JPH0621893A - 光空間伝送装置 - Google Patents
光空間伝送装置Info
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- JPH0621893A JPH0621893A JP4196498A JP19649892A JPH0621893A JP H0621893 A JPH0621893 A JP H0621893A JP 4196498 A JP4196498 A JP 4196498A JP 19649892 A JP19649892 A JP 19649892A JP H0621893 A JPH0621893 A JP H0621893A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 情報の空間伝送に用いられるレーザ光の人等
への照射を防止することができる光空間伝送装置を提供
する。 【構成】 送信ユニット１から受信ユニット３に向け
て、情報伝送用のレーザ光ＬＢに沿わせて障害物検出用
の赤外光ＲＢ１を出力し、その赤外光ＲＢ１を障害物Ｍ
が接近して遮ることにより、受信ユニット３における赤
外光ＲＢ１の受光強度が低下したときに、送信ユニット
１側でレーザ光ＬＢの出力を停止させるようにした。 【効果】 レーザ光の光路を障害物が横切る場合、その
障害物がレーザ光の光路を遮る前に、障害物検出用の赤
外光の光路を遮った時点でレーザ光の出力が停止される
ので、人間等の障害物にレーザ光が照射されるのを防止
することができる。
への照射を防止することができる光空間伝送装置を提供
する。 【構成】 送信ユニット１から受信ユニット３に向け
て、情報伝送用のレーザ光ＬＢに沿わせて障害物検出用
の赤外光ＲＢ１を出力し、その赤外光ＲＢ１を障害物Ｍ
が接近して遮ることにより、受信ユニット３における赤
外光ＲＢ１の受光強度が低下したときに、送信ユニット
１側でレーザ光ＬＢの出力を停止させるようにした。 【効果】 レーザ光の光路を障害物が横切る場合、その
障害物がレーザ光の光路を遮る前に、障害物検出用の赤
外光の光路を遮った時点でレーザ光の出力が停止される
ので、人間等の障害物にレーザ光が照射されるのを防止
することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、映像、音声等の情報を
空間伝送する装置に関し、特に、情報伝送用のレーザ光
の人等への照射を防止する光空間伝送装置に関するもの
である。
空間伝送する装置に関し、特に、情報伝送用のレーザ光
の人等への照射を防止する光空間伝送装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ビデオ再生装置とテレビとの間
で映像及び音声信号を伝送する際に、これらビデオ再生
装置やテレビの室内におけるレイアウトの自由度を向上
させるために、光を用いて情報の空間伝送を行う光空間
伝送装置が用いられることがある。ところで、情報伝送
用の光としてレーザ光を用いた光空間伝送装置において
は、レーザ光が人に対して照射されるのを防止するため
の対人安全装置が必要となる。
で映像及び音声信号を伝送する際に、これらビデオ再生
装置やテレビの室内におけるレイアウトの自由度を向上
させるために、光を用いて情報の空間伝送を行う光空間
伝送装置が用いられることがある。ところで、情報伝送
用の光としてレーザ光を用いた光空間伝送装置において
は、レーザ光が人に対して照射されるのを防止するため
の対人安全装置が必要となる。
【０００３】そこで従来は、特開昭５７−８４４１３
号，特開昭５７−８５０１４号の公報や、特開平２−２
９０３４１号公報に、光伝送路中に介設されたフォトカ
プラを引抜いたり、光伝送装置内の基板を抜出したとき
に光信号の出力を停止させて、コネクタ部から光が漏れ
て人に照射されないようにする安全機構が開示されてい
る。
号，特開昭５７−８５０１４号の公報や、特開平２−２
９０３４１号公報に、光伝送路中に介設されたフォトカ
プラを引抜いたり、光伝送装置内の基板を抜出したとき
に光信号の出力を停止させて、コネクタ部から光が漏れ
