JPH06245480A - リニア同期モータ - Google Patents
リニア同期モータInfo
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- JPH06245480A JPH06245480A JP2586793A JP2586793A JPH06245480A JP H06245480 A JPH06245480 A JP H06245480A JP 2586793 A JP2586793 A JP 2586793A JP 2586793 A JP2586793 A JP 2586793A JP H06245480 A JPH06245480 A JP H06245480A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】電機子鉄心や界磁継鉄の寸法を縮小し、軽量で
かつ経済的なリニア同期モータにする。 【構成】交互に極性が反対になるように並べて配置され
た永久磁石の数を奇数個とし、その両端の永久磁石の幅
寸法を他の永久磁石の幅寸法の２分の１とすることによ
って、両端を除く他の永久磁石が生成した磁束は２分の
１ずつ両側に別れて隣の永久磁石に入る磁束分布となる
ことから、電機子鉄心や界磁継鉄を通る磁束は両端の永
久磁石の他の永久磁石が生成する磁束の２分の１にな
る。
かつ経済的なリニア同期モータにする。 【構成】交互に極性が反対になるように並べて配置され
た永久磁石の数を奇数個とし、その両端の永久磁石の幅
寸法を他の永久磁石の幅寸法の２分の１とすることによ
って、両端を除く他の永久磁石が生成した磁束は２分の
１ずつ両側に別れて隣の永久磁石に入る磁束分布となる
ことから、電機子鉄心や界磁継鉄を通る磁束は両端の永
久磁石の他の永久磁石が生成する磁束の２分の１にな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、リニア同期モータ、
特にリニアエクチュエータとして可変周波数電源によっ
て可変速制御されるリニア同期モータの永久磁石からな
る界磁の構成に関する。
特にリニアエクチュエータとして可変周波数電源によっ
て可変速制御されるリニア同期モータの永久磁石からな
る界磁の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のリニア同期モータを界磁の
移動方向から見た側面図である。この図において、軌道
１３にはレール１２に敷設され、台車１００には車輪１
１が取付けられており、この車輪１１がレール１２に案
内案内されて台車１００が走行する。この台車にはその
下面に固定された非磁性材からなる支持体６と、この支
持体６に固定された板状の永久磁石５からなる界磁４が
取付けられている。両側の軌道１３が対向する側面には
それぞれ電機子１Ａ，１Ｂが取付けられていて空隙ｇを
介して界磁４を挟んでいる。電機子１Ａ，１Ｂはそれぞ
れ電機子鉄心２Ａ，２Ｂと電機子巻線３Ａ，３Ｂとから
り、図示しないインバータなどの可変電圧可変周波数電
源に接続されていて、電機子巻線３Ａ，３Ｂへ供給する
電流、周波数が制御されることによってリニア同期モー
タの推力及び移動速度が制御され、台車１００はレール
１２に沿った往復運動、又は一方向に運動するリニア電
磁アクチュエータが形成される。
移動方向から見た側面図である。この図において、軌道
１３にはレール１２に敷設され、台車１００には車輪１
１が取付けられており、この車輪１１がレール１２に案
内案内されて台車１００が走行する。この台車にはその
下面に固定された非磁性材からなる支持体６と、この支
持体６に固定された板状の永久磁石５からなる界磁４が
取付けられている。両側の軌道１３が対向する側面には
それぞれ電機子１Ａ，１Ｂが取付けられていて空隙ｇを
介して界磁４を挟んでいる。電機子１Ａ，１Ｂはそれぞ
