JPH06280445A - 気密扉開閉装置 - Google Patents
気密扉開閉装置Info
- Publication number
- JPH06280445A JPH06280445A JP5067195A JP6719593A JPH06280445A JP H06280445 A JPH06280445 A JP H06280445A JP 5067195 A JP5067195 A JP 5067195A JP 6719593 A JP6719593 A JP 6719593A JP H06280445 A JPH06280445 A JP H06280445A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- driven
- entrance
- clutch
- shaft
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- Pending
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- Specific Sealing Or Ventilating Devices For Doors And Windows (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 扉の開閉と密閉及び密閉解除を１台の駆動装
置で自動的に行なうことができる気密扉開閉装置を提供
する。 【構成】 扉２を開閉するための扉開閉機構３と、閉鎖
された扉２を出入口周縁部１ａに押し付けて扉２を密閉
するための扉密閉機構４と、前記扉開閉機構３及び扉密
閉機構４のいずれか一方を選択的に駆動装置５に接続す
るためのクラッチ機構６とを備えている。
置で自動的に行なうことができる気密扉開閉装置を提供
する。 【構成】 扉２を開閉するための扉開閉機構３と、閉鎖
された扉２を出入口周縁部１ａに押し付けて扉２を密閉
するための扉密閉機構４と、前記扉開閉機構３及び扉密
閉機構４のいずれか一方を選択的に駆動装置５に接続す
るためのクラッチ機構６とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば原子力施設の出
入口に設けられる気密扉の開閉装置に関する。
入口に設けられる気密扉の開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の扉は、押し引き等の手動
操作によって開閉されると共に、ハンドル等の手動操作
によって出入口周縁部に押し付けられて密閉されたり、
密閉が解除されたりするようになっている。
操作によって開閉されると共に、ハンドル等の手動操作
によって出入口周縁部に押し付けられて密閉されたり、
密閉が解除されたりするようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
扉の開閉と密閉及び密閉解除を手動操作で行っていたた
め、原子力施設への出入りに手間がかかって煩わしいと
いう欠点がある。
扉の開閉と密閉及び密閉解除を手動操作で行っていたた
め、原子力施設への出入りに手間がかかって煩わしいと
いう欠点がある。
【０００４】そこで、扉開閉用駆動装置により前記扉を
自動的に開閉すると共に、扉密閉用駆動装置により前記
扉を自動的に密閉及び密閉解除することが考えられる
が、これでは、扉の開閉用と密閉及び密閉解除用の２台
の駆動装置が必要となり、構造が複雑になって、設備費
が高くつくという難点がある。
自動的に開閉すると共に、扉密閉用駆動装置により前記
扉を自動的に密閉及び密閉解除することが考えられる
が、これでは、扉の開閉用と密閉及び密閉解除用の２台
の駆動装置が必要となり、構造が複雑になって、設備費
が高くつくという難点がある。
【０００５】本発明は、上記問題点に鑑み、扉の開閉と
密閉及び密閉解除を１台の駆動装置で自動的に行なうこ
とができる気密扉開閉装置を提供することを目的として
いる。
密閉及び密閉解除を１台の駆動装置で自動的に行なうこ
とができる気密扉開閉装置を提供することを目的として
いる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、扉を開閉するための扉開閉機構と、閉鎖
された扉を出入口周縁部に押し付けて扉を密閉するため
