JPH0628658U - Automatic calculation device and automatic setting device of loading detection point in combination scale - Google Patents
Automatic calculation device and automatic setting device of loading detection point in combination scaleInfo
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- JPH0628658U JPH0628658U JP6757192U JP6757192U JPH0628658U JP H0628658 U JPH0628658 U JP H0628658U JP 6757192 U JP6757192 U JP 6757192U JP 6757192 U JP6757192 U JP 6757192U JP H0628658 U JPH0628658 U JP H0628658U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 載荷検出点を自動的に算出して組合せ秤に設
定することにより計量精度及び計量速度の向上を図る。
【構成】 複数の夫々の計量ホッパ2に供給された物品
の重量を計量する複数の重量検出器1を有し、これらの
物品の計量値のうち載荷検出点TD以上である物品の計
量値を種々に組合せ、それらの組合せのうちから目標重
量TWと等しいか若しくはそれに近い合計計量値の組合
せを選択し、載荷検出点TD未満の計量ホッパ2に物品
を供給する組合せ秤において、計量ホッパ2の総数に近
い数a・NHと計量ホッパ2の総数HNOに基づく補正
値bとの和の値(a×NH+b)によって目標重量TW
を除算して、載荷検出点TDを算出する載荷検出点算出
手段(ステップ112)と、この算出した載荷検出点T
Dを組合せ秤に設定する載荷検出点設定手段(ステップ
122)と、を具備する。
(57) [Summary] [Purpose] To improve weighing accuracy and weighing speed by automatically calculating load detection points and setting them on the combination weigher. A plurality of weight detectors 1 for measuring the weight of articles supplied to a plurality of respective weighing hoppers 2 are provided, and the weight value of an article which is equal to or higher than a loading detection point TD among the weight values of these articles is displayed. In a combination weigher that supplies various articles to the weighing hoppers 2 below the load detection point TD, a combination of the total weighing values that is equal to or close to the target weight TW is selected from the various combinations. The target weight TW is obtained by the value (a × NH + b) of the sum of the number a · NH close to the total number and the correction value b based on the total number HNO of the weighing hoppers 2.
And a load detection point calculation means (step 112) for calculating the load detection point TD and the calculated load detection point T.
Loading detection point setting means (step 122) for setting D to the combination scale.
Description
【0001】[0001]
この考案は、計量槽内の被計量物品の有無を判定するための重量、即ち、載荷 検出点を自動に算出する組合せ秤における載荷検出点の自動算出装置及び自動設 定装置に関する。 The present invention relates to an automatic calculation device and an automatic setting device for a load detection point in a combination scale for automatically calculating a weight, that is, a load detection point for determining the presence or absence of an item to be weighed in a weighing tank.
【0002】[0002]
上記載荷検出点の自動算出装置及び自動設定装置が適用される組合せ秤は、例 えば、物品の重量を計量するための複数の計量ホッパを有し、各計量ホッパに供 給された物品の重量を種々に組合せ、これら組合せのうちから合計重量が所定の 目標重量と等しいか若しくはそれに近い組合せを選択し、その選択した組合せの 物品を排出することにより、略目標重量の物品を組合せ計量することができるも のである。 The combination weighing machine to which the automatic load detection point calculation device and automatic setting device described above have, for example, a plurality of weighing hoppers for weighing the weights of the articles, and the weights of the articles supplied to the respective weighing hoppers. Various combinations of the above, and a combination of which the total weight is equal to or close to the predetermined target weight is selected, and the articles of the selected combination are discharged, and the articles of the approximately target weight are combined and weighed. You can do it.
【0003】 ここで、計量ホッパに物品を供給する場合、その計量ホッパが空であるか否か を判定する必要がある。しかし、計量ホッパ内の物品を排出するために排出ゲー トを開放しても、物品の一部が計量ホッパ内に付着して残る場合がある。そのた めに、計量ホッパ内に物品が供給されている状態であるのか、若しくは少量の物 品が付着している状態であるのかを判定して、物品が付着している状態であると 判定した場合にその計量ホッパに物品を供給することが合理的である。つまり、 計量ホッパに物品が供給されているか否かの判定基準となるのが上記載荷検出点 である。Here, when supplying articles to the weighing hopper, it is necessary to determine whether or not the weighing hopper is empty. However, even if the discharge gate is opened to discharge the articles in the weighing hopper, some of the articles may remain attached to the weighing hopper. Therefore, it is determined whether the articles are attached by determining whether the articles are being fed into the weighing hopper or a small amount of the articles are attached. If so, it is reasonable to supply the goods to the weighing hopper. That is, the above-mentioned load detection point serves as a criterion for determining whether or not the goods are supplied to the weighing hopper.
