JPH06229465A - 動力装置付ドーリを備えた多重連結車両のトランスミッション制御装置 - Google Patents
動力装置付ドーリを備えた多重連結車両のトランスミッション制御装置Info
- Publication number
- JPH06229465A JPH06229465A JP29417093A JP29417093A JPH06229465A JP H06229465 A JPH06229465 A JP H06229465A JP 29417093 A JP29417093 A JP 29417093A JP 29417093 A JP29417093 A JP 29417093A JP H06229465 A JPH06229465 A JP H06229465A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- try
- pulse
- dolly
- gear shift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 動力装置付ドーリ２−３を用いた多重連結車
両のドーリ側トランスミッションのシフトを、低温時に
も確実に作動させること。 【構成】 トルコン付オートミッションを採用している
動力装置付ドーリ側のトランスミッションに対し、ギヤ
シフト指示信号パルスを発してシフト制御を行う動力装
置付ドーリを備えた多重連結車両のトランスミッション
制御装置において、前記ギヤシフト指示信号パルスを、
ギヤシフトのトライの回を重ねるほど、トライとトライ
との間隔が長くなるようにして発する。すると、トラン
スミッションの作動油の粘性が大となり動きが鈍くなっ
ている低温時でも、何回目かのトライの時には、次のト
ライのギヤシフト指示信号パルスが来る前にシフト作動
を終えることが出来、ギヤシフトを確実に行うことが出
来るようになる。
両のドーリ側トランスミッションのシフトを、低温時に
も確実に作動させること。 【構成】 トルコン付オートミッションを採用している
動力装置付ドーリ側のトランスミッションに対し、ギヤ
シフト指示信号パルスを発してシフト制御を行う動力装
置付ドーリを備えた多重連結車両のトランスミッション
制御装置において、前記ギヤシフト指示信号パルスを、
ギヤシフトのトライの回を重ねるほど、トライとトライ
との間隔が長くなるようにして発する。すると、トラン
スミッションの作動油の粘性が大となり動きが鈍くなっ
ている低温時でも、何回目かのトライの時には、次のト
ライのギヤシフト指示信号パルスが来る前にシフト作動
を終えることが出来、ギヤシフトを確実に行うことが出
来るようになる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタにより牽引す
る多重連結車両に関するもので、特に車両間連結部に動
力装置付ドーリ（以下「パワードーリ」という）を用い
た多重連結車両の、トランスミッション制御装置に関す
る。
る多重連結車両に関するもので、特に車両間連結部に動
力装置付ドーリ（以下「パワードーリ」という）を用い
た多重連結車両の、トランスミッション制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、トラクタによって牽引される連結
した複数の車両（トレーラ）すなわち多重連結車両の、
車両と車両との間の連結に使用するドーリに関しては、
例えば特開昭58-85765号公報のような文献がある。これ
は動力装置の付いていないドーリの構造に関するもので
あるが、動力装置の付いたパワードーリを用いた多重連
結車両もある。
した複数の車両（トレーラ）すなわち多重連結車両の、
車両と車両との間の連結に使用するドーリに関しては、
例えば特開昭58-85765号公報のような文献がある。これ
は動力装置の付いていないドーリの構造に関するもので
あるが、動力装置の付いたパワードーリを用いた多重連
結車両もある。
【０００３】第２図は、そのような動力装置付ドーリを
備えた多重連結車両を示す図である。第２図において、
２−１はトラクタ、２−１ａは駆動輪、２−２，２−
４，２−６はトレーラ、２−３はパワードーリ（動力装
置付ドーリ）、２−３ａは駆動輪：２−３ｂは動力装置
である。パワードーリ２−３の動力装置２−３ｂにはエ
ンジンが搭載され、トラクタと同様、駆動力を発生する
ことが出来る。
備えた多重連結車両を示す図である。第２図において、
２−１はトラクタ、２−１ａは駆動輪、２−２，２−
４，２−６はトレーラ、２−３はパワードーリ（動力装
置付ドーリ）、２−３ａは駆動輪：２−３ｂは動力装置
である。パワードーリ２−３の動力装置２−３ｂにはエ
ンジンが搭載され、トラクタと同様、駆動力を発生する
ことが出来る。
【０００４】そして、従来、パワードーリ側トランスミ
ッションとしてはトルコン付オートミッションを使用
し、どのギヤ段を使用するかは、負荷と車速によって決
まるように制御されていた。
ッションとしてはトルコン付オートミッションを使用
し、どのギヤ段を使用するかは、負荷と車速によって決
まるように制御されていた。
【０００５】このような動力装置付ドーリを備えた多重
連結車両のトランスミッション制御装置に関するものと
しては、出願人が先に提案した特願昭60-256242 号があ
る。
連結車両のトランスミッション制御装置に関するものと
しては、出願人が先に提案した特願昭60-256242 号があ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、パワードーリ
側トランスミッションとしてはトルコン付オートミッシ
ョンを使用していたので、次のような問題点があった。
即ち、低温時にはトルコン付オートミッションの作動油
の粘性が大きくなり、油圧機構の作動が鈍くなるため、
