JPH06242805A - Pump plant remote monitoring and controlling device - Google Patents
Pump plant remote monitoring and controlling deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数のポンププラント
の遠隔監視制御に適用されるポンププラント遠隔監視制
御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pump plant remote monitoring control device applied to remote monitoring control of a plurality of pump plants.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のポンププラントの構成を図8に示
す。2. Description of the Related Art The structure of a conventional pump plant is shown in FIG.
【0003】この図8に示すポンププラントに於いて
は、河川または貯水池などの水を流入ゲート1より取込
み、沈砂地2を介してポンプ井3に貯水する。ポンプ井
3の水は制御された複数台のポンプ4より汲み上げら
れ、吐出槽5へ供給され、吐出ゲート6より河川本流7
へ排水される。In the pump plant shown in FIG. 8, water such as a river or a reservoir is taken in from an inflow gate 1 and stored in a pump well 3 through a settling ground 2. The water in the pump well 3 is pumped up by a plurality of controlled pumps 4, supplied to the discharge tank 5, and discharged from the discharge gate 6 into the main stream 7 of the river.
Drained to.
【0004】ポンプ建屋8の外部には、運転前、運転中
の安全を監視するためのカメラ9と安全を周囲に促すた
めのスピーカー10が設けられる。また、ポンプ建屋8
の建屋内には、ポンプの動力源である原動機11が設け
られ、減速機12を介してポンプ4を駆動する。さらに
これら機器の点検・監視のために各機器にセンサ13が
取付けられる。Outside the pump building 8, a camera 9 for monitoring safety before and during driving and a speaker 10 for urging safety to the surroundings are provided. Also, pump building 8
A prime mover 11, which is a power source of the pump, is provided in the building, and drives the pump 4 via the speed reducer 12. Further, a sensor 13 is attached to each device in order to inspect and monitor these devices.
【0005】ポンプ4の従来の制御方法としては、降雨
量及び降雨強度の2つの気象情報や、ポンプ井3の水
位、流入量、及びポンプ吐出量の3つの観測情報に基づ
いて、熟練運転員が経済的に必要なポンプ4のポンプ台
数と起動タイミングとを判断し、運転計画を作成してい
る。As a conventional control method of the pump 4, a skilled operator is based on two meteorological information of rainfall amount and rainfall intensity, and three observation information of water level, inflow amount and pump discharge amount of the pump well 3. Determines the number of pumps and the start timing of the pumps 4 that are economically necessary, and creates an operation plan.
【0006】また、ポンプ・ゲート運転制御手段とし
て、2に示すように、ポンプ井の水位予測を行なうため
の学習機能を有する水位予測手段121と、この水位予
測手段の出力を入力としてポンプ吐出量を予測するため
の学習機能を有する要求吐出量予測手段122と、この
ポンプ吐出量予測手段の出力を入力としてポンプの運転
計画を作成するための知識を有するポンプ運転計画手段
123と、このポンプ運転計画手段の出力及び予測気象
情報を入力としてポンプ井流入量予測を行ない、その出
力を次時刻での水位予測手段の入力とする機能を有する
流入量予測手段210とを備え、上記水位予測手段12
1、及び要求吐出量予測手段122により、熟練運転員
の運転制御技術を学習させ、また運転計画手段123に
より熟練運転員の運転制御に関する知識をルールの形で
整理・格納し、これにより、熟練運転員の判断と同等の
運転制御指令を得る制御方法が開発されている。Further, as shown in 2, the pump / gate operation control means has a water level predicting means 121 having a learning function for predicting the water level of the pump well, and a pump discharge amount using the output of the water level predicting means as an input. Demanded discharge amount prediction means 122 having a learning function for predicting the above, pump operation plan means 123 having knowledge for creating an operation plan of the pump using the output of this pump discharge amount prediction means as input, and this pump operation The inflow rate predicting means 210 having a function of predicting the pump well inflow rate by inputting the output of the planning means and the forecast weather information and using the output as the input of the water level predicting means at the next time is provided, and the water level predicting means 12 is provided.
