JPH06223456A - 磁気テープ記憶装置のテープローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転ヘッドをもつ磁気テープ記憶装置におい
て、テープの損傷および走行負荷をより小さくすること
ができるようにさせることにある。 【構成】 スレッドアームがカムによって運動を制御さ
れ、リードブロックをサプライリールからテークアップ
リールにむかって移動させかつテークアップリールに装
着する運動をスレッドピンになさせていると共に、スレ
ッドアームがテークアップリールの傾斜配置もとづくリ
ールの高低差に関連する昇降をカムによってなされてい
る。 【効果】 リールの一方と回転ヘッドとのあいだにガイ
ドポストを必要とすることなしに、テークアップリール
にたいするリードブロックの装着をおこなえるので、テ
ープの損傷および走行負荷の小さな磁気テープ記憶装置
を得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、磁気テープ記憶装置
におけるテープローディング装置に係わり、とくに、サ
プライリールのみを容器に内蔵するカセットテープある
いはカートリッジテープに信号の記録再生を回転ヘッド
によっておこなっているコンピュータシステムのファイ
ル装置として好適な磁気テープ記憶装置にたいするテー
プローディング装置に関している。

【０００２】

【従来の技術】この種の磁気テープ記憶装置におけるテ
ープローディング装置は、たとえばアメリカ特許明細書
第４，３９９，９３６号に記載されているように、サプ
ライリールと、テークアップリールと、これらのあいだ
に配置された固定ヘッドと、サプライリールに巻き付け
られたテープの端部をテークアップリールに装着するス
レッド手段を含み、スレッド手段がサプライリールに巻
き付けられたテープの端部を保持する、回転可能なシャ
フトに支持されたスレッドアームと、テープ端をテーク
アップリールに装着する移動をスレッドアームになさせ
るカムをもつカム機構とを具備している。

【０００３】図１０および図１１はこのようなテープロ
ーディング装置の具体的構成を示している。カートリッ
ジテープａはリールを内蔵し、テープｂがリールに巻き
付けられ、リードブロックｃがテープの巻き終り端に固
定されている。スレッドアームｄは一端をシャフトｅに
固定され、他端にリードブロックにはまるスレッドピン
ｆを取り付けられている。シャフトｅは、ベースにある
軸受に保持され、モータｇおよび減速歯車ｈによって回
転することができる。カム部材ｉがシャフトと同軸に配
置されかつベースに固定されている。このカム部材には
溝カムが設けられ、スレッドアームａには溝カムにたい
する接触子が取り付けられている。テープのスレッディ
ングは、カートリッジテープａがリードブロックｃをス
レッドアームｄにあるスレッドピンｆに挿入される位置
に移動されると、モータｇがスレッドアームａを回転
し、同時にスレッドアームａにある接触子がカム部材ｉ
にある溝カムによって運動を制御され、リードブロック
ｃをカートリッジテープａからテークアップリールｊに
移動させ、テークアップリールｊに装着すると共に、ヘ
ッドｋに接触させることによってなされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなテープロー
ディング装置は、テープとヘッドとの相対速度をたかめ
るために、固定ヘッドにかわって回転ヘッドを採用する
と、回転ヘッドにテープをヘリカルに巻き付ける際に、
ガイドポストなどのテープガイドによってテープを捩じ
る必要がある。これは、最低でもテープを二回おこなわ
なければならず、テープが損傷しやすくなる。

【０００５】本発明の目的は、回転ヘッドを採用して
も、テープの損傷をより小さくすることができ、しかも
テープのスレッディングも確実におこなえる、改良され
たテープローディング装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の磁気テープ記憶装置のテープローディン
グ装置はサプライリールと、テークアップリールと、こ
れらのあいだに配置されたヘッドと、サプライリールに
巻き付けられたテープの端部をテークアップリールに装
着するスレッド手段を含み、スレッド手段がサプライリ
ールに巻き付けられたテープの端部を保持する、回転可
能なシャフトに支持されたスレッドアームと、テープ端
をテークアップリールに装着する移動をスレッドアーム
になさせるカムをもつカム機構とを具備しているが、ヘ
ッドは傾斜配置された回転ヘッドからなり、リールの一
方がリールの他方にたいして傾斜して配置されていると
共に、回転ヘッドとのあいだに傾斜配置されたテープガ
イドを具備し、スレッドアームはシャフトと一緒の回転
およびカム機構にむかうスライドをなすようにシャフト
に保持され、カム機構はリールの傾斜配置もとづくリー
ルの高低差に関連する昇降をスレッドアームになさせる
第二のカムを具備させられている。

