JPH06246240A - Inspection device of work - Google Patents

Inspection device of work

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Publication number
JPH06246240A
JPH06246240A JP3764793A JP3764793A JPH06246240A JP H06246240 A JPH06246240 A JP H06246240A JP 3764793 A JP3764793 A JP 3764793A JP 3764793 A JP3764793 A JP 3764793A JP H06246240 A JPH06246240 A JP H06246240A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
defective
inspection
pallet
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3764793A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Umeda
昌之 梅田
Yoshinori Nishino
芳紀 西野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP3764793A priority Critical patent/JPH06246240A/en
Publication of JPH06246240A publication Critical patent/JPH06246240A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide an inspection device of a work wherein the working rate of a line is enhanced, the yield of the line is enhanced and the correction work of an operator is simplified. CONSTITUTION:The inspection device of a work is so formed that a previously prepared nondefective work 2 is transferred on a pallet 1 instead of a defective work 2 when a defect of the work 2 has been discriminated by inspection.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、種々の製品の組立ライ
ンにおけるワーク検査装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work inspection device in an assembly line for various products.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、種々の組立ラインにおいて、ライ
ン稼働率の向上、ライン歩留(良品率)の向上が課題と
なっている。
2. Description of the Related Art In recent years, in various assembly lines, improvement of line operation rate and improvement of line yield (non-defective product rate) have become problems.

【0003】以下に、従来のワーク検査装置について図
面を参照しながら説明する。図2(a)は従来のワーク
検査装置における部品の移送状態を示す外観斜視図、図
2(b)はそのワーク検査装置による不良品判別時のフ
ローチャートである。
A conventional work inspection apparatus will be described below with reference to the drawings. FIG. 2A is an external perspective view showing the transfer state of components in the conventional work inspection apparatus, and FIG. 2B is a flowchart for determining defective products by the work inspection apparatus.

【0004】図2(a)において、ワーク2が載置され
たパレット1は搬送ユニット(図示せず)により矢印A
方向に搬送され、ワーク検査ユニット4付近の位置Pで
一時的に位置決め停止されるよう構成されている。さら
に、位置Pと検査ユニット4間でワークを移載可能なよ
うに移載チャックユニット3が配されている。8はID
ターミナル、9はIDカードである。
In FIG. 2A, the pallet 1 on which the work 2 is placed is indicated by an arrow A by a transfer unit (not shown).
It is configured to be conveyed in the direction and temporarily stopped at the position P near the work inspection unit 4. Further, the transfer chuck unit 3 is arranged so that the work can be transferred between the position P and the inspection unit 4. 8 is ID
The terminal 9 is an ID card.

【0005】以上のように構成されたワーク検査装置に
ついて、以下その動作について説明する。まず、移載チ
ャックユニット3により、パレット1上にあるワーク2
がワーク検査ユニット4に移載される。ワーク検査ユニ
ット4によってワーク2が不良品と判別されると、ワー
ク検査ユニット4と接続されているIDターミナル8に
よりパレット1上に備えられているIDカード9へ不良
品という情報が送られる。その後、不良品と判別された
ワーク2はそのままパレット1上へ戻される。次いで、
不良品ワークがのったパレット1は再び矢印A方向に搬
送され、下流ユニットを通過して、最後の完成品取出ユ
ニットで不良品ワークとして不良品収納ユニット(図示
せず)へ取出される。
The operation of the work inspection apparatus having the above structure will be described below. First, the work 2 on the pallet 1 is moved by the transfer chuck unit 3.
Are transferred to the work inspection unit 4. When the work inspection unit 4 determines that the work 2 is defective, the ID terminal 8 connected to the work inspection unit 4 sends information about the defective product to the ID card 9 provided on the pallet 1. After that, the work 2 determined as a defective product is returned to the pallet 1 as it is. Then
The pallet 1 on which the defective work is placed is conveyed again in the direction of the arrow A, passes through the downstream unit, and is taken out as a defective work by the final finished product take-out unit to a defective product storage unit (not shown).

