JPH06247692A - Turn braking device for working vehicle with boom - Google Patents

Turn braking device for working vehicle with boom

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Publication number
JPH06247692A
JPH06247692A JP6276093A JP6276093A JPH06247692A JP H06247692 A JPH06247692 A JP H06247692A JP 6276093 A JP6276093 A JP 6276093A JP 6276093 A JP6276093 A JP 6276093A JP H06247692 A JPH06247692 A JP H06247692A
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JP
Japan
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turning
braking
swing
braking area
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP6276093A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeyuki Manabe
茂幸 真鍋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tadano Ltd
Original Assignee
Tadano Iron Works Co Ltd
Tadano Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tadano Iron Works Co Ltd, Tadano Ltd filed Critical Tadano Iron Works Co Ltd
Priority to JP6276093A priority Critical patent/JPH06247692A/en
Publication of JPH06247692A publication Critical patent/JPH06247692A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To set a turning hydraulic motor to the nonoperational state in a turn braking area and miniaturize a braking means by providing a valve means opened based on the output of a turn area entry detection section on a bypass oil path connecting a pair of feed/discharge oil paths of the turning hydraulic motor. CONSTITUTION:The discharge oil is fed to a turning hydraulic motor 1 from a hydraulic pump 3 via a turn control valve 2, a pinion gear is rotated by the generated power via reduction gears 1a to rotate a rotary base B, and a braking means 5 is operated at the time of braking. A bypass oil path 13 connecting a pair of feed/discharge oil paths of the turning hydraulic motor 1 is provided, and a valve means 14 is provided in the middle. The valve means 14 is normally located at the limiting position limiting the flow of the operating oil passing through the bypass oil path 13, however it is switched to the nonlimiting position by a switching signal output section 15 when a braking area entry detection section 10 detects that the rotary base B enters the braking area, and the turning hydraulic motor 1 is switched to the nonoperational state.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ブームを備えた旋回台
を車輌上に旋回自在に搭載すると共に、前記旋回台の旋
回用油圧モータの駆動を制御する四方向三位置型の旋回
制御弁を、当該旋回制御弁に機械的に連結した旋回操作
レバーで以て操作するようにしてなるブームを有する作
業車に用いられる旋回制動装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a four-way three-position swivel control valve in which a swivel having a boom is mounted on a vehicle so that the swivel is freely rotatable and the drive of a hydraulic motor for swiveling the swivel is controlled. The present invention relates to a swing braking device used in a work vehicle having a boom which is operated by a swing operation lever mechanically connected to the swing control valve.

【0002】[0002]

【従来技術の説明】ブームを有する作業車としては、移
動式クレーンあるいは高所作業車等がある。図2は、ブ
ームを有する作業車としての移動式クレーンを示してい
る。図2において、移動式クレーンは、車輌A上に旋回
駆動自在に搭載した旋回台B、旋回台Bに起伏駆動自在
に取り付けたブームC、ブームCの先端部に吊下した吊
具を巻き上げ巻き下げ駆動するウインチDを備えてい
る。前記旋回台Bの旋回駆動、ブームCの起伏駆動、ブ
ームCの伸縮駆動、および、ウインチDの巻き上げ巻き
下げ駆動は、それぞれ旋回用油圧モータ、起伏シリン
ダ、およびウインチモータで駆動されるようになってい
る。
2. Description of the Related Art As a work vehicle having a boom, there are a mobile crane, an aerial work vehicle and the like. FIG. 2 shows a mobile crane as a work vehicle having a boom. In FIG. 2, the mobile crane is configured such that a swivel B mounted on the vehicle A so as to swivel freely, a boom C attached to the swivel B so that the hoisting can be driven, and a hoisting device hung at the tip of the boom C is hoisted and wound. It is equipped with a winch D that is driven downward. The swing drive of the swivel base B, the raising / lowering drive of the boom C, the extension / contraction drive of the boom C, and the hoisting / lowering drive of the winch D are driven by a turning hydraulic motor, a hoisting cylinder, and a winch motor, respectively. ing.

