JP3040455B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP3040455B2
JP3040455B2 JP2297063A JP29706390A JP3040455B2 JP 3040455 B2 JP3040455 B2 JP 3040455B2 JP 2297063 A JP2297063 A JP 2297063A JP 29706390 A JP29706390 A JP 29706390A JP 3040455 B2 JP3040455 B2 JP 3040455B2
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test
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インクジェットプリンタ等にみられるマル
チヘッドを用いて画像形成を行う画像形成装置に関す
る。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image using a multi-head, such as an ink jet printer.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種の画像形成装置の一例として、読み取っ
た画像をデジタル信号に変換し、データ処理を行った後
にマルチ記録ヘッドを用いて画像を形成する装置が知ら
れている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an example of this type of image forming apparatus, an apparatus that converts a read image into a digital signal, performs data processing, and then forms an image using a multi-recording head is known.

かかる装置では、マルチ記録ヘッドの製造プロセスに
よる特性ばらつきや、マルチ記録ヘッド構成材料の特性
ばらつき等により、出力画像に濃度のむらが発生する事
態が有り得た。
In such an apparatus, there was a possibility that unevenness in the density of an output image would occur due to a characteristic variation due to the manufacturing process of the multi-recording head, a characteristic variation of the material constituting the multi-recording head, or the like.

そこで、マルチ記録ヘッドアレーの各ヘッドの出力特
性に応じたデータを記憶する記憶手段と、その記憶デー
タに基づき入力画像データの補正を行う手段を設け、か
かる両手段によって前述の濃度むらを防止するような装
置が提案されている。
Therefore, a storage means for storing data corresponding to the output characteristics of each head of the multi-recording head array and a means for correcting the input image data based on the stored data are provided, and both of these means prevent the aforementioned density unevenness. Such an apparatus has been proposed.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、上記従来例では、マルチ記録ヘッドア
レーの各記録ヘッド(記録エレメント)に固有の出力特
性に応じて入力画像データの補正データをメモリー(RO
M)に記憶させているために、例えば長期使用時や環境
条件の変化のために記録ヘッドの出力特性が変化してし
まったような場合には、このメモリー(ROM)内に記憶
されたデータによる補正を加えたとしても、記録ヘッド
(記録エレメント)の出力特性は十分に補正できず、結
果として記録画像に濃度のムラが発生してしまうという
問題があった。
However, in the above conventional example, the correction data of the input image data is stored in the memory (RO) in accordance with the output characteristic unique to each recording head (recording element) of the multi-recording head array.
M), if the output characteristics of the recording head have changed due to long-term use or changes in environmental conditions, the data stored in this memory (ROM) However, the output characteristics of the recording head (recording element) cannot be sufficiently corrected even if the correction is made, and as a result, there is a problem that the density unevenness occurs in the recorded image.

本発明の目的は、かかる問題を解消し、記録ヘッド
(マルチヘッド)に配列された複数の画像記録素子(記
録エレメント)の出力特性の変化により記録画像の濃度
ムラが変化したとしても、各画像記録素子の濃度によっ
て発生する濃度のムラを容易にかつ正確に読み取って補
正を行えるように構成した画像形成装置を提供すること
にある。
An object of the present invention is to solve such a problem, and even if the density unevenness of a recorded image changes due to a change in output characteristics of a plurality of image recording elements (recording elements) arranged in a recording head (multi-head), each image can be reproduced. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus configured to easily and accurately read and correct unevenness in density caused by the density of a recording element.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記の目的を達成するために、本発明は、複数の画像
記録素子を所定の方向に配列した記録ヘッドと、前記記
録ヘッドを記録媒体に対して前記複数の画像記録素子の
配列方向と異なる方向に走査する走査手段とを有する画
像形成装置において、前記走査手段による記録ヘッドの
走査範囲であって前記記録媒体の記録領域外に位置し、
前記記録ヘッドによりテストパターンを記録するための
テスト記録部と、前記テスト記録部に記録されたテスト
パターンを読み取るための読み取り手段と、前記記録ヘ
ッドに所定の画像信号を与えて前記テスト記録部に対し
てテストパターンを記録させるテストパターン発生手段
と、前記テスト記録部に記録された前記テストパターン
を前記読み取り手段に対して相対的に前記複数の画像記
録素子の配列方向に沿って移動させる移動手段と、前記
テスト記録部に記録されたパターンを、前記移動手段に
より移動させながら前記読み取り手段によって読み取っ
た結果に基づいて、画像形成時の濃度を均一化するため
の補正データを、前記複数の記録素子それぞれに対応し
て作成する補正データ作成手段と、を具備したものであ
る。
In order to achieve the above object, the present invention provides a recording head in which a plurality of image recording elements are arranged in a predetermined direction, and a direction in which the recording head is arranged on a recording medium in a direction different from the arrangement direction of the plurality of image recording elements. In the image forming apparatus having a scanning unit that scans, the scanning unit is located outside the recording area of the recording medium in the scanning range of the recording head,
A test recording unit for recording a test pattern by the recording head, a reading unit for reading a test pattern recorded on the test recording unit, and a predetermined image signal supplied to the recording head to the test recording unit. Test pattern generating means for recording a test pattern with respect to the test pattern, and moving means for moving the test pattern recorded in the test recording unit relative to the reading means along the arrangement direction of the plurality of image recording elements. And correcting the pattern recorded in the test recording unit by the reading unit while moving the pattern by the moving unit based on a result of the reading by the plurality of recording units. Correction data creating means for creating each of the elements.

また、前記読み取り手段によって読み取った濃度の情
報を記憶するメモリをさらに有し、前記記録ヘッドを複
数の色それぞれに対応させて複数備えると共に、前記テ
ストパターン発生手段は、前記複数の記録ヘッドそれぞ
れに対応したテストパターンを、前記複数の画像記録素
子の配列方向に沿って異なる位置に記録させることが可
能である。
The image processing apparatus further includes a memory for storing density information read by the reading unit, a plurality of the recording heads corresponding to a plurality of colors, respectively, and the test pattern generating unit includes a plurality of test heads for each of the plurality of recording heads. The corresponding test pattern can be recorded at different positions along the arrangement direction of the plurality of image recording elements.

