JPH06292241A - 立体撮像装置 - Google Patents
立体撮像装置Info
- Publication number
- JPH06292241A JPH06292241A JP5072311A JP7231193A JPH06292241A JP H06292241 A JPH06292241 A JP H06292241A JP 5072311 A JP5072311 A JP 5072311A JP 7231193 A JP7231193 A JP 7231193A JP H06292241 A JPH06292241 A JP H06292241A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image pickup
- stereoscopic image
- ccd
- optical
- pickup device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 撮像素子と同一の縦横比の表示装置に立体画
像を表示する場合、画像の上下端が切れたり、あるい
は、画面の左右に空白が生じたりすることを防止する。 【構成】 第１及び第２光学像は第１、第２撮像レンズ
により第１結像面９に結像させる。この第１結像面には
左右にそれぞれ第１及び第２光ファイバー束１０、１１
の一端が対向しており、また、前記第１及び第２光ファ
イバー束１０、１１の他端はＣＣＤ１２の水平及び垂直
方向の１画素毎に交互に対向して配される。従って、Ｃ
ＣＤ１２にはＲ、Ｌの情報が水平及び垂直に交互にそれ
ぞれ縦横比３：４の画像として撮像される。
像を表示する場合、画像の上下端が切れたり、あるい
は、画面の左右に空白が生じたりすることを防止する。 【構成】 第１及び第２光学像は第１、第２撮像レンズ
により第１結像面９に結像させる。この第１結像面には
左右にそれぞれ第１及び第２光ファイバー束１０、１１
の一端が対向しており、また、前記第１及び第２光ファ
イバー束１０、１１の他端はＣＣＤ１２の水平及び垂直
方向の１画素毎に交互に対向して配される。従って、Ｃ
ＣＤ１２にはＲ、Ｌの情報が水平及び垂直に交互にそれ
ぞれ縦横比３：４の画像として撮像される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は両眼視差を利用した立体
的な画像を得るための立体撮像装置に関する。
的な画像を得るための立体撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一つの撮像素子で立体画像を撮影
する立体撮像装置としては図３に示すようなものがあ
る。即ち、被写体１からの光の一方はミラー２、３で反
射されてＣＣＤ等の撮像素子４の左半分に左目用情報と
して、また、光の他方はミラー５、６で反射されて撮像
素子４の右半分に右目用情報としてそれぞれ結像し撮像
される。そして、この撮像素子４から取り出された信号
を電気的に分割して左目用信号及び右目用信号を得る。
する立体撮像装置としては図３に示すようなものがあ
る。即ち、被写体１からの光の一方はミラー２、３で反
射されてＣＣＤ等の撮像素子４の左半分に左目用情報と
して、また、光の他方はミラー５、６で反射されて撮像
素子４の右半分に右目用情報としてそれぞれ結像し撮像
される。そして、この撮像素子４から取り出された信号
を電気的に分割して左目用信号及び右目用信号を得る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ここで、上記撮像素子
の撮像領域は通常、縦横比が３：４であるため、これを
左右に分割した場合、それぞれの領域の縦横比は３：２
となってしまう。このため、縦横比３：４の表示装置に
表示する場合、画像の上下端が切れたり、あるいは、画
面の左右に空白が生じたりする不都合が発生する。
の撮像領域は通常、縦横比が３：４であるため、これを
左右に分割した場合、それぞれの領域の縦横比は３：２
となってしまう。このため、縦横比３：４の表示装置に
表示する場合、画像の上下端が切れたり、あるいは、画
面の左右に空白が生じたりする不都合が発生する。
【０００４】本発明は上記欠点を解消した立体撮像装置
を提供するものである。
を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、互いに視差を
有する第１及び第２の光学像を単一の撮像素子上の異な
る領域に結像させることにより立体画像を撮像する立体
撮像装置において、前記第１及び第２光学像をそれぞれ
