JPH0628994B2 - Clutch control device for vehicles with automatic transmission - Google Patents

Clutch control device for vehicles with automatic transmission

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JPH0628994B2
JPH0628994B2 JP60047130A JP4713085A JPH0628994B2 JP H0628994 B2 JPH0628994 B2 JP H0628994B2 JP 60047130 A JP60047130 A JP 60047130A JP 4713085 A JP4713085 A JP 4713085A JP H0628994 B2 JPH0628994 B2 JP H0628994B2
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JP
Japan
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clutch
state
engine
automatic transmission
driving
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JP60047130A
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Japanese (ja)
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昌功 乾田
喜康 内田
澄 喜多川
精一 畠
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Toyota Industries Corp
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
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  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 (技術分野) この発明はフォークリフト等の自動変速機付き車両に係
り、詳しくはクラッチの接続を制御するクラッチ制御装
置に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle with an automatic transmission such as a forklift, and more particularly to a clutch control device that controls clutch engagement.

(従来技術) トルクコンバータを介さないエンジン直結の自動変速機
付き車両においてクラッチの入切りはクラッチを作動さ
せる油圧シリンダ、モータ、又は各種アクチュエータ等
のクラッチ駆動手段を駆動制御することによって行なわ
れている。そして、クラッチ駆動手段を駆動制御して切
れた状態にあるクラッチを接続する場合、そのクラッチ
の接続過程は第4図に示すように、遊び状態Z1、半ク
ラッチ状態Z2、及びクラッチ接続状態Z3に分れ、そ
の半クラッチ状態Z2のみがエンジンのトルクを変速機
に可変制御して伝達し得る領域となっている。
(Prior Art) In a vehicle with an automatic transmission directly coupled to an engine without a torque converter, the clutch is turned on and off by driving and controlling a clutch driving means such as a hydraulic cylinder, a motor, or various actuators for operating the clutch. . When the clutch drive means is drive-controlled to connect the clutch in the disengaged state, the process of connecting the clutch is divided into the idle state Z1, the half-clutch state Z2, and the clutch engaged state Z3, as shown in FIG. In the half-clutch state Z2, the torque of the engine can be variably controlled and transmitted to the transmission.

この半クラッチ状態Z2においてクラッチを半クラッチ
接続開始点S1から半クラッチ接続終了点S2まで接続
していく割り合い(接合速度)、すなわち、クラッチ駆
動手段の駆動量Sは負荷の有無、エンジン回転数の大小
等に関係なく一義的に決められている。そして、クラッ
チはこの半クラッチ状態Z2において予め決められた接
合速度で駆動手段にて接続されて行きクラッチが半クラ
ッチ接続終了点S2まで達すると、直ちに駆動手段にて
クラッチ接続領域に入り完全に接続される。
In this half-clutch state Z2, the ratio (joining speed) of connecting the clutch from the half-clutch connection start point S1 to the half-clutch connection end point S2, that is, the drive amount S of the clutch drive means is the presence / absence of a load and the engine speed. It is uniquely decided regardless of the size. Then, the clutch is connected by the driving means at a predetermined joining speed in the half-clutch state Z2, and when the going clutch reaches the half-clutch connection end point S2, the driving means immediately enters the clutch connection area and is completely connected. To be done.

(発明が解決しようとする問題点) ところが、負荷の違い又は負荷の程度の違いによってク
ラッチと自動変速機との間に連結されたインプットシャ
フトの回転数とエンジンの回転数が一致(同期)してい
ない状態でクラッチが半クラッチ接続終了点S2に達す
る場合が多々あり、その場合、直ちにクラッチを完全に
接続すると、クラッチに大きなショックが加わりことに
なり走行フィーリングに悪影響を与えるとともに、クラ
ッチ等の駆動機構の耐久性に悪影響を与える問題があっ
た。
(Problems to be solved by the invention) However, the rotation speed of the input shaft connected between the clutch and the automatic transmission and the rotation speed of the engine match (synchronize) due to the difference in the load or the degree of the load. In many cases, the clutch reaches the half-clutch engagement end point S2 in the state where the clutch is not engaged. In that case, if the clutch is completely engaged immediately, a great shock will be applied to the clutch, which will adversely affect the driving feeling and the clutch etc. However, there is a problem that the durability of the drive mechanism is adversely affected.