なお、前記テスト記録部は、前記テストパターンを記
録するためのロール状の記録シートを有し、前記移動手
段は前記ロール状記録シートを搬送するための搬送手段
とすることができる。
Note that the test recording unit may include a roll-shaped recording sheet for recording the test pattern, and the moving unit may be a transport unit for transporting the roll-shaped recording sheet.

〔作 用〕(Operation)

上記構成を有する本発明によれば、記録ヘッドの出力
特性が変化し、記録ヘッドに配列される複数の画像記録
素子による記録画像に濃度のムラが発生しても、記録ヘ
ッドの走査範囲であって記録媒体の記録領域外の位置に
設けたテスト記録部に対してテストパターンの記録を行
い、そのテストパターンを読み取った結果に基づいて濃
度を均一化するための補正データを作成することによ
り、容易に濃度ムラの補正を行うことが可能となる。
According to the present invention having the above-described configuration, even if the output characteristics of the recording head change and the density unevenness occurs in the recorded image formed by the plurality of image recording elements arranged in the recording head, the density is not within the scanning range of the recording head. By recording a test pattern on a test recording unit provided at a position outside the recording area of the recording medium, and creating correction data for equalizing the density based on the result of reading the test pattern, Correction of density unevenness can be easily performed.

また、テストパターンの読み取りにおいて、テスト記
録部に記録されたパターンを読み取り手段に対し、複数
の画像記録素子の配列方向に沿って相対的に移動させな
がら読み取りを行うことにより、各画像記録素子の濃度
差によって発生する記録画像の濃度ムラを正確に読み取
ることができ、精度良く濃度ムラの補正を行うことが可
能である。
Further, in reading the test pattern, the pattern recorded in the test recording unit is read while being relatively moved along the arrangement direction of the plurality of image recording elements with respect to the reading unit, so that each image recording element is read. It is possible to accurately read the density unevenness of the recorded image caused by the density difference, and it is possible to accurately correct the density unevenness.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明の実施例の詳細な説明を
行なう。なお、以下に詳述する実施例においては、イン
クジェット記録方式による画像形成装置を説明する。ま
た、かかるインクジェット記録方式においては、マルチ
ヘッドの画像記録素子の一例として、インクを吐出する
ノズルを複数設けたマルチノズルを有する記録ヘッドに
ついて説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the embodiments described in detail below, an image forming apparatus using an inkjet recording method will be described. In such an ink jet recording system, a recording head having a multi-nozzle provided with a plurality of nozzles for ejecting ink will be described as an example of a multi-head image recording element.

実施例1 第1図は本発明の一実施例によるインクジェット記録
装置の第1の実施例の概略図を示したもので、記録ヘッ
ド1C,1M,1Y,1Bkには図示していないインクタンクからイ
ンクチューブを介して、シアン,マゼンタ,イエロー,
ブラックの各色のインクが供給される。
Embodiment 1 FIG. 1 is a schematic view of a first embodiment of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention, in which recording heads 1C, 1M, 1Y, and 1Bk have ink tanks (not shown). Cyan, magenta, yellow,
Black ink of each color is supplied.

そして、記録ヘッド1C,1M,1Y,1Bkへと供給されたイン
クは、図示していない制御回路からの記録情報に応じた
印字信号に対応して、図示していない記録ヘッドドライ
バによって各記録ヘッドが駆動され、各記録ヘッドから
インク滴が吐出されて記録用紙2上へと記録される。
The ink supplied to the print heads 1C, 1M, 1Y, and 1Bk is supplied to each print head by a print head driver (not shown) in accordance with a print signal corresponding to print information from a control circuit (not shown). Is driven, ink droplets are ejected from each recording head, and recording is performed on the recording paper 2.

紙送りモータ8は記録用紙2を間欠送りするための駆
動源であり、紙送りローラ4,給紙ローラ5を駆動する。
The paper feed motor 8 is a drive source for intermittently feeding the recording paper 2, and drives the paper feed roller 4 and the paper feed roller 5.

主走査モータ6は主走査キャリッジ3を主走査ベルト
10を介して、矢印のA,Bの方向に走査させるための駆動
源である。本実施例では正確な紙送り制御が必要なこと
から、紙送りモータ8および主走査モータ6にパルスモ
ータを使用している。
The main scanning motor 6 moves the main scanning carriage 3 to a main scanning belt.
It is a driving source for scanning in the directions of arrows A and B via 10. In this embodiment, since a precise paper feed control is required, a pulse motor is used for the paper feed motor 8 and the main scanning motor 6.

記録用紙2が給紙ローラ5に到達すると、給紙ローラ
クラッチ11及び紙送りモータ8がオンし、記録用紙2を
紙送りローラ4までプラテン7上を搬送する。
When the recording paper 2 reaches the paper feed roller 5, the paper feed roller clutch 11 and the paper feed motor 8 are turned on, and the recording paper 2 is transported on the platen 7 to the paper feed roller 4.

記録用紙2はプラテン7上に設けられた紙検知センサ
12によって検知され、センサ情報は位置制御,ジャム制
御等に利用される。記録用紙2が紙送りローラ4に到達
すると、給紙ローラクラッチ11,紙送りモータ8をオフ
し、プラテン7の内側から図示していない吸引モータに
より吸引動作が行なわれ、記録用紙2をプラテン7上へ
密着させる。
The recording paper 2 is a paper detection sensor provided on a platen 7
12, and the sensor information is used for position control, jam control, and the like. When the recording paper 2 reaches the paper feed roller 4, the paper feed roller clutch 11 and the paper feed motor 8 are turned off, and a suction operation is performed from inside the platen 7 by a suction motor (not shown). Adhere to the top.

記録用紙2への画像記録動作に先立って、ホーム・ポ
ジション・センサ9の位置に走査キャリッジ3を移動
し、次に、矢印Aの方向に往路走査を行い、所定の位置
よりシアン,マゼンタ,イエロー,ブラックのインクを
記録ヘッド1C,1M,1Y,1Bkより吐出し画像記録を行う。所
定の長さ分の画像記録を終えたら走査キャリッジ3を停
止し、逆に、矢印Bの方向に復路走査を開始し、ホーム
・ポジション・センサ9の位置まで走査キャリッジ3を
戻す。復路走査の間、記録ヘッド1で記録した長さ分の
紙送りを紙送りモータ8により紙送りローラ4を駆動す
ることにより矢印Cの方向に行う。
Prior to the image recording operation on the recording sheet 2, the scanning carriage 3 is moved to the position of the home position sensor 9, and then forward scanning is performed in the direction of arrow A, and cyan, magenta, and yellow are moved from predetermined positions. Then, black ink is ejected from the recording heads 1C, 1M, 1Y, 1Bk to perform image recording. When the image recording for a predetermined length is completed, the scanning carriage 3 is stopped, and conversely, the backward scanning is started in the direction of arrow B, and the scanning carriage 3 is returned to the position of the home position sensor 9. During the backward scanning, the paper is fed in the direction of arrow C by driving the paper feed roller 4 by the paper feed motor 8 by the paper feed motor 8 to feed the paper.

