JPH0564190U - Safety device for directional valve in work vehicle - Google Patents

Safety device for directional valve in work vehicle

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JPH0564190U
JPH0564190U JP1061192U JP1061192U JPH0564190U JP H0564190 U JPH0564190 U JP H0564190U JP 1061192 U JP1061192 U JP 1061192U JP 1061192 U JP1061192 U JP 1061192U JP H0564190 U JPH0564190 U JP H0564190U
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JP
Japan
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neutral
detection signal
detector
drive
work vehicle
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Application number
JP1061192U
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Inventor
茂幸 真鍋
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Tadano Ltd
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Tadano Ltd
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 リモートコントロール型の方向切換え弁41と
モーメントリミッタ装置38とを備えた油圧式の作業車に
おいて、操作中の操作レバー21を中立位置に戻しても油
圧アクチュエータが暴走する場合に、油圧アクチュエー
タの駆動を停止させる安全装置を提供すること。 【構成】 操作レバー21が中立位置にあることを検出す
る中立検出器28と、モーメントリミッタ装置に利用され
る各油圧アクチュエータの現在値を検出する各検出器の
検出信号から各油圧アクチュエータが駆動されているこ
とを検出する駆動検出手段42と、中立検出信号を受信し
てから所定時間を経過したのちでも駆動検出信号を受信
したときには規制信号を出力する判別器43とを設け、規
制信号が出力されたときに油圧アクチュエータの駆動を
停止するよう構成した。
(57) [Summary] (Modified) [Purpose] Even if the operating lever 21 being operated is returned to the neutral position in the hydraulic work vehicle equipped with the remote control type directional control valve 41 and the moment limiter device 38. To provide a safety device for stopping the drive of the hydraulic actuator when the hydraulic actuator runs out of control. [Structure] Each hydraulic actuator is driven from a neutral detector 28 that detects that the operating lever 21 is in the neutral position and a detection signal of each detector that detects the current value of each hydraulic actuator used in the moment limiter device. Is provided with a drive detection means 42 for detecting that the control signal is output, and a discriminator 43 that outputs a control signal when the drive detection signal is received even after a predetermined time has elapsed after receiving the neutral detection signal, and the control signal is output. It is configured to stop the driving of the hydraulic actuator when it is operated.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、操作レバーによりソレノイド操作あるいは油圧または空圧パイロッ ト操作されるリモートコントロール型の方向切換え弁によって駆動制御される油 圧アクチュエータを備えた移動式クレーン車や高所作業車等の作業車の安全装置 に関するものである。 The present invention is a work vehicle such as a mobile crane or an aerial work vehicle equipped with a hydraulic actuator driven and controlled by a remote control type directional valve operated by a solenoid or hydraulically or pneumatically piloted by an operating lever. Safety devices.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

図2および図3に基いて移動式クレーンに例をとって説明する。 移動式クレーンAは、車両1にアウトリガ2を備え、車両1の上には旋回ベア リング3を介して旋回台4を設け、旋回台4の旋回自在な駆動には油圧モータ( 図示せず)が用いられている。そして旋回台4には、伸縮および起伏自在に伸縮 ブーム5が取付けられ、伸縮ブーム5の伸縮駆動は伸縮シリンダ(図示せず)に よって、起伏駆動は起伏シリンダ6によってされている。ウインチ7は、旋回台 4の後端部に取付けられ油圧モータ(図示せず)によって駆動されており、ウイ ンチ7から伸縮ブーム5の先端を経過するワイヤロープ8によって吊り下げたフ ック9をウインチ7の駆動で巻上げ・巻下げするようになっている。伸縮ブーム 5の長さを検出する長さ検出器11と伸縮ブーム5の起伏角を検出する起伏角検出 器12は伸縮ブーム5の基端側ブームの側面に位置して取付けられ、ウインチの回 転を検出するウインチ回転検出器13はウインチ7のウインチドラム近傍に位置し て取付けられ、旋回台4の旋回角を検出する旋回角検出器14は旋回台4上の旋回 ベアリング3近傍に位置して取付けられている。 An example of a mobile crane will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The mobile crane A is provided with an outrigger 2 on a vehicle 1, a swivel 4 is provided on the vehicle 1 via a swivel bearing 3, and a hydraulic motor (not shown) is used to drive the swivel 4 freely. Is used. An expandable and retractable boom 5 is attached to the swivel base 4 so that it can be expanded and contracted and raised and lowered. The winch 7 is attached to the rear end of the swivel base 4 and is driven by a hydraulic motor (not shown). The winch 7 is suspended from the winch 7 by a wire rope 8 passing through the tip of the telescopic boom 5. Is driven by a winch 7 to wind and lower. The length detector 11 for detecting the length of the telescopic boom 5 and the hoisting angle detector 12 for detecting the hoisting angle of the telescopic boom 5 are mounted on the side of the base end side boom of the telescopic boom 5 and are attached to the winch. The winch rotation detector 13 for detecting rolling is mounted near the winch drum of the winch 7, and the swing angle detector 14 for detecting the swing angle of the swivel 4 is located near the swivel bearing 3 on the swivel 4. Installed.

