JPH0625443Y2 - Trolley positioning device - Google Patents

Trolley positioning device

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JPH0625443Y2
JPH0625443Y2 JP15983988U JP15983988U JPH0625443Y2 JP H0625443 Y2 JPH0625443 Y2 JP H0625443Y2 JP 15983988 U JP15983988 U JP 15983988U JP 15983988 U JP15983988 U JP 15983988U JP H0625443 Y2 JPH0625443 Y2 JP H0625443Y2
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JP
Japan
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positioning device
guide members
guide
trolley
wheel
Prior art date
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JP15983988U
Other languages
Japanese (ja)
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JPH0280610U (en
Inventor
昌二 多田
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Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、複数台の台車を並べてストレージするときな
どに使用される台車の位置決め装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Industrial Field of the Invention The present invention relates to a trolley positioning device used when a plurality of trolleys are arranged and stored.

従来の技術 従来、この種の装置としては、床側に直状のバーを取付
けて構成しており、このバーに車輪を当接することで位
置決めした台車を、バーの長さ方向に複数台並べること
でストレージしていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a device of this type, a straight bar is attached to the floor side, and a plurality of carriages positioned by contacting wheels with the bar are arranged in the length direction of the bar. I was storing it.

考案が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、バーによる位置決めは奥行方
向のみであって横方向(並列方向)の位置決めは行え
ず、したがって横方向での台車間の間隔が不揃いとなっ
て見栄えの悪いものとなる。また台車を密に並べたとき
には、この並べた列から1台の台車を引き出すとき、あ
るいは空所に1台の台車を押し込むときなどに両側の台
車に接触し、引き出しや押し込みを容易に行えないばか
りでなく、列を乱すことになる。これに対しては台車を
粗に並べればよいが、この場合にはストレージ面積に対
する台車のストレージ数が少くなり、ストレージ効率が
悪い。
[Problems to be Solved by the Invention] According to the above-mentioned conventional type, positioning by the bar is only in the depth direction and cannot be performed in the lateral direction (parallel direction), so that the intervals between the carriages in the lateral direction become uneven. It looks bad. Also, when the trucks are closely arranged, when pulling out one truck from the lined row or pushing one truck into an empty space, the trucks on both sides come into contact with each other, and pulling out or pushing cannot be performed easily. Not only will it disturb the line. For this purpose, the carriages may be roughly arranged, but in this case, the number of storages of the carriages with respect to the storage area is small, and the storage efficiency is poor.

本考案の目的とするところは、奥行方向と横方向との位
置決めを行え、しかも押し込み時や引き出し時には、台
車が小さい旋回半径でも行えるように車輪をガイドし得
る台車の位置決め装置を提供する点にある。
The object of the present invention is to provide a positioning device for a bogie that can perform positioning in the depth direction and the lateral direction, and can guide the wheels so that the bogie can be moved even when the car is pushed in or pulled out with a small turning radius. is there.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案における台車の位置決
め装置は、複数の車輪を二列状に有する台車の位置決め
装置であって、二列の車輪案内溝を形成するそれぞれ内
外一対のガイド部材と、隣接した内側ガイド部材の外端
間を連結する外部連結体と、各列の内外ガイド部材の内
端間を連結する内部連結体とからなり、前記ガイド部材
の外端は車輪案内溝をはさんだ外広がり部に形成し、前
記内部連結体の内面に、上位ほど広がる傾斜面を形成
し、全体を床側に固定自在に構成している。
Means for Solving the Problems To achieve the above object, a trolley positioning device according to the present invention is a trolley positioning device having a plurality of wheels in two rows, each of which forms two rows of wheel guide grooves. An outer end of the guide member, which comprises a pair of inner and outer guide members, an outer connector that connects the outer ends of adjacent inner guide members, and an inner connector that connects the inner ends of the inner and outer guide members in each row. Is formed in an outwardly widened portion sandwiching a wheel guide groove, and a slanted surface is formed on the inner surface of the internal connecting body so as to be widened upward.

