JPH06246804A - 型開閉装置における型締力パターン発生器 - Google Patents
型開閉装置における型締力パターン発生器Info
- Publication number
- JPH06246804A JPH06246804A JP3833893A JP3833893A JPH06246804A JP H06246804 A JPH06246804 A JP H06246804A JP 3833893 A JP3833893 A JP 3833893A JP 3833893 A JP3833893 A JP 3833893A JP H06246804 A JPH06246804 A JP H06246804A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamping force
- mold
- pressure
- setting
- mold clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】型開閉シリンダの油室の加圧時や減圧時に振
動、ショック、騒音等が発生することがなく、設定追従
性及び対外乱性を向上させる。 【構成】圧力設定ＰS 及び加圧度設定αを入力する手段
と、型開閉装置の負荷に対応してあらかじめ設定された
加圧度設定αを積分して圧力ランプＰP とする積分器５
５と、前記圧力ランプＰP を変換して型締力パターン出
力Ｐref とする型締力変換器５８を有する。圧力ランプ
ＰP が形成されるため、加圧度が制限されて上限がカッ
トされ、油室の加圧時や減圧時に振動、ショック、騒音
等が発生するのを抑制することができる。また、設定追
従性を向上させるとともに、型締力制御補償器のゲイン
を大きくすることができる。そして、前記圧力ランプＰ
P をフィルタリングすると、第２加圧度以上の上限がカ
ットされる。
動、ショック、騒音等が発生することがなく、設定追従
性及び対外乱性を向上させる。 【構成】圧力設定ＰS 及び加圧度設定αを入力する手段
と、型開閉装置の負荷に対応してあらかじめ設定された
加圧度設定αを積分して圧力ランプＰP とする積分器５
５と、前記圧力ランプＰP を変換して型締力パターン出
力Ｐref とする型締力変換器５８を有する。圧力ランプ
ＰP が形成されるため、加圧度が制限されて上限がカッ
トされ、油室の加圧時や減圧時に振動、ショック、騒音
等が発生するのを抑制することができる。また、設定追
従性を向上させるとともに、型締力制御補償器のゲイン
を大きくすることができる。そして、前記圧力ランプＰ
P をフィルタリングすると、第２加圧度以上の上限がカ
ットされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、型開閉装置における型
締力パターン発生器に関するものである。
締力パターン発生器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内でスクリューを回転自在にかつ進退自在に支持
し、計量工程において前記スクリューを回転させながら
後退させて溶融した樹脂をスクリューの前方に蓄え、充
填（じゅうてん）工程においてスクリューを前進させて
射出ノズルから溶融した樹脂を射出し、金型のキャビテ
ィ内に充填するようになっている。
ンダ内でスクリューを回転自在にかつ進退自在に支持
し、計量工程において前記スクリューを回転させながら
後退させて溶融した樹脂をスクリューの前方に蓄え、充
填（じゅうてん）工程においてスクリューを前進させて
射出ノズルから溶融した樹脂を射出し、金型のキャビテ
ィ内に充填するようになっている。
【０００３】前記金型は固定金型及び可動金型から成
り、型開閉装置によって可動金型を進退させ、固定金型
に接離させることができる。すなわち、可動金型を固定
金型に接触させて型閉じを行い、可動金型を固定金型に
圧接させて型締めを行い、可動金型を固定金型から離し
て型開きを行うことができる。そして、前記型開閉装置
は油圧シリンダ又は電動機によって駆動され、例えば型
締力制御によって制御されるようになっている。
り、型開閉装置によって可動金型を進退させ、固定金型
に接離させることができる。すなわち、可動金型を固定
金型に接触させて型閉じを行い、可動金型を固定金型に
圧接させて型締めを行い、可動金型を固定金型から離し
