JPH0625921B2 - Remote controller - Google Patents
Remote controllerInfo
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- JPH0625921B2 JPH0625921B2 JP60268564A JP26856485A JPH0625921B2 JP H0625921 B2 JPH0625921 B2 JP H0625921B2 JP 60268564 A JP60268564 A JP 60268564A JP 26856485 A JP26856485 A JP 26856485A JP H0625921 B2 JPH0625921 B2 JP H0625921B2
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- controlled device
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、遠隔地に設置された電気機器等を制御するリ
モートコントローラに関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a remote controller that controls an electric device or the like installed in a remote place.
［従来の技術］ 従来のリモートコントローラとしては、例えば第３図に
示すものがある。この図において、機器制御スイッチ
（１）は、制御パルス発生回路（２）の入力側に接続さ
れており、制御パルス発生回路（２）の出力側は、モニ
タセンス回路（３）及び制御対象である被制御機器
（４）の入力側に各々接続されている。この被制御機器
（４）もモニタセンス回路（３）の入力側に接続されて
いる。次に、モニタセンス回路（３）の出力側は、表示
ランプ駆動回路（５）を介して表示ランプ（６）に接続
されている。[Prior Art] An example of a conventional remote controller is shown in FIG. In this figure, the device control switch (1) is connected to the input side of the control pulse generation circuit (2), and the output side of the control pulse generation circuit (2) is connected to the monitor sense circuit (3) and the controlled object. Each is connected to the input side of a controlled device (4). This controlled device (4) is also connected to the input side of the monitor sense circuit (3). Next, the output side of the monitor sense circuit (3) is connected to the display lamp (6) via the display lamp drive circuit (5).
これらのうち、制御パルス発生回路（２）は、機器制御
スイッチ（１）の出力により制御パルスを出力するもの
である。また、モニタセンス回路（３）は被制御機器
（４）の作動状態をモニタするとともにこれを表示ラン
プ（６）により表示するために所定の出力を表示ランプ
駆動回路（５）に対して行うものである。Among these, the control pulse generation circuit (2) outputs a control pulse by the output of the device control switch (1). The monitor sense circuit (3) monitors the operating state of the controlled device (4) and outputs a predetermined output to the display lamp drive circuit (5) in order to display this on the display lamp (6). Is.
次に、上記従来例の動作について説明する。操作員ない
しオペレータが機器制御スイッチ（１）を操作すると、
これに応じて制御パルス発生回路（２）から被制御機器
（４）に対して制御用のパルスが一つだけ出力される。Next, the operation of the above conventional example will be described. When an operator or an operator operates the device control switch (1),
In response to this, the control pulse generating circuit (2) outputs only one control pulse to the controlled device (4).
このパルスが入力されると、被制御機器（４）の作動状
態が変化し、この変化した状態を示すモニタ信号が被制
御機器（４）からモニタセンス回路（３）に対して出力
される。そしてモニタセンス回路（３）から表示ランプ
駆動回路（５）に対して駆動制御用の信号が出力され、
表示ランプ（６）が駆動されてその旨の表示が行われ
る。When this pulse is input, the operating state of the controlled device (4) changes, and a monitor signal indicating the changed state is output from the controlled device (4) to the monitor sense circuit (3). Then, a signal for drive control is output from the monitor sense circuit (3) to the display lamp drive circuit (5),
The display lamp (6) is driven and a display to that effect is performed.
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、以上のような従来のリモートコントロー
ラでは、次のような不都合がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, the conventional remote controller as described above has the following disadvantages.
例えば被制御器（４）が制御パルス発生回路（２）から
出力されるパルス毎に、作動状態が「駆動」，「停止」
を交互に繰り返すような場合、被制御機器（４）から出
力されるモニタ信号が被制御機器（４）内のモニタ信号
生成回路（図示せず）の故障により常に「駆動」又は
「停止」の状態を示したままとなったときは、オペレー
タの操作指示通りの状態にあるか否か検知できない。特
に被制御機器（４）が停止状態にあるにもかかわらず、
モニタ信号が駆動状態を表しているときは、停止させよ
うとするオペレータの操作により被制御機器（４）が駆
動状態になるという不都合がある。For example, for each pulse output from the control pulse generation circuit (2) to the controlled device (4), the operating state is "drive" or "stop".
In such a case, the monitor signal output from the controlled device (4) is always "driven" or "stopped" due to a failure of the monitor signal generation circuit (not shown) in the controlled device (4). When the state remains displayed, it cannot be detected whether or not the state is in accordance with the operation instruction of the operator. In particular, even though the controlled device (4) is in a stopped state,
When the monitor signal indicates the driving state, there is a disadvantage that the controlled device (4) is driven by the operation of the operator who intends to stop the monitoring signal.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、安全性
の高い良好で確実な制御を行うことができるリモートコ
ントローラを提供することをその目的とするものであ
る。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a remote controller that can perform good and reliable control with high safety.