【0004】 従って、従来は、物品の付着量を勘案して適切な載荷検出点を作業者が決定し て、組合せ秤に設定している。 なお、載荷検出点は、組合せ秤の計量精度及び計量速度(単位時間当たりの組 合せ計量数)に対する影響力が大きいので、合理的に決定することが求められて いる。Therefore, conventionally, an operator determines an appropriate loading detection point in consideration of the amount of articles attached and sets it on the combination scale. Since the load detection point has a great influence on the weighing accuracy and weighing speed (the number of combined weighings per unit time) of the combination weigher, it is required to be rationally determined.
【0005】[0005]
しかし、計量ホッパに付着する物品の重量は、計量する物品の種類や各計量ホ ッパに供給される物品の重量(各計量ホッパに供給される物品の重量は目標重量 に基づいて決定される。)によって変化するものであるから、従来のように載荷 検出点を作業者が決定していたのでは、作業者の恣意が入り、常に適切な値を決 定することができないという問題がある。 However, the weight of the articles attached to the weighing hopper is determined based on the type of articles to be weighed and the weight of the articles supplied to each weighing hopper (the weight of the articles supplied to each weighing hopper is determined based on the target weight). However, if the operator decided the loading detection point as in the past, there is a problem that the operator's arbitrary will not be able to always determine an appropriate value. .
【0006】 なお、この載荷検出点が大き過ぎて不適切な値である場合は、物品を追加供給 したときに計量ホッパのスケールオーバ(過負荷)となることがあるし、追加供 給する計量ホッパの数が多くなって組合せ計量に参加する計量ホッパの数が減少 し、その結果、組合せ秤の計量精度及び計量速度を低下させる原因となる。そし て、載荷検出点が小さ過ぎる場合は、少量の物品しか供給されていない計量ホッ パが組合せ演算に参加することとなるので、所定の計量精度を得ることができな いことがあるという問題がある。If the loading detection point is too large and has an inappropriate value, the weighing hopper may be overscaled (additional load) when an additional article is supplied, and the additional weighing is supplied. As the number of hoppers increases, the number of weighing hoppers participating in the combination weighing decreases, and as a result, the weighing accuracy and weighing speed of the combination weighing decreases. If the load detection point is too small, the weighing hoppers that are supplied with only a small amount of goods will participate in the combination calculation, and it may not be possible to obtain the prescribed weighing accuracy. There is.
【0007】 本考案は、上記問題点を解決する組合せ秤における載荷検出点の自動算出装置 及び自動設定装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an automatic calculation device and an automatic setting device for loading detection points in a combination scale that solves the above problems.
【0008】[0008]
第1の考案の組合せ秤における載荷検出点の自動算出装置は、複数の夫々の計 量槽に供給された物品の重量を計量する複数の計量手段を有し、これらの物品の 計量値のうち略載荷検出点以上である計量値を種々に組合せ、それらの組合せの うちから所定の目標重量と等しいか若しくはそれに近い合計計量値の組合せを選 択し、略上記載荷検出点未満の計量槽に物品を供給する組合せ秤において、上記 計量槽の総数若しくはそれに近い数と該計量槽の総数に基づく補正値との和の値 によって上記目標重量を除算して上記載荷検出点を算出するものである。 The automatic load detection point calculating device in the combination weigher of the first invention has a plurality of weighing means for weighing the weight of the articles supplied to each of the plurality of weighing tanks. Various combinations of weighing values that are at or above the approximate load detection point are selected, and from among these combinations, a combination of total measurement values that is equal to or close to the specified target weight is selected, and a weighing tank that is below the load detection point described above is selected. In a combination weigher that supplies goods, the above target detection weight is calculated by dividing the above target weight by the sum of the total number of measuring tanks or a number close to it and the correction value based on the total number of measuring tanks. .
【0009】 第2の考案の組合せ秤における載荷検出点の自動設定装置は、複数の夫々の計 量槽に供給された物品の重量を計量する複数の計量手段を有し、これらの物品の 計量値のうち略載荷検出点以上である物品の計量値を種々に組合せ、それらの組 合せのうちから所定の目標重量と等しいか若しくはそれに近い合計計量値の組合 せを選択し、略上記載荷検出点未満の計量槽に物品を供給する組合せ秤において 、上記計量槽の総数若しくはそれに近い数と該計量槽の総数に基づく補正値との 和の値によって上記目標重量を除算して上記載荷検出点を算出する載荷検出点算 出手段と、この算出した載荷検出点を上記組合せ秤に設定する載荷検出点設定手 段と、を具備することを特徴とするものである。The automatic setting device of the load detection point in the combination weigher of the second invention has a plurality of weighing means for weighing the weight of the articles supplied to each of the plurality of weighing tanks, and weighs these articles. Of the values, various weight values of articles that are above the approximate load detection point are combined in various ways, and from among these combinations, a combination of total weight values that are equal to or close to the prescribed target weight is selected, and the load detection values described above are selected. In a combination weigher that supplies articles to weighing tanks below the point, the target weight is divided by the sum of the total number of the weighing tanks or a number close to it and the correction value based on the total number of the weighing tanks, and the above-mentioned load detection point And a loading detection point setting means for setting the calculated loading detection point in the combination weigher.
