JPH06258052A - 粒子粉霧発生器の粉霧形状測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】粒子粉霧発生器から発生される粒子粉霧の形状
を、自然の噴射状態で測定もしくは検査でき、その粒子
粉霧の形状を常にばらつきなく測定することができる、
粒子粉霧発生器の粉霧形状測定装置を提供すること。 【構成】粒子粉霧発生器Ｓから発生される粒子粉霧ＣＭ
の形状Ｍを測定するための粉霧形状測定装置であり、上
記粒子粉霧発生器Ｓを設定するための設定手段１２と、
上記粒子粉霧発生器Ｓに力を加えて上記粒子粉霧発生器
Ｓから粒子粉霧ＣＭを発生させる粉霧発生手段１４と、
上記粒子粉霧発生器１４から発生される粒子粉霧ＣＭに
対して面状の光線６２を照射するための光線発生手段１
６と、上記粒子粉霧ＣＭに照射された上記面状の光線６
２を撮像する撮像手段１８と、上記撮像手段１８により
得られる粒子粉霧ＣＭの形状Ｍに関する情報を処理し
て、粒子粉霧ＣＭの形状Ｍを測定する画像処理手段９２
と、を備える粒子粉霧発生器の粉霧形状測定装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、粒子粉霧発生器から発
生される粒子粉霧の形状を測定するための粉霧形状測定
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】粒子粉霧発生器、いわゆるスプレー缶か
ら発生される粒子粉霧（粒子噴霧）の形状は、従来一般
的に目視による検査により判断するか、あるいは板等に
直接粒子粉霧を噴射してその板に残った液の形状で判断
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この目視に
よる検査もしくは測定の方法では、熟練作業者が必要で
あり、熟練作業者の能力に限界がある。しかも、噴射さ
れるガスが人体に影響がある場合には、設備に工夫が必
要である。

【０００４】一方、板に残った液の形状で粒子粉霧の形
状を測定もしくは検査する方法では、瞬間的な粉霧形状
を見ることができない。また、常に板面の清掃やあるい
は交換が必要であり、しかも粉霧の流れ方が変化するた
めに、実際の形状と異なる形状を測定してしまう。

【０００５】このように、いずれの方法においても、粒
子粉霧の形状を正確に測定もしくは検査することが難し
い。

【０００６】本発明は、粒子粉霧発生器から発生される
粒子粉霧の形状を、自然の噴射状態で測定もしくは検査
でき、その粒子粉霧の形状を常にばらつきなく測定する
ことができる、粒子粉霧発生器の粉霧形状測定装置を提
供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、粒子粉霧発生器から発生される粒子粉霧の形状
を測定するための粉霧形状測定装置であり、上記粒子粉
霧発生器を設定するための設定手段と、上記粒子粉霧発
生器に力を加えて上記粒子粉霧発生器から粒子粉霧を発
生させる粉霧発生手段と、上記粒子粉霧発生器から発生
される粒子粉霧に対して面状の光線を照射するための光
線発生手段と、上記粒子粉霧に照射された上記面状の光
線を撮像する撮像手段と、上記撮像手段により得られる
粒子粉霧の形状に関する情報を処理して、粒子粉霧の形
状を測定する画像処理手段と、を備える粒子粉霧発生器
の粉霧形状測定装置により、達成される。

【０００８】本発明は、好ましくは前記粒子粉霧発生器
から発生される粒子粉霧を吸引する吸引手段を備える。
また、本発明は、好ましくは前記光線発生手段は、レー
ザ光を照射するレーザ光照射手段と、このレーザ光を走
査する走査手段を備える。また、本発明は、好ましくは
前記光線発生手段は、光を照射する光源と、この光を拡
散光から平行光に変換するコリメータレンズと、この平
行光を絞って拡散する光拡散手段を備える。