1 and the required discharge amount predicting means 122 allow the skilled operator to learn the operation control technique, and the operation planning means 123 organizes and stores the knowledge about the skilled operator's operation control in the form of rules. A control method has been developed to obtain an operation control command equivalent to the operator's judgment.
【0007】従来の運転前・運転時の安全管理について
は、運転員が図8に示すようなプラントへ赴き、目視と
建屋外に取付けられたカメラ9からの映像による機場外
の監視、スピーカー10による警告等により行なってい
た。更に、原動機11、減速機12、ポンプ4などの機
場内機器の運転前の点検・運転時監視についても、目視
と各機器に取付けられたセンサ13からの信号の観測に
より行なっていた。Regarding the conventional safety management before and during operation, an operator goes to a plant as shown in FIG. 8, and the outside of the machine is visually checked and monitored by a camera 9 mounted outside the building, and a speaker 10 is used. It was done by the warning etc. Furthermore, before-operation inspection and operating monitoring of equipment on-site such as the prime mover 11, the speed reducer 12, and the pump 4 are also performed by visual inspection and observation of signals from the sensor 13 attached to each equipment.
【0008】また、従来の遠隔監視制御の方法として
は、図9に示すように、ローカルポンププラント監視制
御手段100と、センター管理事務所遠隔監視制御手段
200との間で情報のやり取りを行なう方法が提案され
ている。As a conventional remote monitoring control method, as shown in FIG. 9, information is exchanged between the local pump plant monitoring control means 100 and the center management office remote monitoring control means 200. Is proposed.
【0009】ローカルポンププラント監視制御手段10
0のポンプ・ゲート制御手段120では、その出力をセ
ンター管理事務所遠隔監視制御手段200に設けられた
流入量予測手段210の入力として流入量を予測し、そ
の予測値を入力として各ポンプ・ゲート運転制御手段1
20にて運転制御を行なう。Local pump plant monitoring control means 10
The pump gate control unit 120 of 0 predicts the inflow amount by using the output as an input of the inflow amount prediction unit 210 provided in the center management office remote monitoring control unit 200, and inputs the predicted value to each pump gate. Operation control means 1
Operation control is performed at 20.
【0010】また、ローカルプラント監視手段230で
は、機場外安全管理手段130のカメラからの映像出
力、機器監視手段140の機器センサ141から出力を
入力とし、機場内の監視を遠隔的に運転員が行ない、そ
の監視結果に基づいてローカルプラント制御手段200
にて監視方法の修正を行ない、その出力である制御信号
にもとづいて機場外安全管理手段130、及び機器監視
手段140の監視を続ける。Further, in the local plant monitoring means 230, the image output from the camera of the off-site safety management means 130 and the output from the equipment sensor 141 of the equipment monitoring means 140 are used as inputs to remotely monitor the inside of the equipment by an operator. Local plant control means 200 based on the monitoring result.
Then, the monitoring method is corrected, and the out-of-machine safety management means 130 and the equipment monitoring means 140 continue to be monitored based on the output control signal.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】熟練運転員の高齢化、
知識継承の困難さなどによる人材不足の観点から、現
在、ローカルプラントの自動化・無人化、中央管理事務
所からの単一または複数ポンププラントの監視・制御の
集中化を図る遠隔監視制御が望まれている。これに対
し、ポンプ・ゲートの運転制御の自動化、機場外の安全
管理、機場内機器の点検・監視の遠隔化の方法が提案さ
れている。しかし、機器監視を各機器毎にセンサを取付
けることで行なう方法ではコスト大となり、また、ロー
カルプラントの監視手段においてセンター管理事務所に
て運転員が各ローカルプラントの映像の確認を行なう方
法では、監視制御を行なうプラントが増えたときに運転
員を増やす必要が生じ、省人化につながらないなどの問
題点がある。Aging of skilled operators,
From the perspective of personnel shortages due to difficulties in knowledge transfer, remote monitoring control is currently desired to automate / unmanner local plants and centralize monitoring / control of single or multiple pump plants from a central management office. ing. On the other hand, methods of automating the operation control of pumps and gates, safety management outside the aircraft, and remote inspection / monitoring of equipment inside the aircraft have been proposed. However, the method of performing equipment monitoring by mounting a sensor for each equipment is costly, and in the method of checking the images of each local plant by the operator at the center management office in the monitoring means of the local plant, When the number of plants for supervisory control increases, it is necessary to increase the number of operators, and there is a problem that it does not lead to labor saving.
