JPH06274804A - カートリッジ式ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カートリッジホルダーの昇降量に依存させる
ことなく、磁界ヘッドを独立して昇降させることができ
るようにすること。 【構成】 カートリッジホルダーの天板２９ａに上に取
り付けた磁界ヘッドスライダー９３をその天板２９ａ上
でスライドさせることにより、磁気ヘッドスライダー９
３の傾斜ガイド１００と天板２９ａ上に上下に回転自在
に取りつけた磁気ヘッドホルダー８４の従動ピン１０１
とによって磁気ヘッドホルダー８４を上下に回転駆動し
て、磁界ヘッド３５を天板２９ａの上下に昇降すること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ等の光磁
気ディスクを用いるカートリッジ式ディスク装置に関
し、特に、磁界ヘッドのローディングに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ＣＤ−ＲＯＭ等の光磁気ディ
スクを用いるカートリッジ式ディスク装置では、ディス
クカートリッジをカートリッジホルダー内に挿入した
後、カートリッジホルダーを挿入位置から装着位置へ平
行に下降させて、ディスクカートリッジ内の光磁気ディ
スクをディスクテーブル上にローディングして、その光
磁気ディスクの下面を光学ピックアップ上に近接させる
と共に、光磁気ディスクの記録時における磁界反転用の
外部磁界である磁界ヘッドをカートリッジホルダー外か
らディスクカートリッジ内に上方から挿入して、その磁
界ヘッドを光磁気ディスクの上面に近接させるようにロ
ーディングしている。

【０００３】そして、従来は、カートリッジホルダーの
上部位置でシャーシに回転自在に取り付けた磁界ヘッド
ホルダーで磁界ヘッドを昇降自在に保持し、挿入位置と
装着位置との間で昇降されるカートリッジホルダーに追
従させるようにして、磁界ヘッドホルダーを昇降駆動す
るように構成していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来は磁界ヘ
ッドの昇降量がカートリッジホルダーの昇降量に依存さ
れるため、設計の自由度が小さかった。また、カートリ
ッジホルダーの上部空間内での磁界ヘッドホルダーの可
動スペースが大きくなるために、ディスク装置の小型化
が困難であると言う問題があった。

【０００５】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、カートリッジホルダーの昇降量に
依存させることなく、磁界ヘッドを独立して昇降させる
ことができるカートリッジ式ディスク装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のカートリッジ式ディスク装置は、ディスク
カートリッジの挿入位置と装着位置との間で往復動され
るカートリッジホルダーと、上記カートリッジホルダー
の天板に形成された開口を通してカートリッジホルダー
外とカートリッジホルダー内との間で出入り自在に構成
された磁界ヘッドとを備え、上記ディスクホルダーによ
って上記ディスクカートリッジを上記挿入位置から上記
装着位置へ移動させた時に、上記磁界ヘッドを上記カー
トリッジホルダー内に挿入させるように構成したカート
リッジ式ディスク装置において、上記カートリッジホル
ダーの天板に取り付けられて、このカートリッジホルダ
ーの往復動方向に対する直交方向にスライドされること
により、上記磁界ヘッドを上記カートリッジホルダー外
とカートリッジホルダー内のディスクカートリッジ内と
の間で出し入れ制御する磁界ヘッドスライダーを設けた
ものである。この際、上記カートリッジホルダーの往復
動方向に対する直交方向にスライドされて上記カートリ
ッジホルダーを上記挿入位置と装着位置との間で往復駆
動するメインスライダーを設け、上記磁界ヘッドスライ
ダーを上記メインスライダーに係合させて、上記メイン
スライダーと上記カートリッジホルダーとの相対移動に
より上記磁界ヘッドスライダーを上記カートリッジホル
ダーに対してスライド駆動すること、上記カートリッジ
ホルダーの天板に磁界ヘッドホルダーの一端を回転自在
に取り付けると共に、その磁界ヘッドホルダーの他端に
上記磁界ヘッドの長さ方向の中間部を回転自在に取り付
け、上記磁界ヘッドホルダーと上記磁界ヘッドスライダ
ーとの間に傾斜ガイドと従動子とを設けることが好まし
い。

【０００７】

【作用】上記のように構成された本発明のカートリッジ
式ディスク装置は、カートリッジホルダーの天板に取り
付けた磁界ヘッドスライダーをカートリッジホルダーの
挿入位置と装着位置との間での往復動方向に対する直交
方向にスライドさせることにより、磁界ヘッドをカート
リッジホルダー外とカートリッジホルダー内のディスク
カートリッジ内との間で出し入れ制御するので、カート
リッジホルダーの昇降量に依存させることなく、磁界ヘ
ッドを独立して昇降させることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を適用したカートリッジ式ディ
スク装置の一実施例を図を参照して説明する。

【０００９】

【ディスクカートリッジの説明】まず、図４２及び図４
３によって、ディスクカートリッジを説明する。

【００１０】このディスクカートリッジ１は両面使用に
構成されていて、合成樹脂によって扁平でほぼ長方形状
の箱型に形成されたカートリッジ本体２内に両面使用の
ＣＤ−ＲＯＭ等の光磁気ディスク３が回転自在に収納さ
れている。なお、この光磁気ディスク３の中央にはマグ
ネットチャッキング用のセンターコア４が固着されてい
る。

【００１１】そして、カートリッジ本体２の上下両面に
中央部から前端２ａにかけて上下一対のほぼ長穴状の開
口５がカートリッジセンターＰ₁ 上に沿って形成されて
いて、これら上下一対の開口５を同時に開閉するシャッ
ター６がカートリッジ本体２の前端２ａに沿って矢印
ａ、ａ′方向にスライド自在に取り付けられている。こ
のシャッター６はステンレス板等によってほぼコ字状に
形成されている。そして、このシャッター６はカートリ
ッジ本体２の前端２ａ側からカートリッジ本体２を上下
に跨ぐようにして、そのカートリッジ本体２の上下両面
に形成された上下一対の凹部７内に収納されている。

【００１２】そして、このシャッター６は図４３に１点
鎖線で示す閉蓋位置と実線で示す開蓋位置との間で矢印
ａ、ａ′方向に開閉自在に構成されている。なお、この
シャッター６は内蔵された復動用バネ（図示せず）によ
って、閉蓋位置へ復動付勢されている。

【００１３】そして、カートリッジ本体２の前端２ａ
と、シャッター６の前端面６ａとに左右一対のシャッタ
ー係合穴８がカートリッジセンターＰ₁ に対して左右に
振り分けられて形成されている。また、カートリッジ本
体２の前端２ａの左右両側に左右一対のロックレバー係
合溝９が形成されている。そして、これら両ロックレバ
ー係合溝９の左右両側面９ａの長さ方向のほぼ中央部に
はロック用係合部であるロック用凹部１０が形成されて
おり、ロック用凹部１０よりカートリッジ本体２の後端
２ｂ側には前端２ａ側に向くストッパー面９ｂが形成さ
れている。また、カートリッジ本体２の後端２ａの左右
両側にはカートリッジオートチェンジャーのための左右
一対の切欠き１１が形成されている。

【００１４】

【ディスク装置全体の概要説明】次に、図１〜図８によ
って、ディスク装置全体の概要を説明する。

【００１５】まず、図５〜図８に示すように、アルミダ
イカスト等にて形成された水平なメインシャーシ１３の
シャーシセンターＰ₂ 上に沿ってスピンドルモータ１４
によって回転駆動されるディスクテーブル１５と、ボイ
スコイルモータ１６によって直線移動される光学ピック
アップ１７とが前後方向である矢印ｂ、ｂ′方向に並べ
て取り付けられている。なお、これらスピンドルモータ
１４及びボイスコイルモータ１６はメインシャーシ１３
上に水平に取り付けられたサブシャーシ１８によって支
持されている。

【００１６】次に、図２、図３に示すように、メインシ
ャーシ１３の前端１３ａ側にカートリッジ挿入口２０を
有するフロントパネル２１が取り付けられていて、図５
〜図８に示すように、フロントパネル２１とは反対側で
あるメインシャーシ１３の後端１３ｂ側の一側部にはロ
ーディングモータ２２及びイジェクトレバー２３が上下
に重ねられて取り付けられている。

【００１７】次に、図３、図５、図７及び図８に示すよ
うに、メインシャーシ１３上に板金等で形成されたメイ
ンスライダー２４がスライド自在に取り付けられてい
る。このメインスライダー２４は平面形状がほぼコ字状
の水平板２４ａと、その水平板２４ａの左右両端縁から
上方に垂直に立ち上げられた平行な左右一対の側板２４
ｂとによって断面形状がほぼコ字状に形成されている。
そして、このメインスライダー２４はメインシャーシ１
３上に取り付けられた４つのガイド軸兼用のカートリッ
ジ位置決めピン２５に水平板２４ａに形成された４つの
長穴２６によって係合されていて、このメインスライダ
ー２４は図３の（Ａ）及び図７に示すメインシャーシ１
３の前端１３ａ側の復動位置Ｐ₃ と、図３の（Ｂ）及び
図８に示すメインシャーシ１３の後端１３ｂ側の往動位
置Ｐ₄ との間で矢印ｂ、ｂ′方向にストロークＳ₁ でス
ライド自在に構成されている。

【００１８】そして、メインスライダー２４の水平板２
４ａの左右両側とメインシャーシ１３との間に取り付け
られた左右一対の復動用付勢手段である引張バネ２７に
よってメインスライダー２４が復動位置Ｐ₃ まで矢印
ｂ′方向に復動付勢されて、メインシャーシ１３上に固
着されたスライダーストッパー２８に当接されて停止さ
れるように構成されている。

【００１９】次に、図１〜図４に示すように、メインス
ライダー１３の上部で、その左右両側板２４ｂ間にカー
トリッジホルダー２９が水平に配置されている。このカ
ートリッジホルダー２９は板金等にて形成されていて、
水平な天板２９ａと、その左右両側の下部に一体に形成
された断面形状がコ字状で左右対称形状に構成された左
右一対のカートリッジ挿入部２９ｂとによって構成され
ている。そして、左右両カートリッジ挿入部２９ｂの左
右両側には前後方向である矢印ｂ、ｂ′方向に間隔を隔
ててそれぞれ３つ、合計６つのコロ付のガイドピン３０
ａ、３０ｂ、３０ｃが取り付けられている。

