JPH0628311U - ブレーキ付シリンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作動用の与圧流体の複雑な制御を必要とする
ことなく、ピストンロッドに微弱な推力を発生すること
が可能なブレーキ付シリンダ装置を提供する。 【構成】 シリンダ１と、シリンダ１の両端を閉止する
ヘッドカバー２およびロッドカバー３と、シリンダ１の
内部に流体室Ａおよび流体室Ｂを隔成するピストン４
と、ピストンロッド５と、ピストンロッド５の変位を拘
束するブレーキ機構７と、流体室Ａに与圧流体を導入す
る与圧ポート２ａとからなるブレーキ付シリンダ装置に
おいて、ピストン４の外周部とシリンダ１の内周部との
間に間隙Ｇ１を全周わたって設け、ピストンロッド５の
ロッドカバー３における挿通部に全長および全周にわた
って間隙Ｇ２が存在し、流体室Ｂは間隙Ｇ２を通じて外
部に連通している。流体室Ａを与圧すると間隙Ｇ１を通
じて流体室Ａから流体室Ｂに与圧流体は吹き抜け、ピス
トンロッド５には軽微な推力が発生する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ブレーキ付シリンダ装置に関し、特に、電子部品などの組み立て検 査工程におけるプリント基板の支持などに適用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

たとえば、電子部品の組み立て工程などにおいては、プリント基板に挿入実装 された多数の電子部品の端子に、プリント基板の裏面側からプローブを押し当て て機能検査などを実施する場合がある。

【０００３】 その場合、プローブの押圧力によるプリント基板の撓み変形を防止するなどの 目的で、背面側から電子部品やプリント基板面にピンを押し当てて支持すること が考えられるが、電子部品の多様な実装状態を呈する種々のプリント基板の検査 を行う場合、その都度、ピンの位置や高さを人手で変更する必要があり、自動化 が困難となる。

【０００４】 この対策として、たとえばピンの代わりに、複数のブレーキ付シリンダを配置 し、ピストンロッドの突出高さを電子部品の位置やプリント基板面の高さに応じ て変化させ、その高さに固定することにより、背面支持作業の自動化の実現を図 ることが考えられる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、従来のシリンダでは、シリンダ内のピストンおよびロッド挿通部に 、それぞれピストンパッキンおよびロッドパッキンを装着することにより、当該 ピストンによってシリンダ内に隔成される流体室の気密性を可能な限り高める構 造であるため、大きな推力を効率的に得られるという利点はあるものの、パッキ ンの摺動抵抗が大きく、かつ不安定であることなどから、外部から当該流体室に 導入される空気圧を複雑に制御することなく、軽微な負荷に当接した時に容易に 停止する程度に、ピストンに発生する推力を微弱に調整することは極めて困難で ある。

【０００６】 このため、たとえば上記のようなピンの代わりに従来のシリンダを用いる場合 には、まちまちな高さにあるプリント基板面や電子部品などに対して、シリンダ 群の各ピストンロッドを適当に微弱な推力で一斉に突出させ、プリント基板面や 電子部品に対する当接位置で当該当接抵抗力によってまちまちの高さに停止させ 、その状態で一斉に固定する、といった制御は不可能であり、強いてこのような 制御を行おうとすれば、プリント基板や電子部品の破損を招くか、あるいは、必 要以上に複雑な流体圧制御回路を用いる必要がある、という問題を生じる。

【０００７】 本考案の目的は、作動用の与圧流体の複雑な制御を必要とすることなく、ピス トンロッドに微弱な推力を発生することが可能なブレーキ付シリンダ装置を提供 することにある。

【０００８】 本考案の他の目的は、ピストンロッドのブレーキ動作を確実に行うことが可能 なブレーキ付シリンダ装置を提供することにある。

【０００９】 本考案の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付 図面から明らかになるであろう。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

すなわち、本考案のブレーキ付シリンダ装置は、軸をほぼ鉛直方向にしたシリ ンダと、このシリンダの上端および下端をそれぞれ閉止するロッドカバーおよび ヘッドカバーと、シリンダ内のヘッドカバーおよびロッドカバー側にそれぞれ第 １および第２の流体室を隔成するピストンと、下端がピストンに接続され、上端 部が第２の流体室側からロッドカバーを貫通して外部に突出したピストンロッド と、このピストンロッドの軸方向における上下動の拘束および拘束解除動作を行 うブレーキ機構と、ヘッドカバーに形成され、第１の流体室に対してピストンを 上昇駆動する与圧流体の給排を行う与圧ポートとからなり、ピストンの外周とシ リンダの内周との間には、第１および第２の流体室を連通させる第１の間隙を設 け、ロッドカバーに対するピストンロッドの挿通部には全長にわたって第２の間 隙を形成し、当該挿通部を通じて第２の流体室を外部に連通させ、ピストンロッ ドの下降動作は、当該ピストンロッドおよびピストンの自重によって行う構造と したものである。