て人に照射されないようにする安全機構が開示されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
はいずれも光ファイバ伝送路における対人安全機構であ
るため、コネクタを持たない光空間伝送路におけるレー
ザ光の対人安全装置には適用できないという問題があっ
た。
はいずれも光ファイバ伝送路における対人安全機構であ
るため、コネクタを持たない光空間伝送路におけるレー
ザ光の対人安全装置には適用できないという問題があっ
た。
【０００５】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、情報の空間伝送に用いられるレーザ光の人等への
照射を防止することができる光空間伝送装置を提供する
ことを課題とするものである。
ので、情報の空間伝送に用いられるレーザ光の人等への
照射を防止することができる光空間伝送装置を提供する
ことを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、所定の情報信号に基づいて変調された光ビ
ームを出力する送信ユニットと、前記光ビームを受光し
て復調する受信ユニットとを備える光空間伝送装置にお
いて、前記送信ユニット及び受信ユニットのいずれか一
方に設けられ、前記光ビームに沿って障害物検出用の赤
外光を出力する光源と、前記送信ユニット及び受信ユニ
ットのいずれか他方に設けられ、前記赤外光を受光して
該赤外光の受光強度を検出する受光強度検出手段と、該
受光強度検出手段の検出結果に基づいて前記光ビームを
出力又は停止させる制御手段とを設けたことを構成とす
る。
に本発明は、所定の情報信号に基づいて変調された光ビ
ームを出力する送信ユニットと、前記光ビームを受光し
て復調する受信ユニットとを備える光空間伝送装置にお
いて、前記送信ユニット及び受信ユニットのいずれか一
方に設けられ、前記光ビームに沿って障害物検出用の赤
外光を出力する光源と、前記送信ユニット及び受信ユニ
ットのいずれか他方に設けられ、前記赤外光を受光して
該赤外光の受光強度を検出する受光強度検出手段と、該
受光強度検出手段の検出結果に基づいて前記光ビームを
出力又は停止させる制御手段とを設けたことを構成とす
る。
【０００７】
【作用】本発明の光空間伝送装置によれば、光ビームに
沿って光源から出力される障害物検出用の赤外光の受光
強度を受光強度検出手段で検出することにより、該赤外
光を遮る障害物の有無が検出され、障害物が検出された
ときには制御手段により光ビームの出力が停止され、障
害物の除去が検出されたときには制御手段により光ビー
ムが再び出力される。これにより、光ビームを遮ろうと
する障害物があるときに、その障害物に光ビームが照射
される前に該光ビームの出力を停止させることができ
る。
沿って光源から出力される障害物検出用の赤外光の受光
強度を受光強度検出手段で検出することにより、該赤外
光を遮る障害物の有無が検出され、障害物が検出された
ときには制御手段により光ビームの出力が停止され、障
害物の除去が検出されたときには制御手段により光ビー
ムが再び出力される。これにより、光ビームを遮ろうと
する障害物があるときに、その障害物に光ビームが照射
される前に該光ビームの出力を停止させることができ
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１は本発明の一実施例に係る光空間伝送
装置の送信ユニットを一部ブロックにて示す構成図、図
２は図１に示す発光ダイオ−ドの配設状態を示す説明
図、図３は本発明の一実施例に係る光空間伝送装置の受
信ユニットを一部ブロックにて示す構成図、図４は図３
に示すレーザ光用と赤外光用の集束レンズ及び光検出器
の配設状態を示す説明図である。
て説明する。図１は本発明の一実施例に係る光空間伝送
装置の送信ユニットを一部ブロックにて示す構成図、図
２は図１に示す発光ダイオ−ドの配設状態を示す説明
図、図３は本発明の一実施例に係る光空間伝送装置の受
信ユニットを一部ブロックにて示す構成図、図４は図３
に示すレーザ光用と赤外光用の集束レンズ及び光検出器
