JPH06237414A - 動画像のカットチェンジ検出装置 - Google Patents
動画像のカットチェンジ検出装置Info
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- JPH06237414A JPH06237414A JP2233193A JP2233193A JPH06237414A JP H06237414 A JPH06237414 A JP H06237414A JP 2233193 A JP2233193 A JP 2233193A JP 2233193 A JP2233193 A JP 2233193A JP H06237414 A JPH06237414 A JP H06237414A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フラッシュなどの輝度変化や激しい動きにも
誤検出することがなく、かつ連続的に変化するカットチ
ェンジ部分を検出することが可能な動画像のカットチェ
ンジ検出装置を提供すること。 【構成】 入力動画像信号に対してフレーム単位でエッ
ジ検出を行い、エッジヒストグラムのフレーム間での差
分が閾値以上のときにカットチェンジとして検出する。
同様にして求めたヒストグラム差分について、基準とす
る時点で求めたヒストグラム差分値と複数の異なる時点
のヒストグラム差分値との差の最小値が所定の値以上の
ときにカットチェンジとして検出する。基準時点を含む
複数時点のヒストグラム差分値をもとにして画像状態が
正常か異常かを判定し、異常時には正常時に比較して基
準時点のヒストグラム差分値と差を求める時点の数を多
くする。
誤検出することがなく、かつ連続的に変化するカットチ
ェンジ部分を検出することが可能な動画像のカットチェ
ンジ検出装置を提供すること。 【構成】 入力動画像信号に対してフレーム単位でエッ
ジ検出を行い、エッジヒストグラムのフレーム間での差
分が閾値以上のときにカットチェンジとして検出する。
同様にして求めたヒストグラム差分について、基準とす
る時点で求めたヒストグラム差分値と複数の異なる時点
のヒストグラム差分値との差の最小値が所定の値以上の
ときにカットチェンジとして検出する。基準時点を含む
複数時点のヒストグラム差分値をもとにして画像状態が
正常か異常かを判定し、異常時には正常時に比較して基
準時点のヒストグラム差分値と差を求める時点の数を多
くする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビ放送、ビデオテ
ープレコーダ、ビデオディスクなどの動画像において、
カットの内容が変化するカットチェンジ部分を自動的に
検出する装置に関するものである。
ープレコーダ、ビデオディスクなどの動画像において、
カットの内容が変化するカットチェンジ部分を自動的に
検出する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、動画像のカットチェンジを検出す
る手段としては、色ヒストグラムを用いるものがある。
この方法は連続する２枚のフレームに対してそれぞれ色
ヒストグラムを求め、求めた色ヒストグラムのフレーム
間の差分が所定の閾値より大きい場合に、２枚のフレー
ムの間でカット内容が変化していると判断する。これに
ついてさらに詳しく説明する。
る手段としては、色ヒストグラムを用いるものがある。
この方法は連続する２枚のフレームに対してそれぞれ色
ヒストグラムを求め、求めた色ヒストグラムのフレーム
間の差分が所定の閾値より大きい場合に、２枚のフレー
ムの間でカット内容が変化していると判断する。これに
ついてさらに詳しく説明する。
【０００３】図９は従来例の動画像のカットチェンジ検
出装置の構成図である。２２は画像信号入力部、２３は
色ヒストグラム作成部、２４は１フレーム遅延部、２５
はヒストグラム差分検出部、２６は閾値処理部である。
画像信号入力部２２に入力される動画像信号はＲＧＢ信
号であり、色ヒストグラム作成部２３では１フレーム分
の動画像信号に対してＲとＧとＢを各々４分割して６４
色に振り分けてヒストグラムを求める。ヒストグラム差
分検出部２５では、１フレーム遅延部２４で遅延させた
１フレーム前の色ヒストグラムと現在の色ヒストグラム
の差分を求める。ヒストグラム差分は６４色の各色ごと
に度数の差を求め、差の絶対値を６４色について総和し
たものである。閾値処理部２６では、ヒストグラム差分
検出部で求めた値と所定の閾値との比較を行い、閾値よ
り大きい場合にはカットチェンジとして検出する。
出装置の構成図である。２２は画像信号入力部、２３は
色ヒストグラム作成部、２４は１フレーム遅延部、２５
はヒストグラム差分検出部、２６は閾値処理部である。
画像信号入力部２２に入力される動画像信号はＲＧＢ信
号であり、色ヒストグラム作成部２３では１フレーム分
の動画像信号に対してＲとＧとＢを各々４分割して６４
色に振り分けてヒストグラムを求める。ヒストグラム差
分検出部２５では、１フレーム遅延部２４で遅延させた
１フレーム前の色ヒストグラムと現在の色ヒストグラム
の差分を求める。ヒストグラム差分は６４色の各色ごと
に度数の差を求め、差の絶対値を６４色について総和し
たものである。閾値処理部２６では、ヒストグラム差分
検出部で求めた値と所定の閾値との比較を行い、閾値よ
り大きい場合にはカットチェンジとして検出する。
【０００４】この方法は、同一カット内の画像であれ
ば、連続するフレーム間ではほとんど色ヒストグラムに
差がなく、かつカットチェンジ部分の前後フレームでは
色ヒストグラムが大幅に変化することによっている。
ば、連続するフレーム間ではほとんど色ヒストグラムに
差がなく、かつカットチェンジ部分の前後フレームでは
色ヒストグラムが大幅に変化することによっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のカットチェンジ検出装置では、同一カッ
ト内の画像であってもフラッシュなどによって急激な輝
度変化が生じている場合や、動きの激しい画像の場合に
は色ヒストグラムが変化し、カットチェンジとして誤検
出してしまうという課題があった。また、フレーム間で
画像内容がまったく異なっているカットチェンジ部分の
