JPH06294644A - 幅長さ計測方法 - Google Patents
幅長さ計測方法Info
- Publication number
- JPH06294644A JPH06294644A JP10349193A JP10349193A JPH06294644A JP H06294644 A JPH06294644 A JP H06294644A JP 10349193 A JP10349193 A JP 10349193A JP 10349193 A JP10349193 A JP 10349193A JP H06294644 A JPH06294644 A JP H06294644A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- axis
- axis direction
- scan
- length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 測定位置における角度検出のタイミングのバ
ラツキをなくし、高精度計測を実現する幅長さ計測方法
を提供する。 【構成】 対象物のｘ，ｙ方向に１次元センサを、ｘ，
ｙ方向に同時にスキャンさせ、ｙ軸方向のエッジ位置デ
ータを平均値化させ、測定面上の中心からｙ軸方向のエ
ッジ位置の角度を求め、この求めた角度を用いて、ｘ軸
方向の各点の長さを求めるものである。各測定位置にお
ける角度検出タイミングのバラツキによる演算誤差を有
効になくすることができる。
ラツキをなくし、高精度計測を実現する幅長さ計測方法
を提供する。 【構成】 対象物のｘ，ｙ方向に１次元センサを、ｘ，
ｙ方向に同時にスキャンさせ、ｙ軸方向のエッジ位置デ
ータを平均値化させ、測定面上の中心からｙ軸方向のエ
ッジ位置の角度を求め、この求めた角度を用いて、ｘ軸
方向の各点の長さを求めるものである。各測定位置にお
ける角度検出タイミングのバラツキによる演算誤差を有
効になくすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、幅長さ計測方法に係
り、特に高精度の長さ演算が可能で、１次元センサを駆
動するモータの角度検出を不必要にし得る幅長さ計測方
法に関する。
り、特に高精度の長さ演算が可能で、１次元センサを駆
動するモータの角度検出を不必要にし得る幅長さ計測方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、対象物の幅及び長さを計測するた
めに、撮像式１次元センサをスキャンさせることによ
り、対象物のエッジを検出して処理する幅長さ計測方法
が知られている。
めに、撮像式１次元センサをスキャンさせることによ
り、対象物のエッジを検出して処理する幅長さ計測方法
が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
計測方法では、撮像式１次元センサをスキャンさせるこ
とにより、各測定位置での角度を求める必要があるが、
各測定位置における角度検出のタイミングのバラツキ等
に起因して、演算に誤差が生じるという問題があった。
計測方法では、撮像式１次元センサをスキャンさせるこ
とにより、各測定位置での角度を求める必要があるが、
各測定位置における角度検出のタイミングのバラツキ等
に起因して、演算に誤差が生じるという問題があった。
【０００４】そこで本発明は、各測定位置における角度
検出のタイミングのバラツキをなくし、高精度計測を実
現する幅長さ計測方法を提供することを目的とする。
検出のタイミングのバラツキをなくし、高精度計測を実
現する幅長さ計測方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の幅長さ計測方法
は、対象物のｘ，ｙ方向に沿って、１次元センサをこれ
らｘ，ｙ方向に同時にスキャンさせ、ｙ軸方向のエッジ
位置データを平均値化し、測定面上の中心からｙ軸方向
のエッジ位置の角度を求め、この求めた角度を用いて、
ｘ軸方向の各点の長さを求めるものである。
は、対象物のｘ，ｙ方向に沿って、１次元センサをこれ
らｘ，ｙ方向に同時にスキャンさせ、ｙ軸方向のエッジ
位置データを平均値化し、測定面上の中心からｙ軸方向
のエッジ位置の角度を求め、この求めた角度を用いて、