の配設状態を示す説明図である。
【０００９】図１に示す送信ユニット１では、例えば映
像信号等のアナログ信号は周波数予変調部（ＰＦＭ−Ｍ
Ｄ）１１を経由し、音声信号等のデジタル信号は符号化
部（ＣＭＩ−ＣＯＤＥＣ）１２を経由して、電気−光変
換部（Ｅ／Ｏ）１３のレーザドライバ（ＬＤ ｄｒｉｖ
ｅｒ）１３１に送られる。
像信号等のアナログ信号は周波数予変調部（ＰＦＭ−Ｍ
Ｄ）１１を経由し、音声信号等のデジタル信号は符号化
部（ＣＭＩ−ＣＯＤＥＣ）１２を経由して、電気−光変
換部（Ｅ／Ｏ）１３のレーザドライバ（ＬＤ ｄｒｉｖ
ｅｒ）１３１に送られる。
【００１０】レーザドライバ１３１は、周波数予変調部
１１或は符号化部１２から送られる信号に基づいて、レ
ーザダイオード１３２から出力されるレーザ光ＬＢを変
調し、この変調されたレーザ光ＬＢは、コリメートレン
ズ１４により平行な光束（光ビーム）に整形されて空間
に送出される。
１１或は符号化部１２から送られる信号に基づいて、レ
ーザダイオード１３２から出力されるレーザ光ＬＢを変
調し、この変調されたレーザ光ＬＢは、コリメートレン
ズ１４により平行な光束（光ビーム）に整形されて空間
に送出される。
【００１１】また、レーザダイオード１３２から出力さ
れるレーザ光ＬＢは光検出素子１３３にて受光され、そ
の受光量、つまりレーザパワーに応じた信号が光検出素
子１３３からオートパワーコントローラ（ＡＰＣ）１３
４に入力される。そして、オートパワーコントローラ１
３４は、光検出素子１３３からの信号に基づいて、レー
ザダイオード１３２から出力されるレーザ光ＬＢのレー
ザパワーを安定させるようレーザドライバ１３１を通じ
てフィードバック制御を行う。
れるレーザ光ＬＢは光検出素子１３３にて受光され、そ
の受光量、つまりレーザパワーに応じた信号が光検出素
子１３３からオートパワーコントローラ（ＡＰＣ）１３
４に入力される。そして、オートパワーコントローラ１
３４は、光検出素子１３３からの信号に基づいて、レー
ザダイオード１３２から出力されるレーザ光ＬＢのレー
ザパワーを安定させるようレーザドライバ１３１を通じ
てフィードバック制御を行う。
【００１２】コリメートレンズ１４を通過したレーザ光
ＬＢの光軸線上には、図２に示すように発光ダイオ−ド
（ＬＥＤ）１５が配設されている。この発光ダイオ−ド
１５は、図１に示すようにＩＭ変調器１６で変調された
レーザドライバ１３１からの信号により駆動されるもの
で、レーザ光ＬＢと同じ向きに障害物検出用の赤外光Ｒ
Ｂ１を適度の広がり角を持たせて発光する。このため、
発光ダイオ−ド１５の周囲を通過したレーザ光ＬＢは断
面が略ドーナツ状のビーム光となり、さらにその回り
が、発光ダイオ−ド１５から発光された障害物検出用の
赤外光ＲＢ１によって囲まれた形となる。
ＬＢの光軸線上には、図２に示すように発光ダイオ−ド
（ＬＥＤ）１５が配設されている。この発光ダイオ−ド
１５は、図１に示すようにＩＭ変調器１６で変調された
レーザドライバ１３１からの信号により駆動されるもの
で、レーザ光ＬＢと同じ向きに障害物検出用の赤外光Ｒ
Ｂ１を適度の広がり角を持たせて発光する。このため、
発光ダイオ−ド１５の周囲を通過したレーザ光ＬＢは断
面が略ドーナツ状のビーム光となり、さらにその回り
が、発光ダイオ−ド１５から発光された障害物検出用の
赤外光ＲＢ１によって囲まれた形となる。
【００１３】また、図１中の符号１７は、後述する受信
ユニット３の発光ダイオ−ド（ＬＥＤ）３１から送出さ
れる、レーザ光ＬＢの出力制御用の赤外光ＲＢ２が照射
される光検出素子であり、１８は光検出素子１７の出力
を増幅するアンプ（ＩＶ）である。さらに、図１中の符
号１９は、アンプ１８で増幅された光検出素子１７の出
力レベルに基づいて、レーザ光ＬＢの光路を遮ろうとす
る障害物の有無を検出する保安回路である。
ユニット３の発光ダイオ−ド（ＬＥＤ）３１から送出さ
れる、レーザ光ＬＢの出力制御用の赤外光ＲＢ２が照射
される光検出素子であり、１８は光検出素子１７の出力
を増幅するアンプ（ＩＶ）である。さらに、図１中の符
号１９は、アンプ１８で増幅された光検出素子１７の出
力レベルに基づいて、レーザ光ＬＢの光路を遮ろうとす