【０００７】

【作用】テープのスレッディングは、スレッドアームが
回転され、第一のカム部材がテープと一緒にスレッドピ
ンをサプライリールからテークアップリールにむかって
移動させる運動をスレッドアームになさせる。このとき
に、第二のカム部材がスレッドアームをシャフトにそっ
てスライドさせて、テープ端の高さを傾斜配置されたリ
ールのそれに一致させて、サプライリールとテークアッ
プリールとが同一平面上に配置されていなくても、テー
クアップリールにたいするテープの装着をおこなえるた
め、テープを捩じるテープガイドを回転ヘッドと傾斜配
置されておらないリールとのあいだのみに設けるだけで
よい。

【０００８】本発明において、第一および第二のカムを
もつ部材が回転を止められ、シャフトがこれを回転させ
る駆動源につながれていても、カムをもつ部材が駆動源
によって回転されてもよい。さらに、第一および第二の
カムが独立した二つのカム部材に設けられても、スレッ
ドアームを保持するシャフトと同軸配置されかつ回転を
止められた一つのカム部材に形成され、シャフトが駆動
源によって回転されるようにしてもよく、そうすること
によって、小形かつシンプルな構造をもつ装置とさせら
れる。また、回転ヘッドにたいするテープの巻き付け
は、たとえばスレッドアームによってリール間に渡され
たテープに接触する位置および回転ヘッドの両側の位置
のあいだの移動をおこなう第二のテープガイドと、第二
のテープガイドに前記移動をなさせる機構とによってな
される。このときに、傾斜配置されたリールと回転ヘッ
ドとのあいだに配置された前述のテープガイド、つまり
第一のテープガイドをテープのベース側に配置しても、
磁性面側に配置して、第二のテープガイドが前者の位置
にあるときに、第一のテープガイドをテープの磁性面に
接触させ、第二のテープガイドが後者の位置に移動する
ときに、第一のテープガイドをテープから退避させる機
構を具備させて、テープの走行抵抗をさらに減少させる
ようにしてもよい。

【０００９】

【実施例】本発明の磁気テープ記憶装置のテープローデ
ィング装置の実施例は、以下に、図１〜図９を参照して
説明する。

【００１０】このテープローディング装置は、たとえば
アメリカ合衆国のインターナショナル・ビジネス・マシ
ンズ・コーポレーションの３４８０カートリッジテープ
や、アメリカ合衆国のストレージ・テクノロジー・コー
ポレーションのＳＴＫカートリッジテープなどのような
カートリッジテープを使用する磁気テープ記憶装置にた
いするものである。カートリッジテープ自体はひとつの
リールのみを容器に内蔵したカートリッジテープ１０を
記憶媒体として使用するもので、図２に示すように、リ
ールに巻き付けられたテープ１１の端部にはリードブロ
ック１２が固定されている。

【００１１】図１〜図５はこのテープローディング装置
におけるカートリッジテープのリードブロックをテーク
アップリールに装着する部分を示していて、カートリッ
ジテープのリードブロック１２にはまるスレッドピンを
もつ回転可能なスレッドアーム２１、カートリッジテー
プとテークアップリールとのあいだの移動をスレッドア
ーム２１になさせるカム機構を具備している。

【００１２】スレッドアーム２１は、図３および図４に
示されているように、リンク２２〜２５からなってい
る。これらのリンク２２〜２５はピン２６によってたが
いに連結されている。リンク２４におけるリンク２２お
よびリンク２３にたいする連結点間の距離がリンク２５
におけるリンク２２およびリンク２３にたいする連結点
間の距離と等しく、リンク２２におけるリンク２４およ
びリンク２５にたいする連結点間の距離がリンク２３い
おけるリンク２４およびリンク２５にたいする連結点間
の距離と等しく、リンク２２〜２５は平行四辺形リンク
機構を形成している。さらに、リンク２３はリンク２５
との連結点から外側にのび、リンク２２におけるリンク
２３との連結点から外側にのびている部分は折れ曲がっ
ている。

【００１３】スレッドアーム２１はこれを構成するリン
ク２２の延長部分がシャフト２７に取り付けられてい
る。取り付けは、図３によく示されているように、リン
ク２２に形成されている半円筒形のへこみをシャフト２
７にはめ、同じく半円筒形のへこみをもつ部材２８を外
側からはめ、部材２８およびリンク２２をボルト２９に
よって締結することによってなされている。が、リンク
２２および部材２８によって形成される孔はシャフト２
７の直径よりも大きく、孔およびシャフト２７における
孔にはまる部分はＤ形をなし、シャフト２７と一緒にリ
ンク２２を回転をさせ、しかもリンク２２および部材２
８がシャフト２７にそってスライドできるようにさせて
いる。