れ電機子鉄心２Ａ，２Ｂと電機子巻線３Ａ，３Ｂとから
り、図示しないインバータなどの可変電圧可変周波数電
源に接続されていて、電機子巻線３Ａ，３Ｂへ供給する
電流、周波数が制御されることによってリニア同期モー
タの推力及び移動速度が制御され、台車１００はレール
１２に沿った往復運動、又は一方向に運動するリニア電
磁アクチュエータが形成される。
【０００３】図６は図５のＡ−Ａ断面図である。この図
において、上の図のＢ−Ｂ線と下の図のＢ−Ｂ線とは一
致するもので、横長の図をＢ−Ｂ線で左右に分けて上下
に配置して図示したものである。したがって、以下の記
述では上下２つの図がＢ−Ｂ線でつながって１つの図に
なっているものとする。なお、Ｂ−Ｂ線は界磁４の左右
の対称線である。図の左右方向が界磁４の移動方向で、
電機子１Ａ，１Ｂの長さ寸法Ｌは図５の台車１００の移
動距離に応じて設定され、数ｍ前後であり、ときには１
０ｍを越える場合もある。界磁４の長さｌは１ｍ程度で
ある。界磁４を構成する永久磁石５は４つの永久磁石５
１，５２，５３，５４からなっていて、それぞれ極性が
交互に反対になるように支持体６に取付けられている。
例えば、永久磁石５１の極性を上をＮ極、下をＳ極にす
ると、永久磁石５２はこれとは反対に上がＳ極、下がＮ
極になる。
において、上の図のＢ−Ｂ線と下の図のＢ−Ｂ線とは一
致するもので、横長の図をＢ−Ｂ線で左右に分けて上下
に配置して図示したものである。したがって、以下の記
述では上下２つの図がＢ−Ｂ線でつながって１つの図に
なっているものとする。なお、Ｂ−Ｂ線は界磁４の左右
の対称線である。図の左右方向が界磁４の移動方向で、
電機子１Ａ，１Ｂの長さ寸法Ｌは図５の台車１００の移
動距離に応じて設定され、数ｍ前後であり、ときには１
０ｍを越える場合もある。界磁４の長さｌは１ｍ程度で
ある。界磁４を構成する永久磁石５は４つの永久磁石５
１，５２，５３，５４からなっていて、それぞれ極性が
交互に反対になるように支持体６に取付けられている。
例えば、永久磁石５１の極性を上をＮ極、下をＳ極にす
ると、永久磁石５２はこれとは反対に上がＳ極、下がＮ
極になる。
【０００４】電機子巻線３Ａ，３Ｂは、電機子鉄心２
Ａ，２Ｂの界磁４の移動方向に沿って形成されたコイル
収納溝に所定の相順、極順で巻装された多相交流巻線で
ある。図７は図６のリニア同期モータの断面図の右半分
に対応する磁界分布を示す磁束線図であり、コンピュー
タによる磁界計算の結果である。図６との対応で明らか
なので符号の記載を省略してある。図において、磁束Φ
は、永久磁石５３、電機子鉄心２Ａ、永久磁石５４、電
機子鉄心２Ｂ、そして永久磁石５３に戻る循環分布とな
っている。この間、永久磁石５３，５４と電機子鉄心２
Ａ，２Ｂの間の空隙ｇを通る。この図では明らかでない
が、永久磁石５３から出た磁束のうちには、電機子鉄心
２Ａ，２Ｂを通らないで近くの空隙を通って自分に戻っ
たり永久磁石５４に入る成分もあるがその量は僅かであ
る。
Ａ，２Ｂの界磁４の移動方向に沿って形成されたコイル
収納溝に所定の相順、極順で巻装された多相交流巻線で
ある。図７は図６のリニア同期モータの断面図の右半分
に対応する磁界分布を示す磁束線図であり、コンピュー
タによる磁界計算の結果である。図６との対応で明らか
なので符号の記載を省略してある。図において、磁束Φ
は、永久磁石５３、電機子鉄心２Ａ、永久磁石５４、電
機子鉄心２Ｂ、そして永久磁石５３に戻る循環分布とな
っている。この間、永久磁石５３，５４と電機子鉄心２
Ａ，２Ｂの間の空隙ｇを通る。この図では明らかでない
が、永久磁石５３から出た磁束のうちには、電機子鉄心
２Ａ，２Ｂを通らないで近くの空隙を通って自分に戻っ
たり永久磁石５４に入る成分もあるがその量は僅かであ
る。
【０００５】回転形同期機の場合には、１つの界磁から
出た磁束Φはその２分の１ずつが両側に別れて電機子鉄
心に入るが、前述のように従来のリニア同期モータでは
