JPH0627341U - Rear scope device - Google Patents
Rear scope deviceInfo
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- JPH0627341U JPH0627341U JP7115592U JP7115592U JPH0627341U JP H0627341 U JPH0627341 U JP H0627341U JP 7115592 U JP7115592 U JP 7115592U JP 7115592 U JP7115592 U JP 7115592U JP H0627341 U JPH0627341 U JP H0627341U
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- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トレーラトーイング型車両において、サイド
ミラー本体の取り付け角度を変更する装置のセンサ部を
連結部以外の場所に設置させた後視鏡装置を提供するこ
とを目的とする。
【構成】 トラクタ部内に設置されたステアリングセン
サ１２がステアリング１０の操舵角度を検出して発する
操舵角度検出信号Ｓ１と、ポテンションメータ２２がサ
イドミラー２０の取り付け角度を検出して発する取り付
け角度検出信号Ｓ２とをコンパレータ１４が演算して取
り付け角度制御信号Ｓ３を出力し、取り付け角度制御信
号Ｓ３によって、駆動アクチュエータ２４が駆動する。
このため、サイドミラー２０の取り付け角度が変更され
る。
(57) [Abstract] [Purpose] An object of the present invention is to provide a rear-viewing device in which a sensor unit of a device for changing the mounting angle of the side mirror body is installed in a place other than the connecting portion in a trailer towing vehicle. . A steering angle detection signal S1 emitted by a steering sensor 12 installed in a tractor unit detecting a steering angle of a steering wheel 10 and an attachment angle detection signal emitted by a potentiometer 22 detecting an attachment angle of a side mirror 20. The comparator 14 calculates S2 and the mounting angle control signal S3, and the driving actuator 24 is driven by the mounting angle control signal S3.
Therefore, the mounting angle of the side mirror 20 is changed.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、トレーラトーイング型車両用の後視鏡装置に係わり、特に、ステア リングの操舵角に応じて、後視鏡本体の取付け角度が変更できる後視鏡装置に関 するものである。 The present invention relates to a rearview endoscope system for a trailer towing vehicle, and more particularly, to a rearview endoscope system capable of changing a mounting angle of a rearview scope body in accordance with a steering angle of a steering wheel.
【０００２】[0002]
従来より、トレーラトーイング型車両に用いられるサイドミラー装置、即ち、 車体前部のトラクター部と車体後部のトレーラ部とが連結部にて回動自在に連結 され、車両の進行方向変更時、連結部においてトラクタ部に対してトレーラ部が 屈曲する構造の車両に用いられるサイドミラー装置が知られている。 Conventionally, a side mirror device used in a trailer towing type vehicle, that is, a tractor unit at the front of the vehicle body and a trailer unit at the rear of the vehicle body are rotatably coupled by a coupling unit, and when the traveling direction of the vehicle is changed, the coupling unit is connected. There is known a side mirror device used in a vehicle having a structure in which a trailer portion is bent with respect to a tractor portion.
【０００３】 この第１の例として、実開昭６２─６８８３５号公報に示すように、トラクタ 部とトレーラ部との連結部における回動力に伴ってワイヤーが連動し、サイドミ ラー本体の取り付け角度を変更する装置が知られている。また、第２の例として 、実開昭６１─８７１４８号公報に示すように、連結部に接続されたセンサーが 回動角度を検出し、信号を発生させ、電気的にサイドミラー本体の取り付け角度 を変更する装置が知られている。As a first example of this, as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-68835, the wire interlocks with the turning force at the connecting portion between the tractor portion and the trailer portion, and the mounting angle of the side mirror main body is changed. Devices for changing are known. As a second example, as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-87148, a sensor connected to a connecting portion detects a rotation angle and generates a signal to electrically attach the side mirror body. There are known devices for changing the.
【０００４】 しかし、前述の第１の例は、機械的に取り付け角度を変更するものであり、ト ラクタ部の内部に長いコントロールケーブルを配線する必要があり、そのため、 サイドミラー装置の組み付けおよび機械的調整が非常に困難である。また、第２ の例は、回動角度を検出するセンサーが連結部、即ち、トラクタ部の車両外部に 設置されるため、雨滴や塵に直接さらされるという設置環境の問題や、衝撃が加 わる部分へのセンサー取り付けが難しいという問題もある。However, in the first example described above, the mounting angle is mechanically changed, and it is necessary to wire a long control cable inside the tractor section. Adjustment is very difficult. In the second example, the sensor that detects the rotation angle is installed outside the vehicle at the connecting part, that is, the tractor part, so that the installation environment may be directly exposed to raindrops and dust, and shock may be applied. There is also a problem that it is difficult to attach the sensor to the part.