場合でも、色ヒストグラムが同一の場合には検出できな
い。さらにフェードアウトとフェードインからなる連続
的に変化するカットチェンジは検出できないという課題
もあった。
たような従来のカットチェンジ検出装置では、同一カッ
ト内の画像であってもフラッシュなどによって急激な輝
度変化が生じている場合や、動きの激しい画像の場合に
は色ヒストグラムが変化し、カットチェンジとして誤検
出してしまうという課題があった。また、フレーム間で
画像内容がまったく異なっているカットチェンジ部分の
場合でも、色ヒストグラムが同一の場合には検出できな
い。さらにフェードアウトとフェードインからなる連続
的に変化するカットチェンジは検出できないという課題
もあった。
【０００６】本発明はかかる点に鑑み、フラッシュなど
の輝度変化や激しい動きにも誤検出することがなく、か
つフレーム間の色ヒストグラムが類似したカットチェン
ジ部分や連続的に変化するカットチェンジ部分を検出す
ることが可能な動画像のカットチェンジ検出装置を提供
することを目的とする。
の輝度変化や激しい動きにも誤検出することがなく、か
つフレーム間の色ヒストグラムが類似したカットチェン
ジ部分や連続的に変化するカットチェンジ部分を検出す
ることが可能な動画像のカットチェンジ検出装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に以下のような構成とする。
に以下のような構成とする。
【０００８】本発明の第１の構成は、入力動画像信号か
らエッジ検出を行うエッジ検出手段と、前記エッジ検出
手段で得られたエッジ画像のヒストグラムを求めるエッ
ジヒストグラム作成手段と、前記エッジヒストグラム作
成手段で得られたヒストグラムを記憶するヒストグラム
記憶手段と、前記エッジヒストグラム作成手段で求めた
エッジヒストグラムと前記ヒストグラム記憶手段に記憶
されたエッジヒストグラムの差を求めるヒストグラム差
分検出手段と、前記ヒストグラム差分検出手段で求めた
値と所定の値とを比較する閾値処理手段とを備える。
らエッジ検出を行うエッジ検出手段と、前記エッジ検出
手段で得られたエッジ画像のヒストグラムを求めるエッ
ジヒストグラム作成手段と、前記エッジヒストグラム作
成手段で得られたヒストグラムを記憶するヒストグラム
記憶手段と、前記エッジヒストグラム作成手段で求めた
エッジヒストグラムと前記ヒストグラム記憶手段に記憶
されたエッジヒストグラムの差を求めるヒストグラム差
分検出手段と、前記ヒストグラム差分検出手段で求めた
値と所定の値とを比較する閾値処理手段とを備える。
【０００９】また本発明の第２の構成は、入力動画像信
号からエッジ検出を行うエッジ検出手段と、前記エッジ
検出手段で得られたエッジ画像のヒストグラムを求める
エッジヒストグラム作成手段と、前記エッジヒストグラ
ム作成手段で得られたヒストグラムを記憶するヒストグ
ラム記憶手段と、前記エッジヒストグラム作成手段で求
めたエッジヒストグラムと前記ヒストグラム記憶手段に
記憶されたエッジヒストグラムの差を求めるヒストグラ
ム差分検出手段と、前記ヒストグラム差分検出手段で求
めた値をフレーム単位で遅延させる複数の差分値遅延手
段と、前記複数の差分値遅延手段に記憶した異なる時点
でのヒストグラム差分値から画像の状態を判定する画像
状態判定手段と、基準時点と基準時点以外の複数の時点
で得られたヒストグラム差分値の差の最小値を求める第
１の最小値検出手段と、前記第１の最小値検出手段より
多くの基準時点以外の時点と基準時点で得られたヒスト
グラム差分値の差の最小値を求める第２の最小値検出手
段と、前記画像状態判定手段の判定結果にもとづいて前
記第１の最小値検出手段と前記第２の最小値検出手段の
値を選択する最小値選択手段と、前記最小値選択手段で
選択した最小値と所定の値とを比較する閾値処理手段と
を備える。
号からエッジ検出を行うエッジ検出手段と、前記エッジ
検出手段で得られたエッジ画像のヒストグラムを求める
エッジヒストグラム作成手段と、前記エッジヒストグラ
ム作成手段で得られたヒストグラムを記憶するヒストグ
ラム記憶手段と、前記エッジヒストグラム作成手段で求
めたエッジヒストグラムと前記ヒストグラム記憶手段に
記憶されたエッジヒストグラムの差を求めるヒストグラ
ム差分検出手段と、前記ヒストグラム差分検出手段で求
めた値をフレーム単位で遅延させる複数の差分値遅延手
段と、前記複数の差分値遅延手段に記憶した異なる時点
でのヒストグラム差分値から画像の状態を判定する画像
状態判定手段と、基準時点と基準時点以外の複数の時点
で得られたヒストグラム差分値の差の最小値を求める第
１の最小値検出手段と、前記第１の最小値検出手段より
多くの基準時点以外の時点と基準時点で得られたヒスト
グラム差分値の差の最小値を求める第２の最小値検出手
段と、前記画像状態判定手段の判定結果にもとづいて前
記第１の最小値検出手段と前記第２の最小値検出手段の
値を選択する最小値選択手段と、前記最小値選択手段で
選択した最小値と所定の値とを比較する閾値処理手段と
を備える。
【００１０】また本発明の第３の構成は、入力動画像信
号からエッジ検出を行うエッジ検出手段と、前記エッジ
検出手段で得られたエッジ画像のエッジ強さが所定の値
以下である画素の数を求めるエッジ度数検出手段と、前
記エッジ度数検出手段で求めた度数と所定の値とを比較
する閾値処理手段と、前記閾値処理手段で閾値以上とな
る状態が連続する数を計測する計数手段を備える。
号からエッジ検出を行うエッジ検出手段と、前記エッジ
検出手段で得られたエッジ画像のエッジ強さが所定の値
以下である画素の数を求めるエッジ度数検出手段と、前
記エッジ度数検出手段で求めた度数と所定の値とを比較
する閾値処理手段と、前記閾値処理手段で閾値以上とな
る状態が連続する数を計測する計数手段を備える。
【００１１】
【作用】本発明の第１の構成によれば、入力動画像信号
に対してフレーム単位でエッジ検出を行い、ヒストグラ
ム差分検出手段では時間的に異なるフレームのエッジヒ
ストグラムの差を求め、閾値処理手段で所定の値より大
きい場合にカットチェンジとして検出する。これによっ
て色変化や輝度変化に強く、フラッシュなどによって誤
検出することがなくなる。
に対してフレーム単位でエッジ検出を行い、ヒストグラ
