JPH0627687B2 - Material testing equipment - Google Patents

Material testing equipment

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JPH0627687B2
JPH0627687B2 JP60259316A JP25931685A JPH0627687B2 JP H0627687 B2 JPH0627687 B2 JP H0627687B2 JP 60259316 A JP60259316 A JP 60259316A JP 25931685 A JP25931685 A JP 25931685A JP H0627687 B2 JPH0627687 B2 JP H0627687B2
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JP
Japan
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speed
load
linear motors
material testing
linear motor
Prior art date
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JP60259316A
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Japanese (ja)
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JPS62118235A (en
Inventor
秀則 林
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Shimadzu Corp
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Shimadzu Corp
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Publication date
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  • Control Of Linear Motors (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は高速負荷が可能な材料試験機に関する。The present invention relates to a material testing machine capable of high-speed loading.

[従来の技術] 一般材料の強度試験の分野においては、低速度で負荷し
て得られる試験データをもってその材料固有の強度とし
ている場合が多い。しかしながら、実際の材料には高速
度負荷が加わる場合のほうが多く、データと実際の強度
に差が出るケースが生じる。このため、高速の負荷を可
能とする材料試験機に対する要望が強かった。
[Prior Art] In the field of strength testing of general materials, test data obtained by loading at low speed is often used as the strength peculiar to the material. However, the actual material is often subjected to high-speed loading, which causes a difference between the data and the actual strength. Therefore, there has been a strong demand for a material testing machine capable of high-speed loading.

従来、高速試験装置として電気油圧式の材料試験機が使
われていたが、この種の試験装置は高速化のために蓄圧
器(アキュムレータ)を大型化および高圧化するととも
に、アクチュエータのピストン有効断面積を小さくする
必要があった。しかしながら、油を介して負荷を行う方
式では、負荷速度の精度が低く、しかもその負荷速度は
高々数十メートル/secが限度であると考えられる。
このように従来の高速試験装置は、装置が大がかりとな
るほか、負荷速度に限界があり、速度の精度も低いとい
う問題点があった。
Conventionally, an electro-hydraulic material testing machine has been used as a high-speed testing device, but this type of testing device increases the size and pressure of the accumulator to increase the speed, and at the same time the effective piston disconnection of the actuator It was necessary to reduce the area. However, it is considered that the load speed is low in the method of applying a load through oil, and the load speed is limited to several tens of meters / sec at most.
As described above, the conventional high-speed test apparatus has problems that the apparatus is large-scale, the load speed is limited, and the speed accuracy is low.

[問題点を解決するための手段] 上記問題点を解決するために本発明は次のような構成を
採用した。
[Means for Solving Problems] In order to solve the above problems, the present invention employs the following configurations.

すなわち、本発明にかかる材料試験装置は、試験片つか
み具が取付けられた前後一対のリニアモータと、該リニ
アモータがそれにそって移動するレールと、上記一対の
リニアモータを同期速度で駆動する駆動制御装置と、所
定の高速状態から前後いずれかのリニアモータを急停止
させるブレーキとをそなえてなる。
That is, the material testing apparatus according to the present invention includes a pair of front and rear linear motors to which a test piece gripping tool is attached, rails along which the linear motors move, and a drive for driving the pair of linear motors at a synchronous speed. It is provided with a control device and a brake for suddenly stopping either of the front and rear linear motors from a predetermined high speed state.

[作用] 前後のリニアモータのつかみ具に試験片を取り付け、両
リニアモータを駆動すると、試験片によって連結された
両リニアモータは同期速度でレールに沿って走行する。
両リニアモータの速度が所定の高速に達したら、試験の
種類に応じて前または後のリニアモータを選択的に急停
止させる。これによって試験片に高速の荷重が負荷され
る。すなわち、前側のリニアモータを急停止させれば、
試験片に圧縮荷重が負荷され、後側のリニアモータを急
停止させれば、引張荷重が負荷される。
[Operation] When the test pieces are attached to the grips of the front and rear linear motors and both linear motors are driven, both linear motors connected by the test pieces travel along the rails at a synchronous speed.
When the speed of both linear motors reaches a predetermined high speed, the front or rear linear motor is selectively stopped suddenly depending on the type of test. This applies a high speed load to the test piece. That is, if the front linear motor is suddenly stopped,
When a compressive load is applied to the test piece and the linear motor on the rear side is suddenly stopped, a tensile load is applied.

