JPH049733A - Testing device for basic characteristic of vehicle - Google Patents
Testing device for basic characteristic of vehicleInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両に車軸から振動などを与え、各種の試験
を行う車両基本特性試験装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a basic vehicle characteristic testing device that applies vibrations to a vehicle from an axle and conducts various tests.
車両基本特性試験装置は主として静的な特性を計測する
もので発達してきたが、近年自動車などの車両の足廻り
の部品の多様化に伴い、動的な特性を含めて計測する必
要性が高まってきている。Vehicle basic characteristic test equipment has been developed primarily to measure static characteristics, but in recent years, with the diversification of parts around the suspension of automobiles and other vehicles, there has been an increasing need to measure dynamic characteristics as well. It's coming.
そこで、車両基本特性試験装置は、車両を加振機に載せ
、これに車輪の部分から上下、左右、前後のあらゆる方
向に振動などを与え、悪路などに対する足廻りの部品の
耐久性その他の試験を行うことができる構造になってい
る。この場合の加振機は、試験を行う車両の車輪の数に
合わせた数のシリンダ機構を有し、各シリンダ機構のプ
ランジャの頂部に取付けた回転動テーブル上に車輪を載
せるようになっている。Therefore, the basic vehicle characteristics testing device places the vehicle on a vibrator and applies vibrations from the wheels in all directions, including up and down, left and right, and front and back. The structure is such that it can be tested. The exciter in this case has a number of cylinder mechanisms that match the number of wheels on the vehicle being tested, and the wheels are placed on a rotary table attached to the top of the plunger of each cylinder mechanism. .
第3図は従来の上記シリンダ機構の一つを示す断面図で
あり、同図において、電気油圧サーボ式の上下加振アク
チュエータ11が基礎B上に設置されている。この上下
加振アクチュエータ11は、図示しないサーボ弁からの
油圧が供給されるシリンダllaと、このシリンダ11
aに液密状態で嵌装され油圧によって上下方向、すな
わちX方向に往復動されるピストンロッドllbとから
なり、ピストンロッドllbの上端には、X方向に直交
する平坦面を頂部に有する上下動テーブルllcが形成
されている。FIG. 3 is a sectional view showing one of the above-mentioned conventional cylinder mechanisms, and in the figure, an electro-hydraulic servo type vertical vibration actuator 11 is installed on a foundation B. This vertical vibration actuator 11 includes a cylinder lla to which hydraulic pressure is supplied from a servo valve (not shown), and a cylinder 11.
A piston rod Ilb is fitted in a fluid-tight state and is reciprocated in the vertical direction, that is, in the X direction by hydraulic pressure. A table llc has been formed.
上記上下動テーブル1.1 cには、その平坦面上に転
動コロ12aを介して前後方向(X方向)及び左右方向
(Y方向)に移動自在に前後左右動テーブル12が載置
され、またその周辺部に電気油圧サーボ式の前後加振ア
クチュエータ(前後左右動テーブル12の背後にあって
図示せず)と、電気油圧サーボ式の左右加振アクチュエ
ータ13とが固定されている。上記前後左右動テーブル
12には、その前後の端面の一方に前後加振アクチュエ
ータのピストンロッドが、左右の端面の一方に左右加振
アクチュエータ13のピストンロッド13aがそれぞれ
連結されているが、各連結は他方のアクチュエータが振
動を加えたときにその方向の前後左右動テーブル12の
移動を許容するように行われる。On the vertically movable table 1.1c, a longitudinally movable table 12 is placed on its flat surface so as to be movable in the front-back direction (X direction) and the left-right direction (Y direction) via rolling rollers 12a, Further, an electro-hydraulic servo-type longitudinal vibration actuator (located behind the longitudinal-lateral movement table 12 and not shown) and an electro-hydraulic servo-type horizontal vibration actuator 13 are fixed to the peripheral portion thereof. The longitudinal and lateral movement table 12 has a piston rod of a longitudinal vibration actuator connected to one of its front and rear end surfaces, and a piston rod 13a of a left and right vibration actuator 13 to one of its left and right end surfaces. is performed so that when the other actuator applies vibration, the table 12 is allowed to move back and forth and left and right in that direction.