そこで、前記半クラッチ状態Z2の接合速度を第4図に
破線で示すように重負荷にあったゆっくりとした接合速
度にすることが考えられるが、軽負荷時には半クラッチ
の状態が長くなることによってクラッチの摩耗及び加速
性が悪くなるといった問題がある。
Therefore, it is conceivable to set the joining speed in the half-clutch state Z2 to a slow joining speed that is under a heavy load as shown by a broken line in FIG. 4, but the state of the half-clutch becomes longer when the load is light. There are problems such as wear of the clutch and deterioration of acceleration.

この発明の目的はクラッチを接続する際、エンジンの回
転数とインプットシャフトの回転数が一致するまではク
ラッチを所定の半クラッチ状態に制御するようにして、
両回転数が一致しない状態で完全に接続されることによ
って生ずる従来の問題点を解決し、走行フィーリングの
向上及びクラッチ等の駆動機構の耐久性の向上を図るこ
とのできる自動変速機付き車両におけるクラッチ制御装
置を提供するにある。
An object of the present invention is to control the clutch in a predetermined half-clutch state until the engine speed and the input shaft speed match when connecting the clutch.
A vehicle with an automatic transmission that solves the conventional problems caused by being completely connected in a state where the two rotation speeds do not match, and improves the driving feeling and the durability of the drive mechanism such as the clutch. To provide a clutch control device.

発明の構成 (問題点を解決するための手段) この発明は上記問題点を達成させるため、エンジンの出
力を入切りして、その出力を自動変速機に伝達するクラ
ッチと、前記クラッチを作動させ同クラッチの接続状態
を制御するクラッチ駆動手段と、前記クラッチが切れた
状態から完全に接続するまでのクラッチの遊び状態、半
クラッチ状態、及び接続状態の各状態におけるクラッチ
駆動手段の駆動速度データをそれぞれ記憶した記憶手段
と、クラッチを接続する際、前記記憶手段から前記各接
続状態における駆動速度データを順次読み出しその読み
出したデータに基づいて前記駆動手段を駆動制御してク
ラッチを作動させる駆動制御手段とからなる自動変速機
付き車両におけるクラッチ制御装置において、 前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出器
と、前記クラッチと自動変速機とを連結するインプット
シャフトの回転数を検出するインプットシャフト回転数
検出器と、前記クラッチの作動量を検出するクラッチ検
出器と、前記クラッチ検出器からの検出信号に基づいて
クラッチの前記半クラッチ状態から接続状態に移る直前
を判別し、その直前を判別した時、前記エンジン及びイ
ンプットシャフト回転数検出器からの検出信号に基づい
てその時のエンジンとインプットシャフトの回転数を比
較する比較手段と、両回転数が一致していないと前記比
較手段が判断した時、両回転数が一致するまでの間その
半クラッチ状態から接続状態に移る直前の状態にクラッ
チを保持すべく前記クラッチ駆動手段を駆動停止制御す
る保持制御手段とを備えた自動変速機付き車両における
クラッチ制御装置をその要旨とするものである。
Configuration of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned problems, the present invention turns on and off the output of the engine, operates the clutch for transmitting the output to the automatic transmission, and the clutch. The clutch drive means for controlling the connected state of the clutch, and the drive speed data of the clutch drive means in each of the idle state, the half-clutch state, and the connected state of the clutch from the disengaged state to the completely engaged state of the clutch. When the clutch is connected to the storage means stored therein, the drive speed data in each of the connected states is sequentially read from the storage means, and the drive control means drives the drive means based on the read data to operate the clutch. In a clutch control device for a vehicle with an automatic transmission consisting of: A gin rotational speed detector, an input shaft rotational speed detector that detects the rotational speed of an input shaft that connects the clutch and the automatic transmission, a clutch detector that detects the operating amount of the clutch, and the clutch detector The state immediately before the half-clutch state of the clutch is shifted to the connection state is determined based on the detection signal from the engine, and when the state immediately before is determined, the engine at that time is determined based on the detection signals from the engine and the input shaft speed detector. When the comparing means for comparing the rotational speeds of the input shaft and the comparing means judge that the rotational speeds do not match, the state immediately before shifting from the half-clutch state to the connected state until both rotational speeds match. In a vehicle with an automatic transmission, which is equipped with a holding control means for controlling the driving stop of the clutch driving means to hold the clutch. The clutch control device is to its gist.