【0010】[0010]
第1の考案の組合せ秤における載荷検出点の自動算出装置によると、組合せ秤 に設けられている計量槽の総数若しくはそれに近い数と計量槽の総数に基づく補 正値との和の値によって目標重量を除算して、載荷検出点を算出する。このよう に、載荷検出点は、所定の算出式によって算出されるので、物品が追加供給され た計量槽及び物品が追加供給されていない計量槽内に収容されている物品の重量 、つまり各計量槽に収容される物品の重量を所定の範囲内に収めることができる 。その結果、組合せ秤により選択される物品の合計重量を目標重量に常に接近さ せることが可能となる。 According to the automatic load detection point calculating device in the combination scale of the first invention, the target is determined by the sum of the total number of measurement tanks provided in the combination scale or a number close thereto and the correction value based on the total number of measurement tanks. The load detection point is calculated by dividing the weight. In this way, since the loading detection point is calculated by a predetermined calculation formula, the weight of the articles stored in the weighing tank to which the articles are additionally supplied and the weighing tank to which the articles are not additionally supplied, that is, each weighing The weight of the articles contained in the tank can be kept within a predetermined range. As a result, it is possible to keep the total weight of the articles selected by the combination scale close to the target weight.
【0011】 第2の考案の組合せ秤における載荷検出点の自動設定装置によると、載荷検出 点算出手段が、第1の考案と同様にして、載荷検出点を算出し、載荷検出点設定 手段が、その載荷検出点算段が算出した載荷検出点を組合せ秤に自動的に設定す る。According to the load detection point automatic setting device in the combination weigher of the second invention, the load detection point calculation means calculates the load detection point and the load detection point setting means operates in the same manner as in the first invention. The load detection points calculated by the load detection point calculation step are automatically set in the combination scale.
【0012】[0012]
この一実施例は、組合せ秤に本考案に係る組合せ秤における載荷検出点の自動 設定装置を実施したものである。図2は、この組合せ秤の電気回路を示すブロッ ク図である。同図に示すように組合せ秤は、ロードセル等の重量検出器1、1・ ・・により支持された例えば10台の計量ホッパ2、2・・・を有し、これらの 計量ホッパ2の下部にはこれら計量ホッパ2から物品を排出させる排出ゲート3 を設けてある。これら計量ホッパ2の上方には夫々対応する供給ホッパ(図示せ ず)を設けてあり、対応する供給ホッパの排出ゲートが開放させることにより所 定の計量ホッパ2に物品を供給することができる。重量検出器1の計量信号は、 増幅器(図示せず)で増幅された後に、マルチプレクサ(図示せず)を介してA /D変換器4に供給され、ここでデジタル信号に変換されて、CPU5(マイク ロコンピュータ)に供給される。CPU5は、各計量ホッパ2に供給された物品 のデジタル計量信号を順次入力し、これらと予め算出して設定された載荷検出点 とを比較して、その計量信号を組合せ演算に参加させるか否かを判定する。 In this embodiment, a combination weighing machine is provided with an automatic setting device for loading detection points in the combination weighing machine according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the electric circuit of this combination scale. As shown in the figure, the combination weigher has, for example, ten weighing hoppers 2, 2, ... Supported by weight detectors 1, 1, ... Is provided with a discharge gate 3 for discharging articles from these weighing hoppers 2. Corresponding supply hoppers (not shown) are provided above the weighing hoppers 2, respectively. By opening the discharge gates of the corresponding supply hoppers, articles can be supplied to the predetermined weighing hoppers 2. The weighing signal of the weight detector 1 is amplified by an amplifier (not shown) and then supplied to the A / D converter 4 via a multiplexer (not shown), where it is converted into a digital signal, and the CPU 5 (Microcomputer). The CPU 5 sequentially inputs the digital weighing signals of the articles supplied to the weighing hoppers 2, compares them with the loading detection points set in advance and sets whether or not the weighing signals should participate in the combination calculation. To determine.
【0013】 つまり、載荷検出点以上(又は載荷検出点を超える)の計量信号は組合せ演算 に参加させるが、載荷検出点未満(又は載荷検出点以下)の計量信号は組合せ演 算に参加させずにその計量信号を生成した重量検出器1と対応する計量ホッパ2 に物品を追加供給する。このようにしてCPU5は、載荷検出点以上の計量信号 を種々に組み合わせて、それらの組合せのうちから所定の目標重量と等しいか若 しくはそれに近い合計計量信号の組合わせを選択し、その選択した計量信号の物 品を各計量ホッパ2から排出させる。このようにして、略目標重量の物品を計量 することができる。That is, the weighing signals above the loading detection point (or above the loading detection point) are allowed to participate in the combination calculation, but the weighing signals below the loading detection point (or below the loading detection point) are not allowed to participate in the combination calculation. Then, the articles are additionally supplied to the weighing hopper 2 corresponding to the weight detector 1 which generated the weighing signal. In this way, the CPU 5 variously combines the weighing signals above the load detection point, selects a combination of the total weighing signals equal to or close to the predetermined target weight from the combinations, and selects the combination. The items of the measured signal are discharged from the respective weighing hoppers 2. In this way, articles of approximately the target weight can be weighed.