【００１４】シャフト２７はこのテープローディング装
置の本体３０にある軸受に保持されていて、回転のみを
おこなえる。モータ３１はシャフトを外部に突出させて
本体３０に設置されている。シャフト２７およびモータ
３１のシャフトは本体３０の反対面に突出しており、シ
ャフト２７の突出端には歯車３２が、モータシャフトの
それには歯車３２に噛み合う歯車３３がそれぞれ固定さ
れている。これらのシャフトと歯車３２、３３との結合
はそれぞれテーパピン３４によってなされている。

【００１５】スレッドピン３５は公知に形態をもつもの
で、スレッドアーム２１を構成するリンク２４の延長部
分に取り付けられている。このスレッドピン３５は、図
２によく示されているように、カートリッジテープ１０
のリードブロック１２にかん合する端部と反対端はねじ
となっており、このねじ部分をリンク２４に挿入すると
共に、ナット３６にねじ込むことによってリンク２４に
固定され、ナット３６をゆるめることによって、スレッ
ドピン３５のリンク２４からの突出長さを調整すること
ができる。ナット３６は図示されていないがダブルナッ
トからなっている。

【００１６】カム機構はカム部材４０を含んでいる。カ
ム部材には溝カム４１が設けられ、溝カム４１にたいす
る接触子４２はスレッドアーム２１を構成するリンク２
３の延長部分に取り付けられている。接触子自体はたと
えばボールベアリングからなっている。また、カム部材
４０の裏面には、図５に示すように、端面カム４３が設
けられている。この端面カムにたいする接触子４４はシ
ャフト２７に固定されている。接触子自体はシャフト２
７にねじ込まれあるいは圧入されたピンからなってい
る。このカム部材４０はスレッドアーム２１の下部に配
置され、シャフト２７にスライド可能にかん合されてい
ると共に、シャフト４５、４６にすべり軸受を介在して
挿入されている。シャフト４５、４６は、図２によく示
されているように本体３０に固定され、シャフト４５、
４６の上端にあるばね受けとカム部材４０とのあいだに
はコイルばね４７、４８が挿入され、端面カム４３と接
触子４２とを接触させている。さらにシャフト２７の上
端にあるばね受けとスレッドアーム２１とのあいだに
も、コイルばね４９が挿入され、スレッドアーム２１を
カム部材４０に圧接している。

【００１７】この手段は、たとえば図６に示すように、
カートリッジテープ１０が装填されるテープ供給装置、
テークアップリール５１を含むテープ巻き取り装置、こ
れらのあいだに配置された回転ヘッド５２、テープを定
速度で移動させるキャプスタンシャフト５３およびピン
チローラ５４を含むテープ走行機構、それに、カートリ
ッジテープ１０と回転ヘッド５２とのあいだにおいてテ
ープ１１を捩じるテープガイド５５を含む手段およびテ
ープ１１を回転ヘッド５２にヘリカルに巻き付けるテー
プガイド５６、５７、５８を含む手段とともに、磁気テ
ープ記憶装置を構成させられる。

【００１８】テープガイド５５をもつ手段は、カートリ
ッジテープ１０からのテープ１１を捩じって傾斜配置さ
れ回転ヘッド５２にみちびくためのものである。テープ
ガイド５５は、ここではカートリッジテープ１０と回転
ヘッド５２とのあいだに一本だけ配置されたガイドポス
トからなっていて、リードブロック１２がスレッドピン
３５によってテークアップリール５１に装着されたとき
に、カートリッジテープからのテープ１１の磁性面側に
接触するように配置されている。テープガイド自体は、
図７に示すように、傾斜配置されたピンの形態をもつも
ので、たとえばこの磁気テープ記憶装置の本体５９に回
転可能に取り付けられたアームに支持され、ソレノイド
によってこのアームを回転させることによって、鎖線の
位置と実線の位置とのあいだの回転をおこなわせて、実
線の位置に移動されたときに、カートリッジテープのリ
ール１２とテークアップリール５１とのあいだにある部
分を捩じるようにしている。