(作用) クラッチを接続する場合において、エンジン回転数検出
器でその時々のエンジンの回転数を検出するとともに、
インプットシャフト回転数検出器でその時々のインプッ
トシャフトの回転数を検出する。一方、クラッチ検出器
はクラッチの作動量、すなわち、クラッチのその時々の
接続状態を検出する。
(Function) When the clutch is connected, the engine speed detector detects the engine speed at each moment, and
The input shaft rotation speed detector detects the rotation speed of the input shaft at each time. On the other hand, the clutch detector detects the operation amount of the clutch, that is, the clutch connection state at that time.

そして、比較手段はクラッチ検出器からの検出信号に基
づいてクラッチの前記半クラッチ状態から接続状態に移
る直前を判別した時、前記エンジン及びインプットシャ
フト回転数検出器からの検出信号に基づいてその時のエ
ンジンの回転数とインプットシャフトの回転数を比較
し、その比較結果を次段の保持制御手段に出力する。両
回転数が一致していない時、保持制御手段は両回転数が
一致するまでの間駆動制御手段にて駆動制御されている
前記クラッチ駆動手段を駆動停止させ、クラッチをその
半クラッチ状態から接続状態に移る直前の状態に保持さ
せる。
Then, the comparing means determines, based on the detection signal from the clutch detector, immediately before the clutch shifts from the half-clutch state to the connected state, based on the detection signals from the engine and the input shaft rotation speed detector, The engine speed and the input shaft speed are compared, and the comparison result is output to the next-stage holding control means. When both rotation speeds do not match, the holding control means stops driving the clutch drive means which is drive-controlled by the drive control means until the both rotation speeds match, and the clutch is connected from the half-clutch state. The state is maintained just before the transition to the state.

(実施例) 以下、この発明をフォークリフトに具体化した好適な一
実施例を図面に従って説明する。
(Embodiment) Hereinafter, a preferred embodiment in which the present invention is embodied in a forklift will be described with reference to the drawings.

第1図において、エンジン1の出力は乾式単板クラッチ
2及びインプットシャフト3を介して自動変速機4に伝
達され、その自動変速機4は作動歯車機構5を介して走
行用駆動輪6を所定の変速比でもって前後進駆動させ
る。前記エンジン1の出力を入切りさせる乾式単板クラ
ッチ2はクラッチ駆動手段としてのクラッチ制御用アク
チュエータ7の駆動に基づいて伸長するロッド7aのス
トローク量Sに相対して同クラッチ2の接続状態(遊び
状態Z1、半クラッチ状態Z2、接続状態Z3)が第2
図に示すように調整される。
In FIG. 1, the output of the engine 1 is transmitted to an automatic transmission 4 via a dry single plate clutch 2 and an input shaft 3, and the automatic transmission 4 drives a drive wheel 6 for traveling through an operating gear mechanism 5. Drive forward and backward with the gear ratio of. The dry single-plate clutch 2 for turning on and off the output of the engine 1 is connected to the clutch 2 in relation to the stroke amount S of the rod 7a which is extended based on the drive of a clutch control actuator 7 as a clutch drive means. State Z1, half-clutch state Z2, connection state Z3) is the second
Adjust as shown.

なお、エンジン1はフォークを昇降動作させるためのリ
フトシリンダ及びマストを傾動させるためのチルトシリ
ンダに作動油を供給する油圧ポンプの駆動源としても使
用されている。
The engine 1 is also used as a drive source of a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to a lift cylinder for raising and lowering a fork and a tilt cylinder for tilting a mast.