[実施例] 第1図および第2図は本発明の実施例をあらわすもの
で、この材料試験装置1は、前側のリニアモータ2と後
側のリニアモータ3を負荷機としてそなえ、両リニアモ
ータは環状に配置されたレール5上を走行するようにな
っている。リニアモータ2,3には屈曲自在な連結具7
を介して試験片つかみ具10が取り付けられている。そ
して、前側のリニアモータ2と連結具7の間には、荷重
検出用のロードセル9が設けられている。さらに、リニ
アモータ2,3の基部2a,3aには、衝撃吸収用のダ
ンパ12が設けられている。
[Embodiment] FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the present invention. In this material testing apparatus 1, a linear motor 2 on the front side and a linear motor 3 on the rear side are provided as load machines, and both linear motors are provided. Runs on a rail 5 arranged in a ring. Flexible connector 7 for linear motors 2 and 3
The test piece gripping tool 10 is attached via. A load cell 9 for load detection is provided between the linear motor 2 on the front side and the connector 7. Further, shock absorbers 12 are provided on the bases 2a and 3a of the linear motors 2 and 3, respectively.

両リニアモータ2,3には、強力な瞬間停止ブレーキ装
置(図示を省略)と、光学的な速度検出装置(図示を省
略)が設けられている。リニアモータの走行速度は、外
部に設けた駆動制御装置13からの信号により、任意に
調節することができるようになっている。図中、矢印A
1,A2はそれぞれのリニアモータに外部から与えられ
ている速度制御信号(駆動信号)を表わし、矢印B1,
B2は同様に外部からブレーキ装置に与えられているブ
レーキ信号を表わす。また、矢印C1,C2はリニアモ
ータの速度検出装置から発信される速度検出信号であ
り、矢印D1は、ロードセル9によって検出された荷重
の大きさをあらわす荷重検出信号である。本図示例で
は、ロードセルが前側のリニアモータに設けられている
が、後側のリニアモータに設けておいてもよく、場合に
よっては両方に設けておいてもよい。
Each of the linear motors 2 and 3 is provided with a powerful instantaneous stop braking device (not shown) and an optical speed detection device (not shown). The traveling speed of the linear motor can be arbitrarily adjusted by a signal from the drive control device 13 provided outside. Arrow A in the figure
1, A2 represent speed control signals (driving signals) externally given to the respective linear motors, and arrows B1,
B2 similarly represents a brake signal externally applied to the brake device. Further, arrows C1 and C2 are speed detection signals transmitted from the speed detection device of the linear motor, and arrow D1 is a load detection signal indicating the magnitude of the load detected by the load cell 9. In the illustrated example, the load cell is provided on the front linear motor, but it may be provided on the rear linear motor, or may be provided on both sides depending on the case.

この材料試験装置1の使用に際しては、試験片15を前
後のリニアモータ2,3に設けたつかみ具10に取り付
け、駆動制御装置13によって両リニアモータを起動す
る。これによって試験片15で連結された両リニアモー
タが一体となって同期速度で走行を開始する。駆動信号
A1,A2を次第に増強すると、リニアモータが助走段
階から次第に加速されて目標速度に到達するが、この目
標速度に到達した段階でA1,A2信号を制御して、C
1,C2の速度検出信号が目標値で安定するようにす
る。つぎにB1またはB2のブレーキ信号を発信して、
前後いずれか一方のリニアモータを急停止させる。これ
によって試験片15に圧縮荷重または引張荷重が瞬間的
に負荷される。
When using the material testing apparatus 1, the test piece 15 is attached to the grip 10 provided on the front and rear linear motors 2 and 3, and both linear motors are activated by the drive control device 13. As a result, both linear motors connected by the test piece 15 integrally start traveling at the synchronous speed. When the drive signals A1 and A2 are gradually increased, the linear motor is gradually accelerated from the approach stage to reach the target speed. At the stage when the target speed is reached, the A1 and A2 signals are controlled to C
The speed detection signals of 1 and C2 are stabilized at the target value. Next, send the brake signal of B1 or B2,
Suddenly stop one of the front and rear linear motors. As a result, a compressive load or a tensile load is instantaneously applied to the test piece 15.