【００２０】そして、前端側とほぼ中間部の左右各一
対、合計４つのガイドピン３０ａ、３０ｂがメインスラ
イダー２４の左右両側板２４ｂの前後両端に形成された
左右各一対、合計４つの傾斜ガイドである傾斜ガイド溝
３１内に遊嵌されている。なお、これらの傾斜ガイド３
１は後方である矢印ｂ方向に向って斜め上方に傾斜する
ように所定角度に傾斜されている。また、後端側の左右
各一対のガイドピン３０ｃがメインシャーシ１３の後端
１３ｂの上部に取り付けられたサブガイドフレーム３２
の左右両側板３２ａに形成された垂直ガイド溝３３内に
遊嵌されている。なお、各傾斜ガイド溝３１の上下両端
３１ａ、３１ｂは水平状に屈曲されている。

【００２１】従って、カートリッジホルダー２９は、左
右一対のガイドピン３０ｃと垂直ガイド溝３３とによっ
て前後方向である矢印ｂ、ｂ′方向の移動を規制されて
いて、このカートリッジホルダー２９はメインスライダ
ー２４及びサブガイドフレーム３２の左右両側板２４
ｂ、３２ａの間で図３の（Ａ）及び図４の（Ａ）に示す
カートリッジ１の挿入位置Ｐ₅ と、図３の（Ｂ）及び図
４の（Ｂ）に示すカートリッジ１の装着位置Ｐ₆ との間
で上下方向である矢印ｃ、ｃ′方向にストロークＳ₂ で
平行運動によって昇降自在に支持されている。

【００２２】次に、図１及び図２に示すように、カート
リッジホルダー２９の天板２９ａのほぼ中央部の上部に
磁界ヘッド３５とディスククランパー３６とを一体に昇
降駆動する磁界ヘッド昇降機構３７が取り付けられてい
る。。

【００２３】また、図１及び図２に示すように、カート
リッジホルダー２９の天板２９ａの上部には、左右一
対、合計４つのカートリッジ押圧用板バネ３８が取り付
けられている。

【００２４】次に、以上の構成に基づくディスクカート
リッジ１のオートローディング及びオートイジェクトの
動作の概要を説明する。

【００２５】

【オートローディング動作】まず、オートローディング
の開始前は、図７に示すように、メインスライダー１３
が左右両引張バネ２７によって復動位置Ｐ₃ まで矢印
ｂ′方向に復動されており、図３の（Ａ）及び図４の
（Ａ）に示すように、左右両ガイドピン３０ｃが垂直ガ
イド溝３３に沿って垂直に案内されながら、合計４つの
ガイドピン３０ａ、３０ｂが合計４つの傾斜ガイド溝３
１の上端３１ａまで上方である矢印ｃ′方向に押し上げ
られて、カートリッジホルダー２９が挿入位置Ｐ₅ まで
矢印ｃ′方向に水平に上昇されている。

【００２６】そこで、図２及び図３の（Ａ）に示すよう
に、まず、操作者が手でディスクカートリッジ１を前端
２ａ側からカートリッジホルダー２９の天板２９の下の
左右一対のカートリッジ挿入部２９ｂ内に矢印ｂ方向か
ら水平に挿入する。

【００２７】すると、このディスクカートリッジ１の挿
入に伴い、シャッター６が後述するシャッター開閉レバ
ーによって自動的に開蓋される。そして、このディスク
カートリッジの挿入完了により、後述するカートリッジ
ロックレバーによってディスクカートリッジ１がカート
リッジホルダー２９内に自動的にロックされる。

【００２８】そして、このディスクカートリッジ１の挿
入完了が後述するカートリッジ・イン・スイッチによっ
て検出されると、ローディングモータ２２が一定時間作
動されて、オートローディングが開始される。

【００２９】即ち、ローディングモータ２２によってメ
インスライダー２４が左右両引張バネ２７に抗して図７
の復動位置Ｐ₃ から図８の往動位置Ｐ₄ まで矢印ｂ方向
にスライド駆動される。

【００３０】すると、図３の（Ｂ）及び図４の（Ｂ）に
示すように、左右両ガイドピン３０ｃが垂直ガイド溝３
３に沿って垂直に案内されながら、合計４つのガイドピ
ン３０ａ、３０ｂが合計４つの傾斜ガイド溝３１の上端
３１ａから下端３１ｂまで押し下げられて、カートリッ
ジホルダー２９が挿入位置Ｐ₅ から装着位置Ｐ₆ まで矢
印ｃ方向に水平に自動的に下降される。

【００３１】そして、カートリッジホルダー２９内のデ
ィスクカートリッジ１が図３の（Ａ）及び図４の（Ａ）
に示す挿入位置Ｐ₅ から図３の（Ｂ）及び図４の（Ｂ）
に示す装着位置Ｐ₆ まで矢印ｃ方向に水平に自動的に下
降されて、装着位置Ｐ₆ へのディスクカートリッジ１の
オートローディングが行われる。

【００３２】そして、装着位置Ｐ₆ へのカートリッジホ
ルダー２９の下降完了が後述するホルダー・ダウン・ス
イッチによって検出される。

【００３３】なお、この時、カートリッジホルダー２９
はディスクカートリッジ１の下降ストロークより若干大
きく下降され、カートリッジホルダー２９の４つの板バ
ネ３８によって、図４の（Ｂ）に示すように、ディスク
カートリッジ１がメインシャーシ１３上の４つのカート
リッジ位置決めピン２５上に矢印ｃ方向から弾性的に圧
着されて位置決めされる。

【００３４】そして、このディスクカートリッジ１のオ
ートローディングによって、図６に１点鎖線で示すよう
に、ディスクカートリッジ１内の光磁気ディスク３がデ
ィスクテーブル１５上に水平に装着されて、その光磁気
ディスク３が光学ピックアップ１７上に近接された状態
に水平に装着される。

【００３５】なお、このオートローディング時に、後述
するように、磁界ヘッド昇降機構３７が駆動されて、図
２１の（Ｂ）に示すように、磁界ヘッド３５とディスク
クランパー３６とがディスクカートリッジ１の上側の開
口５内に上方から水平に挿入されて、ディスククランパ
ー３６によって光磁気ディスク３のセンターコア４がデ
ィスクテーブル１５上に水平にマグネットチャッキング
されると共に、磁界ヘッド３５が光磁気ディスク３上に
平行に近接される。

【００３６】以上により、オートローディング動作が完
了する。そして、この後に記録、再生の指令信号が出さ
れると、スピンドルモータ１４によってディスクテーブ
ル１５と一体に光磁気ディスク３が回転駆動されると共
に、ボイスコイルモータ１６によって光学ピックアップ
１７が光磁気ディスク３の半径方向である矢印ｂ、ｂ′
方向に移送されて、光磁気ディスク３の記録、再生が行
われる。なお、記録時には、磁界ヘッド３５によって光
磁気ディスク３の磁性層の磁界を反転することになる。

【００３７】

【オートイジェクト動作】次に、オートイジェクト時に
は、フロントパネル２１のイジェクト釦（図示せず）を
押すか、又は、コンピュータからのイジェクト信号によ
り、ローディングモータ２２が再度一定時間作動され
て、オートローディング時の逆動作で、カートリッジホ
ルダー２９が図３の（Ｂ）及び図４の（Ｂ）の装着位置
Ｐ₆ から図３の（Ａ）及び図４の（Ａ）の挿入位置Ｐ₅
まで上方である矢印ｃ′方向に水平に上昇される。そし
て、後述するように、ディスクロックレバーによるディ
スクカートリッジ１のロックが解除され、シャッター開
蓋レバーによってディスクカートリッジ１がカートリッ
ジホルダー２９内からフロントパネル２１外に矢印ｂ′
方向に自動的に排出されるようにイジェクトされる。

【００３８】次に、このディスク装置の各部の詳細を順
次説明する。

【００３９】

【シャッター開閉機構の説明】まず、図９〜図１３によ
って、カートリッジホルダー２９の後端２９ｃの内部
（天板２９ａの下位置のこと）に取り付けられたシャッ
ター開閉機構４０を説明する。

【００４０】このディスク装置は両面使用のディスクカ
ートリッジ１を使用する関係で、シャッター開閉機構４
０には板金等にて左右対称に形成された左右一対のシャ
ッター開閉レバー４１が用いられている。そして、これ
ら左右両シャッター開閉レバー４１はカートリッジホル
ダー２９の天板２９ａの下部に垂直に取り付けられた左
右一対の支点軸４２を中心に互いに反対方向である矢印
ｄ、ｄ′方向に水平に回転自在に取り付けられている。

【００４１】そして、これら左右両シャッター開閉レバ
ー４１の先端には左右一対のコロ４３が取り付けられて
おり、これら両シャッター開閉レバー４１の長さ方向の
ほぼ中間部の上部に取り付けられた左右一対のコロ付ガ
イドピン４４が天板２９ａに形成された左右一対の円弧
状穴４５内に遊嵌されている。そして、これら左右両シ
ャッター開閉レバー４１は左右両支点軸４２の外周に取
り付けられた復動用付勢用手段である左右一対の捩りバ
ネ４６によって矢印ｅ′方向に回転付勢され、左右両ガ
イドピン４４が左右両円弧状穴４５の一端に当接される
ことによって、これら両シャッター開閉レバー４１が図
９に示すカートリッジ挿入方向（矢印ｂ方向）に対して
対称状に傾斜された復動位置で停止されるように構成さ
れている。

【００４２】なお、天板２９ａの下部に隙間を有して平
行に固着されたダンパーホルダー４７に左右一対のダン
パー４８が左右対称状に取り付けられていて、左右両シ
ャッター開閉レバー４１の支点軸４２の近傍に固着され
た左右一対の部分ギヤ４９がこれら左右両ダンパー４８
の入力ギヤ４８ａに増速ギヤ５０を介して連動されてい
る。