作用 かかる本考案の構成によると、台車を空の位置決め装置
に押し込む際に、車輪はまず外広がり部に案内され、次
いでガイド部材によって横移動を規制されながら車輪案
内溝に導びかれることになる。そして台車は、内部連結
体の傾斜面に車輪が当接することで、安定して奥行方向
の位置決めが行われる。また台車を引き出す際にも、車
輪が車輪案内溝から完全に出るまで横移動が規制される
ことになる。
According to the configuration of the present invention, when the trolley is pushed into the empty positioning device, the wheel is first guided to the outer spread portion, and then guided to the wheel guide groove while the lateral movement is restricted by the guide member. . Then, the wheel is brought into contact with the inclined surface of the internal connecting body so that the carriage is stably positioned in the depth direction. Also, when the cart is pulled out, the lateral movement is restricted until the wheels completely come out of the wheel guide groove.

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

1は台車で、下面に複数個の自由車輪2A,2Bを二列
状に取付けた底板3と、この底板3から立設した前側壁
4、後側壁5、右側壁6と、前側壁4と後側壁5との上
端中央部間に取付けた前後方向のハンガーバー7と、前
側壁4と後側壁5との上方に位置したトロリ8A,8B
などから構成される。前側壁4と後側壁5の上部外面に
はそれぞれバンパー9A,9Bが取付けられ、これらバ
ンパー9A,9Bの中央部を貫通し一定範囲内で昇降自
在な昇降部材10A,10Bの上端には、前後方向軸11A,11Bを
介して揺動部材12A,12Bが左右揺動自在に取付けられて
いる。そして揺動部材12A,12Bの上端側部に左右方向軸1
3A,13Bを介して前記トロリ8A,8Bが取付けられてお
り、これらトロリ8A,8Bは、それぞれ複数個のつづ
み形のローラ14A,14Bを有する。被搬送物の一例である
衣類15は、ハンガー16を介してハンガーバー7に掛止さ
せることで台車1内に収納される。なお衣類15にはビニ
ール袋17がかぶせてあり、またビニール袋17には入荷ラ
ベル18が貼り付けてある。前記台車1は、トロリ8A,
8Bを介して吊り下げ案内レール(図示せず)に係合さ
せるとともに、この吊り下げ案内レールの上方に配設し
た推進装置(チエンコンベヤなど)からのプッシャをト
ロリ8A,8Bに作用させることで、一定経路上で駆動
走行される。また吊り下げ案内レールからトロリ8A,
8Bを外し、自由車輪2A,2Bを介して床19に接地さ
せることで、手押しなどの手動走行を行える。
Reference numeral 1 denotes a trolley, a bottom plate 3 having a plurality of free wheels 2A and 2B attached to the lower surface in two rows, a front side wall 4, a rear side wall 5, a right side wall 6, and a front side wall 4 standing from the bottom plate 3. A hanger bar 7 in the front-rear direction attached between the upper end center part of the rear side wall 5 and trolleys 8A, 8B located above the front side wall 4 and the rear side wall 5.
Etc. Bumpers 9A and 9B are attached to the upper outer surfaces of the front side wall 4 and the rear side wall 5, respectively. Swing members 12A, 12B are attached so as to be swingable right and left via direction shafts 11A, 11B. Then, the left-right axis 1 is attached to the upper end side of the swing members 12A, 12B.
The trolleys 8A and 8B are attached via 3A and 13B, and each of the trolleys 8A and 8B has a plurality of roller-shaped rollers 14A and 14B. A garment 15, which is an example of a transported object, is stored in the carriage 1 by being hooked on the hanger bar 7 via the hanger 16. The clothing 15 is covered with a plastic bag 17, and the arrival label 18 is attached to the plastic bag 17. The trolley 1 is a trolley 8A,
By engaging with a suspension guide rail (not shown) via 8B, and by causing a pusher from a propulsion device (such as a chain conveyor) arranged above the suspension guide rail to act on the trolleys 8A and 8B. , Driven on a fixed route. Also, from the suspension guide rail to the trolley 8A,
By removing 8B and grounding to the floor 19 via the free wheels 2A and 2B, manual running such as manual pushing can be performed.

