JPH064635U - Abnormal weighing hopper detection device for combination scales - Google Patents
Abnormal weighing hopper detection device for combination scalesInfo
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- JPH064635U JPH064635U JP5089092U JP5089092U JPH064635U JP H064635 U JPH064635 U JP H064635U JP 5089092 U JP5089092 U JP 5089092U JP 5089092 U JP5089092 U JP 5089092U JP H064635 U JPH064635 U JP H064635U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 特に物品が組合せ秤の投入ホッパ等に噛み込
んだ等の異常状態が生じたかどうかを正確に検出するこ
と。
【構成】 複数の投入ホッパと、夫々が２つの部屋を有
し対応する投入ホッパにより各部屋に投入された物品を
計量して計量信号を生成する複数の計量ホッパとを有す
る組合せ秤に設けてあり、組合せに選択された組の物品
を排出させるための排出動作を行った該計量ホッパに再
計量を行わせる第１の計量指令手段（ステップ１１２）
と、該再計量を行った計量ホッパに設けられている部屋
のうち該排出動作により物品が排出される該部屋以外の
他方の部屋に投入されている物品の計量信号を読み出す
算出手段と、この読み出した計量信号と再計量信号とが
等しいか否かを比較して両者が等しくないと判定したと
き、再計量した計量ホッパが異常であると判定する第１
の判定手段と（ステップ１１４）、を具備する。
(57) [Summary] [Purpose] Especially, to accurately detect whether or not an abnormal state such as an item being caught in the input hopper of the combination scale occurs. A combination weigher having a plurality of input hoppers and a plurality of weighing hoppers each having two chambers and weighing the articles input into each chamber by the corresponding input hoppers to generate a weighing signal are provided. Yes, first weighing command means (step 112) for causing the weighing hopper that has performed the discharging operation for discharging the set of articles selected for the combination to perform the re-weighing.
And a calculating means for reading out a weighing signal of an article put in another room other than the room in which the article is discharged by the discharging operation among the rooms provided in the weighing hopper that has performed the reweighing, When the read weighing signal and the re-weighing signal are compared and it is determined that they are not equal, it is determined that the re-weighed weighing hopper is abnormal.
And (step 114).
Description
【０００１】[0001]
この考案は、物品の供給を人手によって行う型式の組合せ秤に関し、特に物品 が組合せ秤の投入ホッパ等に噛み込んだ等の異常状態が生じたかどうかを検出す る組合せ秤の異常計量ホッパ検出装置に関する。 The present invention relates to a combination weigher of a type in which articles are manually supplied, and in particular, an abnormal weighing hopper detection device for a combination weigher that detects whether or not an abnormal state has occurred, such as the article being caught in the input hopper of the combination weigher. Regarding
【０００２】[0002]
従来、物品の供給を人手によって行う型式の噛み込み検出装置付き組合せ秤に は、特開昭63-281023 号公報に記載されているものがあり、これに記載されてい る噛み込み検出装置を説明するが、その前にこの装置が取り付けられている組合 せ秤を説明する。この組合せ秤は、図８（ａ）に示すように複数の投入ホッパ４ ０（１台のみを図示する）と、これらの下方に夫々配置された計量ホッパ４３（ １台のみを図示する）と、各計量ホッパ４３の下方に配置されたベルトコンベア （図示せず）とを有する。各投入ホッパ４０は両側開きのゲート４１、４２を有 し、人手によって物品が供給されるものである。各計量ホッパ４３は、区画壁４ ６により２つの部屋４７、４８に区画されており、図８（ａ）に示す上方の投入 ホッパ４０の一方のゲート４２が開くと、計量ホッパ４３の一方の部屋４７に物 品が供給され、上方の投入ホッパ４０の他方のゲート４１が開くと、計量ホッパ ４３の他方の部屋４８に物品が投入される。また、各計量ホッパ４３の各部屋４ ７、４８には夫々ゲート４４、４５が設けられており、これらゲート４４、４５ を開くことによって各部屋４７、４８の物品はベルトコンベア上に排出される。 これら各ゲートの開閉制御はマイクロコンピュータによって行われる。なお、各 計量ホッパ４３は、ロードセル（図示せず）により支持されており、計量ホッパ ４３に物品が正常に投入されると、ロードセルが図７に示す計量信号を発生し、 この信号は低域通過フィルタ（図示せず）によりロードセル及び計量ホッパ４３ 等の固有振動等を除去した図６のｅに示す計量波形に濾波される。 Conventionally, there is a combination weigher with a bite detection device of a type in which articles are manually supplied, which is described in Japanese Patent Laid-Open No. 63-281023, and the bite detection device described in this is explained. But before that, I will explain the combination scale to which this device is attached. As shown in FIG. 8 (a), this combination weigher includes a plurality of input hoppers 40 (only one unit is shown), and weighing hoppers 43 (only one unit is shown) arranged below them. , A belt conveyor (not shown) disposed below each weighing hopper 43. Each of the input hoppers 40 has gates 41 and 42 which are open on both sides, and articles are manually supplied. Each weighing hopper 43 is partitioned into two chambers 47 and 48 by a partition wall 46, and when one gate 42 of the upper input hopper 40 shown in FIG. When the articles are supplied to the room 47 and the other gate 41 of the upper input hopper 40 is opened, the articles are input to the other room 48 of the weighing hopper 43. Gates 44 and 45 are provided in the chambers 47 and 48 of the weighing hoppers 43, respectively. By opening the gates 44 and 45, the articles in the chambers 47 and 48 are discharged onto the belt conveyor. . The opening / closing control of each of these gates is performed by a microcomputer. Each weighing hopper 43 is supported by a load cell (not shown), and when an item is normally loaded into the weighing hopper 43, the load cell generates the weighing signal shown in FIG. 7, and this signal is in the low range. A pass filter (not shown) filters the load cell and the weighing hopper 43 to remove the natural vibrations and the like into a weighing waveform shown in FIG. 6e.
【０００３】 そして、この組合せ秤に設けられている噛み込み検出装置は、この図６に示す 計量波形ｅ又はｆをデータにして、物品の噛み込み等を検出する。つまり、この ような物品の供給を人手によって行う組合せでは、一定期間ごとに到来する投入 ホッパ４０のゲート４１、４２が閉じている期間（物品供給可能期間）に空であ る投入ホッパ４０に投入するものであるが、投入ホッパ４０が空であり、かつこ れら空の投入ホッパ４０から物品の投入を受ける計量ホッパ４３の一方又は両方 の部屋４７、４８も空のことがある。このような状態においても、設定された時 限になると、上記の空の投入ホッパ４０のゲート４１又は４２が開き、やがて閉 じる。この閉じようとしている最中に、図８（ｂ）に示すように上記空の投入ホ ッパ４０に物品が供給されると、投入ホッパ４０のゲート４２にこの物品が噛み 込み、計量ホッパ４３の区画壁４６に接触することがある。このような場合、計 量信号は、図６のｆに示すように投入開始時点ｔ0 からｔ2 時間経過した時から 現れる。これは、投入ホッパ４０が閉じようとするときに物品を投入ホッパ４０ に投入したからである。この場合、ロードセルの計量信号は投入ホッパ４０のゲ ート４２が開閉する前よりも増加する。従って、噛み込み検出装置がなければ、 マイクロコンピュータは計量ホッパ４３の空の部屋４７に物品が投入されたと判 断し、以降の処理を行うので、正確な組合せ演算を行えない可能性がある。しか し、噛み込み検出装置により、投入開始時間ｔ0 から判定時限ｔ3 経過した時に その時点における計量値が図６に示す予め設定した値Ａよりも大きいか否かが判 定されて、計量ホッパ４３に物品が正常に投入されたか否かが判断される。即ち 、計量波形がｅであるときは物品が正常に投入されたと判断し（実際、正常に投 入されている。）、ｆであるときは物品がゲートに噛み込んでいると判断し（実 際、噛み込んでいる場合が多い。）、このとき例えば警報音を発生させる。Then, the bite detection device provided in the combination weigher detects the bite of the article or the like by using the measurement waveform e or f shown in FIG. 6 as data. In other words, in the combination of manually supplying such articles, the input hoppers 40 that are empty during the period in which the gates 41 and 42 of the input hopper 40 that come at regular intervals are closed (item supply possible period) are input. However, the input hoppers 40 may be empty, and one or both of the chambers 47, 48 of the weighing hoppers 43 that receive the input of articles from these empty input hoppers 40 may be empty. Even in such a state, at the set time, the gate 41 or 42 of the empty feeding hopper 40 is opened and then closed. When the article is supplied to the empty loading hopper 40 as shown in FIG. 8B during this closing, the article is caught in the gate 42 of the loading hopper 40, and the weighing hopper 43. May contact the partition wall 46 of the. In such a case, the metering signal appears from the time t 2 when the charging start time t 0 elapses as shown in FIG. 6f. This is because the articles were loaded into the loading hopper 40 when the loading hopper 40 was about to close. In this case, the weighing signal of the load cell is larger than that before the gate 42 of the input hopper 40 is opened and closed. Therefore, without the bite detection device, the microcomputer determines that an article has been loaded into the empty chamber 47 of the weighing hopper 43 and performs the subsequent processing, which may prevent accurate combination calculation. However, the biting detector, whether metric values at the time when the start of feeding time t 0 has elapsed determined timed t 3 is greater than the value A set in advance shown in FIG. 6 is determine a constant metering It is determined whether or not the article is normally loaded into the hopper 43. That is, when the weighing waveform is e, it is determined that the article has been normally inserted (actually, it is normally delivered), and when the measurement waveform is f, it is determined that the article is biting into the gate (actually). At that time, it is often caught.) At this time, for example, an alarm sound is generated.