【０００５】[0005]
そこで本考案は、サイドミラー本体の取り付け角度を変更する装置のセンサー 部を連結部以外の場所に設置させた後視鏡装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a rear-view endoscope device in which a sensor part of a device for changing the mounting angle of a side mirror body is installed in a place other than a connecting part.
【０００６】[0006]
上記問題解決するために、請求項１記載の本考案に係る後視鏡装置は、運転室 内のステアリングの操舵角を操作させることよって進行方向を変えるトラクタ部 と、該トラクタ部に回動自在に連結され、該トラクタ部によって牽引されるトレ ーラ部とで構成されるトレーラトーイング型車両に用いられる後視鏡装置におい て、前記トラクタ部の少なくとも左右いずれか一方に所定の取り付け角度で取り 付けられ、該トラクタ部の後方からの光を反射させると共に、前記取り付け角度 を変更できる後視鏡本体と、前記トラクタ部内に設置され、前記トラクタ部の進 行方向変更時に、前記ステアリングの前記操舵角を検出して信号を発し、前記ト ラクタ部内に設置された操舵角検出手段と、前記後視鏡本体の前記取り付け角度 を検出して信号を発する取り付け角度検出手段と、前記操舵角検出手段からの前 記信号と前記取り付け角度検出手段からの前記信号とを演算して制御信号を出力 する制御手段と、前記制御信号に基づいて前記後視鏡本体の前記取り付け角度を 変更する後視鏡駆動アクチュエータとを具備したことを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problem, a rear-viewing device according to the present invention according to claim 1 is a tractor part that changes a traveling direction by operating a steering angle of a steering wheel in a driver's cab, and a tractor part is rotatable. In a rear-viewing device used in a trailer towing vehicle composed of a trailer unit that is connected to the tractor unit and is pulled by the tractor unit, at least one of the left and right sides of the tractor unit is mounted at a predetermined mounting angle. The rear of the tractor unit that reflects light from the rear of the tractor unit and that can change the mounting angle, and the steering unit that is installed in the tractor unit and that changes the traveling direction of the tractor unit. The angle is detected and a signal is generated, and the steering angle detection means installed in the tractor section and the mounting angle of the endoscope body are detected to output a signal. Mounting angle detecting means for emitting the signal, control means for calculating the above-mentioned signal from the steering angle detecting means and the signal from the mounting angle detecting means, and outputting a control signal, and the rear-viewing signal based on the control signal. It is characterized by comprising a rear-view-scope drive actuator for changing the mounting angle of the mirror body.
【０００７】 請求項２記載の本考案に係る後視鏡装置は、請求項１記載の本考案において、 前記操舵角検出手段は、既存の操舵角検出器から成ることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the steering angle detecting means is an existing steering angle detector.
【０００８】[0008]
請求項１記載の本考案では、後視鏡装置は、トラクタ部内に設置された操舵角 検出手段がステアリングの操舵角を検出して発する信号と、取り付け角度検出手 段が後視鏡本体の取り付け角度を検出して発する信号とを制御手段が演算して制 御信号を出力し、前記制御信号によって、後視鏡駆動アクチュエータが駆動する 。したがって、後視鏡本体の取り付け角度は、運転室内のステアリングの操舵角 によって決定される。このため、後視鏡本体の取り付け角度を変更する後視鏡装 置は、全てトラクタ部内に設置可能となり、雨滴や塵に直接さらされることがな く、また、操舵角検出手段の取り付けが容易となる。 According to the first aspect of the present invention, in the endoscope apparatus, the steering angle detecting means installed in the tractor unit detects the steering angle of the steering wheel, and a mounting angle detecting means is attached to the rear endoscope body. The control means calculates a signal generated by detecting the angle and outputs a control signal, and the endoscope driving actuator is driven by the control signal. Therefore, the mounting angle of the endoscope body is determined by the steering angle of the steering wheel in the cab. For this reason, all rear-viewing scope devices that change the mounting angle of the rear-viewing scope body can be installed inside the tractor section, are not directly exposed to raindrops or dust, and the steering angle detection means can be easily installed. Becomes
【０００９】 請求項２記載の本考案では、請求項１記載の本考案において、前記操舵角検出 手段は、パワーステアリング装置を構成する既設の操舵角検出器から成るため、 本装置専用の操舵角検出器が不要となり、コストを削減できる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the steering angle detecting means is an existing steering angle detector that constitutes a power steering device. Costs can be reduced by eliminating the need for detectors.