【００１１】 また、本考案のブレーキ付シリンダ装置は、請求項１記載のブレーキ付シリン ダ装置において、ブレーキ機構が、ロッドカバーにおいてピストンロッドの経路 に交差して形成された第１のブレーキシリンダと、この第１のブレーキシリンダ の内部に位置し、ピストンロッドの側面に当接する第１のブレーキ片を駆動する 第１のブレーキピストンと、この第１のブレーキピストンをピストンロッドに当 接させる方向に駆動する与圧流体を第１のブレーキシリンダに導入する第１のブ レーキポートと、第１のブレーキピストンをピストンロッドから離間させる方向 に付勢する第１のブレーキ解除手段とからなる構造としたものである。

【００１２】 また、本考案のブレーキ付シリンダ装置は、請求項１記載のブレーキ付シリン ダ装置において、ブレーキ機構が、ロッドカバーにおいてピストンロッドを取り 囲むように同軸に形成された第２のブレーキシリンダと、この第２のブレーキシ リンダの内部にピストンロッドに貫通されて位置する第２のブレーキピストンと 、第２のブレーキシリンダの端部にピストンロッドを取り囲むように配置され、 弾性体からなるドーナツ型の第２のブレーキ片と、第２のブレーキピストンを第 ２のブレーキ片に当接させる方向に駆動する与圧流体を第２のブレーキシリンダ に導入する第２のブレーキポートと、第２のブレーキピストンを第２のブレーキ 片から離間させる方向に付勢する第２のブレーキ解除手段とからなり、第２のブ レーキピストンによって第２のブレーキ片を圧潰変形させ、当該第２のブレーキ 片をピストンロッドの外周部に全周にわたって押圧することによりブレーキ動作 を行う構造としたものである。

【００１３】 また、本考案のブレーキ付シリンダ装置は、請求項１記載のブレーキ付シリン ダ装置において、ブレーキ機構は、ロッドカバーにおいてピストンロッドを取り 囲むように同軸に形成された第３のブレーキシリンダと、この第３のブレーキシ リンダの内部にピストンロッドに貫通され、内周部にテーパ面が形成された第３ のブレーキピストンと、この第３のブレーキピストンとピストンロッドとの間に 当該ピストンロッドに同軸に配置され、軸方向に複数のすり割りが形成されたブ レーキ駆動片と、このブレーキ駆動片とピストンロッドとの間に配置された第３ のブレーキ片と、第３のブレーキピストンのテーパ面をブレーキ駆動片に摺接さ せる方向に駆動する与圧流体を第３のブレーキシリンダに導入する第３のブレー キポートと、テーパ面をブレーキ駆動片から離間させる方向に付勢する第３のブ レーキ解除手段とからなり、第３のブレーキピストンのテーパ面によってブレー キ駆動片の一端を縮閉変形させ、第３のブレーキ片をピストンロッドの外周部に 全周にわたって押圧することによりブレーキ動作を行う構造としたものである。

【００１４】 また、本考案のブレーキ付シリンダ装置は、請求項１，２，３または４記載の ブレーキ付シリンダ装置において、ブレーキ機構における第１または第３のブレ ーキ片のピストンロッドに対する当接部を弾性体で構成し、ピストンロッドの外 周部には、ほぼ全長に渡って凹凸加工を施したものである。

【００１５】

【作用】

上記した本考案のブレーキ付シリンダ装置によれば、ピストンとシリンダとの 間に設けられた第１の間隙を通じてシリンダ内の第１および第２の流体室が連通 状態となっているととともに、ロッドカバーにおけるピストンロッドの挿通部に は全長にわたって第２の間隙が形成された構造であるため、上下動するピストン とシリンダ、およびロッドカバーとピストンロッドとがほぼ非接触となり摺動抵 抗が発生しないとともに、第１の流体室に与圧ポートから与圧流体を導入してピ ストンロッドを上昇突出する方向に駆動するとき、ピストンにはピストンロッド の断面積分の受圧面積に相当する軽微な推力が得られ、与圧流体の複雑な圧制御 などを必要とすることなく、第１の流体室に与圧流体を供給したままでピストン ロッドを軽い負荷に当接した位置で自動的に停止させることが容易に実現できる 。

【００１６】 また、ロッドカバーにおけるピストンロッドの挿通部に全長にわたって形成さ れた第２の間隙によって、ロッドカバーとピストンロッドとが非接触であるため 、当該パッキンの損傷などを懸念することなく、ピストンロッドの外周部に凹凸 を形成することができ、ピストンロッドの外周部に所望のブレーキ片を押圧する ことによるブレーキ動作を確実に行うことができる。

【００１７】

【実施例１】 以下、本考案の一実施例であるブレーキ付シリンダ装置について、図面を参照 しながら詳細に説明する。

【００１８】 図１は、本考案の一実施例であるブレーキ付シリンダ装置の要部を示す略断面 図であり、図２は、その横断面図、図３の（ａ）および（ｂ）は、本実施例のブ レーキ付シリンダ装置を用いた、プリント基板検査装置の構成および作用の一例 を示す概念図である。

