JPH0625661B2 - 自動車のホイ−ルアライメント測定方法 - Google Patents
自動車のホイ−ルアライメント測定方法Info
- Publication number
- JPH0625661B2 JPH0625661B2 JP15559086A JP15559086A JPH0625661B2 JP H0625661 B2 JPH0625661 B2 JP H0625661B2 JP 15559086 A JP15559086 A JP 15559086A JP 15559086 A JP15559086 A JP 15559086A JP H0625661 B2 JPH0625661 B2 JP H0625661B2
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- road wheel
- slit
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- wheel alignment
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自動車のホイールアライメントを測定する
方法に関する。
方法に関する。
ここで、ホイールアライメントの語は、トーおよびキヤ
ンバー角の双方を含む意味で使用するものとし、トーと
は、自動車を上から見た場合の車輪の進行方向に対する
傾きをいい、また、キヤンバー角とは、自動車を正面か
ら見た場合に、車輪中心面が鉛直面となす角度をいう。
ンバー角の双方を含む意味で使用するものとし、トーと
は、自動車を上から見た場合の車輪の進行方向に対する
傾きをいい、また、キヤンバー角とは、自動車を正面か
ら見た場合に、車輪中心面が鉛直面となす角度をいう。
従来の技術 この種の自動車のホイールアライメント測定方法とし
て、例えば特開昭５７−１００３０７号公報および実開
昭５７−１６０６０９号公報に示されたものがある。上
記公報に代表されるような従来の測定方法にあつては、
タイヤ側面にセンサー板を押し当てるとともにセンサー
板をタイヤの傾きに合わせて変位させ、そのセンサー板
の傾きをポテンシヨメータや差動トランス等のリニアタ
イプのストロークセンサーにより検出するものが主流を
なしている。
て、例えば特開昭５７−１００３０７号公報および実開
昭５７−１６０６０９号公報に示されたものがある。上
記公報に代表されるような従来の測定方法にあつては、
タイヤ側面にセンサー板を押し当てるとともにセンサー
板をタイヤの傾きに合わせて変位させ、そのセンサー板
の傾きをポテンシヨメータや差動トランス等のリニアタ
イプのストロークセンサーにより検出するものが主流を
なしている。
発明が解決しようとする問題点 従来の方法においては、タイヤ側面には通常、タイヤの
種別やサイズあるいはメーカー名等のいわゆる浮出し文
字が形成されていることから、センサー板の当て方次第
では上記の浮出し文字の影響を受けて測定誤差が生ずる
ことがある。しかもいわゆる接触式の測定法の欠点とし
て、タイヤが回転している状態では測定することができ
ないものである。
種別やサイズあるいはメーカー名等のいわゆる浮出し文
字が形成されていることから、センサー板の当て方次第
では上記の浮出し文字の影響を受けて測定誤差が生ずる
ことがある。しかもいわゆる接触式の測定法の欠点とし
て、タイヤが回転している状態では測定することができ
ないものである。
問題点を解決するための手段 本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、非接触で、
しかも高精度にホイールアライメントを測定できる方法
を提供するものである。
しかも高精度にホイールアライメントを測定できる方法
を提供するものである。
具体的には実施例にも示すように、ロードホイールのリ
ム周縁部に少なくとも３本のスリツト光を放射状に照射
し、これら複数のスリツト光を含むロードホイールを２
台のカメラで撮像して各撮像画面内におけるスリツト光
の像の位置を検出し、これら各スリツト光の像の位置情
報と、予め定められたカメラ相互の相対位置関係とに基
づいて、ロードホイール上の複数のスリツト光を含む平
面の傾きを求めるようにしたものである。
ム周縁部に少なくとも３本のスリツト光を放射状に照射
し、これら複数のスリツト光を含むロードホイールを２
台のカメラで撮像して各撮像画面内におけるスリツト光
の像の位置を検出し、これら各スリツト光の像の位置情
報と、予め定められたカメラ相互の相対位置関係とに基
づいて、ロードホイール上の複数のスリツト光を含む平
面の傾きを求めるようにしたものである。
実施例 第１図は本発明の一実施例を示す図で、前輪のホイール
アライメントを測定する場合について例示している。同
図に示すように、車体Ｂが所定の測定ステージに搬入さ
れると、タイヤＴはテーブル１に乗り上げるかたちで位
置決めされる。タイヤＴの周囲にはそれぞれにスタンド
２に支持されたスリツト光源としての３つの投光器３，
４，５があり、これらの投光器３，４，５はロードホイ
ールＨのリム周縁部に対し所定の角度をもつて斜めにス
リツト光Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を照射する。６はトランスで
ある。また、タイヤＴの前面側にはスタンド７に支持さ
れた２台の固体撮像カメラ（以下、単にカメラという）