前記撮像素子の少なくとも水平方向の単位画素毎に交互
に結像させる光学手段を有する立体撮像装置である。
有する第１及び第２の光学像を単一の撮像素子上の異な
る領域に結像させることにより立体画像を撮像する立体
撮像装置において、前記第１及び第２光学像をそれぞれ
前記撮像素子の少なくとも水平方向の単位画素毎に交互
に結像させる光学手段を有する立体撮像装置である。
【０００６】
【作用】本発明によれば、左右の光学像はそれぞれ光学
手段により撮像素子上の水平方向の単位画素毎に交互に
結像するように導かれる。
手段により撮像素子上の水平方向の単位画素毎に交互に
結像するように導かれる。
【０００７】
【実施例】以下、図面に従って、本発明の一実施例を説
明する。
明する。
【０００８】図１は本実施例装置の構成を示す図であ
る。７、８は第１、第２撮像レンズであり、それぞれ第
１及び第２光学像を第１結像面９に結像させる。１０、
１１は第１及び第２光ファイバー束であり、その一端は
前記第１結像面９に対向し 結像された第１、第２光学
像をＣＣＤ１２に導出する。前記第１及び第２光ファイ
バー束１０、１１の他端はＣＣＤ１２の水平及び垂直方
向の１画素毎に交互に対向して配される。
る。７、８は第１、第２撮像レンズであり、それぞれ第
１及び第２光学像を第１結像面９に結像させる。１０、
１１は第１及び第２光ファイバー束であり、その一端は
前記第１結像面９に対向し 結像された第１、第２光学
像をＣＣＤ１２に導出する。前記第１及び第２光ファイ
バー束１０、１１の他端はＣＣＤ１２の水平及び垂直方
向の１画素毎に交互に対向して配される。
【０００９】前記第１及び第２光学像をそれぞれ前記撮
像素子の少なくとも水平方向の単位画素毎に交互に結像
させる光学手段を有する立体撮像装置。
像素子の少なくとも水平方向の単位画素毎に交互に結像
させる光学手段を有する立体撮像装置。
【００１０】従って、ＣＣＤ１２には図２に示すごと
く、Ｒ、Ｌの情報が水平及び垂直に交互にそれぞれ縦横
比３：４の画像として撮像される。
く、Ｒ、Ｌの情報が水平及び垂直に交互にそれぞれ縦横
比３：４の画像として撮像される。
【００１１】そして、このＣＣＤ１２から取り出された
信号を画素単位で切り換えて出力すれば右、左チャンネ
ルの映像信号として分離することができる。
信号を画素単位で切り換えて出力すれば右、左チャンネ
ルの映像信号として分離することができる。
【００１２】尚、本実施例では第１及び第２光ファイバ
ー束１０、１１の他端はＣＣＤ上の１画素毎に交互に対
向させたが、複数画素毎に交互に対向配置させてもよ
い。
ー束１０、１１の他端はＣＣＤ上の１画素毎に交互に対
向させたが、複数画素毎に交互に対向配置させてもよ
い。
【００１３】次に、本発明の他の実施例を図３に示す。
本実施例ではＣＣＤ１２に対向してレンチキュラーレン
ズ１３が設けられている。このレンチキュラーレンズ１
３はその山ＭがＣＣＤ１２の列に平行となるよう配置さ
れており、一列の山ＭにＣＣＤの画素が２列対応してい
る。
本実施例ではＣＣＤ１２に対向してレンチキュラーレン
ズ１３が設けられている。このレンチキュラーレンズ１
３はその山ＭがＣＣＤ１２の列に平行となるよう配置さ
れており、一列の山ＭにＣＣＤの画素が２列対応してい
る。
【００１４】そして、ミラー２、３で反射された左目用
情報Ｌは撮像レンズ１３を介してレンチキュラーレンズ
１３の山Ｍの左半分を透過した後、山Ｍに対応する一対
の画素列のうち右側の画素列に照射される。
情報Ｌは撮像レンズ１３を介してレンチキュラーレンズ
１３の山Ｍの左半分を透過した後、山Ｍに対応する一対
の画素列のうち右側の画素列に照射される。
【００１５】一方、ミラー５、６で反射された右目用情
報Ｒは撮像レンズ１３を介してレンチキュラーレンズ１
３の山Ｍの右半分を透過した後、前記一対のうち左側の
画素列に照射される。
報Ｒは撮像レンズ１３を介してレンチキュラーレンズ１
３の山Ｍの右半分を透過した後、前記一対のうち左側の
画素列に照射される。
【００１６】従って、ＣＣＤ１２には図４に示すごと
く、Ｒ、Ｌの情報が水平方向に交互にそれぞれ縦横比
３：４の画像として撮像される。
く、Ｒ、Ｌの情報が水平方向に交互にそれぞれ縦横比
３：４の画像として撮像される。
【００１７】尚、第１及び第２光学像をそれぞれ単一の
撮像素子に導く光学手段としては光ファイバー束やレン
チキュラーレンズ以外のものでもよく、要は前記第１及
び第２光学像をそれぞれ前記撮像素子の少なくとも水平
方向の単位画素毎に交互に結像させるもので、撮像素子