て型開きを行うことができる。そして、前記型開閉装置
は油圧シリンダ又は電動機によって駆動され、例えば型
締力制御によって制御されるようになっている。
【０００４】図２は従来の型開閉装置の概略図である。
図において、１１は固定プラテン、１２は該固定プラテ
ン１１に対向して配設された油圧シリンダサポート、１
３は前記固定プラテン１１と油圧シリンダサポート１２
の間に４本架設されたタイバー、１４は該タイバー１３
に沿って摺動（しゅうどう）自在に配設され、型開閉シ
リンダ１６によって進退させられる可動プラテンであ
る。
図において、１１は固定プラテン、１２は該固定プラテ
ン１１に対向して配設された油圧シリンダサポート、１
３は前記固定プラテン１１と油圧シリンダサポート１２
の間に４本架設されたタイバー、１４は該タイバー１３
に沿って摺動（しゅうどう）自在に配設され、型開閉シ
リンダ１６によって進退させられる可動プラテンであ
る。
【０００５】前記固定プラテン１１には固定金型１８
が、可動プラテン１４には可動金型１９が取り付けられ
ていて、前記型開閉シリンダ１６がロッド２０を介して
可動プラテン１４を進退させることによって、前記可動
金型１９を固定金型１８に接離させることができる。す
なわち、可動金型１９を固定金型１８に接触させて型閉
じを行い、可動金型１９を固定金型１８に圧接させて型
締めを行い、可動金型１９を固定金型１８から離して型
開きを行うことができる。
が、可動プラテン１４には可動金型１９が取り付けられ
ていて、前記型開閉シリンダ１６がロッド２０を介して
可動プラテン１４を進退させることによって、前記可動
金型１９を固定金型１８に接離させることができる。す
なわち、可動金型１９を固定金型１８に接触させて型閉
じを行い、可動金型１９を固定金型１８に圧接させて型
締めを行い、可動金型１９を固定金型１８から離して型
開きを行うことができる。
【０００６】そのため、前記型開閉シリンダ１６内にピ
ストン２２が摺動自在に配設されていて、該ピストン２
２によって第１油室２３及び第２油室２４が形成され
る。そして、該第１油室２３及び第２油室２４は制御弁
２７を介して選択的に油ポンプ２８及びドレーンタンク
２９に接続され、前記制御弁２７を制御することによっ
て、油ポンプ２８が吐出した油を第１油室２３（又は第
２油室２４）に供給し、第２油室２４（又は第１油室２
３）の油をドレーンタンク２９にドレーンすることがで
きる。
ストン２２が摺動自在に配設されていて、該ピストン２
２によって第１油室２３及び第２油室２４が形成され
る。そして、該第１油室２３及び第２油室２４は制御弁
２７を介して選択的に油ポンプ２８及びドレーンタンク
２９に接続され、前記制御弁２７を制御することによっ
て、油ポンプ２８が吐出した油を第１油室２３（又は第
２油室２４）に供給し、第２油室２４（又は第１油室２
３）の油をドレーンタンク２９にドレーンすることがで
きる。
【０００７】また、この場合、前記制御弁２７としてサ
ーボ弁が使用されるが図示しない方向切換弁を使用する
こともできる。なお、該方向切換弁を使用する場合に
は、前記油ポンプ２８として吐出量可変ポンプが使用さ
れる。そして、前記制御弁２７はコンントローラ３０に
よって制御される。この場合、型開閉シリンダ１６は、
型締力フィードバック制御によって制御することができ
るようになっている。そのため、前記コントローラ３０
に型閉側圧力センサ３１及び型開側圧力センサ３２が接
続されるとともに、型締力パターン発生器３５が接続さ
れる。
ーボ弁が使用されるが図示しない方向切換弁を使用する
こともできる。なお、該方向切換弁を使用する場合に
は、前記油ポンプ２８として吐出量可変ポンプが使用さ
れる。そして、前記制御弁２７はコンントローラ３０に
よって制御される。この場合、型開閉シリンダ１６は、
型締力フィードバック制御によって制御することができ
るようになっている。そのため、前記コントローラ３０
に型閉側圧力センサ３１及び型開側圧力センサ３２が接
続されるとともに、型締力パターン発生器３５が接続さ
れる。
【０００８】したがって、コントローラ３０から出力さ
れた信号によって制御弁２７を介して所定の量の油が前
記第１油室２３又は第２油室２４に供給され、その時の
油圧によってピストン２２を動作させ、前記可動プラテ
ン１４を進退させる。このようにして、型開閉シリンダ