【0014】 ただし、図2に示す6は、入出力装置であり、7、7・・・及び8、8・・・ はエアーシリンダである。エアーシリンダ7、8は、CPU5が出力する駆動信 号によって夫々所定のタイミングで駆動し、エアーシリンダ7、7・・・は供給 ホッパの排出ゲートを開閉駆動するためのものであり、エアーシリンダ8、8・ ・・は計量ホッパ2の排出ゲート3を開閉駆動するためのものである。そして、 9は、記憶部である。この記憶部9には、目標重量、目標組合せホッパ数、各種 定数及び各種プログラムが記憶されている。また、10は入力部である。この入 力部10は、この組合せ秤の起動、停止を命令したり、記憶部9に目標重量、各 種定数等を入力することができるものである。However, 6 shown in FIG. 2 is an input / output device, and 7, 7 ... And 8, 8 ... Are air cylinders. The air cylinders 7 and 8 are driven at predetermined timings by the drive signals output from the CPU 5, and the air cylinders 7, 7 ... Are for opening and closing the discharge gate of the supply hopper. , 8 ... are for opening and closing the discharge gate 3 of the weighing hopper 2. And 9 is a storage unit. The storage unit 9 stores a target weight, a target number of combined hoppers, various constants and various programs. Further, 10 is an input unit. The input unit 10 is capable of instructing start and stop of the combination weigher and inputting a target weight, various kinds of constants and the like to the storage unit 9.
【0015】 次に、組合せ秤における載荷検出点の自動設定装置について説明する。この載 荷検出点の自動設定装置は、CPU5、記憶部9、記憶部9に予め書き込まれて いるプログラムによって構成されている。即ち、CPU5は、記憶部9に記憶さ れている各種数値を所定のプログラムに従って演算処理して、載荷検出点を算出 し、この算出した載荷検出点を組合せ秤の作動プログラムに設定する機能を備え ている。つまり、この機能を達成するための載荷検出点算出手段及び載荷検出点 設定手段を備えている。Next, an automatic setting device for loading detection points in the combination scale will be described. The load detection point automatic setting device is configured by the CPU 5, the storage unit 9, and a program previously written in the storage unit 9. That is, the CPU 5 calculates various loading values stored in the storage unit 9 according to a predetermined program, calculates a loading detection point, and sets the calculated loading detection point in the operation program of the combination weigher. It is equipped. That is, it is provided with a load detection point calculation means and a load detection point setting means for achieving this function.
【0016】 載荷検出点算出手段は、目標組合せホッパ数NHに定数aを乗算して、この乗 算値(この乗算値が、請求項1、2に記載の計量槽の総数若しくはそれに近い数 である。)と定数b(この定数bが、計量槽の総数に基づく補正値である。)と の和の値によって目標重量TWを除算して載荷検出点TDを算出するものである 。即ち、載荷検出点TDは、The loading detection point calculation means multiplies the target combination hopper number NH by a constant a, and the multiplied value (the multiplied value is the total number of weighing tanks according to claims 1 or 2 or a number close thereto). And a constant b (the constant b is a correction value based on the total number of weighing tanks), the target weight TW is divided to calculate the loading detection point TD. That is, the loading detection point TD is
【数1】 TD=TW/(a×NH+b) ・・・・(1) によって算出する。ただし、物品が追加供給されたとき、重量検出器1のスケー ルオーバとならないようにするために、載荷検出点TDの上限値を決めてあり、 そして、組合せ演算に参加する計量ホッパ2に収容されるべき物品の最低重量を 確保するために、載荷検出点TDの下限値を決めてある。即ち、 TDの上限値=計量ホッパ2へ物品を供給する目標供給重量WC/定数c ・・・・(2) TDの下限値=計量ホッパ2への物品の付着量d ・・・・(3) として決めてある。## EQU1 ## TD = TW / (a × NH + b) ... (1) Calculate. However, the upper limit value of the loading detection point TD is determined so that the weight detector 1 does not scale over when the additional supply of the goods is performed, and the load detection point TD is stored in the weighing hopper 2 that participates in the combination calculation. The lower limit of the load detection point TD is set in order to ensure the minimum weight of the article to be loaded. That is, TD upper limit = target supply weight WC for supplying articles to the weighing hopper 2 / constant c ... (2) TD lower limit = adhesion quantity d of articles to the weighing hopper 2 ... (3) ) Has been decided.