の扉密閉機構と、前記扉開閉機構及び扉密閉機構のいず
れか一方を選択的に駆動装置に接続するためのクラッチ
機構とを備えていることを特徴としている。
め、本発明は、扉を開閉するための扉開閉機構と、閉鎖
された扉を出入口周縁部に押し付けて扉を密閉するため
の扉密閉機構と、前記扉開閉機構及び扉密閉機構のいず
れか一方を選択的に駆動装置に接続するためのクラッチ
機構とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
【作用】上記構成において、人が出入口を通過する場合
には、まず、クラッチ機構により扉密閉機構を駆動装置
に接続する。これによって、前記扉密閉機構が駆動され
て扉の出入口周縁部への押し付けが解除され、扉が密閉
状態でかくなる。続いて、前記クラッチ機構を切り換え
て扉開閉機構を駆動装置に接続する。これによって、前
記扉開閉機構が駆動されて扉が開放される。
には、まず、クラッチ機構により扉密閉機構を駆動装置
に接続する。これによって、前記扉密閉機構が駆動され
て扉の出入口周縁部への押し付けが解除され、扉が密閉
状態でかくなる。続いて、前記クラッチ機構を切り換え
て扉開閉機構を駆動装置に接続する。これによって、前
記扉開閉機構が駆動されて扉が開放される。
【０００８】次に、人が出入口を通過した後、前記扉開
閉機構を逆方向に駆動して扉を閉鎖した後、前記クラッ
チ機構を再び切り換えて扉密閉機構を駆動装置に接続す
る。これによって、前記扉密閉機構が駆動されて扉が出
入口周縁部に押し付けられ、扉が密閉状態にされる。
閉機構を逆方向に駆動して扉を閉鎖した後、前記クラッ
チ機構を再び切り換えて扉密閉機構を駆動装置に接続す
る。これによって、前記扉密閉機構が駆動されて扉が出
入口周縁部に押し付けられ、扉が密閉状態にされる。
【０００９】この場合、扉の開閉と密閉及び密閉解除を
１台の駆動装置で自動的に行なうことができるから、施
設への出入が極めて容易であると共に、構造が極めて簡
単となり、設備費を安くできる。
１台の駆動装置で自動的に行なうことができるから、施
設への出入が極めて容易であると共に、構造が極めて簡
単となり、設備費を安くできる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図８は例えば原子力施設の出入口１を示すもの
であって、出入口１の前後に扉２，２が横移動式に二重
に設けられ、その各扉２，２を操作するための気密扉開
閉装置は、図１及び図２に示すように、扉２を開閉する
扉開閉機構３と、閉鎖された扉２を出入口周縁部１ａに
押し付けて扉２を密閉するための扉密閉機構４と、前記
扉開閉機構３及び扉密閉機構４のいずれか一方を選択的
に駆動モーター（駆動装置）５に接続するためのクラッ
チ機構６と、扉２の開閉と密閉及び密閉解除を手動で行
なうための手動操作機構７とを備えている。
明する。図８は例えば原子力施設の出入口１を示すもの
であって、出入口１の前後に扉２，２が横移動式に二重
に設けられ、その各扉２，２を操作するための気密扉開
閉装置は、図１及び図２に示すように、扉２を開閉する
扉開閉機構３と、閉鎖された扉２を出入口周縁部１ａに
押し付けて扉２を密閉するための扉密閉機構４と、前記
扉開閉機構３及び扉密閉機構４のいずれか一方を選択的
に駆動モーター（駆動装置）５に接続するためのクラッ
チ機構６と、扉２の開閉と密閉及び密閉解除を手動で行
なうための手動操作機構７とを備えている。
【００１１】扉２は、図１に示すように、出入口１に対
向する位置からガイドレール９に沿って横移動して戸袋
１０内に収納されるようになっている。扉開閉機構３に
ついて説明すると、図１及び図２に示すように、左右一
対のスプロケットホイール１１，１２と、両スプロケッ
トホイール１１，１２に巻回され、その両端が安全機構
付き連結金具１３，１３を介して扉２に連結されたチェ
ン１４とを有し、一方のスプロケットホイール１１を正
逆回転させることにより、チェン１４を介して扉２を開
閉することができるようになっている。
向する位置からガイドレール９に沿って横移動して戸袋
１０内に収納されるようになっている。扉開閉機構３に
ついて説明すると、図１及び図２に示すように、左右一
対のスプロケットホイール１１，１２と、両スプロケッ
トホイール１１，１２に巻回され、その両端が安全機構
付き連結金具１３，１３を介して扉２に連結されたチェ
