JPH062481A - Rod clamp device - Google Patents
Rod clamp deviceInfo
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- JPH062481A JPH062481A JP18622192A JP18622192A JPH062481A JP H062481 A JPH062481 A JP H062481A JP 18622192 A JP18622192 A JP 18622192A JP 18622192 A JP18622192 A JP 18622192A JP H062481 A JPH062481 A JP H062481A
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- clamp piece
- rod
- head
- piston
- boring
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は削孔機等の機台に設けら
れ、ボーリングロッドを把持するためのロッドクランプ
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rod clamp device for holding a boring rod which is provided on a machine base such as a boring machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のロッドクランプ装置には実開平2
−136192号(実願平1−44654号)に開示さ
れているように図4、図5に示すような例があった。図
中、11、12はピン30において回動可能に連結され
た一対のケースで、それぞれクランプピース13、14
を摺動可能に収容している。第1のクランプピース13
には後部を傾斜面15に形成した摺動駒32がボルト3
3で取り付けられている。一方のケース11に形成され
たシリンダ17、23には、摺動体21のピストン1
8、19が収容されている。前記摺動体21は左右一対
のピストン18、19とこれを連結する操作ロッド20
より成る。該操作ロッド20にはアリ溝31(図5)が
穿設されている。このアリ溝31は傾斜面27に沿って
穿設されており、摺動駒32が前記アリ溝31に嵌合
し、その後部の傾斜面15が前記アリ溝31の傾斜面2
7に接触している。従って、上記ピストン18、19の
シリンダ17、23にオイルが交互に供給されることに
より、摺動体21が左右に摺動するので、摺動駒32が
前後に移動し、これに伴って第1のクランプピース13
が前後に摺動するようになっている。2. Description of the Related Art A conventional rod clamp device has an actual flat blade 2
There are examples as shown in FIGS. 4 and 5 as disclosed in Japanese Patent Application No. 136192 (Jpn. Pat. Appln. KOKAI Publication No. 1-46544). In the figure, reference numerals 11 and 12 denote a pair of cases rotatably connected to each other by a pin 30, and clamp pieces 13 and 14 respectively.
Is slidably accommodated. First clamp piece 13
The sliding piece 32 having the rear portion formed on the inclined surface 15 is attached to the bolt 3
It is attached at 3. The pistons 1 of the sliding body 21 are attached to the cylinders 17 and 23 formed on the one case 11.
It houses 8 and 19. The sliding body 21 includes a pair of left and right pistons 18 and 19 and an operating rod 20 connecting the pistons 18 and 19.
Consists of The operation rod 20 is provided with a dovetail groove 31 (FIG. 5). The dovetail groove 31 is bored along the inclined surface 27, the sliding piece 32 is fitted in the dovetail groove 31, and the inclined surface 15 at the rear part thereof is the inclined surface 2 of the dovetail groove 31.
It is in contact with 7. Therefore, the oil is alternately supplied to the cylinders 17 and 23 of the pistons 18 and 19, so that the sliding body 21 slides left and right, so that the sliding piece 32 moves back and forth. Clamp piece 13
Is designed to slide back and forth.
【0003】また、第2のクランプピース14は直接ピ
ストン24に連結されており、シリンダ25へのオイル
の出入に伴って前後に摺動する。図4において、摺動体
21が左端にある状態のとき、鎖線で示すボーリングロ
ッド1の中心がでるようになっている。しかし、ボーリ
ングロッド1の径の大小によって、該ボーリングロッド
1を中心位置で把持するクランプピース13の位置が異
なるので、図4のように摺動体21が左端で停止した状
態の時、クランプピース13でボーリングロッド1を中
心に保持できるよう、クランプピース13の長さを調整
する。すなわち、ボーリングロッド1の径の大小によ
り、該ボーリングロッド1を、中心に支持できる長さの
クランプピースと取り替える。クランプピース13を取
り替えるにはボルト33を着脱することにより行う。The second clamp piece 14 is directly connected to the piston 24 and slides back and forth as oil enters and leaves the cylinder 25. In FIG. 4, when the sliding body 21 is at the left end, the center of the boring rod 1 shown by the chain line is visible. However, since the position of the clamp piece 13 that grips the boring rod 1 at the center position differs depending on the diameter of the boring rod 1, when the sliding body 21 is stopped at the left end as shown in FIG. Adjust the length of the clamp piece 13 so that the boring rod 1 can be held in the center by. That is, depending on the size of the diameter of the boring rod 1, the boring rod 1 is replaced with a clamp piece having a length that can be supported at the center. The clamp piece 13 is replaced by attaching and detaching the bolt 33.
