JPH06263347A - エレベータの乗心地評価装置 - Google Patents
エレベータの乗心地評価装置Info
- Publication number
- JPH06263347A JPH06263347A JP4837993A JP4837993A JPH06263347A JP H06263347 A JPH06263347 A JP H06263347A JP 4837993 A JP4837993 A JP 4837993A JP 4837993 A JP4837993 A JP 4837993A JP H06263347 A JPH06263347 A JP H06263347A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- vibration
- pendulum
- comfortableness
- human body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベータの乗り心地の評価方法として、か
ご床に加速度ピックアップを取付けて横振動を測定して
いた。これはかご床のよこ揺れを乗り心地として測定し
ているので、実際に乗客が感じる乗り心地とは掛け離れ
ている。そこでもっと人そのものが感じる乗り心地を直
接測定してより正しい乗り心地を評価できるようにした
い。 【構成】 人間を振子でモデル化して、これをかごに乗
せて測定する。即ち、振子を測定箱の天井に吊下げ、先
端のおもりの水平方向をばねで支持して、脚でかご床面
に立つ人間のモデルとする。このような構成のおもりの
加速度を測定して、人体に加わる加速度を直接測定し乗
り心地評価の基準値とする。このような測定によって、
人体が感じる乗り心地により近付き、その評価の信頼性
が上がり、かごの乗り心地調整も容易で且より的確なも
のとなる。
ご床に加速度ピックアップを取付けて横振動を測定して
いた。これはかご床のよこ揺れを乗り心地として測定し
ているので、実際に乗客が感じる乗り心地とは掛け離れ
ている。そこでもっと人そのものが感じる乗り心地を直
接測定してより正しい乗り心地を評価できるようにした
い。 【構成】 人間を振子でモデル化して、これをかごに乗
せて測定する。即ち、振子を測定箱の天井に吊下げ、先
端のおもりの水平方向をばねで支持して、脚でかご床面
に立つ人間のモデルとする。このような構成のおもりの
加速度を測定して、人体に加わる加速度を直接測定し乗
り心地評価の基準値とする。このような測定によって、
人体が感じる乗り心地により近付き、その評価の信頼性
が上がり、かごの乗り心地調整も容易で且より的確なも
のとなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータのかごの乗
心地評価装置に関する。
心地評価装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータかごの乗心地評価のた
めの振動測定方法およびその装置を図４を参照して説明
する。
めの振動測定方法およびその装置を図４を参照して説明
する。
【０００３】かご１は、かご枠２とこれに載置されたか
ご室３で構成されている。
ご室３で構成されている。
【０００４】そしてかご１の乗心地を評価するための振
動測定方法は、まずかご室３の床上に加速度計４を取付
けてかご室３の床面の各方向の振動を加速度計４で検出
し、電圧に変換する。そしてその電圧信号をアンプ５に
よって増幅し、その振動波形データをデータレコーダ６
に取り込むことにより振動を測定する。
動測定方法は、まずかご室３の床上に加速度計４を取付
けてかご室３の床面の各方向の振動を加速度計４で検出
し、電圧に変換する。そしてその電圧信号をアンプ５に
よって増幅し、その振動波形データをデータレコーダ６
に取り込むことにより振動を測定する。
【０００５】上記のようにかご１のかご室３の床面の振
動加速度を測定することによってかご１の乗心地を評価
している。
動加速度を測定することによってかご１の乗心地を評価
している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成ではかごの床面の振動を測定しているため、実際
に人間が感じる乗心地を測ることはできない。よって乗
心地を評価することは困難である。
た構成ではかごの床面の振動を測定しているため、実際
に人間が感じる乗心地を測ることはできない。よって乗
心地を評価することは困難である。
【０００７】また乗心地を評価するにあたってはかご床
面の振動データを使って、解析やデータ処理を行うこと
によって乗心地を評価しなければならないため、評価す
る人の経験、知識および技術が必要な上に時間が掛かっ
てその場ですぐに乗心地を評価することは難しい。
面の振動データを使って、解析やデータ処理を行うこと
によって乗心地を評価しなければならないため、評価す
る人の経験、知識および技術が必要な上に時間が掛かっ
てその場ですぐに乗心地を評価することは難しい。
【０００８】
【課題を解決するための手段】測定箱内に振子を吊し、
その先端のおもりをばねで支持したものを、かご床面に
立つ人間のモデルとし、そのおもりの振動加速度を測定
する加速度計（測定器）を備えた測定装置をかごの乗り
心地評価装置とする。
その先端のおもりをばねで支持したものを、かご床面に
立つ人間のモデルとし、そのおもりの振動加速度を測定
する加速度計（測定器）を備えた測定装置をかごの乗り
心地評価装置とする。
【０００９】
【作用】この構成により、人間に見立てたおもりの振動
加速度を測定することによって人間の感じる乗心地を評
価する。つまり人間が不快に感じ易い４〜８ＨＺ（人体
の固有振動数）にこのおもりの固有振動数を合わせるこ
とにより、その振動周波数の時、人体モデルのおもりが
どれ位の振動加速度で揺れるかを測定することができ