ン１４とを有し、一方のスプロケットホイール１１を正
逆回転させることにより、チェン１４を介して扉２を開
閉することができるようになっている。
【００１２】扉密閉機構４について説明すると、図１及
び図２に示すように、出入口１の両側縁に沿って一対の
カム軸１６，１６が配設されると共に、両カム軸１６，
１６にそれぞれ一対ずつ扉押圧用カム１７，１７が固着
され、ウオームギヤー１８によりウオームホイール１９
を介して正逆回転されるウオーム軸２０と従動軸２３と
が歯車２１，２２を介して連動連結され、一方のカム軸
１６とウオーム軸２０とがスプロケットホイール２４，
２５及びチェン２６を介して連動連結され、他方のカム
軸１６と従動軸２３とがスプロケットホイール２７，２
８及びチェン２９を介して連動連結されている。
び図２に示すように、出入口１の両側縁に沿って一対の
カム軸１６，１６が配設されると共に、両カム軸１６，
１６にそれぞれ一対ずつ扉押圧用カム１７，１７が固着
され、ウオームギヤー１８によりウオームホイール１９
を介して正逆回転されるウオーム軸２０と従動軸２３と
が歯車２１，２２を介して連動連結され、一方のカム軸
１６とウオーム軸２０とがスプロケットホイール２４，
２５及びチェン２６を介して連動連結され、他方のカム
軸１６と従動軸２３とがスプロケットホイール２７，２
８及びチェン２９を介して連動連結されている。
【００１３】上記構成において、ウオームギヤー１８を
正転させることにより、ウオームホイール１９等を介し
てカム１７，１７の先端部が扉２に圧接され、これによ
って、閉鎖状態の扉２が出入口周縁部１ａにパッキン
（図示せず）を介して押し付けられて密閉状態にされ
る。また、ウオームギヤー１８を逆転させることによ
り、ウオームホイール１９等を介してカム１７，１７の
先端部が扉２から離間し、これによって、扉２の出入口
周縁部１ａへの押し付けが解除され、扉２が密閉状態で
なくなる。
正転させることにより、ウオームホイール１９等を介し
てカム１７，１７の先端部が扉２に圧接され、これによ
って、閉鎖状態の扉２が出入口周縁部１ａにパッキン
（図示せず）を介して押し付けられて密閉状態にされ
る。また、ウオームギヤー１８を逆転させることによ
り、ウオームホイール１９等を介してカム１７，１７の
先端部が扉２から離間し、これによって、扉２の出入口
周縁部１ａへの押し付けが解除され、扉２が密閉状態で
なくなる。
【００１４】クラッチ機構６について説明すると、図３
及び図４にも示すように、機枠３１に扉開閉用軸３２と
扉密閉用軸３３とが回転自在に配設され、扉開閉用軸３
２には扉開閉機構３の一方のスプロケットホイール１１
が嵌着され、扉密閉用軸３３に扉密閉用電磁クラッチ３
４付き回転筒体３５が回転自在に外嵌され、回転筒体３
５と扉開閉機構３のウオームギヤー軸１８ａとがスプロ
ケットホイール３６，３７及びチェン３８を介して連動
連結され、図５に示すように、扉開閉用軸３２の一端部
に回転自在に外嵌する扉開閉用電磁クラッチ３９付き歯
車４０と扉密閉用軸３３の一端部に嵌着した歯車４１と
が互いに噛合されると共に、歯車４１に駆動モーター５
の駆動軸５ａに嵌着した歯車４２が噛合されている。
及び図４にも示すように、機枠３１に扉開閉用軸３２と
扉密閉用軸３３とが回転自在に配設され、扉開閉用軸３
２には扉開閉機構３の一方のスプロケットホイール１１
が嵌着され、扉密閉用軸３３に扉密閉用電磁クラッチ３
４付き回転筒体３５が回転自在に外嵌され、回転筒体３
５と扉開閉機構３のウオームギヤー軸１８ａとがスプロ
ケットホイール３６，３７及びチェン３８を介して連動
連結され、図５に示すように、扉開閉用軸３２の一端部
に回転自在に外嵌する扉開閉用電磁クラッチ３９付き歯
車４０と扉密閉用軸３３の一端部に嵌着した歯車４１と
が互いに噛合されると共に、歯車４１に駆動モーター５
の駆動軸５ａに嵌着した歯車４２が噛合されている。
【００１５】上記構成において、扉開閉用電磁クラッチ
３９を作動させて歯車４０を扉開閉用軸３２に一体係合
させた状態で、駆動モーター５を正逆駆動して歯車４２
を図２の矢印方向に回転させると、スプロケットホイー
ル１１が正転されて、扉２が閉鎖方向に移動され、ま
た、駆動モーター５を逆転駆動して歯車４２を図２の矢
印逆方向に回転させると、スプロケットホイール１１が
逆転されて、扉２が開放方向に移動される。