【０００９】さらに、本発明は、好ましくは前記光線発
生手段と前記撮像手段は、前記粒子粉霧発生器との相対
距離を可変な構成とした、請求項１，請求項３，請求項
４のいずれか１つに記載の粒子粉霧発生器の粉霧形状測
定装置。さらに、本発明は、好ましくは前記光線発生手
段は、赤外線を発生し、前記撮像手段は赤外通過フィル
タを備える。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、設定手段に設定されたスプ
レー缶のような粒子粉霧発生器を、粉霧発生手段により
力を加えて、粒子粉霧発生器から粒子粉霧を発生させ
る。この粒子粉霧に対して面状の光線を照射して、撮像
手段により、粒子粉霧の形状に関する情報を処理して粒
子粉霧の形状を測定する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。

【００１２】図１は、本発明の粒子粉霧発生器の粉霧形
状測定装置の好ましい実施例を示している。この粉霧形
状測定装置は、粉霧形状検査装置ともいい、粒子粉霧発
生器Ｓ（以下スプレー缶という）から発生される粒子粉
霧の形状を測定もしくは検査するためのものである。

【００１３】図１において、この粉霧形状測定装置は、
次のような構成要素を備えている。粉霧形状測定装置
は、複数のスプレー缶Ｓを矢印Ｅの方向に搬送するため
の搬送手段１０と、１つのスプレーＳを所定の位置Ｐに
設定するための設定手段１２と、設定されたスプレー缶
ＳのヘッドＨを押して粒子粉霧ＣＭを発生させるための
粉霧発生手段１４と、被測定部としての粉霧された粒子
粉霧ＣＭに対して面状光６２を当てる光線発生手段１６
と、粒子粉霧ＣＭの形状を捕えるための撮像手段１８
と、そして撮像手段１８からの粒子粉霧ＣＭの形状に関
する情報を処理する画像処理手段９２等を備えている。

【００１４】まず、搬送手段１０について図１により説
明する。搬送手段１０は、複数のスプレー缶Ｓを、順次
矢印Ｅ方向に搬送するためのものである。この搬送手段
１０はベルト１４ａとガイド１２ａを備えており、ベル
ト１４ａの上にのっている各スプレー缶Ｓは、ガイド１
２ａに沿ってＥ方向に移動できるようになっている。

【００１５】次に、設定手段１２について図１と図２に
より説明する。設定手段１２は、図１と図２に示すよう
に、搬送手段１０により搬送されてきた１つのスプレー
缶Ｓを所定位置Ｐに位置決めするものである。

【００１６】設定手段１２は、図１と図２に示すような
構成となっている。設定手段１２の位置決めユニット３
０の部材３２にはガイドバー３４，３４が設けられてい
る。このガイドバー３４，３４にはスライド３６が設定
されていて、このスライド３６は図示しない駆動手段に
より矢印方向に移動可能である。

【００１７】スライド３６には部材４０が固定されてお
り、この部材４０にはステッピングモータ３８が取り付
けられている。ステッピングモータ３８は例えばゴム製
の支持部材４２を矢印方向に回転することができるもの
である。この支持部材４２は、図２で特に示すようにス
プレー缶Ｓの湾曲状の凹部の底を支持して、ステッピン
グモータ３８によりスプレー缶Ｓを矢印方向に回転割り
出しできるようになっている。

【００１８】またワーククランプユニット２４は、クラ
ンプ部材２８を備えており、このワーククランプユニッ
ト２４の軸が伸びると、クランプ部材２８がスプレー缶
Ｓの外周面を支持することができるようになっている。
これによりスプレー缶Ｓの回転を阻止する。

【００１９】次に、粉霧発生手段１４について図１と図
２により説明する。粉霧発生手段１４は、図１と図２に
示すように、所定位置Ｐに位置しているスプレー缶Ｓの
ヘッドＨを押すためのものである。粉霧発生手段１４の
アクチュエータ２２には押圧部材２６が取り付けられて
おり、アクチュエータ２２を作動することによって、押
圧部材２６がヘッドＨを下に押し下げて、ヘッドＨのノ
ズルＮから粒子粉霧ＣＭを噴射もしくは発生させること
ができる。この押圧部材２６は円柱状の例えばゴムによ
って作られたものである。