上記前後左右動テーブル12には、その上面中央部に回
転動テーブル14が転動コロ14aを介して回転自在に
配置され、またその中央凹部に回転動テーブルI4を回
転駆動する回転アクチュエータ15が回転方向には不動
で上下方向に若干移動できるように固定されている。回
転アクチュエータ15の出力軸15aは回転動テーブル
14に連結されている。回転動テーブル14は、4つの
圧電式3軸センサ14b、乃至14b4(第4図)を一
対の円板14c1及び14czによって挟み付けた構成
となっている。回転動テーブル14の上面には試験をし
ようとする車両の車輪Tが載置される。A rotary table 14 is rotatably disposed in the center of the upper surface of the front-rear, left-right movable table 12 via rolling rollers 14a, and a rotary actuator 15 for rotationally driving the rotary table I4 is rotatably disposed in the central recess. It is fixed so that it cannot move in any direction, but can move slightly in the vertical direction. An output shaft 15a of the rotary actuator 15 is connected to the rotary table 14. The rotary table 14 has a configuration in which four piezoelectric three-axis sensors 14b to 14b4 (FIG. 4) are sandwiched between a pair of discs 14c1 and 14cz. Wheels T of a vehicle to be tested are placed on the upper surface of the rotary table 14.
上記各圧電式3軸センサは第5図に示すような外観をな
し、任意の方向に作用する動的又は1!静的な力をX、
Y及びX方向の直交3成分力として測定し、各成分には
負荷された力に比例した電荷を発生し、この発生した電
荷に応じた電荷信号を各電極を通じて出力する。センサ
が出力する電荷信号はチャージアンプで電圧信号に変換
される。Each of the above piezoelectric three-axis sensors has an appearance as shown in FIG. 5, and has a dynamic or 1! The static force is X,
It is measured as three orthogonal component forces in the Y and X directions, and a charge proportional to the applied force is generated in each component, and a charge signal corresponding to the generated charge is outputted through each electrode. The charge signal output by the sensor is converted into a voltage signal by a charge amplifier.
センサは中心部にボルト挿入孔14cを有し、このボル
ト挿入孔14cに第6図に示すようにセンターブリロー
ディングボルト14dを挿入してネジ込むことによって
、一対の円板14c+及び14cz間に予荷重をかけて
組み込まれる。The sensor has a bolt insertion hole 14c in the center, and by inserting and screwing the center reloading bolt 14d into the bolt insertion hole 14c as shown in FIG. It is assembled under load.
なお、16は上下動テーブル11. cの上下変位量を
検出する変位センサである。また、図には示していない
が、前後アクチュエータ及び左右アクチュエータ13に
よる前後左右動テーブルエ2の前後左右変位量を検出す
るための変位センサや、回転アクチュエータ15による
回転動テーブル14の回転量を検出するための回転角セ
ンサも設けられている。16 is a vertically movable table 11. This is a displacement sensor that detects the amount of vertical displacement of c. Although not shown in the figure, there is also a displacement sensor for detecting the amount of longitudinal and lateral displacement of the longitudinal and lateral movement table 2 caused by the front and rear actuators and the left and right actuators 13, and for detecting the amount of rotation of the rotary table 14 by the rotary actuator 15. A rotation angle sensor is also provided for this purpose.
上述のような構成の車両基本特性試験装置は、車輪Tに
あらゆる方向の力をくわえられる構造になっていて、車
両の車輪Tが載置される回転動テーブル」4から上下ア
クチュエータ11に至る総質量が大きいため、高速で車
輪Tを加振することが困難であり、必要な速度を得るに
は上下アクチュエータ11に大容量の加振力を有するも
のを使用することが必要になり、装置が大型化すると共
に大幅なコストアップを招く。The vehicle basic characteristics testing device configured as described above has a structure in which force can be applied to the wheels T in all directions, and the entire system from the rotary table 4 on which the wheels T of the vehicle are placed to the vertical actuator 11 Due to the large mass, it is difficult to vibrate the wheel T at high speed, and in order to obtain the necessary speed, it is necessary to use a vertical actuator 11 with a large capacity of excitation force, which causes the device to As the size increases, the cost increases significantly.