エンジン回転数検出器としての第1の回転速度センサ8
はエンジン1の出力軸の回転速度Veを検出し、その検
出信号を入出力インターフェイス9に出力する。インプ
ットシャフト回転数検出器としての第2の回転速度セン
サ10は前記インプットシャフト3の回転速度Viを検
出し、その検出信号を入出力インターフェイス9に出力
する。クラッチ検出器としてのストローク検出センサ1
1はポテンショメータよりなり、前記クラッチ制御用ア
クチュエータ7のロッド7aのストロークを検出し、そ
の検出信号はA/D変速機12にてデジタル信号に変換
されて前記インターフェイス9に出力される。
First rotation speed sensor 8 as an engine speed detector
Detects the rotation speed Ve of the output shaft of the engine 1 and outputs the detection signal to the input / output interface 9. The second rotation speed sensor 10 as an input shaft rotation speed detector detects the rotation speed Vi of the input shaft 3 and outputs the detection signal to the input / output interface 9. Stroke detection sensor 1 as a clutch detector
Reference numeral 1 denotes a potentiometer, which detects the stroke of the rod 7a of the clutch control actuator 7, and the detection signal is converted into a digital signal by the A / D transmission 12 and output to the interface 9.

駆動制御手段、比較手段及び保持制御手段手段としての
中央処理装置(以下、CPUという)15は記憶手段と
しての読み出し専用メモリ(ROM)よりなるプログラ
ムメモリ16に記憶された制御プログラムに従って動作
し、前記入出力インターフェイス9を介して前記各セン
サからの検出信号を入力する。
A central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 15 as a drive control means, a comparison means, and a holding control means means operates according to a control program stored in a program memory 16 including a read-only memory (ROM) as a storage means. The detection signal from each sensor is input through the entry output interface 9.

前記CPU15は前記第1の回転速度センサ8からの検
出信号に基づいてその時のエンジン1の回転速度Veを
割出すとともに、前記第2の回転速度センサ10からの
検出信号に基づいてその時のインプットシャフト3の回
転速度Viを割出すようになっている。
The CPU 15 calculates the rotational speed Ve of the engine 1 at that time based on the detection signal from the first rotational speed sensor 8, and at the same time, based on the detection signal from the second rotational speed sensor 10, the input shaft at that time. The rotation speed Vi of 3 is calculated.

又、前記CPU15は前記ストローク検出センサ11か
らの検出信号に基づいて前記クラッチ制御用アクチュエ
ータ7のロッド7aのストローク量S、すなわち、前記
乾式単板クラッチ2の接続状態を割出すようになってい
る。
Further, the CPU 15 is adapted to determine the stroke amount S of the rod 7a of the clutch control actuator 7, that is, the connection state of the dry single plate clutch 2 based on the detection signal from the stroke detection sensor 11. .

なお、各回転速度Ve,Vi及びストローク量Sの割り
出しは前記プログラムメモリ16に予め記憶されている
各検出信号に対する各回転速度及びストローク量データ
に基づいて割り出されるようになっている。
The rotation speeds Ve and Vi and the stroke amount S are indexed based on the rotation speed and stroke amount data for each detection signal stored in the program memory 16 in advance.

前記プログラムメモリ16は前記制御プログラムの他に
クラッチ2を接続する場合のクラッチの作動データ、す
なわち、クラッチ制御用アクチュエータ7のロッド7a
の各状態Z1,Z2,Z3における駆動速度データD
1,D2,D3が記憶されていて、本実施例では各状態
(遊び状態Z1、半クラッチ状態Z2、接続状態Z3)
において時間tに対するストローク量Sは第2図に示す
ようにようになっている。
In addition to the control program, the program memory 16 stores clutch operation data when the clutch 2 is connected, that is, the rod 7a of the clutch control actuator 7.
Drive speed data D in each state Z1, Z2, Z3 of
1, D2, D3 are stored, and in this embodiment, each state (play state Z1, half-clutch state Z2, connected state Z3) is stored.
The stroke amount S with respect to the time t is as shown in FIG.