【0003】 移動式クレーン車Aの旋回台4や伸縮ブーム5やウインチ7等の可動部分を駆 動する油圧モータや油圧シリンダの油圧アクチュエータは、操作レバー21により ソレノイド操作されるリモートコントロール型の方向切換え弁22により給排制御 される油圧ポンプ23からの圧油によって駆動される。方向切換え弁22と油圧ポン プ23の吐出口との間の油路24にはリリーフ弁25を接続して、リリーフ弁25のベン ト回路26に通常閉の電磁弁27を挿入している。また操作レバー21が中立位置にあ ることを検出し中立検出信号を出力する中立検出器28と、方向切換え弁22が中立 位置以外の切換え位置にあることを検出し非復帰検出信号を出力する非復帰検出 器29とを設けている。非復帰検出器29は、方向切換え弁22が中立位置にあるとき にはタンクポートに接続し切換え位置にあるときには油圧ポンプ23からの方向切 換え弁22におけるポンプポートに接続するようにしたシャトル弁30と、シャトル 弁30からのパイロット圧によってパイロット用油圧ポンプ31の圧油を圧力スイッ チ32に連通させる切換え弁33から構成されている。そして中立検出信号と非復帰 検出信号をAND回路に構成するゲート34の入力側に伝達するようにしている。 ゲート34は、電磁弁27の連通用回路35に備えられているリレー36を作動させるリ レー作動出力をAND論理が成立し一定時間維持された時に始めて出力するよう になっている。一定時間とは、操作レバー21を中立位置にしたのち方向切換え弁 22が中立位置に復帰するまでに必要な作動遅れ時間以上の適当な時間を示す。A hydraulic actuator for a hydraulic motor or a hydraulic cylinder that drives a movable part such as a swivel 4, a telescopic boom 5, a winch 7 or the like of a mobile crane A is a remote control type direction operated by a solenoid by an operating lever 21. It is driven by pressure oil from a hydraulic pump 23 whose supply / discharge is controlled by a switching valve 22. A relief valve 25 is connected to an oil passage 24 between the direction switching valve 22 and the discharge port of the hydraulic pump 23, and a normally closed electromagnetic valve 27 is inserted in a vent circuit 26 of the relief valve 25. A neutral detector 28 that detects when the operating lever 21 is in the neutral position and outputs a neutral detection signal, and that the direction switching valve 22 is in a switching position other than the neutral position, outputs a non-recovery detection signal. A non-recovery detector 29 is provided. The non-return detector 29 is connected to the tank port when the direction switching valve 22 is in the neutral position, and is connected to the pump port of the direction switching valve 22 from the hydraulic pump 23 when the direction switching valve 22 is in the switching position. 30 and a switching valve 33 for communicating the pressure oil of the pilot hydraulic pump 31 with the pressure switch 32 by the pilot pressure from the shuttle valve 30. Then, the neutral detection signal and the non-recovery detection signal are transmitted to the input side of the gate 34 included in the AND circuit. The gate 34 outputs the relay operation output for operating the relay 36 provided in the communication circuit 35 of the solenoid valve 27 for the first time when the AND logic is established and is maintained for a certain time. The fixed time is an appropriate time longer than the operation delay time required until the directional control valve 22 returns to the neutral position after the operation lever 21 is set to the neutral position.

【0004】 モーメントリミッタ装置38は、長さ検出器11、起伏角検出器12、ウインチ回転 検出器13、旋回角検出器14によって検出されたそれぞれの現在値の検出信号を用 いて演算した転倒モーメントあるいは作業範囲に関する演算値と、前記検出信号 を用いて予め記憶しておいた値からあるいは演算によって現在の移動式クレーン 車Aの稼働姿勢に対応した転倒モーメントあるいは作業範囲の規制値とを求め、 演算値が規制値を越える場合には規制信号を電磁弁27の連通用回路35に出力する ようにしている。The moment limiter device 38 calculates a tipping moment calculated by using detection signals of respective current values detected by the length detector 11, the undulation angle detector 12, the winch rotation detector 13, and the turning angle detector 14. Alternatively, a calculated value related to the work range and a value stored in advance using the detection signal or a calculation is performed to obtain a tipping moment or a work range regulation value corresponding to the current operating posture of the mobile crane A. When the calculated value exceeds the regulation value, the regulation signal is output to the communication circuit 35 of the solenoid valve 27.

【0005】 作動について説明する。 まず中立位置にある操作レバー21を操作した場合について説明すると、操作レ バー21部から方向切換え弁22を切換えるよう出力される電気信号により方向切換 え弁22が切換わり、油圧ポンプ23からの圧油が油圧アクチュエータに給排制御さ れる。このときには中立検出器28から中立検出信号が出力されないため、ゲート 34におけるAND論理が成立しないので、リレー作動出力を出力せず、したがっ てリリーフ弁25はリリーフしない。そこで操作レバー21による通常の操作によっ て油圧アクチュエータは通常の駆動をされ、旋回台4の旋回作動や伸縮ブーム5 の伸縮作動および起伏作動やウインチ7の巻上げ、巻下げ作動が自在にできるの である。The operation will be described. First, the case where the operation lever 21 in the neutral position is operated will be described.The direction switching valve 22 is switched by the electric signal output from the operation lever 21 to switch the direction switching valve 22, and the pressure from the hydraulic pump 23 is switched. Oil is supplied to and discharged from the hydraulic actuator. At this time, since the neutral detection signal is not output from the neutral detector 28, the AND logic in the gate 34 is not established, so that the relay operation output is not output, and therefore the relief valve 25 does not relieve. Therefore, the hydraulic actuator is normally driven by the normal operation of the operation lever 21, and the swivel operation of the swivel base 4, the telescopic operation of the telescopic boom 5, the undulating operation, the hoisting and lowering operation of the winch 7 can be freely performed. Is.