【0012】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
ローカルポンププラント監視制御手段とセンター管理事
務所遠隔監視制御手段との間の情報の相互受渡しによ
り、各プラントのポンプ・ゲートの運転制御、機場外の
安全管理、機器監視等を実用的なコストにて自動化し、
ローカルプラントの無人化、センター管理事務所の運転
員の省人化を図ることのできるポンププラント遠隔監視
制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above situation,
By exchanging information between the local pump plant monitoring control means and the center management office remote monitoring control means, operation control of pumps and gates of each plant, safety management outside the machine, equipment monitoring, etc. can be made at a practical cost. And automate
It is an object of the present invention to provide a pump plant remote monitoring and control device capable of unmanning a local plant and reducing the number of operators in a center management office.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は、流域内に位置
する複数のポンププラントの遠隔監視制御装置に於い
て、SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a remote monitoring and control system for a plurality of pump plants located in a watershed,
【0014】水位・気象の時系列情報を入力として、各
ポンププラントのポンプ井の水位制御を行なうために、
複数ポンプの運転・停止指令及びゲートの開閉指令を出
力する学習機能を有するポンプ・ゲート運転制御手段
と、各ポンププラントの運転前及び運転時に於ける機場
外の安全管理をカメラ及びスピーカーにより行なうため
の機場外安全管理手段と、機場内の運転前点検及び運転
時監視を行なうための複数センサ、及びこれらセンサの
出力をもとに機器の異常検知を行なう学習機能を有する
知覚機構でなる機器監視手段とからなるローカルポンプ
プラント監視制御手段と、In order to control the water level of the pump well of each pump plant by inputting time series information of water level and weather,
Pump / gate operation control means that has a learning function to output operation / stop commands for multiple pumps and gate opening / closing commands, and to perform safety management outside the plant before and during operation of each pump plant using cameras and speakers Equipment safety management means, multiple sensors for pre-operation inspection and operation monitoring inside the equipment, and equipment monitoring that has a learning function to detect equipment abnormalities based on the outputs of these sensors Local pump plant monitoring and control means comprising
【0015】各ポンププラントのポンプ・ゲート運転制
御手段の出力、気象情報、及び流域内観測点の水位情報
を入力としてポンプ井流入量予測を行ない、その出力を
次時刻のポンプ・ゲート運転制御手段の入力とする流入
量予測手段と、各ポンププラントの機場外安全管理手段
及び機器監視手段からの出力、及び機場外カメラからの
画像を処理する画像処理手段からの出力を受けてローカ
ルプラント監視を行なうローカルプラント監視手段と、
ローカルプラント監視手段の監視結果の出力を入力と
し、各ポンププラントの機場外安全管理手段・機器監視
手段の制御を行なうローカルプラント制御手段とからな
るセンター管理事務所遠隔監視制御手段とを備えてなる
ことを特徴とする。The pump well inflow amount is predicted by inputting the output of the pump / gate operation control means of each pump plant, the weather information, and the water level information of the observation point in the basin, and the output is the pump / gate operation control means at the next time. The local plant monitoring is performed by receiving the inflow amount predicting means that is the input of, the output from the off-site safety management means and the equipment monitoring means of each pump plant, and the output from the image processing means that processes the image from the off-site camera. Local plant monitoring means to do,
It is provided with a center management office remote monitoring control means which comprises an output of the monitoring result of the local plant monitoring means as an input and a local plant control means for controlling the off-site safety management means / device monitoring means of each pump plant. It is characterized by
【0016】[0016]
【作用】ローカルポンププラント監視制御手段は、ポン
プ・ゲート運転制御手段、機場外安全管理手段、機器監
視手段を、又、センター管理事務所監視制御手段は、流
入量予測手段、ローカルプラント制御手段、ローカルプ
ラント監視手段を有する。The local pump plant monitoring control means is the pump / gate operation control means, the off-site safety management means, the equipment monitoring means, and the center management office monitoring control means is the inflow amount prediction means, the local plant control means, It has local plant monitoring means.