【0003】図4は、旋回用油圧モータの駆動用油圧回
路を示している。図4において、1は、旋回用油圧モー
タであり、この旋回用油圧モータ1には、四方向三位置
型の旋回制御弁2を介して油圧ポンプ3からの吐出油が
供給されるようになっている。4は、旋回制御弁2を操
作するための操作レバーであって、旋回制御弁2に機械
的に連結されている。
FIG. 4 shows a hydraulic circuit for driving a turning hydraulic motor. In FIG. 4, reference numeral 1 is a turning hydraulic motor, and the turning hydraulic motor 1 is supplied with oil discharged from a hydraulic pump 3 through a four-way three-position turning control valve 2. ing. Reference numeral 4 denotes an operation lever for operating the turning control valve 2, which is mechanically connected to the turning control valve 2.

【0004】このように構成したブームを有する作業車
には、ブームCが建物等に衝突しないためあるいは作業
車が転倒しないための、図3に示す如く旋回台Bの旋回
停止位置(旋回許容限界位置)ΘL1およびΘL2が存
在している。図3において、旋回停止位置ΘL1は、旋
回台Bの右旋回駆動時の停止位置であり、旋回停止位置
ΘL2は、旋回台Bの左旋回駆動時の停止位置である。
このため、この種のブームを有する作業車には、旋回台
Bの旋回動を旋回停止位置ΘL1又はΘL2の手前の旋
回制動領域ΘB1〜ΘL1又はΘB2〜ΘL2で自動的
に制動し、旋回停止位置ΘL1又はΘL2で停止させる
ための旋回制動装置が取り付けられている。
In the work vehicle having the boom constructed as described above, since the boom C does not collide with a building or the work vehicle does not fall, the turning stop position of the swivel base B (allowable turning limit) as shown in FIG. Positions) ΘL1 and ΘL2 are present. In FIG. 3, the turning stop position ΘL1 is a stopping position when the swivel base B is driven to rotate right, and the turning stop position θL2 is a stopping position when the swivel B is driven to rotate left.
Therefore, in a work vehicle having a boom of this kind, the swinging motion of the swivel base B is automatically braked in the swing braking region ΘB1 to ΘL1 or ΘB2 to ΘL2 before the swing stop position ΘL1 or ΘL2, and the swing stop position is set. A swing braking device for stopping at ΘL1 or ΘL2 is attached.

【0005】次に、従来のブームを有する作業車の旋回
制動装置を図4に基づいて説明する。図4において、旋
回制動装置は、ブレーキ駆動手段5aにより駆動され旋
回台Bの旋回動を制動する摩擦式のブレーキ手段5、旋
回台Bの実際の旋回速度ΘV0を検出する旋回速度検出
器6、旋回台Bの実際の旋回位置Θを検出する旋回位置
検出器、および、前記旋回速度検出器6および前記旋回
位置検出器7からの信号を受け取って演算算出し前記前
記ブレーキ駆動手段5aにブレーキ制御信号を出力する
制御信号出力手段8とで以て構成している。
Next, a swing braking device for a conventional work vehicle having a boom will be described with reference to FIG. In FIG. 4, the swing braking device is a friction type brake means 5 driven by a brake driving means 5a to brake the swing motion of the swivel base B, a swivel speed detector 6 for detecting an actual swivel speed ΘV0 of the swivel base B, A signal from the turning position detector that detects the actual turning position Θ of the turntable B, and the signals from the turning speed detector 6 and the turning position detector 7 is received and arithmetically calculated to perform brake control on the brake driving means 5a. And a control signal output means 8 for outputting a signal.

【0006】図4では、旋回用油圧モータ1の駆動力
は、減速機1aを介して旋回機構(車輌A側に取り付け
たリングギヤーとこのリングギヤーに噛合するピニオン
ギヤーとで構成されている)のピニオンギヤーを駆動す
るようになっている。そして、前記ブレーキ手段5は、
減速器1aの入力軸側に取り付けられている。ブレーキ
手段5を駆動するブレーキ駆動手段5aは、ブレーキ手
段5を駆動する油圧アクチュエータ5bと、この油圧ア
クチュエータ5bへの圧油の給排を制御する電磁比例弁
5cとで以て構成されている。前記旋回速度検出器6
は、減速器1aの入力軸側に取り付けられたロータリエ
ンコーダで構成されている。また、前記旋回位置検出器
7は、回転型のポテンショメータで構成されている。
In FIG. 4, the driving force of the turning hydraulic motor 1 is a turning mechanism (composed of a ring gear attached to the vehicle A side and a pinion gear meshing with the ring gear) via a speed reducer 1a. It is designed to drive the pinion gear of. Then, the braking means 5 is
It is attached to the input shaft side of the speed reducer 1a. The brake drive means 5a for driving the brake means 5 is composed of a hydraulic actuator 5b for driving the brake means 5 and an electromagnetic proportional valve 5c for controlling the supply / discharge of pressure oil to / from the hydraulic actuator 5b. The turning speed detector 6
Is a rotary encoder mounted on the input shaft side of the speed reducer 1a. The turning position detector 7 is composed of a rotary potentiometer.