ギヤシフト動作が遅くなったり不確実となったりするこ
とがあるという問題点があった。本発明は、このような
問題点を解決することを課題とするものである。
側トランスミッションとしてはトルコン付オートミッシ
ョンを使用していたので、次のような問題点があった。
即ち、低温時にはトルコン付オートミッションの作動油
の粘性が大きくなり、油圧機構の作動が鈍くなるため、
ギヤシフト動作が遅くなったり不確実となったりするこ
とがあるという問題点があった。本発明は、このような
問題点を解決することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
め、本発明では、トラクタの運転状況を検出した信号
と、該トラクタに牽引される車両間に連結され、トラン
スミッションとしてトルコン付オートミッションを採用
している動力装置付ドーリの運転状況を検出した信号と
を基に、前記動力装置付ドーリ側のトランスミッション
に対し、ギヤシフト指示信号パルスを発してシフト制御
を行う動力装置付ドーリを備えた多重連結車両のトラン
スミッション制御装置において、前記ギヤシフト指示信
号パルスを、その立ち上がりの間隔がギヤシフトのトラ
イの回を重ねるほど長くなるようにして発する手段を具
えることとした。
め、本発明では、トラクタの運転状況を検出した信号
と、該トラクタに牽引される車両間に連結され、トラン
スミッションとしてトルコン付オートミッションを採用
している動力装置付ドーリの運転状況を検出した信号と
を基に、前記動力装置付ドーリ側のトランスミッション
に対し、ギヤシフト指示信号パルスを発してシフト制御
を行う動力装置付ドーリを備えた多重連結車両のトラン
スミッション制御装置において、前記ギヤシフト指示信
号パルスを、その立ち上がりの間隔がギヤシフトのトラ
イの回を重ねるほど長くなるようにして発する手段を具
えることとした。
【０００８】
【作用】一発目のギヤシフト指示信号パルスでシフトに
失敗した場合は、次々と該ギヤシフト指示信号パルスを
発してシフトを試みる（トライする）わけであるが、本
発明では該ギヤシフト指示信号パルスのパルス幅ないし
はパルス間隔を変えることにより、トライ（これはパル
スの立ち上がりで開始される）の間隔を回を追う毎に長
くする。例えば、２回目のパルスの立ち上がりから３回
目のパルスの立ち上がりまでの間隔は、１回目から２回
目までの間隔より長くする。
失敗した場合は、次々と該ギヤシフト指示信号パルスを
発してシフトを試みる（トライする）わけであるが、本
発明では該ギヤシフト指示信号パルスのパルス幅ないし
はパルス間隔を変えることにより、トライ（これはパル
スの立ち上がりで開始される）の間隔を回を追う毎に長
くする。例えば、２回目のパルスの立ち上がりから３回
目のパルスの立ち上がりまでの間隔は、１回目から２回
目までの間隔より長くする。
【０００９】すると、トランスミッションの作動油の粘
性が大となり動きが鈍くなっている低温時でも、何回目
かのトライの時には、次のトライのギヤシフト指示信号
パルスが来る前にシフト作動を終えることが出来、ギヤ
シフトを確実に行うことが出来るようになる。
性が大となり動きが鈍くなっている低温時でも、何回目
かのトライの時には、次のトライのギヤシフト指示信号
パルスが来る前にシフト作動を終えることが出来、ギヤ
シフトを確実に行うことが出来るようになる。
【００１０】
（構成）第３図は、本発明に係わるシステム図である。
第３図中央部の上下に引かれている２点鎖線を境にし
て、左側はトラクタ側の部分を示し、右側はパワードー
リ側を示す。このシステムの概要は、トラクタ側，パワ
ードーリ側それぞれのエンジン，トランスミッション、
トラクタ側のアクセルペタル，クラッチ等に設置された
種々のセンサから得られる信号をコントロールユニット
１に集め、集められたそれらの信号を基にコントロール
ユニット１で所望の処理をし、各部署に対する制御信号
を発するというものである。第３図に於ける符号は、そ
れぞれ次のものを指す。 １：コントロールユニット ２：トラクタ側エンジン ３：トラクタ側トランスミッション ４：トラクタ側エンジンのインジェクションポンプ ６：トラクタ側エンジンの排気マニホールド ７：トラクタ側エンジンの排気ブレーキ ８：トラクタ側エンジンのフライホイール 11：トラクタ側排気ブレーキ用クラッチスイッチ 12：排気ブレーキ遅延リレー 13：トラクタ側排気ブレーキ用アクセルスイッチ 14：トラクタ側排気ブレーキスイッチ 18：トラクタ側アクセルペタル 18a ：トラクタ側アクセルセンサ 19：トラクタ側クラッチペタル 19a ：トラクタ側クラッチ完接スイッチ 19b ：トラクタ側クラッチ完断スイッチ 23：トラクタ側エンジン回転センサ 24：トラクタ側ニュートラルスイッチ 25：トラクタ側バックアップランプスイッチ（バックギ
ヤスイッチ） 26：トラクタ側車速センサ 30：パワードーリ側エンジン 31：パワードーリ側エンジンのインジェクションポンプ 32：パワードーリ側エンジンの排気マニホールド 33：パワードーリ側エンジンの排気ブレーキ 37：エンジンストップアクチュエータ 37a ：エンジンストップアクチュエータのソレノイドバ
ルブ 37b ：エンジンストップアクチュエータのマグネチック
バルブ 38：ロードセンサ 39：ステップモータ 40：パワードーリ側エンジン回転センサ 41：パワードーリ側エンジンのフライホイール 42：パワードーリ側オートトランスミッション 44：リターダ作動用ソレノイドバルブ 45：ロックアップ作動用ソレノイドバルブ 46：トランスミッションシフト用アクチュエータ 46a ：シフトアップ用ソレノイドバルブ 46b ：シフトダウン用ソレノイドバルブ 46c ：ポジションスイッチのハーネス 47a ：補助ブレーキ切換スイッチ（リターダ用接点） 47b ：補助ブレーキ切換スイッチ（排気ブレーキ用接