図７に示すように一方の隣同士の永久磁石の間で磁束Φ
が閉じるという点で異なった磁束分布をしている。図８
は図５とは異なる従来のリニア同期モータを界磁の移動
方向から見た側面図である。この図のリニア同期モータ
の図５のリニア同期モータとの基本的に異なる点は、電
機子１０が１つだけで代わりに永久磁石５０の背景に界
磁継鉄７が設けられている点である。すなわち、界磁４
０は、台車の下部に固定された非磁性の支持体６０、こ
の支持体に固定された強磁性の界磁継鉄７及びこの界磁
継鉄に極性の方向が図の上下方向に取付けられた永久磁
石５０からなり、電機子１０は軌道１３０に固定され電
機子鉄心２０と電機子巻線３０とからなっていて、空隙
ｇを介して界磁４０に対向する位置に設けられている。
台車１００、車輪１１及びレール１２は基本的に図５と
同じなので説明を省く。
出た磁束Φはその２分の１ずつが両側に別れて電機子鉄
心に入るが、前述のように従来のリニア同期モータでは
図７に示すように一方の隣同士の永久磁石の間で磁束Φ
が閉じるという点で異なった磁束分布をしている。図８
は図５とは異なる従来のリニア同期モータを界磁の移動
方向から見た側面図である。この図のリニア同期モータ
の図５のリニア同期モータとの基本的に異なる点は、電
機子１０が１つだけで代わりに永久磁石５０の背景に界
磁継鉄７が設けられている点である。すなわち、界磁４
０は、台車の下部に固定された非磁性の支持体６０、こ
の支持体に固定された強磁性の界磁継鉄７及びこの界磁
継鉄に極性の方向が図の上下方向に取付けられた永久磁
石５０からなり、電機子１０は軌道１３０に固定され電
機子鉄心２０と電機子巻線３０とからなっていて、空隙
ｇを介して界磁４０に対向する位置に設けられている。
台車１００、車輪１１及びレール１２は基本的に図５と
同じなので説明を省く。
【０００６】図９は図８のＣ−Ｃ位置における断面図で
ある。この図も図６と同様に界磁５０の中心線であるＣ
−Ｃ線で図を左右に切って上下に配置したものである。
この図において、界磁継鉄７には４つの永久磁石５０
１，５０２，５０３，５０４が交互に極性が反対になる
ように並べて取付けられている。電機子１０及びこれを
構成する電機子鉄心２０、電機子巻線３０は図６の電機
子１Ｂ及び電機子鉄心２Ｂ、電機子巻線３Ｂと基本的に
同じなので説明を省略する。
ある。この図も図６と同様に界磁５０の中心線であるＣ
−Ｃ線で図を左右に切って上下に配置したものである。
この図において、界磁継鉄７には４つの永久磁石５０
１，５０２，５０３，５０４が交互に極性が反対になる
ように並べて取付けられている。電機子１０及びこれを
構成する電機子鉄心２０、電機子巻線３０は図６の電機
子１Ｂ及び電機子鉄心２Ｂ、電機子巻線３Ｂと基本的に
同じなので説明を省略する。
【０００７】継鉄７は電機子１０とは反対側の磁路を確
保するものであり、図６の場合に、そこに電機子鉄心２
Ａがあったので必要なかったものである。図５、図６の
ようなリニア同期モータの場合、推力は永久磁石の両側
で発生するので効率が良い反面、電機子を２組必要とす
るために製作費が高いという欠点がある。図８、図９の
リニア同期モータの場合には、逆に推力が永久磁石の一
方の側にしか発生しない代わりに電機子が１組でよいの
で製作費が低いという利点がある。
保するものであり、図６の場合に、そこに電機子鉄心２
Ａがあったので必要なかったものである。図５、図６の
ようなリニア同期モータの場合、推力は永久磁石の両側
で発生するので効率が良い反面、電機子を２組必要とす
るために製作費が高いという欠点がある。図８、図９の
リニア同期モータの場合には、逆に推力が永久磁石の一
方の側にしか発生しない代わりに電機子が１組でよいの
で製作費が低いという利点がある。
【０００８】図１０は図９のリニア同期モータの断面図
の右半分に対応する磁界分布を示す磁束線図であり、コ
