, and detects the presence or absence of ink in the liquid chamber based on the sound wave detected at that time. An ink remaining amount detecting method characterized by the above.
【請求項12】 前記音波発生手段は発熱体からなり、
該発熱体から前記液室内に熱エネルギーを投入し、前記
液室内のインク中に気泡を生成させることによって音波
を発生させることを特徴とする請求項11記載のインク
残量検出方法。
12. The sound wave generator comprises a heating element,
The method for detecting the remaining amount of ink according to claim 11, wherein heat energy is input from the heating element into the liquid chamber to generate bubbles in the ink in the liquid chamber to generate sound waves.
【請求項13】 前記音波検出手段は電気音響変換器で
あることを特徴とする請求項11記載のインク残量検出
方法。
13. The method according to claim 11, wherein the sound wave detecting means is an electroacoustic transducer.
【請求項14】 インクを吐出するための吐出口と、イ
ンクの吐出のために利用されるエネルギーを発生するエ
ネルギー発生素子と、前記吐出口に供給されるインクを
貯留する液室を備えたインクジェット記録装置におい
て、 同一装置を音波発生手段及び音波検出手段として動作さ
せ、該装置によって発生させた音波を同一の該装置によ
って検出し、そのとき検出された音波に基づいて前記液
室内のインクの有無を検出することを特徴とするインク
残量検出方法。
14. An inkjet provided with an ejection port for ejecting ink, an energy generating element for generating energy used for ejecting the ink, and a liquid chamber for storing ink supplied to the ejection port. In the recording device, the same device is operated as a sound wave generating means and a sound wave detecting means, the sound wave generated by the device is detected by the same device, and the presence or absence of ink in the liquid chamber based on the detected sound wave. And a method for detecting the remaining amount of ink.
【請求項15】 前記音波発生手段と前記音波検出手段
を前記液室近傍に設けたことを特徴とする請求項11又
は14記載のインク残量検出方法。
15. The method according to claim 11, wherein the sound wave generating means and the sound wave detecting means are provided in the vicinity of the liquid chamber.
【請求項16】 前記音波発生手段と前記音波検出手段
を前記液室に供給するインクを貯留するインク収容部に
設けたことを特徴とする請求項11又は14記載のイン
ク残量検出方法。
16. The ink remaining amount detecting method according to claim 11, wherein the sound wave generating means and the sound wave detecting means are provided in an ink containing portion that stores ink to be supplied to the liquid chamber.
【請求項17】 前記音波発生手段は電気音響変換器で
あり、該電気音響変換器に電気信号を印加することによ
って音波を発生することを特徴とする請求項11又は1
4記載のインク残量検出方法。
17. The acoustic wave generating means is an electroacoustic transducer, and the acoustic wave is generated by applying an electric signal to the electroacoustic transducer.
4. The remaining ink amount detection method described in 4.
【請求項18】 前記音波発生手段は前記エネルギー発
生素子であることを特徴とする請求項11又は14記載
のインク残量検出方法。
18. The method according to claim 11, wherein the sound wave generating means is the energy generating element.
【請求項19】 前記エネルギー発生素子は、熱エネル
ギーを発生する電気熱変換素子であって、発生する熱エ
ネルギーによってインク中に膜沸騰を生じさせ該膜沸騰
による気泡の成長に伴ってインクを吐出させるものであ
ることを特徴とする請求項11又は14記載のインク残
量検出方法。
19. The energy generating element is an electrothermal conversion element that generates heat energy, and the generated heat energy causes film boiling in the ink, and the ink is ejected along with the growth of bubbles due to the film boiling. 15. The remaining ink amount detecting method according to claim 11, wherein the remaining ink amount is detected.
【請求項20】 前記エネルギー発生素子は、圧電素子
であって、電圧を印加されることによって変形し、該変
形によって発生する圧力によってインクを吐出させるも
のであることを特徴とする請求項11又は14記載のイ
ンク残量検出方法。
20. The energy generating element is a piezoelectric element, which is deformed when a voltage is applied, and ejects ink by the pressure generated by the deformation. 14. The remaining ink amount detection method described in 14.
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