【0006】 つぎに操作中の操作レバー21を中立位置に戻した場合について説明すると、操 作レバー21部から方向切換え弁22を中立位置にするよう出力される電気信号によ り方向切換え弁22が中立位置に戻り、油圧ポンプ23からの圧油は油圧アクチュエ ータに給排されなくなる。そこで油圧アクチュエータの駆動が停止され、旋回台 4の旋回作動や伸縮ブーム5の伸縮作動および起伏作動やウインチ7の巻上げ、 巻下げ作動が停止される。この状態では、中立検出器28から中立検出信号が出力 されるものの、非復帰検出器29から非復帰検出信号を出力しないのでゲート34に おけるAND論理は成立していない。Next, the case where the operating lever 21 being operated is returned to the neutral position will be described. The directional switching valve 22 is operated by an electric signal output from the operating lever 21 to output the directional switching valve 22 to the neutral position. Returns to the neutral position, and the pressure oil from the hydraulic pump 23 is no longer supplied to or discharged from the hydraulic actuator. Then, the drive of the hydraulic actuator is stopped, and the swinging operation of the swivel base 4, the telescopic operation of the telescopic boom 5, the undulating operation, and the hoisting and lowering operation of the winch 7 are stopped. In this state, the neutral detection signal is output from the neutral detector 28, but the non-recovery detection signal is not output from the non-recovery detector 29, so the AND logic in the gate 34 is not established.

【0007】 ところで操作中の操作レバー21を中立位置に戻したときに、方向切換え弁22が ごみかみあるいはスプールの外周圧力の不均衡によって流体固着現象を起こし中 立位置に戻らない場合について説明する。操作レバー21を中立位置に戻すと、中 立検出器28から中立検出信号が出力され、ゲート34の入力側に伝達される。操作 レバー21部から方向切換え弁22を中立位置にするよう電気信号が出力されている ものの方向切換え弁22が中立位置に戻っていないので、方向切換え弁22のポンプ ポートから油圧ポンプ23の圧油が油圧アクチュエータに給排制御され、油圧アク チュエータは駆動され続けている。そして同じく方向切換え弁22が中立位置に戻 っていないため、方向切換え弁22のポンプポートから油圧ポンプ23の圧油がシャ トル弁30に導かれる。シャトル弁30からの圧油によって切換え弁33が切換わり、 パイロット用油圧ポンプ31の圧油を圧力スイッチ32に連通させ圧力スイッチ32を 作動させるので、方向切換え弁22の中立位置への非復帰検出ができるのである。 そしてゲート34の入力側に伝達する、つまり非復帰検出器29が非復帰検出信号を 出力するのである。Now, a case will be described in which, when the operating lever 21 being operated is returned to the neutral position, the direction switching valve 22 does not return to the neutral position due to fluid sticking due to dust or imbalance of the outer peripheral pressure of the spool. .. When the operating lever 21 is returned to the neutral position, a neutral detection signal is output from the neutral detector 28 and transmitted to the input side of the gate 34. Although an electric signal is output from the operation lever 21 to set the directional control valve 22 to the neutral position, the directional control valve 22 has not returned to the neutral position, so the pump port of the directional control valve 22 supplies the hydraulic oil to the hydraulic pump 23. Is controlled by the hydraulic actuator, and the hydraulic actuator continues to be driven. Similarly, since the direction switching valve 22 has not returned to the neutral position, the pressure oil of the hydraulic pump 23 is guided to the shuttle valve 30 from the pump port of the direction switching valve 22. The switching valve 33 is switched by the pressure oil from the shuttle valve 30, and the pressure oil of the pilot hydraulic pump 31 is communicated with the pressure switch 32 to activate the pressure switch 32, so that the non-return detection to the neutral position of the direction switching valve 22 is detected. Can be done. Then, it is transmitted to the input side of the gate 34, that is, the non-recovery detector 29 outputs the non-recovery detection signal.

【0008】 ゲート34は、中立検出信号と非復帰検出信号によってAND論理が成立し、し かも方向切換え弁22が中立位置に復帰せず非復帰検出信号が出力されたままとな るので、AND論理が成立し一定時間維持された時にリレー作動出力をリレー36 に出力する。リレー36の作動により、連通用回路35を通じて電磁弁27が連通側に 作動するため、ベント回路26が開放されリリーフ弁25は油路24の圧油をタンク37 に開放する。そこで油圧ポンプ23からの圧油が方向切換え弁22に供給されなくな り、したがって操作レバー21を中立位置に戻したときに方向切換え弁22が中立位 置に戻らない故障が発生した場合でも、油圧アクチュエータの駆動が停止する。 そこで旋回台4の旋回作動や伸縮ブーム5の伸縮作動および起伏作動やウインチ 7の巻上げ、巻下げ作動が停止するので、重大な事故に至ることがなく安全であ る。In the gate 34, the AND logic is established by the neutral detection signal and the non-recovery detection signal, and since the directional switching valve 22 does not return to the neutral position and the non-recovery detection signal remains output, When the logic is established and maintained for a certain period of time, the relay operation output is output to the relay 36. By the operation of the relay 36, the solenoid valve 27 is operated to the communication side through the communication circuit 35, so that the vent circuit 26 is opened and the relief valve 25 opens the pressure oil in the oil passage 24 to the tank 37. Therefore, the pressure oil from the hydraulic pump 23 is no longer supplied to the direction switching valve 22, so that even if a failure occurs in which the direction switching valve 22 does not return to the neutral position when the operating lever 21 is returned to the neutral position, The drive of the hydraulic actuator stops. Therefore, the swivel operation of the swivel base 4, the telescopic operation of the telescopic boom 5, the undulating operation, and the hoisting and lowering operations of the winch 7 are stopped, so that a serious accident does not occur and it is safe.