【００１９】 軸を鉛直方向にしたシリンダ１の両端部は、ヘッドカバー２およびロッドカバ ー３によって閉止されている。

【００２０】 シリンダ１の内部には、ピストン４が配置され、当該シリンダ１の内部に流体 室Ａおよび流体室Ｂを隔成している。ピストン４の外径はシリンダ１の内径より も小さく設定され、当該ピストン４の外周部とシリンダ１の内周部とは、全周に わたって間隙Ｇ１をなす構造となっており、シリンダ１の内部にピストン４によ って隔成される流体室Ａおよび流体室Ｂは間隙Ｇ１を通じて相互に連通している とともに、ピストン４はシリンダ１に対してほぼ非接触となり、ピストン４には シリンダ１の内部における上下動に際して全く摺動抵抗が作用しないものである 。

【００２１】 ヘッドカバー２には、与圧ポート２ａが軸方向に穿設されており、流体室Ａに 連通している。

【００２２】 このピストン４にはピストンロッド５の一端が固定螺子５ａを介して接続され 、他端部はロッドカバー３を貫通して外部に突出している。この場合、ロッドカ バー３におけるピストンロッド５の挿通部には、ロッドパッキンは存在せず、当 該ピストンロッド５の側の流体室Ｂは、ロッドカバー３とピストンロッド５との 僅かな間隙Ｇ２を通じて外部に連通しているとともに、ロッドパッキンの存在に 起因するピストンロッド５の摺動抵抗が発生しない構造となっている。

【００２３】 また、ピストンロッド５の外端部の先端には、たとえば、絶縁性の合成樹脂な どからなる絶縁片５ｂが接着されている。

【００２４】 ロッドカバー３には、ブレーキ機構７が一体に設けられている。このブレーキ 機構７は、ピストンロッド５の挿通部に交差して穿設されたブレーキシリンダ７ ａと、当該ブレーキシリンダ７ａの両端を閉止するカバー７ｂおよびカバー７ｃ と、ブレーキシリンダ７ａの内部に収容され、外端面とカバー７ｂとの間に流体 室Ｃを構成するとともに、ピストンロッド５に面する内端面にはブレーキ片７ｅ が一体に設けられたブレーキピストン７ｄと、流体室Ｃに与圧流体を給排するこ とにより、ブレーキピストン７ｄを駆動するブレーキポート７ｆと、ブレーキ片 ７ｅをピストンロッド５から離間する方向に常時付勢する復帰バネ７ｈとで構成 されている。

【００２５】 また、ブレーキシリンダ７ａの一端を閉止するカバー７ｂおよびブレーキピス トン７ｄの外周部には、パッキン７ｇおよびパッキン７ｋが装着されており、流 体室Ｃに給排される与圧流体の漏洩が防止されている。

【００２６】 以下、本実施例のブレーキ付シリンダ装置の作用の一例について説明する。

【００２７】 図３（ａ）および（ｂ）は、本実施例のブレーキ付シリンダ装置を用いた、プ リント基板検査装置の構成および作用の一例を示す概念図である。

【００２８】 同図のプリント基板検査装置は、コンベア１００と、その上部に配置された複 数のプローブ１００ａとを備えている。コンベア１００は、表面に複数の電子部 品１０１が、その外部接続端子１０１ａを介して挿入実装されたプリント基板１ ０２を反転姿勢で支持している。

【００２９】 また、コンベア１００の下側には、プローブ１００ａに対向する領域に、本実 施例の複数のブレーキ付シリンダ装置が、ピストンロッド５の突出端を上向きに した垂直な姿勢で所定の間隔で二次元的に配置されている。なお、引き込まれた 状態のピストンロッド５の高さは、その上を逐次移動するプリント基板１０２の 電子部品１０１と干渉しないように設定されている。

【００３０】 まず、複数のブレーキ付シリンダ装置の各々のピストンロッド５を引き込んだ 状態で、コンベア１００を作動させ、同図の紙面に垂直な方向に移動させること により、目的のプリント基板１０２をプローブ１００ａの直下の所定位置、すな わち、複数のブレーキ付シリンダ装置の直上位置に位置決めする。これが、図３ （ａ）の状態である。

【００３１】 次に、個々のブレーキ付シリンダ装置において、与圧ポート２ａを通じてヘッ ドカバー２側の流体室Ａに圧縮空気などの与圧流体を導入する。これにより、ピ ストン４は上昇を開始し、ピストンロッド５はロッドカバー３から突出する方向 に移動し始める。

