JPH062402U - Cascade controller - Google Patents
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- JPH062402U JPH062402U JP3530392U JP3530392U JPH062402U JP H062402 U JPH062402 U JP H062402U JP 3530392 U JP3530392 U JP 3530392U JP 3530392 U JP3530392 U JP 3530392U JP H062402 U JPH062402 U JP H062402U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 主制御部と従制御部とに対する制御対象の追
従性が共に良好なカスケード制御装置を実現することを
目的にする。
【構成】 本装置は、設定値と、プロセスの主となる制
御要因の測定値とを入力し、これらの入力の偏差に制御
演算を施した操作出力を発生する主制御部と、この主制
御部が発生した操作出力を設定値として入力するととも
に、プロセスの従となる制御要因の測定値を入力し、こ
れらの入力の偏差に制御演算を施した操作出力を発生す
る従制御部と、従制御部の操作出力と、主制御部の操作
出力とを入力し、これらの入力に補正演算を施した前記
プロセスを制御する操作出力を発生する補正手段と、を
有することを特徴とするカスケード制御装置である。
(57) [Abstract] [Purpose] An object of the present invention is to realize a cascade control device in which followability of a control target to a main control unit and a slave control unit is good. [Arrangement] The present apparatus inputs a set value and a measured value of a main control factor of a process, generates a manipulation output by performing a control calculation on a deviation between these inputs, and a main control unit. Input the operation output generated by the control unit as a set value, input the measured value of the control factor that is the slave of the process, and generate the operation output by performing the control calculation on the deviation of these inputs, and the slave control unit. Cascade control, comprising: an operation output of the control unit and an operation output of the main control unit; and a correction unit that generates an operation output for controlling the process in which a correction calculation is performed on these inputs. It is a device.
Description
【0001】[0001]
本考案は、主となる制御要因と従となる制御要因があるプロセスを多段ループ を用いて制御するカスケード制御装置の制御特性の改善に関するものである。 The present invention relates to improvement of control characteristics of a cascade control device that controls a process having a main control factor and a subordinate control factor by using a multistage loop.
【0002】[0002]
図3に従来のカスケード制御装置を示す。 図において、1は、制御対象であるプロセス、2は、プロセス1に影響を与え るプロセスである。3は、主制御部で、設定値SV1と、プロセス1の主となる 制御要因の測定値PV1とを入力し、これらの入力の偏差に制御演算を施した操 作出力MV1を発生する。4は、従制御部で、主制御部3が発生した操作出力M V1を設定値SV2として入力するとともに、プロセス1の従となる制御要因の測 定値PV2を入力し、これらの入力の偏差に制御演算を施した操作出力を発生す る。5は、制御部で、プロセス2の測定値PV3と、操作出力MV2を設定値SV 3 として入力し、その偏差に制御演算を施した操作出力MVを出力し、プロセス 2を制御する。 FIG. 3 shows a conventional cascade control device. In the figure, 1 is a process to be controlled, and 2 is a process affecting the process 1. 3 is a main control unit, which is a set value SV1And the measured value PV of the main control factor of Process 11Operation output MV by inputting and, and applying the control calculation to the deviation of these inputs1To occur. Reference numeral 4 denotes a sub-control unit, which is an operation output MV generated by the main control unit 3.1Set value SV2And the measured value PV of the control factor that is the slave of process 12Is input, and the operation output is generated by applying the control calculation to the deviation of these inputs. Reference numeral 5 is a control unit, which is a measured value PV of the process 2.3And operation output MV2Set value SV 3 And outputs the operation output MV obtained by subjecting the deviation to a control calculation to control the process 2.
【0003】[0003]
このような構成の場合、主制御部は、従制御部を介して、プロセスを制御して いるので、従制御部に対する制御対象の追従性は得られるが、主演算部に対する 制御対象の追従性がわるいという問題点があった。 In such a configuration, the main control unit controls the process via the slave control unit, so the control target can follow the slave control unit, but the control target follows the main computing unit. There was a problem that it was bad.
【0004】 本考案の目的は、主制御部と従制御部とに対する制御対象の追従性が共に良好 なカスケード制御装置を実現することにある。An object of the present invention is to realize a cascade control device that is excellent in both followability of a control target with respect to a main control unit and a slave control unit.
【0005】[0005]
本考案は、主となる制御要因と、従となる制御要因とを含んだプロセスを多段 ループにより制御するカスケード制御装置において、 設定値と、前記プロセスの主となる制御要因の測定値とを入力し、これらの入 力の偏差に制御演算を施した操作出力を発生する主制御部と、 この主制御部が発生した操作出力を設定値として入力するとともに、前記プロ セスの従となる制御要因の測定値を入力し、これらの入力の偏差に制御演算を施 した操作出力を発生する従制御部と、 前記従制御部の操作出力と、前記主制御部の操作出力とを入力し、これらの入 力に補正演算を施した前記プロセスを制御する操作出力を発生する補正手段と、 を有することを特徴とするものである。 The present invention, in a cascade control device for controlling a process including a main control factor and a subordinate control factor by a multistage loop, inputs a set value and a measured value of the main control factor of the process. Then, the main control unit that generates an operation output by performing a control calculation on the deviation of these inputs and the operation output generated by this main control unit are input as a set value, and the control factors that are subordinate to the process are input. Of the sub-control unit, which inputs the measured value of the sub-control unit and generates an operation output by performing a control calculation on the deviation of these inputs, the operation output of the sub-control unit, and the operation output of the main control unit. Correction means for generating an operation output for controlling the process in which the input is corrected.
【0006】[0006]
このような本考案では、補正手段を設けたことにより、主制御部に対する制御 対象の追従性の向上が図れる。 In the present invention as described above, by providing the correction means, it is possible to improve the followability of the controlled object with respect to the main controller.
