RU2030827C1 - Electric drive of mine hoist - Google Patents

Electric drive of mine hoist Download PDF

Info

Publication number
RU2030827C1
RU2030827C1 SU4770854A RU2030827C1 RU 2030827 C1 RU2030827 C1 RU 2030827C1 SU 4770854 A SU4770854 A SU 4770854A RU 2030827 C1 RU2030827 C1 RU 2030827C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
controller
current
electric drive
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Михайлович Добров
Original Assignee
Александр Михайлович Добров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Михайлович Добров filed Critical Александр Михайлович Добров
Priority to SU4770854 priority Critical patent/RU2030827C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2030827C1 publication Critical patent/RU2030827C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: mining industry; hoisting equipment. SUBSTANCE: additional signal is put into current regulator of electric drive. Input of additional signal is provided only if hoist starts moving in direction opposite to preset one. Value of signal is proportional to motor speed. EFFECT: enhanced reliability of operation. 1 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно к управлению электропроводами механизмов, трогание и стопорение которых должно производиться плавно в условиях изменения статической нагрузки в широких пределах. The invention relates to electrical engineering, namely, to control the electrical wires of mechanisms, the moving and locking of which should be carried out smoothly under conditions of changing static load over a wide range.

Цель изобретения - повышение качества работы машины в режиме растормаживания электропривода. The purpose of the invention is improving the quality of the machine in the mode of disinhibition of the electric drive.

На чертеже показана схема электропривода. The drawing shows a diagram of an electric drive.

Электропривод шахтной подъемной машины содержит электродвигатель 1 постоянного тока и тиристорный преобразователь 2 в цепь управления которого включены последовательно соединенные командоаппарат 3, задатчик 4 интенсивности, регулятор 5 скорости и регулятор 6 тока, а также датчики 7, 8 соответственно скорости и тока, подключенные к входам соответствующих регуляторов, и блок 9 определения направления вращения, первый вход которого подключен к выходу датчика 7 скорости, второй вход - к выходу командоаппарата 3, а его выход - к входу регулятора 6 тока. При этом блок 9 определения направления вращения содержит две пары параллельно включенных контактов направления движения, одна из которых (контакты 10 и 11 соответственно "В" и "Н") включена между выходом командоаппарата 3 и входом задатчика 4 интенсивности, а другая (контакты 12 и 13 соответственно "В" и "Н") - последовательно с усилителем 14 между выходом датчика 7 скорости и входом регулятора 6 тока, и два диода 15 и 16, включенные с различной полярностью последовательно с контактами направления движения второй пары. The electric drive of a mine lifting machine comprises a direct current electric motor 1 and a thyristor converter 2, the control circuit of which includes a series-connected command device 3, an intensity adjuster 4, a speed controller 5 and a current controller 6, as well as sensors 7, 8, respectively, of the speed and current connected to the inputs of the respective regulators, and a unit 9 for determining the direction of rotation, the first input of which is connected to the output of the speed sensor 7, the second input is to the output of the command device 3, and its output is to the input of the controller 6 time. In this case, the direction of rotation determination unit 9 contains two pairs of parallel connected direction of travel contacts, one of which (contacts 10 and 11, respectively, “B” and “H”) is connected between the output of the command device 3 and the input of the intensity adjuster 4, and the other (contacts 12 and 13, respectively, "B" and "H") - in series with an amplifier 14 between the output of the speed sensor 7 and the input of the current controller 6, and two diodes 15 and 16 connected in different polarity in series with the contacts of the direction of motion of the second pair.

Электропривод работает следующим образом. The electric drive operates as follows.

Если электродвигатель 1 расторможен, а командоаппарат 3 выдал сигнал на задатчик интенсивности и замкнул контакты 10 и 12 "В", то за время отработки задающего сигнала задатчиком интенсивности, а затем регулятором скорости электродвигатель, если он будет иметь отрицательный статический момент, провернется в направлении, обратном заданному. На усилителе 14 появится сигнал от датчика 7 скорости, который усилится и отрицательной полярностью приложится к регулятору тока. Таким образом, регулятор тока получит сигнал, предотвращающий дальнейший проворот двигателя в направлении, противоположном заданному. If the electric motor 1 is braked, and the command device 3 issued a signal to the intensity adjuster and closed contacts 10 and 12 "B", then during the processing of the control signal by the intensity adjuster, and then the speed regulator, if it has a negative static moment, it will turn in the direction inverse to the given. A signal from the speed sensor 7 will appear on the amplifier 14, which will amplify and apply a negative polarity to the current regulator. Thus, the current regulator will receive a signal that prevents further rotation of the motor in the opposite direction to the specified one.