８，９があり、これらのカメラ８，９はスリツト光Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３が照射されたタイヤＴをそれぞれに撮像
する。10は画像処理装置である。
アライメントを測定する場合について例示している。同
図に示すように、車体Ｂが所定の測定ステージに搬入さ
れると、タイヤＴはテーブル１に乗り上げるかたちで位
置決めされる。タイヤＴの周囲にはそれぞれにスタンド
２に支持されたスリツト光源としての３つの投光器３，
４，５があり、これらの投光器３，４，５はロードホイ
ールＨのリム周縁部に対し所定の角度をもつて斜めにス
リツト光Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を照射する。６はトランスで
ある。また、タイヤＴの前面側にはスタンド７に支持さ
れた２台の固体撮像カメラ（以下、単にカメラという）
８，９があり、これらのカメラ８，９はスリツト光Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３が照射されたタイヤＴをそれぞれに撮像
する。10は画像処理装置である。
投光器３，４，５によつてロードホイールＨ上に照射さ
れたスリツト光Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、ロードホイールＨ
のリム自体が第２図および第３図に示すように屈曲した
断面形状を有しているが故に、このロードホイールＨの
形状に倣つて屈曲した線となつて表われる。そして、ス
リツト光Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を含むタイヤＴを各カメラ
８，９で撮像したときの画像は第５図(A)，(B)のように
なる。ここでは、第５図(A)をカメラ８の画像とし、同
図(B)をカメラ９の画像とする。
れたスリツト光Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、ロードホイールＨ
のリム自体が第２図および第３図に示すように屈曲した
断面形状を有しているが故に、このロードホイールＨの
形状に倣つて屈曲した線となつて表われる。そして、ス
リツト光Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を含むタイヤＴを各カメラ
８，９で撮像したときの画像は第５図(A)，(B)のように
なる。ここでは、第５図(A)をカメラ８の画像とし、同
図(B)をカメラ９の画像とする。
画像処理の手順としては、第６図に示すように、第５図
(A)，(B)の各画像内において、ロードホイールＨのリム
外周円Ｒと、各スリツト光Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の像との交
点ａ１，ｂ１，ｃ１およびａ２，ｂ２，ｃ２の位置を求
める。例えばスリツト光Ｓ１についてみると、第５図
(A)の画像内におけるａ１点の位置と、同図(B)の画像内
におけるａ２点の位置とを求める。そして、第１図に示
した車体Ｂと２台のカメラ８，９との相対位置関係は既
知であるから、このカメラ８，９の配置関係と、先の画
像上でのａ１，ａ２点との位置情報とに基づいて所定の
演算を行なうことにより、いわゆる三角測定の手法によ
りロードホイールＨ上でのＡ点（第２図および第４図参
照）の空間座標が求められる。同様にして、第２図およ
び第４図のＢおよびＣの空間座標を求める。
(A)，(B)の各画像内において、ロードホイールＨのリム
外周円Ｒと、各スリツト光Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の像との交
点ａ１，ｂ１，ｃ１およびａ２，ｂ２，ｃ２の位置を求
める。例えばスリツト光Ｓ１についてみると、第５図
(A)の画像内におけるａ１点の位置と、同図(B)の画像内
におけるａ２点の位置とを求める。そして、第１図に示
した車体Ｂと２台のカメラ８，９との相対位置関係は既
知であるから、このカメラ８，９の配置関係と、先の画
像上でのａ１，ａ２点との位置情報とに基づいて所定の
演算を行なうことにより、いわゆる三角測定の手法によ
りロードホイールＨ上でのＡ点（第２図および第４図参
照）の空間座標が求められる。同様にして、第２図およ
び第４図のＢおよびＣの空間座標を求める。
上記のようにして、点Ａ，Ｂ，Ｃについての三次元の空
間座標が求められると、これら三点を含む一つの平面が
決まることから、この平面の方程式を求める。そして、
上記の点Ａ，Ｂ，Ｃで決まる平面の傾きについて、車両
の進行方向の軸線とのなす角度をトー、同じく鉛直方向
の軸線とのなす角度をキャンバー角としてそれぞれ検出
する。
間座標が求められると、これら三点を含む一つの平面が
決まることから、この平面の方程式を求める。そして、
上記の点Ａ，Ｂ，Ｃで決まる平面の傾きについて、車両
の進行方向の軸線とのなす角度をトー、同じく鉛直方向
の軸線とのなす角度をキャンバー角としてそれぞれ検出
する。
発明の効果 以上のように本発明によれば、ロードホイールに複数の
スリツト光を照射し、画像処理により複数のスリツト光
を含む平面の傾きを求めるようにしたものであるから、
従来のようにタイヤ側面の浮出し文字等の影響を受ける
ことがなく、高精度な測定を行なえるほか、タイヤの回
転中においても測定を行なえる。
スリツト光を照射し、画像処理により複数のスリツト光
を含む平面の傾きを求めるようにしたものであるから、