【００１９】テープガイド５６〜５８もガイドポストか
らなっている。これらのうち、テープガイド５６、５７
は、テープ１１がスレッドピン３５によってテークアッ
プリール５１に装着されたテープ１１のベース側の位置
と、回転ヘッド５２の両側の位置とのあいだの移動をお
こなうようにさせられている。テープガイド５６、５７
の移動は、たとえば、回転ヘッド５２と同心にかつ本体
５９の下面に配置された二つの回転可能なリングと、こ
れらのリングをたがいに反対方向に回転させるモータと
によってなされている。テープガイド５６、５７は、移
動軌跡に関連する形状をもつ本体５９にある溝を貫通し
てリングの各々に固定されていて、リングをたがいに反
対方向に回転させることによって図６に示す実線の位置
から鎖線の位置に移動し、リングの各々を逆回転させる
ことによってもとの位置にもどるようにさせられてい
る。残るテープガイド５８は本体５９に固定されてい
る。

【００２０】テープ供給装置は、モータと、カートリッ
ジテープ１０が装着されると、カートリッジテープ１０
を移動させ、カートリッジテープのリードブロック１２
をテープローディング装置のスレッドピン３５に挿入
し、カートリッジテープ１０をロックする機構とをもつ
公知の構成のもので、図７に示すように、カートリッジ
テープのリール１３が水平になるように本体５９に組み
込まれている。テープ巻き取り装置は、テークアップリ
ール５１およびリールを回転させるモータとをもつもの
で、図７に示すように、リール５１が水平面にたいして
傾斜しているようにこの磁気テープ記憶装置の本体５９
に組み込まれている。図７にはカートリッジテープのリ
ール１３を回転するモータおよびテークアップリール５
１を回転させるモータがそれぞれ参照符号６１、６２に
よって示されている。テープ駆動装置はキャプスタンシ
ャフト５３およびピンチローラ５４に加えて、キャプス
タンシャフトを回転させるモータおよびキャプスタンシ
ャフト５３に圧着する位置とキャプスタンシャフト５３
から離れた位置とのあいだの移動をピンチローラ５４に
なさせる機構とを具備している。

【００２１】この磁気テープ記憶装置において、カート
リッジテープ１０がテープ供給装置に装填されると、テ
ープ供給装置がスレッドピン３５にリードブロック１２
を挿入するようにカートリッジテープ１０をロードし、
テープガイド５５が実線位置に移動される、移動する
と、図１〜図５に示されているモータ３１が作動して、
歯車３２、３３が回転する。シャフト２７が回転し、ス
レッドアーム２１がシャフト２７と一緒に回転する。ス
レッドアーム２１は、リンク２３に取り付けられた接触
子４２がカム部材４０にある溝カム４１によって回転を
制御されつつシャフト２７と一緒に図６において鎖線に
よって示す位置から実線によって示す位置に回転し、ス
レッドピン３５がリードブロック１２をテークアップリ
ール５１に装着すると共に、テープ１１をテープガイド
５５に接触させる。このときに、図５におけるシャフト
２７におけるカム部材４０の裏面にある接触子４２がカ
ム部材４０の端面カム４３が、シャフト２７と一緒に回
転する。が、シャフト４５、４６は本体３０に固定され
ているため、カム部材４０がコイルばね４７、４８をた
わませつつシャフト２７およびシャフト４５、４６を上
昇させ、これによってスレッドアーム２１を押し上げ
て、スレッドピン３５を上昇させながら、リードブロッ
ク１２をテークアップリール５１に装着する。装着する
と、端面カム４３によってさらに上昇され、リードブロ
ック１２から抜け出る。抜け出ると、モータ３１が作動
を停止する。図７はこのときのカートリッジテープのリ
ール１３、テークアップリール５１およびテープガイド
５５とテープ１１との関係を示している。

【００２２】リードブロック１２がテークアップリール
５１に装着されると、テープガイド５５が図６における
鎖線によって示される位置まで退避し、テープガイド５
６、５７が実線の位置から鎖線の位置に移動され、テー
プ１１を回転ヘッド５２のシリンダにヘリカルに巻き付
け、同時にピンチローラ５４が実線の位置から鎖線の位
置に移動され、テープ１１をキャプスタンシャフト５３
に圧着する。図８はテープ１１がローディングされたと
きの状態を示しており、図９はカートリッジテープのリ
ール１３、テークアップリール５１、テープガイド５５
〜５８および回転ヘッド５２とテープ１１との関係を示
している。

【００２３】本発明によるテープローディング装置は、
このように、端面カム４３によってスレッドアーム２１
を徐々に上昇させながらテークアップリール５１に導い
て、急激なテープ１１の変形を避けているとともに、回
転ヘッドを採用したときに必要なテープ１１のよじりを
たとえば一本のテープガイド５５によっておこなえるの
で、テープ１１が損傷しないばかりか、テープの走行抵
抗も小さくさせることができる。