３９を作動させて歯車４０を扉開閉用軸３２に一体係合
させた状態で、駆動モーター５を正逆駆動して歯車４２
を図２の矢印方向に回転させると、スプロケットホイー
ル１１が正転されて、扉２が閉鎖方向に移動され、ま
た、駆動モーター５を逆転駆動して歯車４２を図２の矢
印逆方向に回転させると、スプロケットホイール１１が
逆転されて、扉２が開放方向に移動される。
【００１６】また、扉密閉用電磁クラッチ３４を作動さ
せて回転筒体３５を扉密閉用軸３３に一体係合させた状
態で、前述と同様に、駆動モーター５を正転駆動して歯
車４２を図２の矢印方向に回転させると、歯車４１等を
介してウオームギヤー１８が正転されて、カム１７，１
７の先端部が扉２に圧接し、扉２が密閉される。また、
駆動モーター５を逆転駆動して歯車４２を図２の矢印逆
方向に回転させると、歯車４１等を介してウオームギヤ
ー１８が逆転されて、カム１７，１７の先端部が扉２か
ら離間して、扉２の密閉状態が解消される。
せて回転筒体３５を扉密閉用軸３３に一体係合させた状
態で、前述と同様に、駆動モーター５を正転駆動して歯
車４２を図２の矢印方向に回転させると、歯車４１等を
介してウオームギヤー１８が正転されて、カム１７，１
７の先端部が扉２に圧接し、扉２が密閉される。また、
駆動モーター５を逆転駆動して歯車４２を図２の矢印逆
方向に回転させると、歯車４１等を介してウオームギヤ
ー１８が逆転されて、カム１７，１７の先端部が扉２か
ら離間して、扉２の密閉状態が解消される。
【００１７】手動操作機構７について説明すると、図６
に示すように、機枠４４にスプライン軸４５と手動軸４
６とが平行して回転自在に配設され、スプライン軸４５
に鍔４７，４７付き駆動側歯車４８が軸心方向移動自在
に係合され、手動軸４６の中央雄ねじ部４６ａに螺合す
るナット４９に駆動側歯車４８に噛合する従動側歯車５
０が固着されている。この場合、従動側歯車５０が鍔４
７，４７に挟まれているので、駆動側歯車４８と従動側
歯車５０とは一体に移動する。
に示すように、機枠４４にスプライン軸４５と手動軸４
６とが平行して回転自在に配設され、スプライン軸４５
に鍔４７，４７付き駆動側歯車４８が軸心方向移動自在
に係合され、手動軸４６の中央雄ねじ部４６ａに螺合す
るナット４９に駆動側歯車４８に噛合する従動側歯車５
０が固着されている。この場合、従動側歯車５０が鍔４
７，４７に挟まれているので、駆動側歯車４８と従動側
歯車５０とは一体に移動する。
【００１８】また、手動軸４６の両端部に一対の筒状ク
ラッチ本体５１，５２が回転自在に配設されると共に、
図７に示すように、両クラッチ本体５１，５２の対向端
部を約１２０°の範囲にわたって切り欠いて係合凹部５
３，５４が形成され、係合凹部５３，５４のいずれか一
方に選択的に係合するクラッチ軸５５の中央部が従動側
歯車５０にボルト止めされ、図２に示すように、クラッ
チ切り換え用操作軸５６とスプライン軸４５とがスプロ
ケットホイール５７，５８及びチェン５９を介して連動
連結され、一方のクラッチ本体５１と扉開閉用軸３２と
がスプロケットホイール６０，６１及びチェン６２を介
して連動連結され、他方のクラッチ本体５２と回転筒体
３５とがスプロケットホイール６３，６４及びチェン６
５を介して連動連結されている。
ラッチ本体５１，５２が回転自在に配設されると共に、
図７に示すように、両クラッチ本体５１，５２の対向端
部を約１２０°の範囲にわたって切り欠いて係合凹部５
３，５４が形成され、係合凹部５３，５４のいずれか一
方に選択的に係合するクラッチ軸５５の中央部が従動側
歯車５０にボルト止めされ、図２に示すように、クラッ
チ切り換え用操作軸５６とスプライン軸４５とがスプロ
ケットホイール５７，５８及びチェン５９を介して連動
連結され、一方のクラッチ本体５１と扉開閉用軸３２と
がスプロケットホイール６０，６１及びチェン６２を介
して連動連結され、他方のクラッチ本体５２と回転筒体
３５とがスプロケットホイール６３，６４及びチェン６
５を介して連動連結されている。
【００１９】上記構成において、図２に示すように、操
作軸５６に係合する手動ハンドル６６を操作してスプラ
イン軸４５を回転させることにより、駆動側歯車４８を
介して従動側歯車５０を図６の右側に移動させると、ク
ラッチ軸５５が右側クラッチ本体５１の係合凹部５３に
係合する。この状態で、手動軸４６に係合する手動ハン