【0017】各プラントのポンプ・ゲート運転制御手段
では、学習機能により熟練運転員の運転実績データを学
習し、その知識・判断を獲得することで運転制御指令を
出力する。また。この出力を入力の一部として流入量予
測手段にて各プラントの予測流入量を計算し、これらを
制御精度の向上のために運転制御手段の入力の一部とし
ている。The pump / gate operation control means of each plant outputs the operation control command by learning the operation record data of the skilled operator by the learning function and acquiring the knowledge / judgment. Also. This output is used as a part of the input to calculate the predicted inflow of each plant by the inflow predicting means, and these are used as a part of the input of the operation control means in order to improve the control accuracy.
【0018】機場外安全管理手段では、スピーカーによ
る周囲への警告、カメラによる機場外状況の撮影を行な
い、その映像出力をローカルプラント監視手段の入力と
し、その画像処理手段にて、プラント周辺の人の有無を
自動的に監視する。そして、その処理結果をローカルプ
ラント制御手段に入力し、監視範囲の移動・絞り込みを
適宜行ない、その出力により、各プラントの機場外安全
管理手段の制御を行なう。In the off-site safety management means, a speaker warns the surroundings, a camera takes a picture of the out-of-machine situation, and the video output is used as an input of the local plant monitoring means. Automatically monitor for the presence of Then, the processing result is input to the local plant control means, the monitoring range is moved / narrowed as appropriate, and the output controls the off-site safety management means of each plant.
【0019】機器監視手段では、機器センサからの出力
を、学習機能を有する知覚機構に入力し、その知覚機構
にて機器の異常の有無を判断し、その出力をローカルプ
ラント監視手段に入力する。そして、この入力に基づく
監視結果をローカルプラント制御手段に入力し、ここで
監視範囲の移動・絞り込みを適宜行ない、その出力によ
り各プラントの機器監視手段の制御を行なう。In the equipment monitoring means, the output from the equipment sensor is input to a perceptual mechanism having a learning function, the perceptual mechanism determines whether or not there is an abnormality in the equipment, and the output is input to the local plant monitoring means. Then, the monitoring result based on this input is input to the local plant control means, where the monitoring range is moved / narrowed as appropriate, and the output is used to control the equipment monitoring means of each plant.
【0020】[0020]
【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。図1は本発明に係るポンププラント遠隔監視制御
装置を示すブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a pump plant remote monitoring and controlling apparatus according to the present invention.
【0021】図1に於いて、100はローカルポンププ
ラントのポンプ・ゲートの運転、機場外の安全管理、機
器の点検・監視を行なうローカルプラント監視制御手段
である。In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a local plant monitoring control means for operating a pump gate of a local pump plant, safety management outside the machine, and inspection / monitoring of equipment.
【0022】200はセンター管理事務所にて流域全体
の流入量予測の計算、各プラントの安全管理状態、機器
の点検・監視情報の把握・確認等を行なうセンター管理
事務所遠隔監視制御手段である。Reference numeral 200 denotes a center management office remote monitoring control means for calculating the inflow prediction of the entire basin, safety management status of each plant, and checking / confirming equipment inspection / monitoring information at the center management office. .