ム差分検出手段では時間的に異なるフレームのエッジヒ
ストグラムの差を求め、閾値処理手段で所定の値より大
きい場合にカットチェンジとして検出する。これによっ
て色変化や輝度変化に強く、フラッシュなどによって誤
検出することがなくなる。
【００１２】また本発明の第２の構成によれば、フレー
ム間でエッジのヒストグラム差分を求め、基準とする時
点で求めたヒストグラム差分値と複数の異なる時点のヒ
ストグラム差分値との差の最小値が所定の値以上のとき
にカットチェンジとして検出する。このとき、複数フレ
ームに渡ってヒストグラム差分値をもとにして画像状態
が正常か異常かを判定し、異常時には正常時に比較して
基準フレームのヒストグラム差分値と差を求めるフレー
ム数を多くする。これによって、画像中の対象物の動き
が激しいことによってヒストグラム差分値が大きくなる
場合にもカットチェンジとして誤検出することがなくな
り、検出性能の向上を図ることができる。
ム間でエッジのヒストグラム差分を求め、基準とする時
点で求めたヒストグラム差分値と複数の異なる時点のヒ
ストグラム差分値との差の最小値が所定の値以上のとき
にカットチェンジとして検出する。このとき、複数フレ
ームに渡ってヒストグラム差分値をもとにして画像状態
が正常か異常かを判定し、異常時には正常時に比較して
基準フレームのヒストグラム差分値と差を求めるフレー
ム数を多くする。これによって、画像中の対象物の動き
が激しいことによってヒストグラム差分値が大きくなる
場合にもカットチェンジとして誤検出することがなくな
り、検出性能の向上を図ることができる。
【００１３】また本発明の第３の構成によれば、１フレ
ーム内の画像において弱いエッジの度数を求め、弱いエ
ッジの度数が多いフレームが連続する場合にはカットチ
ェンジとして検出する。これによって、フレーム間の画
像特徴量の差分では検出することができないフェードア
ウトとフェードインからなる連続的なカットチェンジを
検出することが可能となる。
ーム内の画像において弱いエッジの度数を求め、弱いエ
ッジの度数が多いフレームが連続する場合にはカットチ
ェンジとして検出する。これによって、フレーム間の画
像特徴量の差分では検出することができないフェードア
ウトとフェードインからなる連続的なカットチェンジを
検出することが可能となる。
【００１４】
（実施例１）本発明の第１の実施例の動画像のカットチ
ェンジ検出装置について説明する。第１の実施例におけ
る動画像のカットチェンジ検出装置を図１に示す。図１
で１は画像信号入力部、２は画像信号変換部、３はエッ
ジ検出部、４はエッジヒストグラム作成部、５はヒスト
グラム記憶部、６はヒストグラム差分検出部、７は閾値
処理部である。
ェンジ検出装置について説明する。第１の実施例におけ
る動画像のカットチェンジ検出装置を図１に示す。図１
で１は画像信号入力部、２は画像信号変換部、３はエッ
ジ検出部、４はエッジヒストグラム作成部、５はヒスト
グラム記憶部、６はヒストグラム差分検出部、７は閾値
処理部である。
【００１５】以上のように構成された第１の実施例の動
作について説明する。画像信号入力部１に動画像信号が
入力される。動画像信号はＲ、Ｇ、Ｂ信号であり、画像
信号変換部２では（数１）に示す演算処理を行ってＲ、
Ｇ、Ｂ信号を輝度信号Ｙに変換する。
作について説明する。画像信号入力部１に動画像信号が
入力される。動画像信号はＲ、Ｇ、Ｂ信号であり、画像
信号変換部２では（数１）に示す演算処理を行ってＲ、
Ｇ、Ｂ信号を輝度信号Ｙに変換する。
【００１６】
【数１】
【００１７】エッジ検出部３では、得られた輝度信号に
対してフィルタリング処理を行い、エッジ強さを求め
る。ここでエッジ強さとは、各画素の輝度値に対してエ
ッジ検出のフィルタリング処理を施して得られた値をい
う。エッジ検出のフィルタとしては、図２（ａ）に示す
Ｐｒｅｗｉｔｔフィルタや図２（ｂ）に示すＳｏｂｅｌ
フィルタなど各種あるが、いずれを用いてもよい。エッ
ジヒストグラム作成部４では、エッジ強さを１６分割し
て１フレーム分の動画像信号のヒストグラムを求める。
ヒストグラム記憶部５は、１フレーム分の動画像信号の
ヒストグラムを遅延させるためのメモリである。ヒスト
グラム差分検出部６では、ヒストグラム記憶部５で遅延
させた１フレーム前のエッジヒストグラムと現在のエッ
ジヒストグラムの差分を求める。ヒストグラム差分は１
６分割したエッジ強さごとに度数の差を求め、差の絶対
値を総和したものである。閾値処理部７では、ヒストグ
ラム差分検出部で求めた値と所定の閾値との比較を行
い、閾値より大きい場合にはカットチェンジとして検出
する。
対してフィルタリング処理を行い、エッジ強さを求め
る。ここでエッジ強さとは、各画素の輝度値に対してエ
ッジ検出のフィルタリング処理を施して得られた値をい
う。エッジ検出のフィルタとしては、図２（ａ）に示す
Ｐｒｅｗｉｔｔフィルタや図２（ｂ）に示すＳｏｂｅｌ
フィルタなど各種あるが、いずれを用いてもよい。エッ
ジヒストグラム作成部４では、エッジ強さを１６分割し
て１フレーム分の動画像信号のヒストグラムを求める。
ヒストグラム記憶部５は、１フレーム分の動画像信号の
ヒストグラムを遅延させるためのメモリである。ヒスト
グラム差分検出部６では、ヒストグラム記憶部５で遅延
させた１フレーム前のエッジヒストグラムと現在のエッ
ジヒストグラムの差分を求める。ヒストグラム差分は１
６分割したエッジ強さごとに度数の差を求め、差の絶対
値を総和したものである。閾値処理部７では、ヒストグ
ラム差分検出部で求めた値と所定の閾値との比較を行
い、閾値より大きい場合にはカットチェンジとして検出
する。
【００１８】本発明の動画像のカットチェンジ検出装置
は、カットチェンジ部分の前後のフレームでは画像内容
が大幅に変化し、これによって検出されるエッジ強さも
大幅に変化することによっている。ここで、エッジ検出
は空間的な微分演算を行うことを意味しており、輝度値
の絶対レベルが変化しても微分演算値は変化しない。こ
のため同一カット内の画像であればフラッシュなどによ
って色が変化した場合にも、検出されるエッジ強さはほ
ぼ同じであり、フラッシュによってカットチェンジとし
て誤検出することはない。
は、カットチェンジ部分の前後のフレームでは画像内容