【００２０】次に、光線発生手段１６について図１によ
り説明する。図１に示す光線発生手段１６は、光源ユニ
ットともいう照射部５０と、遮光板５２を備えている。
光源ユニット５０と遮光板５２は対向して配置されてお
り、図１に示すように搬送手段１０に対して平行になっ
ている。この遮光板５２は、矢印Ｄ方向に幅広に形成さ
れている。

【００２１】光源ユニット５０は、図３に示すような光
学的な構成を有している。光源５４は、好ましくは半導
体レーザ光源であるが、Ｈｅ−Ｎｅレーザ光源であって
もよい。この光源５４から出射される光は、コリメータ
レンズ５６により平行光にされ、絞り５８を通り、シリ
ンドリカルレンズもしくは円筒レンズ６０により扇状に
拡げられる。これにより面状光６２が形成できるように
なっている。

【００２２】図１に戻ると、この面状光６２は遮光板５
２に達する。これにより面状光６２は遮光板５２により
光吸収されて乱反射するのを防ぐようになっている。

【００２３】次に、撮像手段１８について図１により説
明する。図１に示す撮像手段１８は、ビデオカメラ７６
を備えている。このビデオカメラ７６は取り付け用の部
材７２に取り付けられており、取り付け用の部材７２は
連結部材７０を介して光源ユニット５０に一体に取り付
けられている。

【００２４】図４に示すように、ビデオカメラ７６はズ
ームとフォーカス機能付きのもので、フォーカスズーム
レンズ７８を有している。フォーカスズームレンズ７８
およびビデオカメラ７６は、テーブル８２に取り付けら
れており、テーブル８２のナット８４にはステッピング
モータ８６の送りねじ８７が噛み合っている。フォーカ
スズームレンズ７８はフォーカスサーボユニット８９に
よりフォーカス制御されるようになっている。

【００２５】図４に示すように、面状光６２とスプレー
缶ＳのヘッドＨのノズルＮとの距離をＬで示している。
この距離Ｌは、例えば現実のスプレー缶Ｓの使用態様に
合わせて検査する場合、通常３０ｃｍ程度である。

【００２６】次に、画像処理手段９２について図１と図
４により説明する。画像処理手段９２は、ビデオカメラ
７６で得られた粒子粉霧ＣＭの形状Ｍに関する情報を取
り入れる制御用コンピュータ兼画像処理装置９６を有し
ている。この画像処理装置９６は、粒子粉霧ＣＭの形状
Ｍに関するビデオカメラ７６からの情報信号ＭＳを画像
処理するものである。

【００２７】画像処理装置９６は測定位置設定入力部９
８に接続されていると共に、モニタ９４およびフォーカ
スサーボユニット８９、光線発生手段１６およびステッ
ピングモータドライバ８８などに接続されている。

【００２８】上記測定位置設定入力部９８は、例えばオ
ペレータがテンキーで上記距離Ｌを入力することができ
るようなっている。制御用コンピュータ兼画像処理装置
９６は、測定位置設定入力部９８から入力された距離Ｌ
の数値に基づいて、ステッピングモータ８６を制御し
て、ビデオカメラと光源発生部１６を一体として矢印Ｄ
方向に移動できるようになっている。

【００２９】この移動方向Ｄは、図１に示すスプレー缶
Ｓの搬送方向Ｅと直角の方向である。また移動方向Ｄ
は、光源ユニット５０から射出される面状光６２の方向
と直角となっている。

【００３０】制御用コンピュータ兼画像処理装置９６に
より得られた粒子粉霧ＣＭの形状Ｍは、モニタ９４によ
りオペレータが検査もしくは測定することができるよう
になっている。もちろん、モニターを直接カメラ７６に
接続して現実の画像を確認できるようにようにしてもか
まわない。