ンピュータによる磁界計算の結果である。図７と同様に
図９との対応で明らかので符号の記載を省略してある。
この図と図７との比較で明らかなように、図１０の場合
も永久磁石５０３が生成した磁束Φの殆どが継鉄７及び
電機子鉄心２Ｂを通ることが分かる。
の右半分に対応する磁界分布を示す磁束線図であり、コ
ンピュータによる磁界計算の結果である。図７と同様に
図９との対応で明らかので符号の記載を省略してある。
この図と図７との比較で明らかなように、図１０の場合
も永久磁石５０３が生成した磁束Φの殆どが継鉄７及び
電機子鉄心２Ｂを通ることが分かる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、電機子
鉄心２Ａ，２Ｂや２０及び界磁継鉄７には永久磁石５
１，５２，５３，５４，又は５０１，５０２，５０３，
５０４のうちの１つが生成する磁束Φの殆どが通るの
で、この磁束Φによって磁気飽和が生じないような磁路
の寸法が必要である。前述のように、回転形同期機の場
合には、１つ界磁極が生成する磁束の２分の１が電機子
鉄心を通るのに比べてリニア同期モータの場合には電機
子鉄心２Ａ，２Ｂ，２０や界磁継鉄７の寸法を倍にしな
ければならない。そのために、電機子鉄心及び界磁継鉄
の寸法が大きくかつ重量も大きくなるという問題があ
る。
鉄心２Ａ，２Ｂや２０及び界磁継鉄７には永久磁石５
１，５２，５３，５４，又は５０１，５０２，５０３，
５０４のうちの１つが生成する磁束Φの殆どが通るの
で、この磁束Φによって磁気飽和が生じないような磁路
の寸法が必要である。前述のように、回転形同期機の場
合には、１つ界磁極が生成する磁束の２分の１が電機子
鉄心を通るのに比べてリニア同期モータの場合には電機
子鉄心２Ａ，２Ｂ，２０や界磁継鉄７の寸法を倍にしな
ければならない。そのために、電機子鉄心及び界磁継鉄
の寸法が大きくかつ重量も大きくなるという問題があ
る。
【００１０】この発明の目的は、このような問題を解決
し、永久磁石が生成する磁束が２分の１ずつに別れて電
機子鉄心や界磁継鉄を通るようにすることによって、電
機子鉄心や界磁継鉄の幅寸法を縮小し、軽量でかつ経済
的なリニア同期モータを提供することにある。
し、永久磁石が生成する磁束が２分の１ずつに別れて電
機子鉄心や界磁継鉄を通るようにすることによって、電
機子鉄心や界磁継鉄の幅寸法を縮小し、軽量でかつ経済
的なリニア同期モータを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明によれば、交互に極性が反対に並べられた
複数の永久磁石からなる界磁を備えたリニア同期モータ
において、前記界磁の永久磁石の数が奇数個でその両端
の永久磁石の幅寸法が、他の永久磁石の幅寸法の２分の
１であるものとし、また、軌道に案内された台車に支持
体を介して支持された複数の永久磁石が交互に極性を反
対にして並べられてなる界磁と、この界磁の両側に空隙
を介して挟むように軌道側に支持された一対の電機子と
を備えたリニア同期モータにおいて、前記支持体に支持
された界磁の永久磁石の数が奇数であり、その両端の永
久磁石の幅寸法が他の永久磁石の幅寸法の２分の１であ
るものとし、また、軌道に案内された台車に支持体を介
して支持された界磁継鉄とこの界磁継鉄に交互に極性を
反対に並べられて固定された複数の永久磁石とからなる
界磁及びこの界磁に空隙を介して軌道側に支持された電
機子とを有するリニア同期モータにおいて、前記支持体
に支持された界磁の永久磁石の数が奇数であり、その両
端の永久磁石の幅寸法が他の永久磁石の幅寸法の２分の
１であるものとする。
に、この発明によれば、交互に極性が反対に並べられた
複数の永久磁石からなる界磁を備えたリニア同期モータ
において、前記界磁の永久磁石の数が奇数個でその両端
の永久磁石の幅寸法が、他の永久磁石の幅寸法の２分の
１であるものとし、また、軌道に案内された台車に支持