【0004】次に前記ロッドクランプ装置の作動を説明
する。図4は、ボーリングロッド1をクランプして把持
した状態を示すが、図示しないボーリング機で穿孔して
いる間はボーリングロッド1はクランプピース13、1
4で把持されずに開放されている。この開放状態のとき
は流路41、44には圧油が供給され、流路42、43
の圧油は開放されている。そして、図4に示すように、
ボーリングロッド1をクランプして把持する場合は、先
ず流路42に圧油を供給すると共に、流路42の圧油を
開放すると、左端まで摺動体21が移動し、クランプピ
ース13でボーリングロッド1が軸心に規制される。次
いで流路43に圧油を供給し、流路44の圧油を開放す
るとピストン24がボーリングロッド1の軸心方向に移
動し、クランプピース14がボーリングロッド1に押し
付けられ、クランプピース13、14によってボーリン
グロッド1の把持及び芯出しが達成される。Next, the operation of the rod clamp device will be described. FIG. 4 shows a state in which the boring rod 1 is clamped and grasped, but the boring rod 1 is clamped by the clamp pieces 13 and 1 while the boring rod 1 is being drilled by a boring machine (not shown).
It is open without being gripped at 4. In this open state, pressure oil is supplied to the flow paths 41, 44, and the flow paths 42, 43
The pressure oil of is open. Then, as shown in FIG.
When clamping and gripping the boring rod 1, first, while supplying the pressure oil to the flow path 42 and releasing the pressure oil of the flow path 42, the sliding body 21 moves to the left end, and the clamp piece 13 causes the boring rod 1 to move. Is regulated around the axis. Next, when pressure oil is supplied to the flow path 43 and the pressure oil in the flow path 44 is released, the piston 24 moves in the axial direction of the boring rod 1, the clamp piece 14 is pressed against the boring rod 1, and the clamp pieces 13, 14 are pressed. This achieves gripping and centering of the boring rod 1.
【0005】さらに、ボーリングロッド1の取り外し時
には、片側のケース11全体をピン30を支点として反
時計方向に回動させて開くことにより、ボーリングロッ
ド1をボーリング機前方(図4では上方)へ取り外すこ
とができる。Further, when removing the boring rod 1, the entire case 11 on one side is rotated counterclockwise around the pin 30 as a fulcrum to open the boring rod 1 to the front of the boring machine (upward in FIG. 4). be able to.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来の
クランプ装置は、摺動体21が左端にある状態のとき、
ボーリングロッド1の中心がでてクランプできるように
なっているため、ボーリングロッド1の径の大小によっ
て、摺動体21が左端で停止した状態の時、クランプピ
ース13で、ボーリングロッド1を中心に保持できるよ
う、クランプピース13の長さを調整する必要がある。
そのためボーリングロッド1の径の大小により、クラン
プピースを取り替えなければならない煩わしさがある
し、摺動体21が左端にある状態のとき、ボーリングロ
ッド1の中心がでるようになっているため、クランプピ
ース13が摩耗したり、滑りがあったりすると心狂い
(心ずれ)が生じ保持力が減少する、等の不都合があ
る。また、前記従来のクランプ装置は、別々のアクチュ
エータを必要とするため構造が複雑で製造に手数がかか
るし、高価になる不都合もある。しかも、前記従来のク
ランプ装置は第1及び第2のクランプピース13、14
をそれぞれ別個に摺動させて芯出しすると共に、第1の
クランプピース13は摺動体21が左端で停止した状態
の時、クランプピース13でボーリングロッド1を中心
に保持できるよう、クランプピース13の長さを調整す
る必要があるので、二重管のボーリングロッドを把持
し、ロッドブレーカーで内・外管別々に連結ねじを外す
場合には手間がかかり面倒であった。However, in the conventional clamp device, when the sliding body 21 is at the left end,
Since the center of the boring rod 1 can be clamped at the center, when the sliding body 21 is stopped at the left end due to the size of the diameter of the boring rod 1, the clamping piece 13 holds the boring rod 1 at the center. It is necessary to adjust the length of the clamp piece 13 so that it can be done.