が大幅に変化し、これによって検出されるエッジ強さも
大幅に変化することによっている。ここで、エッジ検出
は空間的な微分演算を行うことを意味しており、輝度値
の絶対レベルが変化しても微分演算値は変化しない。こ
のため同一カット内の画像であればフラッシュなどによ
って色が変化した場合にも、検出されるエッジ強さはほ
ぼ同じであり、フラッシュによってカットチェンジとし
て誤検出することはない。
【００１９】なお、入力画像に対して１フレーム内で画
素を間引いた画像を用いてもよく、これによって処理す
る画素数が削減できるため、カットチェンジ検出処理の
高速化を図ることができる。さらに、１フレーム内の画
素を間引いて奇フィールドか偶フィールドのいずれか一
方のフィールドのみの画像信号を用いることによって、
テレシネ変換されたビデオ画像では都合がよくなること
がある。すなわち、映画をビデオに変換したテレシネ変
換のビデオ画像では、映画フィルムの２４フレームをＮ
ＴＳＣの３０フレームに変換している。このため、ビデ
オ画像の１フレーム中の奇フィールドと偶フィールドで
は、映画フィルムの異なるフレームの画像となっている
場合がある。もし、カットチェンジ部分の画像が混在し
ているとすると、奇フィールドはカットチェンジ前の画
像、偶フィールドはカットチェンジ後の画像となってお
り、奇フィールドと偶フィールドの両方の画像信号を用
いてカットチェンジ検出処理を行った場合、検出感度が
低下する。このようにテレシネ変換されたビデオ画像で
は、奇数か偶数のいずれか一方のフィールドの画像信号
だけを用いた方が、カットチェンジ部分の画像の混在が
なくなり、カットチェンジ検出感度の低下を防ぐことが
できる。さらに、フレーム単位の間引きを行ってもよ
く、連続したフレームから一定間隔でフレームをサンプ
リングして上述したカットチェンジ検出処理を行っても
よい。
素を間引いた画像を用いてもよく、これによって処理す
る画素数が削減できるため、カットチェンジ検出処理の
高速化を図ることができる。さらに、１フレーム内の画
素を間引いて奇フィールドか偶フィールドのいずれか一
方のフィールドのみの画像信号を用いることによって、
テレシネ変換されたビデオ画像では都合がよくなること
がある。すなわち、映画をビデオに変換したテレシネ変
換のビデオ画像では、映画フィルムの２４フレームをＮ
ＴＳＣの３０フレームに変換している。このため、ビデ
オ画像の１フレーム中の奇フィールドと偶フィールドで
は、映画フィルムの異なるフレームの画像となっている
場合がある。もし、カットチェンジ部分の画像が混在し
ているとすると、奇フィールドはカットチェンジ前の画
像、偶フィールドはカットチェンジ後の画像となってお
り、奇フィールドと偶フィールドの両方の画像信号を用
いてカットチェンジ検出処理を行った場合、検出感度が
低下する。このようにテレシネ変換されたビデオ画像で
は、奇数か偶数のいずれか一方のフィールドの画像信号
だけを用いた方が、カットチェンジ部分の画像の混在が
なくなり、カットチェンジ検出感度の低下を防ぐことが
できる。さらに、フレーム単位の間引きを行ってもよ
く、連続したフレームから一定間隔でフレームをサンプ
リングして上述したカットチェンジ検出処理を行っても
よい。
【００２０】また、本実施例では画像信号変換部２で
Ｒ、Ｇ、Ｂ信号から輝度信号に変換した後にエッジ検出
を行っているが、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号のいずれかひとつの信
号のみについてエッジ検出を行ったり、あるいはＲ、
Ｇ、Ｂ信号の各々について独立にエッジ検出を行った後
に、３つのエッジ検出結果を統合してもよい。
Ｒ、Ｇ、Ｂ信号から輝度信号に変換した後にエッジ検出
を行っているが、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号のいずれかひとつの信
号のみについてエッジ検出を行ったり、あるいはＲ、
Ｇ、Ｂ信号の各々について独立にエッジ検出を行った後
に、３つのエッジ検出結果を統合してもよい。
【００２１】また、本実施例ではヒストグラム記憶部５
で１フレームの遅延を行う場合について説明を行った
が、１フレームの遅延に限ったものではなく、２フレー
ム以上の遅延を行ってもよい。ヒストグラム記憶部５で
遅延させるフレーム数を多くすることによって、クロス
フェードなどの徐々にカットが変化していくカットチェ
ンジ部分を検出するのに有効である。
で１フレームの遅延を行う場合について説明を行った
が、１フレームの遅延に限ったものではなく、２フレー
ム以上の遅延を行ってもよい。ヒストグラム記憶部５で
遅延させるフレーム数を多くすることによって、クロス
フェードなどの徐々にカットが変化していくカットチェ
ンジ部分を検出するのに有効である。
【００２２】また、本実施例では１フレームの画像信号
全体に対してエッジ強さのヒストグラムを求めたが、１
フレームの画像信号を空間的に複数の領域に分割し、領
域ごとにエッジ強さのヒストグラムを求めた後に、各領
域ごとにヒストグラムのフレーム間での差を求めてもよ
い。
全体に対してエッジ強さのヒストグラムを求めたが、１
フレームの画像信号を空間的に複数の領域に分割し、領
域ごとにエッジ強さのヒストグラムを求めた後に、各領
域ごとにヒストグラムのフレーム間での差を求めてもよ
い。
【００２３】（実施例２）次に本発明の第２の実施例の
動画像のカットチェンジ検出装置について説明する。第
２の実施例における動画像のカットチェンジ検出装置を
図３に示す。図３で図１と同一のものについては同一番
号を付け、説明は省略する。図３で８ａ〜８ｋは差分値
遅延部、９は画像状態判定部、１０は正常時最小値検出
部、１１は異常時最小値検出部、１２は最小値選択部、
１３は閾値処理部である。
動画像のカットチェンジ検出装置について説明する。第
２の実施例における動画像のカットチェンジ検出装置を
図３に示す。図３で図１と同一のものについては同一番
号を付け、説明は省略する。図３で８ａ〜８ｋは差分値
遅延部、９は画像状態判定部、１０は正常時最小値検出
部、１１は異常時最小値検出部、１２は最小値選択部、
１３は閾値処理部である。
【００２４】以上のように構成された第２の実施例の動