【0009】[0009]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

従来の技術は、上記のように安全上たいへん有効なものであるが、その構成を するために特別に複雑な電気回路および油圧回路を必要とし、方向切換え弁22も シャトル弁30との接続のため特殊なものになるという問題点があった。 Although the conventional technique is very effective in safety as described above, it requires a specially complicated electric circuit and hydraulic circuit for its configuration, and the directional control valve 22 and the shuttle valve 30 are not connected. Therefore, there was a problem that it became a special one.

【0010】 本考案の課題は、上記の問題点を解決する作業車に従来から備わっている検出 器と安全装置を利用して簡単な構成の安全装置を提供することを目的とするもの である。An object of the present invention is to provide a safety device having a simple structure by using a detector and a safety device that are conventionally provided in a work vehicle that solves the above problems. ..

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案の作業車における方向切換え弁の安全装置は、方向切換え弁を操作レバ ーによりソレノイド操作あるいは油圧または空圧パイロット操作されるリモート コントロール型の方向切換え弁とし、前記各油圧アクチュエータによって駆動さ れる伸縮ブームの長さ、伸縮ブームの起伏角、旋回台の旋回角等のそれぞれの現 在値を検出し検出信号を出力する各検出器と、これら各検出器からの検出信号を 用いて演算した転倒モーメントあるいは作業範囲に関する演算値と前記検出信号 を用いて予め記憶しておいた値からあるいは演算によって現在の作業車の稼働姿 勢に対応した転倒モーメントあるいは作業範囲の規制値とを求め演算値が規制値 を越える場合には規制信号を出力するモーメントリミッタ装置と、前記規制信号 で前記各油圧アクチュエータの一部または全部の駆動を停止する規制装置とによ って構成してある作業車において、 操作レバーが中立位置にあることを検出し中立検出信号を出力する中立検出器 と、前記検出器からの検出信号によって前記各油圧アクチュエータが駆動されて いるかどうかを検出する演算を行い駆動されている場合には駆動検出信号を出力 する駆動検出手段と、中立検出信号を出力した当該中立検出器に対応する油圧ア クチュエータに対応した駆動検出手段からの駆動検出信号を前記中立検出器から の中立検出信号を受信してから所定時間を経過したのちでも受信したことを判別 した時には規制信号を出力する判別器とを設け、この規制信号によって規制装置 を作動させ、少なくとも操作レバーが中立位置にあるにも係わらず駆動されてい る油圧アクチュエータの駆動を、停止するよう構成したことを特徴としている。 The safety device for a directional control valve in a work vehicle according to the present invention is a remote control type directional control valve that is operated by a solenoid by a control lever or operated by a hydraulic or pneumatic pilot, and is driven by each hydraulic actuator. Each detector that detects the current value of the length of the telescopic boom, the hoisting angle of the telescopic boom, the turning angle of the swivel, etc., and outputs a detection signal, and the detection signals from these detectors are used for the calculation. Calculated value for the overturning moment or working range, and the calculated value for the overturning moment or working range corresponding to the current operating condition of the work vehicle from the value stored in advance using the detection signal or the calculated value If the hydraulic pressure exceeds the regulation value, the moment limiter device that outputs the regulation signal and In a work vehicle constituted by a restricting device for stopping the drive of a part or all of the chute, a neutral detector that detects that the operating lever is in the neutral position and outputs a neutral detection signal; Drive detection means that outputs a drive detection signal when it is driven by performing a calculation to detect whether or not each hydraulic actuator is driven by a detection signal from the controller, and the neutral detector that outputs the neutral detection signal. When it is determined that the drive detection signal from the drive detection unit corresponding to the hydraulic actuator corresponding to is received even after a predetermined time has elapsed since the neutral detection signal from the neutral detector was received, a regulation signal is output. The control device is activated by this control signal and is driven even if at least the operating lever is in the neutral position. The driving of the hydraulic actuator while creating, is characterized by being configured to stop.