る障害物の有無を検出する保安回路である。
【００１４】この保安回路１９は、アンプ１８で増幅さ
れた光検出素子１７の出力レベルが所定値を上回ったと
きに、レーザ光ＬＢの光路を遮ろうとする障害物がある
ものとしてオートパワーコントローラ１３４に作用し、
レーザドライバ１３１を通じてレーザダイオード１３２
からのレーザ光ＬＢの出力を停止させる。
れた光検出素子１７の出力レベルが所定値を上回ったと
きに、レーザ光ＬＢの光路を遮ろうとする障害物がある
ものとしてオートパワーコントローラ１３４に作用し、
レーザドライバ１３１を通じてレーザダイオード１３２
からのレーザ光ＬＢの出力を停止させる。
【００１５】一方、図３に示す受信ユニット３にあって
は、送信ユニット１からの断面略円環状のレーザ光ＬＢ
が、その光路上に配設され焦点距離がｆ１であるレーザ
光用収束レンズ３２を介して、第１光電変換部（Ｏ／
Ｅ：１）３３の光検出素子３３１に入射される（図４参
照）。レーザ光ＬＢの入射に伴い光検出素子３３１から
出力される信号は、アンプ（ＩＶ）３３２で増幅されて
オートゲインコントローラ（ＡＧＣ）３３３に入力さ
れ、ここで信号レベルが一定に調整される。
は、送信ユニット１からの断面略円環状のレーザ光ＬＢ
が、その光路上に配設され焦点距離がｆ１であるレーザ
光用収束レンズ３２を介して、第１光電変換部（Ｏ／
Ｅ：１）３３の光検出素子３３１に入射される（図４参
照）。レーザ光ＬＢの入射に伴い光検出素子３３１から
出力される信号は、アンプ（ＩＶ）３３２で増幅されて
オートゲインコントローラ（ＡＧＣ）３３３に入力さ
れ、ここで信号レベルが一定に調整される。
【００１６】さらにその後、バンドパスフィルタ（ＢＰ
Ｆ）３３４で所定の周波数帯域以外の周波数成分がカッ
トされ、一部が比較器３８に出力されると共に、残りの
一部のうち映像信号等のアナログ信号成分が周波数復調
部（ＰＦＭ−ＤＥＭ）３４を経由し、音声信号等のデジ
タル信号成分は復号化部（ＣＭＩ−ＣＯＤＥＣ）３５を
経由して、それぞれテレビのような外部装置に出力され
る。
Ｆ）３３４で所定の周波数帯域以外の周波数成分がカッ
トされ、一部が比較器３８に出力されると共に、残りの
一部のうち映像信号等のアナログ信号成分が周波数復調
部（ＰＦＭ−ＤＥＭ）３４を経由し、音声信号等のデジ
タル信号成分は復号化部（ＣＭＩ−ＣＯＤＥＣ）３５を
経由して、それぞれテレビのような外部装置に出力され
る。
【００１７】また、図３に示す及び受信ユニット３で
は、送信ユニット１からのレーザ光ＬＢを囲むように送
出された障害物検出用の赤外光ＲＢ１が、その光路上に
レーザ光用収束レンズ３２を囲むようにドーナツ状に配
設され、焦点距離がレーザ光用収束レンズ３２の焦点距
離ｆ１よりも長い焦点距離ｆ２を有する赤外光用収束レ
ンズ３６を介して、第２光電変換部（Ｏ／Ｅ：２）３７
の光検出素子３７１に入射される（図４参照）。
は、送信ユニット１からのレーザ光ＬＢを囲むように送
出された障害物検出用の赤外光ＲＢ１が、その光路上に
レーザ光用収束レンズ３２を囲むようにドーナツ状に配
設され、焦点距離がレーザ光用収束レンズ３２の焦点距
離ｆ１よりも長い焦点距離ｆ２を有する赤外光用収束レ
ンズ３６を介して、第２光電変換部（Ｏ／Ｅ：２）３７
の光検出素子３７１に入射される（図４参照）。
【００１８】障害物検出用の赤外光ＲＢ１の入射に伴い
光検出素子３７１から出力される信号は、アンプ（Ｉ
Ｖ）３７２で増幅されてオートゲインコントローラ（Ａ
ＧＣ）３７３に入力され、ここで、第１光電変換部３３
のオートゲインコントローラ３３３に連動して信号レベ
ルが一定に調整される。さらにその後、バンドパスフィ
ルタ（ＢＰＦ）３７４で所定の周波数帯域以外の周波数
成分がカットされて比較器３８に出力される。
光検出素子３７１から出力される信号は、アンプ（Ｉ
Ｖ）３７２で増幅されてオートゲインコントローラ（Ａ
ＧＣ）３７３に入力され、ここで、第１光電変換部３３
のオートゲインコントローラ３３３に連動して信号レベ
ルが一定に調整される。さらにその後、バンドパスフィ
ルタ（ＢＰＦ）３７４で所定の周波数帯域以外の周波数