上記のような台車1を並べてストレージするストレージ
場20には、片面位置決め装置21と両面位置決め装置22と
が、それぞれ所定ピッチP置きに配設される。これら位
置決め装置21,22は、二列の車輪案内溝23A,23Bを形成す
るそれぞれ内外一対のガイド部材24A,24B,25A,25Bと、
隣接した内側ガイド部材24A,24Bの外端間を連結する外
部連結体26と、各列の内外ガイド部材の内端間、すなわ
ち24Aと25A、ならびに24Bと25Bとの内端間を連結する内
部連結体27,27A,27Bとからなる。ここで両面位置決め装
置22においては、内側ガイド部材24A,24Bならびに外側
ガイド部材25A,25Bは共用され、したがって内部連結体2
7A,27Bは、各ガイド部材の長さ方向の中間で短尺のもの
が使用される。また片面位置決め装置21においては、内
部連結体27として各ガイド部材に共用の長尺のものが使
用される。各ガイド部材24A,24B,25A,25Bの外端は車輪
案内溝23A,23Bをはさんだ外広がり部24a,24b,25a,25bに
形成してある。そして各ガイド部材24A,24B,25A,25Bと
内部連結体27,27A,27Bとの内面に、上位ほど広がる傾斜
面28A,28B,29A,29B,30,30A,30Bを形成している。このよ
うに形成した位置決め装置21,22は床19側に固定自在と
なる。すなわち片面位置決め装置21においては内部連結
体27の両端下部に、また両面位置決め装置22においては
外側ガイド部材25A,25Bの内部連結体27A,27Bに対応する
箇所の下部に、それぞれ取付け板31が一体化され、この
取付け板31の中央部にボルト孔32を形成するとともに、
このボルト孔32に対向して、外側ガイド部材25A,25Bや
内部連結体27に操作孔33が形成されている。そして固定
は、設計通りに突出させた埋込みボルト34にボルト孔32
を外嵌させ、次いで操作孔33からワッシャ35を外嵌させ
るとともにナット36を締付けることで行える。
A single-sided positioning device 21 and a double-sided positioning device 22 are arranged at a predetermined pitch P in the storage space 20 for storing the trucks 1 side by side as described above. These positioning devices 21, 22 are a pair of inner and outer guide members 24A, 24B, 25A, 25B that form two rows of wheel guide grooves 23A, 23B, respectively,
The outer connecting body 26 that connects the outer ends of the inner guide members 24A and 24B adjacent to each other, and the inner end of the inner and outer guide members of each row, that is, the inner part that connects the inner ends of 24A and 25A and 24B and 25B. It is composed of connecting bodies 27, 27A and 27B. Here, in the double-sided positioning device 22, the inner guide members 24A, 24B and the outer guide members 25A, 25B are shared, and therefore the inner coupling member 2 is used.
As 7A and 27B, short guide members are used in the middle of the length direction of each guide member. Further, in the one-sided positioning device 21, a long length is commonly used for each guide member as the internal connector 27. The outer end of each guide member 24A, 24B, 25A, 25B is formed in an outer expanded portion 24a, 24b, 25a, 25b sandwiching the wheel guide groove 23A, 23B. Then, on the inner surfaces of the respective guide members 24A, 24B, 25A, 25B and the internal connecting bodies 27, 27A, 27B, inclined surfaces 28A, 28B, 29A, 29B, 30, 30A, 30B are formed which spread toward the upper side. The positioning devices 21 and 22 thus formed can be fixed to the floor 19 side. That is, in the single-sided positioning device 21, the mounting plates 31 are integrally formed at the lower ends of both ends of the internal coupling body 27, and in the double-sided positioning device 22, at the lower portions of the outer guide members 25A, 25B corresponding to the internal coupling bodies 27A, 27B. And a bolt hole 32 is formed in the center of the mounting plate 31,
An operation hole 33 is formed in the outer guide members 25A, 25B and the internal connecting body 27 so as to face the bolt hole 32. Then, fix the bolts 32 in the embedded bolts 34 protruding as designed.
Can be externally fitted, and then the washer 35 can be externally fitted from the operation hole 33 and the nut 36 can be tightened.