【０００４】[0004]
しかし、投入ホッパが閉じようとするときに物品を投入ホッパ４０に投入した とき、図８（ｃ）に示すように物品が投入ホッパ４０のゲート４２に噛み込まず に計量ホッパ４３に投入される場合もある。この場合の計量波形は、ｆと同様に 発生するので、従来の噛み込み検出装置では、噛み込んでいないのに噛み込んで いると判断してしまうという問題がある。また、図９（ａ）に示すように投入ホ ッパ４０に正常に供給されている物品が投入ホッパ４０のゲート４２が開いて計 量ホッパ４３に投入された場合であっても、物品の形状が大きい為に物品の上端 部がゲート４２に噛み込むこともある。この場合、計量波形はｅと略同様に発生 するので、噛み込んでいるのに噛み込んでいないと判断してしまうという問題が ある。更に、図９（ｅ）に示すように正常に物品が供給されている投入ホッパ４ ０に作業者のミスにより更に別の物品を投入した場合、同図に示すように２個の 物品が計量ホッパ４３に投入された状態で上側の物品がゲート４２に噛み込むこ とがある。この場合、計量波形はｅと略同様に発生するので、噛み込んでいるの に噛み込んでいないと判断してしまうという問題がある。 However, when an article is loaded into the loading hopper 40 when the loading hopper is about to close, the article is loaded into the weighing hopper 43 without being caught in the gate 42 of the loading hopper 40, as shown in FIG. 8C. In some cases. Since the measurement waveform in this case is generated as in the case of f, there is a problem that the conventional bite detection device determines that the bite is in the bite when it is not bitten. Further, as shown in FIG. 9A, even when the articles normally supplied to the loading hopper 40 are loaded into the weighing hopper 43 with the gate 42 of the loading hopper 40 opened, Since the shape is large, the upper end of the article may be caught in the gate 42. In this case, since the measurement waveform is generated almost in the same manner as e, there is a problem in that it is determined that it is not biting though it is biting. Further, as shown in FIG. 9 (e), when another article is thrown into the throw-in hopper 40 to which the articles are normally supplied due to an operator's mistake, two articles are weighed as shown in the figure. The article on the upper side may be caught in the gate 42 in the state of being put into the hopper 43. In this case, since the measurement waveform is generated in substantially the same manner as e, there is a problem that it is determined that the measurement waveform is not caught but is caught.
【０００５】 本考案は、上記のような噛み込みを検出して、異常処理をする組合せ秤の異常 計量ホッパ検出装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an abnormal weighing hopper detection device for a combination weigher that detects the above-mentioned bite and performs an abnormal process.
【０００６】[0006]
第１の考案は、物品が供給される複数の投入ホッパと、夫々が複数の部屋を有 し対応する上記投入ホッパの排出動作により各部屋に投入された物品を計量して 計量信号を生成する複数の計量ホッパと、これら計量ホッパが生成する計量信号 を種々に組合せてこれらの組合せの中から予め定めた目標重量と等しいか若しく はそれに近い合計重量の組を選択する組合せ演算手段と、該選択された組の物品 を上記部屋から排出させる排出動作を上記計量ホッパに行わせる第１の排出指令 手段と、を有する組合せ秤において、上記選択された組の物品を排出させるため の排出動作を行った該計量ホッパに再計量を行わせる第１の計量指令手段と、該 再計量を行った計量ホッパに設けられている部屋のうち該排出動作により物品が 排出される該部屋以外の部屋に投入されている物品の合計計量信号を算出する算 出手段と、この合計計量信号と上記再計量信号とが等しいか否かを比較して両者 が等しくないと判定したとき上記再計量した計量ホッパが異常であると判定する 第１の判定手段と、を具備することを特徴とするものである。 A first invention has a plurality of input hoppers to which articles are supplied and a plurality of rooms, each of which has a plurality of chambers, and discharges the corresponding input hoppers to measure the articles input into each room to generate a weighing signal. A plurality of weighing hoppers, combination calculation means for variously combining the weighing signals generated by these weighing hoppers, and selecting from these combinations a set of total weight equal to or close to a predetermined target weight, A discharging operation for discharging the selected group of articles in a combination scale, comprising: a first discharging command means for causing the weighing hopper to discharge the selected group of articles from the room. The first weighing commanding means for causing the weighing hopper that has performed the reweighing, and the part in the room provided in the weighing hopper that has performed the reweighing, in which the article is discharged by the discharging operation. When it is determined that the two are not equal by comparing whether the total weighing signal and the re-weighing signal are the same, the calculating means for calculating the total weighing signal of the articles put in the rooms other than A first determining means for determining that the weighed weighing hopper is abnormal is provided.
【０００７】 第２の考案は、第１の考案の組合せ秤の異常計量ホッパ検出装置において、第 １の判定手段が上記再計量した計量ホッパが異常であると判定したときに該再計 量を行った計量ホッパの各部屋に収容されている物品を排出させる排出動作を該 計量ホッパに行わせる第２の排出指令手段と、第２の排出指令手段の指令により 排出動作を行った該計量ホッパに再々計量を行わせる第２の計量指令手段と、該 計量ホッパの生成する再々計量信号と該計量ホッパに物品が収容されていないと きに生成される計量信号とが等しいか否かを比較して両者が等しくないと判定し たとき上記再々計量した計量ホッパが異常であると判定する第２の判定手段と、 を設けたことを特徴とするものである。According to a second aspect of the invention, in the abnormal weighing hopper detection device for a combination weigher of the first aspect, when the first determining means determines that the reweighed weighing hopper is abnormal, the reweighing is performed. Second discharging instruction means for causing the weighing hopper to perform the discharging operation for discharging the articles stored in each room of the weighing hopper, and the weighing hopper that has performed the discharging operation according to the command of the second discharging command means The second weighing command means for causing the weighing machine to perform re-weighing and whether the re-weighing signal generated by the weighing hopper is equal to the weighing signal generated when the weighing hopper does not contain any articles Then, when it is determined that they are not equal to each other, a second determination means for determining that the re-weighed weighing hopper is abnormal is provided.