本実施例では、記録ヘッド1は熱により気泡を形成し
てその圧力でインク滴を吐出する形式のインク・ジェッ
ト・ノズルであり、256本のノズルが各々にアセンブリ
されたものを4本使用している。
In the present embodiment, the recording head 1 is an ink jet nozzle of a type in which bubbles are formed by heat and ink droplets are ejected at the pressure, and four recording nozzles each having 256 nozzles are used. ing.

走査キャリッジ3がホーム・ポジション・センサ9で
検知されるホーム・ポジションに停止すると、記録ヘッ
ド1の回復動作を行う。これは安定した記録動作を行う
ための処理であり、記録ヘッド1のノズル内に残留して
いるインクの粘度変化等から生じる吐出開始時のムラを
防止するために、給紙時間,装置内温度,吐出時間等の
あらかじめプログラムされた条件により、記録ヘッド1
への加圧動作、インクの空吐出動作等を行う処理であ
る。
When the scanning carriage 3 stops at the home position detected by the home position sensor 9, the recovery operation of the recording head 1 is performed. This is a process for performing a stable printing operation. In order to prevent unevenness at the start of ejection caused by a change in the viscosity of ink remaining in the nozzles of the printing head 1 and the like, the paper feeding time and the internal temperature of the apparatus are reduced. Recording head 1 according to pre-programmed conditions such as
This is a process of performing a pressurizing operation, an idle discharge operation of ink, and the like.

以上説明の動作を繰り返すことにより記録紙上全面に
画像記録が行われる。
By repeating the operation described above, image recording is performed on the entire surface of the recording paper.

第1図中の14は、記録用紙2への記録領域外へ設けら
れ、各マルチ記録ヘッド1C,1M,1Y,1Bkによりテストパタ
ーン印字を行ない、そのテストパターンを読取るため濃
度ムラ検知手段である。この濃度ムラ検知手段14は、 各記録ヘッドによりテストパターン印字を行なうロー
ルシート状に構成されたテストパターン記録用シート15
と、図示していない制御回路によりこのテストパターン
記録用シートを巻取るためのモータ16からなるテストパ
ターン記録部と、 テストパターン記録用シート15を照明する光源18,各
記録ヘッドによりテストパターン記録シート15上へ記録
されたテストパターンの記録濃度を読取るための読取り
センサ17C,17M,17Y,17Bkと、各読取りセンサにより読取
られた各記録ヘッドによるテストパターン記録の読取り
信号を一時的に記憶するRAM 19からなるテストパターン
読取り部から構成される。
Reference numeral 14 in FIG. 1 is a density unevenness detecting means provided outside the recording area on the recording paper 2 to print a test pattern by each of the multi-recording heads 1C, 1M, 1Y, and 1Bk and read the test pattern. . The density unevenness detecting means 14 includes a test pattern recording sheet 15 formed in a roll sheet shape on which a test pattern is printed by each recording head.
A test pattern recording unit comprising a motor 16 for winding the test pattern recording sheet by a control circuit (not shown); a light source 18 for illuminating the test pattern recording sheet 15; and a test pattern recording sheet by each recording head. Read sensors 17C, 17M, 17Y, and 17Bk for reading the recording density of the test pattern recorded on 15, and RAM for temporarily storing a read signal of test pattern recording by each recording head read by each read sensor. It consists of 19 test pattern reading units.

そして、図示していない制御回路により、記録ヘッド
の濃度ムラ補正命令信号が発せられると、各記録ヘッド
を搭載したキャリッジ3は記録用紙2への記録領域外へ
と搬送され、センサ13を通過後、図示していない制御回
路からの信号により、各記録ヘッドから濃度ムラ検知手
段14のテストパターン記録用シート15上に所定のタイミ
ングでテストパターンが記録される。
When a density unevenness correction command signal for the recording head is issued by a control circuit (not shown), the carriage 3 on which each recording head is mounted is conveyed out of the recording area on the recording paper 2 and passes through the sensor 13. In accordance with a signal from a control circuit (not shown), a test pattern is recorded from each recording head on the test pattern recording sheet 15 of the density unevenness detecting means 14 at a predetermined timing.

各記録ヘッドによるテストパターン記録用シート上へ
の記録が終了した後、記録ヘッドを搭載したキャリッジ
は、逆に矢印B方向に復路走査を開始し、ホーム・ポジ
ション・センサ9の位置まで戻される。
After the recording on the test pattern recording sheet by each recording head is completed, the carriage on which the recording head is mounted starts reverse scanning in the direction of arrow B, and returns to the position of the home position sensor 9.

そして、各記録ヘッドによるテストパターン記録が終
了したテストパターン記録用シート15は、図示していな
い制御回路からの信号によりモータ16が駆動されて矢印
D方向へと搬送され、各記録ヘッドにより記録されたテ
ストパターンが読取りセンサ17C,17M,17Y,17Bkにより読
取られ、この読取り信号がRAM 19へと送られる。
Then, the test pattern recording sheet 15 on which the test pattern recording by each recording head is completed is driven by a motor 16 by a signal from a control circuit (not shown) and is conveyed in the direction of arrow D, and is recorded by each recording head. The read test pattern is read by the read sensors 17C, 17M, 17Y, 17Bk, and the read signal is sent to the RAM 19.

ここで記録されるテストパターンとしては均一のハー
フトーンパターンでよく、印字比率は30%〜75%程度の
比率の任意のパターンがよく、テストパターン記録用シ
ート15としては、記録用紙或いは多孔質体の吸収シート
が用いられる。
The test pattern recorded here may be a uniform halftone pattern, the printing ratio may be any pattern having a ratio of about 30% to 75%, and the test pattern recording sheet 15 may be a recording paper or a porous material. Is used.