体を介して支持された複数の永久磁石が交互に極性を反
対にして並べられてなる界磁と、この界磁の両側に空隙
を介して挟むように軌道側に支持された一対の電機子と
を備えたリニア同期モータにおいて、前記支持体に支持
された界磁の永久磁石の数が奇数であり、その両端の永
久磁石の幅寸法が他の永久磁石の幅寸法の２分の１であ
るものとし、また、軌道に案内された台車に支持体を介
して支持された界磁継鉄とこの界磁継鉄に交互に極性を
反対に並べられて固定された複数の永久磁石とからなる
界磁及びこの界磁に空隙を介して軌道側に支持された電
機子とを有するリニア同期モータにおいて、前記支持体
に支持された界磁の永久磁石の数が奇数であり、その両
端の永久磁石の幅寸法が他の永久磁石の幅寸法の２分の
１であるものとする。
【００１２】
【作用】この発明の構成において、界磁の永久磁石の数
を奇数にし、両端の永久磁石の幅寸法を、他の永久磁石
の幅寸法の２分の１とすることによって、これら両端の
永久磁石の生成する磁束は他の永久磁石の約２分の１に
なり、両端を除く他の永久磁石が生成した磁束は２分の
１ずつ両側に別れて隣の永久磁石に入る磁束分布となる
ことから、電機子鉄心や継鉄などの磁路を通る磁束は両
端の永久磁石の他の永久磁石が生成する磁束の２分の１
になる。
を奇数にし、両端の永久磁石の幅寸法を、他の永久磁石
の幅寸法の２分の１とすることによって、これら両端の
永久磁石の生成する磁束は他の永久磁石の約２分の１に
なり、両端を除く他の永久磁石が生成した磁束は２分の
１ずつ両側に別れて隣の永久磁石に入る磁束分布となる
ことから、電機子鉄心や継鉄などの磁路を通る磁束は両
端の永久磁石の他の永久磁石が生成する磁束の２分の１
になる。
【００１３】
【実施例】以下この発明を実施例に基づいて説明する。
図１はこの発明の第１の実施例を示すリニア同期モータ
の断面図であり、図６と同じ構成要素には共通の符号を
付けて詳しい説明を省略する。この図において、界磁４
の永久磁石５は、図６と同じ幅寸法がＷの永久磁石５
１，５２，５３とこれらの両側に配置した幅寸法がＷの
２分の１の寸法Ｗ1 の永久磁石５５，５６とからなって
いる。これらの極性は従来と同じように交互に極性が反
対になるように並べられている。また、別の見方をする
と、図６の永久磁石５４を半分に割ってその１つをその
位置で永久磁石５６とし、残りの半分の反対側の端に配
置して永久磁石５５としたものである。１つの永久磁石
５４を２つに分割したので永久磁石の数は奇数の５つに
なる。
図１はこの発明の第１の実施例を示すリニア同期モータ
の断面図であり、図６と同じ構成要素には共通の符号を
付けて詳しい説明を省略する。この図において、界磁４
の永久磁石５は、図６と同じ幅寸法がＷの永久磁石５
１，５２，５３とこれらの両側に配置した幅寸法がＷの
２分の１の寸法Ｗ1 の永久磁石５５，５６とからなって
いる。これらの極性は従来と同じように交互に極性が反
対になるように並べられている。また、別の見方をする
と、図６の永久磁石５４を半分に割ってその１つをその
位置で永久磁石５６とし、残りの半分の反対側の端に配
置して永久磁石５５としたものである。１つの永久磁石
５４を２つに分割したので永久磁石の数は奇数の５つに
なる。
【００１４】図２は図１のリニア同期モータの断面図の
右半分に対応する磁界分布を示す磁束線図であり、図６
と共通の事項については説明を省略する。永久磁石５６
の幅Ｗ1 は左隣の永久磁石５３の幅Ｗの２分の１なの
で、生成する磁束Φ1 も永久磁石５３が生成する磁束Φ
の２分の１であり、そのため、永久磁石５６が生成する
磁束Φ1 と永久磁石５３が生成する磁束Φの２分の１が
連なり、永久磁石５３の残りの半分の磁束Φ／２は左隣
の永久磁石５２が生成する磁束の半分と連なる。このよ
うに、従来と同じ幅がＷの永久磁石５１，５２，５３が
生成する磁束ΦはΦ／２ずつ左右に別れて隣の永久磁石
