JPH06293138A - Ink jet printer - Google Patents

Ink jet printer

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JPH06293138A
JPH06293138A JP8218193A JP8218193A JPH06293138A JP H06293138 A JPH06293138 A JP H06293138A JP 8218193 A JP8218193 A JP 8218193A JP 8218193 A JP8218193 A JP 8218193A JP H06293138 A JPH06293138 A JP H06293138A
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carrier
head
wiper
printing
ink
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Jun Takamura
純 高村
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Abstract

PURPOSE:To prevent a shift of a printing position by providing forcible temporary stop control means for forcibly bringing a carrier into a temporary stop for a set time with respect to a carrier driver after a head completing a spitting action passes through a wiper and before the head starts a printing action. CONSTITUTION:An ink jet printer is provided with a carrier driver for reciprocating a carrier 1 in the width direction of paper together with a drive belt and an ink clog preventing device 20 that is so formed that a wiper 23 wipes ink adhering to a head 6 after a spitting action of the head 6 provided on the carrier 1. In this ink jet printer, forcible temporary stop control means 11, 12 are provided for forcibly bringing the carrier 1 into a temporary stop for a set time with respect to the carrier driver after the head 6 completing a spitting action passes through the wiper 23 and before the head 6 starts a printing action. As a result, since a shift of a line printing position can be eliminated, high-accuracy printing can be stably performed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インク目詰り防止装置
を具備するインクジェットプリンタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer having an ink clogging prevention device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6において、インクジェットプリンタ
は、インク保留装置5と一体的な印字用のヘッド6(イ
ンクジェットノズル6J)をキャリア1に搭載させ、キ
ャリア駆動装置2(駆動ベルト3、スプロケット4,
4、キャリアモータ等々)を用いて用紙Pの幅方向(図
6で左右方向)に往復移動させつつ印字するように形成
されている。
2. Description of the Related Art In FIG. 6, an ink jet printer has a print head 6 (ink jet nozzle 6J) integrated with an ink holding device 5 mounted on a carrier 1, and a carrier driving device 2 (driving belt 3, sprocket 4, 4).
4, a carrier motor, etc.) is used to reciprocate in the width direction of the paper P (left and right in FIG. 6) for printing.

【0003】20は、インク目詰り防止装置で、ヘッド
キャップ21,スピットインク受け22,ゴム等からな
るワイパ23,スポンジ等からなるワイパブロッタ24
からなり、ヘッド6(6J)のインク目詰りを防止する
ものである。なお、図6に示す本装置20とヘッド6
(キャリア1)との用紙幅方向における相対位置は、印
字開始直前状態を現す。
Reference numeral 20 is an ink clogging prevention device, which is a head cap 21, a spit ink receiver 22, a wiper 23 made of rubber or the like, and a wiper blotter 24 made of sponge or the like.
The head 6 (6J) is prevented from being clogged with ink. The device 20 and the head 6 shown in FIG.
The relative position in the paper width direction with respect to (carrier 1) represents the state immediately before the start of printing.

【0004】かくして、運転開始前や印字動作中の適時
に、キャリア1を図7(A)に示すスピット動作位置に
おいてヘッド6(6J)からインクをスピットさせれ
ば、ヘッド6(6J)のインク目詰りを防止できる。し
かる後に、キャリ駆動装置2を用いてキャリア1を右方
向に移動させれば、ヘッド6(6J)の周辺に付着した
インクはワイパ23で払拭され、さらに進むとワイパ2
3に付着したインクはワイパブロッタ24で除去され
る。したがって、ヘッド6(6J)が図6に示す印字開
始位置となったときには、ヘッド6の周辺には余分なイ
ンクが付着せずかつ目詰りを発生する虞れもなくなる。
Thus, when ink is spit from the head 6 (6J) at the spit operation position of the carrier 1 shown in FIG. 7A before the start of operation or at a proper time during the printing operation, the ink of the head 6 (6J) is discharged. It can prevent clogging. After that, when the carrier 1 is moved to the right by using the carry driving device 2, the ink attached to the periphery of the head 6 (6J) is wiped by the wiper 23, and when it further proceeds, the wiper 2
The ink attached to 3 is removed by the wiper blotter 24. Therefore, when the head 6 (6J) reaches the print start position shown in FIG. 6, excess ink does not adhere to the periphery of the head 6 and there is no risk of clogging.