ところで、多くの計測項目の内の油圧ダンパなどの重要
な負荷を含む上下サスペンションレートを計測しようと
するこの試験においては、車両の車体を固定しておくが
、一方、上記圧電式3軸センサは圧電素子を使用してい
て、長期間一定圧力で保持しておくと素子の電荷保持特
性により測定値に静的ドリフト(原点ズレ)を生じるよ
うになる。このため、高精度の計測を行うには必ず計測
直前に車輪Tを回転動テーブルから離してリセ・ノドす
る必要がある。このように回転動テーブル14から車輪
Tを離ずには、上下アクチュエータ11を本来の計測範
囲外に下降させればよいが、このためには上下アクチュ
エータ11は大振巾の移動範囲が必要である。よって、
動的試験においての計測範囲は一般に大振巾の必要はな
く、±301T1m程度であるにも拘らず、大振1]の
大型な上下アクチュエータ11が必要になり、この点か
らも装置が大型化すると共にコストアップを招く。By the way, in this test, which attempts to measure the vertical suspension rate, which includes important loads such as hydraulic dampers among many measurement items, the vehicle body is fixed, but on the other hand, the piezoelectric 3-axis sensor mentioned above If a piezoelectric element is used and held at a constant pressure for a long period of time, static drift (origin deviation) will occur in the measured value due to the charge retention characteristics of the element. For this reason, in order to perform highly accurate measurement, it is necessary to remove the wheel T from the rotary table and lyse it immediately before measurement. In this way, the vertical actuator 11 can be lowered outside the original measurement range without separating the wheels T from the rotary table 14, but for this purpose, the vertical actuator 11 needs to have a large movement range. be. Therefore,
Although the measurement range in dynamic testing generally does not require a large swing width, and is approximately ±301T1m, a large vertical actuator 11 with a large swing width of 1 is required, which also increases the size of the device. This also increases costs.
よって本発明は上述した従来のものの問題点に鑑み、上
下アクチュエータの大型化や大幅なコストアップを招く
ことなく、上下サスペンションレートの計測ができるよ
うにした車両基本特性試験装置を提供することを課題と
している。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, in view of the problems of the conventional devices described above, it is an object of the present invention to provide a vehicle basic characteristic testing device that can measure the vertical suspension rate without increasing the size of the vertical actuator or significantly increasing the cost. It is said that
〔課題を解決するための手段]
上記課題を解決するため本発明により成された車両基本
特性試験装置は、基礎上に設置された上下加振アクチュ
エータと、該上下加振アクチュエータの上下方向に往復
動されるピストンロッドの上端に形成された上下動テー
ブルと、該上下動テーブル上に前後方向及び左右方向に
移動自在に載置された前後左右動テーブルと、前記上下
動テーブルに固定され、前記前後左右動テーブルを前後
方向及び左右方向にそれぞれ駆動する前後加振アクチュ
エータ及び左右加振アクチュエータと、前記前後左右動
テーブル上に回転自在に配置された回転動テーブルと、
前記前後左右動テーブルに固定され、前記回転動テーブ
ルを回転方向に駆動する回転アクチュエータとを備える
車両基本特性試験装置において、前記回転動テーブル上
に固定した第2の上下加振アクチュエータと、該第2の
上下加振アクチュエータの上下方向に往復動されるピス
トンロッドの上端に形成された第2の上下動テーブルと
、該上下動テーブル上に前後方向及び左右方向に移動自
在に載置された第2の前後左右動テーブルとを備え、前
記第2の前後左右動テーブル上に載置した車両の車輪に
前記第2の上下加振アクチュエータによって上下方向の
振動を加えるようにしたことを特徴としている。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the vehicle basic characteristics testing device according to the present invention includes a vertical vibration actuator installed on a foundation, and a reciprocating motion of the vertical vibration actuator in the vertical direction. a vertically movable table formed on the upper end of the piston rod to be moved; a longitudinally and horizontally movable table placed on the vertically movable table so as to be movable in the longitudinal direction and the horizontal direction; a front-rear vibration actuator and a left-right vibration actuator that respectively drive the front-rear, left-right movement table in the front-back and left-right directions; a rotary table rotatably disposed on the front-rear, left-right movement table;
A vehicle basic characteristic testing device comprising a rotary actuator fixed to the longitudinal and lateral movable table and driving the rotary table in a rotational direction, a second vertical vibration actuator fixed on the rotary table; a second vertically movable table formed at the upper end of the piston rod that reciprocates in the vertical direction of the second vertically vibrating actuator; The present invention is characterized in that the vehicle is provided with a second longitudinal and lateral movement table, and the second vertical vibration actuator applies vertical vibration to the wheels of a vehicle placed on the second longitudinal and lateral movement table. .