の縦横比と同一比の画像が撮像される構成のものであれ
ばよい。
撮像素子に導く光学手段としては光ファイバー束やレン
チキュラーレンズ以外のものでもよく、要は前記第１及
び第２光学像をそれぞれ前記撮像素子の少なくとも水平
方向の単位画素毎に交互に結像させるもので、撮像素子
の縦横比と同一比の画像が撮像される構成のものであれ
ばよい。
【００１８】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、撮像素子と
同一の縦横比の表示装置に立体画像を表示する場合、画
像の上下端が切れたり、あるいは、画面の左右に空白が
生じたりする不都合が発生しない。
同一の縦横比の表示装置に立体画像を表示する場合、画
像の上下端が切れたり、あるいは、画面の左右に空白が
生じたりする不都合が発生しない。
【図１】本発明の第１の実施例における立体撮像装置の
構成図である。
構成図である。
【図２】第１の実施例におけるＣＣＤの撮像状態を示す
図である。
図である。
【図３】本発明の第２の実施例における立体撮像装置の
構成図である。
構成図である。
【図４】第２の実施例におけるＣＣＤの撮像状態を示す
図である。
図である。
【図５】従来の立体撮像装置の構成図である。
２、３、５、６ ミラー ７、８、 第１、第２撮像レンズ １０、１１ 第１、第２光ファイバー束 １２ ＣＣＤ １３ レンチキュラーレンズ
Claims (3)
- 【請求項１】 互いに視差を有する第１及び第２の光学
像を単一の撮像素子上の異なる領域に結像させることに
より立体画像を撮像する立体撮像装置において、 前記第１及び第２光学像をそれぞれ前記撮像素子の少な
くとも水平方向の単位画素毎に交互に結像させる光学手
段を有する立体撮像装置。 - 【請求項２】 前記光学手段は光ファイバー束を有する
請求項１記載の立体撮像装置。 - 【請求項３】 前記光学手段はレンチキュラーレンズを
有する請求項１記載の立体撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5072311A JPH06292241A (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 立体撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5072311A JPH06292241A (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 立体撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06292241A true JPH06292241A (ja) | 1994-10-18 |
Family
ID=13485604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5072311A Pending JPH06292241A (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 立体撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06292241A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1163541A1 (en) * | 1999-02-25 | 2001-12-19 | Envision Advanced Medical Systems Ltd | Optical device |
-
1993
- 1993-03-30 JP JP5072311A patent/JPH06292241A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1163541A1 (en) * | 1999-02-25 | 2001-12-19 | Envision Advanced Medical Systems Ltd | Optical device |
| JP2003523646A (ja) * | 1999-02-25 | 2003-08-05 | ヴィジョンセンス リミテッド | 光学装置 |
| EP1163541A4 (en) * | 1999-02-25 | 2006-06-14 | Visionsense Ltd | OPTICAL DEVICE |
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