【００３１】次に，図１に示す吸引手段２０およびエア
供給部８０を説明する。エア供給部８０は、エアＥ１を
下方に放出して、これにより粒子粉霧ＣＭを光学系に影
響を与えないように光学系から離す方向に強制的に送る
ためのものである。そして、吸引手段２０の排気口２１
からこのエアＥ１により誘導された粒子粉霧を、外部に
排出することができるようになっている。これにより、
粒子粉霧の飛散を防止すると共に、図３に示したコリメ
ータレンズを有する光学系を粒子粉霧ＣＭから保護する
ようになっている。

【００３２】次に、上記実施例における動作例を、図５
に基づいて説明する。まず、オペレータは、図５のステ
ップＳＰ１に示すように測定ポイントを設定する。すな
わち、図４の測定位置設定入力部９８のキーボードから
距離Ｌを設定する。この距離Ｌは例えば３０ｃｍであ
る。

【００３３】これにより、ステップＳＰ２に示すよう
に、図１の制御用コンピュータ兼画像処理装置９６はス
テッピングモータ８６を駆動して、測定位置設定入力部
９８から入力した距離Ｌに合せてビデオカメラ７６と光
源ユニット５０を移動方向Ｄに移動する。

【００３４】これにより、図１と図４に示す面状光６２
のスプレー缶Ｓに対する測定ポイントが設定できたこと
になる。

【００３５】次に、図１の搬送装置１０のベルト１４ａ
により、所定位置Ｐに１つのスプレー缶Ｓを搬送してく
る。そして、図４の制御用コンピュータ兼画像処理装置
９６は、図２のワーククランプユニット２４に信号を与
えて、クランプ部材２８によりスプレー缶Ｓをクランプ
する（ステップＳＰ３）。

【００３６】そして、図４の制御用コンピュータ兼画像
処理装置９６は、アクチュエータ７９に信号を送りスラ
イド３６とともに支持部材４２は数ｍｍ程度上昇する。
移動する。これにより支持部材４２がスプレー缶Ｓの底
に密着する。そして、いったんクランプ部材２８をスプ
レー缶４２から離して、制御用コンピュータ兼画像処理
装置９６は、スプレーＳのヘッドＨのノズルＮの向きを
判断して、そのノズルＮの向きに対応して、ドライバ８
８に信号を与えてステッピングモータ３８を所定角度駆
動する。これにより、支持部材４２は所定角度回転し
て、図１と図４に示すように、スプレーＳのヘッドＨの
ノズルＮをフォーカスズームレンズ７８に対して向け
る。この後、再びクランプ部材２８によりスプレー缶４
２が回らないように固定する。

【００３７】このヘッドＨのノズルＮをフォーカスズー
ムレンズ７８に向ける際に、ビデオカメラ７６のフォー
カスズームレンズ７８が、ヘッドＨのノズルＮを捕え
て、フォーカスズームレンズ７８とビデオカメラ７６を
介して制御用コンピュータ兼画像処理装置９６に対して
ヘッドＨのノズルＮの方向を画像処理判断させる（ステ
ップＳＰ４）。

【００３８】これにより、ノズルＮの向いている方向を
判断して、それに対応するようにしてステッピングモー
タ３８に対して制御用コンピュータ兼画像処理装置９６
は必要な角度だけステッピングモータ３８を駆動する。
したがって、スプレー缶Ｓは支持部材４２を介して所定
角度回転し、ノズルＮはフォーカスズームレンズに正し
く向いて位置されることになる（ステップＳＰ４，ＳＰ
５）。この後，図４の制御用コンピュータ兼画像処理装
置９６は、面状光６２を光源ユニット５０から照射する
（ステップＳＰ６）する。

【００３９】そして、図４の制御用コンピュータ兼画像
処理装置９６は、アクチュエータ２２を作動して押圧部
材２６を下げてヘッドＨを下に押す。これにより、図１
に示すように、ノズルＮから粒子粉霧ＣＭが噴射され
て、面状光６２により光切断される（ステップＳＰ
７）。このために、光幕ともいう面状光６２が照射され
た粒子粉霧ＣＭの部分は、粒子が乱反射して、霧の断面
形状にそってキラキラと輝く。

