JPH062469Y2 - Phase control device - Google Patents

Phase control device

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JPH062469Y2
JPH062469Y2 JP1984113835U JP11383584U JPH062469Y2 JP H062469 Y2 JPH062469 Y2 JP H062469Y2 JP 1984113835 U JP1984113835 U JP 1984113835U JP 11383584 U JP11383584 U JP 11383584U JP H062469 Y2 JPH062469 Y2 JP H062469Y2
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voltage
output
phase control
circuit
correction
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Description

【考案の詳細な説明】 (考案の技術分野) 本考案は,位相制御装置,特に交流周波数が大きく変動
する,例えば船舶用のエンジン回転で発生させた交流電
圧が大きい周波数の変動を生じるにもかかわらず当該交
流電圧から一定の直流電圧を得るようにしたサイリスタ
を用いた直流定電圧装置の位相制御装置に関するもので
ある。
[Detailed Description of the Invention] (Technical Field of the Invention) The present invention is directed to a phase control device, in particular, to a case where the AC frequency fluctuates greatly, for example, an AC voltage generated by engine rotation of a ship causes a large frequency fluctuation. Regardless, the present invention relates to a phase control device of a DC constant voltage device using a thyristor that obtains a constant DC voltage from the AC voltage.

(考案の背景と問題点) 船舶等に使用されている交流電圧は,船の進行速度によ
ってその周波数が大きく変動する。従来船舶に搭載され
ているサイリスタ使用の直流定電圧装置には,第4図図
示の位相制御装置が用いられていた。すなわち,第4図
において符号1は制御電圧発生回路であって,当該制御
電圧発生回路1内に設けられた演算増幅器3の反転入力
端子には抵抗4を介して,第7図図示の直流出力電圧の
一部が負電圧として入力されている。また演算増幅器3
の非反転入力端子には基準電圧が印加されており,第7
図図示の直流出力電圧の変動に応じて制御電圧発生回路
1の出力,すなわちしきい値電圧eが変化する。2は
位相制御パルス発生回路であって,比較器を構成する演
算増幅器5の反転入力端子には上記しきい値電圧e
抵抗6を介し基準電圧として入力されており,また演算
増幅器5の非反転入力端子には抵抗7を介して,第5図
(III)図示のランプ電圧が入力されている。そして制
御電圧発生回路2の出力は,第7図に示されたサイリス
タ10,13または11,12のゲート信号となってい
る。
(Background and problems of the invention) The frequency of the AC voltage used in ships varies greatly depending on the traveling speed of the ship. Conventionally, the DC voltage regulator using a thyristor mounted on a ship uses the phase controller shown in FIG. That is, reference numeral 1 in FIG. 4 denotes a control voltage generation circuit, and the inverting input terminal of the operational amplifier 3 provided in the control voltage generation circuit 1 is connected to the DC output shown in FIG. Part of the voltage is input as a negative voltage. In addition, the operational amplifier 3
The reference voltage is applied to the non-inverting input terminal of the
The output of the control voltage generation circuit 1, that is, the threshold voltage e t changes according to the fluctuation of the DC output voltage shown in the figure. Reference numeral 2 is a phase control pulse generating circuit, and the threshold voltage et is input as a reference voltage via a resistor 6 to an inverting input terminal of an operational amplifier 5 which constitutes a comparator. The lamp voltage shown in FIG. 5 (III) is input to the non-inverting input terminal via the resistor 7. The output of the control voltage generating circuit 2 is the gate signal of the thyristors 10, 13 or 11, 12 shown in FIG.

第5図(I)ないし(III)は交流電圧からランプ電圧
を得るための波形処理過程を示しており,同図(I)は
第7図のサイリスタ10ないし13に印加される交流入
力を利用している。そして該交流入力波形を半波おきに
波形整形して同図(II)の矩形波を得,さらに積分回路
等で同図(III)のランプ電圧を得ている。このランプ
電圧が上記説明の如く、位相制御パルス発生回路2へ入
力されている。
FIGS. 5 (I) to (III) show a waveform processing process for obtaining a lamp voltage from an AC voltage, and FIG. 5 (I) uses an AC input applied to the thyristors 10 to 13 in FIG. is doing. Then, the AC input waveform is shaped every other half wave to obtain the rectangular wave shown in FIG. 11B, and the ramp voltage shown in FIG. This ramp voltage is input to the phase control pulse generating circuit 2 as described above.

今,第7図図示のサイリスタ10ないし13,チョーク
・コイル14及びコンデンサ15で構成された直流定電
圧装置が,交流電圧側の変動(特に周波数)がなく,何
んらかの原因に基づいて直流出力電圧が例えば降下した
とき,制御電圧発生回路1のしきい値電圧も第6図図示
の一点鎖線の如く降下する。一方位相制御パルス発生回
路2に入力しているランプ電圧は,交流電圧が不変であ
るので,当該位相制御パルス発生回路2から出力する位
相制御パルスの発生タイミングは,第6図から明らかな
様に広くなる。即ち第7図に示されたサイリスタ10,
13または11,12を点弧させるタイミングが第6図
図示のTからTの如く早くなり,直流出力電圧が上
昇するように働き,直流定電圧装置は定電圧を保持す
る。
Now, the DC constant voltage device composed of the thyristors 10 to 13, the choke coil 14 and the capacitor 15 shown in FIG. 7 has no fluctuation (especially frequency) on the AC voltage side, and is based on some cause. For example, when the DC output voltage drops, the threshold voltage of the control voltage generating circuit 1 also drops as shown by the alternate long and short dash line in FIG. On the other hand, since the AC voltage of the ramp voltage input to the phase control pulse generation circuit 2 is unchanged, the generation timing of the phase control pulse output from the phase control pulse generation circuit 2 is as shown in FIG. Get wider That is, the thyristor 10 shown in FIG.
The timing of igniting 13 or 11, 12 is advanced from T 0 to T 1 shown in FIG. 6, and the DC output voltage works so as to increase, and the DC voltage regulator holds the constant voltage.

ところが船舶に搭載されている交流発電機は,スクリュ
ウを駆動するエンジンの回転を利用しているので,発電
された交流電圧の周波数が船舶の進行速度によって大き
く変動する。今エンジンが経済速度で回転しているとき
の交流電圧と,エンジンが高速回転し周波数が高くなっ
たときの交流電圧との夫々におけるサイリスタの導通期
間を考えてみると,位相制御パルス発生回路2に入力す
るランプ電圧が所定の電圧,すなわち制御電圧発生回路
1から出力するしきい値電圧eに到達した時からサイ
リスタを導通させるための位相制御パルスが交流電圧の
半波中に占める割合は、交流電圧の周波数に関係なく一
定となるが、サイリスタのゲートに位相制御パルスが印
加されてから実際にサイリスタが導通するまでのターン
・オン時間は、常に一定であるので、交流電圧の周波数
が高くなると、交流半波中に占める導通時間の割合は小
さくなる。また、逆に交流電圧の周波数が低い時には交
流半波中に占める導通時間の割合は大きくなる。従って
従来の位相制御装置を用いた直流定電圧装置は,第3図
図示の一点鎖線で表される特性となり,エンジンの回転
数が大幅に変動する船舶の直流定電圧装置には適さず,
船舶の直流電圧設備,特にバッテリの充電に使用できな
い欠点があった。
However, since the AC generator mounted on the ship utilizes the rotation of the engine that drives the screw, the frequency of the generated AC voltage fluctuates greatly depending on the traveling speed of the ship. Considering the conduction period of the thyristor in each of the AC voltage when the engine is rotating at an economical speed and the AC voltage when the engine is rotating at a high speed and the frequency is high, the phase control pulse generating circuit 2 lamp voltage is a predetermined voltage to be input to, i.e. the ratio of the phase control pulse for conducting the thyristor from when it reaches the threshold voltage e t output from the control voltage generating circuit 1 is occupying in half-wave of the alternating voltage , The turn-on time from when the phase control pulse is applied to the gate of the thyristor to when the thyristor actually conducts is always constant, regardless of the frequency of the AC voltage. The higher the ratio, the smaller the proportion of conduction time in the AC half-wave. On the contrary, when the frequency of the AC voltage is low, the proportion of the conduction time in the AC half wave becomes large. Therefore, the DC voltage regulator using the conventional phase control device has the characteristics shown by the alternate long and short dash line in FIG. 3, and is not suitable for the DC voltage regulator of a ship in which the engine speed fluctuates significantly,
It had the drawback that it could not be used to charge the DC voltage equipment of ships, especially batteries.