【0007】前記制御信号出力手段8は、旋回制動領域
信号出力部9、制動領域入域検出部10、目標旋回速度
信号出力部11、および、ブレーキ信号出力部12とで
以て構成されている。旋回制動領域信号出力部9は、旋
回台Bの旋回動を停止すべき旋回停止位置ΘL1および
ΘL2の手前に設定した旋回制動領域ΘB1〜ΘL1お
よびΘB2〜ΘL2に関する旋回制動領域信号を出力す
るものである。前記制動領域入域検出部10は、前記旋
回制動領域信号出力部9からの旋回制動領域信号ΘB1
〜ΘL1およびΘB2〜ΘL2と前記旋回位置検出器7
からの実際の旋回位置Θ信号に基づき、実際の旋回位置
Θが旋回制動領域ΘB1〜ΘL1またはΘB2〜ΘL2
に達したことを検出して制動領域入域信号bを出力する
ものである。
The control signal output means 8 is composed of a turning braking area signal output section 9, a braking area entry detection section 10, a target turning speed signal output section 11, and a braking signal output section 12. . The swing braking area signal output unit 9 outputs a swing braking area signal regarding the swing braking areas ΘB1 to ΘL1 and ΘB2 to ΘL2 set before the swing stop positions ΘL1 and ΘL2 at which the swing motion of the swivel base B should be stopped. is there. The braking area entry detection unit 10 outputs a turning braking area signal ΘB1 from the turning braking area signal output unit 9.
~ ΘL1 and ΘB2 to ΘL2 and the turning position detector 7
Based on the actual turning position Θ signal from, the actual turning position Θ is the turning braking area ΘB1 to ΘL1 or ΘB2 to ΘL2.
Is detected and the braking area entry signal b is output.

【0008】前記目標旋回速度信号出力部11は、旋回
制動領域信号出力部9、制動領域入域検出部10、およ
び前記旋回速度検出器6からの信号に基づき、制動領域
入域検出部10が制動領域入域信号bを出力した時の旋
回台の旋回速度ΘV0を旋回制動領域ΘB1〜ΘL1ま
たはΘB2〜ΘL2で減速し旋回制動領域の終端部で停
止するための、経時的に変化する目標旋回速度ΘVPを
出力するものである。前記ブレーキ信号出力部12は、
前記目標旋回速度出力部11からの目標旋回速度ΘVP
と、前記旋回速度検出器6からの実際の旋回速度ΘV0
に基づき、実際の旋回速度ΘV0が目標旋回速度ΘVP
になるよう前記ブレーキ制御手段5aにブレーキ制御信
号を出力するものである。
Based on the signals from the turning braking area signal output section 9, the braking area entrance detection section 10, and the turning speed detector 6, the target turning speed signal output section 11 is controlled by the braking area entrance detection section 10. Time-varying target turning for decelerating the turning speed ΘV0 of the turntable when the braking area entry signal b is output in the turning braking areas ΘB1 to ΘL1 or ΘB2 to ΘL2 and stopping at the end of the turning braking area It outputs the speed ΘVP. The brake signal output unit 12 is
Target turning speed ΘVP from the target turning speed output unit 11
And the actual turning speed ΘV0 from the turning speed detector 6.
Based on, the actual turning speed ΘV0 is the target turning speed ΘVP
To output the brake control signal to the brake control means 5a.