【００１０】[0010]
以上述べたように、本考案の後視鏡装置は、運転室内のステアリングの操舵角 によって、後視鏡本体の取り付け角度を変更することができる。そのため、操舵 角検出手段が、雨滴や塵に直接さらされず、衝撃も加わらないため信頼性が高ま り、操舵角検出手段そのものを容易に設定することができる。 As described above, the rear-view endoscope device of the present invention can change the mounting angle of the rear-view endoscope body according to the steering angle of the steering wheel in the driver's cab. Therefore, the steering angle detecting means is not directly exposed to raindrops or dust and is not subjected to impact, so that the reliability is high and the steering angle detecting means itself can be easily set.
【００１１】[0011]
次に、本考案の後視鏡装置の実施例を図面に基づいて説明する。 Next, an embodiment of a rear-view endoscope device of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１２】 図１は、本考案の後視鏡装置に係わる第１実施例の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a first embodiment relating to the endoscope apparatus of the present invention.
【００１３】 車両が進行方向を変更する際に、運転室内のステアリング１０を操舵させると 、本考案の操舵角検出手段を構成するステアリングセンサ１２が、ステアリング １０の操舵角を検出し、操舵角検出信号Ｓ１を出力する。ステアリングセンサ１ ２から出力された操舵角検出信号Ｓ１は、本考案の制御手段を構成するコンパレ ータ１４に入力される。When the steering 10 in the driver's cab is steered when the vehicle changes its traveling direction, the steering sensor 12 constituting the steering angle detecting means of the present invention detects the steering angle of the steering wheel 10 to detect the steering angle. The signal S1 is output. The steering angle detection signal S1 output from the steering sensor 12 is input to the comparator 14 which constitutes the control means of the present invention.
【００１４】 なお、本実施例において、ステアリングセンサ１２は、パワーステアリング装 置に既設のものを兼用している。また、この他、サスペンション制御装置や４輪 操舵制御装置（４ＷＳ）等に既設のステアリングセンサを用いてもよい。そして 、前記コンパレータ１４に入力された前記操舵角検出信号Ｓ１は、後述するサイ ドミラーの取り付け角度検出信号Ｓ２と比較される。さらに、回路上にヒステリ シスを設定することにより、ステアリングの小さな動き（直進走行の修正舵等） には反応しない様にして無駄な小さな動きを容易に防止出来る。In the present embodiment, the steering sensor 12 also serves as an existing power steering device. In addition to this, an existing steering sensor may be used for a suspension control device, a four-wheel steering control device (4WS), or the like. Then, the steering angle detection signal S1 input to the comparator 14 is compared with a side mirror mounting angle detection signal S2 described later. Furthermore, by setting the hysteresis on the circuit, it is possible to easily prevent unnecessary small movements by not reacting to small movements of the steering wheel (correction steering for straight running, etc.).
【００１５】 図２に示すように、サイドミラー２０は、トラクタ部３０の前方左側にトラク タ部３０の左側後方からの光を運転室内に反射させるように、所定の取り付け角 度で取り付けられている。As shown in FIG. 2, the side mirror 20 is attached to the front left side of the tractor unit 30 at a predetermined attachment angle so as to reflect light from the left rear side of the tractor unit 30 into the cab. There is.