(考案の目的と構成) 本考案は上記の欠点を解決することを目的としており,
サイリスタを用いた整流回路に入力する交流電圧の周波
数の変動にかかわらず,常に一定の直流出力電圧が得ら
れる位相制御装置を提供することを目的としている。そ
してそのため本考案の位相制御装置は与えられた交流電
圧を交換した直流出力電圧が印加されて,当該直流出力
電圧に比例したしきい値電圧を発生させる制御電圧発生
回路と, 上記交流電圧の波形から得られたランプ電圧と上記しき
い値電圧とからサイリスタの点弧角を制御する位相制御
パルス発生回路とを備え, 上記サイリスタの位相制御によって上記交流電圧を上記
直流出力電圧に変換する直流定電圧装置における位相制
御装置において、 上記ランプ電圧それ自体が印加される増幅器と,当該増
幅器の出力を整流するダイオードと,当該ダイオードか
らの出力を平滑するコンデンサとを有するしきい値電圧
補正回路を設けると共に, 当該しきい値電圧補正回路によって得られた補正電圧を
上記直流出力電圧と重畳して上記制御電圧発生回路に供
給し, かつ当該補正電圧によって補正された上記しきい値電圧
補正回路からのしきい値電圧を上記位相制御パルス発生
回路に供給するよう構成してなり, 上記交流電圧の周波数の変動にかかわらず上記直流電圧
を定電圧化するようにした ことを特徴としている。以下図面を参照しつつ説明す
る。
(Object and Structure of the Invention) The present invention aims to solve the above-mentioned drawbacks.
It is an object of the present invention to provide a phase control device that can always obtain a constant DC output voltage regardless of fluctuations in the frequency of an AC voltage input to a rectifier circuit using a thyristor. Therefore, the phase control device of the present invention is provided with a control voltage generating circuit for generating a threshold voltage proportional to the DC output voltage by applying a DC output voltage in which a given AC voltage is exchanged, and a waveform of the AC voltage. A phase control pulse generating circuit for controlling the firing angle of the thyristor from the lamp voltage obtained from the above and the threshold voltage, and a DC constant for converting the AC voltage into the DC output voltage by the phase control of the thyristor. A phase control device in a voltage device is provided with a threshold voltage correction circuit having an amplifier to which the lamp voltage itself is applied, a diode for rectifying the output of the amplifier, and a capacitor for smoothing the output from the diode. At the same time, the correction voltage obtained by the threshold voltage correction circuit is superimposed on the DC output voltage to generate the control voltage. The threshold voltage from the threshold voltage correction circuit, which is supplied to the raw circuit and corrected by the correction voltage, is supplied to the phase control pulse generating circuit. Regardless of the above, the feature is that the above DC voltage is made constant. Hereinafter, description will be given with reference to the drawings.

第1図は本考案に係わる位相制御装置の一実施例回路構
成,第2図はランプ電圧に基づいて得られる補正電圧の
波形説明図,第3図は本考案に係わる位相制御装置を用
いた直流定電圧装置と従来の位相制御装置を用いた直流
定電圧装置との周波数特性を比較した特性曲線図を示し
ている。
FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment of a phase control device according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory view of a waveform of a correction voltage obtained based on a lamp voltage, and FIG. 3 is a phase control device according to the present invention. The characteristic curve figure which compared the frequency characteristic of the direct current constant voltage device and the direct current constant voltage device which used the conventional phase control apparatus is shown.