【００４０】この光切断された粒子粉霧ＣＭの形状Ｍ
は、図１と図２に示すようにフォーカスズームレンズ７
８を介してビデオカメラ７６に撮像される。この時面状
光６２により粒子粉霧ＣＭは、乱反射をしてキラキラと
光ってビデオカメラ７６により撮像される。

【００４１】制御用コンピュータ兼画像処理装置９６に
対してビデオカメラから粒子粉霧の形状Ｍに関する情報
が与えられる。これによりモニタ９４にこの粒子粉霧の
形状Ｍが表示されると共に、画像処理装置９６はその粒
子粉霧の形状もしくは粉霧粒子の断面形状の良否を判定
する（ステップＳＰ８）。

【００４２】この粒子粉霧の形状Ｍは、好ましくは円形
状であれば最良であるが、ある許容の範囲にあれば粒子
粉霧ＣＭの形状Ｍが合格ということになり、図１の所定
位置Ｐに位置決めされているスプレー缶Ｓは合格であっ
て処理は終了する。そうでない場合には、図１の所定位
置Ｐに位置決めされているスプレー缶Ｓは不適切という
ことになり、図１の搬送手段１０から別の経路に排出さ
れる（ステップＳＰ９）。

【００４３】ところで、上記実施例において図２の粉霧
発生手段１４に代えて、図６の粉霧発生手段１４０を採
用することもできる。この粉霧発生手段１４０は、上下
移動用および必要ならば回動可能なアクチュエータ１４
４に対して押圧部材１２６が取り付けられている。この
押圧部材１２６の下面にはヘッドＨとなじむような形の
凹部１２７が形成されている。この凹部１２７はビデオ
カメラ７６の方向に常に向いているか、もしくは必要な
らば回動させてヘッドＨを向けることができるようにな
っている。これにより、押圧部材１２６を下げることに
より強制的にヘッドＨをカメラ７６の方向に向けること
ができるようになっている。

【００４４】次に、本発明の粒子粉霧発生器の粉霧形状
測定装置の好ましい別の実施例を、図７に基づいて説明
する。図７において、この実施例の粉霧形状測定装置
は、設定手段２１２、粉霧発生手段２１４、光線発生手
段２１６、撮像手段２１８および画像処理手段２９２を
有している。

【００４５】設定手段２１２について説明する。設定手
段２１２のトレー２１３は、ほぼＵ字形となっており回
転軸２１７を中心に矢印Ｒ方向に９０°回転できるよう
になっている。

【００４６】図１に示したような搬送手段により運ばれ
てきたスプレー缶Ｓは、二点鎖線で示すトレー２１３内
に位置される。トレー２１３にはシリンダ２１５が設定
されており、このシリンダ２１５のシャフトには押圧手
段２１７が設けられている。シリンダ２１５が作動する
と、押圧手段２１７が矢印方向にヘッドＨを押すように
なっている。

【００４７】次に光線発生手段２１６について説明す
る。光線発生手段２１６は、レーザ発振器２１９と第１
のミラー２２１および第２のミラー２２３を備えてい
る。やや斜めに配置されたレーザ発振器２１０から照射
されるレーザ光は、ミラー２２１と２２３の間を多数回
反射して、面状光６２を形成する。この面状光６２の平
面は、ヘッドＨのノズルＮから噴射された粒子粉霧ＣＭ
の中心軸ＣＬと直角になっている。

【００４８】次に撮像手段２１８を説明する。撮像手段
２１８は好ましくはＣＣＤカメラであり、斜め上方に設
定されている。この撮像手段２１８の光軸ＲＬは、粒子
粉霧ＣＭの中心軸とθの角度だけ傾いている。このよう
に撮像手段２１８を傾けておくのは、次の理由による。
すなわち、図１で示した実施例では、ノズルＮと反対側
にビデオカメラ７６を設定している。しかし省スペース
化のために、あえて撮像手段２１８をスプレー缶Ｓ側に
配置する必要がある場合がある。この場合には、スプレ
ー缶Ｓの後方から粒子粉霧ＣＭを撮像するわけにはいか
ないので斜め方向にずらして配置する。