作について説明する。画像信号入力部１に動画像信号が
入力され、ヒストグラム差分検出部６でエッジヒストグ
ラムのフレーム間差分値を求めるまでは、第１の実施例
で説明したものと同様であり、説明は省略する。
作について説明する。画像信号入力部１に動画像信号が
入力され、ヒストグラム差分検出部６でエッジヒストグ
ラムのフレーム間差分値を求めるまでは、第１の実施例
で説明したものと同様であり、説明は省略する。
【００２５】ヒストグラム差分検出部６で検出したヒス
トグラム差分値は、差分値遅延部８ａに入力される。差
分値遅延部８ａ〜８ｋはシフトレジスタで構成してお
り、８ａにヒストグラム差分検出部６から新たな値が入
力されるごとに、次段の差分値遅延部に値を順にシフト
する。本実施例では８ａ〜８ｋの１１個の差分値遅延部
が設けられており、中央に位置する差分値遅延部８ｆを
基準とし、８ｇ〜８ｋは基準時点より１〜５フレーム前
のヒストグラム差分値、８ｅ〜８ａは１〜５フレーム後
のヒストグラム差分値を保持している。
トグラム差分値は、差分値遅延部８ａに入力される。差
分値遅延部８ａ〜８ｋはシフトレジスタで構成してお
り、８ａにヒストグラム差分検出部６から新たな値が入
力されるごとに、次段の差分値遅延部に値を順にシフト
する。本実施例では８ａ〜８ｋの１１個の差分値遅延部
が設けられており、中央に位置する差分値遅延部８ｆを
基準とし、８ｇ〜８ｋは基準時点より１〜５フレーム前
のヒストグラム差分値、８ｅ〜８ａは１〜５フレーム後
のヒストグラム差分値を保持している。
【００２６】画像状態判定部９は、８ｄ〜８ｈの差分値
遅延部に保持された値をもとに画像状態が正常か異常か
の判定を行う。画像状態判定部９の詳細構成を図４に示
す。図４で１４ａ〜１４ｅはコンパレーター、１５はＯ
Ｒ回路、１６はＡＮＤ回路である。コンパレーター１４
ａ〜１４ｅは閾値と入力値（８ｄ〜８ｈに保持された
値）を比較し、入力値が閾値より大きい場合には１を出
力し、それ以外では０を出力するものである。ＯＲ回路
１５、ＡＮＤ回路１６はそれぞれ論理演算回路である。
画像状態判定部９は、基準時点としている差分値遅延部
８ｆに保持されているヒストグラム差分値を求めた時点
での画像状態を判定するものである。このために、基準
時点のヒストグラム差分値、及び基準時点の後２フレー
ムと前２フレームのヒストグラム差分値を用い、基準時
点でのヒストグラム差分値（８ｆに保持された値）が閾
値以上であり、かつ基準時点の後２フレームと前２フレ
ームのヒストグラム差分値（８ｄ、８ｅ、８ｇ、８ｈに
保持された値）のうちの少なくともひとつが閾値以上で
ある場合に異常状態であると判定し、１を出力する。画
像状態が異常であるとは、画像中に存在する物体の動き
が激しく、同一カット内であってもフレーム間のヒスト
グラム差分が大きな値となる状態をいう。異常状態で
は、１フレーム単独でヒストグラム差分が大きくなるこ
とはなく、複数フレームに渡ってヒストグラム差分が大
きくなる。そこで本実施例では、基準時点とその前後２
フレームでのヒストグラム差分から異常状態の判定を行
う構成としている。
遅延部に保持された値をもとに画像状態が正常か異常か
の判定を行う。画像状態判定部９の詳細構成を図４に示
す。図４で１４ａ〜１４ｅはコンパレーター、１５はＯ
Ｒ回路、１６はＡＮＤ回路である。コンパレーター１４
ａ〜１４ｅは閾値と入力値（８ｄ〜８ｈに保持された
値）を比較し、入力値が閾値より大きい場合には１を出
力し、それ以外では０を出力するものである。ＯＲ回路
１５、ＡＮＤ回路１６はそれぞれ論理演算回路である。
画像状態判定部９は、基準時点としている差分値遅延部
８ｆに保持されているヒストグラム差分値を求めた時点
での画像状態を判定するものである。このために、基準
時点のヒストグラム差分値、及び基準時点の後２フレー
ムと前２フレームのヒストグラム差分値を用い、基準時
点でのヒストグラム差分値（８ｆに保持された値）が閾
値以上であり、かつ基準時点の後２フレームと前２フレ
ームのヒストグラム差分値（８ｄ、８ｅ、８ｇ、８ｈに
保持された値）のうちの少なくともひとつが閾値以上で
ある場合に異常状態であると判定し、１を出力する。画
像状態が異常であるとは、画像中に存在する物体の動き
が激しく、同一カット内であってもフレーム間のヒスト
グラム差分が大きな値となる状態をいう。異常状態で
は、１フレーム単独でヒストグラム差分が大きくなるこ
とはなく、複数フレームに渡ってヒストグラム差分が大
きくなる。そこで本実施例では、基準時点とその前後２
フレームでのヒストグラム差分から異常状態の判定を行
う構成としている。
【００２７】正常時最小値検出部１０は、８ｄ〜８ｈの
差分値遅延部に保持された値をもとに、基準時点でのヒ
ストグラム差分値（８ｆに保持された値）と、基準時点
の後２フレームと前２フレームのヒストグラム差分値
（８ｄ、８ｅ、８ｇ、８ｈに保持された値）との差を求
め、差の最小値を出力する。一方、異常時最小値検出部
１１は、８ａ〜８ｋの差分値遅延部に保持された値をも
とに、基準時点でのヒストグラム差分値（８ｆに保持さ
れた値）と、基準時点の後５フレームと前５フレームの
ヒストグラム差分値（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、
８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋに保持された値）との差
を求め、差の最小値を出力する。正常時最小値検出部１
０と異常時最小値検出部１１の詳細構成を図５に示す。
１７ａ〜１７ｊは減算回路、１８ａ、１８ｂは最小値検
出回路である。
差分値遅延部に保持された値をもとに、基準時点でのヒ
ストグラム差分値（８ｆに保持された値）と、基準時点
の後２フレームと前２フレームのヒストグラム差分値
（８ｄ、８ｅ、８ｇ、８ｈに保持された値）との差を求
め、差の最小値を出力する。一方、異常時最小値検出部
１１は、８ａ〜８ｋの差分値遅延部に保持された値をも
とに、基準時点でのヒストグラム差分値（８ｆに保持さ
れた値）と、基準時点の後５フレームと前５フレームの
ヒストグラム差分値（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、