【０００８】 第３の考案は、物品が供給される複数の投入ホッパと、この投入ホッパの排出 動作により投入された物品を計量して計量信号を生成する複数の計量ホッパと、 これら計量ホッパが生成する計量信号を種々に組合せてこれらの組合せの中から 予め定めた目標重量と等しいか若しくはそれに近い合計重量の組を選択する組合 せ演算手段と、該選択された組の物品を排出させる排出動作を上記計量ホッパに 行わせる第１の排出指令手段と、を有する組合せ秤において、上記選択された組 の物品を排出させるための排出動作を行った該計量ホッパに再計量を行わせる第 １の計量指令手段と、該再計量を行った計量ホッパが生成する再計量信号と該計 量ホッパに物品が収容されていないときに生成される計量信号とが等しいか否か を比較して両者が等しくないと判定したとき上記再計量を行った計量ホッパが異 常であると判定する第３の判定手段と、を具備することを特徴とするものである 。According to a third aspect of the invention, a plurality of loading hoppers to which articles are supplied, a plurality of weighing hoppers for weighing the articles loaded by the discharging operation of the loading hoppers to generate weighing signals, and these weighing hoppers are provided. Combining operation means for selecting a set of total weights equal to or close to a predetermined target weight from these combinations by variously combining the generated weighing signals, and discharging for discharging the selected set of articles In a combination weigher having a first discharge command means for causing the weighing hopper to perform an operation, a first weigher for causing the weighing hopper that has performed the discharging operation for discharging the selected set of articles to perform re-weighing Of the weighing command means, whether the reweighing signal generated by the weighing hopper that has performed the reweighing and the weighing signal generated when no articles are stored in the weighing hopper are equal or not. When it is determined that they are not equal by comparison, a third determination unit that determines that the weighing hopper that has performed the reweighing is abnormal is provided.
【０００９】[0009]
第１の考案によれば、組合せ演算手段が所定の組を選択して、その選択された 組の物品を計量ホッパの部屋から排出させる排出動作を第１の排出指令手段がそ の計量ホッパに行わせる。そして、第１の計量指令手段がその計量ホッパに再計 量を行わせる。次に、再計量を行った計量ホッパに設けられている部屋のうち、 その排出動作により物品が排出されるその部屋以外の部屋に投入されている物品 の合計計量信号を算出手段が算出する。そして、第１の判定手段が、この算出さ れた合計計量信号と上記再計量信号とが等しいか否かを比較して、両者が等しく ないと判定したときその再計量した計量ホッパが異常であると判定する。 According to the first invention, the combination operation means selects a predetermined set, and the discharge operation for discharging the selected set of articles from the room of the weighing hopper is performed by the first discharge command means to the weighing hopper. Let it be done. Then, the first weighing command means causes the weighing hopper to perform reweighing. Next, the calculating means calculates the total weighing signal of the articles placed in the rooms other than the room in which the articles are discharged by the discharging operation among the rooms provided in the weighing hopper that has re-weighed. Then, the first determining means compares whether the calculated total weighing signal and the reweighing signal are equal, and when it is determined that they are not equal, the reweighed weighing hopper is abnormal. Judge that there is.
【００１０】 第２の考案によれば、第１の考案において、再計量した計量ホッパが異常であ ると第１の判定手段が判定したときに、再計量を行った計量ホッパの各部屋に収 容されている物品を排出させる排出動作を第２の排出指令手段がその計量ホッパ に行わせる。しかる後に、第２の計量指令手段が、第２の排出指令手段の指令に より排出動作を行った計量ホッパに再々計量を行わせる。そして、第２の判定手 段は、その計量ホッパの生成する再々計量信号とその計量ホッパに物品が収容さ れていないときに生成する計量信号とが等しいか否かを比較して、両者が等しく ないと判定したときに、再々計量した計量ホッパを異常であると判定する。According to a second aspect of the invention, in the first aspect, when the first determining means determines that the reweighed weighing hopper is abnormal, each of the rooms of the weighing hopper that has reweighed is measured. The second discharging command means causes the weighing hopper to perform a discharging operation for discharging the contained articles. After that, the second weighing command means causes the weighing hopper, which has performed the discharging operation according to the command of the second discharging command means, to perform the weighing again. Then, the second determination means compares whether or not the re-weighing signal generated by the weighing hopper is equal to the weighing signal generated when no articles are stored in the weighing hopper, and both are determined. When it is determined that they are not equal, it is determined that the re-weighed weighing hopper is abnormal.
【００１１】 第３の考案によれば、組合せ演算手段が所定の組を選択して、その選択された 組の物品を計量ホッパから排出させる排出動作を第１の排出指令手段がその計量 ホッパに行わせる。そして、第１の計量指令手段がその計量ホッパに再計量を行 わせる。次に、第３の判定手段が、計量ホッパに物品が収容されていないときに 生成する計量信号と上記再計量信号とが等しいか否かを比較して、両者が等しく ないと判定したときその再計量した計量ホッパが異常であると判定する。なお、 この第３の考案の計量ホッパは、物品を収容するための部屋が１つ設けられてい るものである。According to the third invention, the combination operation means selects a predetermined group, and the first discharge command means causes the weighing hopper to perform a discharging operation for discharging the selected group of articles from the weighing hopper. Let it be done. Then, the first weighing command means causes the weighing hopper to perform reweighing. Next, the third determination means compares whether or not the weighing signal generated when the weighing hopper does not contain the articles and the re-weighing signal, and when it is determined that they are not equal, It is determined that the re-weighed weighing hopper is abnormal. The weighing hopper of the third invention is provided with one room for accommodating articles.
【００１２】[0012]
この実施例は、半自動式組合せ秤に、本考案を実施したもので、図４及び図５ に示すように、本体フレーム２と、その上部に設けた額板４とを有している。こ の額板４には図５に示すように７つの物品供給口６−１乃至６−７が設けられて いる。本体フレーム２内には、各物品供給口６−１乃至６−７の下方位置に示す ように、投入ホッパ８−１乃至８−７が配置されている。これら投入ホッパ８− １乃至８−７は、両側開きのゲート１０−１ａ、１０−１ｂ乃至１０−７ａ、１ ０−７ｂを有している。これらゲート１０−１ａ、１０−１ｂ乃至１０−７ａ、 １０−７ｂは、これらに夫々設けている例えばエアーシリンダ等のゲート駆動装 置２１、２１、２１、・・・によって開閉される。 In this embodiment, the present invention is applied to a semi-automatic combination weigher, and as shown in FIGS. 4 and 5, it has a main body frame 2 and a forehead plate 4 provided on the upper part thereof. As shown in FIG. 5, the frame plate 4 is provided with seven article supply ports 6-1 to 6-7. In the main body frame 2, as shown below the respective article supply ports 6-1 to 6-7, input hoppers 8-1 to 8-7 are arranged. These input hoppers 8-1 to 8-7 have gates 10-1a, 10-1b to 10-7a and 10-7b which are open on both sides. The gates 10-1a, 10-1b to 10-7a, 10-7b are opened and closed by gate drive devices 21, 21, 21, ...
【００１３】 各投入ホッパ８−１乃至８−７の下方には、図４に示すように、夫々計量ホッ パ１２−１乃至１２−７が設けられている。これら計量ホッパ１２−１乃至１２ −７は、本体フレーム２の内部に設けられている例えばロードセル等の重量検出 器１３−１乃至１３−７に結合されていると共に、夫々区画壁１４によって２つ の部屋１６−１ａ、１６−１ｂ乃至１６−７ａ、１６−７ｂにこれら各計量ホッ パ１２−１乃至１２−７の各部屋１６−１ａ、１６−１ｂ乃至１６−７ａ、１６ −７ｂには、その上方の投入ホッパ８−１乃至８−７のゲート１０−１ａ、１０ −１ｂ乃至１０−７ａ、１０−７ｂが開かれたとき、物品が投入される。例えば 、投入ホッパ８−１のゲート１０−１ａが開かれると、計量ホッパ１２−１の部 屋１６−１ａに物品が投入され、同様に投入ホッパ８−１のゲート１０−１ｂが 開かれると、計量ホッパ１２−１の部屋１６−１ｂに物品が投入される。また、 各計量ホッパ１２−１乃至１２−７の各部屋１６−１ａ、１６−１ｂ乃至１６− ７ａ、１６−７ｂには、夫々ゲート１８−１ａ、１８−１ｂ乃至１８−７ａ、１ ８−７ｂが設けられている。これらゲート１８−１ａ、１８−１ｂ乃至１８−７ ａ、１８−７ｂは、これらに夫々設けられている例えばエアーシリンダ等のゲー ト駆動装置２１、２１、２１、・・・によって開閉される。これらゲート１８− １ａ、１８−１ｂ乃至１８−７ａ、１８−７ｂを開くことによって、計量ホッパ １２−１乃至１２−７の各部屋１６−１ａ、１６−１ｂ乃至１６−７ａ、１６− ７ｂから排出された物品は、各計量ホッパ１２−１乃至１２−７の下方に位置す るように、本体フレーム２の内側に設けた搬送コンベア２０上に落下し、搬送コ ンベア２０によって包装機（図示せず）に搬送される。As shown in FIG. 4, weighing hoppers 12-1 to 12-7 are provided below the input hoppers 8-1 to 8-7, respectively. These weighing hoppers 12-1 to 12-7 are connected to weight detectors 13-1 to 13-7 such as load cells provided inside the main body frame 2, and two weighing hoppers 12-1 to 12-7 are provided by partition walls 14 respectively. 16-1a, 16-1b to 16-7a, 16-7b of each of the measuring hoppers 12-1 to 12-7 and 16-1b, 16-1b to 16-7a, 16-7b , The articles are loaded when the gates 10-1a, 10-1b to 10-7a, 10-7b of the loading hoppers 8-1 to 8-7 above them are opened. For example, when the gate 10-1a of the input hopper 8-1 is opened, an article is input to the department 16-1a of the weighing hopper 12-1, and similarly, the gate 10-1b of the input hopper 8-1 is opened. The articles are put into the room 16-1b of the weighing hopper 12-1. In addition, gates 18-1a, 18-1b to 18-7a and 18- are provided in the rooms 16-1a, 16-1b to 16-7a and 16-7b of the weighing hoppers 12-1 to 12-7, respectively. 7b is provided. The gates 18-1a, 18-1b to 18-7a, 18-7b are opened and closed by gate drive devices 21, 21, 21, ... By opening these gates 18-1a, 18-1b to 18-7a, 18-7b, from each room 16-1a, 16-1b to 16-7a, 16-7b of the weighing hoppers 12-1 to 12-7. The discharged articles fall on a conveyor 20 provided inside the main body frame 2 so as to be positioned below the respective weighing hoppers 12-1 to 12-7, and are conveyed by the conveyor conveyor 20 to a packaging machine (see FIG. (Not shown).