上記構成において、回転アクチュエータによって回転方
向に駆動される回転動テーブル上に第2の上下加振アク
チュエータを固定し、この第2の上下加振アクチュエー
タの上下方向に往復動されるピストンロッドの上端に形
成した第2の上下動テーブル上に第2の前後左右動テー
ブルを前後方向及び左右方向に移動自在に載置し、この
第2の前後左右動テーブル上に載置した車両の車輪に上
記第2の上下加振アクチュエータによって上下方向の振
動を加えるようにしているので、第2の上下動アクチュ
エータにかかる質量が小さく、その分小型のアクチュエ
ータによって車両の車輪に高速度の上下振動を加えるこ
とができる。勿論、基礎上に設置した上下動アクチュエ
ータによって上下振動を加えるようにしたものに比べて
、部材の数が増えるが、基礎上に高速度の振動を加える
ことができる大容量のアクチュエータを使用したものに
比べてそのコストアップは極めて小さくてすむ。In the above configuration, the second vertical vibration actuator is fixed on a rotary table that is driven in the rotational direction by the rotary actuator, and the upper end of the piston rod that is reciprocated in the vertical direction of the second vertical vibration actuator is A second longitudinally movable table is placed on the formed second vertically movable table so as to be movable in the longitudinal and horizontal directions, and the wheels of the vehicle placed on the second longitudinally movable table are mounted on the wheels of the vehicle placed on the second longitudinally movable table. Since vertical vibration is applied by the second vertical vibration actuator, the mass applied to the second vertical vibration actuator is small, and the small actuator can apply high-speed vertical vibration to the wheels of the vehicle. can. Of course, the number of parts is increased compared to one in which vertical vibration is applied using a vertical movement actuator installed on the foundation, but this method uses a large-capacity actuator that can apply high-speed vibration to the foundation. The cost increase is extremely small compared to .
[実施例〕 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Example〕 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第1図は本発明による車両基本特性試験装置の一実施例
を示す要部断面図であり、同図において、第3図乃至第
6図に基づいて説明した従来のものと同等の部分には同
一の符号を付してその詳細な説明は省略しである。FIG. 1 is a cross-sectional view of essential parts showing an embodiment of the vehicle basic characteristic testing device according to the present invention. The same reference numerals are given and detailed explanation thereof is omitted.
第1図において、前後左右動テーブル12には、その上
面中央部に転動コロ14aを介して回転自在に回転動テ
ーブル20が配置され、この回転動テーブル20の下面
には、前後左右動テーブル12の中央凹部に回転方向で
不動、上下方向で若干移動できるように固定されている
回転アクチュエータ15の出力軸15aが連結されてい
る。回転動テーブル20の上面には、電気油圧サーボ式
の第2の上下加振アクチュエータ21が設置されている
。この第2の上下加振アクチュエータ2Jは、図示しな
いサーボ弁からの油圧が供給されるシリンダ21aと、
このシリンダ21aに液密状態で嵌装され油圧によって
上下方向、すなわちX方向に往復動されるピストンロッ
ド21bとからなり、ピストンロッド21bの上端には
、X方向に直交する平坦面を頂部に有する第2の上下動
テーブル21、 cが形成されている。In FIG. 1, a rotary table 20 is disposed in the center of the upper surface of the longitudinally movable table 12 so as to be rotatable via rolling rollers 14a, and a rotary table 20 is disposed on the lower surface of the rotary table 20. An output shaft 15a of a rotary actuator 15 is connected to the central concave portion of the rotary actuator 12, which is fixed so as to be immovable in the rotational direction and slightly movable in the vertical direction. An electrohydraulic servo-type second vertical vibration actuator 21 is installed on the upper surface of the rotary table 20 . This second vertical vibration actuator 2J includes a cylinder 21a to which hydraulic pressure is supplied from a servo valve (not shown);
It consists of a piston rod 21b that is fitted in the cylinder 21a in a liquid-tight manner and reciprocated in the vertical direction, that is, in the X direction, by hydraulic pressure, and the upper end of the piston rod 21b has a flat surface perpendicular to the X direction at the top. A second vertically movable table 21,c is formed.