と連なることになる。その結果、電機子鉄心２Ａ，２Ｂ
を通る磁束は磁束Φの２分の１となることから、図６、
図７の電機子鉄心２Ａ，２Ｂに比べて約半分の鉄心幅で
良いことになる。なお、図６と図１とで電機子鉄心に同
じ符号として２Ａと２Ｂを付してあり、同じ寸法で図示
してあるが、実際には前述のように幅寸法は異なるもの
である。
右半分に対応する磁界分布を示す磁束線図であり、図６
と共通の事項については説明を省略する。永久磁石５６
の幅Ｗ1 は左隣の永久磁石５３の幅Ｗの２分の１なの
で、生成する磁束Φ1 も永久磁石５３が生成する磁束Φ
の２分の１であり、そのため、永久磁石５６が生成する
磁束Φ1 と永久磁石５３が生成する磁束Φの２分の１が
連なり、永久磁石５３の残りの半分の磁束Φ／２は左隣
の永久磁石５２が生成する磁束の半分と連なる。このよ
うに、従来と同じ幅がＷの永久磁石５１，５２，５３が
生成する磁束ΦはΦ／２ずつ左右に別れて隣の永久磁石
と連なることになる。その結果、電機子鉄心２Ａ，２Ｂ
を通る磁束は磁束Φの２分の１となることから、図６、
図７の電機子鉄心２Ａ，２Ｂに比べて約半分の鉄心幅で
良いことになる。なお、図６と図１とで電機子鉄心に同
じ符号として２Ａと２Ｂを付してあり、同じ寸法で図示
してあるが、実際には前述のように幅寸法は異なるもの
である。
【００１５】図３はこの発明の第２の実施例としての片
側構成のリニア同期モータの断面図であり、図９と同じ
構成要素に対しては共通の符号を付けて詳しい説明を省
略する。この図において、永久磁石５０は５つの永久磁
石５０５，５０１，５０２，５０３，５０６からなって
いて、永久磁石５０５、５０６は他の永久磁石５０１，
５０２及び５０３の幅寸法Ｗの２分の１のＷ1 にしてあ
る点は図１と共通である。永久磁石５０５，５０１，５
０２，５０３，５０６はそれぞれ交互に極性が反対にな
るように配置されている。図１と同様に、図９の永久磁
石５０４を半分に分けてその一方をそのままの位置に配
置して永久磁石５０６に、もう一方を左端に配置して永
久磁石５０５としたものと見ることができる。
側構成のリニア同期モータの断面図であり、図９と同じ
構成要素に対しては共通の符号を付けて詳しい説明を省
略する。この図において、永久磁石５０は５つの永久磁
石５０５，５０１，５０２，５０３，５０６からなって
いて、永久磁石５０５、５０６は他の永久磁石５０１，
５０２及び５０３の幅寸法Ｗの２分の１のＷ1 にしてあ
る点は図１と共通である。永久磁石５０５，５０１，５
０２，５０３，５０６はそれぞれ交互に極性が反対にな
るように配置されている。図１と同様に、図９の永久磁
石５０４を半分に分けてその一方をそのままの位置に配
置して永久磁石５０６に、もう一方を左端に配置して永
久磁石５０５としたものと見ることができる。
【００１６】図４は図３のリニア同期モータの断面図の
右半分に対応する磁界分布を示す磁束線図である。図１
０との比較から明らかなように、図１０では磁束の渦は
１つであるのに対して図４では２つになっている。それ
ぞれの図の１つの永久磁石が生成する磁束Φは同じであ
るから、図４の電機子鉄心２０や継鉄７を通る磁束はΦ
／２となって、図１０に比べて２分の１になっている。
したがって、電機子鉄心２０と継鉄７の幅寸法は従来の
リニア同期モータに比べて約２分の１に縮小することが
できる。
右半分に対応する磁界分布を示す磁束線図である。図１
０との比較から明らかなように、図１０では磁束の渦は
１つであるのに対して図４では２つになっている。それ
ぞれの図の１つの永久磁石が生成する磁束Φは同じであ
るから、図４の電機子鉄心２０や継鉄７を通る磁束はΦ
／２となって、図１０に比べて２分の１になっている。
したがって、電機子鉄心２０と継鉄７の幅寸法は従来の
リニア同期モータに比べて約２分の１に縮小することが
できる。
【００１７】前述の第１、第２の実施例の共通点は、界