第2図は本発明の第1の実施例の読取り部を説明する
ための概略図である。テストパターン記録用シート15上
に記録された記録ヘッドによるテストパターンの濃度ム
ラの読取り精度を向上させるために、照明光源18のテス
トパターン記録用シート側にカラーフィルタ20R,20G,20
Bを設け、テストパターン記録用シート15に記録された
シアン,マゼンタ,イエローのテストパターンに対して
レッド,グリーン,ブルーの光を照射するようにしてい
る。そして、このようにシアン,マゼンタ,イエローの
各色のテストパターンに対して、その補色の光を照射す
る事により、各読取りセンサ17C,17M,17Y,17Bkの分光感
度をテストパターンの色毎に異なるものにする必要がな
く、各センサに同じ分光感度のセンサを用いたままで、
各色の濃度ムラを読取る事ができるようになる。
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a reading unit according to the first embodiment of the present invention. In order to improve the reading accuracy of the density unevenness of the test pattern by the recording head recorded on the test pattern recording sheet 15, the color filters 20R, 20G, 20
B is provided to irradiate red, green, and blue light on the cyan, magenta, and yellow test patterns recorded on the test pattern recording sheet 15. By irradiating light of complementary colors to the test patterns of cyan, magenta, and yellow in this manner, the spectral sensitivity of each of the reading sensors 17C, 17M, 17Y, and 17Bk differs for each color of the test pattern. It is not necessary to use the same sensor with the same spectral sensitivity for each sensor.
The density unevenness of each color can be read.

また、ここで用いられる読取りセンサの読取り開口幅
はテストパターンの濃度ムラをある程度平均化して読取
った方が良く、本発明者らの実験によれば0.2mm〜1mm程
度が良好であった。
Further, the reading aperture width of the reading sensor used here should preferably be read by averaging the density unevenness of the test pattern to some extent. According to the experiments of the present inventors, the reading opening width was preferably about 0.2 mm to 1 mm.

第3図は、本発明の第1の実施例の電気的構成を示す
ブロック図である。ここで、21C,21M,21Y,21Bkは、それ
ぞれシアン,マゼンタ,イエロー,ブラックの4色の画
像信号である。22C,22M,22Y,22Bkは、それぞれ各色用の
むら補正テーブルである。23C,23M,23Y,23Bkは、それぞ
れ各色用のむら補正後画像信号である。101C〜101Bkは
それぞれ各色用の階調補正テーブル、31C〜31Bkは2値
化回路である。1C,1M,1Y,1Bkは、それぞれ各色の256ノ
ズルのインクジェットヘッドである。17はレッド
(R),グリーン(G),ブルー(B)3色のフィルタ
を有する読取部である。26C,26M,26Y,26Bkは、読取部17
で読取られた信号であり、それぞれR,G,B,Bkの読取信号
である。19はR,G,B,Bk信号を一時記憶するRAM、105はR,
G,B,Bk信号を基にムラ補正データを演算するCPUであ
る。28C,28M,28Y,28Bkは、それぞれシアン,マゼンタ,
イエロー,ブラック用のむら補正データである。29C,29
M,29Y,29Bkは各色用のむら補正RAMである。30C,30M,30
Y,30Bkは各色用のむら補正信号である。
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the first embodiment of the present invention. Here, 21C, 21M, 21Y, and 21Bk are image signals of four colors of cyan, magenta, yellow, and black, respectively. Reference numerals 22C, 22M, 22Y, and 22Bk are unevenness correction tables for the respective colors. 23C, 23M, 23Y, and 23Bk are image signals after unevenness correction for each color. 101C to 101Bk are tone correction tables for each color, and 31C to 31Bk are binarization circuits. Reference numerals 1C, 1M, 1Y, and 1Bk denote inkjet heads each having 256 nozzles for each color. Reference numeral 17 denotes a reading unit having three color filters of red (R), green (G), and blue (B). 26C, 26M, 26Y, 26Bk is the reading unit 17
And read signals of R, G, B, and Bk, respectively. 19 is RAM for temporarily storing R, G, B, Bk signals, 105 is R,
This is a CPU that calculates unevenness correction data based on the G, B, and Bk signals. 28C, 28M, 28Y, 28Bk are cyan, magenta,
This is unevenness correction data for yellow and black. 29C, 29
M, 29Y, and 29Bk are unevenness correction RAMs for each color. 30C, 30M, 30
Y and 30Bk are unevenness correction signals for each color.

画像信号21C〜21Bkは、むら補正テーブル22C〜22Bkに
よりヘッド1C〜1Bkのむらを補正するように変換され
る。むら補正テーブルは、第4図に示すように、Y=0.
70XからY=1.30Xまでの傾きが0.01ずつ異なる補正直線
61本持っており、むら補正信号30C〜30Bkに応じて補正
直線を切換える。例えば、ドット径が大きいノズルで印
字する画素の信号が入力されたときには、傾きの小さい
補正直線を選択し、ドット径の小さいノズルのときには
傾きの大きい補正直線を選択することにより画像信号を
補正する。
The image signals 21C to 21Bk are converted by the unevenness correction tables 22C to 22Bk so as to correct the unevenness of the heads 1C to 1Bk. As shown in FIG. 4, the unevenness correction table has Y = 0.
Correction straight line with a slope of 0.01 from 70X to Y = 1.30X
It has 61 lines and switches the correction straight line according to the unevenness correction signals 30C-30Bk. For example, when a signal of a pixel to be printed by a nozzle having a large dot diameter is input, a correction straight line having a small inclination is selected, and when a nozzle having a small dot diameter is selected, an image signal is corrected by selecting a correction straight line having a large inclination. .

むら補正RAMは、それぞれのヘッドのむらを補正する
のに必要な補正直線の選択信号を記憶している。すなわ
ち、0〜60の61種類の値を持つむら補正信号を256ノズ
ル分記憶しており、入力する画像信号と同期してむら補
正信号30C〜30Bkを出力する。
The unevenness correction RAM stores a correction straight line selection signal required for correcting unevenness of each head. That is, an unevenness correction signal having 61 types of values from 0 to 60 is stored for 256 nozzles, and the unevenness correction signals 30C to 30Bk are output in synchronization with an input image signal.