【００３２】 この時、本実施例の場合、上述のように、ピストン４の外周部とシリンダ１の 内周部との間隙Ｇ１により、流体室Ａと流体室Ｂとはほぼ同じ圧になり、また、 流体室Ｂに流れ込んだ与圧流体は、ロッドカバー３とピストンロッド５との間隙 Ｇ２を通過して外部に流出するが、ピストン４における受圧面積は、流体室Ｂの 側がピストンロッド５の断面積分だけ流体室Ａ側よりも小さくなるため、ピスト ン４およびピストンロッド５は上昇し続ける。本実施例の場合、流体室Ａに作用 させる与圧流体の圧は、当該圧によってピストン４に発生する推力が、ピストン ４およびピストンロッド５の自重よりも僅かに大きくなる程度に設定される。

【００３３】 このため、上昇する各ピストンロッド５は、電子部品１０１やプリント基板１ ０２に当接すると、当該電子部品１０１やプリント基板１０２に大きな押圧力を 及ぼすことなく、各々の当接位置で容易に停止し、この当接停止状態が維持され る。この状態が図３（ｂ）である。

【００３４】 そして、この当接および停止状態で、ブレーキポート７ｆを通じてブレーキシ リンダ７ａの流体室Ｃに圧縮空気を作用させ、ブレーキピストン７ｄに推力を発 生させ、ブレーキ片７ｅを復帰バネ７ｈの付勢力に抗してピストンロッド５に密 着させることにより、個々のピストンロッド５を各々の突出高さで固定する。

【００３５】 これにより、プリント基板１０２およびそれに実装された電子部品１０１は、 下側から各ピストンロッド５によって安定に支持された状態となる。

【００３６】 この状態で、プリント基板１０２の上面（裏面）側に露出した電子部品１０１ の外部接続端子１０１ａにプローブ１００ａを所定の押圧力で当接させ、所望の 試験検査作業を遂行する。

【００３７】 この時、プリント基板１０２の下面（表面）側は、前述のように制動固定され た複数のピストンロッド５によって安定に支持されているため、プローブ１００ ａを押し当てても、プリント基板１０２の撓み変形や損傷などが生じる懸念がな く、プローブ１００ａによって安定かつ正確に試験を行うことができる。

【００３８】 プローブ１００ａによる試験が終了すると、ブレーキポート７ｆに対する与圧 流体の導入を解除し、復帰バネ７ｈの付勢力により、ブレーキ片７ｅをピストン ロッド５から離間する方向に移動させることにより、ピストンロッド５の固定状 態を解除する。これにより、ピストン４およびピストンロッド５は自重によって シリンダ１の内部を降下し、ピストンロッド５は速やかにシリンダ１の内部に引 き込まれ、図３（ａ）に示す状態となる。

【００３９】 その後、コンベア１００によって試験済のプリント基板１０２を移動させ、次 の未試験のプリント基板１０２に対して同様の動作を繰り返す。

【００４０】 このように、本実施例のブレーキ付シリンダ装置によれば、与圧ポート２ａに 作用する流体圧を複雑に制御することなく、ピストンロッド５に発生する推力の 大きさを、軽微な負荷に当接しただけで停止するような微弱な値に容易に設定で きる。

【００４１】 この結果、たとえば、プリント基板１０２のような多様な形状で変形しやすい 物品を背面側から複数のブレーキ付シリンダ装置でまちまちの高さに支持するな どの用途に適用して、当該支持作業の自動化を容易に実現できるなどの利点があ る。

【００４２】

【実施例２】 図４および図５は、本考案の他の実施例であるブレーキ付シリンダ装置の一部 を示す略断面図および横断面図である。

【００４３】 この実施例２の場合には、ブレーキピストン７ｄによって駆動されるブレーキ 片として、弾性体ブレーキ片７ｊを用いるとともに、ピストンロッド５の外周面 にはほぼ全長および全周にわたって、たとえばローレット加工などにより、凹凸 面５ｃを形成したものである。

【００４４】 すなわち、通常のシリンダ装置では、ロッドカバー３におけるピストンロッド ５の挿通部の気密性を保持すべくロッドパッキンを設けることが一般的であるた め、当該ロッドパッキンの損傷防止および寿命の延長を図るべく、ピストンロッ ド５の外周面は、鏡面加工などによって平滑化することが必要になるが、本実施 例のブレーキ付シリンダ装置では、ロッドパッキンが存在せず、ロッドカバー３ に対するピストンロッド５の挿通部には全長にわたって間隙Ｇ２が形成されてほ ぼ非接触となる構造であるため、前述のような懸念を生じることなく、ピストン ロッド５の表面に凹凸加工を施すことが可能になる。

【００４５】 これにより、弾性体ブレーキ片７ｊを用いることと相まってブレーキ機構７に よるピストンロッド５の制動力を一層大きくできるという効果が得られる。

【００４６】

【実施例３】 図６は、本考案のさらに他の実施例であるブレーキ付シリンダ装置の一部を示 す略断面図である。

【００４７】 この実施例３の場合には、ブレーキ機構をピストンロッド５と同軸に設けた点 が前記各実施例と異なる。

【００４８】 すなわち、本実施例のブレーキ機構１０は、一端がロッドカバー３に、他端が カバー１１によって閉止され、ピストンロッド５と同軸に設けられたブレーキシ リンダ１２と、このブレーキシリンダ１２の内部に、ピストンロッド５に貫通さ れた状態で収容され、その間に流体室Ｄを構成する一対の異径のブレーキピスト ン１３を備えている。