【0005】よって、図5(A)に示す如く、用紙P上
にインク汚れを引起さず各ラインの各文字センタC1,
C2,…が合せられた高品位で高精度な印字を行える。
なお、図6に示す用紙Pは、傾斜した状態で、紙面に垂
直な方向に伸びる複数のインクジェットノズル6Jと対
向する。
Therefore, as shown in FIG. 5 (A), the character centers C1 of the respective lines C1 and
High-quality and high-precision printing that combines C2, ... Can be performed.
Note that the paper P shown in FIG. 6 faces the plurality of inkjet nozzles 6J extending in a direction perpendicular to the paper surface in an inclined state.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、印字運転を
行っている間に、図5(B)に示す如く、あるライン
(中央ライン)の文字センタ(C11,C21,…)が
他のライン(上下ライン)の文字センタ(C1,C2,
…)と位置ずれし印字精度が劣悪化するという現象が生
ずる場合がある。しかも、その位置ずれ量にはバラツキ
がある。
By the way, during the printing operation, as shown in FIG. 5B, the character center (C11, C21, ...) Of a certain line (center line) is changed to another line (center line). Character center of upper and lower lines (C1, C2
There is a case that a phenomenon occurs in which the printing accuracy is deteriorated due to the positional deviation. Moreover, the amount of positional deviation varies.

【0007】この位置ずれは、一段と高精度な印字が望
まれるに至り、放置することが許され難くなって来た。
かくして、従来は、そのバラツキ性から、例えば電源電
圧変動の影響によるものと推定し、電源装置の大容量化
や定電圧機能の強化等を施しているが、未だ完全策が見
当らない。
This misalignment has led to the demand for even more accurate printing, and it has become difficult to allow it to stand.
Thus, conventionally, due to the variability, it is presumed that, for example, it is due to the influence of power supply voltage fluctuations, and the capacity of the power supply device has been increased and the constant voltage function has been strengthened.

【0008】また、この不都合は、印字開始位置を図6
に示す場合とは異なる図9に示す目詰り防止装置20か
ら用紙方向へ離した状態とした場合でも同様に生じる。
This inconvenience is due to the fact that the print start position is shown in FIG.
The same occurs even when the device is separated from the clogging prevention device 20 shown in FIG. 9 in the sheet direction, which is different from the case shown in FIG.

【0009】本発明の目的は、印字文字の位置ずれを一
掃して高精度印字を安定して行えるインクジェットプリ
ンタを提供することにある。
It is an object of the present invention to provide an ink jet printer capable of stable high precision printing by eliminating positional deviation of printed characters.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、下記の如く分
析を通じて解明した技術的根拠に基づき創成されたもの
である。すなわち、印字文字の位置ずれは小型・軽量化
が進む程発生し易いこと、位置ずれはヘッドのスピット
動作を行った直後に印字したラインに発生しているこ
と、位置ずれは図5(B)に示すように第1文字(C1
1)のずれが大きいが例えば第6文字(C61)になる
と他のラインの第6文字(C6)と揃っている,つまり
解消されていることが分析により判明した。
The present invention was created based on the technical basis elucidated through the following analysis. That is, the positional deviation of the printed characters is more likely to occur as the size and weight are reduced, the positional deviation occurs on the printed line immediately after the head spit operation, and the positional deviation is shown in FIG. 5B. The first character (C1
Although the deviation of 1) is large, for example, when it becomes the sixth character (C61), it is found that it is aligned with the sixth character (C6) of the other line, that is, it is eliminated.

【0011】一方において、この種のプリンタも例外で
なく小型軽量化,コスト低減,消費電力の軽減が一段と
強く求められていることから、キャリア駆動装置の各構
成要素も技術的に妥当性ある範囲内において極限的に設
計選択されている。また、一層の印字高速化要請に伴っ
てキャリアの移動速度を一段と高める方向にある。さら
に、印字有効幅の拡大要請に伴い印字開始位置を目詰り
防止装置側により接近させている。
On the other hand, this type of printer is no exception, and there is a strong demand for reduction in size and weight, cost reduction, and power consumption reduction. Therefore, each component of the carrier driving device is technically valid. The design is selected within the limit. Further, there is a tendency to further increase the moving speed of the carrier in response to a demand for higher printing speed. Further, the print start position is made closer to the clogging prevention device side in response to a request to increase the effective print width.