磁４を構成する個々の永久磁石を従来の偶数の４個に対
して１つ増やして奇数の５つとし、両端の２つの幅寸法
Ｗ1を他の永久磁石の幅寸法Ｗの２分の１にしたことで
あり、言い換えれば、従来の永久磁石の一方の端の１つ
を２分の１ずつに分割してその１つをもう一方の端に配
置したものである。したがって、使用される高価な永久
磁石の量は同じである。そして、永久磁石５又は５０が
生成する磁束の分布は、幅寸法がＷの永久磁石が生成す
る磁束Φの約２分の１が電機子鉄心２Ａ，２Ｂや電機子
鉄心２０，界磁継鉄７を通ることになるので、これらの
幅寸法を従来の約２分の１に小さくすることができ、そ
の結果、リニア同期モータの寸法縮小と重量低減が可能
になる。
磁４を構成する個々の永久磁石を従来の偶数の４個に対
して１つ増やして奇数の５つとし、両端の２つの幅寸法
Ｗ1を他の永久磁石の幅寸法Ｗの２分の１にしたことで
あり、言い換えれば、従来の永久磁石の一方の端の１つ
を２分の１ずつに分割してその１つをもう一方の端に配
置したものである。したがって、使用される高価な永久
磁石の量は同じである。そして、永久磁石５又は５０が
生成する磁束の分布は、幅寸法がＷの永久磁石が生成す
る磁束Φの約２分の１が電機子鉄心２Ａ，２Ｂや電機子
鉄心２０，界磁継鉄７を通ることになるので、これらの
幅寸法を従来の約２分の１に小さくすることができ、そ
の結果、リニア同期モータの寸法縮小と重量低減が可能
になる。
【００１８】
【発明の効果】この発明は前述のように、交互に極性を
反対にして並べて配置された永久磁石の数を奇数個とし
その両端の永久磁石の幅寸法を、他の永久磁石の幅寸法
の２分の１にすると、これら両端の永久磁石の生成する
磁束は他の永久磁石の２分の１になり、両端を除く他の
永久磁石が生成した磁束は２分の１ずつ両側に別れて隣
の永久磁石と連なる磁束分布となることから、電機子鉄
心や界磁継鉄を通る磁束は両端の永久磁石の他の永久磁
石が生成する磁束の２分の１になり、電機子鉄心や界磁
継鉄の幅寸法を約２分の１に短縮することができ、その
分これらの重量が低減するとともにリニア同期モータと
しての寸法短縮という効果が得られる。更には、重量低
減による材料費の節約によるコストダウンが計られると
いう効果も得られる。
反対にして並べて配置された永久磁石の数を奇数個とし
その両端の永久磁石の幅寸法を、他の永久磁石の幅寸法
の２分の１にすると、これら両端の永久磁石の生成する
磁束は他の永久磁石の２分の１になり、両端を除く他の
永久磁石が生成した磁束は２分の１ずつ両側に別れて隣
の永久磁石と連なる磁束分布となることから、電機子鉄
心や界磁継鉄を通る磁束は両端の永久磁石の他の永久磁
石が生成する磁束の２分の１になり、電機子鉄心や界磁
継鉄の幅寸法を約２分の１に短縮することができ、その
分これらの重量が低減するとともにリニア同期モータと
しての寸法短縮という効果が得られる。更には、重量低
減による材料費の節約によるコストダウンが計られると
いう効果も得られる。
【図１】この発明の第１の実施例を示すリニア同期モー
タの断面図
タの断面図
【図２】図１のリニア同期モータの磁束分布を示す磁束
線図
線図
【図３】この発明の第２の実施例を示すリニア同期モー
タの断面図
タの断面図
【図４】図３のリニア同期モータの磁束分布を示す磁束
線図
線図
【図５】従来のリニア同期モータを界磁の移動方向から
見た側面図
見た側面図
【図６】図５のＡ−Ａ断面図
【図７】図６のリニア同期モータの磁束分布を示す磁束
線図
線図
【図８】図５とは異なる従来のリニア同期モータを界磁
の移動方向から見た側面図
の移動方向から見た側面図
【図９】図８のＣ−Ｃ位置における断面図
【図１０】図９のリニア同期モータの磁束分布を示す磁
束線図
束線図