Therefore, the clamp piece has to be replaced depending on the diameter of the boring rod 1, and when the sliding body 21 is at the left end, the center of the boring rod 1 can come out. If 13 wears or slips, there is an inconvenience such as a misalignment (misalignment) and a decrease in holding force. Further, the conventional clamp device requires separate actuators, so that the structure is complicated, the manufacturing process is troublesome, and the cost is high. In addition, the conventional clamping device has the first and second clamp pieces 13, 14
Are individually slid and centered, and the first clamp piece 13 has a clamp piece 13 so as to hold the boring rod 1 at the center when the slide body 21 is stopped at the left end. Since it is necessary to adjust the length, it is troublesome and troublesome to grasp the double-tube boring rod and remove the connecting screws for the inner and outer pipes separately with a rod breaker.
【0007】本発明は前記問題点を解決するためになさ
れたものであり、構造が簡単で、径の相違するボーリン
グロッドでもクランプピースを取り替えることなく把持
することができるロッドクランプ装置を提供するもので
ある。The present invention has been made in order to solve the above problems, and provides a rod clamp device having a simple structure and capable of gripping boring rods having different diameters without replacing the clamp pieces. Is.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、ヘッド側クラ
ンプピースが取り付けられたヘッド側ケースと、前記ヘ
ッド側クランプピースと対向する側に配設されたピスト
ン側クランプピースと、該クランプ側クランプピースが
ピストンロッド先端に装着された駆動シリンダーと、該
駆動シリンダーの両側に基端が取り付けられると共に、
前記ヘッド側ケースに先端がそれぞれ枢着され及び締付
具を介して締付けられた一対の連結具と、支持台の両端
近くに前記連結具中間に形成されたロッドがそれぞれ摺
動自在に挿通し、かつ中央に前記ピストン側クランプピ
ースが摺動自在に装着され、削孔機に固設さるべき一対
のブラケットが前記支持台の両側に固着され、前記支持
台及びブラケットに立設、かつ上半分が開閉可能なガイ
ドカバーとを具備した固定体とより成り、前記ヘッド側
ケースは前記連結具の枢軸を中心に開閉可能に形成され
ていることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a head side case to which a head side clamp piece is attached, a piston side clamp piece arranged on the side facing the head side clamp piece, and the clamp side clamp. A drive cylinder with a piece attached to the tip of the piston rod, and base ends attached to both sides of the drive cylinder,
A pair of connecting tools whose tips are pivotally attached to the head-side case and tightened by means of a tightening tool, and rods formed in the middle of the connecting tools near both ends of a support are slidably inserted. The piston side clamp piece is slidably mounted in the center, and a pair of brackets to be fixedly mounted on the drilling machine are fixed to both sides of the support base, and are erected on the support base and the bracket, and the upper half. And a fixed body having an openable and closable guide cover, and the head-side case is formed so as to be openable and closable around a pivot of the connector.
【0009】[0009]
【作用】固定体は削孔機に固定されているので動かない
が、ピストン側クランプピースはピストン側に、ヘッド
側クランプピースは連結具を介して駆動シリンダーに、
それぞれ取り付けられ、かつ連結具は固定体に摺動自在
に挿通されているので、駆動シリンダーが作動すると、
ピストン側クランプピースがボーリングロッド方向に移
動してボーリングロッドの一方の側に当接するとその反
動でヘッド側クランプピースもボーリングロッド側に移
動し、両側からボーリングロッドを把持する。Operation: The fixed body does not move because it is fixed to the drilling machine, but the piston side clamp piece is on the piston side, the head side clamp piece is on the drive cylinder via the connecting tool,
Each of them is attached and the connector is slidably inserted into the fixed body, so when the drive cylinder operates,
When the piston side clamp piece moves in the boring rod direction and abuts on one side of the boring rod, the head side clamp piece moves to the boring rod side by the reaction and grips the boring rod from both sides.