１６によって型締力を発生させることができるが、該型
締力の設定値に対して実際に発生した型締力をフィード
バックさせるようにしている。
れた信号によって制御弁２７を介して所定の量の油が前
記第１油室２３又は第２油室２４に供給され、その時の
油圧によってピストン２２を動作させ、前記可動プラテ
ン１４を進退させる。このようにして、型開閉シリンダ
１６によって型締力を発生させることができるが、該型
締力の設定値に対して実際に発生した型締力をフィード
バックさせるようにしている。
【０００９】なお、前記制御弁２７として方向切換弁を
使用した場合は、前記コントローラ３０によって吐出量
可変ポンプが型締力フィードバック制御によって制御さ
れる。次に、従来の型開閉装置における型締力フィード
バック制御について説明する。
使用した場合は、前記コントローラ３０によって吐出量
可変ポンプが型締力フィードバック制御によって制御さ
れる。次に、従来の型開閉装置における型締力フィード
バック制御について説明する。
【００１０】図３は従来の型開閉装置における型締力フ
ィードバック制御装置のブロック図である。図におい
て、１６は型開閉シリンダ、２２はピストン、２３は第
１油室、２４は第２油室、２７は制御弁、３１は第１油
室２３内の圧力を検出する型閉側圧力センサ、３２は第
２油室２４内の圧力を検出する型開側圧力センサ３２、
Ａ1 は前記ピストン２２の第１油室２３内における型閉
側受圧面積、Ａ2 は前記ピストン２２の第２油室２４内
における型開側受圧面積である。前記型閉側圧力センサ
３１が検出した第１油室２３内の圧力に型閉側受圧面積
Ａ1 を乗ずることによって型閉側押圧力Ｐ1 を得ること
ができ、型開側圧力センサ３２が検出した第２油室２４
内の圧力に型開側受圧面積Ａ2 を乗ずることによって型
開側押圧力Ｐ2 を得ることができる。
ィードバック制御装置のブロック図である。図におい
て、１６は型開閉シリンダ、２２はピストン、２３は第
１油室、２４は第２油室、２７は制御弁、３１は第１油
室２３内の圧力を検出する型閉側圧力センサ、３２は第
２油室２４内の圧力を検出する型開側圧力センサ３２、
Ａ1 は前記ピストン２２の第１油室２３内における型閉
側受圧面積、Ａ2 は前記ピストン２２の第２油室２４内
における型開側受圧面積である。前記型閉側圧力センサ
３１が検出した第１油室２３内の圧力に型閉側受圧面積
Ａ1 を乗ずることによって型閉側押圧力Ｐ1 を得ること
ができ、型開側圧力センサ３２が検出した第２油室２４
内の圧力に型開側受圧面積Ａ2 を乗ずることによって型
開側押圧力Ｐ2 を得ることができる。
【００１１】また、３５は型締力パターン出力Ｐref を
出力する型締力パターン発生器、３６ａは前記型閉側押
圧力Ｐ1 から型開側押圧力Ｐ2 を減じて検出型締力（推
力）Ｐfbを求めるための減算器、３６ｂは前記型締力パ
ターン発生器３５が出力した型締力パターン出力Ｐref
に、前記減算器３６ａが求めた検出型締力Ｐfbをフィー
ドバックする減算器、３７は該減算器３６ｂにおけるフ
ィードバックによって発生した偏差を補償する型締力制
御補償器である。なお、前記第２油室２４に油を供給す
ることなく大気に連通させた場合には、前記型閉側押圧
力Ｐ1 を検出型締力Ｐfbとすることができる。
出力する型締力パターン発生器、３６ａは前記型閉側押
圧力Ｐ1 から型開側押圧力Ｐ2 を減じて検出型締力（推
力）Ｐfbを求めるための減算器、３６ｂは前記型締力パ
ターン発生器３５が出力した型締力パターン出力Ｐref
に、前記減算器３６ａが求めた検出型締力Ｐfbをフィー
ドバックする減算器、３７は該減算器３６ｂにおけるフ
ィードバックによって発生した偏差を補償する型締力制
御補償器である。なお、前記第２油室２４に油を供給す
ることなく大気に連通させた場合には、前記型閉側押圧
力Ｐ1 を検出型締力Ｐfbとすることができる。
【００１２】この場合、オペレータが複数の圧力設定を
前記型締力パターン発生器３５に入力すると、該型締力
パターン発生器３５は、型締力切換タイミングごとに設
定型締力を出力する。
前記型締力パターン発生器３５に入力すると、該型締力
パターン発生器３５は、型締力切換タイミングごとに設
定型締力を出力する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の型開閉装置における型締力パターン発生器において