【００４３】次に、このシャッター開閉機構４０による
ディスクカートリッジ１のシャッター６の開閉動作を説
明する。まず、図９及び図１２に示すように、カートリ
ッジホルダー２９内の左右両カートリッジ挿入部２９ｂ
にディスクカートリッジ１が前端２ａ側から矢印ｂ方向
に水平に挿入されると、左右両シャッター開閉レバー４
１の左右両コロ４３がシャッター６の前端面６ａ及びデ
ィスクカートリッジ１の前端２ａの両方に同時に当接さ
れて、これらのコロ４３がカートリッジ１によって矢印
ｂ方向に同時に押圧される。

【００４４】すると、これら左右両コロ４３がシャッタ
ー６の前端面６ａ及びディスクカートリッジ１の前端２
ａに沿って互いに反対方向である矢印ａ、ａ′方向に転
動しながら、左右両シャッター開閉レバー４１が左右両
支点軸４２を中心に左右両捩りバネ４６に抗して互いに
反対方向である矢印ｄ方向に同時に回転される。

【００４５】そして、左右両シャッター開閉レバー４１
の一方のコロ４３がシャッター６の切欠き８に選択的に
係合されて、シャッター６が矢印ａ方向に自動的に開蓋
される。

【００４６】そして、図１０及び図１３に示すように、
カートリッジホルダー２９内にディスクカートリッジ１
が矢印ｂ方向から完全に挿入されて、左右両シャッター
開閉レバー４１が往動位置に達した時に、シャッター６
が開蓋位置に達する。そして、この時、左右両シャッタ
ー開閉レバー４１の他方のコロ４３がディスクカートリ
ッジ１の切欠き８に入り込み、これら左右両シャッター
開閉レバー４１が上下に重ねられてほぼ一直線状態に折
り畳まれた状態で、ダンパーホルダー４７のレバースト
ッパー４７ａに当接されて停止する。

【００４７】そして、ディスクカートリッジ１が後述す
る左右一対のカートリッジロックレバーによってカート
リッジホルダー２９内に自動的にロックされて、左右両
シャッター開閉レバー４１の左右両捩りバネ４６にディ
スクカートリッジ１のイジェクト力がチャージされる。

【００４８】そして、前述したディスクカートリッジ１
のイジェクト時には、後述するように、カートリッジホ
ルダー２９内でのディスクカートリッジ１のロックが解
除された瞬間に、左右両シャッター開閉レバー４１が左
右両捩りバネ４６によって、図１０及び図１３に示す往
動位置から図９及び図１２に示す復動位置まで矢印ｄ′
方向に同時に回転されて、これらの左右両コロ４３によ
ってディスクカートリッジ１がカートリッジホルダー２
９内からフロントパネル２１外に矢印ｂ′方向に自動的
にイジェクトされる。

【００４９】ところで、左右両シャッター開閉レバー４
１の矢印ｅ、ｅ′方向の正逆回転時に、これらの部分ギ
ア４９が増速ギヤ５０を介して左右両ダンパー４８の入
力ギヤ４８ａを正逆回転駆動するが、左右両シャッター
開閉レバー４１の矢印ｅ方向への正回転時には、左右両
ダンパー４８の負荷が小さく、左右両シャッター開閉レ
バー４１の矢印ｅ′方向への逆回転時には、左右両ダン
パー４８の負荷が大きくなるように構成されている。

【００５０】従って、カートリッジホルダー２９内への
ディスクカートリッジ１の手による挿入は軽く行えるに
も拘らず、カートリッジホルダー２９内からフロントパ
ネル２１外へのディスクカートリッジ１の自動イジェク
ト動作は低速で安定良く行えるので、フロントパネル２
１外へのディスクカートリッジ１のイジェクト量（突出
量）を一定にすることができる。

【００５１】また、両面使用のディスクカートリッジ１
がＡ面を上にしてカートリッジホルダー２９内に挿入さ
れた時には、図９で下側のシャッター開閉レバー４１に
よってシャッター６が開蓋され、ディスクカートリッジ
１がＢ面を上にしてカートリッジホルダー２９内に挿入
された時には、図９で上側のシャッター開閉レバー４１
によってシャッター６が開蓋されるように構成されてい
る。

【００５２】

【カートリッジロック機構の説明】次に、図１２〜図１
５によって、カートリッジホルダー２９の後端２９ｃの
内部（天板２９ａの下位置のこと）に取り付けられたカ
ートリッジロック機構５２を説明する。

【００５３】まず、合成樹脂等によって左右対称状に形
成された左右一対のカートリッジロックレバー５３が左
右両シャッター開閉レバー４１の上側で互いに共通の左
右両支点軸４２の外周に矢印ｅ、ｅ′方向に回転自在に
取り付けられている。そして、これら左右両カートリッ
ジロックレバー５３の先端の内側にはロック爪５３ａ
と、矢印ｂ′方向に向って先広がり状の斜面５３ｂが形
成されている。

【００５４】なお、左右両カートリッジロックレバー５
３と左右両シャッター開閉レバー４１とを共通の左右両
支点軸４２に回転自在に取り付けたことによって、これ
ら左右両カートリッジロックレバー５３と左右両シャッ
ター開閉レバー４１との占有スペースを上下に互いにオ
ーバーラップさせて、ディスク装置の小型化を促進でき
る。

【００５５】そして、天板２９ａと、ダンパーホルダー
４７との間の隙間内に、イジェクトスライダー５４と、
左右各一対のイジェクトリンク５５、５６が配置されて
いる。そして、イジェクトスライダー５４は天板２９ａ
の下面で左右方向のほぼ中央位置に長穴５７及びガイド
ピン５８を介して矢印ｂ、ｂ′方向にスライド自在に取
り付けられている。そして、左右両イジェクトリンク５
５は天板２９ａの下面に左右一対の支点ピン５９を介し
て矢印ｆ、ｆ′方向に回転自在に取り付けられていて、
左右両イジェクトリンク５６の両端が左右両カートリッ
ジロックレバー５３と左右両イジェクトリンク５５に各
一対の連結ピン６０、６１を介して回転自在に連結され
ている。

【００５６】そして、左右両カートリッジロックレバー
５３が左右両支点軸４２の外周に取り付けられた左右一
対の復動用付勢手段である捩りバネ６２によって図１４
に実線で示す復動位置まで矢印ｅ′方向に回転付勢され
てカートリッジホルダー２９の左右両カートリッジ挿入
部２９ｂの側面に当接されて停止されるように構成され
ている。そして、左右両捩りバネ６２のバネ力によっ
て、左右両イジェクトリンク５６を介して左右両イジェ
クトリンク５５が矢印ｆ′方向に回転され、これらのイ
ジェクトリンク５５の先端がイジェクトスライダー５４
に形成された左右一対のピン５４ａに当接されて、イジ
ェクトスライダー５４が図１４に実線で示す矢印ｂ方向
の復動位置までスライドされている。

【００５７】そして、板金等で形成されたイジェクトレ
バー２３がサブガイドフレーム３２上に支点軸６４を介
して矢印ｇ、ｇ′方向に水平に回転自在に取り付けられ
ていて、このイジェクトレバー２３は支点軸６４の外周
に取り付けられた復動付勢用バネである捩りバネ６５に
よって図１４に示す復動位置まで矢印ｇ′方向に回転付
勢されて、サブガイドフレーム３２に形成されたレバー
ストッパー６６に当接されて停止されている。そして、
このイジェクトレバー２３の内側端２３ａがイジェクト
スライダー５４の後部に近接されている。

【００５８】なお、カートリッジホルダー２９の左右両
カートリッジ挿入部２９ｂの左右両側面には左右両カー
トリッジロックレバー５３に対する逃げ用の左右一対の
切欠き６７が形成されていて、その左右両切欠き６７の
矢印ｂ′方向側の端部にはこれら左右両カートリッジ挿
入部２９ｂの内側に向って直角に折り曲げられた左右一
対のカートリッジストッパー６８が形成されている。

【００５９】次に、このカートリッジロック機構５２に
よるディスクカートリッジ１のロック動作を説明する。
まず、ディスクカートリッジ１の挿入時には、図１２及
び図１３に示すように、カートリッジホルダー２９の左
右両カートリッジ挿入部２９ｂ内にディスクカートリッ
ジ１が前端２ａ側から矢印ｂ方向に水平に挿入されて、
両シャッター開閉レバー４１の何れか一方によってシャ
ッター６が開蓋される際に、左右両カートリッジロック
レバー５３がディスクカートリッジ１の左右両ロックレ
バー係合溝９内に矢印ｂ′方向から相対的に挿入され
る。

【００６０】この際、左右両カートリッジロックレバー
５３のロック爪５３ａが斜面５３ｂによって左右両ロッ
クレバー係合溝９の側面９ａに乗り上げて、左右両ロッ
クレバー５３が図１４に１点鎖線で示すように左右両捩
りバネ６２に抗して矢印ｅ方向に押し広げられながら左
右両ロックレバー係合溝９内に挿入される。

【００６１】そして、図１３に示すように、ディスクカ
ートリッジ１がカートリッジホルダー２９内に完全に挿
入されて、シャッター開閉レバー４１によってシャッタ
ー６が完全に開蓋された時点で、ディスクカートリッジ
１の左右両ストッパー面９ｂがカートリッジホルダー２
９の左右両カートリッジストッパー６８に矢印ｂ方向か
ら当接されて、ディスクカートリッジ１がカートリッジ
ホルダー２９内の定位置に停止されると同時に、図１３
及び図１４に実線で示すように、左右両カートリッジロ
ックレバー５３が左右両捩りバネ６２によって矢印ｅ′
方向に復動して、これらの左右両ロック爪５３ａが左右
両ロック用凹部１０に係合される。

【００６２】この結果、左右両シャッター開閉レバー４
１の捩りバネ４６によってディスクカートリッジ１に加
えられている矢印ｂ′方向の押し戻し力に打ち勝って、
ディスクカートリッジ１が左右両カートリッジロックレ
バー５３によってカートリッジホルダー２９内の定位置
に自動的にロックされる。