【００１４】 上述した各計量ホッパ１２−１乃至１２−１６に供給された物品の計量は、図 ３に示す計量ユニットＡによって行われる。同図に示していないが、計量ユニッ トＡは実際には７組設けられている。計量ユニットＡは、重量検出器１３を有し ている。重量検出器１３が生成する計量信号は、増幅器で増幅された後に、マル チプレクサ（図示せず）を会して制御ユニットＢのＡ／Ｄ変換器２２に供給され 、ここでデジタル計量信号に変換されて、演算制御部５に供給される。The weighing unit A shown in FIG. 3 weighs the articles supplied to the above-described weighing hoppers 12-1 to 12-16. Although not shown in the figure, seven sets of weighing units A are actually provided. The weighing unit A has a weight detector 13. The weighing signal generated by the weight detector 13 is amplified by an amplifier and then supplied to an A / D converter 22 of a control unit B by meeting a multiplexer (not shown), where it is converted into a digital weighing signal. And is supplied to the arithmetic and control unit 5.
【００１５】 そして、演算制御部５は、これらデジタル計量信号に基づいて組合せ演算を行 い、これら計量信号の組合せのうち合計値が予め定めた所定範囲内の組を選択す る。そして、その選択した組を構成する物品を対応する各計量ホッパ１２の部屋 １６から排出させる為にゲート駆動装置２１を駆動すると共に、搬送コンベア２ ０を所定方向に駆動させる為に駆動回路７に信号を出力する（請求項１に記載の 第１の排出指令手段）。Then, the calculation control unit 5 performs a combination calculation based on these digital weighing signals, and selects a set in which the total value is within a predetermined range from among the combinations of these weighing signals. Then, the gate drive device 21 is driven to discharge the articles constituting the selected set from the corresponding chamber 16 of each weighing hopper 12, and the drive circuit 7 is driven to drive the conveyor 20 in a predetermined direction. A signal is output (first discharge command means according to claim 1).
【００１６】 また、演算制御部５には、図３に示すように、記憶部２３、タイマ２４、入力 部２５、表示部２６が接続している。記憶部２３は、プログラムの内容を書き込 んであるＰＲＯＭと、計量信号等が書き込まれ、この書き込んだ記憶内容を自由 に書き替えることができるＲＡＭとを備えている。タイマ２４は、演算制御部５ の動作における時間制御を行うためのものである。入力部２５は、運転に必要な 各種定数を設定したり、運転のＯＮ、ＯＦＦを指令することができるものである 。表示部２６は、例えば組合せに選択された計量ホッパ等を表示することができ るものである。A storage unit 23, a timer 24, an input unit 25, and a display unit 26 are connected to the arithmetic and control unit 5, as shown in FIG. The storage unit 23 includes a PROM in which the contents of the program are written and a RAM in which the weighing signal and the like are written and the written storage contents can be freely rewritten. The timer 24 is for performing time control in the operation of the arithmetic control unit 5. The input unit 25 is capable of setting various constants necessary for driving and instructing ON / OFF of driving. The display unit 26 can display, for example, a weighing hopper or the like selected as a combination.
【００１７】 次に、上記組合せ秤に設けられている異常計量ホッパ検出装置について説明す る。この異常計量ホッパ検出装置は、演算制御部５及び予め記憶部２３に書き込 まれているプログラムによって構成されている。即ち、演算制御部５は、各々の 重量検出器より供給される計量信号をデータとして、記憶部２３に書き込まれて いるプログラム従って演算処理し、その処理結果に基づいて異常計量ホッパを検 出する機能を備えており、この機能を達成するための第１の計量指令手段、算出 手段、第１の判定手段を備えており、更に、第２の排出指令手段、第２の計量指 令手段、第２の判定手段を備えている。Next, an abnormal weighing hopper detection device provided in the combination weigher will be described. This abnormal weighing hopper detection device is configured by the arithmetic control unit 5 and a program written in the storage unit 23 in advance. That is, the arithmetic control unit 5 processes the weighing signals supplied from the respective weight detectors as data according to the program written in the storage unit 23, and detects an abnormal weighing hopper based on the processing result. It has a function, and has a first weighing command means, a calculating means, and a first determining means for achieving this function, and further has a second discharge command means, a second weighing command means, The second determination means is provided.
【００１８】 第１の計量指令手段は、組合せ演算の結果選択された組を構成する物品を、計 量ホッパ１２の部屋１６から排出させる為の排出動作（計量ホッパ１２のゲート １８の開閉）が行われた後に、その排出動作を行った計量ホッパ１２の重量検出 器１３に再計量を行わせる指令をする。The first weighing command means performs a discharging operation (opening / closing of the gate 18 of the weighing hopper 12) for discharging the articles constituting the set selected as a result of the combination calculation from the chamber 16 of the weighing hopper 12. After that, the weight detector 13 of the weighing hopper 12 that has performed the discharging operation is instructed to re-weigh.
【００１９】 算出手段は、第１の計量指令手段の指令により再計量を行った計量ホッパ１２ に設けられている２つの部屋１６のうち、排出動作により物品が排出される部屋 １６ではなく、他方の部屋１６に投入されている物品の計量信号を記憶部２３よ り読み出す処理を行う。ただし、該他方の部屋１６に物品が投入されていないと きは、物品が投入されていない状態の「０」を示す信号を生成する。なお、この 実施例では、２つの部屋１６が計量ホッパ１２に設けてあるが、計量ホッパ１２ に３つ以上の部屋１６が設けてある場合は、該他方の部屋１６の数は２つ以上で あり、この２つ以上の部屋１６に投入されている物品の計量信号を記憶部２３か ら読み出して、その読み出した２つの計量信号の合計値を算出する。なお、計量 ホッパ１２に３つ以上の部屋を設ける場合は、投入ホッパ８に３つ以上のゲート を設け、所定のゲートを開放させることにより対応する部屋に物品を投入するこ とができるようにする。そして、計量ホッパ１２にも３つ以上のゲートを設け、 所定のゲートを開放させることにより対応する部屋の物品を排出できるようにす る。Of the two chambers 16 provided in the weighing hopper 12 that has re-weighed in accordance with the instruction of the first weighing instruction means, the calculation means is not the room 16 in which the articles are discharged by the discharging operation, but the other. The process of reading the weighing signals of the articles put in the room 16 from the storage unit 23 is performed. However, when the article is not loaded in the other room 16, a signal indicating "0" in the state where the article is not loaded is generated. In this embodiment, the two chambers 16 are provided in the weighing hopper 12, but when the weighing hopper 12 is provided with three or more chambers 16, the number of the other chambers 16 is two or more. Yes, the weighing signals of the articles placed in the two or more rooms 16 are read from the storage unit 23, and the total value of the read two weighing signals is calculated. When the weighing hopper 12 is provided with three or more rooms, the loading hopper 8 is provided with three or more gates so that articles can be loaded into the corresponding rooms by opening predetermined gates. To do. The weighing hopper 12 is also provided with three or more gates so that articles in the corresponding room can be discharged by opening predetermined gates.