点） 83: 排気ブレーキ操作信号用ハーネス
第３図中央部の上下に引かれている２点鎖線を境にし
て、左側はトラクタ側の部分を示し、右側はパワードー
リ側を示す。このシステムの概要は、トラクタ側，パワ
ードーリ側それぞれのエンジン，トランスミッション、
トラクタ側のアクセルペタル，クラッチ等に設置された
種々のセンサから得られる信号をコントロールユニット
１に集め、集められたそれらの信号を基にコントロール
ユニット１で所望の処理をし、各部署に対する制御信号
を発するというものである。第３図に於ける符号は、そ
れぞれ次のものを指す。 １：コントロールユニット ２：トラクタ側エンジン ３：トラクタ側トランスミッション ４：トラクタ側エンジンのインジェクションポンプ ６：トラクタ側エンジンの排気マニホールド ７：トラクタ側エンジンの排気ブレーキ ８：トラクタ側エンジンのフライホイール 11：トラクタ側排気ブレーキ用クラッチスイッチ 12：排気ブレーキ遅延リレー 13：トラクタ側排気ブレーキ用アクセルスイッチ 14：トラクタ側排気ブレーキスイッチ 18：トラクタ側アクセルペタル 18a ：トラクタ側アクセルセンサ 19：トラクタ側クラッチペタル 19a ：トラクタ側クラッチ完接スイッチ 19b ：トラクタ側クラッチ完断スイッチ 23：トラクタ側エンジン回転センサ 24：トラクタ側ニュートラルスイッチ 25：トラクタ側バックアップランプスイッチ（バックギ
ヤスイッチ） 26：トラクタ側車速センサ 30：パワードーリ側エンジン 31：パワードーリ側エンジンのインジェクションポンプ 32：パワードーリ側エンジンの排気マニホールド 33：パワードーリ側エンジンの排気ブレーキ 37：エンジンストップアクチュエータ 37a ：エンジンストップアクチュエータのソレノイドバ
ルブ 37b ：エンジンストップアクチュエータのマグネチック
バルブ 38：ロードセンサ 39：ステップモータ 40：パワードーリ側エンジン回転センサ 41：パワードーリ側エンジンのフライホイール 42：パワードーリ側オートトランスミッション 44：リターダ作動用ソレノイドバルブ 45：ロックアップ作動用ソレノイドバルブ 46：トランスミッションシフト用アクチュエータ 46a ：シフトアップ用ソレノイドバルブ 46b ：シフトダウン用ソレノイドバルブ 46c ：ポジションスイッチのハーネス 47a ：補助ブレーキ切換スイッチ（リターダ用接点） 47b ：補助ブレーキ切換スイッチ（排気ブレーキ用接
点） 83: 排気ブレーキ操作信号用ハーネス
【００１１】（動作の概要）本発明では、トラクタ側か
ら、パワードーリ側トランスミッションのギヤシフトを
制御するものであるが、その制御を確実なものとするた
めには、ギヤシフト動作を直接司どっているところのア
クチュエータが確実に働いてくれることが不可欠であ
る。そのためにギヤシフトのさせ方についても改良を施
した。以下にそれを説明する。先ず最初に、ギヤシフト
の不確実性をもたらす原因を説明し、ついで、その克服
方法について説明する。
ら、パワードーリ側トランスミッションのギヤシフトを
制御するものであるが、その制御を確実なものとするた
めには、ギヤシフト動作を直接司どっているところのア
クチュエータが確実に働いてくれることが不可欠であ
る。そのためにギヤシフトのさせ方についても改良を施
した。以下にそれを説明する。先ず最初に、ギヤシフト
の不確実性をもたらす原因を説明し、ついで、その克服
方法について説明する。
【００１２】第４図はアクチュエータである。第４図に
おいて、４６ａはシフトアップ用ソレノイド，４６ｂは
シフトダウン用ソレノイド，５−１はオイル切換バル
ブ，５−２はシフトアップ用油路，５−３はシフトダウ
ン用油路，５−４はシフター，５−５はシャフト，５−
６はレバー，５−７はアキュムレータ，５−８は取付用
ブラケット，５−９はポジションスイッチ信号取出口で
ある。シフトアップ用ソレノイド４６ａにギヤシフト指
示信号パルスが入ると、アキュムレータ５−７の方から
の油路を通ってオイル切換バルブ５−１に供給されてい
る作動油は、シフトアップ用油路５−２を通ってシフタ
ー５−４に供給される。するとシャフト５−５，レバー
５−６が動き、ギヤがシフトされる。その詳細動作を次
に説明する。
おいて、４６ａはシフトアップ用ソレノイド，４６ｂは
シフトダウン用ソレノイド，５−１はオイル切換バル
ブ，５−２はシフトアップ用油路，５−３はシフトダウ
ン用油路，５−４はシフター，５−５はシャフト，５−
６はレバー，５−７はアキュムレータ，５−８は取付用
ブラケット，５−９はポジションスイッチ信号取出口で
ある。シフトアップ用ソレノイド４６ａにギヤシフト指
示信号パルスが入ると、アキュムレータ５−７の方から
の油路を通ってオイル切換バルブ５−１に供給されてい
る作動油は、シフトアップ用油路５−２を通ってシフタ
ー５−４に供給される。するとシャフト５−５，レバー
５−６が動き、ギヤがシフトされる。その詳細動作を次
に説明する。
【００１３】シフター５−４の内部は、第５図のように
なっている。第５図において、６−１はピストン，６−
２は作動爪，６−３はピストン戻しバネ，６−４はスト
ッパー，６−５は追歯，６−６はラチェットスライダ，
６−７は第４図のシフトアップ用油路５−２に通じる作
動油出入口である。第５図の下半分は図示してないが、
上半分と同様の構成であるが、ただ左右の向きが逆にし
てある。
なっている。第５図において、６−１はピストン，６−
２は作動爪，６−３はピストン戻しバネ，６−４はスト
ッパー，６−５は追歯，６−６はラチェットスライダ，
６−７は第４図のシフトアップ用油路５−２に通じる作
動油出入口である。第５図の下半分は図示してないが、
上半分と同様の構成であるが、ただ左右の向きが逆にし
てある。
【００１４】今、シフトアップせよとのギヤシフト指示