【0012】ここにおいて、図7(A)に示すスピット
動作位置から図6乃至図9に示す印字開始位置に移行す
る間に行われるところの図7(B)に示すワイパによる
ヘッドの払拭動作の際に、弾性変形によりワイパに蓄積
された歪エネルギーがキャリア駆動装置に対して抗力と
して働き、特に駆動ベルトの伸び(λ)を誘発している
ものと判明した。
Here, the head wiping operation by the wiper shown in FIG. 7B, which is performed during the transition from the spit operation position shown in FIG. 7A to the printing start position shown in FIGS. At this time, it was found that the strain energy accumulated in the wiper due to the elastic deformation acts as a drag force on the carrier driving device and particularly induces the elongation (λ) of the driving belt.

【0013】この伸び(λ)は、軽量化促進およびコス
ト低減の強化のために駆動ベルトの断面係数が小さく選
択される程に大きくなる。だからといって、その伸び
(λ)は残留することなく、図8に示すように、図7
(B)に示すインク払拭動作が終了した後の一定時間が
経過するころには消滅している。
This elongation (λ) becomes large as the section modulus of the drive belt is selected to be small in order to promote weight reduction and strengthen cost reduction. However, the elongation (λ) does not remain, and as shown in FIG.
It disappears when a certain period of time elapses after the ink wiping operation shown in (B) is completed.

【0014】かくして、図5(B)に示すように同一ラ
イン上で第1文字(C11)の位置ずれは大きいが、第
6文字(C61)となると他のラインの第6文字(C
6)と同じとなる。すなわち、位置ずれが解消されるこ
との原因が、一旦伸長した駆動ベルトの収縮にあること
が明白となった。しかも、伸び(λ)が消滅するまでの
上記一定時間は、印字高速化を妨げる要因になり得ない
非常に短いものである。
Thus, as shown in FIG. 5B, the first character (C11) has a large positional deviation on the same line, but when the sixth character (C61) is reached, the sixth character (C) of the other line is detected.
It is the same as 6). That is, it became clear that the cause of eliminating the positional deviation was the contraction of the drive belt once expanded. In addition, the above-mentioned fixed time until the elongation (λ) disappears is a very short time that cannot be a factor that hinders high-speed printing.

【0015】なお、図6と図9との印字開始位置はワイ
パに係合しているか否かの点において異なる。したがっ
て、図6に示す場合は駆動ベルトに逆方向で値の小さい
伸びが生じるが、スピット動作をするか否かに拘らず各
ラインに共通であるから、位置ずれの問題には関係がな
いことを付記する。
The print start positions of FIGS. 6 and 9 differ in whether or not they are engaged with the wiper. Therefore, in the case shown in FIG. 6, the drive belt undergoes a small elongation in the opposite direction, but since it is common to each line regardless of whether or not the spit operation is performed, it does not relate to the problem of misalignment. Is added.

【0016】ここに、本発明は、スピット動作を実行し
たラインについてはその印字開始前にその伸びを消滅さ
せるに必要な短時間だけ、キャリアの移動を積極的かつ
強制して一時停止させるように構成し、前記目的を達成
する。
According to the present invention, with respect to the line on which the spit operation has been performed, the carrier movement is positively and forcibly stopped for a short period of time required to eliminate the extension of the line before the printing is started. And achieve the above-mentioned object.

【0017】すなわち、本発明に係るインクジェットプ
リンタは、駆動ベルトを含みキャリアを用紙幅方向に往
復移動させるキャリア駆動装置と、キャリアに搭載され
たヘッドのスピット動作後に当該ヘッドに付着したイン
クをワイパで払拭するように形成されたインク目詰り防
止装置とを具備するインクジェットプリンタにおいて、
前記スピット動作後のヘッドが前記ワイパを通過した後
でかつヘッドが印字動作を開始する前に,前記キャリア
駆動装置に関与して前記キャリアを設定時間だけ強制し
て一時停止させる強制一時停止制御手段を設けた、こと
を特徴とする。
That is, the ink jet printer according to the present invention includes a carrier driving device including a driving belt for reciprocating the carrier in the paper width direction, and a wiper for removing the ink attached to the head mounted on the carrier after the spit operation of the head. In an ink jet printer provided with an ink clogging prevention device formed to be wiped,
Forced pause control means for engaging the carrier driving device to forcibly stop the carrier for a set time after the head after the spit operation has passed the wiper and before the head starts the printing operation. Is provided.