従来のようにタイヤ側面の浮出し文字等の影響を受ける
ことがなく、高精度な測定を行なえるほか、タイヤの回
転中においても測定を行なえる。
第１図は本発明の一実施例を示す全体説明図、第２図は
タイヤの正面図、第３図は第２図の全断面図、第４図は
第１図の要部の模式図、第５図(A)，(B)は撮像画面の説
明図、第６図は画像処理系統のフローチヤートである。 ３，４，５……投光器、８，９……撮像カメラ、Ｔ……
タイヤ、Ｈ……ロードホイール、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３……
スリツト光。
タイヤの正面図、第３図は第２図の全断面図、第４図は
第１図の要部の模式図、第５図(A)，(B)は撮像画面の説
明図、第６図は画像処理系統のフローチヤートである。 ３，４，５……投光器、８，９……撮像カメラ、Ｔ……
タイヤ、Ｈ……ロードホイール、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３……
スリツト光。
Claims (1)
- 【請求項１】ロードホイールのリム周縁部に少なくとも
３本のスリツト光を放射状に照射し、これら複数のスリ
ツト光を含むロードホイールを２台のカメラで撮像して
各撮像画面内におけるスリツト光の像の位置を検出し、
これら各スリツト光の像の位置情報と、予め定められた
カメラ相互の相対位置関係とに基づいて、ロードホイー
ル上の複数のスリツト光を含む平面の傾きを求めること
を特徴とする自動車のホイールアライメント測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15559086A JPH0625661B2 (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 自動車のホイ−ルアライメント測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15559086A JPH0625661B2 (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 自動車のホイ−ルアライメント測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6311807A JPS6311807A (ja) | 1988-01-19 |
| JPH0625661B2 true JPH0625661B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=15609359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15559086A Expired - Fee Related JPH0625661B2 (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 自動車のホイ−ルアライメント測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0625661B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008536134A (ja) * | 2005-04-15 | 2008-09-04 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両の車輪および／または車軸ジオメトリの測定方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4745469A (en) * | 1987-02-18 | 1988-05-17 | Perceptron, Inc. | Vehicle wheel alignment apparatus and method |
| JPH01203907A (ja) * | 1988-02-10 | 1989-08-16 | Aisin Seiki Co Ltd | ３次元位置・姿勢計測方法 |
| US6412183B1 (en) | 1996-06-14 | 2002-07-02 | Kabushiki Kaisha Saginomiya Seisakusho | Wheel alignment measuring instrument and wheel alignment measuring |
-
1986
- 1986-07-02 JP JP15559086A patent/JPH0625661B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008536134A (ja) * | 2005-04-15 | 2008-09-04 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両の車輪および／または車軸ジオメトリの測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6311807A (ja) | 1988-01-19 |
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Legal Events
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