信号パルスが出され、作動油出入口６−７から作動油が
入って来ると、ピストン６−１は左方に移動する。する
と、作動爪６−２がラチェットスライダ６−６の追歯６
−５と係合し、ラチェットスライダ６−６を左方に移動
させる。それによって、シャフト５−５が左方に移動
し、ギヤ段を所望のものにシフトさせる。作動油の供給
が止まれば、ピストン６−１はピストン戻しバネ６−３
により、元の位置へ戻される。
信号パルスが出され、作動油出入口６−７から作動油が
入って来ると、ピストン６−１は左方に移動する。する
と、作動爪６−２がラチェットスライダ６−６の追歯６
−５と係合し、ラチェットスライダ６−６を左方に移動
させる。それによって、シャフト５−５が左方に移動
し、ギヤ段を所望のものにシフトさせる。作動油の供給
が止まれば、ピストン６−１はピストン戻しバネ６−３
により、元の位置へ戻される。
【００１５】このような動作をするシフターにおいて、
低温等で作動油の粘性が大になると、ピストン６−１を
元に戻すのに時間がかかる。従って、このような状態の
時に、前段シフトのギヤシフト指示信号パルスに続いて
次段へシフトせよとのギヤシフト指示信号パルスが来た
場合、第６図（イ）に示すように、前段のパルスで第１
の歯７−１に係合して左方に移動していた作動爪６−２
が元へ戻り切って第２の歯７−２に係合する前に、次段
のパルスによって再び作動爪６−２は左方へ移動せしめ
られることになる。つまり、次段のパルスに応じたシフ
ト動作は失敗に終わる。
低温等で作動油の粘性が大になると、ピストン６−１を
元に戻すのに時間がかかる。従って、このような状態の
時に、前段シフトのギヤシフト指示信号パルスに続いて
次段へシフトせよとのギヤシフト指示信号パルスが来た
場合、第６図（イ）に示すように、前段のパルスで第１
の歯７−１に係合して左方に移動していた作動爪６−２
が元へ戻り切って第２の歯７−２に係合する前に、次段
のパルスによって再び作動爪６−２は左方へ移動せしめ
られることになる。つまり、次段のパルスに応じたシフ
ト動作は失敗に終わる。
【００１６】従って、次段へシフトせよとのギヤシフト
指示信号パルスが再び来るが、作動爪６−２が充分戻り
切る時間よりも短い間隔で来たのでは、同じ結果に終わ
り、結局、シフト動作の確実性が確保されない。シフト
動作を確実にするのには、最初のトライに失敗しても２
回目あるいは３回目のトライの時には、第６図（ロ）に
示すように、作動爪６−２が充分元へ戻り、第２の歯７
−２と確実に係合してから左方へ移動するようにする必
要がある。
指示信号パルスが再び来るが、作動爪６−２が充分戻り
切る時間よりも短い間隔で来たのでは、同じ結果に終わ
り、結局、シフト動作の確実性が確保されない。シフト
動作を確実にするのには、最初のトライに失敗しても２
回目あるいは３回目のトライの時には、第６図（ロ）に
示すように、作動爪６−２が充分元へ戻り、第２の歯７
−２と確実に係合してから左方へ移動するようにする必
要がある。
【００１７】そこで本発明では、作動爪６−２が元へ戻
るに充分な時間を確保するため、２回目，３回目とトラ
イの回を重ねるほどトライとトライとの間隔が大になる
ようにするため、ギアシフト指示信号パルスのパルス幅
またはパルス間隔を変えるようにした。第１図にその１
例を示す。この例では、パルス間隔を変えている。
るに充分な時間を確保するため、２回目，３回目とトラ
イの回を重ねるほどトライとトライとの間隔が大になる
ようにするため、ギアシフト指示信号パルスのパルス幅
またはパルス間隔を変えるようにした。第１図にその１
例を示す。この例では、パルス間隔を変えている。
【００１８】第１図に示すギヤシフト指示信号パルスで
は、パルス幅Ｔ0 は一定とし、パルス間隔Ｔ1,Ｔ2,Ｔ3
は、シフト動作に失敗して２回目，３回目と回を重ねて
出すパルスになる程大にした。第１図中に示す数値はい
ずれも１例である。このようにすると、第１回目のトラ
イでシフトに失敗しても、第２回目のトライ迄には前回
よりも充分な間隔があるから、作動爪６−２も元へ戻
り、係合が確実に行われる。
は、パルス幅Ｔ0 は一定とし、パルス間隔Ｔ1,Ｔ2,Ｔ3
は、シフト動作に失敗して２回目，３回目と回を重ねて
出すパルスになる程大にした。第１図中に示す数値はい
ずれも１例である。このようにすると、第１回目のトラ
イでシフトに失敗しても、第２回目のトライ迄には前回
よりも充分な間隔があるから、作動爪６−２も元へ戻
り、係合が確実に行われる。
【００１９】なお、３回目にてもなお失敗ということで
あれば、それはもはや作動油の粘性が原因とは考えられ
ないから、何らかの故障が発生していると判定する。１
回で成功の場合、２回目，３回目のトライのためのギヤ
シフト指示信号パルスを発しないようにすることは、言
うまでもない。成功したかどうか、つまり、所望のギヤ
段にシフトしたかどうかは、ポジションスイッチからの
信号によって知ることができる。
あれば、それはもはや作動油の粘性が原因とは考えられ
ないから、何らかの故障が発生していると判定する。１
回で成功の場合、２回目，３回目のトライのためのギヤ
シフト指示信号パルスを発しないようにすることは、言
うまでもない。成功したかどうか、つまり、所望のギヤ
段にシフトしたかどうかは、ポジションスイッチからの
信号によって知ることができる。
【００２０】以上は動作の概要であるが、次にコントロ
ールユニット１で行わせる動作の詳細を、具体的数値例
を交えつつフローチャートを用いて説明する。
ールユニット１で行わせる動作の詳細を、具体的数値例
を交えつつフローチャートを用いて説明する。
【００２１】（動作の詳細とフローチャート） トランスミッションシフト用プログラム（第７図ないし
第１１図参照） 1) Ｐ2001でＴ／Ｍシフトソレノイドが故障しているか
どうかを、故障フラグがＯＮかどうかで判断する（故障