【００２０】 第１の判定手段は、算出手段が記憶部２３から読み出した計量信号（物品が投 入されていない状態の「０」を示す信号を含む。）と再計量信号とを比較して、 両者が実質的に等しいか否かを判定する。そして、両者が実質的に等しくないと 判定したときは、再計量した計量ホッパ１２が異常であると判定する。The first determination means compares the weighing signal (including a signal indicating “0” in a state in which no article is thrown) read from the storage unit 23 by the calculating means with the re-weighing signal. , Determine if they are substantially equal. When it is determined that the two are not substantially equal, it is determined that the reweighed weighing hopper 12 is abnormal.
【００２１】 第２の排出指令手段は、再計量した計量ホッパ１２が異常であると第１の判定 手段が判定したときに、再計量を行った計量ホッパ１２の該他方の部屋１６に収 容されている物品を排出させる排出動作をするようにその計量ホッパ１２のゲー ト駆動装置２１に指令する。The second discharge command means, when the first determination means determines that the re-weighed weighing hopper 12 is abnormal, is accommodated in the other chamber 16 of the re-weighed weighing hopper 12. The gate driving device 21 of the weighing hopper 12 is instructed to perform the discharging operation for discharging the stored articles.
【００２２】 第２の計量指令手段は、再計量を行った計量ホッパ１２の重量検出器１３に再 々計量を行わせる指令をする。The second weighing command means issues a command to cause the weight detector 13 of the weighing hopper 12 that has re-weighed to perform re-weighing.
【００２３】 第２の判定手段は、計量ホッパ１２の生成する再々計量信号がその計量ホッパ １２に物品が収容されていないときの計量信号と実質的に等しいか否かを判定す る。The second determining means determines whether or not the re-weighing signal generated by the weighing hopper 12 is substantially equal to the weighing signal when no articles are stored in the weighing hopper 12.
【００２４】 次に、上記半自動式組合せ秤により物品を計量する手順及び異常計量ホッパの 検出手順を図１及び図２に示すフローチャートを参照して説明する。このフロー チャートに対応するプログラムは、記憶部２３のＰＲＯＭに記憶されている。ま ず、作業者が入力部２５を操作して、イニシャル値及び運転定数等を設定する（ ステップ１００）。次に、作業者が図５に示す７つの夫々の物品供給口６に物品 を投入する（ステップ１０２）。これら投入ホッパ８に投入された物品は、物品 が供給されていない空の部屋１６に供給されて、空の部屋１６に供給された物品 は夫々対応する重量検出器１３により重量が計量される。そして、夫々の重量検 出器１３が発生する計量信号を演算制御部５が読み取り、各計量信号は全て記憶 部２３のＲＡＭに記憶される。なお、各部屋１６に供給された物品の計量信号は 、各部屋１６ごとに計量信号の最も新しいものが記憶部２３に記憶される。一方 、演算制御部５は、読み取った計量信号の全ての組合せを実行し、これらの組合 せの中から目標重量に等しいか最も近い合計重量の組を１組だけ選択する（ステ ップ１０４）。そして、この選択した組を構成する物品を収容する部屋１６を記 憶部２３のＲＡＭに記憶し（ステップ１０６）、排出のタイミングとなったとき に記憶部２３に記憶されている部屋１６のゲート１８を開閉して、組合せに選択 された各物品を搬送コンベア２０上に排出する（ステップ１０８、１１０）。た だし、物品が搬送コンベア２０上に排出されたときは、搬送コンベア２０は停止 している。次に、予め定めた安定時間経過後に、この開閉動作させたゲート１８ が設けられている計量ホッパ１２の重量検出器１３に第１の計量指令手段が再計 量を行わせる（ステップ１１２）。そして、この再計量により得られた再計量信 号は、第１の判定手段により判定されて（ステップ１１４）、この再計量信号に 基づいて再計量を行った計量ホッパ１２に異常が有るか否かが判定される。Next, the procedure for weighing articles by the semi-automatic combination weigher and the procedure for detecting abnormal weighing hoppers will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 1 and 2. The program corresponding to this flow chart is stored in the PROM of the storage unit 23. First, the operator operates the input unit 25 to set an initial value, an operation constant, etc. (step 100). Next, the worker inserts the article into each of the seven article supply ports 6 shown in FIG. 5 (step 102). The articles put into the input hoppers 8 are supplied to the empty room 16 in which the articles are not supplied, and the articles supplied to the empty room 16 are weighed by the corresponding weight detectors 13. Then, the arithmetic control unit 5 reads the weighing signals generated by the respective weight detectors 13, and all the weighing signals are stored in the RAM of the storage unit 23. As for the weighing signal of the articles supplied to each room 16, the latest weighing signal for each room 16 is stored in the storage unit 23. On the other hand, the arithmetic control unit 5 executes all combinations of the read weighing signals, and selects only one set of total weights equal to or closest to the target weight from these combinations (step 104). . Then, the room 16 accommodating the articles forming the selected group is stored in the RAM of the storage section 23 (step 106), and the gate of the room 16 stored in the storage section 23 at the discharge timing. By opening and closing 18, the articles selected for the combination are discharged onto the conveyor 20 (steps 108, 110). However, when the article is discharged onto the conveyor 20, the conveyor 20 is stopped. Then, after a lapse of a predetermined stabilization time, the first weighing command means causes the weight detector 13 of the weighing hopper 12 provided with the gate 18 that has been opened / closed to perform re-weighing (step 112). Then, the re-weighing signal obtained by this re-weighing is judged by the first judging means (step 114), and whether or not there is an abnormality in the weighing hopper 12 that has re-weighed based on this re-weighing signal. Is determined.
【００２５】 この第１の判定手段の判定手順の詳細を図２のフローチャートを参照して説明 する。上記再計量を行った計量ホッパ１２が例えば複数台あるとすると、各計量 ホッパ１２について異常が有るか否かについて判定する。まず、再計量を行った 計量ホッパ１２の内の１つの計量ホッパＭについて、再計量信号ＷMDからこの再 計量を行った計量ホッパ１２の他方の部屋１６に収容されている物品の計量信号 ＭMaを減算して、偏差ＤＥＶM を算出する（ステップ２００）。ただし、他方の 部屋１６とは、組合せに選択された物品が収容されている部屋１６と対に設けら れている他方の部屋１６をいう。そして、この他方の部屋１６に収容されている 物品の計量信号ＭMaは、記憶部２３に記憶されているものであり、算出手段によ って読み出される。なお、この他方の部屋１６に物品が収容されていないときは ０を表す信号が計量信号ＭMaとなる。次に、この算出した偏差ＤＥＶM が略０に 等しいか否かを第１の判定手段が判定し（ステップ２０２）、偏差ＤＥＶM が略 ０に等しいと判定したときは、この再計量を行った計量ホッパ１２に異常がない と判定する。そして、偏差ＤＥＶM が略０ではないと判定したときは、この再計 量を行った計量ホッパ１２に異常があると判定する（ステップ２０４）。同様に して、上記再計量を行った計量ホッパ１２の残りの計量ホッパ１２について異常 が有るか否かを判定する（ステップ２０６、２０８、２１０）。Details of the determination procedure of the first determination means will be described with reference to the flowchart of FIG. If there are, for example, a plurality of weighing hoppers 12 that have re-weighed, it is determined whether or not there is an abnormality in each weighing hopper 12. First, for one weighing hopper M of the weighing hoppers 12 that has been re-weighed, from the re-weighing signal W MD , the weighing signal M of the articles stored in the other chamber 16 of the weighing hopper 12 that has been re-weighed. The deviation DEV M is calculated by subtracting Ma (step 200). However, the other room 16 refers to the other room 16 provided in a pair with the room 16 in which the articles selected for the combination are stored. The weighing signal M Ma of the article housed in the other room 16 is stored in the storage unit 23 and is read by the calculating means. It should be noted that when no articles are accommodated in the other room 16, a signal indicating 0 becomes the weighing signal M Ma . Next, the first judging means judges whether or not the calculated deviation DEV M is substantially equal to 0 (step 202), and when it is judged that the deviation DEV M is substantially equal to 0, this re-weighing is performed. It is determined that the weighing hopper 12 has no abnormality. When it is determined that the deviation DEV M is not substantially 0, it is determined that the weighing hopper 12 that has performed this re-weighing has an abnormality (step 204). Similarly, it is determined whether or not there is an abnormality in the remaining weighing hoppers 12 of the weighing hoppers 12 that have re-weighed (steps 206, 208, 210).