ｘ軸方向の各点の長さを求めるものである。
【０００６】
【作用】１次元センサから得られた各片のデータを組合
わせて、長いスラブの測定やスキャン角度が大きい場合
の角度補正を行い、特に高精度の長さ演算が可能にな
る。また１次元センサを駆動するためのモータの角度検
出を不必要にすることができる。
わせて、長いスラブの測定やスキャン角度が大きい場合
の角度補正を行い、特に高精度の長さ演算が可能にな
る。また１次元センサを駆動するためのモータの角度検
出を不必要にすることができる。
【０００７】
【実施例】以下、図１乃至図４に基づき、本発明による
幅長さ計測方法の一実施例を説明する。
幅長さ計測方法の一実施例を説明する。
【０００８】図１及び図２は、本発明方法に係る計測装
置の概略構成を示している。図において、ローラテーブ
ル１上に、温度７００〜１３００℃のスラブ２が搬送さ
れており、本実施例ではこのスラブ２の幅及び長さを計
測するものとする。ローラテーブル１の約２０ｍ上方に
位置する上部計測室３内に、本発明方法を実施するため
の計測装置が設置されている。
置の概略構成を示している。図において、ローラテーブ
ル１上に、温度７００〜１３００℃のスラブ２が搬送さ
れており、本実施例ではこのスラブ２の幅及び長さを計
測するものとする。ローラテーブル１の約２０ｍ上方に
位置する上部計測室３内に、本発明方法を実施するため
の計測装置が設置されている。
【０００９】この計測装置は、上記スラブ２の全体をそ
の視野範囲内に収めることができ、該スラブ２の左右の
エッジを検出し得るようにスラブ２の搬送方向に対して
直交する水平軸４のまわりに回動可能に設けられ、モー
タ５によって搬送方向に対して前後方向（ｘ方向）に駆
動される一対の１次元センサ６を備えている。またスラ
ブ２の前後のエッジを検出し得るようにスラブ２の搬送
方向に対して平行な平行軸７のまわりに回動可能に設け
られ、モータ８によって搬送方向に対して左右方向（ｙ
方向）に駆動される一対の１次元センサ９を備えてい
る。
の視野範囲内に収めることができ、該スラブ２の左右の
エッジを検出し得るようにスラブ２の搬送方向に対して
直交する水平軸４のまわりに回動可能に設けられ、モー
タ５によって搬送方向に対して前後方向（ｘ方向）に駆
動される一対の１次元センサ６を備えている。またスラ
ブ２の前後のエッジを検出し得るようにスラブ２の搬送
方向に対して平行な平行軸７のまわりに回動可能に設け
られ、モータ８によって搬送方向に対して左右方向（ｙ
方向）に駆動される一対の１次元センサ９を備えてい
る。
【００１０】次に、本発明方法による計測手順を図３及
び図４を参照して説明する。先ず、１次元センサ６及び
９によるスキャンが開始される。即ち、１次元センサ６
及び９を、それぞれ駆動モータ５及び８によりｙ軸スキ
ャン方向及びｘ軸スキャン方向にスキャンさせる。次
に、各片のエッジ位置をメモリに展開する。即ち、得ら
れたデータは、ｙ軸スキャン方向の場合の開始側を
ｙt 、終了側をｙb としてメモリに展開される。またｘ
軸スキャン方向の場合の開始側をｘd 、終了側をｘw と
してメモリに展開される。
び図４を参照して説明する。先ず、１次元センサ６及び
９によるスキャンが開始される。即ち、１次元センサ６
及び９を、それぞれ駆動モータ５及び８によりｙ軸スキ
ャン方向及びｘ軸スキャン方向にスキャンさせる。次
に、各片のエッジ位置をメモリに展開する。即ち、得ら
れたデータは、ｙ軸スキャン方向の場合の開始側を
ｙt 、終了側をｙb としてメモリに展開される。またｘ
軸スキャン方向の場合の開始側をｘd 、終了側をｘw と
してメモリに展開される。
【００１１】次に、ｙ軸方向のエッジ位置データを平均
値化する。即ち、ｙ軸スキャン方向の開始側のデータの
平均値をｙtx、終了側のデータの平均値をｙbxとする。
値化する。即ち、ｙ軸スキャン方向の開始側のデータの
平均値をｙtx、終了側のデータの平均値をｙbxとする。
【００１２】次に、ｙ0 上の点Ｓからｙtx，ｙtbの角度
を求める。ここでｙ0 上の点Ｓはｘ軸スキャン方向の１
次元センサ９の位置である。点Ｓにおけるｙ0 とｙtx，
ｙbxから成る角度を、各々ｘ軸スキャン方向のスキャン
開始角度θt とスキャン終了角度θb として演算する。
次に、上記角度θt ，θb からｘ軸スキャン方向の各点