る。
加速度を測定することによって人間の感じる乗心地を評
価する。つまり人間が不快に感じ易い４〜８ＨＺ（人体
の固有振動数）にこのおもりの固有振動数を合わせるこ
とにより、その振動周波数の時、人体モデルのおもりが
どれ位の振動加速度で揺れるかを測定することができ
る。
【００１０】
【実施例】本発明を図１〜図２に示めす実施例に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１１】乗心地評価装置７は剛性のある枠８の回り
に板を貼って測定箱７を構成し、この箱の天井からユニ
バーサルジョイント９を介して振子のアーム１０を取付
ける。アーム１０の先端に、おもり１１を取付けて振子
１２を構成する。アーム１０には取付穴を複数個開けお
もりの取付位置を変えて、振子の長さｌを変えられるよ
うにしておく。そしてそのおもり１１は、左右および前
後からばね１３で支持する。
に板を貼って測定箱７を構成し、この箱の天井からユニ
バーサルジョイント９を介して振子のアーム１０を取付
ける。アーム１０の先端に、おもり１１を取付けて振子
１２を構成する。アーム１０には取付穴を複数個開けお
もりの取付位置を変えて、振子の長さｌを変えられるよ
うにしておく。そしてそのおもり１１は、左右および前
後からばね１３で支持する。
【００１２】このように構成した測定器箱を乗心地評価
装置７として、かご室３の床面に設置し、かご１の振動
加速度による乗り心地を測定する。。
装置７として、かご室３の床面に設置し、かご１の振動
加速度による乗り心地を測定する。。
【００１３】人体をモデル化したおもりの重量を人間の
体重（６５Ｋｇｆ）とした時、この装置のばねのばね定
数Ｋと振子の長さ（アームの支点とおもりの重心間距離
ｌ）を調整することによって、おもりの横揺れ振動モー
ドの固有振動数ｆを人間の体の固有振動数に合わせて、
おもりで人間の体を模擬する。
体重（６５Ｋｇｆ）とした時、この装置のばねのばね定
数Ｋと振子の長さ（アームの支点とおもりの重心間距離
ｌ）を調整することによって、おもりの横揺れ振動モー
ドの固有振動数ｆを人間の体の固有振動数に合わせて、
おもりで人間の体を模擬する。
【００１４】ここで、この装置のおもりの横揺れの振動
モードの固有振動数ｆは ｆ＝［１／（２π）］×［（２Ｋ／Ｍ）＋（Ｇ／ｌ）］1/2 (HZ) となる。
モードの固有振動数ｆは ｆ＝［１／（２π）］×［（２Ｋ／Ｍ）＋（Ｇ／ｌ）］1/2 (HZ) となる。
【００１５】ただしＫ：弾性体のばね定数（Ｋｇｆ／ｍ
ｍ）、 Ｍ：おもりの質量（Ｋｇ） Ｇ：重力加速度（ｍｍ／ｓｅｃ2) ｌ：振子の長さ（アームの支点とおもりの重心間距離ｌ
ｍｍ） である。
ｍ）、 Ｍ：おもりの質量（Ｋｇ） Ｇ：重力加速度（ｍｍ／ｓｅｃ2) ｌ：振子の長さ（アームの支点とおもりの重心間距離ｌ
ｍｍ） である。
【００１６】そこでこの人体モデルのおもりの振動加速
度を測定することによって人間の感じる振動加速度を測
定することができる。
度を測定することによって人間の感じる振動加速度を測
定することができる。
【００１７】また、おもりを人間の体重にあわせてモデ
ル化すると、この装置のままでは重量、大きさの面から
作業性が多少悪くなることがある。そこでそのような場
合には、人体を縮小モデル化し、そのモデルでのおもり
の振動加速度を相似則またはおもり重量６５Ｋｇｆの時
との相対実験によって得られた値で計算してやることに
よって人間の感じる振動加速度を測定することができ
る。
ル化すると、この装置のままでは重量、大きさの面から
作業性が多少悪くなることがある。そこでそのような場
合には、人体を縮小モデル化し、そのモデルでのおもり
の振動加速度を相似則またはおもり重量６５Ｋｇｆの時
との相対実験によって得られた値で計算してやることに
よって人間の感じる振動加速度を測定することができ
る。
【００１８】このような構成の測定装置により、人間の
感じる周波数（つまり人間の体の固有振動数と一致し、
体が共振する周波数）での振動加速度を測定することが
できる。しかも、かご室床の揺れから生じて人間の体が
感じる振動加速度を人間の体をモデル化したおもりの横
揺れ振動加速度の測定によって単にかご室床の振動では
なく測定することができる。
感じる周波数（つまり人間の体の固有振動数と一致し、
体が共振する周波数）での振動加速度を測定することが
できる。しかも、かご室床の揺れから生じて人間の体が
感じる振動加速度を人間の体をモデル化したおもりの横
揺れ振動加速度の測定によって単にかご室床の振動では
なく測定することができる。
【００１９】したがってエレベータ乗心地を適正に評価
することができる。また測定箱を床面の任意の位置に設
定することにより、乗客の乗り込み位置の違いによる乗
心地の変化を測定することが容易にできる。
することができる。また測定箱を床面の任意の位置に設
定することにより、乗客の乗り込み位置の違いによる乗
心地の変化を測定することが容易にできる。
【００２０】測定によって得られたデータによって乗心
地を早く正確に評価することができ、よってデータの加
工、処理をする事が必要なく、また現地などの調整、ト
ラブル時においても現場で加速度計によって振動加速度
を測定しなくても、この装置の固有振動数を変えること
により、振動の周波数を検出し、またおもりの揺れを目
で見ることによってある程度の振動レベルは検討が付き
評価することができる。
地を早く正確に評価することができ、よってデータの加
工、処理をする事が必要なく、また現地などの調整、ト
ラブル時においても現場で加速度計によって振動加速度
を測定しなくても、この装置の固有振動数を変えること
により、振動の周波数を検出し、またおもりの揺れを目
で見ることによってある程度の振動レベルは検討が付き
評価することができる。
【００２１】なお、本発明の他の実施例として（図３参