上記第2の上下動テーブル21cには、その平坦面上に
転動コロ22aを介して前後方向(X方向)及び左右方
向(X方向)に移動自在に第2の前後左右動テーブル2
2が載置され、またその周辺部に共に図示しない電気油
圧サーボ式の第2の前後加振アクチュエータと、電気油
圧サーボ式の第2の左右加振アクチュエータと、第2の
前後左右動テーブル220前後左右の変位量をそれぞれ
検出する変位センサが固定されている。上記第2の前後
左右動テーブル22は、4つの圧電式3軸センサ22b
1乃至22b、(第2図)を一対の円板22c、及び2
2c2によって挟み付けた構成となっている。第2の前
後左右動テーブル22の上面には試験をしようとする車
両の車輪Tが載置される。The second vertically movable table 21c has a second vertically movable table 2 on its flat surface, which is movable in the longitudinal direction (X direction) and the horizontal direction (X direction) via rolling rollers 22a.
2 is mounted, and around it, an electro-hydraulic servo-type second longitudinal vibration actuator (not shown), an electro-hydraulic servo-type second left-right vibration actuator, and a second longitudinal-lateral movement table 220 are mounted. Displacement sensors that detect the amount of displacement in the front, back, left, and right directions are fixed. The second longitudinal and lateral movement table 22 includes four piezoelectric three-axis sensors 22b.
1 to 22b (Fig. 2) as a pair of disks 22c and 2
It has a structure in which it is sandwiched by 2c2. The wheels T of the vehicle to be tested are placed on the upper surface of the second longitudinal and lateral movement table 22.
上記圧電式3軸センサ22b+乃至22b4の各々は第
5図について上述したものと同一のものでよく、第6図
について説明したようにボルト挿入孔にセンターブリロ
ーディングボルトを挿入してネジ込むことによって、一
対の円板22c、及び22c2間に予荷重をかけて組み
込まれる。Each of the piezoelectric three-axis sensors 22b+ to 22b4 may be the same as those described above with reference to FIG. , a pair of discs 22c, and 22c2 are assembled with a preload applied between them.
また、図には示していないが、上下動テーブル11c及
び第2の上下動テーブル21cの上下変位量を検出する
変位センサ、前後アクチュエータ及び左右アクチュエー
タ13による前後左右動テーブル12の前後左右変位量
を検出するための変位センサや、回転アクチュエータ1
5による回転動テーブル14の回転量を検出するための
回転角センサも設けられている。Although not shown in the figure, the amount of longitudinal and lateral displacement of the longitudinally movable table 12 by the displacement sensor, the longitudinal actuator, and the lateral actuator 13 that detects the vertically displaced amount of the vertically movable table 11c and the second vertically movable table 21c is also detected. Displacement sensor and rotary actuator 1 for detection
A rotation angle sensor for detecting the amount of rotation of the rotary table 14 by the rotary table 14 is also provided.
上述した回転動テーブル20の上方にある部材を一つの
ユニットに構成することによって、高速度の上下振動を
加えるサスペンションレート以外の計測時には、これら
を取り外して、従来と同様の構成で試験を行うことがで
きる。By configuring the above-described members above the rotary table 20 into one unit, when measuring other than the suspension rate that applies high-speed vertical vibration, these can be removed and tests performed with the same configuration as before. I can do it.
