JPH06281342A - 乾燥又は貯蔵用の移動車 - Google Patents
乾燥又は貯蔵用の移動車Info
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- JPH06281342A JPH06281342A JP5067713A JP6771393A JPH06281342A JP H06281342 A JPH06281342 A JP H06281342A JP 5067713 A JP5067713 A JP 5067713A JP 6771393 A JP6771393 A JP 6771393A JP H06281342 A JPH06281342 A JP H06281342A
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- JP
- Japan
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- weight
- drying
- shelf member
- moving vehicle
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- Drying Of Solid Materials (AREA)
- Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)
- Freezing, Cooling And Drying Of Foods (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 乾燥又は貯蔵用の設備全体の構造を複雑化さ
せることなく、積載処理物の重量を検出できる移動車を
提供する。 【構成】 乾燥又は貯蔵される処理対象物を積載する棚
部材８を移動台車９上に搭載支持した乾燥又は貯蔵用の
移動車において、移動台車９と棚部材８との間に、処理
対象物の重量を検出する重量検出用ロードセル１０を介
装してある。
せることなく、積載処理物の重量を検出できる移動車を
提供する。 【構成】 乾燥又は貯蔵される処理対象物を積載する棚
部材８を移動台車９上に搭載支持した乾燥又は貯蔵用の
移動車において、移動台車９と棚部材８との間に、処理
対象物の重量を検出する重量検出用ロードセル１０を介
装してある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、農作物等の処理物を乾
燥又は貯蔵処理するための移動車に関し、詳しくは、乾
燥又は貯蔵される処理対象物を積載する棚部材を移動台
車上に搭載支持した乾燥又は貯蔵用の移動車に関する。
燥又は貯蔵処理するための移動車に関し、詳しくは、乾
燥又は貯蔵される処理対象物を積載する棚部材を移動台
車上に搭載支持した乾燥又は貯蔵用の移動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記移動車は、農作物等の処理物を積載
した状態で乾燥又は貯蔵するための倉庫内にそのまま移
動して処理を行うことができるようにしたものである
が、例えば、処理物の乾燥除湿量を検出する等の目的で
処理物の重量を検出する構成において、処理物の重量を
検出する方法として、従来、移動車が移動収納される倉
庫の床面部分に重量検出センサを配置し、移動車全体の
重量を検出する構成が考えられた。
した状態で乾燥又は貯蔵するための倉庫内にそのまま移
動して処理を行うことができるようにしたものである
が、例えば、処理物の乾燥除湿量を検出する等の目的で
処理物の重量を検出する構成において、処理物の重量を
検出する方法として、従来、移動車が移動収納される倉
庫の床面部分に重量検出センサを配置し、移動車全体の
重量を検出する構成が考えられた。
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造では、前記移動車には移動走行を容易にするために複
数の車輪が備えられるので、この複数の車輪を介して重
量検出を行う必要があるから、移動車の倉庫内での停止
位置を精度良く制御する構造が必要であるとともに、移