の角度θxiを求める。即ち、角度θxiは、θt 及びθb
の和をｘ軸スキャン方向の測定点数で割ることにより求
められる。
を求める。ここでｙ0 上の点Ｓはｘ軸スキャン方向の１
次元センサ９の位置である。点Ｓにおけるｙ0 とｙtx，
ｙbxから成る角度を、各々ｘ軸スキャン方向のスキャン
開始角度θt とスキャン終了角度θb として演算する。
次に、上記角度θt ，θb からｘ軸スキャン方向の各点
の角度θxiを求める。即ち、角度θxiは、θt 及びθb
の和をｘ軸スキャン方向の測定点数で割ることにより求
められる。
【００１３】次に、ｘ軸方向の長さを求める。即ち、ｘ
軸スキャン方向の各点のエッジ位置データｘdi，ｘwiを
角度θxiを用いて、ｘ0 からの距離Ｌdi，Ｌwiを演算し
て、ｘ軸方向の各スキャンポイントの長さＬi が求めら
れる。更に、ｘ軸方向の各点のデータを用いて、平均
値，最大値及び最小値が求められる。
軸スキャン方向の各点のエッジ位置データｘdi，ｘwiを
角度θxiを用いて、ｘ0 からの距離Ｌdi，Ｌwiを演算し
て、ｘ軸方向の各スキャンポイントの長さＬi が求めら
れる。更に、ｘ軸方向の各点のデータを用いて、平均
値，最大値及び最小値が求められる。
【００１４】ここで、本発明方法による具体的な計測例
を説明する。１次元センサ６及び９を駆動モータ５及び
８により駆動することにより、ｙ軸スキャン方向及びｘ
軸スキャン方向に約２０°の範囲でスキャンする。次
に、ｙ軸スキャン方向の開始側を０、終了側を５ｍと
し、またｘ軸スキャン方向の開始側を０、終了側を８ｍ
としてスキャンし、その間で最大１５０点のデータを採
取してメモリに展開する。次いでｙ軸方向のエッジ位置
データを平均値化するが、ｙ軸スキャン方向の開始側の
データの平均値をｙtx、終了側のデータの平均値をｙbx
とする。この場合、平均値を求める際に異常データは除
去される。
を説明する。１次元センサ６及び９を駆動モータ５及び
８により駆動することにより、ｙ軸スキャン方向及びｘ
軸スキャン方向に約２０°の範囲でスキャンする。次
に、ｙ軸スキャン方向の開始側を０、終了側を５ｍと
し、またｘ軸スキャン方向の開始側を０、終了側を８ｍ
としてスキャンし、その間で最大１５０点のデータを採
取してメモリに展開する。次いでｙ軸方向のエッジ位置
データを平均値化するが、ｙ軸スキャン方向の開始側の
データの平均値をｙtx、終了側のデータの平均値をｙbx
とする。この場合、平均値を求める際に異常データは除
去される。
【００１５】次に、ｙ0 上の点Ｓからｙtx，ｙtbの角度
を求めるが、点Ｓはｘ軸スキャン方向の１次元センサ９
の位置であり、約２０ｍである。点Ｓにおけるｙ0 とｙ
tx，ｙbxから成る角度を、各々ｘ軸スキャン方向のスキ
ャン開始角度θt とスキャン終了角度θb として演算す
る。次いで上記角度θt ，θb からｘ軸スキャン方向の
各点の角度θxiを求める。このθxiは、上述したよう
に、θt 及びθb の和をｘ軸スキャン方向の測定点数で
割ることにより求められる。
を求めるが、点Ｓはｘ軸スキャン方向の１次元センサ９
の位置であり、約２０ｍである。点Ｓにおけるｙ0 とｙ
tx，ｙbxから成る角度を、各々ｘ軸スキャン方向のスキ
ャン開始角度θt とスキャン終了角度θb として演算す
る。次いで上記角度θt ，θb からｘ軸スキャン方向の
各点の角度θxiを求める。このθxiは、上述したよう
に、θt 及びθb の和をｘ軸スキャン方向の測定点数で
割ることにより求められる。
【００１６】次にｘ軸スキャン方向の各点のエッジ位置
データｘdi，ｘwiを上記角度θxiを用いて、ｘ0 からの
距離Ｌdi，Ｌwiを演算することにより、ｘ軸方向の各ス
キャンポイントの長さＬi が求められる。また上記のよ
うに、ｘ軸方向の各点のデータを用いて、平均値，最大
値及び最小値が求められる。
データｘdi，ｘwiを上記角度θxiを用いて、ｘ0 からの
距離Ｌdi，Ｌwiを演算することにより、ｘ軸方向の各ス
キャンポイントの長さＬi が求められる。また上記のよ
うに、ｘ軸方向の各点のデータを用いて、平均値，最大
値及び最小値が求められる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明方法によれ
ば、従来の計測方法では撮像式１次元センサをスキャン