【0006】そして、オペレータは完成品取出装置で取
出された不良品ワークを修正し、各不良内容によってラ
インの最適な場所からワークを流し直すのである。
Then, the operator corrects the defective work taken out by the finished product take-out device, and reflows the work from the optimum position of the line according to the contents of each defect.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の構成では、不良品ワークがのったパレットも流し
てしまうので、下流ユニットではパレットを通過してし
まう。すなわち、不良ワークが流れている間は、下流ユ
ニットは稼働することができないため、ライン稼働率、
つまりラインの歩留が低下する。又、最後の完成品取出
装置で取出された不良品ワークをオペレータが修正し、
各不良内容によってラインの最適な場所へワークを流し
直すといった手間も問題となっていた。
However, in the above-mentioned conventional structure, the pallet on which the defective work is placed also flows, so that the downstream unit passes through the pallet. That is, while the defective work is flowing, the downstream unit cannot operate, so the line operation rate,
That is, the yield of the line is reduced. In addition, the operator corrects the defective work taken out by the final finished product take-out device,
The trouble of reflowing the work to the optimum place on the line depending on the content of each defect was also a problem.

【0008】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、ライン稼働率の高いワーク検査装置を提供すること
を目的とする。
The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide a work inspection apparatus having a high line operation rate.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のワーク検査装置は、ワークが検査によって不
良と判別された場合に、そのワークの代わりに、あらか
じめ用意しておいた良品のワークを移載するよう構成し
たものである。
In order to achieve this object, the work inspection apparatus of the present invention uses a non-defective product prepared in advance instead of the work when the work is determined to be defective by inspection. It is configured to transfer the work.

【0010】[0010]

【作用】上記構成によって、ワークがワーク検査ユニッ
トで不良品と判別された場合であっても、そのワークの
代わりに、あらかじめ用意しておいた良品のワークをパ
レット上に移載することにより下流ユニットを常に稼働
させることができる。
With the above configuration, even when a work is determined to be a defective product by the work inspection unit, a non-defective work prepared in advance is transferred to the pallet instead of the work, and the downstream work is performed. The unit can always be operated.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例におけるワーク検査
装置ついて、図面を参照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A work inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0012】図1(a)は本発明の一実施例におけるワ
ーク検査装置におけるワーク移送状態を示す外観斜視
図、(b)は不良判別時のフローチャートである。
FIG. 1A is an external perspective view showing a work transfer state in a work inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a flow chart at the time of defect determination.

【0013】図1(a)において、ワーク2が載置され
たパレット1は、搬送ユニット(図示せず)により、矢
印B方向に搬送され、ワーク検査ユニット4付近の位置
Qで一時的に位置決め停止されるよう構成されている。
ワーク検査ユニット4近傍にはサブトレー5が配されて
いる。サブトレー5は複数のワーク2を保管できるもの
で、2つの領域に分けられ、一方の領域には複数の良品
のワークがあらかじめ保管されている。さらに、位置
Q,サブトレー5および検査ユニット4間でワーク2が
移載可能なように移載チャックユニット3が配されてい
る。
In FIG. 1A, the pallet 1 on which the work 2 is placed is carried in the direction of arrow B by a carrying unit (not shown) and temporarily positioned at a position Q near the work inspection unit 4. It is configured to be shut down.
A sub-tray 5 is arranged near the work inspection unit 4. The sub-tray 5 is capable of storing a plurality of works 2, and is divided into two areas, and a plurality of non-defective works are stored in advance in one area. Further, the transfer chuck unit 3 is arranged so that the work 2 can be transferred between the position Q, the sub-tray 5 and the inspection unit 4.

【0014】以上のように構成されたワーク検査装置に
ついて、以下その動作について説明する。
The operation of the work inspection apparatus having the above structure will be described below.

【0015】まず、移載チャックユニット3によりパレ
ット1上のワーク2がワーク検査ユニット4へ矢印Cの
ように移載される。ワーク検査ユニット4においてワー
ク2が良品と判別された場合、矢印Dのようにワーク2
に戻される。
First, the transfer chuck unit 3 transfers the work 2 on the pallet 1 to the work inspection unit 4 as indicated by arrow C. When the work inspection unit 4 determines that the work 2 is non-defective, the work 2 is indicated by an arrow D.
Returned to.