そして、クラッチ2を接続する場合おいてCPU15は
このデータD1〜D3に基づいてアクチュエータ駆動回
転17を介して前記クラッチ制御用アクチュエータ7を
駆動制御するようになっている。
When the clutch 2 is connected, the CPU 15 drives and controls the clutch control actuator 7 via the actuator drive rotation 17 based on the data D1 to D3.

なお、第2図中、ロッド7aのストローク量S1はクラ
ッチ2が遊び状態Z1から半クラッチ状態Z2に移る直
前のストローク量を示し、ロッド7aのストローク量S
2はクラッチ2が半クラッチ状態Z2から接続状態Z3
に移る直前のストローク量を示す。従って、本実施例で
はクラッチ2の接続動作を開始してt1時間後に遊び状
態Z1から半クラッチ状態Z2に移る直前まで達し半ク
ラッチ状態Z2に入り、t2時間後に半クラッチ状態Z
2から接続状態Z3に移る直前まで達し接続状態Z3に
入ることになる。
In FIG. 2, the stroke amount S1 of the rod 7a indicates the stroke amount immediately before the clutch 2 shifts from the idle state Z1 to the half-clutch state Z2.
2 indicates that the clutch 2 is in the half clutch state Z2 to the engaged state Z3.
Indicates the stroke amount immediately before moving to. Therefore, in the present embodiment, the clutch 2 is started to be engaged until t1 hours before the state immediately before the idle state Z1 is shifted to the half-clutch state Z2, and the half-clutch state Z2 is entered. After t2 hours, the half-clutch state Z is reached.
From 2 to just before moving to the connection state Z3, the connection state Z3 is entered.

又、このクラッチ制御用アクチュエータ7を駆動制御す
る際、CPU15は前記プログラムメモリ16に記憶し
た各駆動速度データD1〜D3に基づいて割出したその
時のロッド7aのストローク量Sと前記ストローク検出
センサ11からの検出信号に基づいて割出したその時の
実際のストローク量とを比較してクラッチ制御用アクチ
ュエータ7のロッド7aがデータに基づくストローク量
Sとなるように、すなわち、乾式単板クラッチ2が所定
の接続状態Z3となるようにアクチュエータ7を駆動制
御するようになっている。
Further, when the clutch control actuator 7 is driven and controlled, the CPU 15 determines the stroke amount S of the rod 7a and the stroke detection sensor 11 which are indexed based on the respective drive speed data D1 to D3 stored in the program memory 16. The actual stroke amount calculated at that time based on the detection signal is compared so that the rod 7a of the clutch control actuator 7 becomes the stroke amount S based on the data, that is, the dry single plate clutch 2 is set to a predetermined value. The actuator 7 is drive-controlled so as to attain the connection state Z3.

又、CPU15はクラッチ2を接続させている状態で前
記ストローク検出センサ11からの検出信号に基づいて
前記ロッド7aのストローク量SがS2となったことを
判断すると、直ちに前記第1及び第2の回転速度センサ
8,10からの検出信号に基づいてその時のエンジン1
の回転速度Ve及びインプットシャフト3の回転速度V
iを割り出し、両回転速度を比較する。
Further, when the CPU 15 determines that the stroke amount S of the rod 7a has become S2 based on the detection signal from the stroke detection sensor 11 with the clutch 2 being connected, the CPU 15 immediately determines the first and second strokes. The engine 1 at that time based on the detection signals from the rotation speed sensors 8 and 10
Rotation speed Ve and the rotation speed V of the input shaft 3
i is calculated and both rotation speeds are compared.

そして、両回転速度が一致している(Ve=Vi)時、
CPU15は直ちに前記プログラムメモリ16に記憶し
た接続状態Z3における駆動速度データD3を読み出
し、同データD3に基づいてクラッチ制御用アクチュエ
ータ7を駆動させてクラッチ2を接続させる。
When both rotation speeds match (Ve = Vi),
The CPU 15 immediately reads the drive speed data D3 stored in the program memory 16 in the connection state Z3, and drives the clutch control actuator 7 based on the data D3 to connect the clutch 2.