【0017】 ここで、目標組合せホッパ数NHとは、計量信号を種々に組み合わせて算出し た複数の合計計量値(合計値)のうち、目標重量に最も近い合計値として選択さ れる確率の高い計量信号の数、即ちその計量信号と対応する計量ホッパ2の数を いう。Here, the target combination hopper number NH is highly likely to be selected as a total value closest to the target weight among a plurality of total weight values (total values) calculated by variously combining the weighing signals. The number of weighing signals, that is, the number of weighing hoppers 2 corresponding to the weighing signals.
【0018】 今、例えば10台の計量ホッパ2を有する組合せ秤を使用して、例えば合計重 量が100gの物品を組合せ計量する場合、各計量ホッパ2に供給すべき物品の 重量(目標供給重量WC)を約20gとして、5台の計量ホッパ2に供給されて いる物品の合計重量が約100gとなるようにすることにより、最も精度良く物 品を計量することができる。なぜなら、10台の計量ホッパ2から出力されてい る計量信号を種々に組み合わせて複数の組合せを作ったとき、5つの計量信号か らなる組の数が最も多くなるからである。このように、組合せ数の最も多い5つ の計量信号の組合せの中から合計重量が約100gの組合わせを選択することが 目標重量100gに比較的近い組合せを選択することができる可能性が高いから である。つまり、計量ホッパ2の数が10台とすると、その1/2の数の5が目 標組合せホッパ数NHとなる。Now, for example, when using a combination weigher having, for example, 10 weighing hoppers 2 to perform combined weighing of an article having a total weight of 100 g, the weight of the articles to be supplied to each weighing hopper 2 (target supply weight). By setting the WC) to about 20 g so that the total weight of the articles supplied to the five weighing hoppers 2 becomes about 100 g, the articles can be weighed most accurately. This is because when the weighing signals output from the ten weighing hoppers 2 are combined in various ways to form a plurality of combinations, the number of sets of five weighing signals is the largest. As described above, selecting a combination having a total weight of about 100 g from the five combinations of weighing signals having the largest number of combinations is likely to select a combination relatively close to the target weight of 100 g. It is from. That is, if the number of the weighing hoppers 2 is 10, the half of the weighing hoppers 5, 5 is the target combination hopper number NH.
【0019】 ただし、計量ホッパ2の総数が10台設けられているときでも、稼働中におい て物品が供給されていない計量ホッパ2が存在することもある為に、実際に組合 せに参加できる計量ホッパ2の数は8台前後であるので、一般にはその1/2の 数の4を目標組合せホッパ数NHとしている。つまり、目標組合せホッパ数NH =計量ホッパの総数NHO×0.8×(1/2)=NHO×0.4で計算する。However, even when the total number of the weighing hoppers 2 is 10, there may be weighing hoppers 2 to which articles are not supplied during operation, and therefore the weighing hoppers that can actually participate in the combination can be weighed. Since the number of hoppers 2 is around 8, the number of halves 4 is generally set as the target combined hopper number NH. That is, the target combination hopper number NH 3 = total number of weighing hoppers NHO × 0.8 × (1/2) = NHO × 0.4.
【0020】 そして、定数aは、一般に2と決められている。つまり、目標組合せホッパ数 NHを2倍すると計量ホッパ2の総数若しくはそれに近い値となる。この2×N Hにより目標重量TWを除算すると、計量ホッパ2への目標供給重量WCの1/ 2の値を算出することができる。今、例えばこの目標供給重量WCの1/2の値 を載荷検出点と定めた場合において、計量ホッパ2に載荷検出点よりも少し少な い重量の物品が供給されている状態で物品を追加供給の指令をすると、前回供給 された物品の重量と略等しい重量の物品が計量ホッパ2に追加供給される。これ は、計量ホッパ2に供給される物品の重量は急激には変化しないからである。従 って、計量ホッパ2に略目標供給重量WCの物品を供給するという目的を達成す ることができるし、重量検出器1はスケールオーバ(過負荷)にもならない。し かも、計量ホッパ2に載荷検出点よりも少し多い重量の物品が供給されている状 態では物品が追加供給されないが、全ての計量ホッパ2に供給されている物品の 合計重量が目標重量以上となるので、計量ホッパ2へ供給すべき物品の重量の最 低重量を確保することができる。この意味で定数aを2と定める意義がある。The constant a is generally determined to be 2. That is, if the target combination hopper number NH is doubled, it becomes the total number of the weighing hoppers 2 or a value close thereto. When the target weight TW is divided by this 2 × NH, the value of 1/2 of the target supply weight WC to the weighing hopper 2 can be calculated. Now, for example, when the value of 1/2 of the target supply weight WC is set as the load detection point, the additional supply of the article is performed while the weighing hopper 2 is supplied with the article having a weight slightly smaller than the load detection point. When the command is issued, an article having a weight substantially equal to the weight of the article previously supplied is additionally supplied to the weighing hopper 2. This is because the weight of the articles supplied to the weighing hopper 2 does not change rapidly. Therefore, it is possible to achieve the purpose of supplying the weighing hopper 2 with an article having a substantially target supply weight WC, and the weight detector 1 does not cause scale over (overload). However, while the weighing hoppers 2 are being supplied with articles that are slightly heavier than the load detection points, no additional articles are supplied, but the total weight of the articles being supplied to all the weighing hoppers 2 is equal to or greater than the target weight. Therefore, the minimum weight of the articles to be supplied to the weighing hopper 2 can be secured. In this sense, it is significant to set the constant a to 2.