判定プログラムは第１０図に示すが詳細省略）。故障フ
ラグがＯＮであればＰ2035（第８図）でシフトアップ用
ソレノイド46ａとシフトダウン用ソレノイド46ｂの両方
をＯＦＦにする。
第１１図参照） 1) Ｐ2001でＴ／Ｍシフトソレノイドが故障しているか
どうかを、故障フラグがＯＮかどうかで判断する（故障
判定プログラムは第１０図に示すが詳細省略）。故障フ
ラグがＯＮであればＰ2035（第８図）でシフトアップ用
ソレノイド46ａとシフトダウン用ソレノイド46ｂの両方
をＯＦＦにする。
【００２２】Ｔ／Ｍシフト用ソレノイド故障フラグがＯ
Ｎでなければ，Ｐ2002にてＴ／Ｍギヤ位置スイッチ故障
フラグがＯＮかどうかを判断する。このフラグはスイッ
チが同時に２個以上ＯＮの場合と全スイッチが同時にＯ
ＦＦであるとＯＮになる。（故障判定プログラムは第１
１図に示すが詳細は省略）
Ｎでなければ，Ｐ2002にてＴ／Ｍギヤ位置スイッチ故障
フラグがＯＮかどうかを判断する。このフラグはスイッ
チが同時に２個以上ＯＮの場合と全スイッチが同時にＯ
ＦＦであるとＯＮになる。（故障判定プログラムは第１
１図に示すが詳細は省略）
【００２３】2) Ｔ／Ｍギヤ位置スイッチ故障フラグが
ＯＮの時は，ギヤ位置が不明でも確実にニュートラル位
置にするため，５回シフトダウン指示を出力した後４回
シフトアップ指示を出す処理を行う。これはシフト位置
がＲ，Ｎ，４，３，２，１となっており，最初どの位置
にあっても，５回シフトダウンすれば１速になり，それ
から４回シフトアップすればＮになるからである。
ＯＮの時は，ギヤ位置が不明でも確実にニュートラル位
置にするため，５回シフトダウン指示を出力した後４回
シフトアップ指示を出す処理を行う。これはシフト位置
がＲ，Ｎ，４，３，２，１となっており，最初どの位置
にあっても，５回シフトダウンすれば１速になり，それ
から４回シフトアップすればＮになるからである。
【００２４】Ｐ2100（第９図）にてＴ／Ｍギヤ位置故障
時の制御を行うためのフラグ類を初期セットしているか
どうか判定する。セットされていなければ最初の制御サ
イクルでＰ2120へ進みファイルの初期セットを行い, 故
障時の制御を行うようにする。
時の制御を行うためのフラグ類を初期セットしているか
どうか判定する。セットされていなければ最初の制御サ
イクルでＰ2120へ進みファイルの初期セットを行い, 故
障時の制御を行うようにする。
【００２５】Ｐ2101にてシフト指示状態にあるかどうか
を判定するトランスミッション（以下Ｔ／Ｍと記す）シ
フト用ソレノイド制御フラグがＯN かどうかを判断す
る。ONでなければＰ2102にて１速にシフトするまでシフ
ト制御したかどうかを判定するＴ／Ｍダウンカウンタの
値が５かどうかを判断する。５になっていなければ，確
実に１速にシフトダウンするためにＰ2110にてＴ／Ｍシ
フトダウンソレノイドをＯＮにして，Ｐ2111にてＴ／Ｍ
シフトダウンカウンタに１を加える。次にＰ2106にてＴ
／Ｍシフト用ソレノイドへの通電時間と休止時間を設定
する，Ｔ／Ｍシフト用ソレノイドＯＮ・ＯＦＦタイマ初
期セットを行う。
を判定するトランスミッション（以下Ｔ／Ｍと記す）シ
フト用ソレノイド制御フラグがＯN かどうかを判断す
る。ONでなければＰ2102にて１速にシフトするまでシフ
ト制御したかどうかを判定するＴ／Ｍダウンカウンタの
値が５かどうかを判断する。５になっていなければ，確
実に１速にシフトダウンするためにＰ2110にてＴ／Ｍシ
フトダウンソレノイドをＯＮにして，Ｐ2111にてＴ／Ｍ
シフトダウンカウンタに１を加える。次にＰ2106にてＴ
／Ｍシフト用ソレノイドへの通電時間と休止時間を設定
する，Ｔ／Ｍシフト用ソレノイドＯＮ・ＯＦＦタイマ初
期セットを行う。
【００２６】Ｐ2101にてＴ／Ｍシフト用ソレノイド制御
フラグがＯＮであれば，Ｐ2130にてＴ／Ｍシフト用ソレ
ノイドへの通電時間（ＯＮ）が400ms 経過したかを判定
する。通電時間が短い時はＰ2133にてＴ／Ｍシフト用ソ
レノイドのＯＮ状態を維持する。Ｐ2130にてＯＮ時間が
400ms 経過すれば，次のシフト指示を出すまで600msの
ＯＦＦ時間を設定する。Ｐ2131にてＯＦＦ時間が600ms
未満であれば（第８図) のＰ2035にてＴ／Ｍシフト用ソ
レノイドをＯＦＦにする。Ｐ2131にてＯＦＦタイマが60
0ms になれば，Ｐ2132にてＴ／Ｍシフト用ソレノイド制
御フラグをリセットにする。
フラグがＯＮであれば，Ｐ2130にてＴ／Ｍシフト用ソレ
ノイドへの通電時間（ＯＮ）が400ms 経過したかを判定
する。通電時間が短い時はＰ2133にてＴ／Ｍシフト用ソ
レノイドのＯＮ状態を維持する。Ｐ2130にてＯＮ時間が
400ms 経過すれば，次のシフト指示を出すまで600msの
ＯＦＦ時間を設定する。Ｐ2131にてＯＦＦ時間が600ms
未満であれば（第８図) のＰ2035にてＴ／Ｍシフト用ソ
レノイドをＯＦＦにする。Ｐ2131にてＯＦＦタイマが60
0ms になれば，Ｐ2132にてＴ／Ｍシフト用ソレノイド制
御フラグをリセットにする。
【００２７】Ｐ2102にてＴ／Ｍダウンシフトカウンタが
５になり，１速に確実にシフト判断されるとＰ2103にて
シフトアップした回数をカウントして確実にＮにシフト
アップさせるため，Ｔ／Ｍシフトアップカウンタが４か
どうかを判定する。４未満であればＰ2104にてＴ／Ｍア
ップシフト用ソレノイドをＯＮにする。Ｐ2105にてＴ／
Ｍアップシフトカウンタに１を加える。
５になり，１速に確実にシフト判断されるとＰ2103にて
シフトアップした回数をカウントして確実にＮにシフト
アップさせるため，Ｔ／Ｍシフトアップカウンタが４か
どうかを判定する。４未満であればＰ2104にてＴ／Ｍア
ップシフト用ソレノイドをＯＮにする。Ｐ2105にてＴ／
Ｍアップシフトカウンタに１を加える。