【００２４】テープ１１のアンローディングは、テープ
ガイド５６、５７、５８およびピンチローラ５４が図８
において実線によって示す位置から鎖線によって示す位
置に移動することによってなされる。これらの移動がな
されると、テープ１１は図７の状態になり、リードブロ
ック１２がテークアップリール５１からカートリッジテ
ープ１０に移動される。これは、テープガイド５５がテ
ープ１１の磁性面側に接触しテープ１１を捩じり、図１
〜図５に示されているモータ３１がスレッドアーム２１
を逆回転させ、スレッドピン３５が端面カム４３によっ
て下降しかつリードブロック１２にはまり、スレッドア
ーム２１が溝カム４１によってカートリッジテープ１０
にむかって回転すると共に、カム部材４０の端面カム４
３によって下降されつつ、カートリッジテープ１０まで
リードブロック１２を移動させることによってなされ
る。スレッドピン３５が最初の位置にもどると、モータ
３１が作動を停止し、テープ供給装置がカートリッジテ
ープ１０をエジェクトする。

【００２５】

【発明の効果】本発明のテープローディング装置は、以
上説明したように、テープを捩じるテープガイドをリー
ルの一方と回転ヘッドとのあいだのみに設けるだけで、
テークアップリールにたいするテープ端の装着をおこな
えるので、テープの損傷が小さな磁気テープ記憶装置を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気テープ記憶装置のテープローディ
ング装置の一実施例を示す斜視図である。

【図２】一部を断面にした側面図である。

【図３】スレッドアームまわりの平面図である。

【図４】スレッドアームの一部分の斜視図である。

【図５】カム部材を裏面からみた斜視図である。

【図６】磁気テープ記憶装置に組み込んだ状態を示す説
明図である。

【図７】図６におけるサプライリール、テークアップリ
ールおよびテープガイドとテープとの関係を示す説明図
である。

【図８】磁気テープ記憶装置の作動状態を示す説明図で
ある。

【図９】図８におけるサプライリール、テークアップリ
ール、テープ、テープガイドおよび回転ヘッドとテープ
との関係を示す説明図である。

【図１０】従来の磁気テープ記憶装置のテープローディ
ング装置の構成を示す説明図である。

【図１１】図１０のＡ部におけるリーダブロックまわり
の構成を示す説明図である。

【符号の説明】

１３…サプライリール、２１…スレッドアーム、２７…
シャフト、４０…カム部材、４１…第一のカム、４３…
第二のカム、５１…テークアップリール、５２…回転ヘ
ッド、５５…第一のテープガイド、５６、５７…第二の
テープガイド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 賀来 信行 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像メディア研究所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サプライリールと、テークアップリール
   と、これらのあいだに配置されたヘッドと、サプライリ
   ールに巻き付けられたテープの端部をテークアップリー
   ルに装着するスレッド手段を含み、スレッド手段がサプ
   ライリールに巻き付けられたテープの端部を保持する、
   回転可能なシャフトに支持されたスレッドアームと、テ
   ープ端をテークアップリールに装着する移動をスレッド
   アームになさせるカムをもつカム機構とを具備している
   磁気テープ記憶装置のテープローディング装置におい
   て、ヘッドが傾斜配置された回転ヘッドからなり、リー
   ルの一方がリールの他方にたいして傾斜して配置されて
   いると共に、回転ヘッドとのあいだに傾斜配置されたテ
   ープガイドを具備し、スレッドアームがシャフトと一緒
   の回転およびカム機構にむかうスライドをなすようにシ
   ャフトに保持され、カム機構がリールの傾斜配置にもと
   づくリールの高低差に関連する昇降をスレッドアームに
   なさせる第二のカムを具備していることを特徴とする磁
   気テープ記憶装置のテープローディング装置。
2. 【請求項２】 第一および第二のカムが回転を止めら
   れ、シャフトがこれを回転させる駆動源につながれてい
   る請求項１に記載のテープローディング装置。
3. 【請求項３】 第一および第二のカムが前記シャフトと
   同軸配置されかつ回転を止められたひとつの部材に形成
   され、シャフトがこれを回転させる駆動源につながれて
   いる請求項１に記載のテープローディング装置。
4. 【請求項４】 第一のスレッド手段によってリール間に
   渡されたテープに接触する位置および回転ヘッドの両側
   の位置のあいだの移動をおこなう第二のテープガイド
   と、第二のテープガイドに前記移動をなさせる機構と、
   第二のテープガイドが前者の位置にあるときに、第一の
   テープガイドをテープのベースに接触させ、第二のテー
   プガイドが後者の位置に移動するときに、第一のテープ
   ガイドをテープから退避させる機構を含んでいる請求項
   １に記載のテープローディング装置。