【００４９】 ロッドカバー３およびカバー１１には、それぞれピストンロッド５を取り囲む ように、ブレーキ片収容穴１１ａが形成されており、各々の内部には、ドーナツ 型の弾性体ブレーキ片１５が配置されているととともに、当該ブレーキ片収容穴 １１ａにはブレーキピストン１３の小径端１３ａが嵌合している。

【００５０】 ブレーキピストン１３の対向面には、ピストンロッド５によって貫通されるス リーブ１７が同軸に嵌合しており、当該スリーブ１７の外周部の両端に設けられ たパッキン１７ａによって、ピストンロッド５を拘束することなく、当該ピスト ンロッド５のブレーキピストン１３の挿通部における流体室Ｄの気密保持が行わ れる構造となっている。

【００５１】 すなわち、本実施例のブレーキ機構１０では、ブレーキ動作のための流体室Ｄ の気密を保持するパッキン１７ａは、ピストンロッド５に対して非接触であり、 また、従来のロッドパッキンなども存在せず、挿通部に全長にわたって形成され た間隙Ｇ２により、ピストンロッド５は、全く摺動抵抗などを受けることなく、 滑らかに移動することが可能になっている。

【００５２】 ブレーキピストン１３の大径部および小径部の外周にも、パッキン１３ｂ、パ ッキン１３ｃが装着され、ブレーキシリンダ１２と当該ブレーキピストン１３の 各々との間における流体室Ｄの気密性を確保する構造となっている。

【００５３】 ブレーキピストン１３とロッドカバー３との間、およびブレーキピストン１４ とカバー１１との間には、それぞれ復帰バネ１８が介設されており、ブレーキピ ストン１３が互い接近する方向に常時付勢されている。

【００５４】 ロッドカバー３には、ブレーキシリンダ１２の内部の前記流体室Ｄに連通する ブレーキポート１２ａがピストンロッド５と平行に穿設されている。

【００５５】 そして、ブレーキポート１２ａを通じて流体室Ｄに与圧流体を導入し、復帰バ ネ１８の付勢力に抗して、ブレーキピストン１３を互いに離間する方向に変位さ せ、小径端１３ａをブレーキ片収容穴１１ａの内部に圧入すると、当該ブレーキ 片収容穴１１ａの内部に位置する弾性体ブレーキ片１５は圧潰変形して、ピスト ンロッド５の外周部に密着し、当該ピストンロッド５の軸方向の変位を拘束して 固定する。

【００５６】 また、流体室Ｄに対する与圧流体の作用を解除すると、復帰バネ１８の付勢力 によって、ブレーキピストン１３は、互いに接近する方向に移動し、小径端１３ ａはブレーキ片収容穴１１ａから退出する方向に移動し、弾性体ブレーキ片１５ は自身の弾性によって圧潰変形から回復し、ピストンロッド５の拘束状態が解除 される。

【００５７】 このように、本実施例のブレーキ付シリンダ装置によれば、ブレーキ機構１０ がピストンロッド５の軸方向に同軸に設けられた構造であるため、ブレーキ付シ リンダ装置の全体としての幅寸法が小さくなり、所要設置スペースが小さくなる とともに、複数のブレーキ付シリンダ装置を、隣接して密に配置することができ るという利点がある。

【００５８】 また、ピストンロッド５のロッドカバー３やブレーキ機構１０における挿通部 には、当該ピストンロッド５に摺接するパッキンなどが全く存在せず、ロッドカ バー３に対するピストンロッド５の挿通部には全長にわたって間隙Ｇ２が形成さ れて実質的に非接触となる構造であるため、ピストンロッド５を軽微な推力で円 滑に作動させることができるので、作動用の与圧流体の複雑な制御を必要とする ことなく、ピストンロッドに微弱な推力を発生することが可能となるという効果 が得られる。

【００５９】

【実施例４】 図７は、本考案のさらに他の実施例であるブレーキ付シリンダ装置の一部を示 す略断面図である。

【００６０】 この実施例４は、ブレーキ機構をピストンロッド５と同軸に設ける場合の変形 例である。

【００６１】 本実施例のブレーキ機構２０は、ピストンロッド５と同軸にロッドカバー３に 装着された底付円筒状のブレーキシリンダ２１と、このブレーキシリンダ２１の 内部にピストンロッド５と同軸に設けられ、中央部には、ロッドカバー３の側に 向かって開いた円錐面状のテーパ面２２ａが形成された、ブレーキシリンダ２１ の閉止端との間に流体室Ｅを形成するブレーキピストン２２と、このブレーキピ ストン２２の内部に収容され、ピストンロッド５が挿通された円筒状のブレーキ 駆動片２３とを備えている。