【0023】ローカルプラント監視制御手段100に於
いて、ポンププラント110のポンプ・ゲート運転制御
手段120では、図2に示すように、学習機能を有する
水位予測手段121に、降雨量・予測流入量・ポンプ井
水位・ポンプ吐出量の30分前から現在までの5分間隔
の時系列情報を入力して、5分後のポンプ井の水位予測
を行ない、この水位予測手段の出力および水位変化率・
水位偏差の30分前から現在までの5分間隔の時系列情
報を学習機能を有する要求吐出量予測手段122に入力
して、5分後のポンプ吐出量を予測を行ない、この出力
を各ポンプの使用履歴・起動時間・再起動冷却時間など
の制限条件などの知識を有するポンプ運転計画手段12
3に入力し、その推論エンジンにて、ポンプ・ゲート運
転計画を作成し、ポンプ・ゲートの制御指令の出力を行
なう。また、制御程度の向上のために、気象庁「アメダ
ス」からの予測気象情報・現在の降雨強度・ポンプ運転
状態を流入量予測手段210に入力し、対象流域の降雨
流出モデルにより、5分後の流入量の予測を行なう。な
お。ここでの学習にはBP(Back Propagation)学習法
を備えたニュートラルネットワークを採用し、過去の熟
練運転員の運転実績データをオフラインで学習させてい
る。ここでの水位予測手段121、要求吐出量予測手段
122、ポンプ運転計画手段123の各入出力値の変化
の一例を図3乃至図5に示す。In the pump / gate operation control means 120 of the pump plant 110 in the local plant monitoring control means 100, as shown in FIG. Input the time-series information of the pump well water level and 5 minutes interval from 30 minutes before the pump discharge amount to the present, and predict the water level of the pump well after 5 minutes. The output of this water level prediction means and the water level change rate
The time-series information at intervals of 5 minutes from 30 minutes before the water level deviation to the present is input to the required discharge amount prediction means 122 having a learning function to predict the pump discharge amount after 5 minutes, and output this output to each pump. Pump operation planning means 12 having knowledge of limiting conditions such as usage history, starting time, restart cooling time, etc.
Input to No. 3, the inference engine creates a pump / gate operation plan, and outputs a pump / gate control command. In addition, in order to improve the degree of control, the forecast weather information from the Meteorological Agency “AMeDAS”, the current rainfall intensity, and the pump operating state are input to the inflow rate predicting means 210, and the rainfall outflow model of the target basin after 5 minutes Predict the inflow. Incidentally. For the learning here, a neutral network equipped with a BP (Back Propagation) learning method is adopted, and the driving performance data of past skilled operators is learned offline. 3 to 5 show an example of changes in the input / output values of the water level predicting means 121, the required discharge amount predicting means 122, and the pump operation planning means 123.
【0024】機場外安全管理手段130では、運転前に
スピーカーによる周囲への警告、カメラの回転による機
場外状況の撮影を行ない、図6に示すように、その映像
出力をローカルプラント監視手段230の入力とし、そ
の画像処理手段231にて、正常時画像との比較により
プラント周辺の人の有無を自動的に監視する。そして、
その処理結果をローカルプラント制御手段220に入力
し、人のいる可能性がある場合には、監視範囲の移動・
絞り込みを適宜行ない、その出力により、各プラントの
機場外安全管理手段140の制御を行なう。The out-of-machine safety management means 130 warns the surroundings with a speaker before the operation and photographs the situation outside the machine by rotating the camera, and as shown in FIG. As an input, the image processing means 231 automatically monitors the presence or absence of people around the plant by comparing with the normal time image. And
The processing result is input to the local plant control means 220, and when there is a possibility that there are people, the monitoring range is moved.
Narrowing down is performed as appropriate, and the output controls the offsite offsite safety management means 140.