動車の重量を支持するために強固に設けられる倉庫床面
部にほぼ面一状態で重量検出センサを埋め込み装着しな
ければならず、制御系の構造が大型化してしまう欠点が
あり、改善の余地があった。本発明は上記不具合点を解
消することを目的としている。
造では、前記移動車には移動走行を容易にするために複
数の車輪が備えられるので、この複数の車輪を介して重
量検出を行う必要があるから、移動車の倉庫内での停止
位置を精度良く制御する構造が必要であるとともに、移
動車の重量を支持するために強固に設けられる倉庫床面
部にほぼ面一状態で重量検出センサを埋め込み装着しな
ければならず、制御系の構造が大型化してしまう欠点が
あり、改善の余地があった。本発明は上記不具合点を解
消することを目的としている。
【０００３】
【課題を解決するための手段】第１発明の特徴構成は、
冒頭に記載した乾燥又は貯蔵用の移動車において、前記
移動台車と前記棚部材との間に、前記処理対象物の重量
を検出する重量検出手段を介装してある点にある。第２
発明の特徴構成は、前記棚部材の一端側を前記移動台車
に横軸芯周りで揺動自在に枢支し、前記棚部材の揺動端
側と前記移動台車との間に前記重量検出手段を介装して
ある点にある。
冒頭に記載した乾燥又は貯蔵用の移動車において、前記
移動台車と前記棚部材との間に、前記処理対象物の重量
を検出する重量検出手段を介装してある点にある。第２
発明の特徴構成は、前記棚部材の一端側を前記移動台車
に横軸芯周りで揺動自在に枢支し、前記棚部材の揺動端
側と前記移動台車との間に前記重量検出手段を介装して
ある点にある。
【０００４】
【作用】第１発明の特徴構成によると、処理物の重量を
検出する検出手段が、移動台車と棚部材との間に介装さ
れ、移動車自身に重量検出手段を備える構成であるか
ら、移動車が倉庫内に収納されたセット状態で、例えば
重量検出手段と外部の制御手段等を配線接続等すること
で対応でき、移動車が収納される倉庫等の床面部分には
何ら特別の加工を施す必要は無い。
検出する検出手段が、移動台車と棚部材との間に介装さ
れ、移動車自身に重量検出手段を備える構成であるか
ら、移動車が倉庫内に収納されたセット状態で、例えば
重量検出手段と外部の制御手段等を配線接続等すること
で対応でき、移動車が収納される倉庫等の床面部分には
何ら特別の加工を施す必要は無い。
【０００５】第２発明の特徴構成によると、上記作用
（イ）に加えて、処理物が積載され大きな重量となる棚
部材の荷重を、棚部材の両端部夫々において、移動台車
との枢支点と重量検出手段とで分担させて支持すること
で、重量検出手段に掛かる荷重を極力小さいものにしな
がら、少ない個数の重量検出手段によって処理物の重量
変化を精度良く検出することができ、棚部材と移動台車
との連結支持構造も簡素化できる。
（イ）に加えて、処理物が積載され大きな重量となる棚
部材の荷重を、棚部材の両端部夫々において、移動台車
との枢支点と重量検出手段とで分担させて支持すること
で、重量検出手段に掛かる荷重を極力小さいものにしな
がら、少ない個数の重量検出手段によって処理物の重量
変化を精度良く検出することができ、棚部材と移動台車
との連結支持構造も簡素化できる。
【０００６】
【発明の効果】従って、第１発明の特徴構成によると、
移動車が収納される乾燥又は貯蔵用の倉庫の床面部分に
重量検出センサを埋め込み装着する場合のように、大型
の設備である倉庫に特別の改造を加える等の構造の複雑
化を招くことなく、処理物重量の検出構造を極力簡単に
済ませることができた。又、第２発明の特徴構成による
と、上記効果に加えて、棚部材の連結支持構造を複雑化
させるさせることなく、重量検出手段を、少ない個数で
且つ極力小型のもので済ませることができ、移動車全体
の構造を簡素にできる利点がある。
移動車が収納される乾燥又は貯蔵用の倉庫の床面部分に
重量検出センサを埋め込み装着する場合のように、大型
の設備である倉庫に特別の改造を加える等の構造の複雑
化を招くことなく、処理物重量の検出構造を極力簡単に
済ませることができた。又、第２発明の特徴構成による
と、上記効果に加えて、棚部材の連結支持構造を複雑化
させるさせることなく、重量検出手段を、少ない個数で