【0018】[0018]

【作用】上記構成による本発明の場合、ヘッドのスピッ
ト動作が終了しキャリアが印字方向に移動すると、ヘッ
ドに付着したインクはワイパによって払拭される。この
払拭動作中は、ワイパの弾性変形による歪エネルギーが
抗力として働くので、駆動ベルトが伸びる。そして、ヘ
ッドがワイパから外れると、ワイパの弾性変形と駆動ベ
ルトの伸びは、それぞれに時間経過とともに復元消滅し
始める。ここにおいて、強制一時停止制御手段は、キャ
リアを強制して一時停止させる。すなわち、直ちに印字
動作へ移動することを短時間だけ阻止する。よって、強
制一時停止中に駆動ベルトの伸びが消滅するので、スピ
ット動作後の印字もスピット動作をしないで行った他の
ラインの印字と同様に位置ずれなく高精度で行われる。
In the case of the present invention having the above-mentioned structure, when the spit operation of the head ends and the carrier moves in the printing direction, the ink attached to the head is wiped off by the wiper. During this wiping operation, strain energy due to elastic deformation of the wiper acts as a drag force, so that the drive belt extends. Then, when the head comes off the wiper, the elastic deformation of the wiper and the extension of the drive belt start to be restored and disappear with the passage of time. Here, the forced suspension control means forcibly suspends the carrier. That is, the immediate movement to the printing operation is prevented for a short time. Therefore, the extension of the drive belt disappears during the forced suspension, so that the printing after the spit operation can be performed with high accuracy without misalignment like the printing of other lines performed without the spit operation.

【0019】[0019]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本インクジェットプリンタは、図1に示す如く、
キャリア駆動装置2と目詰り防止装置20とを具備する
一般的構造とされ、かつ強制一時停止制御手段(11,
12)を設け、スピット動作後のヘッド6がワイパ23
を通過した後でかつヘッド6が印字動作を開始する前
に,キャリア駆動装置2に関与してキャリア1を所定位
置に設定時間Tsだけ強制して一時停止させるように構
成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This inkjet printer, as shown in FIG.
The carrier drive device 2 and the clogging prevention device 20 have a general structure, and the forced suspension control means (11,
12) is provided, and the head 6 after the spit operation is wiper 23
It is configured to involve the carrier driving device 2 to force the carrier 1 to a predetermined position for a set time Ts and to temporarily stop after passing through the position 1 and before the head 6 starts the printing operation.

【0020】なお、本実施例における印字開始位置は、
図4(C2)に示す位置とされている。この位置は、図
6に示す従来例の場合と同じである。印字有効範囲を図
9の場合に比較してより拡大するためである。
The print start position in this embodiment is
The position is as shown in FIG. 4 (C2). This position is the same as in the case of the conventional example shown in FIG. This is because the effective print range is expanded as compared with the case of FIG.

【0021】図1において、インクジェットプリンタ1
0は、バス接続されたCPU11,ROM12,RAM
13を含む制御部と、ヘッド6(ヘッド駆動回路1
6),インターフェース(I/F)15を介して接続さ
れた用紙送りモータ17(PFモータ駆動回路17D)
およびキャリア駆動装置2の一部を形成するキャリアモ
ータ18(CAモータ駆動回路18D)等を含む機器部
とから構成されている。
In FIG. 1, an ink jet printer 1
0 is a bus-connected CPU 11, ROM 12, RAM
And a head 6 (head drive circuit 1
6), paper feed motor 17 (PF motor drive circuit 17D) connected through the interface (I / F) 15
And a device section including a carrier motor 18 (CA motor drive circuit 18D) forming a part of the carrier drive device 2.

【0022】キャリア1に搭載されたエンコーダ8は、
キャリア1の往復移動方向に延設されたスケール7との
協働よりキャリア1の移動量を検出する。この移動量
は、カウント回路8Cのパルスカウント値として決めら
れる。したがって、キャリア1がホームポジションに所
在するときにパルスカウント値を零(0)クリアすれ
ば、キャリア1の現在位置を定量的に把握できる。
The encoder 8 mounted on the carrier 1 is
The movement amount of the carrier 1 is detected by cooperation with the scale 7 extending in the reciprocating movement direction of the carrier 1. This amount of movement is determined as the pulse count value of the counting circuit 8C. Therefore, if the pulse count value is cleared to zero (0) when the carrier 1 is at the home position, the current position of the carrier 1 can be quantitatively grasped.