上述したように、本発明による装置では、回転アクチュ
エータ15によって回転方向に駆動される回転動テーブ
ル20上に第2の上下加振アクチュエータ2]を固定し
、この第2の上下加振アクチュエータ21の上下方向に
往復動されるピストンロッド21aの上端に形成した第
2の上下動テーブル21. c上に第2の前後左右動テ
ーブル22を前後方向及び左右方向に移動自在に載置し
、この第2の前後左右動テーブル22上に載置した車両
の車輪Tに上記第2の上下加振アクチュエータ21によ
って上下方向の振動を加えるようにしているので、第2
の上下動アクチュエータ21にかかるIIが小さく、そ
の分小型のアクチュエータによって車両の車輪に高速度
の上下振動を加えることができる。勿論、基礎上に設置
した上下動アクチュエータ11 (第3図)によって上
下振動を加えるようにしたものに比べて、部材の数が増
えるが、基礎上に高速度の振動を加えることができる大
容量のアクチュエータを使用したものに比べてそのコス
トアップは極めて小さくですむ。As described above, in the apparatus according to the present invention, the second vertical vibration actuator 2 is fixed on the rotary table 20 which is driven in the rotational direction by the rotary actuator 15, and the second vertical vibration actuator 21 is A second vertically movable table 21 formed at the upper end of the piston rod 21a that reciprocates in the vertical direction. A second longitudinal and lateral movement table 22 is placed on C so as to be movable in the longitudinal and lateral directions, and the wheels T of the vehicle placed on the second longitudinal and lateral movement table 22 are subjected to the second vertical movement. Since vertical vibration is applied by the vibration actuator 21, the second
II applied to the vertical movement actuator 21 is small, and a high-speed vertical vibration can be applied to the wheels of the vehicle using a correspondingly small actuator. Of course, the number of parts is increased compared to a system in which vertical vibration is applied using the vertical movement actuator 11 (Fig. 3) installed on the foundation, but it has a large capacity that can apply high-speed vibration to the foundation. The cost increase is extremely small compared to one using an actuator.
また、車両の車輪Tは、第2の上下動テーブル21c上
に前後方向及び左右方向に移動自在に載置しれた第2の
前後左右動テーブル22上に載置されているので、車輪
Tは前後左右にも自由に運動でき、上下サスペンション
レート試験時の車輪の動きに追従させることができる。In addition, the wheels T of the vehicle are placed on the second vertically movable table 21c, which is movable in the longitudinal and horizontal directions. It can move freely forward, backward, left and right, and can follow the movement of the wheels during vertical suspension rate tests.
以上説明したように本発明によれば、回転動テーブル上
に固定した第2の上下加振アクチュエータにより第2の
前後左右動テーブル」二に載置した車両の車輪に上下方
向の振動を加えるようにしていて、第2の上下動アクチ
ュエータにかかる質量が小さく、その分小型のアクチュ
エータによって車両の車輪に高速度の上下振動を加える
ことができるので、基礎上に高速度の振動を加えること
ができる大容量のアクチュエータを使用したものに比べ
て小型でしかも僅かなコストアップで、上下サスペンシ
ョンレートの計測ができるようになるという効果が得ら
れる。As explained above, according to the present invention, the second vertically vibrating actuator fixed on the rotary table applies vertical vibration to the wheels of a vehicle placed on the second longitudinally and horizontally movable table. The mass applied to the second vertical motion actuator is small, and the small actuator can apply high-speed vertical vibration to the wheels of the vehicle, making it possible to apply high-speed vibration to the foundation. Compared to an actuator that uses a large capacity actuator, it is smaller and has the advantage of being able to measure the vertical suspension rate with a slight increase in cost.
第1図は本発明による車両基本特性試験装置の一実施例
を示す要部断面図、
第2図は第1図中の一部分の詳細図、
第3図は従来の車両基本特性試験装置の一例を示す断面
図、
第4図は第3図中の一部分の詳細図、
第5菌は第3図中の他の部分の詳細図、第6図は第3図
中の他の部分の拡大断面図である。
B・・・基礎、11・・・上下加振アクチュエータ、1
1b・・・ピストンロッド、llc・・・上下動テーブ
ル、12・・・前後左右動テーブル、13・・・左右加
振アクチュエータ、15・・・回転アクチュエータ、2
0・・・回転動テーブル、21・・・第2の上下加振ア
クチュエータ、21b・・・ピストンロッド、21c・
・・第2の上下動テーブル、22・・・第2の前後左右
動テーブル。Fig. 1 is a sectional view of a main part showing an embodiment of a vehicle basic characteristics testing device according to the present invention, Fig. 2 is a detailed view of a portion of Fig. 1, and Fig. 3 is an example of a conventional vehicle basic characteristics testing device. Figure 4 is a detailed view of a part of Figure 3, Bacteria 5 is a detailed view of another part of Figure 3, Figure 6 is an enlarged cross-section of another part of Figure 3. It is a diagram. B...Basic, 11...Vertical vibration actuator, 1
1b...Piston rod, llc...Vertical movement table, 12...Back and forth movement table, 13...Right and left vibration actuator, 15...Rotation actuator, 2
0... Rotating table, 21... Second vertical vibration actuator, 21b... Piston rod, 21c...