して各測定位置での角度を求める必要があったが、各測
定位置における角度検出のタイミングのバラツキ等によ
る演算誤差をなくすることができる。
ば、従来の計測方法では撮像式１次元センサをスキャン
して各測定位置での角度を求める必要があったが、各測
定位置における角度検出のタイミングのバラツキ等によ
る演算誤差をなくすることができる。
【図１】本発明による幅長さ計測方法に係る計測装置の
概略構成を示す図である。
概略構成を示す図である。
【図２】本発明による上記計測装置の概略構成を示す斜
視図である。
視図である。
【図３】本発明による幅長さ計測方法の例を示す斜視図
である。
である。
【図４】本発明の幅長さ計測方法の具体的手順のフロー
チャートを示す図である。
チャートを示す図である。
１ ローラテーブル ２ スラブ ３ 計測室 ４ 水平軸 ５ モータ ６ １次元センサ ７ 平行軸 ８ モータ ９ １次元センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 対象物の幅及び長さを計測する方法にお
いて、 前記対象物のｘ，ｙ方向に沿って１次元センサをこれら
ｘ，ｙ方向に同時にスキャンさせ、 ｙ軸方向のエッジ位置データを平均値化し、 測定面上の中心からｙ軸方向のエッジ位置の角度を求
め、 この求めた角度を用いて、ｘ軸方向の各点の長さを求め
ることを特徴とする幅長さ計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10349193A JPH06294644A (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | 幅長さ計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10349193A JPH06294644A (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | 幅長さ計測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06294644A true JPH06294644A (ja) | 1994-10-21 |
Family
ID=14355477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10349193A Withdrawn JPH06294644A (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | 幅長さ計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06294644A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113884020A (zh) * | 2021-09-16 | 2022-01-04 | 苏州三姆森光电科技有限公司 | 一种3c产品内部长宽尺寸的测量方法 |
| WO2023035534A1 (zh) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 | 广东三姆森科技股份有限公司 | 一种3c产品内部尺寸的测量方法及测量装置 |
-
1993
- 1993-04-06 JP JP10349193A patent/JPH06294644A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023035534A1 (zh) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 | 广东三姆森科技股份有限公司 | 一种3c产品内部尺寸的测量方法及测量装置 |
| CN113884020A (zh) * | 2021-09-16 | 2022-01-04 | 苏州三姆森光电科技有限公司 | 一种3c产品内部长宽尺寸的测量方法 |
| CN113884020B (zh) * | 2021-09-16 | 2022-06-28 | 苏州三姆森光电科技有限公司 | 一种3c产品内部长宽尺寸的测量方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |