JPH06284445A

JPH06284445A - ステレオ画像表示システム

Info

Publication number: JPH06284445A
Application number: JP5066855A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Hanashima; 正昭花嶋; Kazuhiko Wakamori; 和彦若森; Takehiro Kurono; 剛弘黒野
Original assignee: Hamamatsu Photonics KK
Current assignee: Hamamatsu Photonics KK
Priority date: 1993-03-25
Filing date: 1993-03-25
Publication date: 1994-10-07
Anticipated expiration: 2013-12-24
Also published as: JP2840005B2

Abstract

(57)【要約】【目的】視覚する人間の視野変化に対して対応可能で
あり、且つ、現実感の高い３次元画像表示が可能なステ
レオ画像表示システムを提供する。【構成】まず、画像制御部５００から画像伝送部２０
０へ収集視野を指定するデータが出力されステレオ画像
入力部２００へ伝達され、ステレオ画像入力部１００で
右目用画像データと左目用画像データとが収集される。
この収集画像データは、画像伝送部２００を介してステ
レオ画像記録部３００に伝送され、データ圧縮した後
に、空間アドレッシングして格納される。次に、表示視
野の指定に従って、画像制御部５００は圧縮画像データ
の読み出しをステレオ画像記録部３００に指令する。対
応する圧縮画像データは読み出し後に伸長され、ステレ
オ画像表示部４００で右目用および左目用の表示画像デ
ータとしてを順次表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人工現実感を造り出す
ステレオ画像表示システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】離れた場所での景観、実物、あるいは実
在しない物体を、あたかも実物がそこに存在しているか
のように実感できる人工現実感（Virtual Reality ）が
注目されている。この人工現実感を視覚で得るために、
右目用および左目用の２台のＴＶカメラで同時に撮影し
た映像をＶＴＲテープあるいは光ディスクに記録して、
表示装置に１／６０秒毎に交互に右目用画像と左目用画
像とを表示するとともに、右目では右目用画像のみを、
左目では左目用画像のみを見せるためにシャッタなどに
より制御を行うステレオ画像表示システムによって、立
体感を有する動画表示を実現している。

【０００３】また、近年における計算機の計算能力の向
上とグラフィック表示技術の向上を背景にして、人間の
意図的な動作を検出し視野として想定された領域の画像
を、３次元グラフィック表示手法および立体視手法を使
用して生成するという、視覚の人工現実感を実現するコ
ンピュータ・グラフィック・システム（ＣＧシステム）
が実用化されつつある。このようなシステムは、飛行訓
練用のフライト・シミュレータ、自動車運転の訓練用の
ドライブ・シミュレータなどへの応用が期待されてい
る。

【０００４】このようなＣＧシステムでは、ベクトル・
データとして点座標データ、始点座標と終点座標とを１
組とする直線データ、および直線データの集合の面デー
タと、属性データとして点、直線、および面の色等と、
を充分に広い領域に関してセグメント形式のグラフィッ
ク・データとしてディスク装置などの大容量記憶装置に
格納しておく。なお、表示画像が曲線である場合には折
線近似を、表示画像が曲面である場合には多面体近似
を、行ってグラフィック・データを生成している。

【０００５】マウスなどのポインティグ・デバイスの操
作あるいは人間の動作によって視野が変化すると、計算
機は視野変化を検知して新しい視野を算出し、この新し
い視野で見えるはずの画像を、上記の格納されているグ
ラフィック・データから視野座標変換を施して生成す
る。この時、立体視を実現するため右目と左目との視差
を考慮して、右目用画像および左目用画像の２つの画像
を生成して表示装置に順次表示するとともに、右目では
右目用画像のみを、左目では左目用画像のみを見せるた
めにシャッタなどにより制御を行っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のステレオ画像表
示システムは、上記のように実写した映像を画像データ
としてそのままＶＴＲあるいは光ディスクに記録し、こ
の画像データを読み出して再生表示するので、画像品質
は優れている。しかし、時系列で記録したデータをその
時系列の順にしか動画表示できず、人間の動作などによ
る視野の変化に対応することができない、という問題点
があった。

【０００７】また、ＣＧシステムは、上記のようにグラ
フィック・データを基にして表示画像を生成するので、
表示画像は実際に存在する物体の形状、色彩、模様等の
近似である。したがって、充分に現実感を表現するには
非常に密に近似を施す必要があるが、この場合には、グ
ラフィック・データは膨大なものとなる。しかし、動画
として現実感を持つためには、略毎秒３０コマ程度以上
の表示速度を維持する必要があるが、現状の３次元グラ
フィック表示技術では１／３０秒程度の短時間に表示で
きるグラフィック図形の量には限界があり、風景などの
原画像を違和感なく表現するために必要な量を取り扱う
ことができない。このため、画像の図形近似を粗とし
て、取り扱うデータ量を制限せざるを得ず、結果として
現実感の乏しい表示となってしまう、という問題点があ
った。

【０００８】本発明は、以上の問題点を解消するために
なされたものであり、視覚する人間の視野変化に対して
対応可能であり、且つ、現実感の高い３次元画像表示が
可能なステレオ画像表示システムを提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るステレオ画
像表示装置では、あらかじめ撮影した右目視および左目
視の動画映像を、撮影時の視点位置および視線方向に対
応した記録媒体の位置（空間アドレッシングされた位
置）にデータ圧縮して格納する。このとき、記録媒体に
はランダム・アクセス可能な記録装置を選択する。そし
て、表示視野を検出し、その表示視野に対応する画像を
格納した圧縮データの中から空間アドレッシングに基づ
いて読み出して伸長して表示装置に右目用画像および左
目用画像を順次表示して動画映像とする。

【００１０】すなわち、本発明に係るステレオ画像表示
装置は、（ａ）遠隔地に配置された、指示された視野で
の右目用画像データと左目用画像データとを収集するス
テレオ画像入力部と、（ｂ）ステレオ画像入力部の収集
した画像データと視野を指定するデータとを伝送する画
像伝送部と、（ｃ）画像伝送部を介して、ステレオ画像
入力部の収集した画像データを画像データの収集速度に
追従してデータ圧縮後に格納すると共に、読み出し時に
は所定時間以内に片目に関する１画面分の画像データに
ついてデータ伸長を施して出力するステレオ画像記録部
と、（ｄ）ステレオ画像記録部から読み出された１画面
分の右目用画像データと１画面分の左目用画像データと
を順に所定の時間ずつ表示するステレオ画像表示部と、
（ｅ）ステレオ画像入力への収集視野指定と、ステレオ
画像記録部への読み出し画像データの指定と、を行う画
像制御部と、を含んで構成されることを特徴とする。

【００１１】ここで、ステレオ画像入力部は、右目用
画像データを収集する第１の撮影装置と、左目用画像
データを収集する第２の撮影装置と、第１の撮影装置
と第２の撮影装置とを支持すると共に、指示に従って視
点位置および視線方向が変化させる可動支持装置と、
第１の撮影装置の収集画像データと第２の撮影装置の収
集画像データとを混合して３次元画像データ信号を画像
伝送部へ出力する３次元エンコーダと、を備えることを
特徴としてもよい。なお、３次元エンコーダは、右目用
および左目用の各画像を奇数および偶数フィールドに夫
々対応させて米国テレビジョンシステム委員会方式の信
号とする、ことを特徴としてもよい。

【００１２】また、画像伝送部は、光画像入力部から
出力された３次元画像データ信号をパルス・コード変調
する第１のエンコード装置と、第１のエンコード装置
の出力した信号を光情報に変換して出力する第１の光送
信器と、第１の光送信器からの光を受光する第１の光
受信器と、第１の光受信器の出力するパルス・コード
変調信号を復調した後、ステレオ画像記録部へ出力する
第１の復調器と、画像制御部から出力されたステレオ
画像入力部の画像データ収集に対する視野指定データ信
号をパルス・コード変調する第２のエンコード装置と、
第２のエンコード装置の出力した信号を光情報に変換
して出力する第２の光送信器と、第２の光送信器から
の光を受光する第２の光受信器と、第２の光受信器の
出力するパルス・コード変調信号を復調した後、ステレ
オ画像記録部へ出力する第２の復調器と、を備えること
を特徴としてもよい。なお、第１の光送信器と前記第２
の光受信器とは、光送受機能を備えた第１の空間光リン
ク装置の構成要素であり、第２の光送信器と前記第１の
光受信器とは、光送受機能を備えた第２の空間光リンク
装置の構成要素である、ことを特徴としてもよい。

【００１３】また、ステレオ画像記録部は、画像デー
タ信号をデジタル化するアナログ・デジタル変換器と、
アナログ・デジタル変換器から出力されたデジタル画
像データを所定のアルゴリズムに従ってデータ圧縮する
データ圧縮器と、データ圧縮器が出力する圧縮データ
を格納する書き込みおよび読み出しが可能な記録装置
と、記録装置から出力された圧縮データに所定のアル
ゴリズムの算法の逆演算を施して画像データを再生する
データ伸長器と、データ伸長器の出力するデジタル・
データ信号を画像信号とするデジタル・アナログ変換器
と、を備えることを特徴としてもよい。なお、１画面分
の圧縮データは、この１画面に関する視点位置および視
線方向に対応する前記記録装置内の記録位置に格納され
る、ことを特徴としてもよい。また、アナログ・デジタ
ル変換器、データ圧縮器、データ伸長器、およびデジタ
ル・アナログ変換器は、光の３原色の各色ごとに配備さ
れる、ことを特徴としてもよい。

【００１４】また、ステレオ画像表示部は、画像記録
部から出力された画像信号を受信して、所定の走査速度
に変換する走査速度変換器と、走査速度変換器の出力
する信号に従って、画像を表示する３次元画像表示装置
と、を備えることを特徴としてもよい。

【００１５】また、画像制御部は、システム全体を制
御する計算機と、計算機へステレオ画像入力の収集視
野の指定を入力する第１のポインティング・デバイス
と、第１のポインティング・デバイスから入力された
収集視野の指定データを画像伝送部へ出力するための第
１のインタフェースと、計算機へ画像記録部から読み
出す画像データを決定する表示視野の指定を入力する第
２のポインティング・デバイスと、第２のポインティ
ング・デバイスから入力された表示視野の指定データあ
るいは表示視野に対応する画像データの格納位置を画像
伝送部へ出力するための第２のインタフェースと、ス
テレオ画像表示部の表示動作に同期して、右目あるいは
左目の視野が選択的に遮断される立体視用メガネ装置
と、を備えることを特徴としてもよい。なお、第１のポ
インティング・デバイスはジョイスティクであり、第２
のポインティング・デバイスはジョイスティクまたは視
覚する人間の移動および視線方向を計測する視野検出器
である、ことを特徴としてもよい。

【００１６】

【作用】本発明のステレオ画像表示装置では、まず、以
下の手順で３次元表示用の画像データを準備する。ジョ
イスティックなどの操作に応じて、画像制御部から画像
伝送部へ収集視野を指定するデータが出力される。画像
伝送部は、この収集視野データを伝送して遠隔地に設置
されたステレオ画像入力部へ伝達する。ステレオ画像入
力部は、収集視野データで指定された視線データおよび
視点で右目用画像データと左目用画像データとを収集し
て、画像伝送部へ出力する。収集した画像データは、画
像伝送部を介してステレオ画像記録部に入力する。ステ
レオ画像記録部は、入力した画像データを収集速度に追
従しつつ、画像データを片目視の１画面ごとに所定のア
ルゴリズム（例えば、ＪＰＥＧ方式）に従ってデータ圧
縮した後に、空間アドレッシングしてデータ記録装置に
格納する。

【００１７】次に、以下の手順で設定視野に対応する３
次元画像を表示する。ジョイスティックまたは視野検出
器から表示視野データが画像制御部に入力される。画像
制御部は、この表示視野データを解析して表示視野に対
応する画像データの読み出しをステレオ画像記録部に指
令する。ステレオ画像記録部は、読み出し指令を受ける
と空間アドレッシングにより記録装置内部の表示画像デ
ータの格納位置を認識して、格納済の圧縮データを記録
装置から読み出す。読み出された圧縮データは、圧縮ア
ルゴリズムの算法の逆算法によって伸長されて表示用の
画像データに変換された後、ステレオ画像表示部へ出力
される。ステレオ画像表示部は、表示用の右目用および
左目用の表示画像データを順次表示する。この表示にあ
ったて、右目用画像の表示時には右目視となり左目用画
像の表示時には左目視となるように、人間の視界を制御
する。なお、以上の記録装置からの圧縮データの読み出
しから画像の表示までに要するシステム動作時間は、動
画像としての人工現実感の実現にあたって必要な表示速
度（２４コマ／秒以上）を満足している。

【００１８】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１は、実施例のステレオ画像表示システム
の構成図である。このシステムは、（ａ）遠隔地に配置
された、指示された視野での右目用画像データ、左目用
画像データ、右耳用音声データ、および左耳用音声デー
タを収集するステレオ画像入力部１００と、（ｂ）ステ
レオ画像入力部１００の収集した画像・音声データと視
野を指定するデータとを伝送する画像伝送部２００と、
（ｃ）画像伝送部２００を介して、ステレオ画像入力部
１００の収集した画像・音声データを画像・音声データ
の収集速度に追従してデータ圧縮後に格納すると共に、
読み出し時には所定時間以内に片目に関する１画面分の
画像データと音声データについてデータ伸長を施して出
力するステレオ画像記録部３００と、（ｄ）ステレオ画
像記録部３００から読み出された１画面分の右目用画像
データと１画面分の左目用画像データとを順に表示する
とともに、音声を再生するステレオ画像表示部４００
と、（ｅ）ステレオ画像入力部１００への収集視野指定
と、ステレオ画像記録部３００への読み出し画像データ
の指定と、を行う画像制御部５００と、から構成され
る。

【００１９】ここで、ステレオ画像入力部１００は、
右目用画像データを収集するビデオカメラ１１１と、
左目用画像データを収集するビデオカメラ１１２と、
音声を収録するためのステレオマイクロフォン１５０
と、ビデオカメラ１１１、ビデオカメラ１１２、およ
びステレオマイクロフォン１５０とを支持すると共に、
指示に従って視野方向および始点位置が変化させる可動
支持台１２０であるロボットと、ビデオカメラ１１１
の収集画像データとビデオカメラ１１２の収集画像デー
タとを混合してＮＴＳＣ信号の形式で３次元画像データ
信号を画像伝送部２００へ出力する３次元エンコーダ１
３０と、から構成される。

【００２０】画像伝送部２００は、光画像入力部１０
０から出力された３次元画像データ信号をＮＴＳＣ方式
の信号に変換後、音声データや制御信号情報（本実施例
の場合、可動支持台の位置情報など）とともにＰＣＭ信
号化して出力する機能、および入力したＰＣＭ信号を復
調して収集視野データとしてステレオ画像入力部へ出力
する機能を有するＰＣＭ変復調装置２１１と、ＰＣＭ
変復調装置２１１と電気接続し、入力電気信号を出力光
信号へ変換する光送信器と入力光信号を出力電気信号へ
変換する光受信器とを備える空間光リンク装置２２１
と、空間光リンク装置２２１と光接続し、入力電気信
号を出力光信号へ変換する光送信器と入力光信号を出力
電気信号へ変換する光受信器とを備える空間光リンク装
置２２２と、空間光リンク装置２２２と電気接続し、
空間光リンク装置２２２から入力したＰＣＭ信号を復調
してＮＴＳＣ方式の３次元画像データ信号と音声データ
信号とをステレオ画像記録部３００へ出力する機能、画
像制御部５００へ制御信号情報を出力する機能、および
画像制御部５００から出力された収集視野データをＰＣ
Ｍ信号へ変換して空間光リンク装置２２２へ出力する機
能を有するＰＣＭ変復調装置２１２と、から構成され
る。本実施例では、下記の仕様の多重ＰＣＭ伝送を採用
した。

【００２１】伝送方式：ＰＣＭ−ＩＭ伝送速度：１１８．１２５ＭＨｚ（ＮＲＺ）伝送容量：映像１チャンネル・・・１０．７３８６ＭＨ
ｚ（サブキャリア同期方式採用）音声２チャンネル・・・４８ｋＨｚ（１６ｂｉｔＰＣＭサンプリング）２８ｂｉｔパラレル・データ・・・〜２０ｋｂｐｓ／ｂ
ｉｔＲＳ２３２Ｃ２チャンネル・・・〜２０ｋｂｐｓ／ｂ
ｉｔ

【００２２】ステレオ画像記録部３００は、画像デー
タ信号をデジタル化する３原色の各色ごとのアナログ・
デジタル変換器（図示せず）と、アナログ・デジタル
変換器から出力されたデジタル画像データをＪＰＥＧ方
式に従ってデータ圧縮して出力するとともに、圧縮デー
タを入力してＪＰＥＧ方式に従ってデータ伸長して画像
データを出力する３原色の各色ごとの画像データ圧縮・
伸長器と、圧縮データを格納する書き込みおよび読み
出しが可能な固定ヘッドディスク装置３３０と、固定
ヘッドディスク装置３３０へのアクセスを制御する制御
装置３２０と、から構成される。固定ヘッドディスク装
置３３０への圧縮データにあたっては、視点および視線
方向によって空間アドレッシング化して、対応する固定
ヘッドディスク装置３３０の位置（シリンダ、トラッ
ク、およびセクタで決定される）に圧縮データを格納す
る。

【００２３】ステレオ画像表示部４００は、画像記録
部３００から出力された画像信号を受信して、倍速スキ
ャンを行う走査速度変換器４２０と、走査速度変換器
４２０の出力する信号に従って、画像を表示する３次元
画像表示装置４１０と、音声データに従って音声を再
生するスピーカシステムと、から構成される。本実施例
では、ステレオ画像の立体視の方法として３次元画像表
示装置のモニタ画面に偏光フィルタを張り付け、偏光グ
ラス（図示せず）を介してみる方式を採用している。ま
た、通常のビデオ信号を用い６０Ｈｚインタレースで左
右交互にミル方式では、片目にとっては１／３０秒ごと
の表示となりフリッカによるちらつきが現れる。そこ
で、本実施例では、走査速度変換器４２０により倍速ス
キャンを行い片目にとって１／６０秒ごとに画像を表示
している。

【００２４】画像制御部５００は、システム全体を制
御する計算機５１０と、計算機へステレオ画像入力の
収集視野の指定や画像記録部から読み出す画像データを
決定する表示視野の指定を入力するジョイスティックま
たはマウスなどの入力装置群５２０と、入力された収
集視野の指定データを画像伝送部へ出力するためのイン
タフェース（図示せず）と、入力された表示視野の指
定データあるいは表示視野に対応する画像データの格納
位置を画像伝送部へ出力するためのインタフェース（図
示せず）と、ステレオ画像表示部の表示動作に同期し
て、右目あるいは左目の視野が選択的に遮断される上記
の偏光メガネと、から構成される。

【００２５】本実施例のステレオ画像表示システムで
は、次のようにして、人工現実感のある３次元ステレオ
画像を表示する。

【００２６】まず、以下の手順で３次元表示用の画像デ
ータを準備する。ジョイスティックなどの操作に応じ
て、画像制御部５００から画像伝送部２００へ収集視野
を指定する視点および視線方向が収集視野データとして
出力される。画像伝送部２００は、この収集視野データ
を光ＰＣＭ伝送して遠隔地に設置されたステレオ画像入
力部１００へ伝達する。ステレオ画像入力部１００は、
収集視野データで指定された視線方向および視点にロボ
ット１２０を動かして、右目用ビデオカメラ１１と左目
用ビデオカメラ１１２で撮影して右目用画像データと左
目用画像データとを収集するとともに、音声データをス
テレオマイクで採取する。右目用および左目用の画像デ
ータは、奇数および偶数フィールドに対応させて、ＮＴ
ＳＣ信号として合成され、画像伝送部２００へ出力され
る。また、音声データはそのまま画像伝送部２００へ出
力される。収集した画像データは、画像伝送部２００を
介してステレオ画像記録部３００に入力する。ステレオ
画像記録部３００は、入力した画像データを収集速度に
追従しつつ、画像データを片目視の１画面ごとにＪＰＥ
Ｇ方式のアルゴリズムに従って画像データ圧縮・伸長器
によりデータ圧縮した後に、空間アドレッシングしてデ
ータ記録装置３３０に格納する。例えば、図２に示すよ
うに、ロボット１２０のアームを水平方向にスキャンし
ながら動画像を撮影し、順次垂直方向にスキャンしてマ
トリックス状の空間アドレッシングを行って記録する。

【００２７】次に、以下の手順で設定視野に対応する３
次元画像を表示する。ジョイスティックから表示視野を
指定する視点および視線方向のデータが画像制御部５０
０に入力される。画像制御部５００は、この表示視野デ
ータを解析して表示視野に対応する画像データの読み出
しをステレオ画像記録部３００に指令する。ステレオ画
像記録部３００は、読み出し指令を受けると空間アドレ
ッシングにより記録装置３３０内部の表示画像データの
格納位置を認識して、格納済の圧縮データを記録装置３
３０から読み出す。例えば、図２に示すように視野が斜
め方向に変化すれば、マトリックス状の空間アドレスに
対して、斜め方向の空間アドレスに対応する圧縮データ
が読み出されることになる。読み出された圧縮データ
は、ＪＰＥＧ方式のアルゴリズムに従って画像データ圧
縮・伸長器により伸長されて表示用の画像データに変換
された後、ステレオ画像表示部４００へ出力される。ス
テレオ画像表示部４００は、表示用の右目用および左目
用の表示画像データを１／１２０秒ごとに順次表示す
る。この表示にあったて、３次元表示装置４１０のモニ
タ画面には偏光フィルタが張り付けられているので、偏
光メガネを介して画面を見ることにより、右目用画像の
表示時には右目視となり左目用画像の表示時には左目視
となる。なお、画像データの圧縮・伸長アルゴリズムで
あるＪＰＥＧの方式は、データ圧縮度が高く、且つ伸長
のフレキシビリティが高いので、記録装置の容量を節約
できると共に、圧縮画像データのアクセス時間の短縮化
が可能である。

【００２８】以上のようにして、本実施例のステレオ画
像表示システムは、３次元画像として非常に現実感のあ
る画像を、設定された視野に従い且つ設定視野の変化に
追従して表示する。

【００２９】本発明は上記の実施例に限定されるもので
はなく、様々な変形が可能である。例えば、画像伝送は
空間光リンクを使用したが、光ファイバ接続でもよい。
また、表示視野の入力には、人間の足の動きおよび頭の
動きを検出する視野検出器を用いてもよいし、表示装置
にはヘッド・マウント・ディスプレイあるいはビデオプ
ロジェクタを用いてもよい。

【００３０】なお、ヘッド・マウント・ディスプレイを
２台あるいはビデオプロジェクタを２台用い、右目用画
像および左目用画像を独立表示すれば、偏光グラスは不
用であり、フリッカ防止のための倍速スキャンも不用と
なる。

【００３１】また、収集した画像データを直接３次元表
示装置に表示すれば、実時間で遠隔地の画像を立体視で
きるステレオ画像表示システムとすることができる。

【００３２】

【発明の効果】以上、詳細に説明した通り、本発明のス
テレオ画像表示装置は、あらかじめ実写した様々な視野
の画像を静止画像データとして空間アドレッシングして
格納しておき、表示視野の指定に従って空間アドレッシ
ングされた画像データを動画として自然な速度で表示す
るので、画質に対する違和感の殆ど無い、人工現実感が
向上したステレオ画像表示装置を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例のステレオ画像表示システ
ムの構成図である。

【図２】実施例のステレオ画像表示システムの動作説明
図である。

【符号の説明】

１００…ステレオ画像入力部、２００…画像伝送部、３
００…ステレオ画像記録部、４００…ステレオ画像表示
部、５００…画像制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】遠隔地に配置された、指示された視野で
の右目用画像データと左目用画像データとを収集するス
テレオ画像入力部と、前記ステレオ画像入力部の収集した前記画像データと前
記視野を指定するデータとを伝送する画像伝送部と、前記画像伝送部を介して、前記ステレオ画像入力部の収
集した前記画像データを前記画像データの収集速度に追
従してデータ圧縮後に格納すると共に、読み出し時には
所定時間以内に片目に関する１画面分の画像データにつ
いてデータ伸長を施して出力するステレオ画像記録部
と、前記ステレオ画像記録部から読み出された１画面分の右
目用画像データと１画面分の左目用画像データとを順に
前記所定の時間ずつ表示するステレオ画像表示部と、前記ステレオ画像入力への収集視野の指定と、ステレオ
画像記録部への読み出し画像データの指定と、を行う画
像制御部と、を含んで構成されることを特徴とするステレオ画像表示
システム。
【請求項２】前記ステレオ画像入力部は、右目用画像データを収集する第１の撮影装置と、左目用画像データを収集する第２の撮影装置と、前記第１の撮影装置と第２の撮影装置とを支持すると共
に、指示に従って視点位置および視線方向を変化させる
可動支持装置と、前記第１の撮影装置の収集画像データと前記第２の撮影
装置の収集画像データとを混合して３次元画像データ信
号を前記画像伝送部へ出力する３次元エンコーダと、を備えることを特徴とする請求項１記載のステレオ画像
表示システム。
【請求項３】前記３次元エンコーダは、右目用および
左目用の各画像を奇数および偶数フィールドに夫々対応
させて米国テレビジョンシステム委員会方式の信号とす
る、ことを特徴とする請求項２記載のステレオ画像表示
システム。
【請求項４】前記画像伝送部は、前記光画像入力部から出力された前記３次元画像データ
信号をパルス・コード変調する第１の変調器と、前記第１の変調器の出力した信号を光情報に変換して出
力する第１の光送信器と、前記第１の光送信器からの光を受光する第１の光受信器
と、前記第１の光受信器の出力するパルス・コード変調信号
を復調した後、前記ステレオ画像記録部へ出力する第１
の復調器と、前記画像制御部から出力された前記ステレオ画像入力部
の画像データ収集に対する視野指定データ信号をパルス
・コード変調する第２の変調器と、前記第２の変調器の出力した信号を光情報に変換して出
力する第２の光送信器と、前記第２の光送信器からの光を受光する第２の光受信器
と、前記第２の光受信器の出力するパルス・コード変調信号
を復調した後、前記ステレオ画像記録部へ出力する第２
の復調器と、を備えることを特徴とする請求項１記載のステレオ画像
表示システム。
【請求項５】前記第１の光送信器と前記第２の光受信
器とは、光送受機能を備えた第１の空間光リンク装置の
構成要素であり、前記第２の光送信器と前記第１の光受
信器とは、光送受機能を備えた第２の空間光リンク装置
の構成要素である、ことを特徴とする請求項４記載のス
テレオ画像表示システム。
【請求項６】前記ステレオ画像記録部は、画像データ信号をデジタル化するアナログ・デジタル変
換器と、前記アナログ・デジタル変換器から出力されたデジタル
画像データを所定のアルゴリズムに従ってデータ圧縮す
るデータ圧縮器と、前記データ圧縮器が出力する圧縮データを格納する書き
込みおよび読み出しが可能な記録装置と、前記記録装置から出力された圧縮データに前記所定のア
ルゴリズムの算法の逆演算を施して画像データを再生す
るデータ伸長器と、前記データ伸長器の出力するデジタル・データ信号を画
像信号とするデジタル・アナログ変換器と、を備えることを特徴とする請求項１記載のステレオ画像
表示システム。
【請求項７】１画面分の前記圧縮データは、前記１画
面に関する視点位置および視線方向に対応する前記記録
装置内の記録位置に格納される、ことを特徴とする請求
項６記載のステレオ画像表示システム。
【請求項８】前記アナログ・デジタル変換器、前記デ
ータ圧縮器、前記データ伸長器、および前記デジタル・
アナログ変換器は、光の３原色の各色ごとに配備され
る、ことを特徴とする請求項６記載のステレオ画像表示
システム。
【請求項９】前記ステレオ画像表示部は、前記画像記録部から出力された画像信号を受信して、所
定の走査速度に変換する走査速度変換器と、前記走査速度変換器の出力する信号に従って、画像を表
示する３次元画像表示装置と、を備えることを特徴とする請求項１記載のステレオ画像
表示システム。
【請求項１０】前記画像制御部は、システム全体を制御する計算機と、前記計算機へ前記ステレオ画像入力の前記収集視野の指
定を入力する第１のポインティング・デバイスと、前記第１のポインティング・デバイスから入力された前
記収集視野の指定データを前記画像伝送部へ出力するた
めの第１のインタフェースと、前記計算機へ前記画像記録部から読み出す画像データを
決定する表示視野の指定を入力する第２のポインティン
グ・デバイスと、前記第２のポインティング・デバイスから入力された前
記表示視野の指定データあるいは前記表示視野に対応す
る画像データの格納位置を前記画像伝送部へ出力するた
めの第２のインタフェースと、前記ステレオ画像表示部の表示動作に同期して、右目あ
るいは左目の視野が選択的に遮断される立体視用メガネ
装置と、を備えることを特徴とする請求項１記載のステレオ画像
表示システム。
【請求項１１】前記第１のポインティング・デバイス
はジョイスティクであり、前記第２のポインティング・
デバイスはジョイスティクまたは視覚する人間の移動お
よび視線方向を計測する視野検出器である、ことを特徴
とする請求項１０記載のステレオ画像表示システム。