【0012】[0012]

【作用】[Action]

操作中の操作レバー21を中立位置に戻したときに、方向切換え弁が中立位置に 戻らない場合について、起伏シリンダ6を制御する方向切換え弁に例をとって説 明する。起伏シリンダ6を制御操作する操作レバー21を中立位置に戻すと、まず 中立検出器28から中立検出信号が出力され、判別器に伝達される。方向切換え弁 が中立位置に戻っていないため、起伏シリンダ6は依然として駆動され続けてい る。そこで駆動検出手段は、伸縮ブーム5の起伏角を検出する起伏角検出器12が 検出した現在値から、伸縮ブーム5が起伏シリンダ6によって起伏駆動されてい ることを検出し、駆動検出信号を判別器に出力する。判別器は中立検出信号を受 信してから所定時間を経過したのちでも、駆動検出信号を受信しているので規制 信号を出力し、この規制信号によって規制装置を作動させ、起伏シリンダ6の駆 動を停止する。つまり伸縮ブーム5の起伏駆動が停止するのである。 The case where the direction switching valve does not return to the neutral position when the operating lever 21 being operated is returned to the neutral position will be described by taking the direction switching valve for controlling the undulating cylinder 6 as an example. When the operating lever 21 for controlling the undulating cylinder 6 is returned to the neutral position, a neutral detection signal is first output from the neutral detector 28 and transmitted to the discriminator. Since the directional control valve has not returned to the neutral position, the undulating cylinder 6 is still driven. Therefore, the drive detection means detects that the telescopic boom 5 is being hoisted by the hoisting cylinder 6 from the current value detected by the hoisting angle detector 12 that detects the hoisting angle of the telescopic boom 5, and determines the drive detection signal. Output to a container. The discriminator outputs the regulation signal because the drive detection signal is received even after the predetermined time has elapsed after receiving the neutrality detection signal, and the regulation device is activated by this regulation signal to drive the undulating cylinder 6. Stop moving. That is, the undulating drive of the telescopic boom 5 is stopped.

【0013】[0013]

【実施例】【Example】

図1および図2に基いて移動式クレーンに例をとって説明する。 従来の技術として図2および図3で用い説明した符号1〜9、11〜14、21、23 〜28、35、37、38、Aは、同義であるから説明を省き同符号を用いる。 41は方向切換え弁、42は駆動検出手段、43は判別器である。方向切換え弁41は 、操作レバー21部から出力される電気信号によりソレノイド操作され切換わるリ モートコントロール型の四方向三位置切換え弁としている。 駆動検出手段42は、長さ検出器11、起伏角検出器12、ウインチ回転検出器13、 旋回角検出器14によって検出されたそれぞれの検出信号によって前記各油圧アク チュエータが駆動されているかどうかを検出する演算を行い駆動されている場合 には駆動検出信号を出力するようになっている。判別器43は、中立検出信号を出 力した当該中立検出器28に対応する油圧アクチュエータに対応した駆動検出手段 42からの駆動検出信号を前記中立検出器28からの中立検出信号を受信してから所 定時間を経過したのちでも受信したことを判別した時には規制信号を出力するよ う構成されている。規制装置は、連通用回路35と電磁弁27およびリリーフ弁25に よって構成されている。 An example of a mobile crane will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Reference numerals 1 to 9, 11 to 14, 21, 23 to 28, 35, 37, 38, and A described with reference to FIGS. 2 and 3 as a conventional technique have the same meaning, and thus the same reference numerals are omitted. 41 is a direction switching valve, 42 is a drive detection means, and 43 is a discriminator. The direction switching valve 41 is a remote control type four-way three-position switching valve that is solenoid operated to switch by an electric signal output from the operation lever 21. The drive detecting means 42 determines whether or not each of the hydraulic actuators is driven by the respective detection signals detected by the length detector 11, the undulation angle detector 12, the winch rotation detector 13, and the turning angle detector 14. When it is driven by performing a detection operation, it outputs a drive detection signal. The discriminator 43 receives the drive detection signal from the drive detection means 42 corresponding to the hydraulic actuator corresponding to the neutral detector 28 that has output the neutral detection signal, after receiving the neutral detection signal from the neutral detector 28. It is configured to output a regulation signal when it is determined that a signal has been received even after a predetermined time has elapsed. The regulating device is composed of the communication circuit 35, the solenoid valve 27, and the relief valve 25.

【0014】 作用について、起伏シリンダ6を制御する方向切換え弁41に例をとって説明す る。 まず中立位置にある起伏操作用操作レバー21を操作した場合、操作レバー21部 から方向切換え弁41を切換えるよう出力される電気信号により方向切換え弁41が 切換わり、油圧ポンプ23からの圧油が起伏シリンダ6に給排制御される。このと きには中立検出器28から中立検出信号が出力されないため、判別器43におけるA ND論理が成立しない。したがって判別器43は規制信号を出力しないため、電磁 弁27が連通側に作動しないので、リリーフ弁25はリリーフしない。そこで操作レ バー21による通常の操作によって起伏シリンダ6は通常の駆動をされ、伸縮ブー ム5の起伏作動が自在にできるのである。The operation will be described with an example of the direction switching valve 41 that controls the undulating cylinder 6. First, when operating the operating lever 21 for up-and-down operation in the neutral position, the direction switching valve 41 is switched by the electric signal output from the operation lever 21 to switch the direction switching valve 41, and the pressure oil from the hydraulic pump 23 is switched. Supply and discharge are controlled by the undulating cylinder 6. At this time, since the neutral detection signal is not output from the neutral detector 28, the AND logic in the discriminator 43 is not established. Therefore, since the discriminator 43 does not output the regulation signal, the electromagnetic valve 27 does not operate on the communication side, and the relief valve 25 does not perform relief. Therefore, the hoisting cylinder 6 is normally driven by the normal operation of the operation lever 21, and the hoisting operation of the telescopic boom 5 can be freely performed.