第1図において,符号1ないし9は既に説明した第4図
のものに対応し,符号16のしきい値電圧補正回路が従
来の位相制御装置に新たに付加されたものである。該し
きい値電圧補正回路16は電圧ホロワ回路を構成する演
算増幅器17,抵抗22及び23と共に増幅回路を構成
する演算増幅器18,ダイオード19,コンデンサ2
0,抵抗21,24を備えている。そして位相制御パル
ス発生回路2に入力するランプ電圧が電圧ホロワ回路を
構成する演算増幅器17の非反転入力端子に入力されて
いる。高入力インピーダンスを有する電圧ホロワ回路で
ランプ電圧をしきい値電圧補正回路16に入力するよう
にして,従来の位相制御パルス発生回路2への影響を及
ぼさないようにしている。抵抗23と22との抵抗値の
比によって増幅度が決定される演算増幅器18の出力
は,抵抗24を介して制御電圧発生回路1内の演算増幅
器3の反転入力端子に接続されており,当該反転入力端
子に入力されている第7図図示の直流出力電圧のフィー
ドバック電圧と上記しきい値電圧補正回路16からの補
正電圧とが演算増幅器3で加算される。なおこれに伴い
演算増幅器3の非反転入力端子は接地されている。
In FIG. 1, reference numerals 1 to 9 correspond to those of FIG. 4 already described, and a threshold voltage correction circuit of reference numeral 16 is newly added to the conventional phase control device. The threshold voltage correction circuit 16 includes an operational amplifier 17 forming a voltage follower circuit, an operational amplifier 18 forming an amplifying circuit together with resistors 22 and 23, a diode 19, and a capacitor 2.
0, resistors 21 and 24 are provided. Then, the ramp voltage input to the phase control pulse generating circuit 2 is input to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 17 which constitutes the voltage follower circuit. The voltage follower circuit having a high input impedance inputs the lamp voltage to the threshold voltage correction circuit 16 so that the conventional phase control pulse generation circuit 2 is not affected. The output of the operational amplifier 18, whose amplification degree is determined by the ratio of the resistance values of the resistors 23 and 22, is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 3 in the control voltage generation circuit 1 via the resistor 24. The feedback voltage of the DC output voltage shown in FIG. 7 input to the inverting input terminal and the correction voltage from the threshold voltage correction circuit 16 are added by the operational amplifier 3. Along with this, the non-inverting input terminal of the operational amplifier 3 is grounded.