且つ極力小型のもので済ませることができ、移動車全体
の構造を簡素にできる利点がある。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に乾燥装置の一例である野菜等の作物〔処理物の一例〕
の乾燥貯蔵装置を示している。外室構成体１の内側に作
物を載置して出退移動自在な棚台車２ａ〔移動車の一
例〕が収納される内室２が設けられ、外室構成体１と内
室２との間には上側通風路３ａ、左側通風路３ｂ、右側
通風路３ｃが形成されるとともに、内室２の左右両側に
は左側通風路３ｂ又は右側通風路３ｃと連通する開口が
形成されている。外室構成体１の左側には、内室２に通
風する空気の徐湿等を行うヒートポンプ式の空調装置４
を備える空調室５が接続され、空調室５は上部開口部５
ａで上側通風路３ａと連通接続され、下側開口部５ｂで
左側通風路３ｂに連通接続されている。従って、空調室
５の上下の通風路と前記各通風路３ａ，３ｂによって内
室２に通風するための循環経路が構成されている。外室
構成体１における空調装置４の上下両側箇所には、上側
通風路３ａ又は下側通風路３ｂを空調室５と連通させ外
気と遮断させる状態と、上側通風路３ａ又は下側通風路
３ｂと外気とを連通させ、空調室５とは遮断させる状態
に切り換え開閉自在なダンパ１５を設けるとともに、上
側通風路３ａ中に循環ファン６を配置し、前記ダンパ１
５の開閉状態の切り換えにより循環通風のみならず、外
気導入による通風をも可能にしている。
に乾燥装置の一例である野菜等の作物〔処理物の一例〕
の乾燥貯蔵装置を示している。外室構成体１の内側に作
物を載置して出退移動自在な棚台車２ａ〔移動車の一
例〕が収納される内室２が設けられ、外室構成体１と内
室２との間には上側通風路３ａ、左側通風路３ｂ、右側
通風路３ｃが形成されるとともに、内室２の左右両側に
は左側通風路３ｂ又は右側通風路３ｃと連通する開口が
形成されている。外室構成体１の左側には、内室２に通
風する空気の徐湿等を行うヒートポンプ式の空調装置４
を備える空調室５が接続され、空調室５は上部開口部５
ａで上側通風路３ａと連通接続され、下側開口部５ｂで
左側通風路３ｂに連通接続されている。従って、空調室
５の上下の通風路と前記各通風路３ａ，３ｂによって内
室２に通風するための循環経路が構成されている。外室
構成体１における空調装置４の上下両側箇所には、上側
通風路３ａ又は下側通風路３ｂを空調室５と連通させ外
気と遮断させる状態と、上側通風路３ａ又は下側通風路
３ｂと外気とを連通させ、空調室５とは遮断させる状態
に切り換え開閉自在なダンパ１５を設けるとともに、上
側通風路３ａ中に循環ファン６を配置し、前記ダンパ１
５の開閉状態の切り換えにより循環通風のみならず、外
気導入による通風をも可能にしている。
【０００８】前記空調装置４は、空調室５の内部に設け
られた室内蒸発器４ａ、室内凝縮器４ｂ、室内ファン４
ｃ、空調室５の外部に設けられた室外凝縮器４ｄ、室外
ファン４ｅを備え、図７に示すように、ヒートポンプ回
路を構成している。室外凝縮器４ｄに対する冷媒流動路
には電磁弁７が介装され、この電磁弁７の開閉操作によ
り、冷媒の液化による暖房作用が室内凝縮器４ｂだけに
より行われる場合と、室内凝縮器４ｂと室外凝縮器４ｄ
により分担されて行われ、室内暖房熱量が半分程度にな
る場合とに切り換え可能に構成されている。室内凝縮器
４ｂだけにより室内暖房が行われると暖房気味の除湿
（以下、暖房除湿という）が行え、室内凝縮器４ｂと室
外凝縮器４ｄにより分担されて行われる場合には、冷房
気味の除湿（以下、冷房除湿という）が行えるよう構成
される。尚、図中４ｆは膨張弁である。
られた室内蒸発器４ａ、室内凝縮器４ｂ、室内ファン４
ｃ、空調室５の外部に設けられた室外凝縮器４ｄ、室外
ファン４ｅを備え、図７に示すように、ヒートポンプ回
路を構成している。室外凝縮器４ｄに対する冷媒流動路
には電磁弁７が介装され、この電磁弁７の開閉操作によ
り、冷媒の液化による暖房作用が室内凝縮器４ｂだけに
より行われる場合と、室内凝縮器４ｂと室外凝縮器４ｄ
により分担されて行われ、室内暖房熱量が半分程度にな