【0010】把持された状態のボーリングロッドは固定
体に対し連結具中間のロッドを介して摺動自在となって
いるのでロッドの芯が出るようになっている。Since the boring rod in the gripped state is slidable with respect to the fixed body via the rod in the middle of the connecting tool, the core of the rod is exposed.
【0011】[0011]
【実施例】以下、添付図に基づいて本発明の実施例を説
明する。図1は本発明の一実施例を示す軸方向直角に切
断した正面図、図2は本発明の一実施例を示す軸方向と
平行に切断した一部右側面図、図3は本発明の一実施例
を示す軸方向と平行に切断した一部左側面図である。図
において、100はヘッド側クランプピース110が取
り付けられたヘッド側ケース、220は前記ヘッド側ク
ランプピース110と対向する位置に設けられたピスト
ン側クランプピースでピストンロッド210の先端にボ
ルト120で装着されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention cut at a right angle to the axial direction, FIG. 2 is a partial right side view cut parallel to the axial direction of an embodiment of the present invention, and FIG. It is a partial left side view cut parallel to an axial direction showing one example. In the figure, 100 is a head side case to which a head side clamp piece 110 is attached, 220 is a piston side clamp piece provided at a position facing the head side clamp piece 110, and is attached to the tip of a piston rod 210 with a bolt 120. ing.
【0012】200は駆動シリンダーで、前記ピストン
側クランプピース220を前後駆動させる。310、3
20は一対の連結具で、それぞれの基端はボルト33
0、330でシリンダ200両側にそれぞれ取り付けら
れている。一方の連結具310の先端はヘッド側ケース
100の一方端にピン340を介して枢着されている。
他の連結具320の先端は前記ヘッド側ケース100の
他方端を締付具350を介して締め付けている。前記締
付具350はガイドカバーの上半分510を開いた状態
の時に袋ナット351をゆるめ、ピン360を中心とし
て矢印方向に倒すことにより、ガイドカバーの上半分5
10は上方に開くようになっている。A drive cylinder 200 drives the piston side clamp piece 220 back and forth. 310, 3
20 is a pair of connecting tools, each of which has a bolt 33 at the proximal end.
0 and 330 are attached to both sides of the cylinder 200. The tip of one connecting tool 310 is pivotally attached to one end of the head side case 100 via a pin 340.
The tip of the other connecting tool 320 fastens the other end of the head side case 100 via a fastening tool 350. With the fastener 350, when the upper half 510 of the guide cover is opened, the cap nut 351 is loosened, and the pin 360 is tilted in the direction of the arrow, so that the upper half 5 of the guide cover is closed.
10 is designed to open upward.
【0013】固定体400は支持台410、一対のブラ
ケット420、430及び上半分が開閉するガイドカバ
ー500とを具備している。そして、支持台410の両
端近くには前記連結具310、320の中間に形成され
たロッド311、321がそれぞれ摺動自在に挿通し、
かつ中央には前記ピストン側クランプピース220が摺
動自在に装着されている。前記支持台410の両側には
一対のブラケット420、430が固着されている。The fixed body 400 includes a support base 410, a pair of brackets 420 and 430, and a guide cover 500 whose upper half is opened and closed. Then, rods 311 and 321 formed in the middle of the connecting members 310 and 320 are slidably inserted near both ends of the support base 410, respectively.
The piston side clamp piece 220 is slidably mounted in the center. A pair of brackets 420 and 430 are fixed to both sides of the support base 410.