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、被制御機器の駆動または停止の作動状態を交
互に変化させる制御パルスを発生する制御パルス発生手
段と、被制御機器から出力されるモニタ信号によって被
制御機器の作動状態をモニタするモニタ手段と、前記制
御パルス発生手段による最初の制御パルス出力後におけ
るモニタ手段によるモニタ結果に基づいて被制御機器の
作動状態が変化していなかった場合に前記制御パルス発
生手段を１回以上駆動し制御パルスの被制御機器に対す
る出力数を偶数回にする再パルス発生駆動手段と、該再
パルス発生駆動手段の動作後、モニタ手段のモニタ結果
に基づいて被制御機器の異常判別を行う異常判別手段と
を具備したものである。[Means for Solving the Problems] The present invention uses a control pulse generating means for generating a control pulse that alternately changes the operating state of driving or stopping of a controlled device, and a monitor signal output from the controlled device. Monitor means for monitoring the operating state of the controlled equipment, and the control when the operating state of the controlled equipment has not changed based on the monitoring result by the monitoring means after the first control pulse output by the control pulse generating means. Re-pulse generation drive means for driving the pulse generation means one or more times so that the number of outputs of the control pulse to the controlled device is an even number, and controlled by the monitor result of the monitor means after the operation of the re-pulse generation drive means An abnormality determining unit for determining an abnormality of the device is provided.
［作用］ 本発明によれば、被制御機器が最初の制御パルスによっ
て良好に作動状態が変化しないときには再度制御パルス
が被制御機器に対して入力され、都合偶数回の制御パル
ス入力が行われる。このため被制御機器は元の状態に戻
されて、その後異常判別が行われる。[Operation] According to the present invention, when the controlled device does not satisfactorily change its operating state by the first control pulse, the control pulse is input again to the controlled device, and the control pulse is input even number of times. Therefore, the controlled device is returned to the original state, and then the abnormality determination is performed.
［実施例］ 以下、第１図及び第２図を参照しながら、本発明の実施
例について説明する。なお、上述した従来例と同様の構
成部分については同一の符号を用いる。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. The same reference numerals are used for the same components as those in the conventional example described above.
第１図には、本発明にかかるリモートコントローラの一
実施例が示されている。この図において、機器制御スイ
ッチ（１）は、制御パルス発生回路（７）の入力側に接
続されており、この制御パルス発生回路（７）の出力側
は、被制御機器（４）及びモニタセンス回路（８）の一
方の入力側に接続されている。このモニタセンス回路
（８）の他方の入力側には被制御機器（４）が接続され
ており、モニタ信号がモニタセンス回路（８）に入力さ
れるようになっている。FIG. 1 shows an embodiment of a remote controller according to the present invention. In this figure, a device control switch (1) is connected to an input side of a control pulse generation circuit (7), and an output side of this control pulse generation circuit (7) has a controlled device (4) and a monitor sense. It is connected to one input side of the circuit (8). The controlled device (4) is connected to the other input side of the monitor sense circuit (8), and the monitor signal is input to the monitor sense circuit (8).
モニタセンス回路（８）の出力側には、再パルス発生駆
動回路（９）及び機器異常判別回路（１０）が各々接続
されている。これらのうち、再パルス発生駆動回路
（９）は制御パルス発生回路（７）に接続されており、
機器異常判別回路（１０）は、表示ランプ駆動回路
（５）を介して表示ランプ（６）に接続されている。The re-pulse generation drive circuit (9) and the device abnormality determination circuit (10) are connected to the output side of the monitor sense circuit (8). Of these, the re-pulse generation drive circuit (9) is connected to the control pulse generation circuit (7),
The device abnormality determination circuit (10) is connected to the display lamp (6) through the display lamp drive circuit (5).