【0023】なお、キャリア移動装置2および目詰り防
止装置20の構成・機能は、従来例(図6)の場合と同
じとされているので、共通する部分には同一の符号を付
しその説明は簡略または省略する。図1中のインターフ
ェース(I/F)14は、ホストコンピュータとのデー
タ通信用である。
Since the structures and functions of the carrier moving device 2 and the clogging prevention device 20 are the same as in the case of the conventional example (FIG. 6), common parts are designated by the same reference numerals and their description is omitted. Is abbreviated or omitted. The interface (I / F) 14 in FIG. 1 is for data communication with the host computer.

【0024】ここに、インクジェットプリンタの基本的
機能であるスピット動作機能は、CPU11,ROM1
2によって実行される。すなわち、スピット動作の実行
要求がある(図2のST10のYES)と、CPU11
はキャリア駆動装置2の一部を形成する図1のCAモー
タ駆動回路18Dに信号を送りキャリアモータ18を回
動駆動させて、キャリア1を図4(A)に示すスピット
動作位置へ移動させる(ST11,12)。引続き、ヘ
ッド駆動回路16へスピット信号を送りヘッド6(イン
クジェットノズル6J)からインクをスピットさせる
(ST13)。そのインクはスピットインク受け22に
回収される。
Here, the spit operation function, which is the basic function of the ink jet printer, has a CPU 11 and a ROM 1.
Executed by 2. That is, when there is a request to execute the spit operation (YES in ST10 of FIG. 2), the CPU 11
Sends a signal to the CA motor drive circuit 18D of FIG. 1 forming a part of the carrier drive device 2 to rotationally drive the carrier motor 18 to move the carrier 1 to the spit operating position shown in FIG. 4 (A) ( ST11, 12). Subsequently, a spit signal is sent to the head drive circuit 16 to cause the head 6 (inkjet nozzle 6J) to spit ink (ST13). The ink is collected in the spit ink receiver 22.

【0025】このスピット動作が終了すると、CPU1
1は予めセットされた設定量Nsだけキャリア1を図4
(A),(B)で右方向に移動させる(ST14)。こ
の間に、ヘッド6(6J)に付着したインクはワイパ2
3で払拭され、かつワイパ23に付着したインクはワイ
パブロッタ24で除去される。なお、設定量Nsだけ進
んだとき(ST15のYES)のキャリア1の位置は、
図4(C1)に示す状態(位置)である。
When this spit operation is completed, the CPU 1
1 is the carrier 1 by a preset amount Ns set in FIG.
It is moved to the right by (A) and (B) (ST14). During this time, the ink attached to the head 6 (6J) is wiped by the wiper 2.
The ink wiped by 3 and attached to the wiper 23 is removed by the wiper blotter 24. The position of the carrier 1 when advanced by the set amount Ns (YES in ST15) is
This is the state (position) shown in FIG. 4 (C1).

【0026】すると、CPU11は、今度はCAモータ
駆動回路18Dに所定量の逆転パルス信号を送って、キ
ャリア1を図6(C2)に示す印字開始位置へ移動させ
る(ST18,ST19のYES)。そして、キャリア
1を停止させる(図3のST20)。
Then, the CPU 11 sends a predetermined amount of reverse rotation pulse signal to the CA motor drive circuit 18D to move the carrier 1 to the print start position shown in FIG. 6C2 (YES in ST18 and ST19). Then, the carrier 1 is stopped (ST20 in FIG. 3).

【0027】かくして、キャリア1を右移動させつつヘ
ッド6を駆動してインクジェットによる印字処理を行う
ことができる(ST21)。印字終了位置に到達する
(ST22のYES)とキャリア1を停止(ST23)
し、方向逆転させてキャリア1を元の印字開始位置へ戻
す(ST24〜26)。
Thus, the ink jet printing process can be performed by driving the head 6 while moving the carrier 1 to the right (ST21). When the print end position is reached (YES in ST22), the carrier 1 is stopped (ST23).
Then, the direction is reversed to return the carrier 1 to the original print start position (ST24 to 26).