【0014】前記ブラケット420、430と支持台4
10にはヘッド側ケース100と支持台410を覆う開
閉可能なガイドカバー500が取り付けられ、その上半
分は締付具520を介して締め付けられ、袋ナット52
1をゆるめて矢印方向に倒すことによりピン530を中
心にしてガイドカバーの上半分510が開くようになっ
ている。130はヘッド側ケース100を開く時の取
手、511はガイドカバーの上半分を開く時の取手であ
る。The brackets 420 and 430 and the support base 4
An openable and closable guide cover 500 that covers the head-side case 100 and the support base 410 is attached to 10, and the upper half of the guide cover 500 is tightened via a tightening tool 520.
By loosening 1 and tilting it in the direction of the arrow, the upper half 510 of the guide cover is opened around the pin 530. Reference numeral 130 is a handle for opening the head side case 100, and 511 is a handle for opening the upper half of the guide cover.
【0015】本発明の動作を説明すると、先づ図示しな
いボーリングロッドを挿通する。そのやり方は上下方向
にボーリングロッドを図1の状態のロッドクランプ装置
に挿通するか、または、袋ナット521、351をゆる
め、ガイドカバーの上半分510及びヘッド側ケース1
00を開き前方からボーリングロッドを入れる。この時
には駆動シリンダー200のピストンロッド210は最
も縮んだ位置にある。The operation of the present invention will be described. First, a boring rod (not shown) is inserted. The method is to insert the boring rod in the vertical direction into the rod clamp device in the state shown in FIG. 1 or loosen the cap nuts 521 and 351 to make the upper half 510 of the guide cover and the head side case 1
Open 00 and insert the bowling rod from the front. At this time, the piston rod 210 of the drive cylinder 200 is in the most contracted position.
【0016】次に駆動シリンダー200への圧油のバル
ブを切換えて、ピストンロッド210を伸ばすと、ピス
トン側クランプピース220は図示しないボーリングロ
ッドの一方側に当接するので、その反力でシリンダ20
0は矢印方向に移動し、連結具310、320に連結さ
れたヘッド側ケース100がボーリングロッドの中心方
向へ移動するので、ヘッド側クランプピース110がボ
ーリングロッドの他方側へ移動し、ボーリングロッドが
把持される。Next, when the valve for pressure oil to the drive cylinder 200 is switched and the piston rod 210 is extended, the piston side clamp piece 220 abuts on one side of a boring rod (not shown).
0 moves in the direction of the arrow, and the head-side case 100 connected to the connectors 310 and 320 moves toward the center of the boring rod, so that the head-side clamp piece 110 moves to the other side of the boring rod and the boring rod moves. To be gripped.
【0017】ブラケット420、430は図示しない削
孔機に固設されているので、ヘッド側クランプピース1
10とピストン側クランプピース220とで把持された
図示しないボーリングロッドは、連結具310、320
のロッド311、321が支持台410のブッシュ41
1、411と摺動しつつ自由に移動することができるの
でボーリングロッドの芯がでる。Since the brackets 420 and 430 are fixedly mounted on a boring machine (not shown), the head side clamp piece 1
The boring rod (not shown) gripped between the piston 10 and the piston side clamp piece 220 is a connector 310, 320.
Rods 311 and 321 of the bush 41 of the support base 410.
Since it can move freely while sliding with 1, 411, the core of the boring rod is out.
【0018】[0018]
【発明の効果】以上説明した本発明によれば、ピストン
側クランプピースとヘッド側クランプピースとはそれぞ
れ押す力とその反力とによりボーリングロッドを把持
し、削孔機に対しボーリングロッドと直角方向に自由に
スライドできる構成であるので、ボーリングロッドを把
持した状態で正確に芯が出せるし、径の異なるパイプも
クランプピースを交換せずに芯出して把持することが可
能であるばかりか、従来のように対向するクランプピー
スを、それぞれ別個のアクチュエータで摺動させるもの
ではないので構造が簡単になり、製作も容易で安価に提
供できる、等の前記従来の欠点をすべて克服したものと
なる効果を奏する。According to the present invention described above, the piston side clamp piece and the head side clamp piece respectively grip the boring rod by the pushing force and the reaction force thereof, and the direction perpendicular to the boring rod with respect to the boring machine. Since it can be freely slid, the core can be accurately centered while gripping the boring rod, and pipes with different diameters can be centered and gripped without exchanging clamp pieces. Since the opposing clamp pieces are not slid by separate actuators as in the above, the structure is simple, the manufacturing is easy and the cost can be provided at low cost, etc. Play.