【0015】 つぎに操作中の起伏操作用操作レバー21を中立位置に戻した場合、操作レバー 21部から方向切換え弁41を中立位置にするよう出力される電気信号により方向切 換え弁41が中立位置に戻り、油圧ポンプ23からの圧油は起伏シリンダ6に給排さ れなくなる。そこで起伏シリンダ6の駆動が停止され、伸縮ブーム5の起伏作動 が停止される。この状態では、中立検出器28から中立検出信号が出力されるもの の、伸縮ブーム5の起伏作動が停止しているため、起伏角検出器12の検出信号が 変化せず、駆動検出手段42から駆動検出信号が出力されないので、判別器43にお けるAND論理は成立していない。Next, when the operating lever 21 for up-and-down operation that is being operated is returned to the neutral position, the directional switching valve 41 is neutralized by an electric signal output from the operating lever 21 section to set the directional switching valve 41 to the neutral position. Returning to the position, the pressure oil from the hydraulic pump 23 is not supplied to or discharged from the undulating cylinder 6. Then, the driving of the hoisting cylinder 6 is stopped, and the hoisting operation of the telescopic boom 5 is stopped. In this state, the neutral detector 28 outputs the neutral detection signal, but since the hoisting operation of the telescopic boom 5 is stopped, the detection signal of the hoisting angle detector 12 does not change, and the drive detector 42 outputs the neutral signal. Since the drive detection signal is not output, the AND logic in the discriminator 43 is not established.

【0016】 ところで操作中の操作レバー21を中立位置に戻したときに、方向切換え弁41が ごみかみあるいは流体固着現象を起こし中立位置に戻らない場合について説明す る。操作レバー21を中立位置に戻すと、中立検出器28から中立検出信号が出力さ れ、判別器43の入力側に伝達される。操作レバー21部から方向切換え弁41を中立 位置にするよう電気信号が出力されているものの方向切換え弁41が中立位置に戻 っていないため、方向切換え弁41のポンプポートから油圧ポンプ23の圧油が起伏 シリンダ6に給排制御されるので、起伏シリンダ6は駆動され続け、伸縮ブーム 5の起伏角が変化している。駆動検出手段42は、起伏角検出器12によって検出さ れた現在値から伸縮ブーム5の起伏作動がされていることを演算により検出し、 駆動検出信号を判別器43に出力する。この駆動検出のための演算は、起伏角検出 器12によって検出された現在値aを一時記憶しておき、現在値aを検出した時か ら所定の微小時間後の起伏角検出器12によって検出された現在値bを、一時記憶 した現在値aと比較し、同一値でなければ駆動していると判定するようにすれば 簡単に行えるものである。A case will be described in which, when the operating lever 21 being operated is returned to the neutral position, the direction switching valve 41 does not return to the neutral position due to dust or fluid sticking phenomenon. When the operating lever 21 is returned to the neutral position, a neutral detection signal is output from the neutral detector 28 and transmitted to the input side of the discriminator 43. Although an electric signal is output from the operating lever 21 to set the directional control valve 41 to the neutral position, the directional control valve 41 has not returned to the neutral position. Since the oil is controlled to be supplied to and discharged from the hoisting cylinder 6, the hoisting cylinder 6 is continuously driven and the hoisting angle of the telescopic boom 5 is changed. The drive detection means 42 detects that the telescopic boom 5 is being hoisted based on the current value detected by the hoisting angle detector 12, and outputs a drive detection signal to the discriminator 43. In the calculation for this drive detection, the current value a detected by the undulation angle detector 12 is temporarily stored, and the undulation angle detector 12 detects a predetermined short time after the current value a is detected. This can be easily performed by comparing the generated current value b with the temporarily stored current value a and determining that they are driving if they are not the same value.