むら補正信号によって選択されたγ直線によりむらが
補正された信号23C〜23Bkは、階調補正テーブル101C〜1
01Bkに入力され、ここで各ヘッドの階調特性が補正され
て出力される。信号は、その後2値化回路31C,31M,31Y,
31Bkにより2値化され、ヘッド1C,1M,1Y,1Bkを駆動し、
カラー画像が形成される。
The signals 23C to 23Bk whose unevenness has been corrected by the γ straight line selected by the unevenness correction signal are the tone correction tables 101C to 101C.
01Bk, where the gradation characteristics of each head are corrected and output. The signals are then converted to binary circuits 31C, 31M, 31Y,
It is binarized by 31Bk and drives heads 1C, 1M, 1Y, 1Bk,
A color image is formed.

実施例2 第5図(A)および第5図(B)は、本発明による画
像形成装置の第2の実施例の概略図を示したものであ
る。本図は、記録ヘッド1C,1M,1Y,1Bkの記録幅がA4幅
(〜297mm)といったようなフルマルチ記録ヘッドを用
いた画像形成装置の一部を示してある。
Embodiment 2 FIGS. 5 (A) and 5 (B) are schematic diagrams of a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. This drawing shows a part of an image forming apparatus using a full multi-recording head in which the recording width of the recording heads 1C, 1M, 1Y, and 1Bk is A4 width (up to 297 mm).

本実施例では、第5図(A)に示したように記録ヘッ
ド1C,1M,1Y,1Bkにより記録用紙2上へ通常の画像記録が
行なわれる場合、カセット38内に収納されている記録用
紙2は、図示していない制御回路によりピックアップロ
ーラ39が矢印F方向へと回転させられる事により、紙搬
送ベルト40上へと搬送され、その後に同じく制御回路に
より回転ローラ41が回転する事により、その後記録用紙
2が紙搬送ベルト40と共に矢印E方向へ搬送され、記録
ヘッド1C,1M,1Y,1Bkにより画像記録が行なわれ、排紙さ
れる。
In this embodiment, when normal image recording is performed on the recording paper 2 by the recording heads 1C, 1M, 1Y, and 1Bk as shown in FIG. 2, the pickup roller 39 is conveyed onto the paper conveyance belt 40 by rotating the pickup roller 39 in the direction of arrow F by a control circuit (not shown), and then the rotation roller 41 is rotated by the same control circuit. Thereafter, the recording paper 2 is transported in the direction of arrow E together with the paper transport belt 40, image recording is performed by the recording heads 1C, 1M, 1Y, and 1Bk, and the paper is discharged.

そして、図示していない制御回路により、記録ヘッド
の濃度ムラ補正命令信号が発せられると、各記録ヘッド
を搭載してレール37に支持されたキャリッジ3がモータ
6とベルト10′により矢印G方向へと移動され、紙搬送
ベルト40上の画像記録領域外へと搬送される。その後、
濃度むら検知手段14が、図示していない搬送手段によ
り、記録ヘッドを搭載したキャリッジ3と紙搬送ベルト
40の間へと搬送され、記録ヘッドを搭載したキャリッジ
3の真下に濃度むら検知手段14のテストパターン記録部
のロール状に構成されたテストパターン記録用シート15
が到達すると、図示していない制御回路により記録ヘッ
ドが駆動され、テストパターン記録用シート15上にテス
トパターンが印字された後、記録用シート15が矢印H方
向へと搬送され、テストパターン読取り部の読取りセン
サ17により、各記録ヘッドにより記録されたテストパタ
ーンが読取られる。
When a density unevenness correction command signal for the recording head is issued by a control circuit (not shown), the carriage 3 mounted with each recording head and supported on the rail 37 is moved in the direction of arrow G by the motor 6 and the belt 10 '. And is transported out of the image recording area on the paper transport belt 40. afterwards,
The density unevenness detecting means 14 is moved by a transport means (not shown) to the carriage 3 on which the recording head is mounted and the paper transport belt.
The test pattern recording sheet 15 formed in a roll shape of the test pattern recording section of the density unevenness detecting means 14 is transported between the carriages 40 and immediately below the carriage 3 on which the recording head is mounted.
Is reached, the recording head is driven by a control circuit (not shown), a test pattern is printed on the test pattern recording sheet 15, the recording sheet 15 is transported in the direction of arrow H, and the test pattern reading unit is moved. The test pattern recorded by each recording head is read by the read sensor 17.

ここで、各記録ヘッドによりテストパターン記録用シ
ート15上にテストパターンを記録する際に、テストパタ
ーン記録部と記録用シートの両方とも移動させながら記
録を行なうと、記録されるテストパターンの記録位置精
度が低下してしまう事から、記録用シート15を搭載した
テストパターン記録部を一担記録ヘッドの真下で停止さ
せた状態で、記録シート14を矢印H方向に通常記録時の
紙搬送ベルト40の搬送スピードと同じスピードで搬送し
ながら記録ヘッド1Cでテストパターン記録を行ない、そ
の後再びテストパターン記録部を矢印I方向へ移動させ
た後(例えば記録ヘッド間距離lだけ)、再びテストパ
ターン記録部を一担停止させ、今度は記録ヘッド1Mでテ
ストパターン形成を行なうといった制御によりテストパ
ターン記録を行なえばよい。
Here, when recording a test pattern on the test pattern recording sheet 15 by each recording head, if recording is performed while moving both the test pattern recording unit and the recording sheet, the recording position of the test pattern to be recorded is Since the accuracy is reduced, the recording sheet 14 is moved in the direction indicated by the arrow H while the test pattern recording unit on which the recording sheet 15 is mounted is stopped immediately below the single recording head. The test pattern is recorded by the recording head 1C while being conveyed at the same speed as the recording speed of the test pattern. After that, the test pattern recording section is moved again in the direction of the arrow I (for example, by a distance 1 between recording heads), and then the test pattern recording section is again recorded. And then perform test pattern recording by controlling the recording head 1M to form a test pattern. .

実施例3 第6図は、本発明による画像形成装置の第3の実施例
の概略図を示したものである。本実施例では、マルチ記
録ヘッド1C,1M,1Y,1Bkによりテストパターン印字を行な
い、そのテストパターンを読取るための濃度むら補正部
14にライン状の読取りセンサ32と光源33を用いるように
している(記録用紙2への記録領域外へ設けられる)。
Third Embodiment FIG. 6 is a schematic diagram showing a third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. In this embodiment, a test pattern is printed by the multi-recording heads 1C, 1M, 1Y, and 1Bk, and the density unevenness correction unit for reading the test pattern is printed.
A line-shaped read sensor 32 and a light source 33 are used for 14 (provided outside the recording area on the recording paper 2).