【００１６】 図１において、本考案の取り付け角度検出手段を構成するポテンションメータ ２２は、トラクタ部４０に対するサイドミラー２０の取り付け角度を検出し、取 り付け角度検出信号Ｓ２を出力する。そして、取り付け角度検出信号Ｓ２は、コ ンパレータ１４に入力され、コンパレータ１４によって前記操舵角検出信号Ｓ１ と比較される。よって、ステアリング１０を操舵させると、操舵角検出信号Ｓ１ と取り付け角度検出信号Ｓ２とが、コンパレータ１４によって比較されるように なっている。In FIG. 1, the potentiometer 22 constituting the mounting angle detecting means of the present invention detects the mounting angle of the side mirror 20 with respect to the tractor section 40 and outputs a mounting angle detection signal S2. Then, the mounting angle detection signal S2 is input to the comparator 14 and compared with the steering angle detection signal S1 by the comparator 14. Therefore, when the steering wheel 10 is steered, the comparator 14 compares the steering angle detection signal S1 with the mounting angle detection signal S2.
【００１７】 また、コンパレータ１４は、操舵角検出信号Ｓ１と取り付け角度検出信号Ｓ２ とを演算して、ステアリング１０の操舵角に応じたサイドミラー２０の取り付け 角度に変更させる取り付け角度制御信号Ｓ３を出力する。そして、取り付け角度 制御信号Ｓ３は、モータ、減速機、出力軸等を備えた駆動アクチュエータ２４に 入力され、駆動アクチュエータ３４の駆動力によって、サイドミラー２０の取り 付け角度が変更される。Further, the comparator 14 calculates a steering angle detection signal S1 and a mounting angle detection signal S2, and outputs a mounting angle control signal S3 for changing the mounting angle of the side mirror 20 according to the steering angle of the steering wheel 10. To do. Then, the attachment angle control signal S3 is input to the drive actuator 24 including a motor, a speed reducer, an output shaft, etc., and the attachment force of the drive actuator 34 changes the attachment angle of the side mirror 20.
【００１８】 したがって、ステアリング１０を操舵させると、操舵角に伴って、サイドミラ ー２０の取り付け角度が変更される。そして、トラクタ部３０が進行方向を変更 する際、確認できなかった角度の後方視界（死角）をサイドミラー２０の取り付 け角度が変更されることによって、サイドミラー２０に確実に反射させることが できる。Therefore, when the steering wheel 10 is steered, the mounting angle of the side mirror 20 is changed according to the steering angle. Then, when the tractor unit 30 changes the traveling direction, the rear view (blind spot) of an angle that cannot be confirmed can be reliably reflected by the side mirror 20 by changing the mounting angle of the side mirror 20. it can.
【００１９】 ここで、前記駆動アクチュエータ２４は、図２に示すように、トラクタ部３０ のサイドミラー取り付け位置３２に設置され、支持部３４および支持部３６を軸 として、サイドミラー２０が固定された略コ字状のアーム２６と共にサイドミラ ー２０の取り付け角度を矢印Ａ方向に変更させる。Here, as shown in FIG. 2, the drive actuator 24 is installed at the side mirror mounting position 32 of the tractor unit 30, and the side mirror 20 is fixed around the support units 34 and 36 as axes. The mounting angle of the side mirror 20 is changed in the direction of arrow A together with the substantially U-shaped arm 26.
【００２０】 次に、本考案の後視鏡装置に係わる第２実施例の説明をする。Next, a second embodiment of the rear endoscope device of the present invention will be described.
【００２１】 本考案の第２実施例は、図３に示すように、トラクタ部３０の前方左側に略コ 字状のアーム２６が固定された状態で支持されており、アーム２６の中央部２７ にサイドミラー２０の背面部２１がアーム２２を軸として回動自在に支持されて いる。駆動アクチュエータ２４は、サイドミラー２０の背面部２１に設置されて おり、図示しないステアリング１０の操舵に伴い、駆動アクチュエータ２４が駆 動し、アーム２６の中央部２７を軸としてサイドミラー２０の取り付け角度が矢 印Ｂ方向に変更される。In the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, a substantially U-shaped arm 26 is fixedly supported on the front left side of the tractor portion 30, and a central portion 27 of the arm 26 is supported. The rear portion 21 of the side mirror 20 is rotatably supported around the arm 22. The drive actuator 24 is installed on the rear surface portion 21 of the side mirror 20, and the drive actuator 24 is driven in accordance with steering of the steering wheel 10 (not shown), and the mounting angle of the side mirror 20 with the central portion 27 of the arm 26 as an axis. Is changed in the direction of arrow B.
