JPH06246933A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH06246933A
JPH06246933A JP4018693A JP4018693A JPH06246933A JP H06246933 A JPH06246933 A JP H06246933A JP 4018693 A JP4018693 A JP 4018693A JP 4018693 A JP4018693 A JP 4018693A JP H06246933 A JPH06246933 A JP H06246933A
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recording
ink
recording head
forming apparatus
image forming
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吉宏 ▲高▼田
Yoshihiro Takada
Akio Suzuki
章雄 鈴木
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Abstract

PURPOSE:To prevent streaks and unevenness in density from occurring by a method wherein a plurality of recording heads of the same ink color are provided and a control means which controls driving of the recording heads so that recording ink drops discharged respectively from a plurality of the recording heads of the same ink color are recorded by being superimposed on the same pixel is provided. CONSTITUTION:A plurality of recording heads 10 of the same ink color are mounted on a carriage 11. When an ink drop is recorded on recording paper 4, the carriage 11 is moved in the arrow S direction, and at first recording operation by the first ink drop is carried out on the recording paper 4 with a preceding recording head 10B1 of the first color Bk. Thereafter, by recording the second ink drop by superimposing it on a pixel recorded with the recording head 10B1 of the first color Bk with the recording head 10B2 of the second color Bk 0-2 ink drops are recorded on one pixel on the recording paper 4 by one time scan operation of the head carriage 11. Further, each pixel is recorded with ink drops from different nozzles between the recording heads B1, 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複数の吐出口(ノズル)
を有する記録ヘッドを用いて、1画素を複数ドットで印
字して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a plurality of discharge ports (nozzles).
The present invention relates to an inkjet type image forming apparatus for forming an image by printing one pixel with a plurality of dots using a recording head having the above.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェット記録方式は記録信号に応
じてインクを記録媒体に吐出させて記録するものであ
り、ランニングコストが安く、静かな記録が行えるとい
う特徴から広く用いられている。多数のノズルを記録媒
体とヘッドとの相対移動方向と垂直に直線上に形成した
ヘッドを用いることにより、ヘッドと記録媒体との1回
の相対走査でノズル数に対応した幅を1度に記録するこ
とができ、比較的容易に高速化を達成できる。
2. Description of the Related Art The ink jet recording method is a method in which ink is ejected onto a recording medium in accordance with a recording signal for recording, and is widely used because of its low running cost and quiet recording. By using a head in which a large number of nozzles are formed on a straight line perpendicular to the relative movement direction of the recording medium and the head, the width corresponding to the number of nozzles is recorded at one time by one relative scan between the head and the recording medium. Therefore, the speedup can be achieved relatively easily.

【0003】インクジェット記録方式によって階調を表
現する場合には、吐出する液滴の大きさを変化させれば
良いが、その方法は未だ実用的なものはなく、通常は疑
似中間調画像処理により単位面積当りの打ち込みインク
滴数を制御することが行われている。
When the gradation is expressed by the ink jet recording method, the size of the ejected liquid droplets may be changed, but this method is not yet practical, and usually by pseudo halftone image processing. Controlling the number of ejected ink droplets per unit area is performed.

【0004】また、1つのインク滴の大きさを小さくし
てほぼ同じ位置に複数のインク滴を打ち込み(着弾させ
て)1つのドットを形成し、その打ち込み数(着弾数)
を制御することにより階調を表現するいわゆるマルチド
ロップレット方式がある。この方式は解像度を低下させ
ることなく階調記録を行うことができるものであり、1
つ1つのインク滴の大きさを大きく変化させることの困
難な方式のインクジェット記録には特に有効である。
Further, the size of one ink droplet is reduced to form a single dot by ejecting (impacting) a plurality of ink droplets at substantially the same position, and the number of impacts (number of impacts).
There is a so-called multi-droplet method in which gradation is expressed by controlling. This method can perform gradation recording without lowering the resolution.
It is particularly effective for ink jet recording of a system in which it is difficult to change the size of each ink droplet.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
マルチドロップレット方式では1つの画素を1つのノズ
ルから吐出する複数のインク滴で形成するため、ノズル
毎のインク滴容量にばらつきがあると本来均一であるべ
き画像にスジが生じたり濃度ムラが生じるという問題が
あった。
However, in the conventional multi-droplet method, since one pixel is formed by a plurality of ink droplets ejected from one nozzle, if the ink droplet volume varies from nozzle to nozzle, it is essentially uniform. There is a problem that streaks occur in the image that should be correct or density unevenness occurs.

【0006】この問題は、高速で記録を行うため上述の
ようにノズル数を多くして1回のヘッドと記録紙との相
対走査で記録される幅を広くした場合に顕著になる。上
記の記録幅が広くなれば、濃度ムラの低周波空間周波数
成分が多くなり、ムラがさらに目立ち易くなり画像品位
を低下する。階調表現を行う場合には特にムラが目立ち
易く、ノズル間吐出ばらつきが数パーセント程度でも濃
度ムラスジが認識されてしまう。
This problem becomes noticeable when the number of nozzles is increased and the width of the recording is increased by one relative scan between the head and the recording paper as described above in order to perform recording at high speed. If the recording width is widened, the low-frequency spatial frequency components of the density unevenness increase, and the unevenness becomes more noticeable and the image quality deteriorates. When performing gradation expression, unevenness is particularly noticeable, and density unevenness is recognized even if the variation in ejection between nozzles is about several percent.

【0007】これらの問題を避けるために、従来のマル
チドロップレット方式では吐出インク滴容量のノズル間
バラつきを極力おさえるべく、ヘッドの製造を非常に精
密に行わなければならず、その結果コストが高くなった
り、製造歩留まりが悪くなる等の問題があった。また、
濃度ムラをソフトウェア的に解消する方法として、誤差
拡散法などの画像処理を用いてノズル間のインク滴容量
のノズル間ばらつきを打ち消すようにインク滴の打ち込
み数を変化させる方法なども有効である。しかし、この
ような画像処理を組み込むとシステムのコストを引き上
げるという問題があった。また、このような画像処理方
法を使ったとしても、インク滴容量のノズル間ばらつき
が経時的に変化した場合、打ち込みインク滴数を再調整
する必要があり、メンテナンス性が悪いという問題を有
している。
In order to avoid these problems, in the conventional multi-droplet method, the head has to be manufactured very precisely in order to minimize the variation in the discharged ink droplet volume among the nozzles, resulting in a high cost. However, there are problems such as deterioration of the production yield. Also,
As a method of eliminating density unevenness by software, a method of changing the number of ejected ink droplets so as to cancel the variation in ink droplet volume between nozzles using image processing such as an error diffusion method is also effective. However, there is a problem that the system cost is increased by incorporating such image processing. Even if such an image processing method is used, if the variation in ink droplet volume between nozzles changes over time, it is necessary to readjust the number of ejected ink droplets, resulting in poor maintainability. ing.

【0008】本発明は上述したような従来の技術が有す
る問題点に鑑みてなされたものであって、記録ヘッドの
ノズル間の吐出インク液量のノズル間ばらつきによるス
ジや濃度ムラが生ずる事のない高品位な画像を形成でき
る画像形成装置を実現することを目的とする。
The present invention has been made in view of the problems of the above-mentioned conventional technique, and streaks and uneven density may occur due to variation in the amount of ink ejected between nozzles of a recording head. An object of the present invention is to realize an image forming apparatus capable of forming a high-quality image that does not exist.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の第1の形態によ
る画像形成装置は、複数の記録ヘッドからなるインクジ
ェット記録ヘッドを用いたインクジェット方式の画像形
成装置において、インクジェット記録ヘッドには同一イ
ンク色の記録ヘッドが複数個設けられ、該複数の同一イ
ンク色の記録ヘッドからそれぞれ吐出される記録インク
滴を同一画素上に重ねて記録する事を特徴とする。
An image forming apparatus according to a first aspect of the present invention is an image forming apparatus of an ink jet system using an ink jet recording head composed of a plurality of recording heads, wherein the ink jet recording head has the same ink color. A plurality of recording heads are provided, and recording ink droplets ejected from the plurality of recording heads of the same ink color are overlapped and recorded on the same pixel.

【0010】本発明の第2の形態による画像形成装置
は、被記録物の搬送方向に沿って複数の記録ヘッドが配
設されたインクジェット記録ヘッドを具備するインクジ
ェット方式の画像形成装置において、複数の記録ヘッド
を所定数毎の領域に分割するとともに、被記録物を分割
された各領域に応じて搬送し、被記録物の同一画素上に
異なる領域に設けられた記録ヘッドからの記録インク滴
を重ねて記録することを特徴とする。
An image forming apparatus according to a second aspect of the present invention is an image forming apparatus of an ink jet system having an ink jet recording head in which a plurality of recording heads are arranged along a conveyance direction of an object to be recorded. The recording head is divided into a predetermined number of areas, and the recording material is conveyed according to the divided areas, so that the recording ink droplets from the recording head provided in different areas on the same pixel of the recording material are recorded. The feature is that they are recorded in an overlapping manner.

【0011】これらのいずれの場合においても、同一画
素上に複数の記録インク滴を重ねて記録する際に、各記
録ヘッドのインク滴量を変化させて記録してもよい。
In any of these cases, when a plurality of recording ink droplets are recorded on the same pixel in an overlapping manner, the amount of ink droplets of each recording head may be changed for recording.

【0012】また、同一画素上に複数の記録ヘッドによ
り複数の記録インク滴を重ねて記録する際に、時間的に
後から記録する記録ヘッドの吐出インク滴の量を、時間
的に先に記録する記録ヘッドの吐出インク滴の量よりも
多くしてもよい。
When a plurality of recording heads are used to record a plurality of recording ink droplets on the same pixel, the amount of ink droplets ejected from the recording head is recorded later in time. It may be larger than the amount of ink droplets ejected from the recording head.

【0013】さらに、複数の記録ヘッドからの吐出イン
ク滴量を制御することが、各記録ヘッドの駆動条件であ
る各記録ヘッドに印加するパルス電圧条件を制御するこ
とによって行ってもよい。
Further, the amount of ink droplets ejected from a plurality of recording heads may be controlled by controlling a pulse voltage condition applied to each recording head, which is a driving condition of each recording head.