【0028】印字続行中(ST27のNO)、あるライ
ンの印字をする前にスピット動作が要求された場合(図
2のST10のYES)は、上記と同様にスピット動作
に入る。しかし、スピット動作が要求されない場合(S
T10のNO)は、印字開始位置からそのまま次のライ
ンの印字処理に入る(図3のST21〜23)。
If the spit operation is requested before the printing of a certain line while continuing the printing (NO in ST27) (YES in ST10 of FIG. 2), the spit operation is started as described above. However, if the spit operation is not required (S
When NO in T10), the printing process of the next line is directly started from the printing start position (ST21 to 23 in FIG. 3).

【0029】さて、強制一時停止制御手段は、スピット
動作後のヘッド6がワイパ23を通過した後でかつヘッ
ド6が印字動作を開始する前に,キャリア駆動装置2に
関与してキャリア1を設定時間Tsだけ強制して一時停
止させる手段で、CPU11とROM12とから形成さ
れ図2のST16,17で実行される。
Now, the forced suspension control means is involved in the carrier driving device 2 and sets the carrier 1 after the head 6 has passed the wiper 23 after the spit operation and before the head 6 starts the printing operation. It is a means for forcibly stopping for a time Ts and is formed by the CPU 11 and the ROM 12, and is executed in ST16 and ST17 of FIG.

【0030】ここに、“強制一時停止”とは、ヘッド6
の印字開始位置への位置決めの便宜上、キャリア1を反
対方向に戻す(キャリアモータ18を逆転させる)ため
に瞬時的に停止させることでなく、ワイパ23による抗
力によって誘発された駆動ベルト3の伸びλを自然消滅
させることのできる必要時間だけ積極的かつ強制して停
止させることをいう。なお、設定時間Tsは設定変更で
きる。
Here, "forced suspension" means the head 6
For the convenience of positioning the carrier 1 to the printing start position, the carrier 1 is not stopped instantaneously to return it in the opposite direction (the carrier motor 18 is reversed), but the elongation λ of the drive belt 3 induced by the drag force of the wiper 23 is generated. It means to actively and forcibly stop for the necessary time that can be naturally eliminated. The setting time Ts can be changed.

【0031】すなわち、ヘッド1のスピット動作が終了
〔図4(A)〕し、同(B)に示すワイパ23による払
拭動作等を介し、キャリア1が設定量Nsだけ移動され
た後に停止された場合〔同(C1)〕、ヘッド6はワイ
パ23と係合が解かれているが、同(B)の状態におい
て伸長された駆動ベルト3の伸びλは未だ消滅していな
い。
That is, the spit operation of the head 1 is finished [FIG. 4 (A)], and the carrier 1 is moved by the set amount Ns and then stopped through the wiping operation by the wiper 23 shown in FIG. 4 (B). In the case (the same (C1)), the head 6 is disengaged from the wiper 23, but the extension λ of the drive belt 3 which is extended in the state of the same (B) has not disappeared yet.

【0032】そこで、CPU11は予めセット記憶され
た設定時間Tsだけ、キャリア1をそのままの位置に強
制して一時停止させる。つまり、キャリア1を印字開始
位置へ位置決めする動作を設定時間Tsだけ禁止する。
具体的には、図2のST18の実行に際するCAモータ
駆動回路18Dへ送る逆転パルス信号を、設定時間Ts
だけ遅延させることによる。この遅延中に駆動ベルト3
の伸びλは自然消滅する。
Therefore, the CPU 11 forcibly holds the carrier 1 in the same position for a set time Ts set and stored in advance and temporarily stops it. That is, the operation of positioning the carrier 1 at the print start position is prohibited for the set time Ts.
Specifically, the reverse rotation pulse signal sent to the CA motor drive circuit 18D when executing ST18 of FIG.
Only by delaying. Drive belt 3 during this delay
The elongation λ of the element disappears naturally.

【0033】なお、図4(C1)に示すキャリア1の位
置を印字開始位置とする場合は、図2のST18,19
および図3のST20が省略されるので、即刻的に印字
処理(ST21)に入ることを禁止するようにキャリア
1を強制一時停止させればよい。
When the position of the carrier 1 shown in FIG. 4 (C1) is set as the print start position, ST18 and ST19 in FIG.
Since ST20 in FIG. 3 is omitted, the carrier 1 may be forcibly suspended so as to immediately prohibit the printing process (ST21).