【0016】一方、ワーク2が不良品と判別された場
合、ワーク2は不良品領域6上へ矢印Eのように移載さ
れ、それに伴って良品領域7上にあるあらかじめされて
いた良品ワークがパレット1上へ波線の矢印Fのように
移載される。以上の動作により、パレット1上には常に
良品ワークがのっていることになる。よって下流ユニッ
トは常に稼働し、完成品取出装置では良品だけ取出すこ
とによりオペレータの不良品修正作業が簡略化させるこ
とができる。
On the other hand, when the work 2 is determined to be a defective product, the work 2 is transferred onto the defective product area 6 as indicated by an arrow E, and accordingly, a previously-formed good product work on the non-defective product area 7 is generated. It is transferred onto the pallet 1 as indicated by a wavy arrow F. With the above operation, non-defective workpieces are always placed on the pallet 1. Therefore, the downstream unit is always operated, and the defective product correcting operation by the operator can be simplified by taking out only the non-defective product in the completed product extracting device.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上のように本発明は、ワークが検査に
よって不良と判別された場合であっても、そのワークの
代わりに、あらかじめ用意しておいた良品のワークをパ
レット上に移載することにより、下流ユニットを常に稼
働させることができ、ライン稼働率の向上、ラインの歩
留の向上と、オペレータの不良品修正作業を簡略化する
ことができるという効果を奏するものである。
As described above, according to the present invention, even when a work is determined to be defective by inspection, a non-defective work prepared in advance is transferred onto the pallet instead of the work. As a result, the downstream unit can be operated at all times, the line operating rate can be improved, the line yield can be improved, and the defective product repair work by the operator can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(a)は本発明の一実施例におけるワーク検査
装置におけるワークの移送状態を示す外観斜視図 (b)は同装置の不良品判別時のフローチャート
FIG. 1A is an external perspective view showing a transfer state of a work in a work inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a flowchart for determining a defective product of the apparatus.

【図2】(a)は従来のワーク検査装置におけるワーク
の移送状態を示す外観斜視図 (b)は同装置の不良品判別時のフローチャート
FIG. 2A is an external perspective view showing a transfer state of a work in a conventional work inspection apparatus, and FIG. 2B is a flowchart for determining a defective product of the apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 パレット 2 ワーク 3 移載チャックユニット 4 ワーク検査ユニット 5 サブトレー 6 不良品領域 7 良品領域 8 IDターミナル 9 IDカード 1 Pallet 2 Work 3 Transfer chuck unit 4 Work inspection unit 5 Sub-tray 6 Defective product area 7 Good product area 8 ID terminal 9 ID card

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 種々の製品の組立ラインにおいて、搬送
中に一時、所定位置に位置決め停止されたパレット上に
載置されたワークが良品であるか否かを検査する検査手
段と、複数のワークを保管可能な第1の保管手段と、複
数の良品ワークをあらかじめ保管しておくための第2の
保管手段と、前記検査手段により良品でないと判断され
た場合に限り、そのワークを前記第1の保管手段に移載
する第1の移載手段と、前記第1の移載手段により不良
と判断されたワークが前記第1の保管手段に移載される
に伴ない、前記第2の保管手段にあらかじめ保管されて
いる良品のワークを、前記所定位置に位置決め停止され
たパレット上に移載する第2の移載手段とからなるワー
ク検査装置。
1. An inspection means for inspecting whether or not a work placed on a pallet whose positioning is temporarily stopped at a predetermined position during transportation in a product assembly line is a non-defective product, and a plurality of works. The first storage means capable of storing the work, the second storage means for storing a plurality of non-defective works in advance, and the work can be stored in the first work only when the inspection means determines that the work is not good. First transfer means for transferring to the first storage means, and the second storage along with the transfer of the work judged to be defective by the first transfer means to the first storage means. A work inspection apparatus comprising: second transfer means for transferring a non-defective work piece previously stored in the means onto the pallet whose positioning is stopped at the predetermined position.
JP3764793A 1993-02-26 1993-02-26 Inspection device of work Pending JPH06246240A (en)

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