【0014】[0014]

【作用】本発明においては、同一画素上に複数の記録ヘ
ッドがそれぞれ吐出する複数の記録インク滴が重ねられ
て記録がなされるので、特定の記録ヘッドに吐出不良が
生じてたとしても他の記録ヘッドから吐出されたインク
滴による記録がなされ、これによるスジや濃度ムラやが
発生することはない。
In the present invention, since a plurality of recording ink droplets ejected by a plurality of recording heads are superposed on the same pixel for recording, even if ejection failure occurs in a particular recording head, other Recording is performed by the ink droplets ejected from the recording head, and there is no generation of streaks and uneven density.

【0015】また、吐出する時間的な差によってドット
径に変動が生じることがあるが、吐出されるインク滴の
量を吐出する順番に応じて異ならせることにより、常に
同じドット径とすることができる。
Although the dot diameter may vary due to the difference in ejection time, the same dot diameter can always be obtained by varying the amount of ejected ink drops according to the ejection order. it can.

【0016】[0016]

【実施例】次に、本発明の第1の構成による実施例につ
いて図面を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment according to the first structure of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0017】[実施例1−1]図1は本発明の第1の構
成による画像形成装置の一実施例の全体構成を説明する
ための概略図である。本実施例は、原稿画像をカラーで
読み取り、デジタルカラー画像データを出力するカラー
イメージスキャナを構成するリーダ部1と、リーダ部1
から出力されるデジタルカラー画像データを記録紙に記
録するプリンタ部2から本発明の画像形成装置を構成し
ている。
[Embodiment 1-1] FIG. 1 is a schematic view for explaining the overall construction of an embodiment of an image forming apparatus according to the first construction of the present invention. In this embodiment, a reader unit 1 that constitutes a color image scanner that reads a document image in color and outputs digital color image data, and a reader unit 1.
The image forming apparatus of the present invention is configured by the printer unit 2 that records the digital color image data output from the printer on the recording paper.

【0018】リーダ部1においては、図示していない露
光ランプ、レンズ、及びフルカラーでライン・イメージ
の読み取りが可能なイメージセンサ(本実施例ではCC
Dセンサ3を採用)によって原稿台ガラス上に置かれた
原稿の画像が読み取られ、メインCPU100により、
装置全体の制御が司どられる。また、メインCPU10
0にはプリンタ部2の制御動作を司どるプリンタ制御C
PU102、読み取り制御動作を司どるリーダー制御C
PU104、画像処理動作を処理するメイン画像処理部
106、操作者による入力部としての操作部108が接
続されている。上述したメイン画像処理部106は、マ
スキング、黒抽出、多値化、γ補正等の画像処理を行
う。また、プリンタ制御CPU102とメイン画像処理
部106には同期メモリ110が接続されている。この
同期メモリ110は、入力動作の時間ばらつきの吸収及
び前述した記録ヘッドの機構上の並びによる遅延補正を
行うためのものである。そして、この同期メモリ110
の出力はプリンタ制御CPU102によりヘッドドライ
バ115を制御する事により記録ヘッド10に出力され
る。
In the reader unit 1, an exposure lamp (not shown), a lens, and an image sensor capable of reading a line image in full color (CC in this embodiment) are used.
The image of the document placed on the platen glass is read by the D sensor 3), and the main CPU 100
Controls the entire device. In addition, the main CPU 10
0 is a printer control C that controls the control operation of the printer unit 2.
PU102, reader control C that controls the reading control operation
A PU 104, a main image processing unit 106 that processes an image processing operation, and an operation unit 108 as an input unit for an operator are connected. The main image processing unit 106 described above performs image processing such as masking, black extraction, multi-valued conversion, and γ correction. A synchronous memory 110 is connected to the printer control CPU 102 and the main image processing unit 106. The synchronous memory 110 is for absorbing the time variation of the input operation and correcting the delay due to the mechanical arrangement of the recording heads described above. Then, this synchronous memory 110
Is output to the recording head 10 by controlling the head driver 115 by the printer control CPU 102.

【0019】プリンタ制御CPU102はプリンタ部の
入力駆動の制御を行うプリンタ部駆動系114に接続さ
れている。
The printer control CPU 102 is connected to a printer unit drive system 114 that controls the input drive of the printer unit.

【0020】また、リーダ制御CPU104はシェーデ
ィング補正、色補正、γ補正等の読み取り系で必要な補
正処理を行う入力系画像処理部116と、リーダの入力
駆動の制御を行うリーダ部駆動系118とに接続されて
いる。
The reader control CPU 104 also has an input system image processing unit 116 for performing necessary correction processing in the reading system such as shading correction, color correction, and γ correction, and a reader unit drive system 118 for controlling input driving of the reader. It is connected to the.

【0021】更に、入力系画像処理部116にはCCD
センサ3が接続されており、この入力系画像処理部11
6はメイン画像処理部106に接続されている。
Further, the input system image processing unit 116 has a CCD
The sensor 3 is connected to the input system image processing unit 11
Reference numeral 6 is connected to the main image processing unit 106.

【0022】図2は本発明の画像形成装置のプリンタ部
2を説明するための概略図で、大別して、2本のガイド
レール15a,15b、インクジェット記録ヘッド10
とそのキャリッジ11、インク供給装置とヘッド回復装
置20及び図示していない電装系から成る。
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the printer unit 2 of the image forming apparatus of the present invention, which is roughly classified into two guide rails 15a and 15b and an ink jet recording head 10.
And a carriage 11, an ink supply device, a head recovery device 20, and an electrical system (not shown).

【0023】インク供給装置は、インクを貯留しインク
ジェット記録ヘッド10に必要量供給するためのもので
あり、インクタンク14やインクポンプ13などを有す
る。本装置とインクジェット記録ヘッドとはインク供給
チューブ12でつながれ、通常は毛細管作用によりヘッ
ドから吐出される分だけ自動的にインクジェット記録ヘ
ッド10に供給される。また、後述するようなインクジ
ェット記録ヘッド回復動作の時には、インクポンプ13
を用いて強制的にインクをインクジェット記録ヘッド1
0に供給する。
The ink supply device is for storing ink and supplying it to the ink jet recording head 10 in a required amount, and has an ink tank 14 and an ink pump 13. The apparatus and the ink jet recording head are connected by an ink supply tube 12, and normally, the ink is ejected from the head automatically by a capillary action and is automatically supplied to the ink jet recording head 10. Further, at the time of an ink jet recording head recovery operation as described later, the ink pump 13
Ink jet recording head 1 forcibly using ink
Supply to 0.

【0024】上記インクジェット記録ヘッド及びインク
供給装置はそれぞれキャリッジ11、インクキャリッジ
に搭載され、プーリ17a,17bの間に設けられたベ
ルト16をモータ19の軸18に接続し、モータ19の
回転に応じてガイドレール15a,15bに沿って矢印
S方向への往復移動を行うように構成されている。
The above-mentioned ink jet recording head and ink supply device are mounted on a carriage 11 and an ink carriage, respectively, and a belt 16 provided between pulleys 17a and 17b is connected to a shaft 18 of a motor 19 so as to rotate the motor 19. It is configured to reciprocate in the direction of arrow S along the guide rails 15a and 15b.

【0025】ヘッド回復装置20は、ヘッドの安定性を
維持するためにホームポジションHPにおけるヘッド1
0に対向して設けられており、具体的には次に述べるよ
うな動作を行う。非動作時に矢印f方向に前進移動させ
てヘッドノズル内からインクの蒸発を防ぐためにホーム
ポジションにおいてインクジェット記録ヘッド10のキ
ャッピングを行う(キャッピング動作)、あるいは画像
記録開始前にノズル内の気泡やゴミなどを排出するため
のインクポンプを用いてインクジェット記録ヘッド内の
インク流路を加圧してノズルから強制的にインクを排出
するといった動作を行う必要があるが(加圧回復動
作)、その際に排出インクを回収するなどの機能を果た
す。
The head recovery device 20 includes the head 1 at the home position HP in order to maintain the stability of the head.
It is provided so as to face 0, and specifically, the following operation is performed. When not operating, the inkjet recording head 10 is capped at the home position in order to prevent the ink from evaporating from the head nozzle by moving forward in the direction of arrow f (capping operation), or bubbles or dust in the nozzle before starting image recording. It is necessary to pressurize the ink flow path in the inkjet recording head by using an ink pump for discharging the ink to forcibly discharge the ink from the nozzle (pressure recovery operation). Performs functions such as collecting ink.

【0026】図3はインクジェット記録ヘッド10の概
略構成を示す斜視図で、このインクジェット記録ヘッド
は、エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造
プロセス工程を経て、基板21上に製膜された電気熱変
換体22、電極23、ノズル壁24、天板25から構成
されている。
FIG. 3 is a perspective view showing a schematic structure of the ink jet recording head 10. This ink jet recording head undergoes semiconductor manufacturing process steps such as etching, vapor deposition, sputtering, etc., and electrothermal conversion formed on the substrate 21. It is composed of a body 22, an electrode 23, a nozzle wall 24, and a top plate 25.

【0027】記録用インクは図示していないインクタン
ク14からインク供給チューブ12を通してインクジェ
ット記録ヘッド10の共通液室26内に供給される。図
中27は供給管用コネクタである。
Recording ink is supplied from an ink tank 14 (not shown) into the common liquid chamber 26 of the ink jet recording head 10 through the ink supply tube 12. Reference numeral 27 in the figure denotes a supply pipe connector.

【0028】共通液室26内に供給されたインクは毛管
現象によりノズル28内に供給され、ノズル先端の吐出
口面でメニスカスを形成する事により安定に保持され
る。
The ink supplied to the common liquid chamber 26 is supplied to the inside of the nozzle 28 due to the capillary phenomenon, and is stably held by forming a meniscus on the ejection port surface at the tip of the nozzle.

【0029】ここで電気熱変換体22に通電することに
より、電気熱変換体面上のインクが加熱され、発泡現象
が発生し、その発泡のエネルギーにより吐出口面29か
らインク液滴が吐出する。
By energizing the electrothermal converter 22 here, the ink on the surface of the electrothermal converter is heated and a bubbling phenomenon occurs, and ink droplets are ejected from the ejection port surface 29 by the energy of the bubbling.

【0030】上述したような構成により、ノズル密度1
6ノズル/mmといった高密度のノズル配置で128ノ
ズル或いは256ノズルというマルチノズルのインクジ
ェット記録ヘッドを製造する事が可能となる。
With the configuration as described above, the nozzle density is 1
With a high-density nozzle arrangement of 6 nozzles / mm, it is possible to manufacture a multi-nozzle inkjet recording head having 128 nozzles or 256 nozzles.

【0031】図4は、本発明の画像形成装置に用いられ
るインクジェット記録ヘッドの具体的な構成を示す図で
あり、図5は、記録用紙4の同一画素上への複数個のド
ットの記録方法を説明するための説明図である。
FIG. 4 is a diagram showing a specific structure of the ink jet recording head used in the image forming apparatus of the present invention, and FIG. 5 is a method of recording a plurality of dots on the same pixel of the recording paper 4. It is an explanatory view for explaining.

【0032】本発明は、ヘッドキャッリッジ11上に同
一インク色の記録ヘッド10を複数個搭載するもので、
図4に示す実施例ではイエロー(Yellow)用の記
録ヘッド10Y1,10Y2、マゼンタ(Magent
a)用の記録ヘッド10M1,10M2、シアン(Cya
n)用の記録ヘッド10C1,10C2、ブラック
(Bk)用の記録ヘッド10B1,10B2が搭載されて
各色毎に2個の記録ヘッドが搭載されている。この同一
インク色の記録ヘッド101,102によるインク滴の吐
出動作を制御する事により、記録用紙4上の一画素当た
りのインク滴数を0〜2の範囲で変化させて記録を行な
うようにしている。
According to the present invention, a plurality of recording heads 10 of the same ink color are mounted on the head carriage 11.
In the embodiment shown in FIG. 4, recording heads 10Y 1 and 10Y 2 for yellow and magenta (Magent) are used.
a) recording heads 10M 1 and 10M 2 , cyan (Cya)
The recording heads 10C 1 and 10C 2 for n) and the recording heads 10B 1 and 10B 2 for black (B k ) are mounted, and two recording heads are mounted for each color. By controlling the ejection operation of ink droplets by the recording heads 10 1 and 10 2 of the same ink color, the number of ink droplets per pixel on the recording paper 4 is changed in the range of 0 to 2 to perform recording. I have to.

【0033】つまり 、本実施例においては、記録用紙
4上にインク滴を記録する際に、図5(A)に示すよう
にヘッドキャッリッジ11を矢印S方向にスキャン移動
させてまず先行する第1のBk色の記録ヘッド10B1
より記録用紙4上に1滴目のインク滴による記録動作を
行なった後に、図5(B)に示すように第2のBk色の
記録ヘッド10B2により、第1のBk色の記録ヘッド1
0B1により記録された記録画素上に2滴目のインク滴
を重ねて記録する事により、図5(C)に示すように、
ヘッドキャッリッジ11の1回のスキャン動作により、
記録用紙4の1画素上に0〜2のインク滴が記録される
ようになる。また、さらに、各画素は各々記録ヘッド1
0B1と10B2との異なるノズルから吐出されたインク
滴により記録されるために、本装置により、記録ヘッド
の各ノズルからの吐出インク滴の特性差によるスジ状の
画像劣化の少ない3階調の高品位な画像を記録できるよ
うになる。
That is, in the present embodiment, when recording ink droplets on the recording paper 4, the head carriage 11 is scanned and moved in the direction of arrow S as shown in FIG. After the recording operation by the first ink droplet is performed on the recording sheet 4 by the first B k color recording head 10B 1 , as shown in FIG. 5B, the second B k color recording head 10B 2 The first B k color recording head 1
As shown in FIG. 5C, by recording the second ink drop by superimposing it on the recording pixel recorded by 0B 1 ,
By one scan operation of the head carriage 11,
Ink droplets of 0 to 2 are recorded on one pixel of the recording paper 4. In addition, each pixel has a recording head 1
Since recording is performed by ink droplets ejected from different nozzles of 0B 1 and 10B 2 , this apparatus allows three gradations with less streaky image deterioration due to the characteristic difference of ink droplets ejected from each nozzle of the recording head. You will be able to record high-quality images of.

【0034】そして、同様に、Cyan色の記録ヘッド
10C1,10C2、Magenta色の記録ヘッド10
1,10M2、Yellow色の記録ヘッド10Y1
10Y2によるインク滴の吐出動作を制御する事によ
り、各ノズルからの吐出インク滴量のばらつきが平均化
され、スジ状あるいはムラ状の画像劣化の少ない、高品
位なフルカラー画像を得る事ができるようになる。
Similarly, the Cyan color recording heads 10C 1 and 10C 2 and the Magenta color recording head 10 are used.
M 1 , 10M 2 , yellow color recording head 10Y 1 ,
By controlling the ink droplet ejection operation by 10Y 2, the variation in the ink droplet ejection amount from each nozzle is averaged, and it is possible to obtain a high-quality full-color image with less streaky or uneven image deterioration. Like

【0035】ところで、本装置のように、記録用紙の同
一画素上に複数の記録ヘッドによりスキャン時の記録ヘ
ッド間隔分の時間差においてインク滴を記録すると、記
録用紙によっては、時間的に後から記録されたインク滴
の記録用紙への吸収の状態が、先に記録されたインク滴
の記録用紙への吸収の様子と異なる場合がある。
By the way, when ink droplets are recorded on the same pixel of the recording paper by a plurality of recording heads at a time difference corresponding to the recording head interval at the time of scanning as in the present apparatus, the recording paper may be recorded later in time. The state of absorption of the formed ink droplets on the recording paper may differ from the state of absorption of the previously recorded ink droplets on the recording paper.

【0036】例えば、図6(A),(B)に示すよう
に、記録画素ピッチd(記録画素密度400dpiの場
合はd=63.5μm)で記録用紙上にインク滴を記録
する場合、記録用紙上での記録ドット径は、隣接記録ド
ットとの間に隙間ができないドット径d0=21/2d(記
録画素密度400dpiの場合はd0=89.8μm)
となるように記録ヘッド10からの記録インク液量V0
を設定すればよいが、前述したように、記録用紙の同一
画素に複数の記録ヘッドによるヘッド間隔分の時間差に
おいてインク滴を記録する場合には、各記録ヘッドの各
ノズルからの吐出インク滴量をVNとして、2つの記録
ヘッドによりトータルV0(V0=2VN)のインクを記
録用紙4の同一画素に記録しても、ドット径はd0より
も小さなものとなってしまう。これは、後から記録され
るインク滴は、始めに吐出されたインク滴が浸透した領
域が存在するために、記録用紙4の表面方向よりも厚さ
方向へ吸収され易くなってしまうことによる。
For example, as shown in FIGS. 6A and 6B, when ink droplets are recorded on a recording paper at a recording pixel pitch d (d = 63.5 μm when the recording pixel density is 400 dpi), The recording dot diameter on the paper is such that there is no gap between adjacent recording dots: d 0 = 2 1/2 d (d 0 = 89.8 μm in the case of recording pixel density 400 dpi)
Recording ink volume V 0 from the recording head 10
However, as described above, when ink droplets are recorded on the same pixel of the recording paper at a time difference corresponding to the head interval between a plurality of recording heads, the amount of ink droplets ejected from each nozzle of each recording head. as V N, be recorded ink total V 0 (V 0 = 2V N ) to the same pixel of the recording sheet 4 by the two recording heads, the dot diameter becomes smaller than the d 0. This is because the ink droplets to be recorded later are more likely to be absorbed in the thickness direction than in the surface direction of the recording paper 4, because there is a region where the ink droplets ejected first have penetrated.

【0037】このため、図6(C),(D)に示すよう
に記録用紙4上での記録ドット径d Nはd0よりも小さく
なってしまい(d0>dN)、結果として図7に示すよう
に、記録用紙上の同一画素への記録動作を複数の記録ヘ
ッドにより時間差をおいて複数回に分けて行なう場合の
記録画像濃度DNは、1個の記録ヘッドでインク滴量V0
のインク滴を吐出する場合の記録画像濃度D0に比較し
て低くなってしまうという問題が発生してしまう場合が
ある。
Therefore, as shown in FIGS. 6C and 6D,
The recording dot diameter d on the recording paper 4 NIs d0Less than
(D0> DN), As a result, as shown in FIG.
In addition, the recording operation for the same pixel on the recording paper
If you do it in multiple times with a time difference depending on the
Recorded image density DNIs the ink drop amount V with one recording head0
Image density D when ejecting ink droplets0Compared to
There may be a problem that it becomes low due to
is there.

【0038】そこで、本実施例においては、複数の記録
ヘッドにより記録用紙の同一画素に記録ヘッド間隔分の
時間差をおいてインク滴を記録する場合においても記録
画像濃度が低下しないように、図8に示すように、記録
用紙上の同一画素上に複数の記録ヘッドにより複数回記
録インク滴を重ねて記録する際に、記録ヘッドに応じ
て、同一画素に対応するノズルからのインク吐出量Pを
制御するようにし、時間的に記録用紙上に先にインク滴
を記録する第1の記録ヘッドからの吐出インク滴量P1
よりも、時間的に後にインク滴を記録する第2の記録ヘ
ッドからの吐出インク滴量P2を多くするように(P1
2)第1の記録ヘッドと第2の記録ヘッドの駆動条件
を制御している。
In view of this, in the present embodiment, even when ink droplets are recorded on the same pixel of the recording paper by a plurality of recording heads with a time difference corresponding to the recording head interval, the recording image density is not lowered, as shown in FIG. As shown in, when a plurality of recording heads record a plurality of recording ink droplets on the same pixel on the recording paper, the ink ejection amount P from the nozzle corresponding to the same pixel is determined according to the recording head. The amount P 1 of ink droplets ejected from the first recording head which controls the ink droplets on the recording paper first in time.
In order to increase the amount of ink droplets P 2 ejected from the second recording head for recording ink droplets later in time (P 1 <
P 2 ) The drive conditions of the first recording head and the second recording head are controlled.

【0039】図9,図10は、同一インク色の複数の記
録ヘッドの各記録ヘッドのノズルからの吐出インク滴量
を制御するための本発明の第1の構成による第1の実施
例を説明するためのモデル図である。
FIGS. 9 and 10 explain the first embodiment of the first configuration of the present invention for controlling the amount of ink droplets ejected from the nozzles of each recording head of a plurality of recording heads of the same ink color. It is a model diagram for doing.

【0040】図3に示したインクジェット記録ヘッド1
0からインク滴を吐出する場合、各ノズルの電気熱変換
体22に図9に示すような電圧がV(v)でパルス幅が
W(μsec)のパルス信号を印加し、電気熱変換体間
上での発泡現象により、各ノズルからインク滴を吐出さ
せている。このインク吐出量Pは、図10に示すよう
に、記録ヘッド10の電気熱変換体22に印加するパル
ス信号のパルス電圧値を高くすることにより増加させる
事ができる事から、記録用紙上に第1滴目、第2滴目を
記録する第1の記録ヘッドと第2の記録ヘッドの各ノズ
ルの電気熱変換体22に印加するパルス電圧値をV1
2(V1<V2)とし、第1滴目を記録する第1の記録
ヘッドの各ノズルに印加するパルス電圧値V1よりも、
時間的に遅れて第2滴目を記録する第2の記録ヘッドの
各ノズルに印加するパルス電圧値V2を大きくするよう
に各記録ヘッドの駆動条件を制御している。
Ink jet recording head 1 shown in FIG.
When ejecting ink droplets from 0, a pulse signal having a voltage V (v) and a pulse width W (μsec) as shown in FIG. Due to the bubbling phenomenon above, ink droplets are ejected from each nozzle. This ink ejection amount P can be increased by increasing the pulse voltage value of the pulse signal applied to the electrothermal converter 22 of the recording head 10 as shown in FIG. The pulse voltage value applied to the electrothermal converter 22 of each nozzle of the first recording head and the second recording head for recording the first and second droplets is V 1 ,
V 2 (V 1 <V 2 ) and the pulse voltage value V 1 applied to each nozzle of the first recording head for recording the first droplet is
The drive condition of each recording head is controlled so that the pulse voltage value V 2 applied to each nozzle of the second recording head that records the second droplet with a time delay is increased.

【0041】上記のように、記録用紙上に記録する第1
滴目、第2滴目の吐出インク滴量PをP1<P2と、時間
的に後から記録する記録ヘッドからの吐出インク滴量を
多くして記録動作を行なう時により、記録画像濃度の低
下の発生する事がない、また、スジ状或いはムラ状の画
像劣化の少ない高品位な画像を記録する事ができるよう
になる。
As described above, the first recording on the recording paper
When the recording operation is performed by increasing the ejected ink droplet amount P of the second and second drops to P 1 <P 2 and increasing the ejected ink droplet amount from the recording head for later recording, It is possible to record a high-quality image in which the deterioration of the image does not occur and the image deterioration in the form of streaks or unevenness is small.

【0042】[実施例1−2]図11は、記録用紙の同
一画素上に複数の記録ヘッドにより複数回記録インク滴
を重ねて記録する際に、同一インク色の複数の記録ヘッ
ドの各記録ヘッドのノズルからの吐出インク滴量を制御
するための本発明の第1の構成による第2の実施例を説
明するためのモデル図である。
[Embodiment 1-2] FIG. 11 shows recording of a plurality of recording heads of the same ink color when recording a plurality of recording heads by recording a plurality of recording ink droplets on the same pixel on a recording sheet. FIG. 6 is a model diagram for explaining a second embodiment of the first configuration of the present invention for controlling the amount of ink droplets ejected from the nozzles of the head.

【0043】本実施例においては、記録用紙上に第1滴
目、第2滴目を記録する第1の記録ヘッドと第2の記録
ヘッドの各ノズルの電気熱変換体22に印加するパルス
電圧のパルス幅W(μsec)をW1,W2(W1<W2
とし、第1滴目を記録する第1の記録ヘッドの各ノズル
に印加するパルス幅W1よりも、時間的に遅れて第2滴
目を記録する第2の記録ヘッドの各ノズルに印加するパ
ルス幅W2を大きくするように各記録ヘッドの駆動条件
を制御し、記録用紙上に記録する第1滴目、第2滴目の
吐出インク滴量PをP1<P2と時間的に後から記録する
記録ヘッドからの吐出インク滴量を多くして記録動作を
行なうようにしている。
In the present embodiment, the pulse voltage applied to the electrothermal converter 22 of each nozzle of the first recording head and the second recording head for recording the first and second drops on the recording paper. Pulse width W (μsec) of W 1 , W 2 (W 1 <W 2 )
And the pulse width W 1 applied to each nozzle of the first recording head for recording the first droplet is applied to each nozzle of the second recording head for recording the second droplet with a time delay. The drive conditions of each recording head are controlled so as to increase the pulse width W 2 , and the ejected ink droplet amounts P of the first and second droplets recorded on the recording paper are temporally set to P 1 <P 2. The recording operation is performed by increasing the amount of ink droplets ejected from the recording head for later recording.

【0044】[実施例1−3]図12,図13は同一イ
ンク色の複数の記録ヘッドの各記録ヘッドのノズルから
の吐出インク滴量を制御するための本発明の第1の構成
による第3の実施例を説明するためのモデル図である。
[Embodiment 1-3] FIGS. 12 and 13 show a first structure of the present invention for controlling the amount of ink droplets ejected from the nozzles of each recording head of a plurality of recording heads of the same ink color. It is a model figure for demonstrating the Example of 3.

【0045】本実施例においては、記録用紙上に第1滴
目、第2滴目を記録する第1の記録ヘッドと第2の記録
ヘッドの各ノズルの電気熱変換体22に、図12に示す
ような2つのパルス信号からなるパルス電圧を印加する
ようにしている。
In this embodiment, the electrothermal converter 22 of each nozzle of the first recording head and the second recording head for recording the first and second drops on the recording paper is shown in FIG. A pulse voltage composed of two pulse signals as shown is applied.

【0046】このパルス電圧のうち最初に電気熱変換体
22に印加する第1のパルス電圧としては、電気熱変換
体面上でインクの発泡現象が発生しない程度のエネルギ
ーを与えるパルス幅wを設定し、電気熱変換体面上のイ
ンクが、このサブヒートパルスとしての第1のパルス電
圧によって加熱されて温度が上昇した後に、メインヒー
トパルスとしての第2のパルス電圧としてパルス幅W
(W>w)のパルス電圧を電気熱変換体に印加してイン
クを発泡させて記録ヘッドからインク滴を吐出させるよ
うにしている。
Of the pulse voltages, the first pulse voltage applied to the electrothermal converter 22 first is set to a pulse width w which gives energy to the extent that ink bubbling does not occur on the electrothermal converter surface. After the ink on the surface of the electrothermal converter is heated by the first pulse voltage as the sub heat pulse and the temperature rises, the pulse width W as the second pulse voltage as the main heat pulse is obtained.
A pulse voltage of (W> w) is applied to the electrothermal converter to foam ink and eject ink droplets from the recording head.

【0047】そしてこの時、第1の記録ヘッドと第2の
記録ヘッドに対して、サブヒートパルスとしての第1の
パルス電圧のパルス幅wをw1<w2と時間的に後から記
録する記録ヘッド程大きくなるように制御する事によ
り、電気熱変換体面上のインク温度を高く制御する事が
可能となり、第2のパルス電圧を印加した時の第2の記
録ヘッドの各ノズルから吐出する吐出インク滴量Pをよ
り多くする事ができるようになる。
At this time, the pulse width w of the first pulse voltage as the sub-heat pulse is recorded later on the first recording head and the second recording head as w 1 <w 2 later. The ink temperature on the surface of the electrothermal converter can be controlled to be high by controlling the recording head so that it becomes larger, and the ink is ejected from each nozzle of the second recording head when the second pulse voltage is applied. It becomes possible to increase the ejected ink droplet amount P.

【0048】また、第1の記録ヘッド及び第2の記録ヘ
ッドに対して、第2の実施例に示したようにインクの発
泡現象を引き起こさせる第2のパルス電圧のパルス幅W
と第1のパルス電圧のパルス幅wの両方のパルス電圧の
パルス幅や第1のパルス電圧と第2のパルス電圧の印加
間隔時間tを制御する事により、記録ヘッドの各ノズル
からの吐出インク滴量のインク量Pの制御幅をより広く
選択できるようになる。
Further, the pulse width W of the second pulse voltage that causes the ink bubbling phenomenon in the first recording head and the second recording head as shown in the second embodiment.
By controlling the pulse widths of both the pulse voltage of the first pulse voltage and the pulse width w of the first pulse voltage and the application interval time t of the first pulse voltage and the second pulse voltage, ink ejected from each nozzle of the recording head is controlled. The control range of the ink amount P of the drop amount can be selected wider.

【0049】[実施例1−4]図14,図15は同一イ
ンク色の複数の記録ヘッドの各記録ヘッドのノズルから
の吐出インク滴量を制御するための本発明の第1の構成
による第4の実施例を説明するためのモデル図である。
[Embodiment 1-4] FIGS. 14 and 15 show a first configuration of the present invention for controlling the amount of ink droplets ejected from the nozzles of each recording head of a plurality of recording heads of the same ink color. It is a model figure for demonstrating the Example of FIG.

【0050】本実施例においては、記録用紙の同一画素
上に第1滴目、第2滴目を記録する第1の記録ヘッドと
第2の記録ヘッドの各ノズルの電気熱変換体22に、図
14に示すような複数のサブヒートパルス電圧とメイン
ヒートパルス電圧からなるパルス電圧を印加するように
している。
In the present embodiment, the electrothermal converter 22 of each nozzle of the first recording head and the second recording head for recording the first and second drops on the same pixel of the recording paper, A pulse voltage composed of a plurality of sub heat pulse voltages and a main heat pulse voltage as shown in FIG. 14 is applied.

【0051】そして本実施例のように、電気熱変換体2
2にインクの発泡現象が発生しない程度のエネルギーの
パルス幅w(μsec)のサブヒートパルス電圧をMパ
ルス印加した後、パルス幅W(μsec)のメインヒー
トパルス電圧を印加し、このパルス幅w(μsec)の
サブヒートパルス電圧のパルス数Mを制御し、記録用紙
の同一画素上に第1滴目を記録する第1の記録ヘッドの
各ノズルに印加するサブヒートパルス数M1よりも、時
間的に遅れて第2滴目を記録する第2の記録ヘッドの各
ノズルに印加するサブヒートパルス数M2を多くするよ
うに(M1<M2)各記録ヘッドの駆動条件を制御し、記
録用紙上に記録する第1滴目、第2滴目の吐出インク滴
量PをP1<P2と時間的に後から記録する記録ヘッド
程、多くなるようにしている。
Then, as in this embodiment, the electrothermal converter 2
2 is applied with M pulses of a sub-heat pulse voltage having a pulse width w (μsec) of energy that does not cause the ink bubbling phenomenon, and then a main heat pulse voltage having a pulse width W (μsec) is applied. The pulse number M of the sub heat pulse voltage of (μsec) is controlled to be smaller than the sub heat pulse number M 1 applied to each nozzle of the first recording head that records the first droplet on the same pixel of the recording sheet. The drive condition of each recording head is controlled so that the number M 2 of sub-heat pulses applied to each nozzle of the second recording head that records the second droplet with a time delay is increased (M 1 <M 2 ). The amount of ejected ink droplets P of the first and second drops recorded on the recording paper is set to P 1 <P 2 so that the recording head that records later in time increases.

【0052】[実施例2−1]次に、本発明の第2の構
成による実施例について説明する。
[Embodiment 2-1] Next, an embodiment according to the second configuration of the present invention will be described.

【0053】図16は本発明の第2の構成による装置を
用いて、1画素当たりのインク滴数を0〜3の範囲で変
化させて記録を行なうために、1画素に対して記録ヘッ
ドを3回スキャンさせて画像を形成する記録方法を説明
するための概略図である。
FIG. 16 shows a recording head for one pixel in order to perform recording by changing the number of ink droplets per pixel in the range of 0 to 3 by using the apparatus according to the second structure of the present invention. FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a recording method of forming an image by scanning three times.

【0054】本発明の第2の構成によるものにおいて
は、128本のノズルを有する記録ヘッド10を用いて
記録用紙上で画像を記録する場合を説明してある。便宜
上、記録ヘッド10のノズル番号を図の上から下へ向か
って1,2,・・・,128とする。
In the second configuration of the present invention, the case where an image is recorded on a recording sheet using the recording head 10 having 128 nozzles has been described. For convenience, the nozzle numbers of the recording head 10 are 1, 2, ..., 128 from the top to the bottom of the drawing.

【0055】そして、記録ヘッド10により記録用紙上
で画像を記録する際に、記録用紙上の1画素に対して記
録ヘッドを3回スキャンさせて1画素当たりにインク滴
数を0〜3回で記録する。このため、ノズル数128の
記録ヘッド10のノズルを図16(a)に示すように両
端に位置するノズルを除いた42ノズル毎のブロック
(I),(II),(III)に分割し、1回のスキャン動
作が42ノズル単位で記録動作を行なった後、記録用紙
を42画素相当分搬送(図中上方方向)し、同様に、4
2ノズル単位で2回目のスキャン動作を行ない、再び記
録用紙を42画素相当分搬送した後、3回目のスキャン
動作を行なうようにしている。
When an image is recorded on the recording paper by the recording head 10, the recording head is scanned three times with respect to one pixel on the recording paper so that the number of ink drops per pixel is 0 to 3 times. Record. Therefore, the nozzles of the recording head 10 having 128 nozzles are divided into blocks (I), (II), (III) for every 42 nozzles excluding the nozzles located at both ends, as shown in FIG. After one recording operation is performed in units of 42 nozzles in one scan operation, the recording paper is conveyed by 42 pixels (upward in the figure), and similarly 4
The second scanning operation is performed in units of two nozzles, the recording paper is conveyed again by 42 pixels, and then the third scanning operation is performed.

【0056】つまり、画素Aは図16(b)に示すよう
に1回目のスキャン動作により、記録ヘッド10のブロ
ック(III)のNo.86のノズルで記録が行なわれた
後、図16(c)図に示すように2回目のスキャン動作
により、記録ヘッド10のブロック(II)のNo.44
のノズルにより記録が行なわれ、図16(d)に示すよ
うに3回目のスキャン動作により、今度は記録ヘッド1
0のブロック(I)のNo.2のノズルにより記録が行
なわれ、結果として画素Aは0〜3のインク滴で記録さ
れるようになる事から、各画素は毎回記録ヘッド10の
異なるノズルにより記録されるために、本装置により、
記録ヘッドの各ノズルからの吐出インク滴の特性による
スジ状の画像劣化の少ない、4階調の高品位な画像を記
録できるようになる。以下同様に、42ノズル単位での
記録ヘッド10による記録動作及び記録用紙の搬送を繰
り返す事により、全画面にわたって、各ノズルからのイ
ンク液量のばらつきが平均化され、スジ状あるいはムラ
状の画像劣化の少ない画像を得る事ができる。
That is, as shown in FIG. 16B, the pixel A is No. 1 in the block (III) of the recording head 10 due to the first scanning operation. After printing is performed with the nozzles of No. 86, as shown in FIG. 16C, the second scan operation causes No. 2 of the block (II) of the print head 10. 44
The recording is performed by the nozzles of No. 1 and the third scanning operation is performed as shown in FIG.
No. 0 of block (I). Since recording is performed by two nozzles, and as a result, the pixel A is recorded by ink droplets of 0 to 3, each pixel is recorded by a different nozzle of the recording head 10 each time. ,
It becomes possible to record a high-quality image of four gradations with less streaky image deterioration due to the characteristics of ink droplets ejected from each nozzle of the recording head. Similarly, by repeating the recording operation by the recording head 10 in units of 42 nozzles and the conveyance of the recording paper, the variation in the ink liquid amount from each nozzle is averaged over the entire screen, resulting in a streak-like or uneven image. An image with little deterioration can be obtained.

【0057】このような記録を行う場合にも本発明の第
1の構成によるものの場合と同様に通常の一回の記録に
用いられる量のインクを単純に分割すると、後から記録
されるインク滴は記録用紙4の表面方向よりも厚さ方向
へ吸収され易くなってしまうために、記録用紙4上での
記録ドット径dNはd0よりも小さくなってしまい(d 0
>dN)、結果として図6に示したように、記録用紙上
の同一画素への記録動作を複数回に分けて行なうマルチ
スキャン記録の場合の記録画像濃度は、マルチスキャン
記録を行なわない通常記録の場合に比較して低くなって
しまうという問題が発生してしまう。
Even when such recording is performed, the first aspect of the present invention
As in the case of the configuration of 1, the normal one-time recording
Simply divide the amount of ink used and print later
The formed ink droplets are in the thickness direction rather than the surface direction of the recording paper 4.
On the recording paper 4 because it is easily absorbed into
Recording dot diameter dNIs d0Smaller than (d 0
> DN), As a result, as shown in FIG.
Of multiple recording operations for the same pixel
In case of scan recording, the recorded image density is
It is lower than in the case of normal recording without recording
There is a problem that it will happen.

【0058】そこで、本発明においては、マルチスキャ
ン記録方式により、記録用紙の同一画素にスキャン間隔
分の時間差をおいてインク滴を記録する場合において
も、記録画像濃度が低下しないように、図17に示すよ
うに、記録用紙上の同一画素上に複数回、記録インク滴
を重ねて記録する際に、記録用紙の同一画素に対する記
録ヘッド10による記録スキャン回数に応じて、記録ヘ
ッドのその画素に対応するノズルからのインク吐出量P
を制御するようにし、同じ画素に対するインク吐出量P
を記録ヘッドのスキャン回数が増える程、多くなる(P
1<P2<P3)ようにしている。
Therefore, in the present invention, even when ink droplets are recorded on the same pixel of the recording paper with a time difference corresponding to the scanning interval by the multi-scan recording method, the recorded image density is prevented from lowering as shown in FIG. As shown in FIG. 4, when recording ink droplets are overlapped and recorded on the same pixel on the recording paper a plurality of times, the pixel on the recording head is recorded on the same pixel according to the number of recording scans by the recording head 10 for the same pixel. Ink ejection amount P from the corresponding nozzle
To control the ink ejection amount P for the same pixel.
The larger the number of scans of the recording head, the more (P
1 <P 2 <P 3 ).

【0059】つまり、図18に示すように、記録ヘッド
を矢印S方向に1回スキャンさせて記録用紙4上に、記
録ヘッド10の第1の滴目を記録する吐出領域(III)
のノズルによりインク滴を記録する場合には、記録ヘッ
ド10の吐出領域(III)の各ノズルからの吐出インク
量をP1(pl)とし、その後、記録用紙4を矢印H方
向に記録ヘッド10の吐出領域(III)のノズルでの記
録幅分だけ搬送させた後、記録ヘッドによる第2回目の
スキャン動作を行ない、記録用紙4上の第1滴目の記録
が行なわれた領域に、記録ヘッド10の第2滴目を記録
する吐出領域(II)のノズルによりインク滴を記録する
場合には、記録ヘッド10の吐出領域(II)の各ノズル
からの吐出インク量をP2(pl)(P1<P2)とし、
同様に、記録ヘッドによる第3回目のスキャン動作を行
ない、記録用紙4上の第2滴目の記録が行なわれた領域
に、記録ヘッド10の第3滴目を記録する吐出領域
(I)のノズルによりインク滴を記録する場合には、記
録ヘッド10の吐出領域(I)の各ノズルからの吐出イ
ンク量をP3(pl)(P1<P2<P3)とし、時間的に
後から記録用紙上に記録する吐出インク滴量を多くなる
ように記録ヘッドの吐出領域(1)(II)(III)の各
ノズルの駆動条件を制御するようにしている。
That is, as shown in FIG. 18, the discharge area (III) for recording the first droplet of the recording head 10 on the recording paper 4 by scanning the recording head once in the direction of arrow S.
When ink droplets are recorded by the nozzles of No. 2, the amount of ink ejected from each nozzle in the ejection area (III) of the recording head 10 is set to P 1 (pl), and then the recording paper 4 is moved in the direction of arrow H. Of the discharge area (III), the second scan operation is performed by the recording head, and recording is performed on the recording sheet 4 in the area where the first droplet is recorded. When ink droplets are recorded by the nozzles of the ejection area (II) for recording the second droplet of the head 10, the amount of ink ejected from each nozzle of the ejection area (II) of the recording head 10 is P 2 (pl). (P 1 <P 2 )
Similarly, the third scan operation by the recording head is performed, and the discharge area (I) of the recording head 10 for recording the third droplet is recorded in the area where the second droplet is recorded on the recording sheet 4. When ink droplets are printed by the nozzles, the amount of ink ejected from each nozzle in the ejection area (I) of the recording head 10 is set to P 3 (pl) (P 1 <P 2 <P 3 ) and Therefore, the driving conditions of the nozzles in the ejection areas (1), (II), and (III) of the recording head are controlled so that the amount of ejected ink droplets recorded on the recording sheet is increased.