上記実施例においては、吊り下げ案内レールから卸され
た台車1は手押しによってストレージ場20まで走行さ
れ、そして空の位置決め装置21、22に押し込まれる。そ
の押し込みの際に、自由車輪2A,2Bは外広がり部24
a,24b,25a,25bに案内されて車輪案内溝23A,23Bに導びか
れることになり、そして自由車輪2A,2Bが内部連結
体27,27A,27Bの傾斜面30,30A,30Bに当接することで奥行
方向の位置決めが行われる。さらに横方向の位置決めは
両ガイド部材24A,24B,25A,25Bによって成される。そし
て台車1を引き出す際にも自由車輪2A,2Bは車輪案
内溝23A,23Bから完全に出るまでガイド部材24A,24B,25
A,25Bによって横移動が規制される。このように台車1
は押し込み、ならびに引き出し時に横移動が規制される
ことになって隣接している台車1との接触がなくなり、
また外広がり部24a,24b,25a,25bにより旋回が容易にな
って、列間スペースSをせまくし得、ストレージ場20を
コンパクトにまとめ得る。
In the above embodiment, the trolley 1 unloaded from the suspension guide rails is manually pushed to the storage space 20 and then pushed into the empty positioning devices 21, 22. At the time of pushing it in, the free wheels 2A and 2B move toward the outer flared portion 24.
The guide wheels a, 24b, 25a, 25b are guided to the wheel guide grooves 23A, 23B, and the free wheels 2A, 2B hit the inclined surfaces 30, 30A, 30B of the inner coupling bodies 27, 27A, 27B. Positioning in the depth direction is performed by contact. Further, lateral positioning is performed by both guide members 24A, 24B, 25A, 25B. Also when pulling out the trolley 1, the free wheels 2A, 2B are guided to the guide members 24A, 24B, 25 until they completely come out of the wheel guide grooves 23A, 23B.
Lateral movement is restricted by A and 25B. Like this, dolly 1
Lateral movement is restricted when pushing in and pulling out, and there is no contact with the adjacent cart 1.
Further, the outer expanded portions 24a, 24b, 25a, 25b facilitate the turning, the inter-row space S can be narrowed, and the storage space 20 can be compactly assembled.