【0025】機器監視手段130では、図7に示すよう
に、赤外線カメラ、可視カメラ、ガスセンサ、マイクロ
ホン等からなる回転機構付き一体型の非接触の機器セン
サ141からの出力を、画像処理、信号処理、及び音声
処理した後に、正常状態を学習した学習機能を有する各
々の知覚機構142に入力し、その知覚機構142にて
機器の異常の有無を判断し、その出力をローカルプラン
ト監視手段230に入力する。そして、この入力に基づ
く判断結果をローカルプラント制御手段220に入力
し、ここで監視範囲の移動・絞り込みを適宜行ない、そ
の出力により各プラントの機器監視手段の制御を行な
う。ここでの学習にも、BP(Back Propagation)学習
法を備えたニュートラルネットワークを採用し、過去の
熟練運転員の運転実績データをオフラインで学習させて
いる。In the device monitoring means 130, as shown in FIG. 7, the output from the integrated non-contact device sensor 141 with a rotating mechanism including an infrared camera, a visible camera, a gas sensor, a microphone, etc. is subjected to image processing and signal processing. , And, after voice processing, input to each sensory mechanism 142 having a learning function for learning the normal state, the sensory mechanism 142 determines whether there is an abnormality in the device, and inputs the output to the local plant monitoring means 230. To do. Then, the judgment result based on this input is input to the local plant control means 220, where the monitoring range is moved / narrowed as appropriate, and the output is used to control the equipment monitoring means of each plant. For the learning here as well, a neutral network equipped with a BP (Back Propagation) learning method is adopted, and the operation record data of past skilled operators is learned offline.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上のように、本発明のポンププラント
遠隔監視制御装置によれば、ローカルポンププラント監
視制御手段とセンター管理事務所遠隔監視制御手段との
相互の情報の受渡しにより、各プラントのポンプ・ゲー
トの運転制御、機場外の安全管理、機器監視の自動化が
実用的なコストにて行なえ、ローカルプラントの無人
化、センター管理事務所の運転員の省人化が可能とな
る。As described above, according to the pump plant remote monitoring and controlling apparatus of the present invention, the mutual information exchange between the local pump plant monitoring and controlling means and the center management office remote monitoring and controlling means allows each plant to be exchanged. Operation control of pumps and gates, safety management outside the plant, automation of equipment monitoring can be performed at a practical cost, unmanned local plants, and labor saving of operators at the center management office are possible.
【図1】本発明に係るポンププラント遠隔監視制御装置
の一実施例の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a pump plant remote monitoring control apparatus according to the present invention.
【図2】既存のポンプ・ゲート運転制御手段の構成を示
すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an existing pump / gate operation control means.
【図3】上記実施例に於けるポンプ・ゲート運転制御手
段の学習制御を説明するための水位予測手段の各入出力
値の変化の一例を示すタイムチャート。FIG. 3 is a time chart showing an example of changes in each input / output value of the water level prediction means for explaining learning control of the pump / gate operation control means in the above embodiment.
【図4】上記実施例に於けるポンプ・ゲート運転制御手
段の学習制御を説明するための要求吐出量予測手段の各
入出力値の変化の一例を示すタイムチャート。FIG. 4 is a time chart showing an example of changes in each input / output value of the required discharge amount prediction means for explaining the learning control of the pump / gate operation control means in the above embodiment.
【図5】上記実施例に於けるポンプ・ゲート運転制御手
段の学習制御を説明するためのポンプ運転計画手段の各
入出力値の変化の一例を示すタイムチャート。FIG. 5 is a time chart showing an example of changes in each input / output value of the pump operation planning means for explaining learning control of the pump / gate operation control means in the above embodiment.
【図6】上記実施例に於ける機場外安全管理手段の機能
の一例を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing an example of functions of off-site safety management means in the above embodiment.
【図7】上記実施例に於ける機器監視手段の機能の一例
を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing an example of a function of a device monitoring means in the above embodiment.
【図8】ポンププラントの概念図。FIG. 8 is a conceptual diagram of a pump plant.
【図9】従来のポンププラント遠隔監視制御装置の構成
例を示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of a conventional pump plant remote monitoring control device.
100…ローカルポンププラント監視制御手段、110
…対象ポンププラント、120…ポンプ・ゲート運転制
御手段、130…機場外安全管理手段、140…機器監
視手段、141…機器センサ、142…知覚機構、20
0…センター管理事務所遠隔監視制御手段、210…流
入量予測手段、220…ローカルプラント制御手段、2
30…ローカルプラント監視手段、231…画像処理手
段。100 ... Local pump plant monitoring control means, 110
... Target pump plant, 120 ... Pump / gate operation control means, 130 ... Offsite safety management means, 140 ... Equipment monitoring means, 141 ... Equipment sensor, 142 ... Perception mechanism, 20
0 ... Center management office remote monitoring control means, 210 ... Inflow amount prediction means, 220 ... Local plant control means, 2
30 ... Local plant monitoring means, 231 ... Image processing means.