【００６２】 このブレーキ駆動片２３は、ブレーキピストン２２側の端部に軸方向に複数の すり割り２３ａが形成されており、各すり割り２３ａの間には、ブレーキピスト ン２２の前記テーパ面２２ａに摺接する鋼球２３ｂが配置されている。

【００６３】 ブレーキ駆動片２３とピストンロッド５との間には、当該ピストンロッド５が 挿通されたブレーキ片２８が配置され、ブレーキ駆動片２３の縮閉変形によって ピストンロッド５に摺接される構造となっている。

【００６４】 ブレーキピストン２２とロッドカバー３との間には、当該ブレーキピストン２ ２をブレーキ駆動片２３から離間させる方向に常時付勢する復帰バネ２５が配置 されている。流体室Ｅには、ブレーキポート２６が導通されており、ブレーキピ ストン２２を復帰バネ２５に抗して移動させる与圧流体を外部から作用させるこ とが可能になっている。

【００６５】 ピストンロッド５のブレーキピストン２２およびブレーキシリンダ２１の貫通 部には、スリーブ２７が配置されており、このスリーブ２７の外周部とブレーキ ピストン２２およびブレーキシリンダ２１との間に流体室Ｅの気密を保持するた めのパッキン２７ａおよびパッキン２７ｂが装着されている。また、ブレーキピ ストン２２の外周部とブレーキシリンダ２１の内周部との間にも流体室Ｅの気密 を保持するためのパッキン２７ｃが装着されている。

【００６６】 すなわち、本実施例の場合、ブレーキ機構２０およびロッドカバー３における ピストンロッド５の挿通部には、全長にわたって当該ピストンロッド５に摺接す るパッキンなどは存在せず、ロッドカバー３に対するピストンロッド５の挿通部 には全長にわたって間隙Ｇ２が形成されて実質的に非接触となる構造であるため 、当該ピストンロッド５は摺動抵抗を受けることなく滑らかに往復動可能である とともに、シリンダ１の流体室Ｂは、ピストンロッド５とロッドカバー３および ブレーキ機構２０における挿通部の間隙Ｇ２を通じて外部に連通している。

【００６７】 そして、本実施例のブレーキ機構２０では、ブレーキポート２６を通じて流体 室Ｅの内部に圧縮空気などを導入すると、ブレーキピストン２２は復帰バネ２５ の付勢力に抗してブレーキ駆動片２３に接近する方向に移動し、この時、当該ブ レーキピストン２２のテーパ面２２ａは、転動する鋼球２３ｂを介してブレーキ 駆動片２３のすり割り２３ａが形成された部分を縮閉変形させ、当該ブレーキ駆 動片２３の内部に位置するブレーキ片２８はピストンロッド５の周囲に強く摺接 して、ピストンロッド５を固定する。また、流体室Ｅにおける流体圧が解除され ると、復帰バネ２５の付勢力によってブレーキピストン２２は、ブレーキ駆動片 ２３から離間する方向に移動し、当該ブレーキ駆動片２３およびブレーキ片２８ は、自身の弾性によって拡開変形し、ピストンロッド５の拘束状態が解除される 。

【００６８】 このように、本実施例の場合にも、ブレーキ機構２０をピストンロッド５と同 軸に配置したので、ブレーキ付シリンダ装置の全体としての幅寸法が小さくなり 、所要設置スペースが小さくなるとともに、複数のブレーキ付シリンダ装置を、 隣接して密に配置することができるという利点がある。

【００６９】 また、ピストンロッド５のロッドカバー３やブレーキ機構２０における挿通部 には、当該ピストンロッド５に摺接するパッキンなどが全く存在せず、ピストン ロッド５を軽微な推力で円滑に作動させることができるので、作動用の与圧流体 の複雑な制御を必要とすることなく、ピストンロッドに微弱な推力を発生するこ とが可能となるという効果が得られる。

【００７０】

【実施例５】 図８は、本考案のさらに他の実施例であるブレーキ付シリンダ装置の構成の一 例を示す略断面図である。

【００７１】 この実施例５の場合には、流路空間ｇをなして同軸に二重構造をなす内筒１ａ および外筒１ｂによってシリンダ１を構成するとともに、ヘッドカバー２には、 流体室Ａに連通する与圧ポート２ａの他に、与圧ポート２ｂを穿設し、この与圧 ポート２ｂは、前記流路空間ｇおよび内筒１ａのロッドカバー３側の端部に穿設 された連通孔１ｃを介して流体室Ｂに連通する構造とした点が、前記実施例１の 場合と異なっている。

【００７２】 そして、ピストンロッド５を引き込む方向に変位させる復帰動作は、当該ピス トンロッド５およびピストン４の自重と、与圧ポート２ｂから流体室Ｂに導入さ れる流体圧の双方によって行われるものである。