る場合とに切り換え可能に構成されている。室内凝縮器
４ｂだけにより室内暖房が行われると暖房気味の除湿
（以下、暖房除湿という）が行え、室内凝縮器４ｂと室
外凝縮器４ｄにより分担されて行われる場合には、冷房
気味の除湿（以下、冷房除湿という）が行えるよう構成
される。尚、図中４ｆは膨張弁である。
【０００９】前記棚台車２ａは、作物を複数段に積載し
た棚部材８を車輪付き移動台車９上に搭載支持してあ
る。図２に示すように、棚部材８の一端側下端部を移動
台車９に横軸芯Ｘ周りで揺動自在に枢支連結するととも
に、棚部材８の揺動端側と移動台車９との間に作物の重
量を検出するロードセル１０〔重量検出手段の１例〕を
介装してある。図３に示すように、棚部材８とロードセ
ル１０との間には上下の受け部材１１，１２を介して球
体１３を介在させてあり、ロードセル１０は略Ｚ字形に
形成され、上下中間部に上下夫々に一対づつの歪みセン
サＳ１〜Ｓ４を設けてある。そして、棚部材８の荷重に
よるロードセル１０の撓み量を歪み量に対応して電気抵
抗が変化する各歪みセンサＳ１〜Ｓ４により検出して重
量を検出するようにしてある。各歪みセンサＳ１〜Ｓ４
は図６に示すように、ブリッジ状に接続され、その検出
値は、配線１４及びコネクタ１６を介して空調装置４の
横側壁に配備された制御装置１７に入力される。この制
御装置１７は、ロードセル１０による検出情報に基づい
て空調装置４及びダンパ１５を切り換え制御するよう構
成されている。尚、前記ロードセル１０の左右両側に
は、ロードセル１０に対する衝撃保護を行うための一対
の接当ボルト２０，２０を設けるとともに、棚部材８の
上方側への跳ね上がりを防止する跳ね上げ防止ボルト２
１を設けてある。そして、ロードセル１０を使用しない
場合には、これらのボルト２０，２１を締め付け固定す
ることで、移動台車９と棚部材８とを位置固定状態で連
結できるようにしてある。尚、重量の検出時には、接当
ボルト２０を、図３に示す状態よりも下方に位置させる
ようにする。
た棚部材８を車輪付き移動台車９上に搭載支持してあ
る。図２に示すように、棚部材８の一端側下端部を移動
台車９に横軸芯Ｘ周りで揺動自在に枢支連結するととも
に、棚部材８の揺動端側と移動台車９との間に作物の重
量を検出するロードセル１０〔重量検出手段の１例〕を
介装してある。図３に示すように、棚部材８とロードセ
ル１０との間には上下の受け部材１１，１２を介して球
体１３を介在させてあり、ロードセル１０は略Ｚ字形に
形成され、上下中間部に上下夫々に一対づつの歪みセン
サＳ１〜Ｓ４を設けてある。そして、棚部材８の荷重に
よるロードセル１０の撓み量を歪み量に対応して電気抵
抗が変化する各歪みセンサＳ１〜Ｓ４により検出して重
量を検出するようにしてある。各歪みセンサＳ１〜Ｓ４
は図６に示すように、ブリッジ状に接続され、その検出
値は、配線１４及びコネクタ１６を介して空調装置４の
横側壁に配備された制御装置１７に入力される。この制
御装置１７は、ロードセル１０による検出情報に基づい
て空調装置４及びダンパ１５を切り換え制御するよう構
成されている。尚、前記ロードセル１０の左右両側に
は、ロードセル１０に対する衝撃保護を行うための一対
の接当ボルト２０，２０を設けるとともに、棚部材８の
上方側への跳ね上がりを防止する跳ね上げ防止ボルト２
１を設けてある。そして、ロードセル１０を使用しない
場合には、これらのボルト２０，２１を締め付け固定す
ることで、移動台車９と棚部材８とを位置固定状態で連
結できるようにしてある。尚、重量の検出時には、接当
ボルト２０を、図３に示す状態よりも下方に位置させる
ようにする。
【００１０】次に、図４のフローチャートに基づいて乾
燥処理手順について説明する。先ず、作物が載置される
前の空の状態での棚部材８の重量を検出してゼロ点設定
を行い、作物を投入して作物の初期重量Ｍ０を検出す
る。そして、作物の状況により切り換え操作されるモー
ド切り換えスイッチＳＷ１が自動モードに設定されてい
ると、検出される初期重量Ｍ０に対して所定の比率〔例
えば７％〕で乾燥目標重量Ｍ１を演算しておく。そし
て、通風乾燥を行いながら作物重量を随時検出し、通風
乾燥状態における単位時間当たりの処理物重量減少量ｄ