【0021】 定数bは、計量ホッパ2の総数に基づいて定められる数である。即ち、計量ホ ッパ2の総数は、計量しようとする物品の嵩密度が小さいほど(嵩が大きいほど )一般に大きくなる。そして、嵩密度が小さい物品、即ち嵩の大きい物品を計量 ホッパ2に供給する場合は、嵩密度がそれよりも大きい物品を計量ホッパに供給 する場合よりも供給量(重量)のばらつきが大きいということが経験的に知られ ている。そのために、計量ホッパ2に物品を追加供給したときに、オーバースケ ールとならないように、計量ホッパ2の総数が多くなるに従って載荷検出点を小 さくする必要があり、よって、計量ホッパ2の総数に基づいて定数bが定められ る。定数bの詳細は、図1のフローチャートで説明する。The constant b is a number determined based on the total number of weighing hoppers 2. That is, the total number of weighing hoppers 2 generally increases as the bulk density of the articles to be weighed decreases (the bulk increases). It is said that when an article having a low bulk density, that is, an article having a high bulk density is supplied to the weighing hopper 2, the supply amount (weight) varies more than when an article having a higher bulk density is supplied to the weighing hopper. It is known empirically. Therefore, it is necessary to reduce the load detection point as the total number of the weighing hoppers 2 increases so as not to cause an overscale when the articles are additionally supplied to the weighing hoppers 2. The constant b is determined based on the total number. Details of the constant b will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0022】 定数cは、通常2と定める。即ち、載荷検出点が、計量ホッパ2への目標供給 重量WCの1/2を超えないようにするためである。つまり、載荷検出点TDが 目標供給重量WCの1/2を超えた値とした場合は、物品が追加供給されたとき 、重量検出器1がオーバースケールとなることがあるからである。The constant c is usually set to 2. That is, the load detection point does not exceed 1/2 of the target supply weight WC to the weighing hopper 2. That is, when the load detection point TD is set to a value exceeding 1/2 of the target supply weight WC, the weight detector 1 may be overscaled when the article is additionally supplied.
【0023】 定数dは、物品が計量ホッパ2に付着すると考えられる重量であり、この付着 量は物品の種類ごとに定めてある。なお、載荷検出点TDは、原則として式(1 )により算出されるものであり、物品の付着量は式(1)に含まれていない。従 って、この付着量は、従来ほど厳密に決める必要がなく、この点が本願考案の特 徴とする点である。The constant d is the weight of the article considered to be attached to the weighing hopper 2, and the attached amount is determined for each type of article. The loading detection point TD is calculated in principle by the equation (1), and the adhered amount of the article is not included in the equation (1). Therefore, it is not necessary to determine the adhered amount as strictly as in the conventional case, and this is a feature of the present invention.
【0024】 載荷検出点設定手段は、上記のようにして算出され、若しくは決定された載荷 検出点を記憶部9に記憶されている組合せ秤の作動プログラムに設定するための ものである。The loading detection point setting means is for setting the loading detection point calculated or determined as described above in the operation program of the combination scale stored in the storage unit 9.
【0025】 次に、この組合せ秤における載荷検出点の自動設定装置により載荷検出点を算 出し、設定する手順を図1に示すフローチャートを参照して説明する。このフロ ーチャートに対応するプログラムは、記憶部9に記憶されている。Next, the procedure for calculating and setting the load detection points by the automatic load detection point setting device in this combination weigher will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The program corresponding to this flow chart is stored in the storage unit 9.