【００７３】 なお、特に図示しないが、与圧ポート２ｂの側には、他方の与圧ポート２ａを 通じて流体室Ａの側に与圧流体を作用させ、ピストンロッド５を外部に突出させ る際に当該与圧ポート２ｂを介して流体室Ｂから排出される流体の流量を制御す る絞り弁を必要に応じて配置する。

【００７４】 すなわち、本実施例のような構成の複数のブレーキ付シリンダ装置を同期して 動作させる場合、個々のブレーキ付シリンダ装置におけるピストン４と内筒１ａ の間隙Ｇ１の寸法のばらつき等に起因して、同一の圧の与圧流体を流体室Ａに作 用させても、流体室Ａから流体室Ｂに吹き抜ける状態は必ずしも一定とはならず 、ピストンロッド５の飛び出しのタイミングや軽微な推力にばらつきを生じる場 合がある。そこで、複数のブレーキ付シリンダ装置を設置する際に、各々の与圧 ポート２ｂに配置された図示しない絞り弁を個別に調整すれば、各ブレーキ付シ リンダ装置におけるピストンロッド５の飛び出しのタイミングや軽微な推力の値 などの動作特性を一様に調整することができる。

【００７５】 このように、本実施例のブレーキ付シリンダ装置によれば、前記実施例１の場 合と同様の効果を得ることができるとともに、複数のブレーキ付シリンダ装置を 同期させて稼動させる場合に、個々のブレーキ付シリンダ装置の動作特性を一様 に調整することができるという効果が得られる。

【００７６】

【考案の効果】

本願において開示される考案のうち、代表的なものによって得られる効果を簡 単に説明すれば、以下のとおりである。

【００７７】 本考案のブレーキ付シリンダ装置によれば、作動用の与圧流体の複雑な制御を 必要とすることなく、ピストンロッドに微弱な推力を発生することができるとい う効果が得られる。

【００７８】 また、本考案のブレーキ付シリンダ装置によれば、ピストンロッドのブレーキ 動作を確実に行うことができるという効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例であるブレーキ付シリンダ装
置の要部を示す略断面図である。

【図２】その横断面図である。

【図３】（ａ）および（ｂ）は、本実施例のブレーキ付
シリンダ装置を用いた、プリント基板検査装置の構成お
よび作用の一例を示す概念図である。

【図４】本考案の他の実施例であるブレーキ付シリンダ
装置の一部を示す略断面図である。

【図５】その横断面図である。

【図６】本考案のさらに他の実施例であるブレーキ付シ
リンダ装置の一部を示す略断面図である。

【図７】本考案のさらに他の実施例であるブレーキ付シ
リンダ装置の一部を示す略断面図である。

【図８】本考案のさらに他の実施例であるブレーキ付シ
リンダ装置の一部を示す略断面図である。

【符号の説明】

１ シリンダ １ａ 内筒 １ｂ 外筒 １ｃ 連通孔 ２ ヘッドカバー ２ａ 与圧ポート ２ｂ 与圧ポート ３ ロッドカバー ４ ピストン ５ ピストンロッド ５ａ 固定螺子 ５ｂ 絶縁片 ５ｃ 凹凸面 ７ ブレーキ機構 ７ａ ブレーキシリンダ（第１のブレーキシリンダ） ７ｂ カバー ７ｃ カバー ７ｄ ブレーキピストン（第１のブレーキピストン） ７ｅ ブレーキ片（第１のブレーキ片） ７ｆ ブレーキポート（第１のブレーキポート） ７ｇ パッキン ７ｊ 弾性体ブレーキ片（第１のブレーキ片） ７ｈ 復帰バネ（第１のブレーキ解除手段） ７ｋ パッキン １０ ブレーキ機構 １１ カバー １１ａ ブレーキ片収容穴 １２ ブレーキシリンダ（第２のブレーキシリンダ） １２ａ ブレーキポート（第２のブレーキポート） １３ ブレーキピストン（第２のブレーキピストン） １３ａ 小径端 １３ｂ パッキン １３ｃ パッキン １５ 弾性体ブレーキ片（第２のブレーキ片） １７ スリーブ １７ａ パッキン １８ 復帰バネ（第２のブレーキ解除手段） ２０ ブレーキ機構 ２１ ブレーキシリンダ（第３のブレーキシリンダ） ２２ ブレーキピストン（第３のブレーキピストン） ２２ａ テーパ面 ２３ ブレーキ駆動片 ２３ａ すり割り ２３ｂ 鋼球 ２５ 復帰バネ（第３のブレーキ解除手段） ２６ ブレーキポート（第３のブレーキポート） ２７ スリーブ ２７ａ パッキン ２７ｂ パッキン ２７ｃ パッキン ２８ ブレーキ片（第３のブレーキ片） １００ コンベア １００ａ プローブ １０１ 電子部品 １０１ａ 外部接続端子 １０２ プリント基板 Ａ 流体室（第１の流体室） Ｂ 流体室（第２の流体室） Ｃ 流体室 Ｄ 流体室 Ｅ 流体室 Ｇ１ 間隙（第１の間隙） Ｇ２ 間隙（第２の間隙） ｇ 流路空間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 15/14 ３８０ Ｚ 9026−3Ｈ