すなわち、本実施例のようにロールシート状に構成さ
れたテストパターン記録用シート15上に印字された各記
録ヘッドによるテストパターンを読取るための読取りセ
ンサ32をライン状のもので構成する事により、テストパ
ターン記録用シート15と読取りセンサ32の距離を一定に
保つことが容易になるうえ、読取りセンサも1個で済む
ことから、装置構成も小さくする事ができるようにな
る。
That is, by configuring the reading sensor 32 for reading the test pattern by each recording head printed on the test pattern recording sheet 15 configured in a roll sheet shape as in the present embodiment by a linear shape, It is easy to keep the distance between the test pattern recording sheet 15 and the reading sensor 32 constant, and since only one reading sensor is required, the device configuration can be reduced.

また第7図に示したように、読取りラインセンサ32の
読取り面側には記録用シート15上に印字された各記録ヘ
ッドによるテストパターンの位置に合わせてレッド,グ
リーン,ブルーの各色のカラーフィルタ34R,34G,34Bを
設け、印字パターンの各色に対する読取りセンサ32の読
取り精度を向上させている。そして、読取りセンサ32か
らの各色の読取り信号は増幅器35C,35M,35Y,35Bkに送ら
れた後、A/D変換回路36によりデジタルデータへと変換
され、RAM 19へと一担記憶される。
As shown in FIG. 7, on the reading surface side of the reading line sensor 32, color filters of red, green, and blue are arranged in accordance with the positions of the test patterns printed by the recording heads on the recording sheet 15. 34R, 34G, and 34B are provided to improve the reading accuracy of the reading sensor 32 for each color of the print pattern. Then, the read signals of the respective colors from the read sensor 32 are sent to the amplifiers 35C, 35M, 35Y, and 35Bk, then converted into digital data by the A / D conversion circuit 36, and stored in the RAM 19 all together.

つまり、第8図(A)に示したように、カラーフィル
タ34R,34G,34Bを通して読取りラインセンサ32に読取ら
れた、記録用シート15上に印字された各記録ヘッドの印
字パターンの読取りデータは、記録用シート上からの各
色の反射光量が異なる為に各色毎にその出力値が異なっ
てしまい、例えばA/D変換回路を8ビットで構成した場
合、各色の出力値をダイナミックレンジの8ビット幅の
中でデジタルデータへと変換しなければならなくなるた
めに、各色の読取りデータの分解能が低下してしまう。
That is, as shown in FIG. 8A, the read data of the print pattern of each recording head printed on the recording sheet 15 and read by the read line sensor 32 through the color filters 34R, 34G, and 34B. Since the amount of reflected light of each color from the recording sheet is different, the output value of each color is different. For example, when the A / D conversion circuit is configured with 8 bits, the output value of each color is converted into 8 bits of the dynamic range. Since the data must be converted into digital data within the width, the resolution of the read data of each color is reduced.

そこで、第8図(B)のように各色の読取り信号を増
幅器35C,35M,35Y,35Bkで増幅し、各色の読取り信号のセ
ンサー出力値を大体同じになるように合わせる事によ
り、読取り信号をA/D変換する際の読取り信号幅を狭く
設定する事ができるようになる事から、8ビット中での
データの分解能を高くする事ができ、読取り精度をさら
に向上させる事ができるようになる。
Therefore, as shown in FIG. 8 (B), the read signal of each color is amplified by the amplifiers 35C, 35M, 35Y and 35Bk, and the sensor output values of the read signals of each color are adjusted so as to be substantially the same. Since the read signal width at the time of A / D conversion can be set narrower, the resolution of data in 8 bits can be increased, and the read accuracy can be further improved. .

実施例4 第9図は、本発明によるインクジェット記録装置の第
4の実施例を示したものである。本実施例では、各記録
ヘッド1C,1M,1Y,1Bkを搭載したキャリッジ3をAB方向へ
スキャンさせてテストパターン印字をテストパターン記
録用シート15に記録する際に、キャリッジ3を1回スキ
ャンさせる毎に1色の記録ヘッドでテストパターン印字
を行わせ、読取りラインセンサ32がテストパターン記録
用シート15に記録されたテストパターンを読取る際に1
色のパターン印字を読取った後に再びキャリッジ3をス
キャンさせ、次の記録ヘッドでテストパターン記録用シ
ート15上にテストパターン印字を行なわせるようにして
ある。
Embodiment 4 FIG. 9 shows a fourth embodiment of the ink jet recording apparatus according to the present invention. In this embodiment, the carriage 3 on which the recording heads 1C, 1M, 1Y, and 1Bk are mounted is scanned in the AB direction, and the carriage 3 is scanned once when the test pattern print is recorded on the test pattern recording sheet 15. The test pattern is printed by the recording head of one color each time, and the reading line sensor 32 reads one test pattern recorded on the test pattern recording sheet 15 when the reading line sensor 32 reads the test pattern.
After reading the color pattern print, the carriage 3 is scanned again, and the test pattern is printed on the test pattern recording sheet 15 by the next print head.

すなわち、本実施例のように各記録ヘッドのテストパ
ターン記録用シート上に記録されたテストパターン印字
の読取りを1色毎に行なう事により、テストパターンの
読取りデータをメモリするRAM 19の容量を1/4にするこ
とができ、装置構成を小さくする事ができるようにな
る。
That is, by reading the test pattern print recorded on the test pattern recording sheet of each recording head for each color as in this embodiment, the capacity of the RAM 19 for storing test pattern read data is reduced by one. / 4, and the device configuration can be reduced.