このときの負荷速度および試験片の変位は、速度検出信
号C1,C2から求めることができ、荷重はロードセル
9からの荷重検出信号D1から求めることができる。レ
ール5は、直線状に配置するときわめて長大なものとな
るので、第2図に示すように円形に配置するのが好まし
い。このレール5をドーム状のカバーで覆い、内部の雰
囲気を所望の試験雰囲気にすることで超高速環境試験を
行なうこともできる。
The load speed and the displacement of the test piece at this time can be obtained from the speed detection signals C1 and C2, and the load can be obtained from the load detection signal D1 from the load cell 9. Since the rail 5 becomes extremely long when arranged linearly, it is preferable to arrange it in a circular shape as shown in FIG. An ultra high-speed environmental test can be performed by covering the rail 5 with a dome-shaped cover and setting the internal atmosphere to a desired test atmosphere.

この材料試験装置は、試験速度がリニアモータの速度に
依存するので、超高速(100m/sec以上の速度が可
能)の負荷試験が可能であり、速度を一定に制御するこ
とができるので、負荷速度の精度も高い。また、油を介
さず負荷するので、構造的に簡単で、製作コストやラン
ニングコストが安く、保守も容易である。
Since the test speed of this material testing device depends on the speed of the linear motor, it is possible to carry out ultra-high speed (speeds of 100 m / sec or more) load tests, and it is possible to control the speed at a constant level. High speed accuracy. Further, since the load is applied without using oil, the structure is simple, the manufacturing cost and running cost are low, and the maintenance is easy.

[発明の効果] 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる材料試
験装置は、構造的に簡単で高速負荷試験を高精度で行な
うことのできるすぐれたものとなった。
[Effects of the Invention] As is clear from the above description, the material testing apparatus according to the present invention is an excellent one that is structurally simple and can perform a high-speed load test with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の1実施例をあらわす構成説明図、第2
図は試験状態をあらわす平面図である。 1……材料試験装置、2,3……リニアモータ 5……レール、7……連結具、9……ロードセル 15……試験片
FIG. 1 is a configuration explanatory view showing an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a plan view showing a test state. 1 ... Material testing device, 2, 3 ... Linear motor 5 ... Rail, 7 ... Connecting tool, 9 ... Load cell 15 ... Test piece

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】試験片つかみ具が取付けられた前後一対の
リニアモータと、該リニアモータがそれにそって移動す
るレールと、上記一対のリニアモータを同期速度で駆動
する駆動制御装置と、所定の高速状態から前後いずれか
のリニアモータを急停止させるブレーキとをそなえてな
る材料試験装置。
1. A pair of front and rear linear motors to which a test piece gripping tool is attached, rails along which the linear motors move, a drive control device for driving the pair of linear motors at a synchronous speed, and a predetermined one. A material testing device equipped with a brake that rapidly stops either the front or rear linear motor from a high speed state.
JP60259316A 1985-11-19 1985-11-19 Material testing equipment Expired - Lifetime JPH0627687B2 (en)

Priority Applications (1)

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JP60259316A JPH0627687B2 (en) 1985-11-19 1985-11-19 Material testing equipment

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JP60259316A JPH0627687B2 (en) 1985-11-19 1985-11-19 Material testing equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62118235A JPS62118235A (en) 1987-05-29
JPH0627687B2 true JPH0627687B2 (en) 1994-04-13

Family

ID=17332383

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JP60259316A Expired - Lifetime JPH0627687B2 (en) 1985-11-19 1985-11-19 Material testing equipment

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JPS62118235A (en) 1987-05-29

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