は、オペレータが入力する複数の圧力設定がステップ波
形を示して変化するため、型開閉シリンダ１６の第１油
室２３の加圧時や減圧時に振動、ショック、騒音等が発
生してしまう。
来の型開閉装置における型締力パターン発生器において
は、オペレータが入力する複数の圧力設定がステップ波
形を示して変化するため、型開閉シリンダ１６の第１油
室２３の加圧時や減圧時に振動、ショック、騒音等が発
生してしまう。
【００１４】また、負荷となる制御弁２７、吐出量可変
ポンプ、可動プラテン１４、ピストン２２、可動金型１
９等の設定追従性が低いため、型締力制御補償器３７の
ゲインを大きくすることができず、型締力が設定値に達
しないことがある。また、樹脂の充填による影響などに
よって型締力が設定値から外れるなど、対外乱性が低
い。
ポンプ、可動プラテン１４、ピストン２２、可動金型１
９等の設定追従性が低いため、型締力制御補償器３７の
ゲインを大きくすることができず、型締力が設定値に達
しないことがある。また、樹脂の充填による影響などに
よって型締力が設定値から外れるなど、対外乱性が低
い。
【００１５】本発明は、前記従来の型開閉装置における
型締力パターン発生器の問題点を解決して、型開閉シリ
ンダの油室の加圧時や減圧時に振動、ショック、騒音等
が発生することがなく、設定追従性及び対外乱性を向上
させることができる型開閉装置における型締力パターン
発生器を提供することを目的とする。
型締力パターン発生器の問題点を解決して、型開閉シリ
ンダの油室の加圧時や減圧時に振動、ショック、騒音等
が発生することがなく、設定追従性及び対外乱性を向上
させることができる型開閉装置における型締力パターン
発生器を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の型
開閉装置における型締力パターン発生器においては、圧
力設定及び加圧度設定を入力する手段と、型開閉装置の
負荷に対応してあらかじめ設定された加圧度設定を積分
して圧力ランプとする積分器と、前記圧力ランプを変換
して型締力パターン出力とする型締力変換器を有する。
開閉装置における型締力パターン発生器においては、圧
力設定及び加圧度設定を入力する手段と、型開閉装置の
負荷に対応してあらかじめ設定された加圧度設定を積分
して圧力ランプとする積分器と、前記圧力ランプを変換
して型締力パターン出力とする型締力変換器を有する。
【００１７】そして、前記圧力ランプをあらかじめ設定
された時定数でフィルタリングするフィルタを有するこ
ともできる。
された時定数でフィルタリングするフィルタを有するこ
ともできる。
【００１８】
【作用】本発明によれば、前記のように型開閉装置にお
ける型締力パターン発生器は、圧力設定及び加圧度設定
を入力する手段と、型開閉装置の負荷に対応してあらか
じめ設定された加圧度設定を積分して圧力ランプとする
積分器と、前記圧力ランプを変換して型締力パターン出
力とする型締力変換器を有する。この場合、圧力ランプ
が形成されるため、加圧度が制限されて上限がカットさ
れる。
ける型締力パターン発生器は、圧力設定及び加圧度設定
を入力する手段と、型開閉装置の負荷に対応してあらか
じめ設定された加圧度設定を積分して圧力ランプとする
積分器と、前記圧力ランプを変換して型締力パターン出
力とする型締力変換器を有する。この場合、圧力ランプ
が形成されるため、加圧度が制限されて上限がカットさ
れる。
【００１９】そして、前記圧力ランプをあらかじめ設定
された時定数でフィルタリングするフィルタを有するこ
ともできる。この場合、第２加圧度以上の上限がカット
される。
された時定数でフィルタリングするフィルタを有するこ
ともできる。この場合、第２加圧度以上の上限がカット
される。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。なお、型開閉装置の構造は従来
のものと同じであるため、図２を援用して説明を省略す
る。図１は本発明の第１の実施例を示す型開閉装置にお
ける型締力パターン発生器のブロック図である。
ながら詳細に説明する。なお、型開閉装置の構造は従来
のものと同じであるため、図２を援用して説明を省略す
る。図１は本発明の第１の実施例を示す型開閉装置にお
ける型締力パターン発生器のブロック図である。
【００２１】図において、αは加圧用の値αP 又は減圧