【００６３】次に、ディスクカートリッジ１のイジェク
ト時には、図１５に示すように、イジェクトレバー２３
が捩りバネ６５に抗して矢印ｇ方向に回転操作されて、
その内側端２３ａがイジェクトスライダー５４を矢印
ｂ′方向に押す。

【００６４】すると、イジェクトスライダー５４の左右
両ピン５４ａが左右両イジェクトリンク５５を矢印ｆ方
向に回転駆動して、左右両イジェクトリンク５６を介し
て左右両カートリッジロックレバー５３が左右両捩りバ
ネ６５に抗して矢印ｅ方向に回転駆動される。

【００６５】この結果、左右両ロック爪５３ａが左右両
ロック用凹部１０から外れて、ディスクカートリッジ１
のカートリッジホルダー２９内でのロックが解除され、
次の瞬間に、左右両シャッター開閉レバー４１によっ
て、ディスクカートリッジ１がカートリッジホルダー２
９内からフロントパネル２１外に矢印ｂ′方向に自動的
にイジェクトされる。

【００６６】

【ディスクカートリッジの誤挿入防止】なお、図９で説
明したように、カートリッジホルダー２９の左右両カー
トリッジ挿入部２９ｂ内にディスクカートリッジ１を矢
印ｂ方向に挿入する際、ディスクカートリッジ１を後端
２ｂ側から誤挿入した際には、その挿入途中で、そのデ
ィスクカートリッジ１の後端２ｂが左右両カートリッジ
ストッパー６８に当接され停止されてしまい、ディスク
カートリッジ１を最後まで挿入することができない。

【００６７】

【カートリッジ・イン・スイッチの説明】次に、図１２
及び図１３によって、カートリッジ・イン・スイッチを
説明する。

【００６８】まず、カートリッジホルダー２９の後端２
９ｃの一側部で天板２９ａ上にカートリッジ検出スライ
ダー７０が長穴７１及び一対のガイドピン７２を介して
矢印ｂ、ｂ′方向にスライド自在に取り付けられてい
て、そのカートリッジ検出スライダー７０の矢印ｂ′方
向側の端部から下方に垂直に屈曲された突片７０ａが天
板２９ａに形成された穴７３を挿通して天板２９ａの下
方に突出されている。そして、一方のカートリッジロッ
クレバー５３の捩りバネ６２によってこのカートリッジ
検出スライダー７０が矢印ｂ′方向にスライド付勢され
ている。

【００６９】一方、カートリッジホルダー２９の後方位
置の他側部でサブガイドフレーム３２にプリント基板で
あるセンサー取付基板７４が垂直に固着されていて、こ
のセンサー取付基板７４の矢印ｂ′方向側の面にフォト
カプラ等のフォトセンサーで構成されたカセット・イン
・スイッチ７５が取り付けられている。そして、このカ
セット・イン・スイッチ７５のシャッター板７０ｂがカ
セット検出スライダー７０の後端に一体に形成されてい
る。

【００７０】そして、図１３に示すように、ディスクカ
ートリッジ１の挿入時、カートリッジホルダー２９内に
矢印ｂ方向から挿入されたディスクカートリッジ１が左
右両ストッパー面９ｂによって左右両カートリッジスト
ッパー６８に矢印ｂ方向から当接されるのとほぼ同時
に、そのディスクカートリッジ１の前端２ａがカートリ
ッジ検出スライダー７０の突片７０ａに当接して、この
カートリッジ検出スライダー７０を捩りバネ６２に抗し
て矢印ｂ方向に押す。

【００７１】すると、シャッター板７０ｂがカートリッ
ジ・イン・スイッチ７５内に矢印ｂ方向から挿入され
て、フォトセンサーの光が遮断されることによって、こ
のカートリッジ・イン・スイッチ７５がＯＦＦされる。
そして、このカートリッジ・イン・スイッチ７５からの
信号により、コントローラがカートリッジホルダー２９
内へのディスクカートリッジ１の挿入完了を検出して、
ローディングモータ２２を作動する。

【００７２】なお、図１２に示すように、ディスクカー
トリッジ１のイジェクト時には、カートリッジホルダー
２９内のディスクカートリッジ１が矢印ｂ′方向にイジ
ェクトされると、カートリッジ検出スライダー７０が捩
りバネ６２によって矢印ｂ′方向に復動されて、シャッ
ター板７０ｂがカートリッジ・イン・スイッチ７５内か
ら矢印ｂ′方向に抜けて、このカートリッジ・イン・ス
イッチ７５がＯＮとなる。

【００７３】次に、図３、図１２及び図１３に示すよう
に、フォトカプラ等のフォトセンサーで構成されたカー
トリッジ・アップ・スイッチ７６とカートリッジ・ダウ
ン・スイッチ７７が上下に重ねられてセンサー取付板７
４の矢印ｂ′方向側の面に取り付けられていて、これら
両スイッチ７６、７７共通のシャッター板７８がカート
リッジホルダー２９の後端２９ｃに一体に形成されてい
る。

【００７４】そして、図３の（Ａ）に示すように、カー
トリッジホルダー２９が挿入位置Ｐ₅ まで矢印ｃ′方向
に上昇された時には、シャッター板７８がカートリッジ
・アップ・スイッチ７６の光を遮断して、このスイッチ
７６をＯＦＦする。

【００７５】また、図３の（Ｂ）に示すように、カート
リッジホルダー２９が装着位置Ｐ₆まで矢印ｃ方向に下
降された時には、シャッター板７８がカートリッジ・ダ
ウン・スイッチ７７の光を遮断して、このスイッチ７７
をＯＦＦする。

【００７６】従って、シャッター板７８がカートリッジ
・アップ・スイッチ７６と、カートリッジ・ダウン・ス
イッチ７７とを可逆的にＯＮ−ＯＦＦに切り換えること
になり、これらのスイッチ７６、７７からの信号によ
り、コントローラがカートリッジホルダー２９の挿入位
置Ｐ₅ と装着位置Ｐ₆ との間で上昇及び下降を検出する
ことになる。

【００７７】

【磁界ヘッド昇降機構の説明】次に、図１〜図３、図１
６〜図２２によって、磁界ヘッド昇降機構を説明する。

【００７８】まず、磁界ヘッド３５は水平な鉄芯８０の
外周に励磁用コイル８１を水平に巻回した電磁石に構成
されている。そして、これら鉄芯８０及び励磁用コイル
８１を保持する板金の磁界ヘッドケース８２は前後方向
である矢印ｂ、ｂ′方向に長い長方形状で厚さの小さい
箱形に形成されていて、この磁界ヘッドケース８２の前
後両端には水平な一対のフランジ部８２ａ、８２ｂが一
体に形成されている。

【００７９】そして、磁界ヘッドケース８２の前端のフ
ランジ部８２ｂと一体で水平なクランパー取付板８３が
矢印ｂ′方向に延出されていて、このクランパー取付板
８３の下面に合成樹脂等で形成された円形のディスクク
ランパー３６が水平に固着されている。

【００８０】次に、磁界ヘッド昇降機構３７は磁界ヘッ
ドケース８２をカートリッジホルダー２９の天板２９ａ
上に上下方向に移動自在に保持する磁界ヘッドホルダー
８４と、この磁界ヘッドホルダー８４を昇降駆動する昇
降駆動手段である磁界ヘッドスライダー９３等によって
構成されている。

【００８１】そして、磁界ヘッドホルダー８５は、板金
等にて形成されていて、平行な左右一対の回転アーム８
４ａと、これらの長さ方向のほぼ中間を直角に連結する
連結板８４ｂとによって平面形状がほぼＨ形に形成され
ている。そして、連結板８４ｂで磁界ヘッドケース８２
を上から跨ぐようにして、左右両回転アーム８４ａの後
端を磁界ヘッドケース８２の左右両側の前後方向のほぼ
中間部に左右一対の水平な支点軸８５を介して回転自在
に支持している。そして、左右両回転アーム８４ａの前
端の内側に水平に取り付けた左右一対の支点軸８６を天
板２９ａ上に垂直に立ち上げた左右一対の取付片８７の
Ｕ溝８７ａに矢印ｂ方向から嵌合させて回転自在に取り
付けている。

【００８２】そして、左右両支点軸８５の一方の外周に
取り付けた捩りバネ８８の両端８８ａ、８８ｂが磁界ヘ
ッドケース８２の側面と回転アーム８４ａとに形成され
た一対のバネ係止部８９ａ、８９ｂに係止されていて、
この捩りバネ８８によって磁界ヘッドケース８２が左右
両支点軸８５を中心に矢印ｈ方向に回転付勢されて、ク
ランパー取付板８３が連結板８４ｂに下方から当接され
てほぼ水平に保持されている。

【００８３】また、左右両支点軸８６の一方の外周に取
り付けられた捩りバネ９０の両端９０ａ、９０ｂが連結
板８４ｂと天板２９ａとに形成された一対のバネ係止部
９１ａ、９１ｂに係止されていて、この捩りバネ９０に
よって磁界ヘッドホルダー８４が左右両支点軸８６を中
心に矢印ｉ方向に回転付勢されている。

【００８４】次に、磁界ヘッドスライダー９３は板金等
によって形成されたものであり、ほぼ長方形状の大きな
開口９４によって磁界ヘッド３５及び磁界ヘッドホルダ
ー８４の外周に挿入されてカートリッジホルダー２９の
天板２９ａ上に水平に載置されている。そして、この磁
界ヘッドスライダー９３は複数の長穴９５及びガイドピ
ン９６を介して天板２９ａ上で矢印ｂ、ｂ′方向にスラ
イド自在に取り付けられている。そして、この磁界ヘッ
ドスライダー９３の一側端からカートリッジホルダー２
９の一側端の外側で下方に垂直に折り曲げられた突片９
３ａの外側面にガイドピン９７が形成されていて、この
ガイドピン９７がメインスライダー２４の一方の側板２
４ｂに形成された垂直溝９８内に遊嵌されている。な
お、図３の（Ａ）（Ｂ）において、ガイドピン９７及び
垂直溝９８は正しくは点線で表わされるが、動作を判り
易くするために、図３の（Ａ）（Ｂ）ではこれらガイド
ピン９７及び垂直溝９８をあえて実線で示した。

【００８５】そして、磁界ヘッドスライダー９３の開口
９４の左右両側縁から上方に左右一対のガイド片９３ｂ
が垂直に立ち上げられていて、これら左右両ガイド片９
３ｂの前端部分には水平ガイド９９と、その水平ガイド
９９から矢印ｂ′方向側に進むに従って次第に低くなる
ように傾斜された傾斜ガイド１００とが形成されてい
る。そして、磁界ヘッドホルダー８４の左右両回転アー
ム８４ａの左右両側面で前後各一対の支点軸８５、８６
の中間位置に水平に取り付けられた左右一対の従動子で
ある従動ピン１０１が左右両水平部９９上に捩りバネ９
０のバネ力によって矢印ｉ方向から押圧されて載置され
ている。

【００８６】そして、カートリッジホルダー２９の天板
２９ａには磁界ヘッド３５の昇降用のほぼ長方形状の大
きな開口１０２と、ディスククランパー３６の昇降用の
円形の小さな開口１０３とが形成されている。

【００８７】次に、この磁界ヘッド昇降機構３７による
磁界ヘッド３５及びディスククランパー３６の昇降動作
を説明する。まず、図３の（Ａ）に示すように、カート
リッジホルダー２９が挿入位置Ｐ₅まで上昇された状態
では、図２及び図１６に実線で示すように、磁界ヘッド
スライダー９３が磁界ヘッドホルダー８４の左右両支点
軸８６に対して矢印ｂ′方向へスライドされて復動位置
Ｐ₇ に復動されている。

【００８８】これにより、図２０の（Ａ）に示すよう
に、磁界ヘッドホルダー８４の左右両従動ピン１０１が
磁界ヘッドスライダー９３の左右両傾斜ガイド１００か
ら水平ガイド９９上に押し上げられて、この磁界ヘッド
ホルダー８４が左右両支点軸８６を中心に捩りバネ９０
に抗して矢印ｉ′方向に回転されている。

【００８９】この結果、図２０の（Ａ）に示すように、
磁界ヘッドホルダー８４の左右両支点軸８５がカートリ
ッジホルダー２９の天板２９ａの上方まで矢印ｉ′方向
に上昇されて、図２１の（Ａ）に示すように、磁界ヘッ
ド３５とディスククランパー３６とが天板２９ａの上方
にほぼ水平に上昇されている。

【００９０】次に、図３の（Ａ）に示すように、カート
リッジホルダー２９内にディスクカートリッジ１が矢印
ｂ方向から水平に挿入された後、前述したオートローデ
ィング動作によって、図３の（Ｂ）に示すようにメイン
スライダー２４が復動位置Ｐ₃ から往動位置Ｐ₄ までス
トロークＳ₁ だけ矢印ｂ方向にスライドされると、メイ
ンスライダー２４の垂直溝９８によってガイドピン９７
が矢印ｂ方向に駆動されて、磁界ヘッドスライダー９３
がメインスライダー２４と一体に図２及び図１６に実線
で示す復動位置から１点鎖線で示す往動位置まで矢印ｂ
方向に同じストロークＳ₁ だけ移動される。

【００９１】この結果、図２０の（Ｂ）に示すように、
磁界ヘッドスライダー９３が磁界ヘッドホルダー８４の
左右両支点軸８６に対してストロークＳ₁ だけ矢印ｂ方
向に移動（いわゆる相対移動動作）する。

【００９２】すると、図２０の（Ｂ）に示すように、磁
界ヘッドホルダー８４の左右両従動ピン１０１の下から
磁界ヘッドスライダー９３の左右両水平ガイド９９及び
傾斜ガイド１００が矢印ｂ方向に引き抜かれる。なおこ
の際、相対的には、左右両従動ピン１０１が左右両水平
ガイド９９上から左右両傾斜ガイド１００上を矢印ｂ′
方向にすべり落ちることになる。

【００９３】すると、この際、図２０の（Ｂ）に示すよ
うに、磁界ヘッドホルダー８４が左右両支点軸８６を中
心に捩りバネ９０によって矢印ｉ方向に回転されて、左
右両支点軸８５が天板２９ａの開口１０２を挿通して天
板２９ａの下方に下降される。

【００９４】この結果、図２１の（Ｂ）に示すように、
磁界ヘッド３５とディスククランパー３６とが天板２９
ａの開口１０２、１０３を挿通して天板２９ａの下方に
矢印ｃ方向に下降されて、ディスクカートリッジ１の上
側の開口５内に挿入される。そして、磁界ヘッド３５が
ディスクカートリッジ１内の光磁気ディスク３の上面に
平行状に近接されると共に、ディスククランパー３６が
磁気ディスク３のセンターコア４をディスクテーブル１
５上に水平にマグネットチャッキングする。

【００９５】なお、この際、最初に磁界ヘッドケース８
２の後端側フランジ部８２ａが捩りバネ８８に抗して天
板２９ａ上に矢印ｈ方向から当接された後、その後端側
のフランジ部８３ａを支点にして磁界ヘッドケース８２
が矢印ｈ′方向に回転されて、前端側フランジ部８２ｂ
が捩りバネ９０に抗して天板２９ａ上に矢印ｈ′方向か
ら当接される。そして、捩りバネ９０のバネ力によって
ディスククランパー３６がセンターコア４上に圧着され
て、磁気ヘッドケース８２が天板２９ａ上に水平に支持
される。

【００９６】そして、この磁界ヘッド３５及びディスク
クランパー３６の下降動作は、カートリッジホルダー２
９の図３に示す挿入位置Ｐ₅ から装着位置Ｐ₆ への矢印
ｃ方向への下降動作と同時に行われることになり、この
時、磁界ヘッドスライダー９３のガイドピン９７がメイ
ンスライダー２４の垂直溝９８内を矢印ｃ方向に下降す
ることになる。

【００９７】従って、この磁界ヘッド昇降機構３７によ
れば、カートリッジホルダー２９の昇降量である昇降ス
トロークＳ₂ に依存させることなく、磁界ヘッドスライ
ダー９３のスライドによって、磁界ヘッド３５及びディ
スククランパー３６を独立して昇降させることができる
ので、設計の自由度が大きい。即ち、磁界ヘッドスライ
ダー９３のスライドストロークと傾斜ガイド１００の勾
配の選択によって磁界ヘッド３５及びディスククランパ
ー３６の昇降ストロークを自由に設定できる。

【００９８】また、磁気ヘッドスライダー９３のガイド
ピン９７をメインスライダー２４の垂直溝９８に遊嵌さ
せて、メインスライダー２４で磁気ヘッドスライダー９
３をスライド駆動する構造は簡単である。そして、磁気
ヘッドスライダー９３の可動スペースをカートリッジホ
ルダー２９及びメインスライダー２４の可動スペース内
にほぼ収容できて、ディスク装置の小型化を促進でき
る。

【００９９】なお、前述したディスクカートリッジ１の
イジェクト時には、上述したローディング時の逆動作
で、磁界ヘッド３５及びディスククランパー３６が図２
１の（Ａ）に示す上昇位置まで上昇復帰される。

【０１００】

【ローディングモータの説明】次に、図２、図５、図
６、図２２及び図２３によって、ローディングモータ２
２を説明する。

【０１０１】まず、図２２及び図２３に示すように、こ
のローディングモータ２２はギヤードモータ１０５によ
って構成されていて、合成樹脂等で形成されたほぼ長方
形状で厚さが小さい箱形のギヤーボックス１０６と、そ
のギヤーボックス１０６の一端側の上部に下向きに取り
付けられたモータ１０７と、ギヤーボックス１０６の他
端の上部に上向きに垂直に突出された出力軸であるクラ
ンクピン１０８と、ギヤーボックス１０６内に取り付け
られてモータ１０７の下向きのモータ軸１０７ａとクラ
ンクピン１０８との間を連動する複数のギヤー群である
減速ギヤー１０９とを備えている。なお、クランクピン
１０８は回転運動を直線運動に変換して後述するローデ
ィング機構を直線往復運動させるための出力軸である。

【０１０２】そして、クランクピン１０８は合成樹脂等
にて形成されたギヤー１１０と一体の円形の回転板１１
１の偏心位置上に垂直に一体成形されていて、回転板１
１１の下面の中心には垂直な回転軸１１２が一体成形さ
れている。そして、回転軸１１２がギヤーボックス１０
６の下ケース１０６ａに一体成形された軸受１１３内に
回転自在に支持され、回転板１１１がギヤーボックス１
０６の上ケース１０６ｂに形成された円形穴１１４内に
回転自在に遊嵌されている。なお、クランクピン１０８
の外周にはコロ１１５が回転自在に取り付けられてい
る。そして、減速ギヤー１０９はモータ軸１０７ａと最
終段のギヤー１１０との間を連動している。なお、ギヤ
ーボックス１０６の下ケース１０６ａは上ケース１０６
ｂに対して着脱自在の蓋構造に構成されている。

【０１０３】このように構成されたギヤードモータ１０
５からなるローディングモータ２２は、モータ１０７に
よって減速ギヤー１０９を介して回転軸１１１を低速で
回転駆動して、クランクピン１０８を回転軸１１２の周
りに図２２で矢印ｊ方向に公転駆動するものである。

【０１０４】そして、図２２で矢印ｊ方向に公転される
クランクピン１０８を実線で示す復動位置Ｐ₉ と、１点
鎖線で示す往動位置Ｐ₁₀とで、半回転毎に位置検出し
て、モータ１０７を自動停止するための位置検出器１１
７がギユヤーホックス１０６内に組み込まれている。

【０１０５】そして、この位置検出器１１７は、回転板
１１１の下面に接着された半円弧状のマグネット１１８
と、下ケース１０６ａに形成された穴１１９からギヤー
ボックス１０６内に挿入されてマグネット１１８に近接
されたホール素子１２０とによって構成されている。

【０１０６】そして、図２に示すように、このローディ
ングモータ２２は、カートリッジホルダー２９に対する
フロントパネル２１側とは反対側であるカートリッジホ
ルダー２９の後端２９ｃの後方位置（矢印ｂ方向の位
置）に配置されている。