(その他) なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中で
もキヤノン株式会社が提唱しているバブルジェット方式
の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらす
ものである。かかる方式によれば記録の高密度化,高精
細化が達成できるからである。
(Others) The present invention brings about an excellent effect particularly in a bubble jet type recording head and a recording apparatus proposed by Canon Inc. among ink jet recording methods. This is because according to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特
許第4723129号明細書,同第4740796号明細書に開示され
ている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この
方式は所謂オンデマンド型,コンティニュアス型のいず
れにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合
には、液体(インク)が保持されているシートや液路に
対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対
応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少な
くとも1つの駆動信号を印加することによって、電気熱
変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用
面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対
一で対応した液体(インク)内の気泡を形成できるので
有効である。この気泡の成長,収縮により吐出用開口を
介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも1つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第44
63359号明細書,同第4345262号明細書に記載されている
ようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上
昇率に関する発明の米国特許第4313124号明細書に記載
されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行な
うことができる。
As for the representative configuration and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to a sheet or a liquid path holding a liquid (ink). Applying at least one drive signal corresponding to the recording information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to the electrothermal transducer, thereby causing the electrothermal transducer to generate thermal energy, thereby causing the recording head to emit heat energy. This is effective because a film in the liquid (ink) corresponding to the driving signal can be formed one by one by causing film boiling on the heat acting surface. The liquid (ink) is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. U.S. Pat. No. 44
Those described in JP-A-63359 and JP-A-4345262 are suitable. Further, when the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示さ
れているような吐出口,液路,電気熱変換体の組合せ構
成(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用部が
屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許
第4558333号明細書,米国特許第4459600号明細書を用い
た構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の
電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換
体の吐出部とする構成を開示する特開昭59−123670号公
報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応
させる構成を開示する特開昭59−138461号公報に基いた
構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記
録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明に
よれば記録を確実に効率よく行うことができるようにな
るからである。
As a configuration of the recording head, in addition to a combination configuration (a linear liquid flow path or a right-angled liquid flow path) of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter as disclosed in the above-mentioned specifications, A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which is disposed in a bending region, is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration is based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to a discharge unit. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対
応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対
しても本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッ
ドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長さ
を満たす構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッド
としての構成のいずれでもよい。
Further, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium on which a recording apparatus can record. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as one integrally formed recording head.

加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装
置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装
着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体か
らのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプ
の記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にイン
クタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッド
を用いた場合にも本発明は有効である。
In addition, even with the serial type printer as in the above example, the recording head fixed to the main unit or attached to the main unit enables electrical connection with the main unit and supply of ink from the main unit. The present invention is also effective when a replaceable chip type print head or a cartridge type print head having an ink tank provided integrally with the print head itself is used.

また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記
録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ま
しいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッ
ドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加
圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素
子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録と
は別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定
した記録を行なうために有効である。
Further, it is preferable to add recovery means for the print head, preliminary auxiliary means, and the like provided as a configuration of the printing apparatus in the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. If these are specifically mentioned, capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof, Performing a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from printing is also effective for performing stable printing.

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数につい
ても、例えば単色のインクに対応して1個のみが設けら
れたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに
対応して複数個数設けられるものであってもよい。すな
わち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主
流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体
的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでも
よいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフル
カラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極め
て有効である。
Regarding the type or number of print heads to be mounted, for example, in addition to one provided for single color ink, a plurality of print heads are provided corresponding to a plurality of inks having different print colors and densities. May be used. That is, for example, the printing mode of the printing apparatus is not limited to a printing mode of only a mainstream color such as black, but may be any of integrally forming a printing head or a combination of a plurality of printing heads. The present invention is also extremely effective for an apparatus provided with at least one of full colors by color mixture.