【００４９】また、ミラー２２１，２２３の端の部分２
２５には、迷光防止のために黒く塗ってある。ところ
で、撮像手段２１８を角度θで斜めに配置するので、撮
像手段２１８に得られる粒子粉霧ＣＭの形状Ｍは、図７
に例示するように斜線で示すように本来円形状Ｍになる
べきものが楕円形状Ｍ１になってしまう。

【００５０】この楕円形状Ｍ１を，正しい円形状（理想
的には真円形）の粒子粉霧ＣＭの形状Ｍに補正する必要
がある。そこで、図８に示すような補正のための画像処
理手段３９２を用いる。撮像手段２１８は画像加工部３
００を介してローパスフィルタ３１０に接続されてい
る。ローパスフィルタ３１０は２値化処理部３１２を介
して相互相関演算部３１６に接続されている。また相互
相関演算部３１６には粒子粉霧ＣＭの形状Ｍの標準パタ
ーンを発生する標準パターン発生部３１４が接続されて
いる。相互相関演算部３１６により得られた補正画像の
粒子粉霧ＣＭの形状Ｍは、評価値表示部３１８により表
示される。この表示部３１８に表示された補正済みの粒
子粉霧ＣＭの形状Ｍをオペレータが良否判断もしくは評
価値で自動判定する。

【００５１】図８の撮像手段２１８で得られる画像は、
図７に示すような楕円形状の粒子粉霧の形状Ｍ１であ
る。そこで画像加工部３００において、この楕円形状の
粒子粉霧ＣＭの形状Ｍ１を補正して、図９に示すように
粒子粉霧ＣＭの形状Ｍに補正する。すなわち楕円の粒子
粉霧の形状Ｍ１の長軸方向の長さを縮めていって補正し
た粒子粉霧の形状Ｍにするのである。これによりＸ方向
の縮小補正を行う。

【００５２】なお、短辺方向のＹ軸に沿って拡張補正を
することによりやはり円形にすることも可能である。

【００５３】いずれにしても円形に補正された粒子粉霧
ＣＭの形状Ｍの画像情報は、図８のローパスフィルタ３
１０において図１０に示すウィンドＷにより重み付け処
理が行われる。図１０のウィンドＷは、９区画に区分け
されており中央の区画のみが３の重み付けでその他の区
域は１の重みとなっている。

【００５４】このウィンドＷを、図１１に示すようにし
て、図９に示すような補正された粒子粉霧の形状Ｍに順
次移動して、図１１に示すＨＬは粒子に対応する光った
点を取り込むのに適用していくことにより、この多数の
光った点ＨＬの重み付けのされたデータが得られる。こ
のデータとしては、図１２に示すような３次元データが
得られる。

【００５５】次に、図８の２値化処理部３１２におい
て、この補正された粉霧粒子の形状Ｍの境界部Ｂを設定
する。図１２においてある値より大きい部分より等しい
部分において図９に示すような境界部Ｂを設定する。

【００５６】これにより、求める円形の粒子粉霧の形状
Ｍが得られる。この粒子粉霧の形状Ｍは相互相関演算部
３１６に入力されると共に、粒子粉霧の形状の標準パタ
ーン発生部３１４から相互相関演算部３１６に与えられ
る。この相互相関演算部３１６により、これらの粒子粉
霧の形状Ｍと標準パターンとの相関をとることにより、
評価値を決定する。その評価値を表示部３１８に表示す
ることにより、オペレータはその評価値の良否を判断す
る。評価値が良い場合には図７に示すスプレー缶Ｓは良
品と判定し、あるいは評価値がある値より低い場合には
そのスプレー缶Ｓは不良品と判定する。