【0034】次に、この実施例の作用を説明する。スピ
ット動作の要求指令がある(図2のST10のYES)
と、CPU11はキャリア1を図4(A)に示すスピッ
ト動作位置へ移動させ(ST11,12)、そこでヘッ
ド6にスピット動作させる(ST13)。その後に、C
PU11はキャリア1を同(B)に示すように右方向へ
移動させる(ST14)。その途中、つまり図4(B)
に示す状態においてヘッド6に付着したインクをワイパ
23で払拭させる。
Next, the operation of this embodiment will be described. There is a command to request a spit operation (YES in ST10 of Fig. 2)
Then, the CPU 11 moves the carrier 1 to the spit operation position shown in FIG. 4 (A) (ST11, 12), and causes the head 6 to perform the spit operation there (ST13). Then C
The PU 11 moves the carrier 1 to the right as shown in (B) (ST14). On the way, that is, FIG. 4 (B)
In the state shown in (1), the ink attached to the head 6 is wiped by the wiper 23.

【0035】この際、ワイパ23の弾性変形による歪エ
ネルギーがキャリア駆動装置2(3)への抗力として働
くので、駆動ベルト3はλだけ伸びる。つまり、駆動ベ
ルト3をスプロケット4で引張りキャリア1を図6で右
方向に移動させようとしてもキャリア1は伸びλだけ移
動遅れする。
At this time, the strain energy due to the elastic deformation of the wiper 23 acts as a drag force to the carrier driving device 2 (3), so that the driving belt 3 extends by λ. That is, even if the carrier belt 1 is pulled by the sprocket 4 to move the carrier 1 to the right in FIG. 6, the carrier 1 is delayed by the extension λ.

【0036】かくして、設定量Nsだけ移動してキャリ
ア1が図4(C1)の位置となる(ST15のYES,
ST16)と、強制一時停止制御手段(11,12)が
働き、予めセットされた設定時間Tsだけ、キャリア1
をその位置に強制一時停止させる(ST16,17)。
この停止中に、駆動ベルト3の伸びλは自然消滅され
る。
Thus, the carrier 1 is moved by the set amount Ns to the position shown in FIG. 4 (C1) (YES in ST15,
ST16) and the forced suspension control means (11, 12) work, and the carrier 1 is operated for the preset set time Ts.
Is forcibly stopped at that position (ST16, 17).
During this stop, the elongation λ of the drive belt 3 disappears spontaneously.

【0037】その後は、常法による印字処理に入る(図
2ST18,19、図3のST20〜26)。したがっ
て、図5(B)に示す印字位置ずれが解消でき、図
(A)に示すように高精度印字ができる。
After that, the printing process according to the ordinary method is started (ST18, 19 in FIG. 2, ST20 to 26 in FIG. 3). Therefore, the printing position shift shown in FIG. 5B can be eliminated, and high-precision printing can be performed as shown in FIG.

【0038】しかして、この実施例によれば、強制一時
停止制御手段(11,12)を設け、スピット動作後の
ヘッド6がワイパ23を通過した後でかつヘッド6が印
字動作を開始する前に,キャリア駆動装置2に関与して
キャリア1を所定位置に設定時間Tsだけ強制一時停止
させる構成とされているので、ワイパ23の弾性変形に
基づく歪エネルギーの抗力によって誘発された駆動ベル
ト3の伸びλを強制一時停止中に消滅させることができ
る。よって、スピット動作後に行われるラインの印字位
置ずれを一掃できるから高精度印字を安定して行える。
According to this embodiment, however, the forced stop control means (11, 12) is provided, and after the head 6 has passed the wiper 23 after the spit operation and before the head 6 starts the printing operation. In addition, since the carrier 1 is forcibly suspended at a predetermined position for a set time Ts by being involved in the carrier drive device 2, the drive belt 3 of the drive belt 3 induced by the strain energy reaction based on the elastic deformation of the wiper 23 is driven. The elongation λ can be extinguished during the forced suspension. Therefore, the printing position deviation of the line performed after the spit operation can be eliminated, and high-precision printing can be stably performed.