【００２６】 つまり、第１の判定手段の例えばステップ２０２において、偏差ＤＥＶM が略 ０に等しいと判定した場合は、再計量信号と他方の部屋１６に収容されている物 品の計量信号とが実質的に等しいということであり、即ち、組合せに選択された 物品が、例えば区隔壁等に引っ掛かっておらず、その収容されていた部屋１６か ら正常に排出されたことが判明する。更に、この計量ホッパ１２の両方の部屋１ ６に収容されている物品が、例えば噛み込み等を起こさずに各部屋１６に正常に 投入されて、計量されていたことが判明する。従って、偏差ＤＥＶM が略０に等 しくないと判定した場合は、例えば選択された物品が排出されずに計量ホッパ１ ２内に残っているか、若しくは各部屋１６に収容されている物品が正常に計量さ れていないこと等が判明し、この再計量した計量ホッパ１２に異常があることを 検出することができる。That is, when it is determined that the deviation DEV M is substantially equal to 0 in step 202 of the first determining means, the re-weighing signal and the weighing signal of the item housed in the other room 16 are This means that they are substantially the same, that is, the articles selected for the combination are not caught on, for example, the partition walls, and are normally discharged from the room 16 in which they are stored. Further, it is found that the articles accommodated in both chambers 16 of the weighing hopper 12 have been normally put into the respective chambers 16 without being bitten, and have been weighed. Therefore, if it is determined that the deviation DEV M is not substantially equal to 0, for example, the selected articles are not discharged and remain in the weighing hopper 12 or the articles stored in each room 16 are normal. It is found out that the re-weighed weighing hopper 12 has an abnormality.
【００２７】 上記のように、図１に示すステップ１１４において、再計量した計量ホッパ１ ２に異常が有るか否かを判定することができ、異常の有る計量ホッパ１２が存在 せず、全て正常であると判定したときは（ステップ１１６）、搬送コンベア２０ を正転させて（ステップ１１８）、組合せに選択した物品を包装機側に搬送する 。これにより、今回の計量サイクルが終了し、ステップ１０２に戻り、次の計量 サイクルが始まる。つまり、作業者によって投入ホッパ８に新たに投入された物 品が計量ホッパ１２の空の部屋１６に供給されて、上記と同様の計量サイクルを 実行する。As described above, in step 114 shown in FIG. 1, it is possible to determine whether or not there is an abnormality in the re-weighed weighing hopper 12, and there is no abnormal weighing hopper 12, and all are normal. If it is determined that (step 116), the conveyor 20 is rotated forward (step 118), and the articles selected for the combination are conveyed to the packaging machine side. As a result, the current weighing cycle ends, the process returns to step 102, and the next weighing cycle starts. In other words, the product newly loaded into the loading hopper 8 by the worker is supplied to the empty chamber 16 of the weighing hopper 12, and the weighing cycle similar to the above is executed.
【００２８】 ただし、ステップ１１４において、異常有りとの判定があった場合は、ステッ プ１１６でＮＯと判断して、搬送コンベア２０を逆転させて（ステップ１２０） 、組合せに選択した物品を包装機と反対側の所定の場所に搬送する。これらの物 品は正常に計量されていない恐れがあるからである。そして、第２の排出指令手 段が、異常と判定した計量ホッパ１２に設けられている２つのゲート１８を開放 して（ステップ１２２）、この再計量を行った計量ホッパ１２に収容されている 物品を全て排出させる動作を行わせて、計量ホッパ１２に噛み込んでいる物品及 び正確に計量されていない物品等をこの異常と判定した計量ホッパ１２から排出 させる。しかる後、所定の安定時間経過後に、第２の計量指令手段がこの計量ホ ッパ１２の重量検出器１３に再々計量を行わせて（ステップ１２４）、再々計量 したときに得られた再々計量信号がこの計量ホッパ１２に物品が収容されていな い状態での計量信号「０」と等しいか否かを第２の判定手段が判定する（ステッ プ１２６）。つまり、異常の原因となっている物品が計量ホッパ１２から排出さ れずに計量ホッパ１２内に残留していないかどうかを判定することができる。そ して、ステップ１２６において、再々計量信号が０であると判定したときは、異 常の原因となっていた物品がその計量ホッパ１２から排出されて、搬送コンベア ２０により所定の場所に搬送されていると見なし、ステップ１０２に戻り、次の 計量サイクルが始まる。However, if it is determined in step 114 that there is an abnormality, it is determined to be NO in step 116, the conveyor 20 is reversed (step 120), and the articles selected for the combination are packed. Transport it to the designated place on the opposite side. This is because these items may not be weighed properly. Then, the second discharge command means is stored in the weighing hopper 12 that has re-weighed by opening the two gates 18 provided in the weighing hopper 12 determined to be abnormal (step 122). The operation of discharging all the articles is performed, and the articles that are bitten into the weighing hopper 12 and the articles that are not accurately weighed are discharged from the weighing hopper 12 that is determined to be abnormal. Then, after a lapse of a predetermined stabilization time, the second weighing command means causes the weight detector 13 of the weighing hopper 12 to perform re-weighing (step 124), and re-weighing obtained when re-weighing is performed. The second determining means determines whether or not the signal is equal to the weighing signal "0" in a state where no articles are stored in the weighing hopper 12 (step 126). That is, it is possible to determine whether or not the article causing the abnormality remains in the weighing hopper 12 without being discharged from the weighing hopper 12. Then, when it is determined in step 126 that the re-weighing signal is 0, the article causing the abnormal condition is discharged from the weighing hopper 12 and is conveyed to a predetermined place by the conveyor 20. And returns to step 102 to start the next weighing cycle.
【００２９】 ただし、ステップ１２６において、再々計量したときに得られた計量信号がこ の計量ホッパ１２に物品が収容されていない状態での計量信号「０」と等しくな いと第２の判定手段が判定したときは、この計量ホッパ１２又はこの計量ホッパ １２と対応する投入ホッパ８に物品が例えば噛み込んでいるか若しくは引っ掛か っていることにより計量ホッパ１２に荷重が掛かっていることを認識することが でき、これによって異常のある計量ホッパ１２を検出することができる。そして 、これら物品を作業者によって除去することができるように、この異常と判定し た計量ホッパ１２と対応する投入ホッパ８の２つのゲート１０を開放する（ステ ップ１２８）。そして、警報を鳴らして計量動作を停止させる（ステップ１３０ ）。作業者が物品を除去した後に（ステップ１３２）、再起動スイッチをＯＮに して（ステップ１３４）、次の計量サイクルを実行するためにステップ１０２に 戻る。However, in step 126, if the weighing signal obtained at the time of re-weighing is not equal to the weighing signal “0” in the state where no articles are stored in the weighing hopper 12, the second determining means determines. When the judgment is made, it should be recognized that the weighing hopper 12 is loaded due to, for example, an article being caught or caught in the weighing hopper 12 or the charging hopper 8 corresponding to the weighing hopper 12. Therefore, the weighing hopper 12 having an abnormality can be detected. Then, the two gates 10 of the charging hopper 8 corresponding to the weighing hopper 12 determined to be abnormal are opened so that the worker can remove these articles (step 128). Then, an alarm is sounded and the weighing operation is stopped (step 130). After the operator removes the article (step 132), the restart switch is turned on (step 134) and returns to step 102 to perform the next weighing cycle.