しきい値電圧補正回路16内の演算増幅器17に入力さ
れたランプ電圧は増幅されることなく抵抗21,ダイオ
ード19を介してコンデンサ20を充電する。当該コン
デンサ20の電圧,すなわち点Aの電圧は上記ランプ電
圧波形のビーク値近辺で保持されている。従って交流電
圧の周波数が高いときにはランプ電圧波形のピークが低
く,交流電圧の周波数が低いときにはランプ電圧波形の
ピークが高くなっているので,点Aの電圧波形は交流電
圧の周波数が高いときには第2図(I)に示すようにな
り,交流電圧の周波数が低いときには第2図(II)に示
すようになる。これらの電圧波形が演算増幅器18で適
宜増幅され,抵抗24を介して制御電圧発生回路1に補
正電圧として入力されている。当該制御電圧発生回路1
には接地電位に対して負の直流出力電圧がフィードバッ
クされているので,例えば交流電圧の周波数が高くなる
と,しきい値電圧補正回路16からの補正電圧は高くな
り,制御電圧発生回路1から出力されるしきい値電圧は
低くなる。従って第5図で説明したと同様にしきい値電
圧が同図の一点鎖線のように低下する形となり,第7図
図示のサイリスタ10,13または11,12を点弧す
るタイミングが早くなって直流出力電圧が高くなるよう
に動作し,交流電圧の周波数が高くなることを起因する
直流出力電圧の降下分を補償するように位相制御回路が
サイリスタ10ないし13を用いた整流回路を制御す
る。また逆に交流電圧の周波数が低くなると,しきい値
電圧補正回路16からの補正電圧は低くなり,制御電圧
発生回路1から出力されるしきい値電圧は高くなる。こ
れにより第7図図示のサイリスタ10,13または1
1,12を点弧するタイミングが遅くなり,直流出力電
圧が低くなるように動作する。従って交流電圧の周波数
が低くなることに起因する直流出力電圧の上昇分を補償
する。
The ramp voltage input to the operational amplifier 17 in the threshold voltage correction circuit 16 charges the capacitor 20 via the resistor 21 and the diode 19 without being amplified. The voltage of the capacitor 20, that is, the voltage at the point A is held near the beak value of the ramp voltage waveform. Therefore, when the frequency of the AC voltage is high, the peak of the lamp voltage waveform is low, and when the frequency of the AC voltage is low, the peak of the lamp voltage waveform is high. Therefore, the voltage waveform at point A is the second peak when the frequency of the AC voltage is high. As shown in FIG. 2 (I), when the frequency of the AC voltage is low, it becomes as shown in FIG. 2 (II). These voltage waveforms are appropriately amplified by the operational amplifier 18 and input as a correction voltage to the control voltage generation circuit 1 via the resistor 24. The control voltage generation circuit 1
Since a negative DC output voltage with respect to the ground potential is fed back to, the correction voltage from the threshold voltage correction circuit 16 increases and the output from the control voltage generation circuit 1 increases, for example, when the frequency of the AC voltage increases. The threshold voltage applied is low. Therefore, as in the case described with reference to FIG. 5, the threshold voltage decreases as shown by the dashed line in the figure, and the timing of firing the thyristors 10, 13 or 11, 12 shown in FIG. The phase control circuit controls the rectifier circuit using the thyristors 10 to 13 so as to operate so as to increase the output voltage and compensate for the drop in the DC output voltage caused by the increase in the frequency of the AC voltage. On the contrary, when the frequency of the AC voltage is low, the correction voltage from the threshold voltage correction circuit 16 is low and the threshold voltage output from the control voltage generation circuit 1 is high. As a result, the thyristor 10, 13 or 1 shown in FIG.
It operates so that the timing of firing 1 and 12 is delayed and the DC output voltage is lowered. Therefore, the increase in the DC output voltage due to the decrease in the frequency of the AC voltage is compensated.

このようにしてしきい値電圧補正回路16から出力され
る補正電圧が交流電圧の周波数の変動に対応して位相制
御パルス発生回路2に入力しているしきい値電圧を変化
させているので,交流電圧の周波数に変動が生じても直
流出力電圧が常に一定となる。そして交流電圧の周波数
が一定の場合には,しきい値電圧補正回路16からの補
正電圧は一定ではあるが,制御電圧発生回路1に入力す
る直流出力電圧のフィードバックの変動量に応じて当該
制御電圧発生回路1から出力するしきい値電圧も当然変
動するので,直流出力電圧は上記説明の如く一定に保持
される。
In this way, the correction voltage output from the threshold voltage correction circuit 16 changes the threshold voltage input to the phase control pulse generation circuit 2 in response to the fluctuation of the frequency of the AC voltage. The DC output voltage is always constant even if the frequency of the AC voltage fluctuates. When the frequency of the AC voltage is constant, the correction voltage from the threshold voltage correction circuit 16 is constant, but the control voltage is adjusted according to the amount of feedback fluctuation of the DC output voltage input to the control voltage generation circuit 1. Since the threshold voltage output from the voltage generating circuit 1 also naturally changes, the DC output voltage is kept constant as described above.