【０１０７】そして、図２２及び図２３に示すように、
メインシャーシ１３の後端１３ｂに形成された切欠き１
２２内にローディングモータ２２のギヤーボックス１０
６を下方から水平に挿入して、ギヤーボックス１０６の
上ケース１０６ａの長さ方向の両端に一体成形された左
右一対の取付片１２３を複数のビス１２４によってメイ
ンシャーシ１３に下方からビス止めするようにして、ロ
ーディングモータ２２をメインシャーシ１３に水平に取
り付けている。

【０１０８】従って、ローディングモータ２２のモータ
１０７がメインシャーシ１３の上方に高さＨ₁ だけ突出
されるが、このモータ１０７はカートリッジホルダー２
９の後方（矢印ｂ方向）にずれているので、前述したよ
うに矢印ｃ、ｃ′方向に昇降駆動されるカートリッジホ
ルダー２９とこのモータ１０７が干渉されることが全く
なく、ディスク装置全体の薄形化が可能である。

【０１０９】そして、ローディングモータ２２の出力軸
であるクランクピン１０８には後述するローディング機
構が連動されているが、このクランクピン１０８の高さ
Ｈ₂もモータ１０７の高さＨ₁ 内に収容することができ
る。

【０１１０】そして、モータ１０７の占有空間である高
さＨ₁ と、クランクピン１０７の占有空間である高さＨ
₂ とを互いにオーバーラップさせることにより、ローデ
ィングモータ２２全体の厚さ（高さ）Ｈ₃ を非常に小さ
くすることができて、ディスク装置全体の薄形化を著し
く促進できる。

【０１１１】

【ローディング機構の説明】次に、図５及び図６、図２
２〜図４１によって、ローディング機構１２６を説明す
る。

【０１１２】このローディング機構１２６は、ローディ
ングモータ２２によってメインスライダー２４を図３に
示す復動位置Ｐ₃ と往動位置Ｐ₄ との間で矢印ｂ、ｂ′
方向に往復駆動する機構である。

【０１１３】そして、このローディング機構１２６に
は、メインスライダー２４を変換リンク１２７を介して
矢印ｂ、ｂ′方向にスライド駆動するメインスライダー
駆動手段であるローディングスライダー１２８と、ロー
ディングモータ２２とローディングスライダー１２８と
の間を連結する中間駆動手段であるローディング中間ス
ライダー１２９と、オートイジェクトのためのイジェク
トピン１３０を有するイジェクトピンレバー１３１と、
マニアルイジェクトのためのマニアルイジェクトスライ
ダー１３２、１３３と、ローディングスライダー１２８
とローディング中間スライダー１２９とを切り離し可能
に連結する板バネ１３４を有する連結器１３５等が用い
られている。なお、これら変換リンク１２７、ローディ
ングスライダー１２８、ロディング中間スライダー１２
９、イジェクトピンレバー１３１、マニアルイジェクト
スライダー１３２、１３３は板金等にて形成されてい
る。

【０１１４】そして、図５及び図６に示すように、メイ
ンシャーシ１３の上面の一側部に、このメインシャーシ
１３の前後両端１３ａ、１３ｂ間を前後方向（矢印ｂ、
ｂ′方向）に横断する溝状部１３６が形成されていて、
この溝状部１３６内にローディング機構１２６が前後方
向に沿って水平に収納され、そのローディング機構１２
６の上部を跨ぐようにして、メインスライダー２４がメ
インシャーシ１３上に矢印ｂ、ｂ′方向にスライド自在
に取り付けられている。

【０１１５】この際、溝状部１３６内に、図２５に示す
ようにマニアルイジェクトスライダー１３２、ローディ
ングスライダー１２８、ローディング中間スライダー１
２９、マニアルイジェクトスライダー１３３の順に上方
から順次重ねられて収納されており、これらは溝状部１
３６内に垂直に取り付けられた前後一対のガイドピン１
３７にそれぞれ長穴１３８を介して係合されてそれぞれ
矢印ｂ、ｂ′方向にスライド自在に取り付けられてい
る。

【０１１６】そして、ローディングスライダー１２８に
一体に形成された前端の広巾部１２８ａがフロントパネ
ル２１側であるメインシャーシ１３の前端１３ａ側に配
置されている。そして、メインシャーシ１３上に支点ピ
ン１３９を介してシーソー状に回転自在に取り付けられ
た変換リンク１２７の両端がローディングスライダー１
２８の広巾部１２８ａの内側端とメインスライダー２４
の水平板２４ａの左右方向の中央部とに、それぞれピン
１４０、１４２及び長穴１４１、１４３を介して連動さ
れている。

【０１１７】そして、ローディング中間スライダー１２
９の前端の下面に垂直に固着された連結ピン１４４がロ
ーディングスライダー１２８の広巾部１２８ａの前端に
形成されて前方（矢印ｂ′方向）に開放された切欠き１
４５内に上方から嵌合されている。

【０１１８】そして、ローディング中間スライダー１２
９の後端に、前後方向（矢印ｂ、ｂ′方向）に対して直
角な長穴１４７が形成されていて、ローディングモータ
２２のコロ１１５付のクランクピン１０８がその長穴１
４７内に遊嵌され、更に、この長穴１４７を貫通して上
方に突出されている。

【０１１９】次に、ローディング中間スライダー１２９
の後端の上部で長穴１４７より前方側（矢印ｂ′方向
側）に垂直な支点ピン１４８が固着されていて、イジェ
クトピンレバー１３１の前端側がこの支点ピン１４８の
外周に矢印ｋ、ｋ′方向に回転自在に取り付けられてい
る。そして、このイジェクトピンレバー１３１の支点ピ
ン１４８より後方側（矢印ｂ方向側）に形成された長穴
１４９がローディング中間スライダー１２９の長穴１４
７の上部に交差されて配置されていて、コロ付のクラン
クピン１０８の上端がこの長穴１４９内に遊嵌されてい
る。そして、このイジェクトピンレバー１３１の後端側
で長穴１４９の外側位置の上部にコロ付のイジェクトピ
ン１３０が垂直に取り付けられている。

【０１２０】次に、マニアルイジェクトスライダー１３
２の前端から下方に垂直に屈曲された突片１３２ａがロ
ーディングスライダー１２８の広巾部１２８ａに切欠き
１４５と並べて形成された切欠き１４６内に上方から遊
嵌されている。そして、マニアルイジェクトスライダー
１３３から上方に垂直に立ち上げられた突片１３３ａが
ローディング中間スライダー１２９の後端側に形成され
た長穴１５０を貫通して上方に突出されていて、マニア
ルイジェクトスライダー１３２の後端１３２ｂがこの突
片１３３ａの前方側の近傍位置に配置されている。そし
て、マニアルイジェクトスライダー１３３の後端側の外
側端から上方に垂直に突出されたマニアルイジェクト突
起１５１がイジェクトピン１３０の外側の近傍位置に配
置されている。

【０１２１】次に、図２４、図３７〜図４１に示すよう
に、ローディングモータ２２の真上位置でサブガイドフ
レーム３２上に支点軸６４を介して矢印ｇ、ｇ′方向に
回転自在に取り付けられたイジェクトピンレバー２３の
外側端２３ｂには、イジェクトピン１３０の当接用突起
１５２と、マニアルイジェクト突起１５１の当接用突起
１５３とが上下に段差を有する状態に一体に形成されて
いる。

【０１２２】次に、図２５、図３２〜図３６に示すよう
に、連結器１３５の板バネ１３４はほぼ方形状に形成さ
れていて、中央部には方形状の開口１５５が形成されて
いる。そして、この板バネ１３４の後端１３４ａ側がロ
ーディングスライダー１２８の広巾部１２８ａの下面に
左右一対の加締めピン１５６によって固着されていて、
板バネ１３４の前端１３４ｂ側が広巾部１２８ａに対し
て上下方向である矢印ｍ、ｍ′方向に弾性変位可能に構
成されている。なお、広巾部１２８ａの前端側の下面に
は左右一対のフランジ付ピン１５７が固着されていて、
これら両フランジ付ピン１５７によって板バネ１３４の
前端１３４ａ側の下方への弾性変位量が規制されるよう
に構成されている。

【０１２３】そして、板バネ１３４の開口１５５の前端
縁の上部に左右一対の傾斜突起１５８、１５９が一体に
形成されていて、これら両傾斜突起１５８、１５９が広
巾部１２８ａの切欠き１４５と角穴１４６の前端側の内
部に下方から矢印ｍ、ｍ′方向に出入り自在に構成され
ている。そして、これら両傾斜突起１５８、１５９は後
方側（矢印ｂ方向が）に進むに従って次第に上昇するよ
うに傾斜されていて、一方の傾斜突起１５８によって連
結ピン１４４が切欠き１４５内に固定されている。ま
た、広巾部１２８ａの前端縁と板バネ１３４の前端縁に
は斜め前方上方及び斜め前方下方に向ってほぼハの字状
に開く上下一対の傾斜ガイド片１６０、１６１が形成さ
れている。

【０１２４】そして、図３５及び図３６に示すように、
連結器１３５の上下両傾斜ガイド１６０、１６１間の正
面位置で、フロントパネル２１にマニアルイジェクト穴
１６２が形成されている。

【０１２５】次に、このローディング機構１２６のロー
ディング及びイジェクトの動作を説明する。まず、ロー
ディング開始前の状態では、図２８及び図３０に示すよ
うに、ローディングモータ２２のクランクピン１０８が
矢印ｂ方向側の復動位置Ｐ₉ に復動され、図２８及び図
３２に示すように、ローディング機構１２６のローディ
ング中間スライダー１２９を介してローディングスライ
ダー１２８が矢印ｂ方向の復動位置Ｐ₁₁に復動されてい
る。そして、変換リンク１２７を介してメインスライダ
ー２４が復動位置Ｐ₃ まで矢印ｂ′方向に復動されてス
ライダーストッパー２８に当接されている。

【０１２６】そして、図３４に示すように、ローディン
グ中間スライダー１２９の連結ピン１４４がローディン
グスライダー１２８の切欠き１４５内に板バネ１３４の
傾斜突起１５８によって固定されていることによって、
連結器１３５がローディングスライダー１２８とローデ
ィング中間スライダー１２９とを一体に矢印ｂ、ｂ′方
向にスライドできるように連結した状態になっている。