【0039】また、強制一時停止用の設定時間Tsは、
印字高速化に支障を来たさない程の短時間である。しか
も、設定時間Tsは設定変更可能としてされているの
で、駆動ベルト3を含むキャリア駆動装置2を一段と小
型軽量化するための極限設計が不要となり労力・時間も
省ける。つまり、コストダウンが図れかつ運用上の適用
性が広い。
The set time Ts for forced suspension is
It is a short time that does not hinder high speed printing. Moreover, since the set time Ts can be changed, the limit design for further reducing the size and weight of the carrier drive device 2 including the drive belt 3 is not required, and labor and time can be saved. That is, the cost can be reduced and the applicability in operation is wide.

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明によれば、強制一時停止制御手段
を設け、スピット動作後のヘッドがワイパを通過した後
でかつヘッドが印字動作を開始する前に,キャリア駆動
装置に関与してキャリアを所定位置に設定時間だけ強制
一時停止させる構成とされているので、ワイパの弾性変
形に基づく歪エネルギーの抗力によって誘発された駆動
ベルトの伸びを強制一時停止中に消滅させることができ
る。よって、スピット動作後に行われるラインの印字位
置ずれを一掃できるから高精度印字を安定して行える。
According to the present invention, the forced stop control means is provided, and the carrier driving device is involved in the carrier after the head has passed the wiper after the spit operation and before the head starts the printing operation. Is configured to be forcibly paused at a predetermined position for a set time, so that the elongation of the drive belt induced by the drag force of strain energy due to the elastic deformation of the wiper can be eliminated during the forced pause. Therefore, the printing position deviation of the line performed after the spit operation can be eliminated, and high-precision printing can be stably performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】同じく、スピット動作および一時停止動作を説
明するためのフローチャートである。
FIG. 2 is likewise a flow chart for explaining a spit operation and a pause operation.

【図3】同じく、印字動作を説明するためのフローチャ
ートである。
FIG. 3 is likewise a flowchart for explaining a printing operation.

【図4】同じく、キャリア位置と各動作との関係を説明
するための図である。
FIG. 4 is also a diagram for explaining the relationship between the carrier position and each operation.

【図5】同じく、印字状態を従来例との比較において説
明するための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining a print state in comparison with a conventional example.

【図6】従来例を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a conventional example.

【図7】従来例の問題点を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the problems of the conventional example.

【図8】駆動ベルトの伸びとその消滅(収縮)を説明す
るための図である。
FIG. 8 is a diagram for explaining elongation and disappearance (contraction) of the drive belt.

【図9】従来例の印字開始位置を変えた場合を説明する
ための図である。
FIG. 9 is a diagram for explaining a case where the print start position of the conventional example is changed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 キャリア 2 キャリア駆動装置 3 駆動ベルト 4 スプロケット 6 ヘッド 6J インクジェットノズル 10 インクジェットプリンタ 11 CPU(強制一時停止制御手段) 12 ROM(強制一時停止制御手段) 18 キャリアモータ 18D CAモータ駆動回路 20 目詰り防止装置 21 キャップ 22 インク 23 ワイパ 24 ワイパブロッタ Ts 設置時間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 carrier 2 carrier drive device 3 drive belt 4 sprocket 6 head 6J inkjet nozzle 10 inkjet printer 11 CPU (forced temporary stop control means) 12 ROM (forced temporary stop control means) 18 carrier motor 18D CA motor drive circuit 20 clogging prevention device 21 Cap 22 Ink 23 Wiper 24 Wiper blotter Ts Installation time

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動ベルトを含みキャリアを用紙幅方向
に往復移動させるキャリア駆動装置と、キャリアに搭載
されたヘッドのスピット動作後に当該ヘッドに付着した
インクをワイパで払拭するように形成されたインク目詰
り防止装置とを具備するインクジェットプリンタにおい
て、 前記スピット動作後のヘッドが前記ワイパを通過した後
でかつヘッドが印字動作を開始する前に,前記キャリア
駆動装置に関与して前記キャリアを設定時間だけ強制一
時停止させる強制一時停止制御手段を設けた、ことを特
徴とするインクジェットプリンタ。
1. A carrier drive device including a drive belt for reciprocating a carrier in the paper width direction, and ink formed so that ink adhered to the head is wiped with a wiper after a spit operation of a head mounted on the carrier. In an inkjet printer provided with a clogging prevention device, after the head after the spit operation has passed the wiper and before the head starts the printing operation, the carrier drive device is involved in setting the carrier for a set time. An inkjet printer characterized in that it is provided with a forced suspension control means for forcibly suspending only.
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