【００５７】次に、図７の実施例における動作例を説明
する。図７に示す設定手段２１２のトレー２１３には図
示しない搬送手段からスプレー缶Ｓが運ばれて、このス
プレー缶Ｓは所定位置Ｐに位置される。そしてトレー２
１３は二点鎖線で示す状態から実線で示す状態に反時計
回りに９０°回転される。

【００５８】次に、シリンダ２１５のシャフトが縮ん
で、押圧部材２１７がヘッドＨを押す。これによりヘッ
ドＨのノズルＮから粒子粉霧ＣＭが噴射される。一方、
レーザ発振器２１９からはレーザ光が発振されており、
面状光６２はこの粒子粉霧ＣＭを光切断する。これによ
り撮像手段２１８は斜め上方からその粒子粉霧の形状Ｍ
を撮影する。この時、粒子粉霧の粒子がレーザ光を横切
る時に反射してキラキラと光る。

【００５９】得られた楕円の粒子粉霧ＣＭの形状Ｍ１
を、図８の画像加工部３００で円形の粒子粉霧ＣＭの形
状Ｍ１補正して、粒子粉霧ＣＭの形状Ｍの画像をローパ
スフィルタ３１０に対して送る。そして２値化処理を行
い相互相関をとって、自動的もしくはオペレータは評価
値に基づいてスプレー缶Ｓの良品、不良品を判定する。
この測定もしくは検査作業が終了すると、図７のトレー
２１３は時計回りに９０°回転してもとに戻り、スプレ
ー缶Ｓは図示しない搬送手段のコンベアに移されて良品
であれば良品側に、不良品であれば不良品側にそれぞれ
区分けして搬送される。

【００６０】ところで本発明は上記実施例に限定されな
い。例えば図１３に示すのは、図１で使用した光線発生
手段１６の光源ユニットに代えて使用される光源ユニッ
ト４５０を示している。光源ユニット４５０は、光源５
４、コリメータレンズ４５６および絞り４５８を有して
いる。しかも絞り４５８から出てきた平行光は、多面鏡
例えば六角形状のポリゴンミラー５００の面により反射
されて、しかも絞り５１０を通った後に面状光６２を形
成することができる。

【００６１】次に、図１４はまたさらに別の光源ユニッ
ト５５０を示している。光源５４とコリメータレンズ５
６および絞り５８を備え、さらにガルバノミラー５２０
を備えている。このガルバノミラー５２０は、支持部材
５２８を介して固定部材５２６に固定されている。コイ
ル５２４に通電することによりガルバノミラー５２０の
マグネット５３０が動いて、光源５４からの平行光を走
査して面状光６２を形成することができるようになって
いる。

【００６２】さらに、上述の実施例においては、好まし
くは可視光のレーザもしくは光源を用いるが、この場合
には粒子による反射光をビデオカメラ等に確実に取り込
み易くするために、暗室のような暗い環境下において使
用するのが望ましい。また、そうでなく暗室を使用しな
い場合には、光源として赤外線発生装置を用いることが
できる。この場合にはビデオカメラもしくはＣＣＤカメ
ラには赤外通過フィルタを設ける必要がある。

【００６３】さらに、スプレーのヘッドのノズルからの
噴射方向は、噴射物もしくは内容物あるいは粒子粉霧物
が重力の影響を受けてしまうのを防ぐために噴射方向を
重力方向とするのがより好ましい。このようにすること
により、得られる粒子粉霧の形状Ｍの変形を極力防ぐこ
とができる。

【００６４】上述した実施例においては、光照射による
粒子粉霧の形状測定であるために、自然の噴射状態を逐
次測定できる。また、測定位置を自由に設定できるの
で、多機種に対応することができる。また、測定装置を
連続的に変化させて画像処理を行うことにより、粉霧状
態を立体的に捉えて、解析をすることができる。

【００６５】図１の実施例では、１台のカメラでノズル
の位置決めと、粉霧状態を測定することができるので、
ローコストでシンプルな構成である。なお、粉霧形態に
より、図１や図７で示したように、光の照射方法を変え
ることができる。