【0009】このように構成した従来の旋回制動装置
は、操作レバー4により旋回制御弁2を中立位置から正
方向または逆方向に操作して旋回用油圧モータ1を駆動
し、旋回台Bを正方向または逆方向に旋回駆動している
状態で、旋回台Bの旋回位置が旋回停止位置ΘL1又は
ΘL2の手前に設定した旋回制動領域ΘB1〜ΘL1又
はΘB2〜ΘL2に達すると、制御信号出力手段8にお
けるブレーキ信号出力部12からブレーキ信号が出力
し、このブレーキ信号によりブレーキ手段5が駆動し
て、旋回台Bの旋回速度を、旋回制動領域において制動
して旋回制動領域の終端部で自動的に停止することがで
きるので、ブームを有する作業車の安全を確保する上で
極めて効果的なものである。
In the conventional swing braking device having such a structure, the swing control valve 2 is operated in the forward or reverse direction from the neutral position by the operating lever 4 to drive the swing hydraulic motor 1 and the swing base B is moved forward. When the turning position of the turntable B reaches the turning braking area [Theta] B1 to [Theta] L1 or [Theta] B2 to [Theta] L2 set before the turning stop position [Theta] L1 or [Theta] L2, in the state where the turning drive is performed in the forward or reverse direction. A brake signal is output from the brake signal output unit 12 in the above, and the brake means 5 is driven by this brake signal to brake the turning speed of the turntable B in the turning braking area and automatically at the end of the turning braking area. Since it can be stopped, it is extremely effective in ensuring the safety of the work vehicle having a boom.

【0010】しかしながら、上記した従来のブームを有
する作業車の旋回制動装置は、制御信号出力手段8から
のブレーキ信号によりブレーキ手段5が駆動している状
態においても、旋回用油圧モータ1が駆動状態にある関
係でブレーキ手段5に大きな制動能力を確保しなければ
ならないという問題があった。即ち、ブレーキ手段5
は、操作レバー4により旋回制御弁2を中立位置から正
方向又は逆方向に操作して旋回用油圧モータ1を駆動し
ている状態で機能するものであるから、旋回台Bの慣性
力および旋回のよう油圧モータ1の駆動力に抗して旋回
台Bの旋回動を制動する必要があるためである。
However, in the above-described conventional turning braking apparatus for a work vehicle having a boom, the turning hydraulic motor 1 is driven even when the braking means 5 is driven by the brake signal from the control signal output means 8. However, there is a problem in that the braking means 5 must have a large braking ability. That is, the braking means 5
Operates in a state where the swing control valve 2 is operated in the forward direction or the reverse direction from the neutral position by the operation lever 4 to drive the swing hydraulic motor 1, so that the inertial force of the swing base B and the swing motion This is because it is necessary to brake the swing motion of the swivel base B against the driving force of the hydraulic motor 1 as described above.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
旋回制動装置の問題点を解決し、ブレーキ手段5が駆動
して旋回台Bの旋回動を制動している状態では、旋回用
油圧モータ1が自動的に非駆動状態になる新規なブーム
を有する作業車の旋回制動装置を提供することを目的と
するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the problems of the conventional swing braking device described above, and when the brake means 5 is driven to brake the swing motion of the swivel base B, the swing hydraulic pressure is used. An object of the present invention is to provide a swing braking device for a work vehicle having a novel boom in which the motor 1 is automatically brought into a non-driving state.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のブームを有する作業車の旋回制動装置は、
上記した従来の旋回制動装置に下記の構成を付加して構
成したものである。即ち、旋回用油圧モータ1の一対の
給排油路をバイパス油路で接続して、このバイパス油路
に、常時は前記両給排油路間の作動油の流れを規制する
規制位置にあり切換信号により前記両給排油路間の作動
油の流れを規制しない非規制位置に切換られる弁手段を
介装すると共に、前記制御信号出力手段8に、制動領域
入域検出部10からの制動領域入域信号を受け取り、前
記弁手段に切換信号を出力する切換信号出力部を取り付
けて構成したものである。
In order to achieve the above object, a swing braking device for a work vehicle having a boom according to the present invention is provided.
The following structure is added to the above-described conventional swing braking device. That is, a pair of oil supply / exhaust passages of the turning hydraulic motor 1 are connected by a bypass oil passage, and the bypass oil passage is always in a regulating position for regulating the flow of hydraulic oil between the both oil supply / exhaust passages. A valve means that is switched to an unrestricted position that does not restrict the flow of the hydraulic oil between the oil supply and discharge oil passages by a switching signal is provided, and the control signal output means 8 is braked by the braking area entrance detection unit 10. A switching signal output section for receiving a region entry signal and outputting a switching signal to the valve means is attached.