【0060】図19,図20は記録ヘッド10の吐出領
域により各ノズルからの吐出インク滴量を制御するため
の本発明の第2の構成による第1の実施例を説明するた
めのモデル図で、図3に示した本実施例で用いているイ
ンクジェット記録ヘッド10からインク滴を吐出する場
合、各ノズルの電気熱変換体22に図19に示すような
電圧がV(v)でパルス幅がW(μsec)のパルス信
号を印加し、電気熱変換体面上での発泡現象により、各
ノズルからインク滴を吐出させているが、図20に示す
ように、記録ヘッド10の電気熱変換体22に印加する
パルス信号のパルス電圧値を高くするにつれて記録ヘッ
ド10の各ノズルからインク吐出量Pを増加させる事が
できる事から、記録用紙上に第1滴目、第2滴目、第3
滴目を記録する記録ヘッド10の吐出領域(I)(II)
(III)の各ノズルの電気熱変換体22に印加するパル
ス電圧値をV3,V2,V1(V1<V2<V3)とし、第1
滴目を記録する記録ヘッド10の吐出領域(III)の各
ノズルに対するパルス電圧値V1よりも、第2滴目を記
録する記録ヘッド10の吐出領域(II)の各ノズルに対
するパルス電圧値V2を大きく、また、第3滴目を記録
する記録ヘッド10の吐出領域(I)の各ノズルに対す
るパルス電圧値V3をさらに大きくするように記録ヘッ
ドの駆動条件を制御し、記録用紙上に記録する第1滴
目、第2滴目、第3滴目を記録する吐出インク滴量Pを
1<P2<P3と、後から記録するインク滴量を多くす
る事により、本発明のように、記録用紙上の同一画素へ
の記録動作を複数回に分けて行なうマルチスキャン記録
を行なう際にも、記録画像濃度の低下の発生する事がな
い。また、スジ状或いはムラ状の画像劣化の少ない高品
位な画像を記録する事ができるようになる。
FIGS. 19 and 20 are model diagrams for explaining the first embodiment of the second configuration of the present invention for controlling the amount of ink droplets ejected from each nozzle depending on the ejection area of the recording head 10. When ejecting ink droplets from the ink jet recording head 10 used in the present embodiment shown in FIG. 3, a voltage V (v) and a pulse width shown in FIG. A pulse signal of W (μsec) is applied to cause ink droplets to be ejected from each nozzle due to the bubbling phenomenon on the surface of the electrothermal converter. However, as shown in FIG. Since the ink ejection amount P from each nozzle of the recording head 10 can be increased as the pulse voltage value of the pulse signal applied to the recording head 10 is increased, the first droplet, the second droplet, and the third droplet on the recording paper.
Ejection areas (I) (II) of the recording head 10 for recording droplets
The pulse voltage values applied to the electrothermal converter 22 of each nozzle in (III) are V 3 , V 2 , and V 1 (V 1 <V 2 <V 3 ) and the first
The pulse voltage value V 1 for each nozzle in the ejection area (II) of the recording head 10 for recording the second droplet is larger than the pulse voltage value V 1 for each nozzle in the ejection area (III) for recording the droplet. 2 is increased, and the drive condition of the recording head is controlled so that the pulse voltage value V 3 for each nozzle in the ejection area (I) of the recording head 10 for recording the third droplet is further increased, and the recording head is controlled to print on the recording paper. By increasing the ejected ink droplet amount P for recording the first, second, and third droplets to be recorded as P 1 <P 2 <P 3, and increasing the amount of ink droplets to be recorded later, the present invention As described above, even when performing the multi-scan recording in which the recording operation on the same pixel on the recording paper is divided into a plurality of times, the density of the recorded image does not decrease. Further, it becomes possible to record a high-quality image with less streaky or uneven image deterioration.

【0061】[実施例2−2]図21は記録ヘッド10
の吐出領域により各ノズルからの吐出インク滴量を制御
するための本発明の第2の構成による第2の実施例を説
明するためのモデル図で、本実施例においては、記録用
紙上に第1滴目、第2滴目、第3滴目を記録する記録ヘ
ッド10の吐出領域(I)(II)(III)の各ノズルの
電気熱変換体22に印加するパルス電圧のパルス幅W
(μsec)をW3,W2,W1(W1<W2<W3)とし、
第1滴目を記録する記録ヘッド10の吐出領域(III)
の各ノズルに対するパルス幅W1よりも、第2滴目を記
録する記録ヘッド10の吐出領域(II)の各ノズルに対
するパルス幅W2を大きくし、また、第3滴目を記録す
る記録ヘッド10の吐出領域(I)の各ノズルに対する
パルス幅W3をさらに大きくするように記録ヘッドの駆
動条件を制御し、記録用紙上に記録する第1滴目、第2
滴目、第3滴目を記録する吐出インク滴量PをP1<P2
<P3と、後から記録するインク滴量を多くするように
している。
[Embodiment 2-2] FIG. 21 shows a recording head 10
FIG. 5 is a model diagram for explaining a second embodiment of the second configuration of the present invention for controlling the amount of ink droplets ejected from each nozzle according to the ejection area of the first embodiment. The pulse width W of the pulse voltage applied to the electrothermal converters 22 of the respective nozzles in the ejection regions (I), (II), and (III) of the recording head 10 for recording the first, second, and third drops.
(Μsec) is W 3 , W 2 , W 1 (W 1 <W 2 <W 3 ),
Ejection area of recording head 10 for recording the first droplet (III)
The pulse width W 2 for each nozzle of the ejection area (II) of the recording head 10 for recording the second droplet is made larger than the pulse width W 1 for each nozzle of the recording head for recording the third droplet. The driving conditions of the recording head are controlled so as to further increase the pulse width W 3 for each nozzle in the ten ejection regions (I), and the first droplet and the second droplet are recorded on the recording sheet.
The ejected ink droplet amount P for recording the droplet and the third droplet is P 1 <P 2
<P 3, and the amount of ink drops to be recorded later is increased.

【0062】[実施例2−3]図22,図23は記録ヘ
ッド10の吐出領域により各ノズルからの吐出インク滴
量を制御するための本発明の第2の構成による第3の実
施例を説明するためのモデル図で、本実施例において
は、記録用紙上に第1滴目、第2滴目、第3滴目を記録
する記録ヘッド10の吐出領域の各ノズルからの吐出イ
ンク滴量Pを制御するために、記録ヘッドの各ノズルの
電気熱変換体22に図22に示すように2つのパルス信
号からなるパルス電圧を印加するようにしている。
[Embodiment 2-3] FIGS. 22 and 23 show a third embodiment according to the second configuration of the present invention for controlling the amount of ink droplets ejected from each nozzle depending on the ejection area of the recording head 10. FIG. 3 is a model diagram for explaining, in the present embodiment, the amount of ink droplets ejected from each nozzle in the ejection region of the recording head 10 for recording the first droplet, the second droplet, and the third droplet on the recording paper. In order to control P, a pulse voltage composed of two pulse signals is applied to the electrothermal converter 22 of each nozzle of the recording head as shown in FIG.

【0063】そして、このパルス電圧のうち最初に電気
熱変換体22に印加する第1のパルス電圧としては、電
気熱変換体面上でインクの発泡現象が発生しない程度の
エネルギーを与えるパルス幅wを設定し、電気熱変換体
面上のインクがこのサブヒートパルスとしての第1のパ
ルス電圧によって加熱されて温度が上昇した後に、メイ
ンヒートパルスとしての第2のパルス電圧としてパルス
幅W(W>w)のパルス電圧を電気熱変換体に印加して
インクを発泡させて記録ヘッドからインク滴を吐出させ
るようにしている。
Of the pulse voltages, the first pulse voltage applied to the electrothermal converter 22 first has a pulse width w that gives energy to the extent that ink bubbling does not occur on the electrothermal converter surface. After setting, the ink on the surface of the electrothermal converter is heated by the first pulse voltage as the sub heat pulse to raise the temperature, and then the pulse width W (W>w> w) as the second pulse voltage as the main heat pulse. Pulse voltage is applied to the electrothermal converter to foam the ink and eject ink droplets from the recording head.

【0064】そしてこの時、記録ヘッドの吐出領域
(I)(II)(III)に対してサブヒートパルスとして
の第1のパルス電圧のパルス幅wをw1<w2<w3と後
から記録するノズル程大きくなるように制御する事によ
り、電気熱変換体面上のインク温度を制御する事が可能
となり、第2のパルス電圧を印加した時に各ノズルから
吐出されるインク滴量を増加させたり、減少させたりす
る事ができ、加えて、第2の実施例に示したようにイン
クの発泡現象を引き起こさせる第2のパルス電圧のパル
ス幅Wと第1のパルス電圧のパルス幅wの両方のパルス
電圧のパルス幅や第1のパルス電圧と第2のパルス電圧
の印加間隔時間tを制御する事により、記録ヘッドの各
ノズルからの吐出インク滴量のインク量Pの制御幅をよ
り広く選択できるようになる。
At this time, the pulse width w of the first pulse voltage as the sub-heat pulse is set to w 1 <w 2 <w 3 for the ejection areas (I), (II), and (III) of the recording head. It is possible to control the ink temperature on the electrothermal converter surface by controlling the nozzles to be recorded to be larger, and increase the amount of ink droplets ejected from each nozzle when the second pulse voltage is applied. In addition, the pulse width W of the second pulse voltage and the pulse width w of the first pulse voltage that cause the ink bubbling phenomenon, as shown in the second embodiment, can be increased or decreased. By controlling the pulse widths of both pulse voltages and the application interval time t of the first pulse voltage and the second pulse voltage, the control width of the ink amount P of the ink droplet amount ejected from each nozzle of the recording head can be further improved. Wide choice Become.

【0065】[実施例2−4]図24,図25は記録ヘ
ッド10の吐出領域により各ノズルからの吐出インク滴
量を制御するための本発明の第2の構成による第4の実
施例を説明するためのモデル図で、本実施例において
は、記録用紙上に第1滴目、第2滴目、第3滴目を記録
する記録ヘッド10の吐出領域の各ノズルからの吐出イ
ンク滴量Pを制御するために、記録ヘッドの各ノズルの
電気熱変換体22に図24に示すような複数のサブヒー
トパルス電圧とメインヒートパルス電圧からなるパルス
電圧を印加するようにしている。
[Embodiment 2-4] FIGS. 24 and 25 show a fourth embodiment of the second configuration of the present invention for controlling the amount of ink droplets ejected from each nozzle depending on the ejection area of the recording head 10. FIG. 3 is a model diagram for explaining, in the present embodiment, the amount of ink droplets ejected from each nozzle in the ejection region of the recording head 10 for recording the first droplet, the second droplet, and the third droplet on the recording paper. In order to control P, a pulse voltage composed of a plurality of sub heat pulse voltages and a main heat pulse voltage as shown in FIG. 24 is applied to the electrothermal converter 22 of each nozzle of the recording head.