８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋに保持された値）との差
を求め、差の最小値を出力する。正常時最小値検出部１
０と異常時最小値検出部１１の詳細構成を図５に示す。
１７ａ〜１７ｊは減算回路、１８ａ、１８ｂは最小値検
出回路である。
【００２８】最小値選択部１２は、画像状態判定部９の
判定結果（正常時０、異常時１）に基づき、正常時には
正常時最小値検出部１０で求めた最小値を出力し、異常
時には異常時最小値検出部１１で求めた最小値を出力す
るように入力の選択を行う。閾値処理部１３では、最小
値選択部１２からの値と所定の閾値との比較を行い、閾
値より大きい場合にはカットチェンジとして検出する。
判定結果（正常時０、異常時１）に基づき、正常時には
正常時最小値検出部１０で求めた最小値を出力し、異常
時には異常時最小値検出部１１で求めた最小値を出力す
るように入力の選択を行う。閾値処理部１３では、最小
値選択部１２からの値と所定の閾値との比較を行い、閾
値より大きい場合にはカットチェンジとして検出する。
【００２９】図６に２０フレーム分のヒストグラム差分
検出部６の出力結果を示す。図６においてカットチェン
ジ部分は第６フレームのみであり、第１４フレームから
第１７フレーム付近は画像中に存在する物体の動きが激
しい部分であり、カットチェンジ部分ではない。
検出部６の出力結果を示す。図６においてカットチェン
ジ部分は第６フレームのみであり、第１４フレームから
第１７フレーム付近は画像中に存在する物体の動きが激
しい部分であり、カットチェンジ部分ではない。
【００３０】いま、第１から第１１フレームのヒストグ
ラム差分値が差分値遅延部８ｋから８ａに入っていると
する。基準時点は第６フレームであり、第６フレームが
カットチェンジ部分かどうかの判定を行う。画像状態判
定部９には第４フレームから第８フレームの値が入力さ
れ、図６に破線で示した閾値との比較を行う。その結
果、第６フレーム以外は閾値より小さく、画像状態は正
常であると判定され、最小値選択部１２は正常時最小値
検出部を選択する。正常時最小値検出部１０では、第
４、第５、第７、第８の各フレームの値と第６フレーム
の値との差を求め、その中の最小値が出力される。ここ
では第８フレームとの差が最小値となる。閾値処理部７
では第６フレームと第８フレームの値の差が大きいた
め、カットチェンジとして検出する。
ラム差分値が差分値遅延部８ｋから８ａに入っていると
する。基準時点は第６フレームであり、第６フレームが
カットチェンジ部分かどうかの判定を行う。画像状態判
定部９には第４フレームから第８フレームの値が入力さ
れ、図６に破線で示した閾値との比較を行う。その結
果、第６フレーム以外は閾値より小さく、画像状態は正
常であると判定され、最小値選択部１２は正常時最小値
検出部を選択する。正常時最小値検出部１０では、第
４、第５、第７、第８の各フレームの値と第６フレーム
の値との差を求め、その中の最小値が出力される。ここ
では第８フレームとの差が最小値となる。閾値処理部７
では第６フレームと第８フレームの値の差が大きいた
め、カットチェンジとして検出する。
【００３１】次に、第９から第１９フレームのヒストグ
ラム差分値が差分値遅延部８ｋから８ａに入っていると
する。基準時点は第１４フレームであり、第１４フレー
ムがカットチェンジ部分かどうかの判定を行う。画像状
態判定部９には第１２フレームから第１６フレームの値
が入力され、図６に破線で示した閾値との比較を行う。
その結果、第１２、第１４、第１６フレームで閾値より
大きく、画像状態は異常であると判定され、最小値選択
部１２は異常時最小値検出部を選択する。異常時最小値
検出部１１では、正常時最小値検出部１０からの結果と
を合わせて、第９〜第１３、第１５〜第１９の各フレー
ムの値と第１４フレームの値との差を求め、その中の最
小値が出力される。ここでは第１７フレームとの差が最
小値となる。閾値処理部１３では第１４フレームと第１
７フレームの値の差が小さいため、カットチェンジとし
ては検出されない。
ラム差分値が差分値遅延部８ｋから８ａに入っていると
する。基準時点は第１４フレームであり、第１４フレー
ムがカットチェンジ部分かどうかの判定を行う。画像状
態判定部９には第１２フレームから第１６フレームの値
が入力され、図６に破線で示した閾値との比較を行う。
その結果、第１２、第１４、第１６フレームで閾値より
大きく、画像状態は異常であると判定され、最小値選択
部１２は異常時最小値検出部を選択する。異常時最小値
検出部１１では、正常時最小値検出部１０からの結果と
を合わせて、第９〜第１３、第１５〜第１９の各フレー
ムの値と第１４フレームの値との差を求め、その中の最
小値が出力される。ここでは第１７フレームとの差が最
小値となる。閾値処理部１３では第１４フレームと第１
７フレームの値の差が小さいため、カットチェンジとし
ては検出されない。
【００３２】以上説明したように、本実施例の動画像の
カットチェンジ検出装置は、画像状態が正常か異常かの
判定を行い、異常時には正常時に比較して基準フレーム
と差を求めるフレーム数を多くする。これによって、画
像中の対象物の動きが激しい場合にもカットチェンジと
して誤検出することがなくなり、検出性能の向上を図る
ことができる。
カットチェンジ検出装置は、画像状態が正常か異常かの
判定を行い、異常時には正常時に比較して基準フレーム
と差を求めるフレーム数を多くする。これによって、画
像中の対象物の動きが激しい場合にもカットチェンジと
して誤検出することがなくなり、検出性能の向上を図る
ことができる。
【００３３】（実施例３）次に本発明の第３の実施例の
動画像のカットチェンジ検出装置について説明する。第
３の実施例における動画像のカットチェンジ検出装置を
図７に示す。図７で図１と同一のものについては同一番
号を付け、説明は省略する。図７で１９は弱エッジ度数
検出部、２０は閾値処理部、２１はカウンタである。
動画像のカットチェンジ検出装置について説明する。第
３の実施例における動画像のカットチェンジ検出装置を
図７に示す。図７で図１と同一のものについては同一番
号を付け、説明は省略する。図７で１９は弱エッジ度数