Ｍ／ｄｔを逐次演算するとともに、外部に設けられた温
度計１８と湿度計１９より検出される外気の温度湿度情
報と、予め求められている空調装置４の特性とから検出
温湿度状態下での単位時間当たりの除湿量ＪＯを演算す
る。そして、図５に示すように、通風乾燥作業が進むに
連れて、前記除湿量ＪＯが前記処理物重量減少量ｄＭ／
ｄｔを超えると、その時点で通風乾燥から上述した暖房
除湿運転〔乾燥作用状態に相当〕を開始するようダンパ
１５を外気導入状態から循環状態に切り換えるととも
に、空調装置４を作動させる。その暖房除湿運転によっ
て作物重量Ｍが目標重量Ｍ１に到ると、暖房除湿運転を
停止し、貯蔵運転〔乾燥非作用状態に相当〕に切り換え
る。この貯蔵運転は、所定時間〔例えば３０分〕毎に所
定時間〔１０分間〕だけ上述した冷房除湿運転を間欠的
に行うことで水分の戻り防止を図るようにしてある。運
転停止スイッチＳＷ２が停止操作されると、総ての動作
を停止させる。尚、作物の状況によって、乾燥目標重量
Ｍ１を人為的に設定するときは、モード切り換えスイッ
チＳＷ１を手動側に切り換えることで、手動で目標重量
Ｍ１を設定できる。
燥処理手順について説明する。先ず、作物が載置される
前の空の状態での棚部材８の重量を検出してゼロ点設定
を行い、作物を投入して作物の初期重量Ｍ０を検出す
る。そして、作物の状況により切り換え操作されるモー
ド切り換えスイッチＳＷ１が自動モードに設定されてい
ると、検出される初期重量Ｍ０に対して所定の比率〔例
えば７％〕で乾燥目標重量Ｍ１を演算しておく。そし
て、通風乾燥を行いながら作物重量を随時検出し、通風
乾燥状態における単位時間当たりの処理物重量減少量ｄ
Ｍ／ｄｔを逐次演算するとともに、外部に設けられた温
度計１８と湿度計１９より検出される外気の温度湿度情
報と、予め求められている空調装置４の特性とから検出
温湿度状態下での単位時間当たりの除湿量ＪＯを演算す
る。そして、図５に示すように、通風乾燥作業が進むに
連れて、前記除湿量ＪＯが前記処理物重量減少量ｄＭ／
ｄｔを超えると、その時点で通風乾燥から上述した暖房
除湿運転〔乾燥作用状態に相当〕を開始するようダンパ
１５を外気導入状態から循環状態に切り換えるととも
に、空調装置４を作動させる。その暖房除湿運転によっ
て作物重量Ｍが目標重量Ｍ１に到ると、暖房除湿運転を
停止し、貯蔵運転〔乾燥非作用状態に相当〕に切り換え
る。この貯蔵運転は、所定時間〔例えば３０分〕毎に所
定時間〔１０分間〕だけ上述した冷房除湿運転を間欠的
に行うことで水分の戻り防止を図るようにしてある。運
転停止スイッチＳＷ２が停止操作されると、総ての動作
を停止させる。尚、作物の状況によって、乾燥目標重量
Ｍ１を人為的に設定するときは、モード切り換えスイッ
チＳＷ１を手動側に切り換えることで、手動で目標重量
Ｍ１を設定できる。
【００１１】〔別実施例〕前記貯蔵運転において、冷房
除湿運転を間欠的に行うものに代えて、作物の重量変化
を検出しながら、重量が所定値を超えて水分量が多くな
った場合にのみ冷房除湿運転を行うようにしてもよい。
又、冬期における作業等では、室外ファンの送風力を弱
くさせたり、室外凝縮器の熱交換能力を低いものにし
て、貯蔵運転における冷却し過ぎを防止するようにして
もよい。
除湿運転を間欠的に行うものに代えて、作物の重量変化
を検出しながら、重量が所定値を超えて水分量が多くな
った場合にのみ冷房除湿運転を行うようにしてもよい。
又、冬期における作業等では、室外ファンの送風力を弱
くさせたり、室外凝縮器の熱交換能力を低いものにし
て、貯蔵運転における冷却し過ぎを防止するようにして
もよい。
【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】乾燥処理装置の側面図
【図２】棚台車の側面図
【図３】ロードセルの取付け状態を示す図
【図４】制御フローチャート
【図５】重量変化を示す図
【図６】制御ブロック図
【図７】ヒートポンプ回路図
８ 棚部材 ９ 移動台車 １０ 重量検出手段 Ｘ 横軸芯
Claims (2)
- 【請求項１】 乾燥又は貯蔵される処理対象物を積載す
る棚部材（８）を移動台車（９）上に搭載支持した乾燥