【0026】 まず、作業者が入力部10を操作して、目標重量TW、目標組合せホッパ数N H(計量ホッパ2の総数に0.4を乗算した値)、定数a(=2)、c(=2) 、d(物品の種類に応じて予め定めた数)及び計量ホッパ2の総数HNO(=1 0)を記憶部9に記憶させる(ステップ100)。すると、CPU5は、計量ホ ッパ2の総数HNOに基づいて定数b(補正値)を決定する(ステップ102〜 110)。即ち、総数HNOが9未満であるときは、b=0と決定し、総数HN Oが9以上であり12以下であるときは、b=1と決定し、総数HNOが12を 超えるときはb=2と決定する。次に、TW、a、NH、bを式(1)に代入し て載荷検出点TDを算出する(ステップ112)。そして、この算出した載荷検 出点TDが上限値WC/cと下限値dとの間の値であるか否かを判定し(ステッ プ114、118)、載荷検出点TDが上限値WC/cを超えるときは、TD= WC/cと決定し(ステップ116)、載荷検出点TDが下限値d未満であると きは、TD=dと決定して(ステップ120)、この決定した載荷検出点TDを 記憶部9に記憶させることにより設定を行う(ステップ122)。ただし、ステ ップ112で算出した載荷検出点TDが、上限値と下限値の間にあるときは、そ の算出した値を記憶部9に記憶させることにより設定を行う(ステップ122) 。これにより、載荷検出点TDの設定が終了する。組合せ秤は、この設定された 載荷検出点TDに基づいて物品を追加供給すべき計量ホッパ2及び組合せ演算に 参加させるべき計量ホッパ2を決定し、順次動作を実行する。First, an operator operates the input unit 10 to set a target weight TW, a target number of combined hoppers N H (a value obtained by multiplying the total number of the weighing hoppers 2 by 0.4), constants a (= 2), c. (= 2), d (a predetermined number according to the type of article) and the total number HNO (= 10) of the weighing hoppers 2 are stored in the storage unit 9 (step 100). Then, the CPU 5 determines the constant b (correction value) based on the total number HNO of the weighing hoppers 2 (steps 102 to 110). That is, when the total number HNO is less than 9, b = 0 is determined, when the total number HNO is 9 or more and 12 or less, b = 1 is determined, and when the total HNO exceeds 12, b is determined. = 2 is determined. Next, TW, a, NH, and b are substituted into the equation (1) to calculate the loading detection point TD (step 112). Then, it is judged whether or not the calculated loading detection point TD is a value between the upper limit value WC / c and the lower limit value d (steps 114 and 118), and the loading detection point TD is set to the upper limit value WC /. When it exceeds c, it is determined that TD = WC / c (step 116), and when the load detection point TD is less than the lower limit value d, it is determined that TD = d (step 120), and the determined load is determined. The detection point TD is set in the storage unit 9 by storing it in the storage unit 9 (step 122). However, when the load detection point TD calculated in step 112 is between the upper limit value and the lower limit value, the calculated value is stored in the storage unit 9 to set (step 122). This completes the setting of the load detection point TD. The combination weigher determines the weighing hopper 2 to additionally supply the article and the weighing hopper 2 to participate in the combination calculation based on the set load detection points TD, and sequentially executes the operation.
【0027】 ただし、上記実施例において、目標組合せホッパ数NH=計量ホッパ2の総数 HNO×0.4としたが、組合せ秤の計量速度、物品の性状、組合せ秤の運転状 況等に応じて変更してもよい。つまり、例えば、計量速度が比較的遅い場合は、 NH=HNO×0.5とすることができる。However, in the above embodiment, the target number of combined hoppers NH = total number of weighing hoppers 2 is set to HNO × 0.4, but depending on the weighing speed of the combination weigher, the property of the article, the operating condition of the combination weigher, etc. You may change it. That is, for example, when the metering speed is relatively slow, NH = HNO × 0.5 can be set.
【0028】 そして、定数bと計量ホッパ2の総数HNOとの関係を図1に示すステップ1 02〜110の関係としたが、計量速度、組合せ秤の性能等に応じてその関係を 変更することができる。 また、定数c=2としたが、計量ホッパ2に供給される物品の重量のばらつき が大きい場合は、2を超える値とすることができる。Then, the relation between the constant b and the total number HNO of the weighing hoppers 2 is set to the relation of steps 102 to 110 shown in FIG. 1, but the relation should be changed according to the weighing speed, the performance of the combination weigher and the like. You can Further, although the constant c = 2 is set, if the weight variation of the articles supplied to the weighing hopper 2 is large, it can be set to a value exceeding 2.
【0029】[0029]
第1の考案の組合せ秤における載荷検出点の自動算出装置によると、組合せ秤 の計量槽の総数と目標重量が定まると、作業者の恣意が入らず、常に適切な載荷 検出点を自動的に算出することができるという効果がある。つまり、従来のよう に、計量ホッパに付着する物品の重量を考慮せずに載荷検出点を自動に算出する ことができるという効果がある。そして、この適切な載荷検出点を組合せ秤に設 定することにより、各計量槽に収容される物品の重量を所定の範囲内に収めるこ とができる。その結果、組合せ秤により選択される物品の合計重量を目標重量に 従来よりも接近させることが可能となる。よって、計量精度(組合せ計量精度) を従来よりも向上させることができると共に、再組合せの可能性を減少させるこ とができるので、計量速度を上げることができるという効果がある。 According to the automatic load detection point calculation device of the combination weigher of the first invention, when the total number of weighing tanks and the target weight of the combination weigher are determined, the operator is not at will and the appropriate load detection point is always automatically determined. The effect is that it can be calculated. That is, as in the conventional case, there is an effect that the loading detection point can be automatically calculated without considering the weight of the article attached to the weighing hopper. Then, by setting this appropriate load detection point on the combination weigher, the weight of the articles stored in each weighing tank can be kept within a predetermined range. As a result, it becomes possible to bring the total weight of the articles selected by the combination scale closer to the target weight than ever before. Therefore, the weighing accuracy (combined weighing accuracy) can be improved as compared with the conventional one, and the possibility of re-combination can be reduced, so that the weighing speed can be increased.