【0066】そして本実施例のように、電気熱変換体2
2にインクの発泡現象が発生しない程度のエネルギーの
パルス幅w(μsec)のサブヒートパルス電圧をMパ
ルス印加した後、パルス幅W(μsec)のメインヒー
トパルス電圧を印加し、このパルス幅w(μsec)の
サブヒートパルス電圧のパルス数Mを制御し、第1滴目
を記録する記録ヘッド10の吐出領域(III)の各ノズ
ルに対するサブヒートパルス数M1よりも、第2滴目を
記録する記録ヘッド10の吐出領域(II)の各ノズルに
対するサブヒートパルス数M2を大きくし、また、第3
滴目を記録する記録ヘッド10の吐出領域(I)の各ノ
ズルに対するサブヒートパルス数M3をさらに大きくす
るように記録ヘッドの駆動条件を制御し、記録用紙上に
記録する第1滴目、第2滴目、第3滴目を記録する吐出
インク滴量PをP1<P2<P3と、後から記録するイン
ク滴量を多くする事により、記録ヘッドの吐出インク滴
量の制御精度がより向上し、本発明のように、記録用紙
上の同一画素への記録動作を複数回に分けて行なうマル
チスキャン記録を行なう際にも、記録画像濃度の低下の
発生する事がない。また、スジ状或いはムラ状の画像劣
化の少ない高品位な画像を記録する事ができるようにな
る。
Then, as in this embodiment, the electrothermal converter 2
2 is applied with M pulses of a sub-heat pulse voltage having a pulse width w (μsec) of energy that does not cause the ink bubbling phenomenon, and then a main heat pulse voltage having a pulse width W (μsec) is applied. By controlling the pulse number M of the sub-heat pulse voltage of (μsec), the second droplet is generated more than the sub-heat pulse number M 1 for each nozzle in the ejection area (III) of the recording head 10 for recording the first droplet. The sub-heat pulse number M 2 for each nozzle in the ejection area (II) of the recording head 10 for recording is increased, and
The first droplet to be recorded on the recording paper by controlling the driving condition of the recording head so as to further increase the sub heat pulse number M 3 for each nozzle in the ejection area (I) of the recording head 10 for recording the droplet, Controlling the ejection ink droplet amount of the recording head by increasing the ejection ink droplet amount P for recording the second and third drops to P 1 <P 2 <P 3 and increasing the ink droplet amount to be recorded later. The accuracy is further improved, and even when performing multi-scan recording in which the recording operation on the same pixel on the recording paper is divided into a plurality of times as in the present invention, the density of the recorded image does not decrease. Further, it becomes possible to record a high-quality image with less streaky or uneven image deterioration.

【0067】なお、以上説明した実施例では、複数のイ
ンク滴による記録を行う場合には、時間的に先に記録す
るインク滴によるドット径の方が時間的に後に記録する
インク滴によるドット径よりも大きなために、時間的に
後に記録するインク滴の量を多くするものとして説明し
たが、記録物およびインクの種類によってはこの逆とな
ることもある。この場合には、時間的に後に記録するイ
ンク滴の量を少なくすることにより、上記各実施例と同
様の効果を得ることができ、このように構成してもよ
い。
In the embodiment described above, when recording with a plurality of ink droplets, the dot diameter of the ink droplet recorded earlier in time is the dot diameter of the ink droplet recorded later in time. Although it has been described that the amount of ink droplets to be recorded later is increased because it is larger than the above, the opposite may occur depending on the type of recorded matter and ink. In this case, it is possible to obtain the same effect as each of the above-described embodiments by reducing the amount of ink droplets that are recorded later in time, and such a configuration is also possible.

【0068】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。
The present invention is particularly effective in an ink jet recording head and a recording apparatus for recording by forming flying droplets by utilizing thermal energy among the ink jet recording systems.

【0069】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
(インク)内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(イン
ク)を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(イン
ク)の吐出が達成でき、より好ましい。
Regarding its typical structure and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal to the electrothermal converter arranged corresponding to the sheet or liquid path in which is stored, which corresponds to the recorded information and causes a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling. , It is effective because it generates heat energy in the electrothermal converter and causes film boiling on the heat-acting surface of the recording head, resulting in the formation of bubbles in the liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis. Is. The liquid (ink) is ejected through the ejection openings by the growth and contraction of the bubbles to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape, because the bubble growth and contraction are immediately and appropriately performed, so that the ejection of the liquid (ink) with excellent responsiveness can be achieved.

【0070】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0071】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の
他に、熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を
開示する米国特許第4558333号明細書、米国特許
第4459600号明細書を用いた構成も本発明に含ま
れるものである。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the ejection port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the straight liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, The present invention also includes configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.

【0072】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭59−138461号公報に基づいた構成
としても本発明は有効である。
In addition, JP-A-59-123670 discloses a structure in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and a pressure wave of thermal energy is absorbed. The present invention is also effective as a configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-138461, which discloses a configuration in which an opening corresponds to a discharge portion.

【0073】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した効果を
一層有効に発揮することができる。
Further, as a full line type recording head having a length corresponding to the maximum recording medium width that can be recorded by the recording apparatus, the length can be increased by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. The present invention can exert the above-mentioned effects more effectively, although it may have a configuration that satisfies the above requirement or a configuration as one recording head integrally formed.

【0074】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。
In addition, by being attached to the apparatus main body, it can be electrically connected to the apparatus main body and can be supplied with ink from the apparatus main body by a replaceable chip type recording head or the recording head itself. The present invention is also effective when a cartridge-type recording head provided with an ink tank is used.

【0075】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング
手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこ
れとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる
予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モード
を行うことも安定した記録を行うために有効である。
Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a configuration of the recording apparatus of the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. If you list these specifically,
Capping means, cleaning means, pressurizing or sucking means for the recording head, preheating means using an electrothermal converter or another heating element or a combination thereof, and a preliminary ejection mode for performing ejection other than recording It is also effective to perform stable recording.

【0076】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみを記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個を組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。
Further, as the recording mode of the recording apparatus, not only the mainstream color such as black but not only the recording mode, the recording head may be integrally formed or a plurality of them may be combined. The present invention is also extremely effective for a device provided with at least one of full colors by color mixing.

【0077】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。
In the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid, but it is an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens at room temperature, or is a liquid, or the above-mentioned liquid. In the inkjet method, the temperature of the ink itself is generally adjusted within a range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within a stable ejection range. It may be in a liquid form.

【0078】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭54−5684
7号公報あるいは特開昭60−71260号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。
In addition, the temperature rise due to the thermal energy is positively prevented by using it as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink is solidified in the standing state for the purpose of preventing evaporation of the ink. In some cases, such as ink that is liquefied by applying heat energy according to a recording signal and ejected as a liquid ink, or one that has already started to solidify when it reaches a recording medium. The use of an ink having a property of being liquefied only by heat energy is also applicable to the present invention. In such a case, the ink is disclosed in JP-A-54-5684.
No. 7 or JP-A-60-71260, a mode in which the porous sheet is opposed to the electrothermal converter in the state of being held as a liquid or solid in the recess or through hole of the porous sheet. May be In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0079】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報
処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けら
れるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さら
には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採る
ものであっても良い。
In addition, as a form of the recording apparatus according to the present invention, in addition to the one provided integrally or separately as an image output terminal of information processing equipment such as a word processor or a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, May take the form of a facsimile machine having a transmission / reception function.

【0080】[0080]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の吐出口(ノズル)を有するインクジェット方式の
記録ヘッドを用いて画像を形成する画像形成装置におい
て、記録用紙上の1画素を複数個のドットで形成するた
めに、同一インク色の記録ヘッドを複数個設け、記録用
紙の同一画素上の記録を、この複数の記録ヘッドの吐出
動作を制御して複数回に分けて記録画像を形成させる事
により、各記録ヘッドのノズル間の吐出インク液量のノ
ズル間ばらつきによるスジや濃度ムラが発生することは
ない。また、記録画像濃度の低下といった画像劣化の少
ない高品位な画像を記録する事ができる画像形成装置を
提供する事ができるようになる。
As described above, according to the present invention,
In an image forming apparatus that forms an image using an inkjet type recording head having a plurality of ejection ports (nozzles), in order to form one pixel on a recording sheet with a plurality of dots, a recording head of the same ink color is used. A plurality of recording inks are formed on the same pixel of the recording paper by controlling the ejection operation of the plurality of recording heads to form a recording image by dividing the recording operation into a plurality of times. There is no occurrence of streaks or uneven density due to the variation between the nozzles. Further, it becomes possible to provide an image forming apparatus capable of recording a high-quality image with less image deterioration such as a decrease in recorded image density.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の構成による画像形成装置の一実
施例の全体構成を説明するための概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an overall configuration of an embodiment of an image forming apparatus according to a first configuration of the present invention.

【図2】図1中のプリンタ部2を説明するための概略図
である。
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a printer unit 2 in FIG.

【図3】図2中のインクジェット記録ヘッド10の概略
構成を示す斜視図である。
3 is a perspective view showing a schematic configuration of the inkjet recording head 10 in FIG.

【図4】本発明の画像形成装置に用いられるインクジェ
ット記録ヘッドの具体的な構成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a specific configuration of an inkjet recording head used in the image forming apparatus of the present invention.

【図5】(A)〜(C)のそれぞれは、本発明の画像形
成装置による同一画素上への複数個のドットの記録方法
を説明するための図である。
5A to 5C are views for explaining a method of recording a plurality of dots on the same pixel by the image forming apparatus of the present invention.

【図6】(A)〜(D)のそれぞれは、複数のインク滴
による記録を行う際に時間差によって生じる吸収状態の
違いを説明するための図である。
FIGS. 6A to 6D are diagrams for explaining a difference in an absorption state caused by a time difference when recording with a plurality of ink droplets.

【図7】図6に示した吸収状態の違いによって生じる記
録濃度の違いを示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a difference in recording density caused by a difference in absorption state shown in FIG.