При дальнейшей работе дополнительный сигнал не вносит возмущений в работу электропривода. Изобретение позволяет уменьшить противоход подъемной машины. During further work, an additional signal does not disturb the operation of the electric drive. The invention allows to reduce the counter-movement of the lifting machine.

Claims (1)

ЭЛЕКТРОПРИВОД ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ, содержащий электродвигатель постоянного тока и тиристорный преобразователь, в цепь управления которого включены последовательно соединенные командоаппарат, задатчик интенсивности, регулятор скорости и регулятор тока, а также датчики скорости и тока, подключенные к входам соответствующих регуляторов, и блок определения направления вращения, первый вход которого подключен к выходу датчика скорости, отличающийся тем, что, с целью повышения качества работы машины в режиме растормаживания электропривода, в него введен усилитель, второй вход блока определения направления вращения подключен к выходу командоаппарата, а его выход - к входу регулятора тока, при этом блок определения направления вращения содержит две пары параллельно включенных контактов направления движения, первая из которых включена между выходом командоаппарата и входом задатчика интенсивности, а вторая - последовательно с усилителем между выходом датчика скорости и входом регулятора тока, и два диода, включенные с различной полярностью последовательно с контактами направления движения второй пары. ELECTRIC DRIVE OF A SHAFT LIFTING MACHINE, comprising a direct current electric motor and a thyristor converter, the control circuit of which includes a series-connected command device, an intensity controller, a speed controller and a current controller, as well as speed and current sensors connected to the inputs of the respective controllers, and a unit for determining the direction of rotation, the first input of which is connected to the output of the speed sensor, characterized in that, in order to improve the quality of the machine in the mode of braking electro drive, an amplifier is inserted into it, the second input of the rotation direction determination unit is connected to the output of the control unit, and its output is connected to the input of the current controller, while the rotation direction determination unit contains two pairs of parallel direction of travel contacts, the first of which is connected between the output of the control unit and the input of the intensity adjuster, and the second in series with the amplifier between the output of the speed sensor and the input of the current regulator, and two diodes connected with different polarity in series with the contact the direction of motion of the second pair.
SU4770854 1989-12-19 1989-12-19 Electric drive of mine hoist RU2030827C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4770854 RU2030827C1 (en) 1989-12-19 1989-12-19 Electric drive of mine hoist

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4770854 RU2030827C1 (en) 1989-12-19 1989-12-19 Electric drive of mine hoist

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2030827C1 true RU2030827C1 (en) 1995-03-10

Family

ID=21485521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4770854 RU2030827C1 (en) 1989-12-19 1989-12-19 Electric drive of mine hoist

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2030827C1 (en)

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1277332, кл. H 02P 5/06, 1984. *
Калашников Ю.Т., Католиков В.Е., Шпильберг Г.И. и др. Электрооборудование шахтных подъемных машин. М.: Недра, 1986, с.263-264. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR880006834A (en) Induction Motor Electric Vehicle Control System
KR890014371A (en) Control device for operation reaction control of winch
KR830008455A (en) Induction Motor Driving Method
KR900701089A (en) Speed controller
US3565402A (en) Proximity sensing device
US3486101A (en) Jolt-free starting arrangement for electrical drive having a mechanical brake
RU2030827C1 (en) Electric drive of mine hoist
FI882322A0 (en) Elevator operation with control device for jerk-free start-up
EP0348802A3 (en) Controller for electric clamp
SE7601471L (en) ELEVATOR ENGINE CONTROL SYSTEM
US2846631A (en) Eddy-current brake for hoists and the like
JPS57184614A (en) Magnetic drilling machine
JPS60219999A (en) Speed switching-over method of crane or the like
KR850002237A (en) Elevator speed control device
SU942228A1 (en) Dc electric drive
JPS6427833A (en) Automatic adjustor for clearance on sliding guide face
SU838919A1 (en) Dc electric drive
SU657129A1 (en) Device for limiting dynamic loads in ropes of excavator digging mechanisms
SU1328916A1 (en) Feed electric drive of metal-cutting machine
KR830002641A (en) AC elevator control system
JPS5736594A (en) Power device for driving induction motor
SU466978A1 (en) Part orientation device
RU1791951C (en) Reversible electric drive
GB1319684A (en) Hoists
JPS5440462A (en) Control system for keeping tensile force acted to main cable controlling cable for cable crane constant