【0030】 第2の考案の組合せ秤における載荷検出点の自動設定装置は、第1の考案の有 する効果を備えている。そして、例えば組合せ秤の目標重量を変更したときに、 新たに自動的に算出した載荷検出点を組合せ秤に自動的に設定することができる ので、作業者の労力を軽減することができると共に、作業者の設定ミスを防止す ることができるという効果がある。The automatic setting device for loading detection points in the combination weigher of the second invention has the effects of the first invention. Then, for example, when the target weight of the combination scale is changed, a newly automatically calculated load detection point can be automatically set in the combination scale, so that the labor of the operator can be reduced and This has the effect of preventing the operator from making setting mistakes.
【図1】この考案の一実施例に係る組合せ秤における載
荷検出点の自動設定装置が載荷検出点を算出し設定する
手順を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a procedure for calculating and setting a load detection point by an automatic load detection point setting device in a combination weigher according to an embodiment of the present invention.
【図2】同実施例の同載荷検出点の自動設定装置の電気
回路を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electric circuit of the same automatic load detection point setting device in the embodiment.
1 重量検出器 2 計量ホッパ 5 CPU 9 記憶部 ステップ112 載荷検出点算段 1 Weight Detector 2 Weighing Hopper 5 CPU 9 Storage Section Step 112 Load Detection Point Calculation
Claims (2)
重量を計量する複数の計量手段を有し、これらの物品の
計量値のうち略載荷検出点以上である計量値を種々に組
合せ、それらの組合せのうちから所定の目標重量と等し
いか若しくはそれに近い合計計量値の組合せを選択し、
略上記載荷検出点未満の計量槽に物品を供給する組合せ
秤において、上記計量槽の総数若しくはそれに近い数と
該計量槽の総数に基づく補正値との和の値によって上記
目標重量を除算して上記載荷検出点を算出する組合せ秤
における載荷検出点の自動算出装置。1. A plurality of weighing means for weighing the weight of the articles supplied to each of the plurality of weighing tanks, and various combinations of the weighing values of these articles which are substantially equal to or higher than the load detection point. , A combination of total weight values equal to or close to a predetermined target weight is selected from those combinations,
In a combination weigher that supplies articles to weighing tanks that are less than the above-mentioned load detection points, the target weight is divided by the sum of the total number of the weighing tanks or a number close thereto and a correction value based on the total number of the weighing tanks. An automatic calculation device for load detection points in a combination scale for calculating the load detection points described above.
重量を計量する複数の計量手段を有し、これらの物品の
計量値のうち略載荷検出点以上である物品の計量値を種
々に組合せ、それらの組合せのうちから所定の目標重量
と等しいか若しくはそれに近い合計計量値の組合せを選
択し、略上記載荷検出点未満の計量槽に物品を供給する
組合せ秤において、上記計量槽の総数若しくはそれに近
い数と該計量槽の総数に基づく補正値との和の値によっ
て上記目標重量を除算して上記載荷検出点を算出する載
荷検出点算出手段と、この算出した載荷検出点を上記組
合せ秤に設定する載荷検出点設定手段と、を具備するこ
とを特徴とする組合せ秤における載荷検出点の自動設定
装置。2. A plurality of weighing means for weighing the weight of the articles supplied to each of the plurality of weighing tanks are provided, and among the weighing values of these articles, various weighing values of the articles which are substantially equal to or higher than the load detection point are set. In the combination weigher that supplies the articles to the weighing tanks below the load detection point described above, the combination of the weighing tanks is selected from among the combinations. The load detection point calculation means for calculating the above-mentioned load detection point by dividing the target weight by the value of the sum of the total number or a number close thereto and the correction value based on the total number of the weighing tanks, and the calculated load detection point An automatic load detection point setting device in a combination scale, comprising: load detection point setting means for setting the combination scale.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6757192U JP2564050Y2 (en) | 1992-09-01 | 1992-09-01 | Automatic calculation device and automatic setting device of load detection point in combination weigher |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0628658U true JPH0628658U (en) | 1994-04-15 |
JP2564050Y2 JP2564050Y2 (en) | 1998-03-04 |
Family
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP6757192U Expired - Lifetime JP2564050Y2 (en) | 1992-09-01 | 1992-09-01 | Automatic calculation device and automatic setting device of load detection point in combination weigher |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2564050Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012154905A (en) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Yamato Scale Co Ltd | Combination weigher |
-
1992
- 1992-09-01 JP JP6757192U patent/JP2564050Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2012154905A (en) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Yamato Scale Co Ltd | Combination weigher |
US9459134B2 (en) | 2011-01-28 | 2016-10-04 | Yamato Scale Co., Ltd. | Table top combination weigher |
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JP2564050Y2 (en) | 1998-03-04 |
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