...Second vertically movable table, 22...Second longitudinally and horizontally movable table.
Claims (1)
加振アクチュエータの上下方向に往復動されるピストン
ロッドの上端に形成された上下動テーブルと、該上下動
テーブル上に前後方向及び左右方向に移動自在に載置さ
れた前後左右動テーブルと、前記上下動テーブルに固定
され、前記前後左右動テーブルを前後方向及び左右方向
にそれぞれ駆動する前後加振アクチュエータ及び左右加
振アクチュエータと、前記前後左右動テーブル上に回転
自在に配置された回転動テーブルと、前記前後左右動テ
ーブルに固定され、前記回転動テーブルを回転方向に駆
動する回転アクチュエータとを備える車両基本特性試験
装置において、 前記回転動テーブル上に固定した第2の上下加振アクチ
ュエータと、 該第2の上下加振アクチュエータの上下方向に往復動さ
れるピストンロッドの上端に形成された第2の上下動テ
ーブルと、 該上下動テーブル上に前後方向及び左右方向に移動自在
に載置された第2の前後左右動テーブルとを備え、 前記第2の前後左右動テーブル上に載置した車両の車輪
に前記第2の上下加振アクチュエータによって上下方向
の振動を加えるようにした、ことを特徴とする車両基本
特性試験装置。[Claims] A vertically vibrating actuator installed on a foundation, a vertically movable table formed at the upper end of a piston rod that reciprocates in the vertical direction of the vertically vibrating actuator, and a vertically movable table formed on the top of the vertically movable table. A front-back and left-right movable table mounted so as to be movable in the front-back and left-right directions, and a back-and-forth vibration actuator and a left-right vibration that are fixed to the vertically movable table and drive the front-back, left-right and left-right move tables, respectively, in the front-back and left-right directions. A vehicle basic characteristics testing device comprising an actuator, a rotary table rotatably disposed on the longitudinal and lateral movement table, and a rotary actuator fixed to the longitudinal and lateral movement table and driving the rotary table in a rotational direction. , a second vertically vibrating actuator fixed on the rotary table; and a second vertically movable table formed at the upper end of a piston rod that reciprocates in the vertical direction of the second vertically vibrating actuator. , a second longitudinally movable table mounted on the vertically movable table so as to be movable in the longitudinal direction and the leftward and rightward directions; A vehicle basic characteristic testing device characterized in that vertical vibration is applied by the vertical vibration actuator of No. 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11054690A JPH049733A (en) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | Testing device for basic characteristic of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11054690A JPH049733A (en) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | Testing device for basic characteristic of vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH049733A true JPH049733A (en) | 1992-01-14 |
Family
ID=14538566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11054690A Pending JPH049733A (en) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | Testing device for basic characteristic of vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH049733A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002350293A (en) * | 2001-05-22 | 2002-12-04 | Kokusai Keisokki Kk | Tire uniformity testing device |
WO2007034942A1 (en) * | 2005-09-26 | 2007-03-29 | Kokusai Keisokuki Kabushiki Kaisha | Traveling test device |
JP2007093211A (en) * | 2005-09-26 | 2007-04-12 | Kokusai Keisokki Kk | Chassis dynamometer |
JP2007093212A (en) * | 2005-09-26 | 2007-04-12 | Kokusai Keisokki Kk | Test run arrangement |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP11054690A patent/JPH049733A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2007093211A (en) * | 2005-09-26 | 2007-04-12 | Kokusai Keisokki Kk | Chassis dynamometer |
JP2007093212A (en) * | 2005-09-26 | 2007-04-12 | Kokusai Keisokki Kk | Test run arrangement |
US7509846B2 (en) | 2005-09-26 | 2009-03-31 | Kokusai Keisokuki Kabushiki Kaisha | Chassis dynamometer |
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