用の値αM から成る加圧度設定、Ｐ S は圧力設定、ＰP
は圧力ランプである。また、５１は前記圧力設定ＰS と
圧力ランプＰP を比較する比較器、５５は前記加圧度設
定αを積分して圧力ランプＰ P とする積分器、５７は二
次フィルタ、５８は該二次フィルタ５７によってフィル
タリングした後の圧力ランプＰP を型締力パターン出力
Ｐref に変換する型締力変換器である。
用の値αM から成る加圧度設定、Ｐ S は圧力設定、ＰP
は圧力ランプである。また、５１は前記圧力設定ＰS と
圧力ランプＰP を比較する比較器、５５は前記加圧度設
定αを積分して圧力ランプＰ P とする積分器、５７は二
次フィルタ、５８は該二次フィルタ５７によってフィル
タリングした後の圧力ランプＰP を型締力パターン出力
Ｐref に変換する型締力変換器である。
【００２２】オペレータは、型締力パターン発生器３５
に圧力設定ＰS を入力するとともに、負荷となる制御弁
２７、吐出量可変ポンプ、可動プラテン１４、ピストン
２２、可動金型１９等の応答、許容される振動等に基づ
いてあらかじめ計算され、設定された加圧度設定α及び
二次フィルタ５７の時定数Ｔ1 ，Ｔ2 を入力する。前記
構成の型締力パターン発生器３５を使用して第１油室２
３内を加圧する場合、加圧用の値αP が加圧度設定αと
され、該加圧度設定αは積分器５５によって積分されて
圧力ランプＰP となる。該圧力ランプＰP は前記比較器
５１によって圧力設定ＰS と比較され、圧力ランプＰP
が圧力設定ＰS によって設定された圧力に達するまで第
１油室２３内は加圧（積分）される。また、型締力を大
気圧レベルまで減圧する場合は、減圧用の値αM が加圧
度設定αとされ、積分器５５によって積分されて圧力ラ
ンプＰP となる。
に圧力設定ＰS を入力するとともに、負荷となる制御弁
２７、吐出量可変ポンプ、可動プラテン１４、ピストン
２２、可動金型１９等の応答、許容される振動等に基づ
いてあらかじめ計算され、設定された加圧度設定α及び
二次フィルタ５７の時定数Ｔ1 ，Ｔ2 を入力する。前記
構成の型締力パターン発生器３５を使用して第１油室２
３内を加圧する場合、加圧用の値αP が加圧度設定αと
され、該加圧度設定αは積分器５５によって積分されて
圧力ランプＰP となる。該圧力ランプＰP は前記比較器
５１によって圧力設定ＰS と比較され、圧力ランプＰP
が圧力設定ＰS によって設定された圧力に達するまで第
１油室２３内は加圧（積分）される。また、型締力を大
気圧レベルまで減圧する場合は、減圧用の値αM が加圧
度設定αとされ、積分器５５によって積分されて圧力ラ
ンプＰP となる。
【００２３】この場合、加圧度が制限されて上限がカッ
トされる。したがって、第１油室２３の加圧時や減圧時
に振動、ショック、騒音等が発生するのを抑制すること
ができる。また、型締力パターン発生器３５は、負荷と
なる制御弁２７、吐出量可変ポンプ、可動プラテン１
４、ピストン２２、可動金型１９等を設定に容易に追従
させることができ、設定追従性を向上させるとともに、
型締力制御補償器３７（図３参照）のゲインを大きくす
ることができる。
トされる。したがって、第１油室２３の加圧時や減圧時
に振動、ショック、騒音等が発生するのを抑制すること
ができる。また、型締力パターン発生器３５は、負荷と
なる制御弁２７、吐出量可変ポンプ、可動プラテン１
４、ピストン２２、可動金型１９等を設定に容易に追従
させることができ、設定追従性を向上させるとともに、
型締力制御補償器３７（図３参照）のゲインを大きくす
ることができる。
【００２４】ところで、前記構成の型締力パターン発生
器３５においては、加圧度設定αを積分して圧力ランプ
ＰP としているため、加圧度が制限されて上限がカット
されるが、第１油室２３の加圧時や減圧時に高周波の振
動やショックが残ってしまう。そこで、二次フィルタ５
７で圧力ランプＰP を更にフィルタリングし、その結果
を型締力パターン出力Ｐref として出力する。この場
合、伝達関数上では圧力ランプＰP をフィルタリングす
ることと加圧度設定αをフィルタリングすることは同等
と考えられる。したがって、第２加圧度以上の上限がカ
ットされるため、第１油室２３の加圧時や減圧時に高周
波の振動やショックが残るのを防止することができる。
器３５においては、加圧度設定αを積分して圧力ランプ