【0017】 判別器43は、中立検出器28から出力された中立検出信号を受信してから所定時 間を経過したのちでも伸縮ブーム5の起伏作動の駆動検出信号を受信するため、 AND論理が成立し、規制信号を連通用回路35に出力する。所定時間とは、操作 レバー21を中立位置にしたのち方向切換え弁41が中立位置に復帰するまでに必要 な作動遅れ時間以上の適当な時間を示す。判別器43からの規制信号は一旦出力さ れると、別途解除操作をしなければ出力が保持されるよう保持回路を持たせてい る。電磁弁27は、連通用回路35を介して規制信号を受信すると連通側に作動する ため、ベント回路26が開放されリリーフ弁25は油路24の圧油をタンク37に開放す る。そこで油圧ポンプ23からの圧油が方向切換え弁41に供給されなくなり、した がって操作レバー21を中立位置に戻したときに方向切換え弁41が中立位置に戻ら ない故障が発生した場合でも、起伏シリンダ6の駆動が停止する。前記の保持回 路を持っているので、判別器43からの規制信号によって起伏シリンダ6の駆動が 停止し駆動検出信号が途絶えても起伏シリンダ6が再度駆動されることがなく、 起伏シリンダ6の駆動、停止を繰り返すチャタリングは発生しない。そこで伸縮 ブーム5の起伏作動はいったん停止すると停止状態を維持するので、重大な事故 に至ることがなく安全なのである。Since the discriminator 43 receives the drive detection signal for the undulating operation of the telescopic boom 5 even after a predetermined time has elapsed after receiving the neutral detection signal output from the neutral detector 28, the AND logic is When satisfied, the regulation signal is output to the communication circuit 35. The predetermined time is an appropriate time longer than the operation delay time required until the directional control valve 41 returns to the neutral position after the operation lever 21 is moved to the neutral position. Once the regulation signal from the discriminator 43 is output, a holding circuit is provided so that the output is held unless the release operation is performed separately. When the solenoid valve 27 receives the regulation signal via the communication circuit 35, it operates on the communication side, so that the vent circuit 26 is opened and the relief valve 25 opens the pressure oil in the oil passage 24 to the tank 37. Therefore, the pressure oil from the hydraulic pump 23 is no longer supplied to the direction switching valve 41. Therefore, even if a failure occurs in which the direction switching valve 41 does not return to the neutral position when the operating lever 21 is returned to the neutral position, The driving of the undulating cylinder 6 is stopped. Since the holding circuit has the above-mentioned holding circuit, even if the drive signal of the undulating cylinder 6 is stopped by the regulation signal from the discriminator 43 and the drive detection signal is interrupted, the undulating cylinder 6 is not driven again. Chattering that repeats driving and stopping does not occur. Therefore, once the hoisting operation of the telescopic boom 5 is stopped, it remains in a stopped state, which is safe without causing a serious accident.

【0018】 また操作レバー21を中立位置に戻したときに方向切換え弁41が中立位置に戻っ ていても圧油が漏れ込む故障も考えられるが、そのような故障が発生して起伏角 が変化すると、本考案によれば起伏シリンダ6の駆動が停止するので、安全であ る。Further, when the operation lever 21 is returned to the neutral position, the pressure oil may leak even if the direction switching valve 41 is returned to the neutral position. However, such a failure occurs and the undulation angle changes. Then, according to the present invention, the driving of the undulating cylinder 6 is stopped, which is safe.

【0019】 さらに駆動検出手段42は、従来からモーメントリミッタ装置38で常時使用して いる長さ検出器11、起伏角検出器12、ウインチ回転検出器13、旋回角検出器14に よって検出されたそれぞれの現在値を用いて上述のように簡単に油圧アクチュエ ータが駆動されているかどうかを判別するようになっており、中立検出器28は、 従来からのモーメントリミッタ装置38において転倒モーメントあるいは作業範囲 規制をするときに作動方向を検出するため操作レバー21の操作方向を検出してい る操作信号の反転をすることで構成できる。そして従来からモーメントリミッタ 装置38は、規制信号を出力しこの規制信号で各油圧アクチュエータの一部または 全部の駆動を停止するよう構成されていたものである。 よって従来のモーメントリミッタ装置38に駆動検出手段42と判別器43を追加す るだけで簡単に本考案の作業車における方向切換え弁の安全装置が構成できるの である。Further, the drive detection means 42 is detected by the length detector 11, the undulation angle detector 12, the winch rotation detector 13, and the turning angle detector 14, which have been conventionally used in the moment limiter device 38. As described above, it is possible to easily determine whether or not the hydraulic actuator is being driven by using the respective current values, and the neutral detector 28 can be used in the conventional moment limiter device 38 to prevent the overturning moment or work. This can be configured by reversing the operation signal for detecting the operation direction of the operation lever 21 in order to detect the operation direction when the range is restricted. The moment limiter device 38 is conventionally configured to output a regulation signal and stop the driving of some or all of the hydraulic actuators by this regulation signal. Therefore, the safety device for the directional control valve in the work vehicle of the present invention can be easily constructed by simply adding the drive detection means 42 and the discriminator 43 to the conventional moment limiter device 38.

【0020】 上記説明では、駆動検出手段42は駆動検出のための演算を常時行うものとして 説明したが、判別器43が中立検出器28から出力された中立検出信号を受信してか ら所定時間を経過したのちに駆動検出のための演算を起動するようにしてもよい 。 また中立検出器28は、操作レバー21の中立を直接検出するものでもよいし、操 作レバー21部から方向切換え弁41に至るソレノイド操作信号あるいは油圧または 空圧パイロット操作信号を検出するものでもよい。 以上の説明では起伏シリンダ6に例をとって説明したが、旋回台4の旋回用油 圧モータ、伸縮ブーム5の伸縮シリンダ、ウインチ7の駆動用油圧モータ等の他 の油圧アクチュエータにも適用できることは言うまでもないことである。In the above description, the drive detection means 42 has been described as always performing calculation for drive detection, but a predetermined time has elapsed after the discriminator 43 receives the neutral detection signal output from the neutral detector 28. The calculation for drive detection may be started after the time elapses. Further, the neutral detector 28 may directly detect the neutral of the operation lever 21, or may detect a solenoid operation signal from the operation lever 21 portion to the direction switching valve 41 or a hydraulic or pneumatic pilot operation signal. .. In the above description, the undulating cylinder 6 is taken as an example, but it can be applied to other hydraulic actuators such as a hydraulic motor for swiveling the swivel 4, a telescopic cylinder for the telescopic boom 5, and a hydraulic motor for driving the winch 7. Needless to say.