１Ａ 電機子 １Ｂ 電機子 １０ 電機子 ２Ａ 電機子鉄心 ２Ｂ 電機子鉄心 ２０ 電機子鉄心 ３Ａ 電機子巻線 ３Ｂ 電機子巻線 ３０ 電機子巻線 ４ 界磁 ４０ 界磁 ５ 永久磁石 ５０ 永久磁石 ５１ 永久磁石 ５２ 永久磁石 ５３ 永久磁石 ５５ 永久磁石 ５６ 永久磁石 ５０１ 永久磁石 ５０２ 永久磁石 ５０３ 永久磁石 ５０５ 永久磁石 ５０６ 永久磁石 ７ 界磁継鉄
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲毛 秋夫 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】交互に極性が反対に並べられた複数の永久
磁石からなる界磁を備えたリニア同期モータにおいて、 前記界磁の永久磁石の数が奇数個でその両端の永久磁石
の幅寸法が、他の永久磁石の幅寸法の２分の１であるこ
とを特徴とするリニア同期モータ。 - 【請求項２】軌道に案内された台車に支持体を介して支
持された複数の永久磁石が交互に極性を反対にして並べ
られてなる界磁と、この界磁の両側に空隙を介して挟む
ように軌道側に支持された一対の電機子とを備えたリニ
ア同期モータにおいて、 前記支持体に支持された界磁の永久磁石の数が奇数であ
り、その両端の永久磁石の幅寸法が他の永久磁石の幅寸
法の２分の１であることを特徴とするリニア同期モー
タ。 - 【請求項３】軌道に案内された台車に支持体を介して支
持された界磁継鉄とこの界磁継鉄に交互に極性を反対に
並べられて固定された複数の永久磁石とからなる界磁及
びこの界磁に空隙を介して軌道側に支持された電機子と
を有するリニア同期モータにおいて、 前記支持体に支持された界磁の永久磁石の数が奇数であ
り、その両端の永久磁石の幅寸法が他の永久磁石の幅寸
法の２分の１であることを特徴とするリニア同期モー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2586793A JPH06245480A (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | リニア同期モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2586793A JPH06245480A (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | リニア同期モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06245480A true JPH06245480A (ja) | 1994-09-02 |
Family
ID=12177750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2586793A Pending JPH06245480A (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | リニア同期モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06245480A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008253130A (ja) * | 2007-03-08 | 2008-10-16 | Sanyo Denki Co Ltd | リニアモータ |
-
1993
- 1993-02-16 JP JP2586793A patent/JPH06245480A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008253130A (ja) * | 2007-03-08 | 2008-10-16 | Sanyo Denki Co Ltd | リニアモータ |
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