これらのうち、機器制御スイッチ（１）は、上述したよ
うに、被制御機器（４）の作動状態を設定するときにオ
ペレータによって操作されるもので、その出力により制
御パルス発生回路（７）から制御パルスが被制御機器
（４）に対して出力されるようになっている。モニタセ
ンス回路（８）は、定期的に被制御機器（４）の作動状
態を示すモニタ信号をモニタしており、制御パルス発生
回路（７）からパルスが出力されると、その所定時間経
過後に被制御機器（４）の作動状態をモニタし、モニタ
信号が変化していないときには、再パルス発生駆動回路
（９）が駆動されるようになっている。次に、再パルス
発生駆動回路（９）は、モニタセンス回路（８）の出力
に基づいて制御パルス発生回路（７）を駆動するもので
あり、これによって制御パルスが被制御機器（４）に入
力されるようになっている。Of these, the device control switch (1) is operated by an operator when setting the operating state of the controlled device (4) as described above, and its output causes the control pulse generation circuit (7) to operate. The control pulse is output to the controlled device (4). The monitor sense circuit (8) regularly monitors a monitor signal indicating the operating state of the controlled device (4). When a pulse is output from the control pulse generation circuit (7), a predetermined time elapses thereafter. The operating state of the controlled device (4) is monitored, and when the monitor signal does not change, the re-pulse generation drive circuit (9) is driven. Next, the re-pulse generation drive circuit (9) drives the control pulse generation circuit (7) based on the output of the monitor sense circuit (8), whereby the control pulse is transmitted to the controlled device (4). It is supposed to be entered.
更に、機器異常判別回路（１０）は、モニタセンス回路
（８）によるモニタに基づいて被制御機器（４）の動作
が正常か異常かを判別し、その旨を表示ランプ駆動回路
（５）に対して出力するものである。Further, the device abnormality determination circuit (10) determines whether the operation of the controlled device (4) is normal or abnormal based on the monitor by the monitor sense circuit (8), and notifies the display lamp drive circuit (5) to that effect. It is output to.
次に上記実施例の動作について第２図のタイムチャート
を参照しながら説明する。第２図のタイムチャートには
（Ａ）に示すように、機器制御スイッチ（１）が操作
１，操作２，操作３と３回操作された場合が示されてい
る。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the time chart of FIG. As shown in FIG. 2A, the time chart of FIG. 2 shows the case where the device control switch (1) is operated three times, namely operation 1, operation 2, and operation 3.
まず、操作１の場合について説明する。時刻ｔ10におい
て機器制御スイッチ（１）が操作されると（同図（Ａ）
参照）、制御パルス発生回路（７）から被制御機器
（４）に対して制御パルスが出力される（同図（Ｂ）参
照）。First, the case of operation 1 will be described. When the device control switch (1) is operated at time t 10 ((A) in the figure)
Control), and the control pulse is output from the control pulse generation circuit (7) to the controlled device (4) (see FIG. 7B).
次に時刻ｔ11のタイミングでモニタセンス回路（８）は
被制御機器（４）の状態をモニタするが（同図（Ｃ）参
照）、被制御機器（４）から出力されているモニタ信号
は何ら変化しておらず（同図（Ｄ）参照）、良好に制御
されなかったことが示されている。このためモニタセン
ス回路（８）から再パルス発生駆動回路（９）に出力が
行われ（同図（Ｅ）参照）、制御パルスが再び被制御機
器（４）に対して出力される（同図（Ｂ）参照）。Next, at the timing of time t11, the monitor sense circuit (8) monitors the state of the controlled device (4) (see FIG. 7C), but the monitor signal output from the controlled device (4) is It did not change (see FIG. 7D), indicating that the control was not well performed. Therefore, the monitor sense circuit (8) outputs to the re-pulse generation drive circuit (9) (see (E) in the same figure), and the control pulse is output again to the controlled device (4) (see the same figure). (See (B)).
この制御パルス出力に伴い、時刻ｔ12において再度被制
御機器（４）のモニタ信号がモニタセンス回路（８）で
モニタされる（同図（Ｃ），（Ｄ）参照）。このタイミ
ングではモニタ信号が変化しているため（同図（Ｄ）参
照）、良好に状態が制御されたものと判断される。従っ
て、機器異常判別回路（１０）から異常を示す信号も出
力されず（同図（Ｆ）参照）表示ランプ駆動回路（５）
から表示ランプ（６）に対して出力が行われ（同図
（Ｇ）参照）、状態が正常に制御された旨の表示が行わ
れる（同図（Ｈ）参照）。オペレータは、この表示ラン
プ（６）の点灯により被制御機器（４）が正常に作動し
たことを知ることができる。With the output of the control pulse, the monitor signal of the controlled device (4) is again monitored by the monitor sense circuit (8) at time t 12 (see (C) and (D) in the same figure). Since the monitor signal is changing at this timing (see FIG. 6D), it is determined that the state is well controlled. Therefore, a signal indicating an abnormality is not output from the device abnormality determination circuit (10) (see (F) in the figure). Display lamp drive circuit (5)
Outputs to the display lamp (6) (see (G) in the figure), and displays that the state is normally controlled (see (H) in the figure). The operator can know that the controlled device (4) has normally operated by turning on the display lamp (6).