ＰP としているため、加圧度が制限されて上限がカット
されるが、第１油室２３の加圧時や減圧時に高周波の振
動やショックが残ってしまう。そこで、二次フィルタ５
７で圧力ランプＰP を更にフィルタリングし、その結果
を型締力パターン出力Ｐref として出力する。この場
合、伝達関数上では圧力ランプＰP をフィルタリングす
ることと加圧度設定αをフィルタリングすることは同等
と考えられる。したがって、第２加圧度以上の上限がカ
ットされるため、第１油室２３の加圧時や減圧時に高周
波の振動やショックが残るのを防止することができる。
【００２５】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図４は本発明の第２の実施例を示す型開閉装置に
おける型締力パターン発生器のブロック図である。図に
おいて、αは加圧用の値αP 又は減圧用の値αM から成
る加圧度設定、Ｐ S は圧力設定、ＰP は圧力ランプであ
る。また、５１は圧力設定ＰS と圧力ランプＰP を比較
する比較器、５５は加圧度設定αを積分して圧力ランプ
ＰP とする積分器、５８は前記圧力ランプＰP を型締力
パターン出力Ｐref に変換する型締力変換器である。
する。図４は本発明の第２の実施例を示す型開閉装置に
おける型締力パターン発生器のブロック図である。図に
おいて、αは加圧用の値αP 又は減圧用の値αM から成
る加圧度設定、Ｐ S は圧力設定、ＰP は圧力ランプであ
る。また、５１は圧力設定ＰS と圧力ランプＰP を比較
する比較器、５５は加圧度設定αを積分して圧力ランプ
ＰP とする積分器、５８は前記圧力ランプＰP を型締力
パターン出力Ｐref に変換する型締力変換器である。
【００２６】この場合、圧力ランプＰP はそのまま型締
力パターン出力Ｐref として出力されるため、型締力パ
ターン出力Ｐref を出力するための時間を短くすること
ができる。次に、本発明の第３の実施例について説明す
る。図５は本発明の第３の実施例を示す型開閉装置にお
ける型締力パターン発生器のブロック図である。
力パターン出力Ｐref として出力されるため、型締力パ
ターン出力Ｐref を出力するための時間を短くすること
ができる。次に、本発明の第３の実施例について説明す
る。図５は本発明の第３の実施例を示す型開閉装置にお
ける型締力パターン発生器のブロック図である。
【００２７】図において、αは加圧用の値αP 又は減圧
用の値αM から成る加圧度設定、Ｐ S は圧力設定、ＰP
は圧力ランプである。また、５１は圧力設定ＰS と圧力
ランプＰP を比較する比較器、５５は加圧度設定αを積
分して圧力ランプＰP とする積分器、６１は一次フィル
タ、５８は該一次フィルタ６１によってフィルタリング
した後の圧力ランプＰP を型締力パターン出力Ｐref に
変換する型締力変換器である。
用の値αM から成る加圧度設定、Ｐ S は圧力設定、ＰP
は圧力ランプである。また、５１は圧力設定ＰS と圧力
ランプＰP を比較する比較器、５５は加圧度設定αを積
分して圧力ランプＰP とする積分器、６１は一次フィル
タ、５８は該一次フィルタ６１によってフィルタリング
した後の圧力ランプＰP を型締力パターン出力Ｐref に
変換する型締力変換器である。
【００２８】この場合、圧力ランプＰP は一次フィルタ
６１を介して型締力パターン出力Ｐ ref として出力され
るため、型締力パターン出力Ｐref を出力するための時
間を第１の実施例より短くすることができる。また、第
１油室２３の加圧時や減圧時に振動、ショック、騒音等
が発生するのを第２の実施例より抑制することができ
る。また、型締力パターン発生器３５は、負荷となる制
御弁２７、吐出量可変ポンプ、可動プラテン１４、ピス
トン２２、可動金型１９等を設定に第２の実施例より容
易に追従させることができ、設定追従性を向上させると
ともに、型締力制御補償器３７（図３参照）のゲインを
大きくすることができる。
６１を介して型締力パターン出力Ｐ ref として出力され
るため、型締力パターン出力Ｐref を出力するための時
間を第１の実施例より短くすることができる。また、第
１油室２３の加圧時や減圧時に振動、ショック、騒音等
が発生するのを第２の実施例より抑制することができ
る。また、型締力パターン発生器３５は、負荷となる制
御弁２７、吐出量可変ポンプ、可動プラテン１４、ピス