考案の効果 上記構成の本考案によると、台車を空の位置決め装置に
押し込む際に、車輪をまず外広がり部で案内でき、次い
でガイド部材によって横移動を規制しながら車輪案内溝
に導びくことができる。そして台車は、内部連結体の傾
斜面に車輪が当接することで、奥行方向の位置決めを安
定して行うことができる。また台車を引き出す際にも、
車輪が車輪案内溝から完全に出るまで横移動を規制する
ことができる。このように本考案によると、奥行方向と
横方向との位置決めを行うことができるとともに、押し
込み時や引き出し時に台車が両側の台車に接触すること
を防止でき、しかも密に並べてストレージすることがで
きるとともに、広がり部の案内により台車を小さい旋回
半径で走行させることができて、ストレージ面積に対す
るストレージ効率を向上することができる。なお本体
は、床側に着脱自在であることから取換えなどを容易に
行うことができ、さらにループ状の枠組形状によって軽
量でありながら強固なものにできる。
Effect of the Invention According to the present invention having the above-described structure, when pushing the trolley into the empty positioning device, the wheels can be first guided by the outer spreading portion, and then guided by the guide member to the wheel guide groove while restricting lateral movement. it can. Then, in the dolly, the wheels are brought into contact with the inclined surface of the internal coupling body, so that positioning in the depth direction can be stably performed. Also when pulling out the dolly,
Lateral movement can be restricted until the wheel is completely out of the wheel guide groove. As described above, according to the present invention, it is possible to perform the positioning in the depth direction and the lateral direction, prevent the carts from contacting the carts on both sides when pushing or pulling out, and it is possible to store them side by side densely. At the same time, the trolley can be caused to travel with a small turning radius by the guidance of the widened portion, and the storage efficiency with respect to the storage area can be improved. Since the main body is detachable on the floor side, it can be easily replaced, and the loop-shaped framework makes it lightweight and strong.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本考案の一実施例を示し、第1図は平面図、第2
図は第1図におけるII−II矢視図、第3図は使用状態で
の側面図、第4図は同一部切欠き正面図、第5図はスト
レージ場の概略平面図である。 1……台車、2A,2B……自由車輪、19……床、20…
…ストレージ場、21……片面位置決め装置、22……両面
位置決め装置、23A,23B……車輪案内溝、24A,24B……内
側ガイド部材、25A,25B……外側ガイド部材、24a,24b,2
5a,25b……外広がり部、26……外部連結体、27,27A,27B
……内部連結体、28A,28B,29A,29B,30,30A,30B……傾斜
面、31……取付け板、34……埋込ボルト、36……ナッ
ト。
The drawing shows one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a plan view, and FIG.
The drawing is a view taken along the line II-II in FIG. 1, FIG. 3 is a side view in the use state, FIG. 4 is a front view with the same portion cut away, and FIG. 1 ... Bogie, 2A, 2B ... Free wheel, 19 ... Floor, 20 ...
… Storage area, 21 …… Single-sided positioning device, 22 …… Double-sided positioning device, 23A, 23B …… Wheel guide groove, 24A, 24B …… Inner guide member, 25A, 25B …… Outer guide member, 24a, 24b, 2
5a, 25b …… Outward spread part, 26 …… External connection, 27,27A, 27B
...... Internal connection body, 28A, 28B, 29A, 29B, 30,30A, 30B …… Sloping surface, 31 …… Mounting plate, 34 …… Embedded bolt, 36 …… Nut.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】複数の車輪を二列状に有する台車の位置決
め装置であって、二列の車輪案内溝を形成するそれぞれ
内外一対のガイド部材と、隣接した内側ガイド部材の外
端間を連結する外部連結体と、各列の内外ガイド部材の
内端間を連結する内部連結体とからなり、前記ガイド部
材の外端は車輪案内溝をはさんだ外広がり部に形成し、
前記内部連結体の内面に、上位ほど広がる傾斜面を形成
し、全体を床側に固定自在に構成したことを特徴とする
台車の位置決め装置。
1. A positioning device for a bogie having a plurality of wheels in two rows, wherein a pair of inner and outer guide members that form two rows of wheel guide grooves and outer ends of adjacent inner guide members are connected. And an inner connecting body that connects the inner ends of the inner and outer guide members of each row, and the outer end of the guide member is formed in an outer widened portion sandwiching a wheel guide groove,
A trolley positioning device, characterized in that an inclined surface is formed on an inner surface of the internal connection body so as to expand toward the upper side, and the entire structure is fixed to the floor side.
JP15983988U 1988-12-08 1988-12-08 Trolley positioning device Expired - Lifetime JPH0625443Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15983988U JPH0625443Y2 (en) 1988-12-08 1988-12-08 Trolley positioning device

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JP15983988U JPH0625443Y2 (en) 1988-12-08 1988-12-08 Trolley positioning device

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Publication Number Publication Date
JPH0280610U JPH0280610U (en) 1990-06-21
JPH0625443Y2 true JPH0625443Y2 (en) 1994-07-06

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