【００３０】 なお、異常のある計量ホッパ１２を作業者に明示するために、その計量ホッパ １２を示す例えば計量ホッパ１２に付されているナンバ等を表示部２６に表示さ せてもよい。また、各物品投入口６に表示灯を設け、計量ホッパ１２に異常が起 こったときに、その計量ホッパ１２と対応する表示灯を点灯させてもよい。In order to clearly indicate to the operator the weighing hopper 12 having an abnormality, for example, a number or the like attached to the weighing hopper 12 indicating the weighing hopper 12 may be displayed on the display unit 26. Further, an indicator lamp may be provided in each article input port 6 and the indicator lamp corresponding to the weighing hopper 12 may be turned on when an abnormality occurs in the weighing hopper 12.
【００３１】 つまり、ステップ１２６において、再々計量によって得られた計量信号とこの 計量ホッパ１２に物品が収容されていない状態での計量信号「０」とが等しいか 否かを第２の判定手段が判定することにより、このステップ１２６の段階で再々 計量した計量ホッパ１２の異常が除去されたか否かを判定することができ、異常 が除去されている場合は、この半自動式組合せ秤を停止させずに次の計量サイク ルに移ることができ、これにより計量能率の向上を図ることができる。That is, in step 126, the second determination means determines whether or not the weighing signal obtained by re-weighing is equal to the weighing signal “0” in a state where no articles are stored in the weighing hopper 12. By making a determination, it is possible to determine whether or not the abnormality in the weighing hopper 12 reweighed in step 126 has been eliminated. If the abnormality is eliminated, this semi-automatic combination weigher is not stopped. It is possible to move to the next weighing cycle, which can improve the weighing efficiency.
【００３２】 ただし、上記実施例では、各計量ホッパ１２に２つの部屋１６を設けた例を示 したが、３つ以上の複数の部屋１６が設けられている計量ホッパ１２を備える組 合せ秤に本考案の異常計量ホッパ検出装置を適用することができる。However, in the above-described embodiment, an example in which each of the weighing hoppers 12 is provided with two chambers 16 is shown, but a combination weigher having the weighing hoppers 12 provided with three or more chambers 16 is provided. The abnormal weighing hopper detection device of the present invention can be applied.
【００３３】 そして、１つの部屋１６が設けられている計量ホッパ１２を備える組合せ秤に 本考案の異常計量ホッパ１２検出装置を適用することができる。即ち、演算制御 部５が、組合せ演算を行って上記実施例と同様にして所望の組を選択し、第１の 排出指令手段が、その選択された組を構成する物品を計量ホッパ１２から排出さ れるようにゲートを開閉する。そして、第１の計量指令手段がその計量ホッパ１ ２に再計量を行わせる。次に、第３の判定手段が、その再計量を行った計量ホッ パ１２に物品が収容されていないときに生成される計量信号と上記再計量信号と が等しいか否かを比較して、両者が等しくないと判定したときに、その再計量し た計量ホッパ１２が異常であると判定する。つまり、組合せに選択された物品が 計量ホッパ１２から正常に排出されていないということを正確に検出することが できる。Then, the abnormal weighing hopper 12 detection device of the present invention can be applied to a combination weighing machine provided with the weighing hopper 12 in which one chamber 16 is provided. That is, the calculation control unit 5 performs a combination calculation to select a desired set in the same manner as in the above embodiment, and the first discharge command means discharges the articles forming the selected set from the weighing hopper 12. Open and close the gate to be touched. Then, the first weighing command means causes the weighing hopper 12 to perform reweighing. Next, the third determination means compares whether or not the re-weighing signal is equal to the re-weighing signal generated when the re-weighing weighing hopper 12 does not contain any articles, When it is determined that they are not equal, it is determined that the re-weighed weighing hopper 12 is abnormal. That is, it can be accurately detected that the articles selected as the combination are not normally discharged from the weighing hopper 12.
【００３４】 また、上記実施例では、人手によって各物品供給口に物品を投入したが、各物 品供給口に従来公知の物品供給装置により自動的に物品を供給させてもよい。Further, in the above embodiment, the articles are manually inserted into the article supply ports, but the article supply ports may be automatically supplied with the articles by a conventionally known article supply device.
【００３５】 更に、上記実施例では、計量ホッパ１２の数を７台としたが、７台以外の他の 複数台の計量ホッパ１２を設けた組合せ秤に本考案の異常計量ホッパ１２検出装 置を適用することができる。Further, in the above embodiment, the number of the weighing hoppers 12 is seven, but the combination weighing scale provided with a plurality of weighing hoppers 12 other than seven has the abnormal weighing hopper 12 detection device of the present invention. Can be applied.
【００３６】[0036]
第１の考案によると、計量ホッパの各部屋に物品が正常に投入されて、正常に 計量され、そして、組合せに選択された物品が正常に排出されておれば、組合せ に選択されずに計量ホッパに残留している物品の合計計量信号と再計量信号とが 一致するはずであり、両者が一致しない場合は、例えば計量が正常に行われなか ったとか、排出が正常に行われなかったと判断して異常であると判定することが できる。即ち、物品が計量ホッパにより正常に計量されて、この計量された物品 が正常に排出されたかどうかを正確に検出することができるという効果がある。 つまり、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように計量ホッパに物品がどの様なタイミン グで投入されようとも、そして、図９（ａ）、（ｂ）に示すように物品が計量ホ ッパにどの様な状態で投入されていようとも、従来のように噛み込んでいるのに 噛み込んでいないと判断したり、噛み込んでいないのに噛み込んでいると判定す ることがなく、信頼性の高い組合せ秤の異常計量ホッパ検出装置を提供すること ができるという効果がある。 According to the first aspect, if the articles are normally loaded into each chamber of the weighing hopper and are normally weighed, and the articles selected for the combination are normally discharged, the weighing is not selected for the combination. The total weighing signal and the re-weighing signal of the articles remaining in the hopper should match, and if they do not match, for example, the weighing was not performed normally, or the discharge was not performed normally. It can be judged that it is abnormal. That is, there is an effect that it is possible to accurately detect whether or not the goods are normally weighed by the weighing hopper and the weighed goods are normally discharged. That is, no matter what timing the articles are loaded into the weighing hopper as shown in FIGS. 8 (b) and 8 (c), the articles are weighed as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b). Regardless of how it is inserted into the lid, it is not judged as if it was biting as before, or as if it was not biting as it was before. Therefore, there is an effect that it is possible to provide a highly reliable abnormal weighing hopper detection device for a combination scale.
【００３７】 第２の考案によると、第１の判定手段により或る計量ホッパが異常であると判 定されたとき、その計量ホッパの各部屋に収容されている全ての物品を排出させ る排出動作を行わせる。これにより計量ホッパに噛み込んでいる物品があれば排 出させることができ、計量ホッパの異常を除去することができるという効果があ る。そして、各部屋から物品が正常に排出されるか若しくは各部屋に物品が存在 していなければ、その計量ホッパに物品が収容されていないときの計量信号と再 々計量信号とが一致するはずであり、両者が一致しない場合は、例えば図９（ｂ ）に示すように区画壁４６に物品が引っ掛かっていると判断してその計量ホッパ が異常であると判定することができる。即ち、物品が計量ホッパに引っ掛かって いるかどうかを正確に検出することができるという効果がある。According to the second aspect of the invention, when the first determination means determines that a certain weighing hopper is abnormal, all the articles contained in each room of the weighing hopper are discharged. Make an action. As a result, if there is an item that is caught in the weighing hopper, it can be ejected, and the abnormality of the weighing hopper can be eliminated. Then, if the articles are normally discharged from each room or if there is no article in each room, the weighing signal when the articles are not stored in the weighing hopper should match the weighing signal again. If the two do not match, it is possible to determine that the article is caught on the partition wall 46 and determine that the weighing hopper is abnormal, as shown in FIG. 9B, for example. That is, it is possible to accurately detect whether or not the article is caught in the weighing hopper.
【００３８】 第３の考案によると、組合せに選択された物品が正常に排出されておれば、計 量ホッパには物品が残っておらず、従って、計量ホッパに物品が収容されていな いときの計量信号と再計量信号とが一致するはずである。そこで、両者が一致し ない場合は、例えば排出が正常に行われなかったと判断して、その計量ホッパが 異常であると判定することができる。即ち、物品が正常に排出されたかどうかを 正確に検出することができるという効果がある。According to the third invention, when the articles selected for the combination are normally discharged, there is no article left in the weighing hopper, and accordingly, there is no article stored in the weighing hopper. The weigh signal and the reweigh signal should match. Therefore, when the two do not match, it is possible to determine that the discharge has not been performed normally and to determine that the weighing hopper is abnormal. That is, there is an effect that it is possible to accurately detect whether or not the article is normally discharged.