Claims (1)
各々に設けられたローカルポンププラント監視制御手段
と、この各ローカルポンププラント監視制御手段を介し
て上記各ポンププラントを統合管理するセンター管理事
務所の遠隔監視制御手段とを具備してなるポンププラン
ト遠隔監視制御装置に於いて、 上記ローカルポンププラント監視制御手段には、 水位・気象の時系列情報をもとに各ポンププラントのポ
ンプ井の水位制御を行なうための複数ポンプの運転・停
止指令及びゲートの開閉指令を出力する学習機能を有す
るポンプ・ゲート運転制御手段と、画像及び音情報を用
いて各ポンププラントの運転前及び運転時に於ける機場
外の安全管理を行なう安全管理手段と、機場内の運転前
点検及び運転時監視を行なうための複数センサ及びこれ
ら各センサの出力をもとに機器の異常検知を行なう学習
機能を有する知覚機構を用いた機器監視手段とを有し、 センター管理事務所の遠隔監視制御手段には、 各ポンププラントのポンプ・ゲート運転制御手段の出
力、気象情報、及び流域内観測点の水位情報をもとにポ
ンプ井流入量予測を行ない、その出力を次時刻のポンプ
・ゲート運転制御手段の入力とする流入量予測手段と、
各ポンププラントの機場外安全管理手段及び機器監視手
段からの出力、及び機場外撮影画像を処理する画像処理
手段からの出力を受けてローカルプラント監視を行なう
ローカルプラント監視手段と、ローカルプラント監視手
段の監視結果の出力をもとに各プラントの機場外安全管
理手段・機器監視手段の制御を行なうローカルプラント
制御手段とを有してなることを特徴としたポンププラン
ト遠隔監視制御装置。1. A local pump plant monitoring control means provided in each of a plurality of pump plants located in a basin, and a center management office integrally managing each pump plant via each local pump plant monitoring control means. In the pump plant remote monitoring and controlling apparatus including the remote monitoring and controlling means of the above, the local pump plant monitoring and controlling means includes the pump well water level of each pump plant based on time series information of water level and weather. Pump / gate operation control means having a learning function for outputting an operation / stop command for a plurality of pumps and a gate opening / closing command for performing control, and before and during operation of each pump plant using image and sound information. Safety management means for safety management outside the aircraft and multiple sensors for performing pre-operation inspection and operational monitoring inside the aircraft. It has a device monitoring means that uses a sensory mechanism that has a learning function to detect abnormalities of the device based on the output of each of these sensors. Inflow rate prediction means that predicts the pump well inflow rate based on the output of the gate operation control means, weather information, and water level information of the observation points in the basin, and uses the output as the input of the pump / gate operation control means at the next time. When,
The local plant monitoring means for performing local plant monitoring in response to the outputs from the off-site safety management means and equipment monitoring means of each pump plant, and the output from the image processing means for processing images taken off-site, and the local plant monitoring means. A remote control system for a pump plant, comprising local plant control means for controlling the off-site safety management means / device monitoring means of each plant based on the output of the monitoring result.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2550593A JPH06242805A (en) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | Pump plant remote monitoring and controlling device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2550593A JPH06242805A (en) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | Pump plant remote monitoring and controlling device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06242805A true JPH06242805A (en) | 1994-09-02 |
Family
ID=12167929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2550593A Withdrawn JPH06242805A (en) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | Pump plant remote monitoring and controlling device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06242805A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002122079A (en) * | 2000-10-13 | 2002-04-26 | Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd | Remote control method for compressor |
JP2015209665A (en) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | 三菱電機株式会社 | Plant monitoring control system |
WO2023105891A1 (en) * | 2021-12-07 | 2023-06-15 | 株式会社荏原製作所 | Drainage pump device, drainage pump management system, drainage pump support plan creation device, inference device, machine learning device, drainage pump support plan creation method, inference method, and machine learning method |
-
1993
- 1993-02-15 JP JP2550593A patent/JPH06242805A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002122079A (en) * | 2000-10-13 | 2002-04-26 | Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd | Remote control method for compressor |
JP2015209665A (en) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | 三菱電機株式会社 | Plant monitoring control system |
WO2023105891A1 (en) * | 2021-12-07 | 2023-06-15 | 株式会社荏原製作所 | Drainage pump device, drainage pump management system, drainage pump support plan creation device, inference device, machine learning device, drainage pump support plan creation method, inference method, and machine learning method |
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