反対に、両回転速度が一致していない(Ve≠vi)
時、CPU15は前述したプログラムメモリ16に記憶
した接続状態Z3における駆動速度データD3を読み出
し、同データD3に基づいてクラッチ制御用アクチュエ
ータ7を駆動させてクラッチ2を接続させる処理動作を
中止して、両回転速度が一致するまでその時のロッド7
aのストローク量S2(クラッチ2を接続状態Z3に移
る直前の半クラッチの状態)に保持すべく前記制御用ア
クチュエータ7の駆動を停止させるようになっている。
On the contrary, the two rotation speeds do not match (Ve ≠ vi)
At this time, the CPU 15 reads the drive speed data D3 in the connection state Z3 stored in the program memory 16 described above, and based on the data D3, drives the clutch control actuator 7 to stop the processing operation for connecting the clutch 2, Rod 7 at that time until both rotation speeds match
The driving of the control actuator 7 is stopped in order to maintain the stroke amount S2 of a (a state of the half clutch immediately before the clutch 2 is shifted to the connected state Z3).

作業用メモリ8は読み出し及び書き変え可能なメモリ
(RAM)よりなり、前記CPU15の各種演算結果が
一時記憶されるようになっている。
The work memory 8 is composed of a readable and rewritable memory (RAM), and various calculation results of the CPU 15 are temporarily stored therein.

次に上記のように構成したフォークリフトの作用につい
て説明する。
Next, the operation of the forklift configured as above will be described.

今、前進走行している状態で切れた状態にあるクラッチ
2を接続させる場合、CPU15はプログラムメモリ1
6に記憶した遊び状態Z1の駆動速度データD1を読み
出し、同データD1に基づいてクラッチ制御用アクチュ
エータ7を駆動制御する。やがで、CPU15は前記ス
トローク検出センサ11の検出信号に基づいてロッド7
aのストローク量SがS1に達したことを判断すると、
次にプログラムメモリ16に記憶した半クラッチ状態Z
2の駆動速度データD2を読み出し、同データD2に基
づいてクラッチ制御用アクチュエータ7を駆動制御す
る。
When connecting the clutch 2 which is in the disengaged state while the vehicle is traveling forward, the CPU 15 executes the program memory 1
The drive speed data D1 of the play state Z1 stored in 6 is read, and the clutch control actuator 7 is drive-controlled based on the data D1. Then, the CPU 15 detects the rod 7 based on the detection signal of the stroke detection sensor 11.
When it is determined that the stroke amount S of a has reached S1,
Next, the half clutch state Z stored in the program memory 16
The drive speed data D2 of No. 2 is read, and the clutch control actuator 7 is drive-controlled based on the data D2.

やがて、CPU15は前記ストローク検出センサ11の
検出信号に基づいてロッド7aのストローク量SがS2
に達したことを判断すると、その時のエンジン1の回転
速度Ve及びインプットシャフト3の回転速度Viを第
1及び第2の回転速度センサ8,10からの検出信号に
基づいて割り出し両回転速度を比較する。
Eventually, the CPU 15 determines that the stroke amount S of the rod 7a is S2 based on the detection signal of the stroke detection sensor 11.
When it is determined that the rotational speed Ve of the engine 1 and the rotational speed Vi of the input shaft 3 at that time are determined based on the detection signals from the first and second rotational speed sensors 8 and 10, both rotational speeds are compared. To do.