【0013】[0013]

【作用】このように構成した本発明のブームを有する作
業車の旋回制動装置は、旋回台Bが旋回動して旋回制動
領域に入ると弁手段が非制限位置に切換られるので、旋
回制御弁2が操作位置にあったとしても旋回油圧モータ
1には駆動力が発生しないのである。このため、ブレー
キ手段5としては比較的制動能力の小さなもので足りる
のである。
In the swing braking apparatus for a work vehicle having the boom of the present invention constructed as described above, the valve means is switched to the non-restricted position when the swivel base B swings to enter the swing braking area. Even if 2 is in the operation position, no driving force is generated in the swing hydraulic motor 1. Therefore, the braking means 5 having a relatively small braking ability is sufficient.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明のブームを有する作業車の旋回
制動装置の実施例を、図1に基づいて説明する。本発明
のブームを有する作業車の旋回制動装置は、従来の繊維
か制動装置に一部構成を付加したものであるから、上述
した従来技術の説明で用いた符号は、以下の説明におい
ても同義のものとして援用する。図1において、13
は、前記旋回用油圧モータの一対の給排油路間を接続す
るバイパス油路である。バイパス油路13には、弁手段
14が介装されている。この弁手段14は、常時はバイ
パス油路13を通る作動油の流れを制限する制限位置
(図1の位置)に位置しており、後述する切換信号によ
りバイパス油路を通る作動油の流れを制限しない非制限
位置に切換られるようになっている。弁手段14が非制
限位置に切換られた状態では、例え旋回制御弁2が中立
位置から正方向又は逆方向に切換られていてもバイパス
油路13を通って作動油がバイパスするので旋回油圧モ
ータ1には駆動力が発生しないようになっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a swing braking device for a work vehicle having a boom according to the present invention will be described below with reference to FIG. Since the swing braking device for a work vehicle having a boom of the present invention is a structure in which a part is added to a conventional fiber or braking device, the reference numerals used in the above description of the prior art have the same meanings in the following description. Incorporated as a thing. In FIG. 1, 13
Is a bypass oil passage that connects between a pair of supply and discharge oil passages of the turning hydraulic motor. Valve means 14 is interposed in the bypass oil passage 13. The valve means 14 is normally located at a limiting position (position in FIG. 1) that limits the flow of hydraulic oil passing through the bypass oil passage 13, and controls the flow of hydraulic oil passing through the bypass oil passage by a switching signal described later. It can be switched to a non-restricted position without restriction. In the state where the valve means 14 is switched to the non-restricted position, the hydraulic oil bypasses through the bypass oil passage 13 even if the swing control valve 2 is switched from the neutral position to the forward direction or the reverse direction. No driving force is generated in No. 1.

【0015】この実施例では、弁手段14は、バイパス
油路13中に介装したバランスピストンタイプのリリー
フ弁14aと、このリリーフ弁14aのベント油路に介
装した常閉型の電磁開閉弁14bとから構成している。
電磁開閉弁14bは、後述する切換信号により開き位置
に切換られるしようになっている。電磁開閉弁14bが
閉じている状態では、リリーフ弁14aのセット圧は、
旋回油圧モータ1に充分な駆動力を発生するにたる圧力
になっており、弁手段14は制限位置にある。また、電
磁開閉弁14bが後述する切換信号により切換られた状
態では、リリーフ弁14aのセット圧は低圧に設定され
ており、弁手段14は非制限位置にある。
In this embodiment, the valve means 14 comprises a balance piston type relief valve 14a installed in the bypass oil passage 13 and a normally closed electromagnetic on-off valve installed in the vent oil passage of the relief valve 14a. And 14b.
The electromagnetic opening / closing valve 14b is designed to be switched to the open position by a switching signal described later. When the electromagnetic opening / closing valve 14b is closed, the set pressure of the relief valve 14a is
The pressure is sufficient to generate a sufficient driving force for the swing hydraulic motor 1, and the valve means 14 is in the limit position. Further, in a state where the electromagnetic opening / closing valve 14b is switched by the switching signal described later, the set pressure of the relief valve 14a is set to a low pressure, and the valve means 14 is in the non-restricted position.

【0016】15は、制御信号出力手段8に設けた切換
信号出力部である。この切換信号出力部15は、制動領
域入域検出部9からの制動領域入域信号を受け取った時
に、前記弁手段14を非制限位置に切換るための前記切
換信号を出力するものである。
Reference numeral 15 is a switching signal output section provided in the control signal output means 8. The switching signal output section 15 outputs the switching signal for switching the valve means 14 to the non-restricted position when receiving the braking area entry signal from the braking area entry detection section 9.