【０１２７】

【オートローディング動作】次に、前述したカートリッ
ジホルダー２９内へのディスクカートリッジ１の挿入完
了により、図１３に示したカートリッジ・イン・スイッ
チ７５からの信号によって、ローディングモータ２２が
作動されると、クランクピン１０８が図２８及び図３０
の復動位置Ｐ₉ から図２９及び図３１に示す往動位置Ｐ
₁₀まで矢印ｊ方向に半回転だけ公転されて、図２３に示
した位置検出器１１７によってローディングモータ２２
が停止される。

【０１２８】この間に、クランクピン１０８が長穴１４
７を介してローディング中間スライダー１２９を矢印
ｂ′方向にスライド駆動し、図３３及び図３４に示すよ
うに、このローディング中間スライダー１２９の連結ピ
ン１４４が板バネ１３４の傾斜突起１５８を介してロー
ディングスライダー１２８を図２８及び図３２に示す復
動位置Ｐ₁₁から図２９及び図３３に示す往動位置Ｐ₁₂ま
で矢印ｂ′方向にスライド駆動する。

【０１２９】すると、図２９に示すように、変換リンク
１２７を介してメインスライダー２４が往動位置Ｐ₄ ま
で矢印ｂ方向にスライド駆動されて、前述したように、
カートリッジホルダー２９が挿入位置Ｐ₅ から装着位置
Ｐ₆ へオートローディングされる。

【０１３０】

【オートイジェクト動作】次に、前述したようにイジェ
クト釦を押すか、又は、コンピュータからのイジェクト
信号により、ローディングモータ２２が再度作動される
と、クランクピン１０８が図２９及び図３１の往動位置
Ｐ₁₀から図２８及び図３０に示す復動位置Ｐ₉ まで矢印
ｊ方向に半回転だけ公転されて、図２３に示した位置検
出器１７によってローディングモータ２２が停止され
る。

【０１３１】この間に、クランクピン１０８が長穴１４
８を介してローディング中間スライダー１２９を矢印
ｂ′方向にスライド駆動し、図３２及び図３４に示すよ
うに、このローディング中間スライダー１２９の連結ピ
ン１４４がローディングスライダー１２８を図２９及び
図３３に示す往動位置Ｐ₁₂から図２８及び図３２に示す
復動位置Ｐ₁₁まで矢印ｂ方向にスライド駆動する。

【０１３２】すると、図２８に示すように、変換リンク
１２７を介してメインスライダー２４が復動位置Ｐ₃ ま
で矢印ｂ′方向にスライド駆動されて、前述したよう
に、カートリッジホルダー２９が装着位置Ｐ₅ から挿入
位置Ｐ₄ へオートイジェクトされる。

【０１３３】ところで、クランクピン１０８が図３０の
復動位置Ｐ₉ と図３１の往動位置Ｐ₁₀との間で半回転づ
つ矢印ｊ方向に順次回転される際、図２７に示すよう
に、このクランクピン１０８は長穴１４９を介してイジ
ェクトピンレバー１３１を支点ピン１４８を中心として
揺動中心位置Ｐ₁₃と左右両側の揺動位置Ｐ₁₄、Ｐ₁₅との
間で角度θ₁ づつ矢印ｋ、ｋ′方向に交互に揺動駆動す
る。

【０１３４】従って、クランクピン２８が図３１の往動
位置Ｐ₁₀から図３０の復動位置Ｐ₉まで矢印ｊ方向に半
回転される間に、イジェクトピンレバー１３１が図３８
に示す揺動中心位置Ｐ₁₃から図３９に示す外側の揺動位
置Ｐ₁₅まで角度θ₁ だけ矢印ｋ′方向に揺動されること
になり、この時に、図４０に示すように、イジェクトピ
ンレバー１３１のイジェクトピン１３０がイジェクトレ
バー２３の外側端２３ｂの突起１５２を矢印ｂ方向に押
しながら矢印ｊ方向に通過する。

【０１３５】すると、図３９及び図４０に示すように、
イジェクトレバー２３が捩りバネ６５に抗して瞬間的に
矢印ｇ方向に回転駆動されて、そのイジェクトレバー２
３の内側端２３ａがイジェクトスライダー５４を矢印
ｂ′方向に押す。そして、前述したように、カートリッ
ジホルダー２９外へのディスクカートリッジ１の矢印
ｂ′方向へのオートイジェクト動作が行われる。

【０１３６】

【マニアルイジェクト動作】図３の（Ｂ）に示す装着位
置Ｐ₆ へのディスクカートリッジ１のローディング状態
で、停電やコントローラ等の電気制御系の故障等によ
り、手動でディスクカートリッジ１をイジェクトしなけ
ればならないようなイマージェンシー・イジェクトと称
されるマニアルイジェクト動作を説明する。

【０１３７】まず、装着位置Ｐ₆ へのディスクカートリ
ッジ１のローディング状態では、図３５及び図３６に示
すように、連結器１３５がフロントパネル２１のマニア
ルイジェクト穴１６２に矢印ｂ′方向から近接される。

【０１３８】そこで、図３５及び図３６に示すように、
そのマニアルイジェクト穴１６２から板状治具１６３を
矢印ｂ方向に水平に挿入して、その板状治具１６３の先
端を上下両傾斜ガイド片１６０、１６１によって案内し
ながらローディングスライダー１２８とを板バネ１３４
との間に矢印ｂ方向に押し込む。

【０１３９】すると、板状治具１６３の先端が板バネ１
３４の左右両傾斜突起１５８、１５９に矢印ｂ方向から
押し付けられて、これら左右両傾斜突起１５８、１５９
が下方である矢印ｍ′方向に逃げようとして、板バネ１
３４の前端１３４ｂ側が後端１３４ａを中心に下方であ
る矢印ｍ′方向に弾性に抗して撓む。

【０１４０】すると、まず、傾斜突起１５８が連結ピン
１４４から下方に外れて、ローディングスライダー１２
８に対するローディング中間スライダー１２９の連結が
切り離される。

【０１４１】そして、板状治具１６３をそのまま矢印ｂ
方向に押し込むと、次に、その板状治具１６３の先端が
マニアルイジェクトスライダー１３２の突片１３２ａを
矢印ｂ方向に押し、その突片１３２ａが切欠き１４６の
矢印ｂ方向側の端面に当接されて、板状治具１６３が突
片１３２ａを介してローディングスライダー１２８を矢
印ｂ方向に押すようになる。

【０１４２】従って、そのまま板状治具１６３を矢印ｂ
方向に押し続けると、今度は、ローディングスライダー
１３１とマニアルイジェクトスライダー１３２が一体に
矢印ｂ方向に押される。

【０１４３】そして、ローディングスライダー１３１が
変換リンク１２７を介してメインスライダー２４を図２
９の往動位置Ｐ₄ から図２８の復動位置Ｐ₃ まで矢印
ｂ′方向にスライド駆動して、メインスライダー２４が
スライダーストッパー２８に当接されて止まる。

【０１４４】なおこの際、メインスライダー２４はもと
もと図７及び図８に示す左右両引張バネ２７によって矢
印ｂ′方向に復動付勢されているので、これら左右両引
張バネ２７のバネ力を利用して、メインスライダー２４
を矢印ｂ′方向に軽くスライド駆動することができる。

【０１４５】そして、メインスライダー２４が復動位置
Ｐ₃ まで矢印ｂ′方向にスライド駆動されることによっ
て、前述したように、カートリッジホルダー２９と図３
の装着位置Ｐ₆ から挿入位置Ｐ₅ まで手動で矢印ｃ′方
向に上昇させることができる。

【０１４６】一方、この時、図４１に示すように、マニ
アルイジェクトスライダー１３２が通常のスライド量よ
り大きいストロークで矢印ｂ方向に押されて、その後端
１３２ｂがマニアルイジェクトスライダー１３３の突起
１３３ａに当接して、そのマニアルイジェクト板１３３
を矢印ｂ方向に押す。

【０１４７】すると、図４１に示すように、そのマニア
ルイジェクトスライダー１３２のマニアルイジェクト突
起１５１がイジェクトレバー２３の外側端２３ｂの突起
１５３を矢印ｂ方向に押す。

【０１４８】この結果、図４１に示すように、イジェク
トレバー２３が手動で矢印ｇ方向に回転操作されて、イ
ジェクトスライダー５４が矢印ｂ′方向に押されること
になり、前述したように、ディスクカートリッジ１をカ
ートリッジホルダー２９外に矢印ｂ′方向に自動的にイ
ジェクトすることができる。

【０１４９】なお、このマニアルイジェクト動作後に、
板状治具１６３をマニアルイジェクト穴１６２外に矢印
ｂ′方向に引き抜けば、図３６の（Ｂ）に１点鎖線で示
すように、板バネ１３４の前端１３４ｂ側が上方である
矢印ｍ方向に弾性復帰して、傾斜突起１５８が連結ピン
１４４より前方側である矢印ｂ方向に矢印ｍ方向から入
り込む。

【０１５０】そこで、この後電源が入って、ローディン
グモータ２２が回転され、クランクピン１０８が図２９
の往動位置Ｐ₁₀から図２８の復動位置Ｐ₉ まで矢印ｂ方
向に移動され、ローディング中間スライダー１２９が矢
印ｂ方向にスライド駆動されると、連結ピン１４４が板
バネ１３４の傾斜突起１５８を乗り越えて、図３４に示
すように切欠き１４５内に再び自動的に入り込んで、ロ
ーディングスライダー１２８とローディング中間スライ
ダー１２９とが連結ピン１４４によって再び連結され
て、これらが一体に矢印ｂ、ｂ′方向にスライドできる
ようになる。

【０１５１】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。

【０１５２】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のカート
リッジ式ディスク装置は次のような効果を奏する。