検出部、２０は閾値処理部、２１はカウンタである。
【００３４】以上のように構成された第３の実施例の動
作について説明する。画像信号入力部１に動画像信号が
入力され、エッジ検出部３でエッジ強さを求めるまで
は、第１の実施例で説明したものと同様であり、説明は
省略する。弱エッジ度数検出部１９では、エッジ検出部
３で検出したエッジ強さのうち所定の強さ以下の画素数
を計数する。閾値処理部２０では弱エッジ度数検出部１
９で求めた値と所定の閾値とを比較し、閾値以上であれ
ば１、閾値未満であれば０を出力する。カウンタ２１で
は閾値処理部２０から出力される連続する１の数をカウ
ントし、カウント値が一定数以上であればカットチェン
ジとして検出する。
作について説明する。画像信号入力部１に動画像信号が
入力され、エッジ検出部３でエッジ強さを求めるまで
は、第１の実施例で説明したものと同様であり、説明は
省略する。弱エッジ度数検出部１９では、エッジ検出部
３で検出したエッジ強さのうち所定の強さ以下の画素数
を計数する。閾値処理部２０では弱エッジ度数検出部１
９で求めた値と所定の閾値とを比較し、閾値以上であれ
ば１、閾値未満であれば０を出力する。カウンタ２１で
は閾値処理部２０から出力される連続する１の数をカウ
ントし、カウント値が一定数以上であればカットチェン
ジとして検出する。
【００３５】本実施例の動画像のカットチェンジ検出装
置は、フェードアウトとフェードインからなる連続的な
カットチェンジを検出するものである。フェードアウト
は徐々に画像が消えるものであり、フェードインは逆に
徐々に画像が出現するものである。画像のエッジに着目
すると、フェードアウトではエッジが少なくなり、フェ
ードインではエッジが多くなるので、図８に示すように
弱いエッジの度数はフェードアウトでは徐々に増え、フ
ェードインでは徐々に減る。このため、弱いエッジの度
数（エッジ強さが所定の強さ以下の画素数）が一定数以
上となる期間が続くときに、フェードアウトとフェード
インからなる連続的なカットチェンジとみなすことがで
きる。本実施例では、弱エッジ度数検出部１９でエッジ
強さが所定の強さ以下の画素数を求め、閾値処理部２０
とカウンタ２１で弱エッジの度数が一定数以上となる期
間が続くことを検出している。
置は、フェードアウトとフェードインからなる連続的な
カットチェンジを検出するものである。フェードアウト
は徐々に画像が消えるものであり、フェードインは逆に
徐々に画像が出現するものである。画像のエッジに着目
すると、フェードアウトではエッジが少なくなり、フェ
ードインではエッジが多くなるので、図８に示すように
弱いエッジの度数はフェードアウトでは徐々に増え、フ
ェードインでは徐々に減る。このため、弱いエッジの度
数（エッジ強さが所定の強さ以下の画素数）が一定数以
上となる期間が続くときに、フェードアウトとフェード
インからなる連続的なカットチェンジとみなすことがで
きる。本実施例では、弱エッジ度数検出部１９でエッジ
強さが所定の強さ以下の画素数を求め、閾値処理部２０
とカウンタ２１で弱エッジの度数が一定数以上となる期
間が続くことを検出している。
【００３６】以上説明したように、本実施例の動画像の
カットチェンジ検出装置は、１フレーム内の画像におい
て弱いエッジの度数を求め、弱いエッジの度数が多いフ
レームが連続する場合にはカットチェンジとして検出す
る。これによって、フレーム間の画像特徴量の差分では
検出することができないフェードアウトとフェードイン
からなる連続的なカットチェンジを検出することが可能
となる。
カットチェンジ検出装置は、１フレーム内の画像におい
て弱いエッジの度数を求め、弱いエッジの度数が多いフ
レームが連続する場合にはカットチェンジとして検出す
る。これによって、フレーム間の画像特徴量の差分では
検出することができないフェードアウトとフェードイン
からなる連続的なカットチェンジを検出することが可能
となる。
【００３７】
【発明の効果】本発明の動画像のカットチェンジ検出装
置は、エッジ画像をもとにカットチェンジを検出するた
め、色変化や輝度変化に強く、フラッシュなどによって
誤検出することがない。
置は、エッジ画像をもとにカットチェンジを検出するた
め、色変化や輝度変化に強く、フラッシュなどによって
誤検出することがない。
【００３８】また、複数フレームを用いてカットチェン
ジを検出し、さらに画像状態が異常状態である場合には
用いるフレーム数を多くすることによって、画像中の対
象物の動きが激しい場合にもカットチェンジとして誤検
出することがなく、検出性能の向上を図ることができ
る。
ジを検出し、さらに画像状態が異常状態である場合には
用いるフレーム数を多くすることによって、画像中の対
象物の動きが激しい場合にもカットチェンジとして誤検
出することがなく、検出性能の向上を図ることができ
る。
【００３９】さらに、１フレーム内の画像での弱いエッ
ジの度数を用いてカットチェンジを検出することによっ
て、フェードアウトとフェードインからなる連続的なカ
ットチェンジを検出することが可能となる。
ジの度数を用いてカットチェンジを検出することによっ
て、フェードアウトとフェードインからなる連続的なカ
ットチェンジを検出することが可能となる。
【図１】第１の実施例の動画像のカットチェンジ検出装
置の構成を示す図
置の構成を示す図
【図２】第１の実施例のエッジ検出フィルタを説明する
ための図
ための図
【図３】第２の実施例の動画像のカットチェンジ検出装
置の構成を示す図
置の構成を示す図
【図４】第２の実施例の画像状態判定部の詳細構成を示
す図
す図
【図５】第２の実施例の正常時最小値検出部と異常時最
小値検出部の詳細構成を示す図
小値検出部の詳細構成を示す図
【図６】第２の実施例の動作を説明するための図
【図７】第３の実施例の動画像のカットチェンジ検出装
置の構成を示す図
置の構成を示す図
【図８】第３の実施例の動作を説明するための図
【図９】従来例の動画像のカットチェンジ検出装置の構
成を示す図
成を示す図
３ エッジ検出部 ４ エッジヒストグラム作成部 ５ ヒストグラム記憶部 ６ ヒストグラム差分検出部 ７、１３、２０ 閾値処理部 ８ 差分値遅延部 ９ 画像状態判定部 １０ 正常時最小値検出部 １１ 異常時最小値検出部 １２ 最小値選択部 １９ 弱エッジ度数検出部 ２１ カウンタ