【００６６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、粒
子粉霧の形状（乱反射した粒子の霧の拡散状態）をオペ
レータの勘に頼ることなく定量的にしかも常に確実に測
定もしくは検査することができる。たとえば、粒子粉霧
の形状が正しい円形になっているかを測定することがで
きる。これにより、多数の粒子粉霧発生器における粒子
粉霧の形状を順次高速で測定して、その粒子粉霧発生器
の良品、不良品を確実に自動的に測定、もしくは判定、
あるいは検査をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の粒子粉霧発生器の粉霧形状測定装置の
好ましい実施例を示す斜視図。

【図２】図１の粉霧形状測定装置のうちの設定手段およ
び粉霧発生手段を示す下から見た斜視図。

【図３】図１の光源ユニットの光学系を示す図。

【図４】図１の粉霧形状測定装置の制御系を示す図。

【図５】図１の実施例１における動作例を示す図。

【図６】図１における粉霧発生手段の別の実施例を示す
斜視図。

【図７】本発明の粒子粉霧発生器の粉霧形状測定装置の
別の好ましい実施例を示す図。

【図８】図７の実施例２における画像処理手段を示すブ
ロック図。

【図９】撮像手段により得られる粒子粉霧の形状の例を
示す図。

【図１０】図８のローパスフィルタにおける重み付け処
理を行うためのウィンドを示す図。

【図１１】図１０におけるウィンドの使用例を示す図。

【図１２】図１１の重み付け処理により得られる粒子粉
霧の形状の表示例を示す図。

【図１３】図１の実施例１における他の光源発生手段の
光源ユニットの例を示す図。

【図１４】図１の実施例１における光源発生手段の別の
光源ユニットの例を示す図。

【符号の説明】

１０ 搬送手段 １２ 設定手段 １４ 粉霧発生手段 １６ 光線発生手段 １８ 撮像手段 ２０ 吸引手段 ６２ 面状光 ９２ 画像処理手段 Ｓ スプレー Ｈ ヘッド Ｎ ノズル ＣＭ 粒子粉霧 Ｍ 粒子粉霧の形状

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粒子粉霧発生器から発生される粒子粉霧
   の形状を測定するための粉霧形状測定装置であり、 上記粒子粉霧発生器を設定するための設定手段と、 上記粒子粉霧発生器に力を加えて上記粒子粉霧発生器か
   ら粒子粉霧を発生させる粉霧発生手段と、 上記粒子粉霧発生器から発生される粒子粉霧に対して面
   状の光線を照射するための光線発生手段と、 上記粒子粉霧に照射された上記面状の光線を撮像する撮
   像手段と、 上記撮像手段により得られる粒子粉霧の形状に関する情
   報を処理して、粒子粉霧の形状を測定する画像処理手段
   と、を備えることを特徴とする、 粒子粉霧発生器の粉霧形状測定装置。
2. 【請求項２】 前記粒子粉霧発生器から発生される粒子
   粉霧を吸引する吸引手段を備える、請求項１に記載の粒
   子粉霧発生器の粉霧形状測定装置。
3. 【請求項３】 前記光線発生手段は、レーザ光を照射す
   るレーザ光照射手段と、このレーザ光を走査する走査手
   段を備える、請求項１に記載の粒子粉霧発生器の粉霧形
   状測定装置。
4. 【請求項４】 前記光線発生手段は、光を照射する光源
   と、この光を拡散光から平行光に変換するコリメータレ
   ンズと、この平行光を絞って拡散する光拡散手段を備え
   る、請求項１に記載の粒子粉霧発生器の粉霧形状測定装
   置。
5. 【請求項５】 前記光線発生手段と前記撮像手段は、前
   記粒子粉霧発生器との相対距離を可変な構成とした、請
   求項１，請求項３，請求項４のいずれか１つに記載の粒
   子粉霧発生器の粉霧形状測定装置。
6. 【請求項６】 前記光線発生手段は、赤外線を発生し、
   前記撮像手段は赤外通過フィルタを備える、請求項１に
   記載の粒子粉霧発生器の粉霧形状測定装置。