この時、両回転速度が一致していないと判断すると、C
PU15は両回転速度が一致するまでその時のロッド7
aのストローク量S2(クラッチ2を接続状態Z3に移
る直前の半クラッチの状態)に保持すべく前記制御用ア
クチュエータ7の駆動を停止させる。
At this time, if it is determined that the two rotation speeds do not match, C
PU15 is rod 7 at that time until both rotation speeds match.
The driving of the control actuator 7 is stopped in order to maintain the stroke amount S2 of a (half-clutch state immediately before shifting the clutch 2 to the connected state Z3).

tx時間の後に両回転速度が一致すると、CPU15は
直ちに前記プログラムメモリ16に記憶した接続状態Z
3における駆動速度データD3を読み出し、同データD
3に基づいてクラッチ制御用アクチュエータ7を駆動さ
せてクラッチ2を接続させる。
When both rotation speeds match after the time tx, the CPU 15 immediately determines the connection state Z stored in the program memory 16.
The drive speed data D3 in 3 is read and the same data D
The clutch control actuator 7 is driven based on 3 to connect the clutch 2.

従って、負荷の大小等に関係なく常にクラッチ2はエン
ジン1の回転速度Veとインプットシャフト3の回転速
度Viが一致しない状態で完全に接続することはなく、
両回転速度が一致しない状態で完全に接続されることに
よって生ずるクラッチ2等の駆動機構に生ずるショック
は解消され、その結果、走行フィーリングの向上及びク
ラッチ等の駆動機構の耐久性の向上を図ることのでき
る。
Therefore, regardless of the magnitude of the load, the clutch 2 is not always completely connected in the state where the rotation speed Ve of the engine 1 and the rotation speed Vi of the input shaft 3 do not match,
The shock generated in the drive mechanism such as the clutch 2 caused by being completely connected in a state where the two rotation speeds do not match is eliminated, and as a result, the traveling feeling is improved and the durability of the drive mechanism such as the clutch is improved. It can be done.

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではな
く、例えば、前記実施例ではクラッチ制御用アクチュエ
ータ7のロッド7aのストローク量S2の検出はロッド
7aのその時々のストローク量Sを検出することのでき
るストローク検出センサ11にて実施したが、これをリ
ミットスイッチ等のその1つの位置を検知するセンサに
て実施してもよい。又は、前記実施例ではフォークリフ
トに具体化したが、その他の自動変速機付き車両に応用
してもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the above-described embodiment, the stroke amount S2 of the rod 7a of the clutch control actuator 7 is detected by detecting the stroke amount S of the rod 7a from time to time. Although the stroke detection sensor 11 capable of performing the above operation is used, this may be performed using a sensor such as a limit switch that detects one position of the limit switch. Alternatively, the forklift is embodied in the above embodiment, but the invention may be applied to other vehicles with an automatic transmission.