照方）、おもり１１をリニアガイド１４の上に載せて、
おもり１１はばね１３によって支持する。そしてこのば
ね１３のばね定数を変化させることによって、おもりの
左右の並進モードの固有振動数を調整して、人間の体感
する振動を測定しても良い。
照方）、おもり１１をリニアガイド１４の上に載せて、
おもり１１はばね１３によって支持する。そしてこのば
ね１３のばね定数を変化させることによって、おもりの
左右の並進モードの固有振動数を調整して、人間の体感
する振動を測定しても良い。
【００２２】この場合のおもりの横揺れの振動モードで
の固有振動数ｆは ｆ＝（１／２π）×（２Ｋ／Ｍ）1/2 (HZ) となる。
の固有振動数ｆは ｆ＝（１／２π）×（２Ｋ／Ｍ）1/2 (HZ) となる。
【００２３】ただしＫ：弾性体のばね定数（Ｋｇｆ／ｍ
ｍ） Ｍ：おもりの質量（Ｋｇ） である。
ｍ） Ｍ：おもりの質量（Ｋｇ） である。
【００２４】
【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば人
間の感じる振動を素早く、正確に測定して、乗心地を評
価することができ、現地での乗り心地調整も容易となり
乗り心地の良いエレベータを提供することができる。
間の感じる振動を素早く、正確に測定して、乗心地を評
価することができ、現地での乗り心地調整も容易となり
乗り心地の良いエレベータを提供することができる。
【図１】本発明によるエレベータかごの正面断面図、
【図２】（ａ）本発明による測定装置の平面断面図、
（ｂ）、（ａ）の正面図、
（ｂ）、（ａ）の正面図、
【図３】本発明の他の実施例による測定装置の正面断面
図である。
図である。
【図４】従来のエレベータかごの正面断面図である。
１ かご ２ かご枠 ３ かご室 ４ 加速度計 ７ 乗り心地評価装置 ８ 枠 １１ おもり １２ 振子 １４ リニアガイド
Claims (4)
- 【請求項１】 人体モデルとして、おもりを水平方向に
弾性体で支持した振子を測定箱内に吊り下げ、更に、こ
のおもりの振動加速度の測定器を備えてなることを特徴
とするエレベータの乗心地評価装置。 - 【請求項２】 前記振子のおもりを支持する弾性体のば
ね定数、或いは振子の長さを変えて、おもりの横揺れの
振動モードの固有振動数を人体の固有振動数（４〜８Ｈ
Ｚ）に調整出来るようにしたことを特徴とする請求項１
記載のエレベータの乗心地評価装置。 - 【請求項３】 おもりの重量を人間の標準体重或いはそ
の値の1/2 〜 1/10 としたことを特徴とする請求項１記
載のエレベータの乗心地評価装置。 - 【請求項４】 水平方向にリニアガイドでガイドすると
共に、移動方向の前後に弾性体を介在させた人体モデル
としてのおもりを、測定箱内に収め、このおもりの振動
加速度の測定器を備えてなることを特徴とするエレベー
タの乗心地評価装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4837993A JPH06263347A (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | エレベータの乗心地評価装置 |
| DE69315952T DE69315952D1 (de) | 1992-10-15 | 1993-10-14 | Personenaufzugskabine |
| EP93308199A EP0593296B1 (en) | 1992-10-15 | 1993-10-14 | Elevator passenger car |
| US08/136,130 US5402861A (en) | 1992-10-15 | 1993-10-15 | Elevator passenger car and device for evaluating feel of ride in elevator |
| KR1019930021402A KR0131867B1 (ko) | 1992-10-15 | 1993-10-15 | 승용엘리베이터 및 그의 탑승감 평가장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4837993A JPH06263347A (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | エレベータの乗心地評価装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06263347A true JPH06263347A (ja) | 1994-09-20 |
Family
ID=12801691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4837993A Pending JPH06263347A (ja) | 1992-10-15 | 1993-03-09 | エレベータの乗心地評価装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06263347A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009012920A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータシステム |
-
1993
- 1993-03-09 JP JP4837993A patent/JPH06263347A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009012920A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータシステム |
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