トン２２、可動金型１９等を設定に第２の実施例より容
易に追従させることができ、設定追従性を向上させると
ともに、型締力制御補償器３７（図３参照）のゲインを
大きくすることができる。
【００２９】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。
【００３０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、型開閉装置における型締力パターン発生器は、圧
力設定及び加圧度設定を入力する手段と、型開閉装置の
負荷に対応してあらかじめ設定された加圧度設定を積分
して圧力ランプとする積分器と、前記圧力ランプを変換
して型締力パターン出力とする型締力変換器を有する。
この場合、圧力ランプが形成されるため、加圧度が制限
されて上限がカットされる。
れば、型開閉装置における型締力パターン発生器は、圧
力設定及び加圧度設定を入力する手段と、型開閉装置の
負荷に対応してあらかじめ設定された加圧度設定を積分
して圧力ランプとする積分器と、前記圧力ランプを変換
して型締力パターン出力とする型締力変換器を有する。
この場合、圧力ランプが形成されるため、加圧度が制限
されて上限がカットされる。
【００３１】したがって、型開閉シリンダの第１油室の
加圧時や減圧時に振動、ショック、騒音等が発生するの
を抑制することができる。また、負荷となる制御弁、吐
出量可変ポンプ、可動プラテン、ピストン、可動金型等
を設定に容易に追従させることができ、設定追従性を向
上させるとともに、型締力制御補償器のゲインを大きく
することができる。
加圧時や減圧時に振動、ショック、騒音等が発生するの
を抑制することができる。また、負荷となる制御弁、吐
出量可変ポンプ、可動プラテン、ピストン、可動金型等
を設定に容易に追従させることができ、設定追従性を向
上させるとともに、型締力制御補償器のゲインを大きく
することができる。
【００３２】そして、前記圧力ランプをあらかじめ設定
された時定数でフィルタリングするフィルタを有するこ
ともできる。この場合、第２加圧度以上の上限がカット
されるため、型開閉シリンダの第１油室の加圧時や減圧
時に高周波の振動やショックが残るのを防止することが
できる。
された時定数でフィルタリングするフィルタを有するこ
ともできる。この場合、第２加圧度以上の上限がカット
されるため、型開閉シリンダの第１油室の加圧時や減圧
時に高周波の振動やショックが残るのを防止することが
できる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す型開閉装置におけ
る型締力パターン発生器のブロック図である。
る型締力パターン発生器のブロック図である。
【図２】従来の型開閉装置の概略図である。
【図３】従来の型開閉装置における型締力フィードバッ
ク制御装置のブロック図である。
ク制御装置のブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施例を示す型開閉装置におけ
る型締力パターン発生器のブロック図である。
る型締力パターン発生器のブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施例を示す型開閉装置におけ
る型締力パターン発生器のブロック図である。
る型締力パターン発生器のブロック図である。
５５ 積分器 ５７ 二次フィルタ ５８ 型締力変換器 ６１ 一次フィルタ α 加圧度設定 ＰP 圧力ランプ ＰS 圧力設定 Ｐref 型締力パターン出力
Claims (2)
- 【請求項１】 （ａ）圧力設定及び加圧度設定を入力す
る手段と、（ｂ）型開閉装置の負荷に対応してあらかじ
め設定された加圧度設定を積分して圧力ランプとする積
分器と、（ｃ）前記圧力ランプを変換して型締力パター
ン出力とする型締力変換器を有することを特徴とする型
開閉装置における型締力パターン発生器。 - 【請求項２】 前記圧力ランプをあらかじめ設定された
時定数でフィルタリングするフィルタを有する請求項１