【0017】次に作用を説明する。本発明のブームを有
する作業車の旋回制動装置におけるブレーキ手段5は、
制御信号出力手段8におけるブレーキ信号出力部12か
らのブレーキ信号により作動して、旋回台Bの旋回動を
旋回制動領域ΘB1〜ΘL1又はΘB2〜ΘL2で制動
して旋回制動領域の終端部(旋回停止位置ΘL1又はΘ
L2)で停止させるよう機能することは、従来のものと
同様である。本発明の旋回制動装置における前記弁手段
14は、制動領域入域検出部9からの制動領域入域信号
によって非制限位置に切換られて、旋回用油圧モータ1
の両給排油路を接続するバイパス油路13の作動油の流
れを自由とするものであるから、旋回台Bが旋回制動領
域に入りブレーキ手段5が作動し始めるのと同時に旋回
油圧モータ1の駆動力が発生しないようになるのであ
る。
Next, the operation will be described. The braking means 5 in the swing braking device for a work vehicle having a boom according to the present invention comprises:
The control signal output means 8 operates in response to a brake signal from the brake signal output section 12 to brake the swing motion of the swivel base B in the swing braking areas ΘB1 to ΘL1 or ΘB2 to ΘL2 to terminate the swing braking area (turning stop). Position ΘL1 or Θ
The function of stopping at L2) is similar to the conventional one. The valve means 14 in the swing braking device of the present invention is switched to the non-restricted position by the braking area entry signal from the braking area entry detection unit 9, and the turning hydraulic motor 1 is operated.
Since the flow of the hydraulic oil in the bypass oil passage 13 that connects both the oil supply and discharge oil passages is free, the swivel base B enters the swing braking region and the brake means 5 starts to operate, and at the same time, the swing hydraulic motor 1 That is, the driving force is not generated.

【0018】このため、本発明のブームを有する作業車
の旋回制動装置は、そのブレーキ手段5は、従来のもの
に比して小さな制動能力のものを使用することができる
のである。
Therefore, in the swing braking device for a work vehicle having a boom according to the present invention, the braking means 5 can have a braking ability smaller than that of the conventional braking means.

【0019】[0019]

【効果】以上の如く構成し作用する本発明のブームを有
する作業車の旋回制動装置は、従来の旋回制動装置に一
部構成を付加するだけの簡単な構成でありながら、ブレ
ーキ手段5の制動能力を小さなものとすることができ、
それだけ装置をコンパクトに構成することができるので
ある。
[Effects] The swing braking device for a work vehicle having a boom of the present invention configured and operated as described above has a simple structure in which only a part of the structure is added to the conventional swing braking device, but the braking of the braking means 5 is performed. Ability can be small,
The device can be made compact accordingly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るブームを有する作業車の旋回制動
装置の説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view of a swing braking device for a work vehicle having a boom according to the present invention.

【図2】ブームを有する作業車の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a work vehicle having a boom.

【図3】ブームを有する作業車の旋回停止位置および旋
回制動領域の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a turning stop position and a turning braking area of a work vehicle having a boom.

【図4】従来のブームを有する作業車の旋回制動装置の
説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a swing braking device for a work vehicle having a conventional boom.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1;旋回油圧モータ、2;旋回制御弁、3;油圧ポン
プ、4;操作レバー、5;ブレーキ手段、5a;ブレー
キ駆動手段、5b;電磁比例弁、5c;油圧アクチュエ
ータ、6;旋回速度検出器、7;旋回位置検出器、8;
制御信号出力手段、9;旋回制動領域信号出力部、1
0;制動領域入域検出部、11;目標旋回速度信号出力
部、12;ブレーキ信号出力部、13;バイパス油路、
14;弁手段、15;切換信号出力部、
1; Swing hydraulic motor, 2; Swing control valve, 3; Hydraulic pump, 4; Operating lever, 5; Brake means, 5a; Brake drive means, 5b; Electromagnetic proportional valve, 5c; Hydraulic actuator, 6; Swing speed detector , 7; turning position detector, 8;
Control signal output means, 9; turning braking area signal output section, 1
0: braking area entry detection unit, 11: target turning speed signal output unit, 12: brake signal output unit, 13: bypass oil passage,
14; valve means, 15; switching signal output section,