Claims (3)
- 【請求項１】入力動画像信号からエッジ検出を行うエッ
ジ検出手段と、前記エッジ検出手段で得られたエッジ画
像のヒストグラムを求めるエッジヒストグラム作成手段
と、前記エッジヒストグラム作成手段で得られたヒスト
グラムを記憶するヒストグラム記憶手段と、前記エッジ
ヒストグラム作成手段で求めたエッジヒストグラムと前
記ヒストグラム記憶手段に記憶されたエッジヒストグラ
ムの差を求めるヒストグラム差分検出手段と、前記ヒス
トグラム差分検出手段で求めた値と所定の値とを比較す
る閾値処理手段とを備え、入力動画像信号に対してフレ
ーム単位でエッジ検出を行い、前記ヒストグラム差分検
出手段では時間的に異なるフレームのヒストグラムの差
を求め、前記閾値処理手段で所定の値より大きい場合に
カットチェンジとして検出することを特徴とした動画像
のカットチェンジ検出装置。 - 【請求項２】入力動画像信号からエッジ検出を行うエッ
ジ検出手段と、前記エッジ検出手段で得られたエッジ画
像のヒストグラムを求めるエッジヒストグラム作成手段
と、前記エッジヒストグラム作成手段で得られたヒスト
グラムを記憶するヒストグラム記憶手段と、前記エッジ
ヒストグラム作成手段で求めたエッジヒストグラムと前
記ヒストグラム記憶手段に記憶されたエッジヒストグラ
ムの差を求めるヒストグラム差分検出手段と、前記ヒス
トグラム差分検出手段で求めた値をフレーム単位で遅延
させる複数の差分値遅延手段と、前記複数の差分値遅延
手段に記憶した異なる時点でのヒストグラム差分値から
画像の状態を判定する画像状態判定手段と、基準時点と
基準時点以外の複数の時点で得られたヒストグラム差分
値の差の最小値を求める第１の最小値検出手段と、前記
第１の最小値検出手段より多くの基準時点以外の時点と
基準時点で得られたヒストグラム差分値の差の最小値を
求める第２の最小値検出手段と、前記画像状態判定手段
の判定結果にもとづいて前記第１の最小値検出手段と前
記第２の最小値検出手段の値を選択する最小値選択手段
と、前記最小値選択手段で選択した最小値と所定の値と
を比較する閾値処理手段とを備え、入力動画像信号に対
してフレーム単位でエッジ検出を行い、前記ヒストグラ
ム差分検出手段では時間的に異なるフレームのヒストグ
ラムの差を求め、前記画像状態判定手段では異なる時点
でのヒストグラム差分値が所定の値を越えるときに異常
状態と判定し、画像状態が異常の場合は前記最小値選択
手段において前記第２の最小値検出手段の値を選択し、
前記閾値処理手段で所定の値より大きい場合にカットチ
ェンジとして検出することを特徴とした動画像のカット
チェンジ検出装置。 - 【請求項３】入力動画像信号からエッジ検出を行うエッ
ジ検出手段と、前記エッジ検出手段で得られたエッジ画
像のエッジ強さが所定の値以下である画素の数を求める
エッジ度数検出手段と、前記エッジ度数検出手段で求め
た度数と所定の値とを比較する閾値処理手段と、前記閾
値処理手段で閾値以上となる状態が連続する数を計測す
る計数手段を備え、前記計数手段において計数値が所定
の値より大きい場合にカットチェンジとして検出するこ
とを特徴とした動画像のカットチェンジ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2233193A JPH06237414A (ja) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | 動画像のカットチェンジ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2233193A JPH06237414A (ja) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | 動画像のカットチェンジ検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06237414A true JPH06237414A (ja) | 1994-08-23 |
Family
ID=12079731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2233193A Pending JPH06237414A (ja) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | 動画像のカットチェンジ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06237414A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980025070A (ko) * | 1996-09-27 | 1998-07-06 | 에드워드 디. 브린 | 디지털 비디오에 대한 장면변화 검출기 |
| KR100468843B1 (ko) * | 2001-11-02 | 2005-01-29 | 삼성전자주식회사 | 동영상 데이터에서 장면전환을 자동검출하는 방법 및 그장치 |
| JP2009201131A (ja) * | 2009-04-24 | 2009-09-03 | Kddi Corp | 動画像のカット点検出装置 |
-
1993
- 1993-02-10 JP JP2233193A patent/JPH06237414A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980025070A (ko) * | 1996-09-27 | 1998-07-06 | 에드워드 디. 브린 | 디지털 비디오에 대한 장면변화 검출기 |
| KR100468843B1 (ko) * | 2001-11-02 | 2005-01-29 | 삼성전자주식회사 | 동영상 데이터에서 장면전환을 자동검출하는 방법 및 그장치 |
| JP2009201131A (ja) * | 2009-04-24 | 2009-09-03 | Kddi Corp | 動画像のカット点検出装置 |
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