【００２２】 なお、本考案の後視鏡装置に係わる第１および第２実施例において、トラクタ 部の前方左側のサイドミラーについて述べたが、右側のサイドミラーにも同様に 対応し得ることは言うまでもない。In the first and second embodiments of the rearview endoscope device of the present invention, the side mirror on the front left side of the tractor section has been described, but it goes without saying that the side mirror on the right side can be similarly applied. Yes.
【図１】本考案の後視鏡装置に係わる全体構成図であ
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a rear-viewing device of the present invention.
【図２】本考案の後視鏡装置に係わる第１実施例を示す
概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a first embodiment of a rear-view endoscope device of the present invention.
【図３】本考案の後視鏡装置に係わる第２実施例を示す
概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing a second embodiment of the rear endoscope device of the present invention.
１０ ステアリング １２ 操舵角検出手段 １４ 制御手段 ２０ 後視鏡本体 ２２ 取り付け角度検出手段 ２４ 後視鏡駆動アクチュエータ ３０ トラクタ部 Ｓ１ 操舵角検出信号 Ｓ２ 取り付け角度検出信号 Ｓ３ 取り付け角度制御信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Steering 12 Steering angle detection means 14 Control means 20 Rear endoscope main body 22 Mounting angle detection means 24 Rear endoscope driving actuator 30 Tractor section S1 Steering angle detection signal S2 Mounting angle detection signal S3 Mounting angle control signal
Claims (2)
させることよって進行方向を変えるトラクタ部と、該ト
ラクタ部に回動自在に連結され、該トラクタ部によって
牽引されるトレーラ部とで構成されるトレーラトーイン
グ型車両に用いられる後視鏡装置において、 前記トラクタ部の少なくとも左右いずれか一方に所定の
取り付け角度で取り付けられ、該トラクタ部の後方から
の光を反射させると共に、前記取り付け角度を変更でき
る後視鏡本体と、 前記トラクタ部内に設置され、前記トラクタ部の進行方
向変更時に、前記ステアリングの前記操舵角を検出して
信号を発し、前記トラクタ部内に設置された操舵角検出
手段と、 前記後視鏡本体の前記取り付け角度を検出して信号を発
する取り付け角度検出手段と、 前記操舵角検出手段からの前記信号と前記取り付け角度
検出手段からの前記信号とを演算して制御信号を出力す
る制御手段と、 前記制御信号に基づいて前記後視鏡本体の前記取り付け
角度を変更する後視鏡駆動アクチュエータとを具備した
ことを特徴とする後視鏡装置。1. A tractor unit that changes a traveling direction by operating a steering angle of a steering wheel in a driver's cab, and a trailer unit rotatably connected to the tractor unit and towed by the tractor unit. In a rear-view endoscope device used for a trailer towing type vehicle, the tractor unit is attached to at least one of the right and left sides at a predetermined attachment angle, reflects light from the rear of the tractor unit, and can change the attachment angle. A rear view endoscope main body, a steering angle detection unit installed in the tractor unit, which detects the steering angle of the steering wheel and outputs a signal when the traveling direction of the tractor unit is changed; From the mounting angle detecting means for detecting the mounting angle of the endoscope body and emitting a signal, and the steering angle detecting means. Control means for computing the signal and the signal from the mounting angle detection means to output a control signal; and a rear-viewing-drive actuator for changing the mounting angle of the rear-viewing body based on the control signal. A rear-viewing endoscope device comprising:
出器から成る請求項１記載の後視鏡装置。2. The rear endoscope apparatus according to claim 1, wherein the steering angle detecting means is an existing steering angle detector.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7115592U JPH0627341U (en) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | Rear scope device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7115592U JPH0627341U (en) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | Rear scope device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0627341U true JPH0627341U (en) | 1994-04-12 |
Family
ID=13452451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7115592U Pending JPH0627341U (en) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | Rear scope device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0627341U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110341603A (en) * | 2019-08-20 | 2019-10-18 | 王厚朋 | Drive the right turn non-blind area rearview mirror of an artic in a left side |
-
1992
- 1992-09-17 JP JP7115592U patent/JPH0627341U/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110341603A (en) * | 2019-08-20 | 2019-10-18 | 王厚朋 | Drive the right turn non-blind area rearview mirror of an artic in a left side |
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