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ブームを備えた旋回台を車輌上に旋回自
在に搭載すると共に、前記旋回台の旋回用油圧モータの
駆動を制御する四方向三位置型の旋回制御弁を、当該旋
回制御弁に機械的に連結した旋回操作レバーで以て操作
するようにしてなるブームを有する作業車に用いられる
旋回制動装置であって、 ・ブレーキ駆動手段により駆動され前記旋回台の旋回動
を制動する摩擦式のブレーキ手段、 ・旋回台の旋回速度を検出する旋回速度検出器、 ・旋回台の実際の旋回位置を検出する旋回位置検出器、 ・および、前記旋回速度検出器および前記旋回位置検出
器からの信号を受け取って演算算出し前記前記ブレーキ
駆動手段にブレーキ制御信号を出力する制御信号出力手
段、とを備え、前記制御信号出力手段を、 ・旋回台の旋回動を停止すべき旋回停止位置の手前に設
定した旋回制動領域に関する旋回制動領域信号を出力す
る旋回制動領域信号出力部、 ・前記旋回制動領域信号出力部からの旋回制動領域信号
と前記旋回位置検出器からの信号に基づき、実際の旋回
位置が旋回制動領域に達したことを検出して制動領域入
域信号を出力する制動領域入域検出部、 ・前記旋回制動領域信号出力部、前記制動領域入域検出
部、および前記旋回速度検出器からの信号に基づき、制
動領域入域検出部が制動領域入域信号を出力した時の旋
回台の旋回速度を旋回制動領域で減速し旋回制動領域の
終端部で停止させるための、経時的に変化する目標旋回
速度を出力する目標旋回速度信号出力部、 ・前記目標旋回速度出力部からの目標旋回速度と、前記
旋回速度検出器からの実際の旋回速度に基づき、実際の
旋回速度が目標旋回速度になるよう前記ブレーキ制御手
段にブレーキ制御信号を出力するブレーキ信号出力部、
とから構成してなるものにおいて、 前記旋回用油圧モータの一対の給排油路をバイパス油路
で接続して、このバイパス油路に、常時は前記両給排油
路間の作動油の流れを規制する規制位置にあり切換信号
により前記両給排油路間の作動油の流れを規制しない非
規制位置に切換られる弁手段を介装すると共に、前記制
御信号出力手段に、制動領域入域検出部からの制動領域
入域信号を受け取り、前記弁手段に切換信号を出力する
切換信号出力部を取り付けたことを特徴とするブームを
有する作業車の旋回制動装置。
1. A four-way three-position swivel control valve which mounts a swivel base equipped with a boom on a vehicle in a freely rotatable manner, and which controls the drive of a hydraulic motor for swiveling the swivel base. A swing braking device for use in a work vehicle having a boom configured to be operated by a swing operation lever mechanically connected to: a friction that is driven by a brake drive means to brake the swing motion of the swivel base. -Type braking means, a swing speed detector that detects the swing speed of the swivel base, a swing position detector that detects the actual swing position of the swivel base, and from the swing speed detector and the swing position detector Control signal output means for receiving the signal of the above, calculating and calculating, and outputting a brake control signal to the brake drive means, the control signal output means: A turning braking area signal output unit that outputs a turning braking area signal related to the turning braking area set before the turning stop position, the turning braking area signal from the turning braking area signal output unit and the signal from the turning position detector. Based on this, a braking area entry detection unit that detects that the actual turning position has reached the turning braking area and outputs a braking area entry signal, the turning braking area signal output unit, the braking area entry detection unit, And, based on the signal from the turning speed detector, the turning speed of the swivel base when the braking area entry detection unit outputs the braking area entry signal is decelerated in the turning braking area and stopped at the end of the turning braking area. A target turning speed signal output unit for outputting a target turning speed that changes with time, based on the target turning speed from the target turning speed output unit and the actual turning speed from the turning speed detector. Brake signal output unit for outputting a brake control signal to the brake control means so that the actual rotation speed reaches the target turning velocity,
A pair of supply and discharge oil passages of the turning hydraulic motor are connected by a bypass oil passage, and the flow of the working oil between the supply and discharge oil passages is always connected to the bypass oil passage. Is provided in a restriction position for restricting the flow of hydraulic oil between the two oil supply and discharge oil passages by a switching signal, and a valve means for switching to a non-regulation position for not restricting the flow of hydraulic oil is provided. A swing braking apparatus for a work vehicle having a boom, comprising a switching signal output section for receiving a braking area entry signal from a detection section and outputting a switching signal to the valve means.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012062189A (en) * 2010-09-17 2012-03-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Crane and ship
CN103693592A (en) * 2013-08-06 2014-04-02 湖南星邦重工有限公司 Walking hydraulic system for scissor-type overhead working truck

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