【図１】この考案の一実施例に係る組合せ秤の異常計量
ホッパ検出装置の動作手順及び組合せ秤の計量手順を示
すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing an operation procedure of an abnormal weighing hopper detection device of a combination scale and a weighing procedure of a combination scale according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の第１の判定手段の動作手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of a first determination means of the same embodiment.
【図３】同実施例の組合せ秤の異常計量ホッパ検出装置
及び組合せ秤の電気回路を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an abnormal weighing hopper detection device of the combination weigher and an electric circuit of the combination weigher of the embodiment.
【図４】同実施例の半自動式組合せ秤の拡大側面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged side view of the semi-automatic combination weigher of the embodiment.
【図５】同実施例の半自動式組合せ秤の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the semi-automatic combination weigher of the embodiment.
【図６】従来の噛み込み検出装置付き組合せ秤のタイミ
ングチャートである。FIG. 6 is a timing chart of a conventional combination weigher with a bite detection device.
【図７】同従来の組合せ秤のロードセルが発生する計量
波形を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a weighing waveform generated by a load cell of the conventional combination weigher.
【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は同従来の組合せ秤に
おいて物品が投入ホッパから計量ホッパに投入される状
態を示す図である。8A, 8B, and 8C are views showing a state in which articles are loaded from a loading hopper into a weighing hopper in the conventional combination weigher.
【図９】（ａ）、（ｂ）は同従来の組合せ秤において物
品が投入ホッパから計量ホッパに投入される状態を示す
図である。9A and 9B are diagrams showing a state in which articles are loaded from a loading hopper into a weighing hopper in the conventional combination weigher.
５ 演算制御部 ８ 投入ホッパ １２ 計量ホッパ １３ 重量検出器 ２０ 搬送コンベア 5 Calculation control unit 8 Input hopper 12 Weighing hopper 13 Weight detector 20 Conveyor conveyor
Claims (3)
夫々が複数の部屋を有し対応する上記投入ホッパの排出
動作により各部屋に投入された物品を計量して計量信号
を生成する複数の計量ホッパと、これら計量ホッパが生
成する計量信号を種々に組合せてこれらの組合せの中か
ら予め定めた目標重量と等しいか若しくはそれに近い合
計重量の組を選択する組合せ演算手段と、該選択された
組の物品を上記部屋から排出させる排出動作を上記計量
ホッパに行わせる第１の排出指令手段と、を有する組合
せ秤において、 上記選択された組の物品を排出させるための排出動作を
行った該計量ホッパに再計量を行わせる第１の計量指令
手段と、該再計量を行った計量ホッパに設けられている
部屋のうち該排出動作により物品が排出される該部屋以
外の部屋に投入されている物品の合計計量信号を算出す
る算出手段と、この合計計量信号と上記再計量信号とが
等しいか否かを比較して両者が等しくないと判定したと
き上記再計量した計量ホッパが異常であると判定する第
１の判定手段と、を具備することを特徴とする組合せ秤
の異常計量ホッパ検出装置。1. A plurality of input hoppers to which articles are supplied,
A plurality of weighing hoppers each having a plurality of rooms and generating weighing signals by weighing the articles put into each room by the discharging operation of the corresponding loading hopper, and various weighing signals generated by these weighing hoppers. Combining operation means for combining and selecting a set of a total weight equal to or close to a predetermined target weight from these combinations, and a discharging operation for discharging the selected set of articles from the room. And a first weighing command means for causing the weighing hopper, which has performed a discharging operation for discharging the selected set of articles, to perform re-weighing. , Calculating a total weighing signal of the articles put in a room provided in the weighing hopper that has performed the reweighing, other than the room in which the articles are discharged by the discharging operation Calculating means and first judging means for judging whether or not the re-weighed weighing hopper is abnormal when the total weighing signal and the re-weighing signal are compared to determine whether they are not equal. An abnormal weighing hopper detection device for a combination weigher, comprising:
ッパ検出装置において、第１の判定手段が上記再計量し
た計量ホッパが異常であると判定したときに該再計量を
行った計量ホッパの各部屋に収容されている物品を排出
させる排出動作を該計量ホッパに行わせる第２の排出指
令手段と、第２の排出指令手段の指令により排出動作を
行った該計量ホッパに再々計量を行わせる第２の計量指
令手段と、該計量ホッパの生成する再々計量信号と該計
量ホッパに物品が収容されていないときに生成される計
量信号とが等しいか否かを比較して両者が等しくないと
判定したとき上記再々計量した計量ホッパが異常である
と判定する第２の判定手段と、を設けたことを特徴とす
る組合せ秤の異常計量ホッパ検出装置。2. The abnormal weighing hopper detection device for a combination weigher according to claim 1, wherein the re-weighing is performed when the first determining means determines that the re-weighed weighing hopper is abnormal. Second discharge command means for causing the weighing hopper to perform a discharge operation for discharging the articles accommodated in each room, and the weighing hopper that has performed the discharge operation according to the command of the second discharge command means performs reweighing again. The second weighing command means to be executed and the re-weighing signal generated by the weighing hopper are compared with each other by comparing whether or not the weighing signal generated when the article is not stored in the weighing hopper is equal to each other. An abnormal weighing hopper detection device for a combination weigher, comprising: second determining means for determining that the re-weighed weighing hopper is abnormal when it is determined not to exist.
この投入ホッパの排出動作により投入された物品を計量
して計量信号を生成する複数の計量ホッパと、これら計
量ホッパが生成する計量信号を種々に組合せてこれらの
組合せの中から予め定めた目標重量と等しいか若しくは
それに近い合計重量の組を選択する組合せ演算手段と、
該選択された組の物品を排出させる排出動作を上記計量
ホッパに行わせる第１の排出指令手段と、を有する組合
せ秤において、 上記選択された組の物品を排出させるための排出動作を
行った該計量ホッパに再計量を行わせる第１の計量指令
手段と、該再計量を行った計量ホッパが生成する再計量
信号と該計量ホッパに物品が収容されていないときに生
成される計量信号とが等しいか否かを比較して両者が等
しくないと判定したとき上記再計量を行った計量ホッパ
が異常であると判定する第３の判定手段と、を具備する
ことを特徴とする組合せ秤の異常計量ホッパ検出装置。3. A plurality of input hoppers to which articles are supplied,
A plurality of weighing hoppers for weighing articles thrown in by the discharging operation of the loading hopper to generate weighing signals, and various combinations of weighing signals generated by these weighing hoppers, and a predetermined target weight from these combinations. A combination calculation means for selecting a set of total weights equal to or close to
In a combination weigher having a first discharging command means for causing the weighing hopper to perform a discharging operation for discharging the selected group of articles, a discharging operation for discharging the selected group of articles is performed. First weighing command means for causing the weighing hopper to perform reweighing, a reweighing signal generated by the reweighed weighing hopper, and a weighing signal generated when no articles are accommodated in the weighing hopper And a third determination means for determining that the weighing hopper that has performed the reweighing is abnormal when it is determined that they are not equal. Abnormal weighing hopper detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992050890U JP2575115Y2 (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Abnormal weighing hopper detector of combination weigher |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP1992050890U JP2575115Y2 (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Abnormal weighing hopper detector of combination weigher |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH064635U true JPH064635U (en) | 1994-01-21 |
| JP2575115Y2 JP2575115Y2 (en) | 1998-06-25 |
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| JP (1) | JP2575115Y2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300703A (en) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Yamato Scale Co Ltd | Combination weighing apparatus |
| JP2010175336A (en) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Yamato Scale Co Ltd | Semi-automatic combination weighing apparatus having jamming detection function |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS6235228A (en) * | 1985-08-09 | 1987-02-16 | Karubii Kk | Checking device for malfunction of weighing hopper of weighting equipment |
| JPH0483127A (en) * | 1990-07-25 | 1992-03-17 | Yamato Scale Co Ltd | Bite detecting device of combined scale and bite detecting method therefor |
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1992
- 1992-06-26 JP JP1992050890U patent/JP2575115Y2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2575115Y2 (en) | 1998-06-25 |
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