次に、操作２の場合について説明する。時刻ｔ20におい
て機器制御スイッチ（１）が操作されると、上記の場合
と同様にして制御パルスが被制御機器（４）出力される
（同図（Ａ），（Ｂ）参照）。この場合には、モニタが
行われる時刻ｔ21において（同図（Ｃ）参照）、モニタ
信号が変化しているため（同図（Ｄ）参照）、再度制御
パルスが被制御機器（４）に対して出力されることなく
（同図（Ｅ）参照）、表示ランプ（６）の点灯状態が変
化する（同図（Ｆ），（Ｇ），（Ｈ）参照）。この例で
は、最初の制御パルスにより被制御機器（４）が正常に
動作している。Next, the case of operation 2 will be described. When the device control switch (1) is operated at time t 20 , the control pulse is output to the controlled device (4) in the same manner as the above case (see FIGS. 7A and 7B). In this case, since the monitor signal is changing at time t 21 when the monitoring is performed (see FIG. 7C), the control pulse is again transmitted to the controlled device (4). The output state of the display lamp (6) changes without being output (see (E) in the same figure) (see (F), (G), (H) in the same figure). In this example, the controlled device (4) is operating normally by the first control pulse.
次に、操作３の場合について説明する。時刻ｔ30におい
て機器制御スイッチ（１）が操作されると、同様にして
制御パルスが出力される（同図（Ａ），（Ｂ）参照）。
この場合には、モニタが行われる時刻ｔ31においてモニ
タ信号が変化していないため（同図（Ｃ），（Ｄ）参
照）、再度制御パルスが被制御機器（４）に対して出力
される（同図（Ｅ），（Ｂ）参照）。しかし、再度の制
御パルスの入力があってもモニタ信号は変化しない（同
図（Ｄ）参照）。このため、モニタが行われる時刻ｔ32
において、機器異常判別回路（１０）において異常の判
断が行われ（同図（Ｃ），（Ｆ）参照）、表示ランプ駆
動回路（５）が動作して表示ランプ（６）により異常を
示す点滅表示が行われることとなる（同図（Ｇ），
（Ｈ）参照）。Next, the case of operation 3 will be described. When the device control switch (1) is operated at time t 30 , a control pulse is output in the same manner (see (A) and (B) in the same figure).
In this case, since the monitor signal has not changed at time t 31 when the monitoring is performed (see (C) and (D) in the same figure), the control pulse is output again to the controlled device (4). (See (E) and (B) in the same figure). However, the monitor signal does not change even if the control pulse is input again (see FIG. 7D). Therefore, the time t 32 when the monitoring is performed
In the device abnormality determination circuit (10), an abnormality is determined (see (C) and (F) in the same figure), and the display lamp drive circuit (5) operates and the display lamp (6) indicates an abnormality. It will be displayed ((G) in the figure,
(See (H)).
以上のように、本実施例によれば、制御パルス入力によ
り被制御機器（４）の作動状態が変化したときには、正
常に作動しているものとしてその旨の表示が行われ（操
作２に対応）、作動状態が変化しないときは再度制御パ
ルスを被制御機器（４）に対して出力し（操作１に対
応）、これによっても作動状態が変化しないときは被制
御機器（４）に異常が生じたものとしてその旨の表示が
行われる（操作３に対応）。As described above, according to the present embodiment, when the operating state of the controlled device (4) is changed by the control pulse input, it is displayed that it is operating normally (corresponding to the operation 2). ), When the operating state does not change, the control pulse is output again to the controlled device (4) (corresponding to operation 1), and when the operating state does not change, the controlled device (4) is not abnormal. A message to that effect is displayed as the occurrence (corresponding to operation 3).
なお、上記実施例では、被制御機器（４）が最初の制御
パルスによって作動の状態が良好に変化しないとき、再
度制御パルスの出力が行われて最大２個の制御パルスが
被制御機器（４）に対して出力されるが、本発明は何ら
これに限定されるものではなく例えば最大偶数個の制御
パルスが出力されるようにしても良い。In the above embodiment, when the controlled device (4) does not satisfactorily change its operating state due to the first control pulse, the control pulse is output again and a maximum of two control pulses are output to the controlled device (4). However, the present invention is not limited to this, and for example, a maximum even number of control pulses may be output.
また、上記実施例において、被制御機器（４）が正常に
動作しているにもかかわらず、被制御機器（４）内のモ
ニタ信号生成回路が故障しているような場合は、操作３
と同様の動作となるが、制御パルスは２回出力された
め、被制御機器（４）の作動状態が元に戻ることとな
る。すなわち、被制御機器（４）の動作状態が変化する
ことなく異常表示が行われることとなる。In the above embodiment, if the monitored signal generating circuit in the controlled device (4) is out of order even though the controlled device (4) is operating normally, the operation 3 is performed.