【0007】[0007]
以下図面を用いて本考案を説明する。 図1は本考案の一実施例を示した構成図である。図3と同一のものは同一符号 を付す。 図において、6は、補正手段で、従制御部4の操作出力MV2と、主制御部3 の操作出力MV1とを入力し、これらの入力に補正演算を施した操作出力MV3を 発生する。制御部5は、プロセス2の測定値PV3と、操作出力MV3を設定値S V3として入力し、その偏差に制御演算を施した操作出力MVを出力し、プロセ ス2を制御する。The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals. In FIG, 6 is a correcting means generates an operation output MV 2 of the slave control unit 4 inputs the operation output MV 1 of the main control unit 3, the operation output MV 3 which has been subjected to correction operation on the input To do. The control unit 5 inputs the measured value PV 3 of the process 2 and the operation output MV 3 as the set value S V 3 , outputs the operation output MV obtained by subjecting the deviation to the control calculation, and controls the process 2.
【0008】 補正手段6の補正演算は、以下のように行う。 MV3=MV3’+KΔMV1+ΔMV2 とする。ここで、MV3’は、操作出力MV3の前回の出力、Kは、比例ゲイン、 ΔMV1は、操作出力MV1の前回の出力と今回の出力との差、ΔMV2は、操作 出力MV2の前回の出力と今回の出力との差である。The correction calculation of the correction means 6 is performed as follows. Let MV 3 = MV 3 ′ + KΔMV 1 + ΔMV 2 . Here, MV 3 'is the previous output of the operation output MV 3 , K is the proportional gain, ΔMV 1 is the difference between the previous output of the operation output MV 1 and this output, and ΔMV 2 is the operation output MV. It is the difference between the previous output and the current output of 2 .
【0009】 このような装置の動作を以下で説明する。 図2は図1の装置のタイムチャートである。 図において、(i)は、測定値PV1、(ii)は、測定値PV2、(iii) は、従来のカスケード制御装置の操作出力MV’、(iv)は、図1の装置の操 作出力MVである。 aの時点において、測定値PV1が変化したとき、従来の操作出力MV’では 、緩やかに変動する。これに対して、本考案を適用した場合、操作出力MVは、 測定値PV1の変化にすみやかに追従して変化している。 bの時点において、測定値PV2が変化したとき、従来の操作出力MV’、操 作出力MVともに、測定値PV2に追従して変化している。The operation of such a device will be described below. FIG. 2 is a time chart of the apparatus shown in FIG. In the figure, (i) is the measured value PV 1 , (ii) is the measured value PV 2 , (iii) is the operation output MV ′ of the conventional cascade control device, and (iv) is the operation value of the device of FIG. 1. The output MV. When the measured value PV 1 changes at the time point a, the conventional operation output MV ′ changes gently. On the other hand, when the present invention is applied, the operation output MV changes immediately following the change in the measured value PV 1 . At the time point of b, when the measured value PV 2 changes, both the conventional operation output MV ′ and the operation output MV change following the measured value PV 2 .
【0010】 なお、実施例を制御部を含んだものを示したが、含まない構成でもよい。Although the embodiment includes the control unit, the configuration may not include the control unit.
【0011】[0011]
本考案によれば、主制御部に対する制御対象の追従性が向上できるという効果 がある。 According to the present invention, there is an effect that the followability of the controlled object to the main control unit can be improved.
【図1】本考案の一実施例を示した構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1の装置のタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart of the device of FIG.
【図3】従来のカスケード制御装置の構成図をである。FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional cascade control device.
3 主制御部 4 従制御部 6 補正手段 3 main control section 4 slave control section 6 correction means
Claims (1)
とを含んだプロセスを多段ループにより制御するカスケ
ード制御装置において、 設定値と、前記プロセスの主となる制御要因の測定値と
を入力し、これらの入力の偏差に制御演算を施した操作
出力を発生する主制御部と、 この主制御部が発生した操作出力を設定値として入力す
るとともに、前記プロセスの従となる制御要因の測定値
を入力し、これらの入力の偏差に制御演算を施した操作
出力を発生する従制御部と、 前記従制御部の操作出力と、前記主制御部の操作出力と
を入力し、これらの入力に補正演算を施した前記プロセ
スを制御する操作出力を発生する補正手段と、を有する
ことを特徴とするカスケード制御装置である。1. In a cascade control device for controlling a process including a main control factor and a subordinate control factor by a multistage loop, a set value and a measured value of the main control factor of the process are set. A main control unit that generates an operation output by inputting a control calculation to the deviation of these inputs and an operation output generated by this main control unit as a set value, and controls the slave control factors of the process. A measured value is input, a sub-control unit that generates an operation output by performing a control calculation on the deviation of these inputs, an operation output of the sub-control unit, and an operation output of the main control unit are input, and these And a correction means for generating an operation output for controlling the process in which a correction calculation is applied to an input, and a cascade control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3530392U JPH062402U (en) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | Cascade controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3530392U JPH062402U (en) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | Cascade controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH062402U true JPH062402U (en) | 1994-01-14 |
Family
ID=12438019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3530392U Pending JPH062402U (en) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | Cascade controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH062402U (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012089004A (en) * | 2010-10-21 | 2012-05-10 | Rkc Instrument Inc | Auto-tuning device and auto-tuning method |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0484303A (en) * | 1990-07-27 | 1992-03-17 | Hitachi Ltd | Servo controller |
-
1992
- 1992-05-27 JP JP3530392U patent/JPH062402U/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0484303A (en) * | 1990-07-27 | 1992-03-17 | Hitachi Ltd | Servo controller |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2012089004A (en) * | 2010-10-21 | 2012-05-10 | Rkc Instrument Inc | Auto-tuning device and auto-tuning method |
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