ドル６７を回転させることにより、クラッチ軸５５及び
右側クラッチ本体５１を介して扉開閉機構３を手動で操
作することができる。
作軸５６に係合する手動ハンドル６６を操作してスプラ
イン軸４５を回転させることにより、駆動側歯車４８を
介して従動側歯車５０を図６の右側に移動させると、ク
ラッチ軸５５が右側クラッチ本体５１の係合凹部５３に
係合する。この状態で、手動軸４６に係合する手動ハン
ドル６７を回転させることにより、クラッチ軸５５及び
右側クラッチ本体５１を介して扉開閉機構３を手動で操
作することができる。
【００２０】また、操作軸５６に係合する手動ハンドル
６６を操作してスプライン軸４５を回転させることによ
り、駆動側歯車４８を介して従動側歯車５０を図６の左
側に移動させると、クラッチ軸５５が左側クラッチ本体
５２の係合凹部５４に係合する。この状態で、手動軸４
６に係合する手動ハンドル６７を回転させることによ
り、クラッチ軸５５及び左側クラッチ本体５２を介して
扉密閉機構４を手動で操作することができる。
６６を操作してスプライン軸４５を回転させることによ
り、駆動側歯車４８を介して従動側歯車５０を図６の左
側に移動させると、クラッチ軸５５が左側クラッチ本体
５２の係合凹部５４に係合する。この状態で、手動軸４
６に係合する手動ハンドル６７を回転させることによ
り、クラッチ軸５５及び左側クラッチ本体５２を介して
扉密閉機構４を手動で操作することができる。
【００２１】図２中、６９，７０は扉２の前後に配設さ
れた人体検知センサー、７１，７２は扉２で障害物を挟
んだときにその障害物を検知するための障害物検知セン
サーであって、扉２の前後に配設されている。７３は扉
２を閉鎖したときに扉２に所定以上の負荷がかかったこ
とを検知するための過負荷検知センサー、７４は各セン
サー６９〜７３からの入力信号に基づいて駆動モーター
５及び各電磁クラッチ３４，３９等を制御する制御装置
である。なお、出入口１に二重に設けられた扉２，，２
のうち、その一方の扉２が開いているときには、他方の
扉２が開かないように制御装置７４で制御されている。
れた人体検知センサー、７１，７２は扉２で障害物を挟
んだときにその障害物を検知するための障害物検知セン
サーであって、扉２の前後に配設されている。７３は扉
２を閉鎖したときに扉２に所定以上の負荷がかかったこ
とを検知するための過負荷検知センサー、７４は各セン
サー６９〜７３からの入力信号に基づいて駆動モーター
５及び各電磁クラッチ３４，３９等を制御する制御装置
である。なお、出入口１に二重に設けられた扉２，，２
のうち、その一方の扉２が開いているときには、他方の
扉２が開かないように制御装置７４で制御されている。
【００２２】扉開閉操作の要領を説明すると、人が扉２
に接近すると、人体検知センサー６９または７０により
検知され、その検知信号に基づいて制御装置７４により
電磁クラッチ３４が作動され、駆動モーター５により扉
密閉機構４が駆動されて扉２の出入口周縁部１ａへの押
し付けが解除され、扉２が密閉状態でなくなる。続い
て、電磁クラッチ３９が作動され、駆動モーター５によ
り扉開閉機構３が駆動されて扉２が開放される。
に接近すると、人体検知センサー６９または７０により
検知され、その検知信号に基づいて制御装置７４により
電磁クラッチ３４が作動され、駆動モーター５により扉
密閉機構４が駆動されて扉２の出入口周縁部１ａへの押
し付けが解除され、扉２が密閉状態でなくなる。続い
て、電磁クラッチ３９が作動され、駆動モーター５によ
り扉開閉機構３が駆動されて扉２が開放される。
【００２３】次に、人が通過し、各センサー６９〜７３
から制御装置７４に検知信号が入力されなくなると、所
定時間（例えば２秒）経過後、駆動モーター５が逆転駆
動され、扉開閉機構３により扉２が閉鎖された後、電磁
クラッチ３４が作動され、扉密閉機構４により扉２が出
入口周縁部１ａに押し付けられて、扉２が密閉状態にさ
れる。
から制御装置７４に検知信号が入力されなくなると、所
定時間（例えば２秒）経過後、駆動モーター５が逆転駆
動され、扉開閉機構３により扉２が閉鎖された後、電磁
クラッチ３４が作動され、扉密閉機構４により扉２が出
入口周縁部１ａに押し付けられて、扉２が密閉状態にさ
れる。
【００２４】停電等の非常時には、手動操作機構７によ
り扉２の開閉と密閉及び密閉解除を行なうことができ
る。
り扉２の開閉と密閉及び密閉解除を行なうことができ