(考案の効果) 以上説明した如く,本考案によれば,交流電圧の周波数
変動に応じてサイリスタの点弧タイミングをずらすしき
い値電圧補正回路を設けたので,エンジンの回転数が大
きく変動する船舶の直流定電圧装置に使用することがで
きる。
(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, since the threshold voltage correction circuit that shifts the ignition timing of the thyristor according to the frequency fluctuation of the AC voltage is provided, the engine speed fluctuates greatly. It can be used for a DC voltage regulator of a ship.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案に係わる位相制御装置の一実施例回路構
成,第2図はランプ電圧に基づいて得られる補正電圧の
波形説明図,第3図は本考案に係わる位相制御装置を用
いた直流定電圧装置と従来の位相制御装置を用いた直流
定電圧装置との周波数特性を比較した特性曲線図,第4
図は従来の位相制御装置の回路構成,第5図は交流入力
電圧の波形処理過程を説明している波形説明図,第6図
はサイリスタの点弧タイミングの変化を説明している点
弧タイミング変化説明図,第7図はサイリスタを用いた
直流電圧変換回路図を示している。 図中,1は制御電圧発生回路,2は位相制御パルス発生
回路、3,5,17,18は演算増幅器,4,6ないし
8,21ないし24は抵抗,9,15,20はコンデン
サ,10ないし13はサイリスタ,14はチョーク・コ
イル,16はしきい値電圧補正回路,19はダイオード
を表している。
FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment of a phase control device according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory view of a waveform of a correction voltage obtained based on a lamp voltage, and FIG. 3 is a phase control device according to the present invention. Characteristic curve diagram comparing frequency characteristics of a DC constant voltage device and a DC constant voltage device using a conventional phase controller, 4th
FIG. 5 is a circuit configuration of a conventional phase control device, FIG. 5 is a waveform explanatory view explaining a waveform processing process of an AC input voltage, and FIG. 6 is a firing timing explaining a change in firing timing of a thyristor. FIG. 7 is a DC voltage conversion circuit diagram using a thyristor. In the figure, 1 is a control voltage generation circuit, 2 is a phase control pulse generation circuit, 3, 5, 17, 18 are operational amplifiers, 4, 6 to 8, 21 to 24 are resistors, 9, 15, 20 are capacitors, 10 Reference numerals 13 to 13 are thyristors, 14 is a choke coil, 16 is a threshold voltage correction circuit, and 19 is a diode.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】与えられた交流電圧を変換した直流出力電
圧が印加されて,当該直流出力電圧に比例したしきい値
電圧を発生させる制御電圧発生回路と, 上記交流電圧の波形から得られたランプ電圧と上記しき
い値電圧とからサイリスタの点弧角を制御する位相制御
パルス発生回路とを備え, 上記サイリスタの位相制御によって上記交流電圧を上記
直流出力電圧に変換する直流定電圧装置における位相制
御装置において、 上記ランプ電圧それ自体が印加される増幅器と,当該増
幅器の出力を整流するダイオードと,当該ダイオードか
らの出力を平滑するコンデンサとを有するしきい値電圧
補正回路を設けると共に, 当該しきい値電圧補正回路によって得られた補正電圧を
上記直流出力電圧と重畳して上記制御電圧発生回路に供
給し, かつ当該補正電圧によって補正された上記しきい値電圧
補正回路からのしきい値電圧を上記位相制御パルス発生
回路に供給するよう構成してなり, 上記交流電圧の周波数の変動にかかわらず上記直流電圧
を定電圧化するようにした ことを特徴とする位相制御装置。
1. A control voltage generating circuit for applying a DC output voltage obtained by converting a given AC voltage to generate a threshold voltage proportional to the DC output voltage, and a control voltage generating circuit obtained from the waveform of the AC voltage. A phase control pulse generating circuit for controlling the firing angle of the thyristor from the lamp voltage and the threshold voltage, and a phase in a DC voltage regulator for converting the AC voltage to the DC output voltage by the phase control of the thyristor. The control device is provided with a threshold voltage correction circuit having an amplifier to which the lamp voltage itself is applied, a diode for rectifying the output of the amplifier, and a capacitor for smoothing the output from the diode. The correction voltage obtained by the threshold voltage correction circuit is superimposed on the DC output voltage and supplied to the control voltage generation circuit. The threshold voltage corrected by the correction voltage from the threshold voltage correction circuit is supplied to the phase control pulse generation circuit, and the DC voltage is fixed regardless of the fluctuation of the frequency of the AC voltage. A phase control device characterized in that it is adapted to a voltage.
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