【0021】[0021]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上の如く構成した本考案の作業車における方向切換え弁の安全装置は、作業 車に従来から備わっている検出器と安全装置を利用して、油圧アクチュエータの 暴走を防止することができる安全装置を簡単に提供できるので、その効果が大き いものである。とくに本考案の作業車における方向切換え弁の安全装置は、各油 圧アクチュエータの駆動を各検出器から直接検出するようにしたものであるから 、各油圧アクチュエータの暴走を確実に防止できる。 The safety device for the directional control valve in the work vehicle of the present invention configured as described above is a safety device capable of preventing runaway of the hydraulic actuator by using the detector and the safety device that are conventionally provided in the work vehicle. Since it can be easily provided, its effect is great. In particular, the safety device for the directional control valve in the work vehicle according to the present invention is designed to directly detect the drive of each hydraulic actuator from each detector, so that the runaway of each hydraulic actuator can be reliably prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の作業車における方向切換え弁の安全装
置の説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view of a safety device for a directional control valve in a work vehicle of the present invention.

【図2】移動式クレーンの説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a mobile crane.

【図3】従来の作業車における方向切換え弁の安全装置
の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a safety device for a directional control valve in a conventional work vehicle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21 操作レバー 28 中立検出 器 38 モーメントリミッタ装置 41 方向切換 え弁 42 駆動検出手段 43 判別器 21 Control lever 28 Neutral detector 38 Moment limiter device 41 Direction switching valve 42 Drive detection means 43 Discriminator

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 車両上に旋回自在な旋回台と、旋回台に
起伏自在な伸縮ブームを設け、旋回台の旋回駆動用、伸
縮ブームの伸縮駆動用、および伸縮ブームの起伏駆動用
等の各油圧アクチュエータを、油圧ポンプからの圧油を
方向切換え弁を介して給排制御することにより駆動させ
るようにした移動式クレーンや高所作業車等の作業車で
あって、 とくに前記方向切換え弁を操作レバーによりソレノイド
操作あるいは油圧または空圧パイロット操作されるリモ
ートコントロール型の方向切換え弁とし、前記各油圧ア
クチュエータによって駆動される伸縮ブームの長さ、伸
縮ブームの起伏角、旋回台の旋回角等のそれぞれの現在
値を検出し検出信号を出力する各検出器と、これら各検
出器からの検出信号を用いて演算した転倒モーメントあ
るいは作業範囲に関する演算値と前記検出信号を用いて
予め記憶しておいた値からあるいは演算によって現在の
作業車の稼働姿勢に対応した転倒モーメントあるいは作
業範囲の規制値とを求め演算値が規制値を越える場合に
は規制信号を出力するモーメントリミッタ装置と、前記
規制信号で前記各油圧アクチュエータの一部または全部
の駆動を停止する規制装置とによって構成してある作業
車において、 操作レバーが中立位置にあることを検出し中立検出信号
を出力する中立検出器と、前記検出器からの検出信号に
よって前記各油圧アクチュエータが駆動されているかど
うかを検出する演算を行い駆動されている場合には駆動
検出信号を出力する駆動検出手段と、中立検出信号を出
力した当該中立検出器に対応する油圧アクチュエータに
対応した駆動検出手段からの駆動検出信号を前記中立検
出器からの中立検出信号を受信してから所定時間を経過
したのちでも受信したことを判別した時には規制信号を
出力する判別器とを設け、この規制信号によって規制装
置を作動させ、少なくとも操作レバーが中立位置にある
にも係わらず駆動されている油圧アクチュエータの駆動
を、停止するよう構成したことを特徴とする作業車にお
ける方向切換え弁の安全装置。
1. A swivel base that can swivel on a vehicle, and a telescopic boom that can be raised and lowered are provided on the swivel base. A work vehicle such as a mobile crane or an aerial work vehicle in which the hydraulic actuator is driven by controlling the supply and discharge of the pressure oil from the hydraulic pump through the direction switching valve. A remote control type directional valve operated by solenoid or hydraulically or pneumatically piloted by an operating lever. Each detector that detects each current value and outputs a detection signal, and the overturning moment or operation calculated using the detection signals from these detectors. From the calculated value related to the range and the value stored in advance using the detection signal, or by calculation, the overturning moment corresponding to the current working posture of the work vehicle or the regulation value of the working range is obtained, and the calculated value exceeds the regulation value. In this case, in a work vehicle including a moment limiter device that outputs a regulation signal and a regulation device that stops the driving of a part or all of the hydraulic actuators by the regulation signal, the operation lever is in the neutral position. And a neutral detector that outputs a neutral detection signal, and a detection signal from the detector is used to perform a calculation to detect whether or not each of the hydraulic actuators is driven. Drive detection means for outputting and drive corresponding to the hydraulic actuator corresponding to the neutral detector that outputs the neutral detection signal The drive detection signal from the output means is provided with a discriminator that outputs a regulation signal when it is discriminated that the drive detection signal is received even after a predetermined time has elapsed since the neutral detection signal from the neutral detector was received. A safety device for a directional control valve in a work vehicle, characterized in that the drive of a hydraulic actuator that is driven even at least when the operating lever is in the neutral position is stopped by actuating the restricting device by.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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