【図1】本発明の一実施例を示す、軸方向と直角に切断
した正面図である。FIG. 1 is a front view taken along a plane perpendicular to the axial direction, showing an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例を示す、軸方向と平行に切断
した一部右側面図である。FIG. 2 is a partial right side view taken along a line parallel to the axial direction, showing an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施例を示す軸方向と平行に切断し
た一部左側面図である。FIG. 3 is a partial left side view of the embodiment of the present invention cut in parallel with the axial direction.
【図4】従来のロッドクランプ装置の横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a conventional rod clamp device.
【図5】従来のロッドクランプ装置の縦断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of a conventional rod clamp device.
100 ヘッド側ケース 110 ヘッド側クランプピース 200 駆動シリンダー 210 ピストンロッド 220 ピストン側クランプピース 310、320 連結具 311、321 ロッド 340、360 ピン 350 締付具 351 袋ナット 400 固定体 410 支持台 411 ブッシュ 420、430 ブラケット 500 ガイドカバー 510 ガイドカバーの上半分 520 締付具 521 袋ナット 530 ピン 100 head side case 110 head side clamp piece 200 drive cylinder 210 piston rod 220 piston side clamp piece 310, 320 coupling tools 311, 321 rod 340, 360 pin 350 tightening tool 351 cap nut 400 fixed body 410 support base 411 bush 420, 430 Bracket 500 Guide cover 510 Upper half of guide cover 520 Tightening tool 521 Cap nut 530 pin
Claims (1)
ヘッド側ケースと、 前記ヘッド側クランプピースと対向する側に配設された
ピストン側クランプピースと、 該ピストン側クランプピースがピストンロッド先端に装
着された駆動シリンダーと、 該駆動シリンダーの両側に基端が取付けられると共に、
前記ヘッド側ケース両端に先端がそれぞれ枢着され及び
締付具を介して締付けられた一対の連結具と、 支持台の両端近くに前記連結具中間に形成されたロッド
がそれぞれ摺動自在に挿通し、かつ中央に前記ピストン
側クランプピースが摺動自在に装着され、削孔機に固設
さるべき一対のブラケットが前記支持台の両側に固着さ
れ、前記支持台及びブラケットに立設され、かつ上半分
が開閉可能なガイドカバーとを具備した固定体とより成
り、 前記ヘッド側ケースは前記連結具の枢軸を中心に開閉可
能に形成されていることを特徴とするロッドクランプ装
置。1. A head side case to which a head side clamp piece is attached, a piston side clamp piece disposed on a side facing the head side clamp piece, and the piston side clamp piece is attached to a tip of a piston rod. A drive cylinder and base ends attached to both sides of the drive cylinder,
A pair of connecting tools whose tips are pivotally attached to both ends of the head-side case and tightened via tightening tools, and rods formed in the middle of the connecting tools near both ends of the support are slidably inserted. The piston side clamp piece is slidably mounted in the center, a pair of brackets to be fixedly mounted on the drilling machine are fixed to both sides of the support base, and are erected on the support base and the bracket, and A rod clamp device comprising a fixed body having an openable and closable guide cover in an upper half thereof, wherein the head-side case is formed so as to be openable and closable around a pivot of the connector.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18622192A JPH062481A (en) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | Rod clamp device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18622192A JPH062481A (en) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | Rod clamp device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH062481A true JPH062481A (en) | 1994-01-11 |
Family
ID=16184491
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18622192A Pending JPH062481A (en) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | Rod clamp device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH062481A (en) |
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US7464635B2 (en) | 2001-11-07 | 2008-12-16 | Sandvik Mining And Construction Oy | Percussion device with a control valve for two alternately striking pistons |
CN102758590A (en) * | 2012-06-30 | 2012-10-31 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | Migration preventing and fixing device of sleeve |
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1992
- 1992-06-19 JP JP18622192A patent/JPH062481A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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