【００２８】Ｐ2103にてＴ／Ｍアップシフトカウンタが
４になり，確実にＮ位置にシフトされたと判断されると
（第８図）のＰ2035にてＴ／Ｍシフト用ソレノイドをＯ
ＦＦにしてシフト制御を完了する。
４になり，確実にＮ位置にシフトされたと判断されると
（第８図）のＰ2035にてＴ／Ｍシフト用ソレノイドをＯ
ＦＦにしてシフト制御を完了する。
【００２９】3) Ｐ2002（第７図）にてＴ／Ｍギヤ位置
スイッチが故障していなければ，Ｐ2003にてトランスミ
ッションのシフト制御中かどうかを判断するＴ／Ｍシフ
ト用ソレノイド制御フラグが、ＯＮかどうか判断する。
ＯＮでなければ，Ｐ2004にてアップ側へのシフトが必要
かＰ2005にてダウン側へのシフトが必要かどうかをトラ
クタ側トランスミッションギヤ段とパワードーリ側トラ
ンスミッションギヤ段から判断する。どちらへのシフト
も必要なければ，Ｐ2035（第８図）にてＴ／Ｍシフト用
ソレノイドをＯＦＦにしておく。どちらかの方向へのシ
フトが必要であれば，Ｐ2006にて，Ｔ／Ｍシフト用ソレ
ノイド制御フラグを，アップダウンに応じてセットす
る。
スイッチが故障していなければ，Ｐ2003にてトランスミ
ッションのシフト制御中かどうかを判断するＴ／Ｍシフ
ト用ソレノイド制御フラグが、ＯＮかどうか判断する。
ＯＮでなければ，Ｐ2004にてアップ側へのシフトが必要
かＰ2005にてダウン側へのシフトが必要かどうかをトラ
クタ側トランスミッションギヤ段とパワードーリ側トラ
ンスミッションギヤ段から判断する。どちらへのシフト
も必要なければ，Ｐ2035（第８図）にてＴ／Ｍシフト用
ソレノイドをＯＦＦにしておく。どちらかの方向へのシ
フトが必要であれば，Ｐ2006にて，Ｔ／Ｍシフト用ソレ
ノイド制御フラグを，アップダウンに応じてセットす
る。
【００３０】4) Ｐ2007（第８図）にて故障回数が０か
どうかを判定する。故障回数とはシフト指示を出しても
次段へシフトしなかった回数（つまりシフト失敗回数）
である。０であれば前段のシフト指示が終了してから休
止時間が300ms 経過したかどうかをＰ2030にて判断する
（第１図のａ）。シフトの休止時間を設定するのはソレ
ノイドをＯＮするごとに１段づつシフトするという油圧
回路の特性による。300ms 経過しない時はＰ2031にてＴ
／Ｍがシフトしたかどうかを判定し，シフトしなけれ
ば，Ｐ2035にてＴ／Ｍシフト用ソレノイドＯＦＦを継続
する。
どうかを判定する。故障回数とはシフト指示を出しても
次段へシフトしなかった回数（つまりシフト失敗回数）
である。０であれば前段のシフト指示が終了してから休
止時間が300ms 経過したかどうかをＰ2030にて判断する
（第１図のａ）。シフトの休止時間を設定するのはソレ
ノイドをＯＮするごとに１段づつシフトするという油圧
回路の特性による。300ms 経過しない時はＰ2031にてＴ
／Ｍがシフトしたかどうかを判定し，シフトしなけれ
ば，Ｐ2035にてＴ／Ｍシフト用ソレノイドＯＦＦを継続
する。
【００３１】Ｐ2030にてＯＦＦタイマ300ms になるとＰ
2011へ進み，Ｔ／Ｍが次段へシフトしたかどうかギヤ位
置スイッチにより判定し，シフトしていなければＰ2012
にて故障回数を１回カウントする。Ｐ2013にてアップ側
にシフトかまたＰ2014にてダウン側へシフトかを判定
し，アップ側へシフトの場合にはＰ2018にてＴ／Ｍアッ
プシフト用ソレノイドをまたダウン側へシフトの場合に
はＰ2015にてＴ／Ｍダウンシフト用ソレノイドをそれぞ
れＯＮにする。シフトする必要がなければＰ2035にてＯ
ＦＦとする。次にＰ2016にてＴ／Ｍシフト用ＯＮ・ＯＦ
Ｆタイマをリセットする。
2011へ進み，Ｔ／Ｍが次段へシフトしたかどうかギヤ位
置スイッチにより判定し，シフトしていなければＰ2012
にて故障回数を１回カウントする。Ｐ2013にてアップ側
にシフトかまたＰ2014にてダウン側へシフトかを判定
し，アップ側へシフトの場合にはＰ2018にてＴ／Ｍアッ
プシフト用ソレノイドをまたダウン側へシフトの場合に
はＰ2015にてＴ／Ｍダウンシフト用ソレノイドをそれぞ
れＯＮにする。シフトする必要がなければＰ2035にてＯ
ＦＦとする。次にＰ2016にてＴ／Ｍシフト用ＯＮ・ＯＦ
Ｆタイマをリセットする。
【００３２】5) Ｐ2007にて故障回数が１以上であれ
ば，Ｐ2008にてシフト指示出力が400ms 継続したかどう
かをＯＮタイマにて判定する。400ms より短ければ，Ｐ
2020にてＴ／Ｍが次の段へシフトしたかどうかをＴ／Ｍ
ギヤ位置スイッチで判定する。シフトしていなければＰ
2021にてＴ／Ｍシフト用ソレノイドのＯＮ状態を維持す
る。
ば，Ｐ2008にてシフト指示出力が400ms 継続したかどう
かをＯＮタイマにて判定する。400ms より短ければ，Ｐ
2020にてＴ／Ｍが次の段へシフトしたかどうかをＴ／Ｍ
ギヤ位置スイッチで判定する。シフトしていなければＰ
2021にてＴ／Ｍシフト用ソレノイドのＯＮ状態を維持す
る。
【００３３】ON時間が400ms より短くともＰ2020にて次
段へのシフトが完了されたと判定されると、Ｐ2032にて
Ｔ／Ｍシフト用ソレノイド制御フラグを状況に応じてリ
セットし，Ｐ2033にて故障回数をクリア（０）にし，Ｐ
2034にてＴ／Ｍシフト用ソレノイドをＯＦＦとし，Ｐ20
16にてＯＮ・ＯＦＦタイマをリセットし，１回のシフト
制御を終わる。油温が高く作動油の粘性が低くて，トラ
ンスミッションシフト用アクチュエータ46の作動が速い
場合には，このようにしてすばやくシフト作動が行われ
る。
段へのシフトが完了されたと判定されると、Ｐ2032にて
Ｔ／Ｍシフト用ソレノイド制御フラグを状況に応じてリ
セットし，Ｐ2033にて故障回数をクリア（０）にし，Ｐ
2034にてＴ／Ｍシフト用ソレノイドをＯＦＦとし，Ｐ20
16にてＯＮ・ＯＦＦタイマをリセットし，１回のシフト