又は貯蔵用の移動車であって、前記移動台車（９）と前
記棚部材（８）との間に、前記処理対象物の重量を検出
する重量検出手段（１０）を介装してある乾燥又は貯蔵
用の移動車。 - 【請求項２】 前記棚部材（８）の一端側を前記移動台
車（９）に横軸芯（Ｘ）周りで揺動自在に枢支し、前記
棚部材（８）の揺動端側と前記移動台車（９）との間に
前記重量検出手段（１０）を介装してある請求項１に記
載の乾燥又は貯蔵用の移動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5067713A JPH06281342A (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 乾燥又は貯蔵用の移動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5067713A JPH06281342A (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 乾燥又は貯蔵用の移動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06281342A true JPH06281342A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=13352880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5067713A Pending JPH06281342A (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 乾燥又は貯蔵用の移動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06281342A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09243253A (ja) * | 1996-03-07 | 1997-09-19 | Kanako Aoki | 木材乾燥用台車 |
| IT201700052709A1 (it) * | 2017-05-16 | 2018-11-16 | Data Project Eng Srl | Espositore intelligente con controllo innovativo delle vendite e delle giacenze |
| CN109515286A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-26 | 福建南平荣田机械制造有限公司 | 一种具有通风保鲜、烘干保质功能的农产品运输装备 |
-
1993
- 1993-03-26 JP JP5067713A patent/JPH06281342A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09243253A (ja) * | 1996-03-07 | 1997-09-19 | Kanako Aoki | 木材乾燥用台車 |
| IT201700052709A1 (it) * | 2017-05-16 | 2018-11-16 | Data Project Eng Srl | Espositore intelligente con controllo innovativo delle vendite e delle giacenze |
| CN109515286A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-26 | 福建南平荣田机械制造有限公司 | 一种具有通风保鲜、烘干保质功能的农产品运输装备 |
| CN109515286B (zh) * | 2018-11-09 | 2022-02-25 | 福州维友科技有限公司 | 一种具有通风保鲜、烘干保质功能的农产品运输装备 |
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