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸をほぼ鉛直方向にしたシリンダと、こ
   のシリンダの上端および下端をそれぞれ閉止するロッド
   カバーおよびヘッドカバーと、前記シリンダ内の前記ヘ
   ッドカバーおよびロッドカバー側にそれぞれ第１および
   第２の流体室を隔成するピストンと、下端が前記ピスト
   ンに接続され、上端部が前記第２の流体室側から前記ロ
   ッドカバーを貫通して外部に突出したピストンロッド
   と、このピストンロッドの軸方向における上下動の拘束
   および拘束解除動作を行うブレーキ機構と、前記ヘッド
   カバーに形成され、前記第１の流体室に対して前記ピス
   トンを上昇駆動する与圧流体の給排を行う与圧ポートと
   からなり、前記ピストンの外周と前記シリンダの内周と
   の間には、前記第１および第２の流体室を連通させる第
   １の間隙が設けられ、前記ロッドカバーに対する前記ピ
   ストンロッドの挿通部には全長にわたって第２の間隙が
   形成され、この第２の間隙を通じて前記第２の流体室は
   外部に連通し、前記ピストンロッドの下降動作は、当該
   ピストンロッドおよび前記ピストンの自重によって行わ
   れることを特徴とするブレーキ付シリンダ装置。
2. 【請求項２】 前記ブレーキ機構は、前記ロッドカバー
   において前記ピストンロッドの経路に交差して形成され
   た第１のブレーキシリンダと、この第１のブレーキシリ
   ンダの内部に位置し、前記ピストンロッドの側面に当接
   する第１のブレーキ片を駆動する第１のブレーキピスト
   ンと、この第１のブレーキピストンを前記ピストンロッ
   ドに当接させる方向に駆動する与圧流体を前記第１のブ
   レーキシリンダに導入する第１のブレーキポートと、前
   記第１のブレーキピストンを前記ピストンロッドから離
   間させる方向に付勢する第１のブレーキ解除手段とから
   なることを特徴とする請求項１記載のブレーキ付シリン
   ダ装置。
3. 【請求項３】 前記ブレーキ機構は、前記ロッドカバー
   において前記ピストンロッドを取り囲むように同軸に形
   成された第２のブレーキシリンダと、この第２のブレー
   キシリンダの内部に前記ピストンロッドに貫通されて位
   置する第２のブレーキピストンと、前記第２のブレーキ
   シリンダの端部に前記ピストンロッドを取り囲むように
   配置され弾性体からなるドーナツ型の第２のブレーキ片
   と、前記第２のブレーキピストンを前記第２のブレーキ
   片に当接させる方向に駆動する与圧流体を前記第２のブ
   レーキシリンダに導入する第２のブレーキポートと、前
   記第２のブレーキピストンを前記第２のブレーキ片から
   離間させる方向に付勢する第２のブレーキ解除手段とか
   らなり、前記第２のブレーキピストンによって前記第２
   のブレーキ片を圧潰変形させ、当該第２のブレーキ片を
   前記ピストンロッドの外周部に全周にわたって押圧する
   ことによりブレーキ動作を行うことを特徴とする請求項
   １記載のブレーキ付シリンダ装置。
4. 【請求項４】 前記ブレーキ機構は、前記ロッドカバー
   において前記ピストンロッドを取り囲むように同軸に形
   成された第３のブレーキシリンダと、この第３のブレー
   キシリンダの内部に前記ピストンロッドに貫通され、内
   周部にテーパ面が形成された第３のブレーキピストン
   と、この第３のブレーキピストンと前記ピストンロッド
   との間に当該ピストンロッドに同軸に配置され、軸方向
   に複数のすり割りが形成されたブレーキ駆動片と、この
   ブレーキ駆動片と前記ピストンロッドとの間に配置され
   た第３のブレーキ片と、前記第３のブレーキピストンの
   前記テーパ面を前記ブレーキ駆動片に摺接させる方向に
   駆動する与圧流体を前記第３のブレーキシリンダに導入
   する第３のブレーキポートと、前記テーパ面を前記ブレ
   ーキ駆動片から離間させる方向に付勢する第３のブレー
   キ解除手段とからなり、前記第３のブレーキピストンの
   前記テーパ面によって前記ブレーキ駆動片の一端を縮閉
   変形させ、前記第３のブレーキ片を前記ピストンロッド
   の外周部に全周にわたって押圧することによりブレーキ
   動作を行うことを特徴とする請求項１記載のブレーキ付
   シリンダ装置。
5. 【請求項５】 前記ブレーキ機構における前記第１また
   は第３のブレーキ片の前記ピストンロッドに対する当接
   部が弾性体からなり、前記ピストンロッドの外周部に
   は、ほぼ全長に渡って凹凸加工が施されていることを特
   徴とする請求項１，２，３または４記載のブレーキ付シ
   リンダ装置。