【０１５３】請求項１は、カートリッジホルダーの天板
に取り付けた磁界ヘッドスライダーをカートリッジホル
ダーの挿入位置と装着位置との間で往復動方向に対する
直交方向にスライドさせることにより、磁界ヘッドをカ
ートリッジホルダー外とカートリッジホルダー内のディ
スクカートリッジ内との間で出し入れ制御するようにし
て、カートリッジホルダーの昇降量に依存させることな
く、磁界ヘッドを独立して昇降させることができるよう
にしたので、磁界ヘッドの昇降駆動に関する設計の自由
度が大きい。

【０１５４】請求項２は、上記カートリッジホルダーの
往復動方向に対する直交方向にスライドされて上記カー
トリッジホルダーを上記挿入位置と装着位置との間で往
復駆動するメインスライダーを設け、上記磁界ヘッドス
ライダーを上記メインスライダーに係合させて、上記メ
インスライダーと上記カートリッジホルダーとの相対移
動により上記磁界ヘッドスライダーを上記カートリッジ
ホルダーに対してスライド駆動するように構成したの
で、磁界ヘッドスライダーのスライド駆動を簡単に行え
る上に、磁界ヘッドスライダーの可動スペースをカート
リッジホルダー及びメインスライダーの可動スペース内
にほぼ収容させることができて、ディスク装置の小型化
を促進できる。

【０１５５】請求項３は、上記カートリッジホルダーの
天板に磁界ヘッドホルダーの一端を回転自在に取り付け
ると共に、その磁界ヘッドホルダーの他端に上記磁界ヘ
ッドの長さ方向の中間部を回転自在に取り付け、上記磁
界ヘッドホルダーと上記磁界ヘッドスライダーとの間に
傾斜ガイドと従動子とを設けたので、カートリッジホル
ダーの上部空間内での磁界ヘッド及びその駆動系の可動
スペースを小さくできて、ディスク装置の小型化を促進
できる。

【０１５６】請求項３は、カートリッジホルダーの天板
に磁界ヘッド、磁界ヘッドホルダー及び磁界ヘッドスラ
イダーを取り付けたので、これらを予め組み立てた（い
わゆる部組み）後に、カートリッジホルダーをメインス
ライダーに簡単に組み立てることができて、ディスク装
置の組立てを簡単に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカートリッジ式ディスク装置の一実施
例を説明するディスク装置全体の斜視図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図３の（Ａ）はカートリッジホルダーの挿入位
置を示す側面図であり、図３の（Ｂ）はカートリッジホ
ルダーの装着位置を示す側面図である。

【図４】図４の（Ａ）はカートリッジホルダーの挿入位
置を示す正面図であり、図４の（Ｂ）はカートリッジホ
ルダーの装着位置を示す正面図である。

【図５】カートリッジホルダー及びサブガイドフレーム
を外した状態でのディスク装置の斜視図である。

【図６】カートリッジホルダー、メインスライダー及び
サブガイドフレームを外した状態でのディスク装置の斜
視図である。

【図７】メインシャーシ上でのメインスライダーの復動
位置を示す平面図である。

【図８】メインシャーシ上でのメインスライダーの往動
位置を示す平面図である。

【図９】カートリッジホルダー内へのディスクカートリ
ッジの挿入開始を示す一部切欠き平面図である。

【図１０】カートリッジホルダー内へのディスクカート
リッジの挿入完了を示す一部切欠き側面図である。

【図１１】シャッター開閉機構を示す斜視図である。

【図１２】シャッター開閉レバー及びカートリッジロッ
クレバーの復動状態を示す一部切欠き平面図である。

【図１３】シャッター開閉レバー及びカートリッジロッ
クレバーの往動状態を示す一部切欠き平面図である。

【図１４】ディスクカートリッジのローディング時にお
けるカートリッジロックレバーによるディスクカートリ
ッジのロック動作を示す一部切欠き平面図である。

【図１５】ディスクカートリッジのイジェクト時におけ
るカートリッジロックレバーによるディスクカートリッ
ジのロック解除動作を示す一部切欠き平面図である。

【図１６】磁界ヘッド昇降機構を示す平面図である。

【図１７】磁界ヘッドスライダーを示す斜視図である。

【図１８】磁界ヘッドとディスククランパーを示す斜視
図である。

【図１９】磁界ヘッドと磁気ヘッドホルダーを示す斜視
図である。

【図２０】図２０の（Ａ）は磁界ヘッドの上昇位置を示
す図１６のＡ−Ａ矢視での側面図であり、図２０の
（Ｂ）は磁界ヘッドの下降位置を示す図１６のＡ−Ａ矢
視での側面図である。

【図２１】図２１の（Ａ）は磁界ヘッドの上昇位置を示
す図１６のＢ−Ｂ矢視での側面図であり、図２１の
（Ｂ）は磁界ヘッドの下降位置を示す図１６のＢ−Ｂ矢
視での側面図である。

【図２２】ローディングモータを示す斜視図である。

【図２３】図２２のＣ−Ｃ矢視での断面図である。

【図２４】ローディング機構全体を示す平面図であ
る、。

【図２５】ローディング機構と連結器の分解斜視図であ
る。

【図２６】ローディングモータのクランクピンとローデ
ィング中間スライダーとの係合を示す斜視図である。

【図２７】ローディングモータのクランクピンとイジェ
クトピンレバーとの係合を示す斜視図である。

【図２８】ローディングモータによるメインスライダー
の復動位置への駆動を示す平面図である。

【図２９】ローディングモータによるメインスライダー
の往動位置への駆動を示す平面図である。

【図３０】ローディングモータのクランクピンと、イジ
ェクトピンレバーのイジェクトピンとの復動位置を示す
平面図である。

【図３１】ローディングモータのクランクピンと、イジ
ェクトピンレバーのイジェクトピンとの往動位置を示す
平面図である。

【図３２】ローディング中間スライダーとローディング
スライダーとの連結器の復動位置を示す平面図である。

【図３３】ローディング中間スライダーとローディング
スライダーとの連結器の往動位置を示す平面図である。

【図３４】図３４の（Ａ）は図３３のＤ−Ｄ矢視での断
面図であり、図３４の（Ｂ）は図３３のＥ−Ｅ矢視での
断面図である。

【図３５】マニアルイジェクト動作を示す平面図であ
る。

【図３６】図３６の（Ａ）は図３５のＦ−Ｆ矢視での断
面図であり、図３６の（Ｂ）は図３５のＧ−Ｇ矢視での
断面図である。

【図３７】イジェクトレバーとイジェクトピン及びマニ
アルイジェクトスライダーの係合を示す斜視図である。

【図３８】イジェクトレバーの復動位置とイジェクトピ
ンとの位置関係を示す平面図である。

【図３９】イジェクトピンによるイジェクトレバーの駆
動を示す平面図である。

【図４０】図３９の一部切欠き平面図である。

【図４１】マニアルイジェクトスライダーによるイジェ
クトレバーの駆動を示す平面図である。

【図４２】図４２の（Ａ）はディスクカートリッジの斜
視図であり、図４２の（Ｂ）は図４２の（Ａ）のＨ−Ｈ
矢視での断面図である。

【図４３】図４３の（Ａ）はディスクカートリッジの平
面図であり、図４３の（Ｂ）は図４３の（Ａ）のＩ−Ｉ
矢視での側面図である。

【符号の説明】

１ ディスクカートリッジ １３ メインシャーシ ２４ メインスライダー ２９ カートリッジホルダー ２９ａ カートリッジホルダーの天板 ３５ 磁界ヘッドスライダー ３６ ディスククランパー ３７ 磁界ヘッド昇降機構 ８２ 磁界ヘッドケース ８２ａ、８２ｂ 磁界ヘッドケースのフランジ部 ８４ 磁界ヘッドホルダー ８５、８６ 支点軸 ８７ 天板の取付片 ８８、９０ 捩りバネ ９３ 磁界ヘッドスライダー ９３ａ 磁界ヘッドスライダーの突片 ９３ｂ 磁界ヘッドスライダーのガイド片 ９７ 磁界ヘッドスライダーのガイドピン ９８ メインシャシーの垂直溝 １００ 傾斜ガイド １０１ 従動ピン（従動子） １０２ 天板の磁界ヘッド昇降用開口 １０３ 天板のディスククランパー昇降用開口

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクカートリッジの挿入位置と装着位
   置との間で往復動されるカートリッジホルダーと、 上記カートリッジホルダーの天板に形成された開口を通
   してカートリッジホルダー外とカートリッジホルダー内
   との間で出入り自在に構成された磁界ヘッドとを備え、 上記ディスクホルダーによって上記ディスクカートリッ
   ジを上記挿入位置から上記装着位置へ移動させた時に、
   上記磁界ヘッドを上記カートリッジホルダー内に挿入さ
   せるように構成したカートリッジ式ディスク装置におい
   て、 上記カートリッジホルダーの天板に取り付けられて、こ
   のカートリッジホルダーの往復動方向に対する直交方向
   にスライドされることにより、上記磁界ヘッドを上記カ
   ートリッジホルダー外とカートリッジホルダー内の上記
   ディスクカートリッジ内との間で出し入れ制御する磁界
   ヘッドスライダーを設けたことを特徴とするカートリッ
   ジ式ディスク装置。
2. 【請求項２】上記カートリッジホルダーの往復動方向に
   対する直交方向にスライドされて上記カートリッジホル
   ダーを上記挿入位置と装着位置との間で往復駆動するメ
   インスライダーを設け、上記磁界ヘッドスライダーを上
   記メインスライダーに係合させて、上記メインスライダ
   ーと上記カートリッジホルダーとの相対移動により上記
   磁界ヘッドスライダーを上記カートリッジホルダーに対
   してスライド駆動するように構成したことを特徴とする
   請求項１記載のカートリッジ式ディスク装置。
3. 【請求項３】上記カートリッジホルダーの天板に磁界ヘ
   ッドホルダーの一端を回転自在に取り付けると共に、そ
   の磁界ヘッドホルダーの他端に上記磁界ヘッドの長さ方
   向のほぼ中間部を回転自在に取り付け、上記磁界ヘッド
   ホルダーと上記磁界ヘッドスライダーとの間に傾斜ガイ
   ドと従動子とを設けたことを特徴とする請求項１又は２
   記載のカートリッジ式ディスク装置。