制御を終わる。油温が高く作動油の粘性が低くて，トラ
ンスミッションシフト用アクチュエータ46の作動が速い
場合には，このようにしてすばやくシフト作動が行われ
る。
【００３４】6) Ｐ2008にてＯＮタイマが400ms カウン
トすれば，Ｐ2009にて故障回数が１かどうか判断し，１
であれば，Ｐ2017へ進み600ms 間ＯＦＦとする（第１図
のｃ）。Ｐ2009にて故障回数が２であれば，Ｐ2010に
て，1.2 ｓ間ＯＦＦとする（第１図のｅ）。
トすれば，Ｐ2009にて故障回数が１かどうか判断し，１
であれば，Ｐ2017へ進み600ms 間ＯＦＦとする（第１図
のｃ）。Ｐ2009にて故障回数が２であれば，Ｐ2010に
て，1.2 ｓ間ＯＦＦとする（第１図のｅ）。
【００３５】7) ＯＦＦ時間が所定の時間経過するとＰ
2011にてＴ／Ｍが次段へシフトしたかどうか判定する。
シフトしていなければ4)の後半と同じになる。シフトが
完了すれば，Ｐ2032にて制御フラグをリセット（ＯＦ
Ｆ）にしてＰ2033にて故障回数をクリア（０）にして，
Ｐ2034にてＴ／Ｍシフト用ソレノイドをＯＦＦとして，
シフト操作を終わる。
2011にてＴ／Ｍが次段へシフトしたかどうか判定する。
シフトしていなければ4)の後半と同じになる。シフトが
完了すれば，Ｐ2032にて制御フラグをリセット（ＯＦ
Ｆ）にしてＰ2033にて故障回数をクリア（０）にして，
Ｐ2034にてＴ／Ｍシフト用ソレノイドをＯＦＦとして，
シフト操作を終わる。
【００３６】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、動力
装置付ドーリのトランスミッションへ送るギヤシフト指
示信号パルスを、ギヤシフトのトライの回を重ねるほ
ど、トライとトライとの間隔が長くなるようにして発す
る。そのため、トランスミッションの作動油の粘性が大
となり動きが鈍くなっている低温時でも、何回目かのト
ライの時には、次のトライのギヤシフト指示信号パルス
が来る前にシフト作動を終えることが出来、ギヤシフト
を確実に行うことが出来るようになる。なお、作動油の
温度が高い時に、ギヤシフトが速やかに行われること
は、言うまでもない。
装置付ドーリのトランスミッションへ送るギヤシフト指
示信号パルスを、ギヤシフトのトライの回を重ねるほ
ど、トライとトライとの間隔が長くなるようにして発す
る。そのため、トランスミッションの作動油の粘性が大
となり動きが鈍くなっている低温時でも、何回目かのト
ライの時には、次のトライのギヤシフト指示信号パルス
が来る前にシフト作動を終えることが出来、ギヤシフト
を確実に行うことが出来るようになる。なお、作動油の
温度が高い時に、ギヤシフトが速やかに行われること
は、言うまでもない。
【図１】 トランスミッションシフト指示信号を示す図
【図２】 動力装置付ドーリを用いた多重連結車両
【図３】 本発明に係わるシステム図
【図４】 トランスミッションに於けるアクチュエータ
の構成図
の構成図
【図５】 トランスミッションに於けるアクチュエータ
内のシフターの構造を示す図
内のシフターの構造を示す図
【図６】 シフターの動作説明図
【図７】 トランスミッションシフト用プログラム（そ
の１）
の１）
【図８】 トランスミッションシフト用プログラム（そ
の２）
の２）
【図９】 トランスミッションシフト用プログラム（そ
の３）
の３）
【図１０】トランスミッションシフト用ソレノイド故障
判定プログラム
判定プログラム
【図１１】トランスミッションギヤ位置スイッチ故障判
定プログラム
定プログラム
１…コントロールユニット，２…トラクタ側エンジン，
３…トラクタ側トランスミッション，３０…パワードー
リ側エンジン，３１…パワードーリ側エンジンのインジ
ェクションポンプ，３８…ロードセンサ，３９…ステッ
プモータ，４２…パワードーリ側トランスミッション，
４６…トランスミッションシフト用アクチュエータ
３…トラクタ側トランスミッション，３０…パワードー
リ側エンジン，３１…パワードーリ側エンジンのインジ
ェクションポンプ，３８…ロードセンサ，３９…ステッ
プモータ，４２…パワードーリ側トランスミッション，
４６…トランスミッションシフト用アクチュエータ
Claims (1)
- 【請求項１】 トラクタの運転状況を検出した信号と、
該トラクタに牽引される車両間に連結され、トランスミ
ッションとしてトルコン付オートミッションを採用して
いる動力装置付ドーリの運転状況を検出した信号とを基
に、前記動力装置付ドーリ側のトランスミッションに対
し、ギヤシフト指示信号パルスを発してシフト制御を行
う動力装置付ドーリを備えた多重連結車両のトランスミ
ッション制御装置において、前記ギヤシフト指示信号パ
ルスを、その立ち上がりの間隔がギヤシフトのトライの
回を重ねるほど長くなるようにして発する手段を具えた
ことを特徴とする動力装置付ドーリを備えた多重連結車
両のトランスミッション制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29417093A JPH06229465A (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | 動力装置付ドーリを備えた多重連結車両のトランスミッション制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29417093A JPH06229465A (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | 動力装置付ドーリを備えた多重連結車両のトランスミッション制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28022086A Division JPH0645346B2 (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | 動力装置付ド−リを備えた多重連結車両のトランスミツシヨン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06229465A true JPH06229465A (ja) | 1994-08-16 |