【図8】記録を行うための複数のインク滴の量を示す図
である。
FIG. 8 is a diagram showing the amounts of a plurality of ink droplets for recording.

【図9】複数の記録ヘッドの吐出インク滴量を制御する
ための実施例のモデル図である。
FIG. 9 is a model diagram of an embodiment for controlling the amount of ink droplets ejected from a plurality of recording heads.

【図10】複数の記録ヘッドの吐出インク滴量を制御す
るための実施例のモデル図である。
FIG. 10 is a model diagram of an example for controlling the amount of ink droplets ejected from a plurality of recording heads.

【図11】本発明の第1の構成による第2の実施例を説
明するためのモデル図である。
FIG. 11 is a model diagram for explaining a second embodiment according to the first configuration of the present invention.

【図12】本発明の第1の構成による第3の実施例を説
明するためのモデル図である。
FIG. 12 is a model diagram for explaining a third embodiment according to the first configuration of the present invention.

【図13】本発明の第1の構成による第3の実施例を説
明するためのモデル図である。
FIG. 13 is a model diagram for explaining a third embodiment according to the first configuration of the present invention.

【図14】本発明の第1の構成による第4の実施例を説
明するためのモデル図である。
FIG. 14 is a model diagram for explaining a fourth embodiment according to the first configuration of the present invention.

【図15】本発明の第1の構成による第4の実施例を説
明するためのモデル図である。
FIG. 15 is a model diagram for explaining a fourth embodiment according to the first configuration of the present invention.

【図16】(a)〜(d)のそれぞれは、本発明の第2
の構成による装置における記録方法を説明するための概
略図である。
16 (a) to (d) are each the second aspect of the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a recording method in the apparatus having the above configuration.

【図17】記録を行うための複数のインク滴の量を示す
図である。
FIG. 17 is a diagram showing the amounts of a plurality of ink droplets for recording.

【図18】(A),(B)のそれぞれは、本発明の第2
の構成による装置における記録方法を説明するための概
略図である。
FIG. 18 (A) and (B) are respectively the second aspect of the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a recording method in the apparatus having the above configuration.

【図19】本発明の第2の構成による第1の実施例を説
明するためのモデル図である。
FIG. 19 is a model diagram for explaining the first embodiment according to the second configuration of the present invention.

【図20】本発明の第2の構成による第1の実施例を説
明するためのモデル図である。
FIG. 20 is a model diagram for explaining the first embodiment according to the second configuration of the present invention.

【図21】本発明の第2の構成による第2の実施例を説
明するためのモデル図である。
FIG. 21 is a model diagram for explaining a second embodiment according to the second configuration of the present invention.

【図22】本発明の第2の構成による第3の実施例を説
明するためのモデル図である。
FIG. 22 is a model diagram for explaining a third embodiment according to the second configuration of the present invention.

【図23】本発明の第2の構成による第3の実施例を説
明するためのモデル図である。
FIG. 23 is a model diagram for explaining a third embodiment according to the second configuration of the present invention.

【図24】本発明の第2の構成による第4の実施例を説
明するためのモデル図である。
FIG. 24 is a model diagram for explaining a fourth embodiment according to the second configuration of the present invention.

【図25】本発明の第2の構成による第4の実施例を説
明するためのモデル図である。
FIG. 25 is a model diagram for explaining a fourth embodiment according to the second configuration of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 リーダ部 2 プリンタ部 3 CCD 10 インクジェット記録ヘッド 11 キャリッジ 12 インク供給チューブ 13 ポンプ 14 インクタンク 15a,15b ガイドレール 16 ベルト 17a,17b プーリ 18 軸 19 モータ 20 ヘッド回復装置 21 基板 22 電気熱変換体 23 電極 24 ノズル壁 25 天板 26 共通液室 28 ノズル 29 吐出口面 100 メインCPU 102 プリンタ制御CPU 104 リーダ制御CPU 106 メイン画像処理部 108 操作部 110 同期メモリ 114 プリンタ駆動部 115 ヘッドドライバ 116 入力画像処理部 118 リーダ部駆動系 1 Reader Part 2 Printer Part 3 CCD 10 Inkjet Recording Head 11 Carriage 12 Ink Supply Tube 13 Pump 14 Ink Tank 15a, 15b Guide Rail 16 Belt 17a, 17b Pulley 18 Shaft 19 Motor 20 Head Recovery Device 21 Board 22 Electrothermal Converter 23 Electrode 24 Nozzle wall 25 Top plate 26 Common liquid chamber 28 Nozzle 29 Discharge port surface 100 Main CPU 102 Printer control CPU 104 Reader control CPU 106 Main image processing unit 108 Operation unit 110 Synchronous memory 114 Printer drive unit 115 Head driver 116 Input image processing Section 118 Leader section drive system

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の記録ヘッドからなるインクジェッ
ト記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット方式の
画像形成装置において、 前記インクジェット記録ヘッドには同一インク色の記録
ヘッドを複数個有し、該複数の同一インク色の記録ヘッ
ドからそれぞれ吐出される記録インク滴を同一画素上に
重ねて記録するように前記記録ヘッドの駆動を制御する
制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
1. An inkjet image forming apparatus for performing recording using an inkjet recording head comprising a plurality of recording heads, wherein the inkjet recording heads have a plurality of recording heads of the same ink color. An image forming apparatus comprising: a control unit that controls driving of the recording head so that recording ink droplets ejected from the recording heads of ink colors are recorded on the same pixel in an overlapping manner.
【請求項2】 請求項1に記載の画像形成装置におい
て、 前記複数の同一インク色の記録ヘッドにより同一画素上
に複数の記録インク滴を重ねて記録する際に、各記録ヘ
ッドのインク滴量を変化させて記録する事を特徴とする
画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the plurality of recording heads of the same ink color record a plurality of recording ink droplets on the same pixel, the ink droplet amount of each recording head is increased. An image forming apparatus characterized by changing and recording.
【請求項3】 請求項2に記載の画像形成装置におい
て、 同一画素上に複数の記録ヘッドにより複数の記録インク
滴を重ねて記録する際に、時間的に後から記録する記録
ヘッドの吐出インク滴の量が、時間的に先に記録する記
録ヘッドの吐出インク滴の量よりも多いことを特徴とす
る画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein when a plurality of recording heads record a plurality of recording ink droplets on the same pixel in an overlapping manner, ejection ink of the recording head is recorded later in time. An image forming apparatus characterized in that the amount of droplets is larger than the amount of ink droplets ejected from a recording head that records earlier in time.
【請求項4】 請求項2または請求項3に記載の画像形
成装置において、 前記複数の記録ヘッドからの吐出インク滴量を制御する
ことが、各記録ヘッドの駆動条件である各記録ヘッドに
印加するパルス電圧条件を制御することによって行われ
ることを特徴とする画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein controlling the amount of ink droplets ejected from the plurality of recording heads is applied to each recording head which is a driving condition of each recording head. The image forming apparatus is performed by controlling a pulse voltage condition to be applied.
【請求項5】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
を備えたインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
する請求項1ないし請求項4のいずれかに記載のインク
ジェット記録装置。
5. The recording head is a recording head that ejects ink by using thermal energy, and is an inkjet recording head that includes a thermal energy converter for generating thermal energy applied to the ink. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, which is characterized.
【請求項6】 被記録物の搬送方向に沿って複数の記録
ヘッドが配設されたインクジェット記録ヘッドを用いて
記録を行うインクジェット方式の画像形成装置におい
て、 前記複数の記録ヘッドを所定数毎の領域に分割するとと
もに、被記録物を分割された各領域に応じて搬送し、被
記録物の同一画素上に異なる領域に設けられた記録ヘッ
ドからの記録インク滴を重ねて記録するように前記記録
ヘッドの駆動を制御する制御手段を備えることを特徴と
する画像形成装置。
6. An inkjet type image forming apparatus for performing recording using an inkjet recording head in which a plurality of recording heads are arranged along a conveyance direction of a recording medium, wherein the plurality of recording heads are arranged at a predetermined number. The recording medium is divided into regions, and the recording medium is conveyed in accordance with the divided regions, and recording ink droplets from recording heads provided in different regions on the same pixel of the recording medium are overlapped and recorded. An image forming apparatus comprising: a control unit that controls driving of a recording head.
【請求項7】 請求項6に記載の画像形成装置におい
て、 前記同一画素上に複数の記録インク滴を重ねて記録する
際に、各記録ヘッドのインク滴量を変化させて記録する
事を特徴とする画像形成装置。
7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein when recording a plurality of recording ink droplets on the same pixel in an overlapping manner, recording is performed by changing the ink droplet amount of each recording head. Image forming apparatus.
【請求項8】 請求項7に記載の画像形成装置におい
て、 同一画素上に複数の記録ヘッドにより複数の記録インク
滴を重ねて記録する際に、時間的に後から記録する記録
ヘッドの吐出インク滴の量が、時間的に先に記録する記
録ヘッドの吐出インク滴の量よりも多いことを特徴とす
る画像形成装置。
8. The ink forming apparatus according to claim 7, wherein when a plurality of recording heads record a plurality of recording ink droplets on the same pixel in an overlapping manner, the recording head ejects ink later in time. An image forming apparatus characterized in that the amount of droplets is larger than the amount of ink droplets ejected from a recording head that records earlier in time.
【請求項9】 請求項7または請求項8に記載の画像形
成装置において、 前記複数の記録ヘッドからの吐出インク滴量を制御する
ことが、各記録ヘッドの駆動条件である各記録ヘッドに
印加するパルス電圧条件を制御することによって行われ
ることを特徴とする画像形成装置。
9. The image forming apparatus according to claim 7, wherein controlling the amount of ink droplets ejected from the plurality of recording heads is applied to each recording head, which is a driving condition of each recording head. The image forming apparatus is performed by controlling a pulse voltage condition to be applied.
【請求項10】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
体を備えたインクジェット記録ヘッドであることを特徴
とする請求項6ないし請求項9のいずれかに記載のイン
クジェット記録装置。
10. The recording head is a recording head that ejects ink by utilizing thermal energy, and is an inkjet recording head including a thermal energy converter for generating thermal energy applied to the ink. The ink jet recording apparatus according to any one of claims 6 to 9, which is characterized.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH1110842A (en) * 1997-06-19 1999-01-19 Canon Inc Method and apparatus for ink jet recording

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