発明の効果 このように、本発明によればクラッチを接続する際、エ
ンジンの回転数とインプットシャフトの回転数が一致す
るまではクラッチを所定の半クラッチ状態に制御するよ
うにしたので、走行フィーリングの向上及びクラッチ等
の駆動機構の耐久性の向上を図ることができる優れた効
果を有する。
As described above, according to the present invention, when the clutch is connected, the clutch is controlled to a predetermined half-clutch state until the engine speed and the input shaft speed match, so that the running fee is reduced. It has an excellent effect that the ring can be improved and the durability of the drive mechanism such as the clutch can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明を具体化したフォークリフトの駆動系
の機構とその電気回転路を示す図、第2図は同じくクラ
ッチを接続する際のクラッチ制御用アクチュエータのロ
ッドのストローク量の推移を示す図、第3図は同じく作
用を説明するためのフロチャート、第4図は従来のクラ
ッチを接続する際のクラッチ制御用アクチュエータのロ
ッドのストローク量の推移を示す図である。 図中、1はエンジン、2は乾式単板クラッチ、3はイン
プットシャフト、4は自動変速機、7はクラッチ制御用
アクチュエータ、7aはロッド、8は第1の回転速度セ
ンサ、10は第2の回転速度センサ、11はストローク
検出センサ、15はCPU、16はプログラムメモリ、
17はアクチュエータ駆動回路である。
FIG. 1 is a diagram showing a mechanism of a drive system of a forklift embodying the present invention and its electric rotating path, and FIG. 2 is a diagram showing a transition of a stroke amount of a rod of a clutch control actuator when the clutch is similarly connected. FIG. 3 is a flow chart for explaining the same operation, and FIG. 4 is a diagram showing changes in the stroke amount of the rod of the clutch control actuator when the conventional clutch is connected. In the figure, 1 is an engine, 2 is a dry single plate clutch, 3 is an input shaft, 4 is an automatic transmission, 7 is a clutch control actuator, 7a is a rod, 8 is a first rotation speed sensor, and 10 is a second speed sensor. Rotation speed sensor, 11 stroke detection sensor, 15 CPU, 16 program memory,
Reference numeral 17 is an actuator drive circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 喜多川 澄 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 畠 精一 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−134232(JP,A) 特開 昭59−106750(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Sumi Kitagawa 1015 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture, Fujitsu Limited (72) Inventor, Seiichi Hata, 1015, Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki, Kanagawa Prefecture, Fujitsu Limited (56) References JP-A-58-134232 (JP, A) JP-A-59-106750 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】エンジンの出力を入切りして、その出力を
自動変速機に伝達するクラッチと、 前記クラッチを作動させ同クラッチの接続状態を制御す
るクラッチ駆動手段と、 前記クラッチが切れた状態から完全に接続するまでのク
ラッチの遊び状態、半クラッチ状態、及び接続状態の各
状態における前記クラッチ駆動手段の駆動速度データを
それぞれ記憶した記憶手段と、 クラッチを接続する際、前記記憶手段から前記各接続状
態における駆動速度データを順次読み出しその読み出し
たデータに基づいて前記駆動手段を駆動制御してクラッ
チを作動させる駆動制御手段と からなら自動変速機付き車両におけるクラッチ制御装置
において、 前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出器
と、 前記クラッチと自動変速機とを連結するインプットシャ
フトの回転数を検出するインプットシャフト回転数検出
器と、 前記クラッチの作動量を検出するクラッチ検出器と、 前記クラッチ検出器からの検出信号に基づいてクラッチ
の前記半クラッチ状態から接続状態に移る直前を判別
し、その直前を判別した時、前記エンジン及びインプッ
トシャフト回転数検出器からの検出信号に基づいてその
時のエンジンとインプットシャフトの回転数を比較する
比較手段と、 両回転数が一致していないと前記比較手段が判断した
時、両回転数が一致するまでの間その半クラッチ状態か
ら接続状態に移る直前の状態にクラッチを保持すべく前
記クラッチ駆動手段を駆動停止制御する保持制御手段と を備えた自動変速機付き車両におけるクラッチ制御装
置。
1. A clutch for turning on and off the output of an engine and transmitting the output to an automatic transmission, a clutch drive means for operating the clutch to control a connection state of the clutch, and a disengaged state of the clutch. Storage means for storing the driving speed data of the clutch drive means in each of the idle state, the half-clutch state, and the engaged state of the clutch from when the clutch is connected to when the clutch is connected. In a clutch control device for a vehicle with an automatic transmission, the driving speed data in each connected state is sequentially read out, and the driving control means drives the driving means based on the read data to operate the clutch. An engine speed detector for detecting the number of revolutions, and an engine connecting the clutch and the automatic transmission. An input shaft rotation speed detector for detecting the rotation speed of the put shaft, a clutch detector for detecting the operation amount of the clutch, and a connection state from the half-clutch state of the clutch based on a detection signal from the clutch detector. Immediately before the shift, when it is determined immediately before, the comparing means for comparing the engine and the input shaft rotational speeds at that time based on the detection signals from the engine and the input shaft rotational speed detector, and both rotational speeds are equal. When the comparison means determines that it has not done so, the holding control for controlling the driving stop of the clutch driving means in order to hold the clutch in the state immediately before the half-clutch state is changed to the connected state until both rotation speeds match. And a clutch control device in a vehicle with an automatic transmission.
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JPH0725283B2 (en) * 1988-02-02 1995-03-22 株式会社ゼクセル Clutch control device
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GB9114005D0 (en) * 1991-06-28 1991-08-14 Automotive Prod Plc A clutch control system

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