Family
ID=17804224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29417093A Pending JPH06229465A (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | 動力装置付ドーリを備えた多重連結車両のトランスミッション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06229465A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010154609A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Hino Motors Ltd | 連結車両、物流システムおよび連結車両の制御方法ならびにプログラム |
-
1993
- 1993-10-28 JP JP29417093A patent/JPH06229465A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010154609A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Hino Motors Ltd | 連結車両、物流システムおよび連結車両の制御方法ならびにプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4601369A (en) | Vehicle electronic control method | |
| US5947867A (en) | Safety system for an automatic gearbox | |
| US5545108A (en) | Arrangement and method for controlling an automatic shift device of a gear-change transmission of a motor vehicle | |
| JP3608173B2 (ja) | クラッチの切り離しを制御する装置および方法 | |
| US4558612A (en) | Vehicular automatic speed change gear assembly | |
| EP0130812B1 (en) | Apparatus for controlling gear changing operation in automatic transmission | |
| GB2242716A (en) | Control apparatus with fail safe faculty ensures control action despite system failure | |
| US7291092B2 (en) | Shift control apparatus and method for automatic transmission | |
| JPH0514135B2 (ja) | ||
| EP0821188A1 (en) | Forward/reverse gear change system | |
| JPH06219189A (ja) | 始動ギア比の選択制御方法及び装置 | |
| JPH0514822B2 (ja) | ||
| JP2000205400A (ja) | 自動変速装置の自動アップシフト操作の制御方法及び制御システム | |
| JP2001041318A (ja) | 変速装置の制御方法および制御装置 | |
| JPH11193864A (ja) | 変速装置の制御方法および制御装置 | |
| EP1188966A2 (en) | Shift control apparatus for automatic transmission | |
| US5319998A (en) | Method for downshifting of automatic transmission with discrimination of magnitude of need therefor | |
| US3810532A (en) | Automotive transmission with clutch pedal and hydraulic torque converter | |
| US7526975B2 (en) | Method for reducing the power assistance for a gearshifting unit of a vehicle transmission | |
| JPH09177955A (ja) | 機械式自動変速装置の制御方法および制御装置 | |
| JPH06229465A (ja) | 動力装置付ドーリを備えた多重連結車両のトランスミッション制御装置 | |
| JPH05306756A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JP3869642B2 (ja) | 自動変速機の目標油圧判断装置 | |
| JP3501881B2 (ja) | クラッチ制御方法 | |
| JPH0613903B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 |