に記載の型開閉装置における型締力パターン発生器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3833893A JPH06246804A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 型開閉装置における型締力パターン発生器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3833893A JPH06246804A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 型開閉装置における型締力パターン発生器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06246804A true JPH06246804A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12522506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3833893A Withdrawn JPH06246804A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 型開閉装置における型締力パターン発生器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06246804A (ja) |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP3833893A patent/JPH06246804A/ja not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4942004A (en) | Method and apparatus for regulating mold clamping force in an injection molding machine | |
| US20060233912A1 (en) | Hydraulic mold clamping unit | |
| JPS6323898B2 (ja) | ||
| US6013211A (en) | Method and apparatus for controlling mold clamping force based on detected hydraulic pressures | |
| JPH06246804A (ja) | 型開閉装置における型締力パターン発生器 | |
| US5336074A (en) | Pressing speed controller for hydraulic press | |
| US5814251A (en) | Molding method of injection molding machine | |
| WO1989002817A1 (en) | Toggle type clamping apparatus | |
| JPH0138651B2 (ja) | ||
| JP3591807B2 (ja) | 油圧ダイクッション装置の制御方法 | |
| JPH0452119A (ja) | 射出成形装置 | |
| JPH06218782A (ja) | 型開閉装置におけるパターン発生器 | |
| JPS6032621A (ja) | 射出成形機の保圧力制御方法並びに制御装置 | |
| JPH0445329B2 (ja) | ||
| JP2974843B2 (ja) | 加圧プレスの実加圧力制御方法 | |
| JP2706608B2 (ja) | 射出圧縮成形方法及びトグル式型締装置 | |
| JPH0655595A (ja) | トグル式型締力の異常検出方法およびその装置 | |
| JPH01192500A (ja) | 油圧プレスの制御方法 | |
| JPH0445328B2 (ja) | ||
| JP2578506B2 (ja) | 射出成形機保圧工程の制御装置及び制御方法 | |
| JPH049652B2 (ja) | ||
| JP3224579B2 (ja) | 射出成形機の型締制御方法および装置 | |
| JPH0445330B2 (ja) | ||
| JP3184472B2 (ja) | ノズル移動用シリンダの油圧制御方法 | |
| JPS62227716A (ja) | トグル式型締装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000509 |