さらに加えて、以上説明した本発明実施例において
は、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以
下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化
するもの、あるいはインクジェット方式ではインク自体
を30℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインク
の粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが
一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状
をなすものであればよい。加えて、積極的に熱エネルギ
による昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変
化のエネルギとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギの記
録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イン
クが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではす
でに固化し始めるもの等のような、熱エネルギによって
初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は
適用可能である。このような場合のインクは、特開昭54
−56847号公報あるいは特開昭60−71260号公報に記載さ
れるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は
固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して
対向するような形態としてもよい。本発明においては、
上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した
膜沸騰方式を実行するものである。
In addition, in the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink that solidifies at or below room temperature and softens or liquefies at room temperature, or the ink itself in an inkjet method. In general, the temperature is controlled within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. I just need. In addition, the temperature rise due to thermal energy can be positively prevented by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or ink that solidifies in a standing state to prevent evaporation of the ink can be used. In any case, the ink is liquefied by the application of the thermal energy according to the recording signal, and the ink is liquefied, and the liquid ink is discharged. The present invention is also applicable to a case where an ink that liquefies for the first time by energy is used. The ink in such a case is disclosed in
No. -56847 or JP-A-60-71260, while being held as a liquid or solid substance in a porous sheet recess or through hole, facing the electrothermal converter. It is good also as a form. In the present invention,
The most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態
としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端
末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写
装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の
形態を採るもの等であってもよい。
In addition, the form of the ink jet recording apparatus of the present invention may be used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, or a facsimile apparatus having a transmission / reception function. Or the like.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明によれば、複数の画像記録
素子を所定の方向に沿って配列した記録ヘッド(マルチ
ヘッド)により画像記録を行う画像形成装置において、
各画像記録素子の濃度差によって発生する濃度のムラを
容易にかつ正確に読み取って補正を行うことができ、常
に高品位な画像を記録することが可能となる。
As described above, according to the present invention, in an image forming apparatus that performs image recording with a recording head (multi-head) in which a plurality of image recording elements are arranged along a predetermined direction,
It is possible to easily and accurately read and correct the density unevenness caused by the density difference between the image recording elements, and always record a high-quality image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の第1の実施例を示す概略図、 第2図は第1の実施例における読取り部の説明図、 第3図は第1の実施例における電気的構成を示すブロッ
ク図、 第4図は濃度ムラ補正直線を示す線図、 第5図(A)および第5図(B)は本発明の第2の実施
例を示す概略図、 第6図は本発明の第3の実施例を示す概略図、 第7図は第3の実施例における読取り部の説明図、 第8図(A)および第8図(B)は第3の実施例の説明
図、 第9図は本発明の第4の実施例を示す概略図である。 1C,1M,1Y,1Bk……記録ヘッド、 2……記録用紙、 3……キャリッジ、 4……紙送りローラ、 5……給紙ローラ、 6……主走査モータ、 7……プラテン、 8……紙送りモータ、 9……ホームポジションセンサ、 10……主走査ベルト、 10′……ベルト、 11……クラッチ、 12……紙検知センサ、 13……センサ、 14……濃度ムラ検知手段、 15……記録用シート、 16……モータ、 17C,17M,17Y,17Bk……読取りセンサ、 18……光源、 19……RAM、 20R,20G,20B……フィルタ、 21C,21M,21Y,21Bk……画像信号、 22C,22M,22Y,22Bk……補正テーブル、 23C,23M,23Y,23Bk……画像信号、 26C,26M,26Y,26Bk……読取り信号、 28C,28M,28Y,28Bk……補正データ、 29C,29M,29Y,29Bk……補正RAM、 30C,30M,30Y,30Bk……補正信号、 31C,31M,31Y,31Bk……2値化回路、 32……読取りセンサ、 33……光源、 34R,34G,34B……フィルタ、 35C,35M,35Y,35Bk……増幅器、 36……A/D変換回路、 101C,101M,101Y,101Bk……階調補正テーブル、 37……レール、 38……カセット、 39……ピックアップローラ、 40……紙搬送ベルト、 41……ローラ。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a reading section in the first embodiment, and FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration in the first embodiment. Fig. 4 is a diagram showing a density unevenness correction straight line, Figs. 5 (A) and 5 (B) are schematic diagrams showing a second embodiment of the present invention, and Fig. 6 is a third diagram of the present invention. FIG. 7 is an explanatory view of a reading section in the third embodiment, FIGS. 8 (A) and 8 (B) are explanatory views of the third embodiment, FIG. FIG. 9 is a schematic diagram showing a fourth embodiment of the present invention. 1C, 1M, 1Y, 1Bk Recording head, 2 Recording paper, 3 Carriage, 4 Paper feed roller, 5 Paper feed roller, 6 Main scanning motor, 7 Platen, 8 ... paper feed motor, 9 ... home position sensor, 10 ... main scanning belt, 10 '... belt, 11 ... clutch, 12 ... paper detection sensor, 13 ... sensor, 14 ... density unevenness detection means , 15 ... Recording sheet, 16 ... Motor, 17C, 17M, 17Y, 17Bk ... Reading sensor, 18 ... Light source, 19 ... RAM, 20R, 20G, 20B ... Filter, 21C, 21M, 21Y, 21Bk ... Image signal, 22C, 22M, 22Y, 22Bk ... Correction table, 23C, 23M, 23Y, 23Bk ... Image signal, 26C, 26M, 26Y, 26Bk ... Read signal, 28C, 28M, 28Y, 28Bk ... ... Correction data, 29C, 29M, 29Y, 29Bk ... Correction RAM, 30C, 30M, 30Y, 30Bk ... Correction signal, 31C, 31M, 31Y, 31Bk ... Binarization circuit, 32 ... Read sensor, 33 ... … Light source, 34R, 34G, 34B …… fill , 35C, 35M, 35Y, 35Bk ... amplifier, 36 ... A / D conversion circuit, 101C, 101M, 101Y, 101Bk ... gradation correction table, 37 ... rail, 38 ... cassette, 39 ... pickup roller , 40 ... paper transport belt, 41 ... roller.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−169239(JP,A) 特開 平2−172755(JP,A) 特開 昭64−63171(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 2/01 B41J 29/46 Continuation of front page (56) References JP-A-4-169239 (JP, A) JP-A-2-172755 (JP, A) JP-A-64-63171 (JP, A) (58) Fields investigated (Int) .Cl. 7 , DB name) B41J 2/01 B41J 29/46

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数の画像記録素子を所定の方向に配列し
た記録ヘッドと、前記記録ヘッドを記録媒体に対して前
記複数の画像記録素子の配列方向と異なる方向に走査す
る走査手段とを有する画像形成装置において、 前記走査手段による記録ヘッドの走査範囲であって前記
記録媒体の記録領域外に位置し、前記記録ヘッドにより
テストパターンを記録するためのテスト記録部と、 前記テスト記録部に記録されたテストパターンを読み取
るための読み取り手段と、 前記記録ヘッドに所定の画像信号を与えて前記テスト記
録部に対してテストパターンを記録させるテストパター
ン発生手段と、 前記テスト記録部に記録された前記テストパターンを前
記読み取り手段に対して相対的に前記複数の画像記録素
子の配列方向に沿って移動させる移動手段と、 前記テスト記録部に記録されたパターンを、前記移動手
段により移動させながら前記読み取り手段によって読み
取った結果に基づいて、画像形成時の濃度を均一化する
ための補正データを、前記複数の記録素子それぞれに対
応して作成する補正データ作成手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
A recording head having a plurality of image recording elements arranged in a predetermined direction; and scanning means for scanning the recording head with respect to a recording medium in a direction different from the arrangement direction of the plurality of image recording elements. In the image forming apparatus, a test recording unit for recording a test pattern by the recording head in a scanning range of the recording head by the scanning unit and outside a recording area of the recording medium, and recording in the test recording unit Reading means for reading the test pattern obtained, test pattern generating means for supplying a predetermined image signal to the recording head to record a test pattern on the test recording section, and recording the test pattern on the test recording section. Moving means for moving a test pattern relative to the reading means along an arrangement direction of the plurality of image recording elements; And correcting the pattern recorded on the test recording unit by the reading unit while moving the pattern by the moving unit based on a result of the reading by the plurality of recording units. An image forming apparatus comprising: a correction data creation unit that creates a correction data corresponding to each element.
【請求項2】前記読み取り手段によって読み取った濃度
の情報を記憶するメモリをさらに有し、前記記録ヘッド
を複数の色それぞれに対応させて複数備えると共に、前
記テストパターン発生手段は、前記複数の記録ヘッドそ
れぞれに対応したテストパターンを、前記複数の画像記
録素子の配列方向に沿って異なる位置に記録させること
を特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a memory for storing density information read by said reading means, a plurality of said recording heads corresponding to a plurality of colors, respectively, and said test pattern generating means comprising: 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a test pattern corresponding to each head is recorded at a different position along an arrangement direction of the plurality of image recording elements.
【請求項3】前記テスト記録部は、前記テストパターン
を記録するためのロール状の記録シートを有し、前記移
動手段は前記ロール状記録シートを搬送するための搬送
手段であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成
装置。
3. The test recording section has a roll-shaped recording sheet for recording the test pattern, and the moving means is a conveying means for conveying the roll-shaped recording sheet. The image forming apparatus according to claim 1.
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