However, the control pulse is output twice, so that the operating state of the controlled device (4) is returned to the original state. That is, the abnormal display is performed without changing the operating state of the controlled device (4).
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によるモリートコントローラ
によれば、最初の制御パルスにより被制御機器が正常に
制御されなかったときには少なくとも一度は再度制御パ
ルスを出力することとしたので、制御を確実に行うこと
ができる。As described above, according to the Morito controller of the present invention, the control pulse is output again at least once when the controlled device is not normally controlled by the first control pulse. Can be reliably performed.
また、制御パルスの出力は偶数回であるため、被制御機
器が正常に制御されているにもかかわらず、モニタ信号
生成回路のみが故障しているようなときには、被制御機
器の状態が元の状態に戻されて異常表示が行われるた
め、安全性の向上を図ることができるという効果があ
る。In addition, since the control pulse is output at an even number of times, even if the controlled device is being controlled normally, if the monitor signal generation circuit only fails, the state of the controlled device will be the original. Since it is returned to the state and the abnormality is displayed, there is an effect that the safety can be improved.
第１図は本発明の一実施例を示す回路ブロック図、第２
図は第１図の装置の動作を示すタイムチャート、第３図
は従来技術の一例を示す回路ブロック図である。 図において、（１）は機器制御スイッチ、（４）は被制
御機器、（５）は表示ランプ駆動回路、（６）は表示ラ
ンプ、（７）は制御パルス発生回路、（８）はモニタセ
ンス回路、（９）は再パルス発生駆動回路、（１０）は
機器異常判別回路である。 なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。FIG. 1 is a circuit block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a time chart showing the operation of the device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a circuit block diagram showing an example of a conventional technique. In the figure, (1) is a device control switch, (4) is a controlled device, (5) is a display lamp drive circuit, (6) is a display lamp, (7) is a control pulse generation circuit, and (8) is a monitor sense. A circuit, (9) is a repulse generation drive circuit, and (10) is a device abnormality determination circuit. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
交互に変化させる制御パルスを発生する制御パルス発生
手段と、 被制御機器から出力されるモニタ信号によって被制御機
器の作動状態をモニタするモニタ手段と、 前記制御パルス発生手段による最初の制御パルス出力後
におけるモニタ手段によるモニタ結果に基づいて、被制
御機器の作動状態が変化していなかった場合に、前記制
御パルス発生手段を１回以上駆動し、制御パルスの被制
御機器に対する出力数を偶数回にする再パルス発生駆動
手段と、 該再パルス発生駆動手段の動作後、モニタ手段のモニタ
結果に基づいて被制御機器の異常判別を行う異常判別手
段とを具備したことを特徴とするリモートコントロー
ラ。Claim: What is claimed is: 1. A control pulse generating means for generating a control pulse for alternately changing an operating state of driving or stopping of a controlled device, and an operating state of the controlled device by a monitor signal output from the controlled device. Based on the monitoring means and the monitoring result by the monitoring means after the control pulse generating means outputs the first control pulse, the control pulse generating means is operated once or more when the operating state of the controlled device has not changed. Repulse generation driving means for driving the control pulse so that the number of outputs of the control pulse to the controlled equipment is an even number, and after the operation of the repulse generation driving means, an abnormality determination of the controlled equipment is performed based on the monitoring result of the monitoring means. A remote controller comprising an abnormality determining means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60268564A JPH0625921B2 (en) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | Remote controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60268564A JPH0625921B2 (en) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | Remote controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62143101A JPS62143101A (en) | 1987-06-26 |
| JPH0625921B2 true JPH0625921B2 (en) | 1994-04-06 |
Family
ID=17460273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60268564A Expired - Lifetime JPH0625921B2 (en) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | Remote controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0625921B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01152170U (en) * | 1988-04-12 | 1989-10-20 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54157059A (en) * | 1978-05-31 | 1979-12-11 | Toshiba Corp | Output control unit |
| JPS5866490U (en) * | 1981-10-30 | 1983-05-06 | ホーチキ株式会社 | Control device for disaster prevention equipment |
| JPS61276497A (en) * | 1985-05-31 | 1986-12-06 | Hitachi Ltd | Method for recognizing deadlock |
-
1985
- 1985-11-29 JP JP60268564A patent/JPH0625921B2/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 特願昭６０−１１６４５３号の願書に添付した明細書及び図面 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62143101A (en) | 1987-06-26 |
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