る。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、扉の開閉と密閉及び密
閉解除を自動的に行なうことができるから、施設への出
入りが極めて容易である。また、扉の開閉と密閉及び密
閉解除を１台の駆動装置とクラッチ機構との組み合わせ
によって行なうことができるから、構造が極めて簡単と
なり、設備費を安くできる。
閉解除を自動的に行なうことができるから、施設への出
入りが極めて容易である。また、扉の開閉と密閉及び密
閉解除を１台の駆動装置とクラッチ機構との組み合わせ
によって行なうことができるから、構造が極めて簡単と
なり、設備費を安くできる。
【図１】本発明の一実施例である気密扉開閉装置の正面
図である。
図である。
【図２】同装置の概略斜視図である。
【図３】同装置の要部の水平断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】同装置の他の要部の水平断面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ矢視図である。
【図８】同装置を取り付けた出入口の水平断面図であ
る。
る。
１ 出入口 １ａ 出入口周縁部 ２ 扉 ３ 扉開閉機構 ４ 扉密閉機構 ５ 駆動モーター（駆動装置） ６ クラッチ機構
Claims (1)
- 【請求項１】扉を開閉するための扉開閉機構と、閉鎖さ
れた扉を出入口周縁部に押し付けて扉を密閉するための
扉密閉機構と、前記扉開閉機構及び扉密閉機構のいずれ
か一方を選択的に駆動装置に接続するためのクラッチ機
構とを備えていることを特徴とする気密扉開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5067195A JPH06280445A (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 気密扉開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5067195A JPH06280445A (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 気密扉開閉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06280445A true JPH06280445A (ja) | 1994-10-04 |
Family
ID=13337887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5067195A Pending JPH06280445A (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 気密扉開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06280445A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180064641A (ko) * | 2016-12-06 | 2018-06-15 | 한국원자력연구원 | 핫셀 간의 차폐도어 구동장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6225687A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-03 | 松下電工株式会社 | 自動扉の駆動装置 |
| JPH02269286A (ja) * | 1989-04-11 | 1990-11-02 | Nippon Air Brake Co Ltd | 防音・気密自動ドア |
-
1993
- 1993-03-26 JP JP5067195A patent/JPH06280445A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101880061B1 (ko) * | 2016-12-06 | 2018-07-20 | 한국원자력연구원 | 핫셀 간의 차폐도어 구동장치 |
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