成分がカットされて比較器３８に出力される。
【００１９】比較器３８では、第１光電変換部３３のバ
ンドパスフィルタ３３４と、第２光電変換部３７のバン
ドパスフィルタ３７４とから出力された、レーザ光ＬＢ
の受信強度に応じた信号のレベルと、障害物検出用の赤
外光ＲＢ１の受信強度に応じた信号とのレベルを比較
し、両信号のレベルが等しいか赤外光ＲＢ１の受信強度
に応じた信号のレベルの方が高いときには低レベルの信
号を出力する。一方、赤外光ＲＢ１の受信強度に応じた
信号のレベルの方が低いとき、つまり、障害物検出用の
赤外光ＲＢ１の受信強度の方がレーザ光ＬＢの受信強度
よりも低いときには、比較器３８は高レベルの信号を出
力する。
ンドパスフィルタ３３４と、第２光電変換部３７のバン
ドパスフィルタ３７４とから出力された、レーザ光ＬＢ
の受信強度に応じた信号のレベルと、障害物検出用の赤
外光ＲＢ１の受信強度に応じた信号とのレベルを比較
し、両信号のレベルが等しいか赤外光ＲＢ１の受信強度
に応じた信号のレベルの方が高いときには低レベルの信
号を出力する。一方、赤外光ＲＢ１の受信強度に応じた
信号のレベルの方が低いとき、つまり、障害物検出用の
赤外光ＲＢ１の受信強度の方がレーザ光ＬＢの受信強度
よりも低いときには、比較器３８は高レベルの信号を出
力する。
【００２０】そして、比較器３８から出力される低レベ
ルまたは高レベルの信号はＩＭ変調器３９に入力され、
ここで、レーザ光ＬＢの出力制御用の赤外光ＲＢ２を送
出する発光ダイオ−ド３１に入力される駆動信号が、前
記低レベルまたは高レベルの比較機出力により変調され
る。
ルまたは高レベルの信号はＩＭ変調器３９に入力され、
ここで、レーザ光ＬＢの出力制御用の赤外光ＲＢ２を送
出する発光ダイオ−ド３１に入力される駆動信号が、前
記低レベルまたは高レベルの比較機出力により変調され
る。
【００２１】尚、本実施例では、送信ユニット１の発光
ダイオ−ド１５が光源に相当し、送信ユニット１のレー
ザドライバ１３１、オートパワーコントローラ１３４、
及び保安回路１９と、受信ユニット３の発光ダイオ−ド
３１及び比較器３８とが制御手段に相当し、受信ユニッ
ト３の第２光電変換部３７が受光強度検出手段に相当し
ている。
ダイオ−ド１５が光源に相当し、送信ユニット１のレー
ザドライバ１３１、オートパワーコントローラ１３４、
及び保安回路１９と、受信ユニット３の発光ダイオ−ド
３１及び比較器３８とが制御手段に相当し、受信ユニッ
ト３の第２光電変換部３７が受光強度検出手段に相当し
ている。
【００２２】次に、上記構成による本実施例の光空間伝
送装置における、レーザ光ＬＢの発光制御動作について
説明する。まず、送信ユニット１のレーザダイオード１
３２から情報伝送用のレーザ光ＬＢを出力するのに伴
い、発光ダイオ−ド１５から障害物検出用の赤外光ＲＢ
１を出力させ、受信ユニット３の光検出素子３３１，３
７１に入射されたレーザ光ＬＢ及び赤外光ＲＢ１の受光
強度に応じたレベルの信号を、第１光電変換部３３のバ
ンドパスフィルタ３３４からの出力と、第２光電変換部
３７のバンドパスフィルタ３７４からの出力とにより得
る。
送装置における、レーザ光ＬＢの発光制御動作について
説明する。まず、送信ユニット１のレーザダイオード１
３２から情報伝送用のレーザ光ＬＢを出力するのに伴
い、発光ダイオ−ド１５から障害物検出用の赤外光ＲＢ
１を出力させ、受信ユニット３の光検出素子３３１，３
７１に入射されたレーザ光ＬＢ及び赤外光ＲＢ１の受光
強度に応じたレベルの信号を、第１光電変換部３３のバ
ンドパスフィルタ３３４からの出力と、第２光電変換部
３７のバンドパスフィルタ３７４からの出力とにより得
る。
【００２３】ここで、図５（ａ）に示すように、レーザ
光ＬＢと障害物検出用の赤外光ＲＢ１との光路上に障害
物がない状態では、第１及び第２光電変換部３３，３７
のバンドパスフィルタ３３４，３７４から出力される、
レーザ光ＬＢ及び障害物検出用の赤外光ＲＢ１の受光強
度に応じたレベルの信号が、第１光電変換部３３のオー
トゲインコントローラ３３３と、これに連動する第２光
電変換部３７のオートゲインコントローラ３７３とによ
り所定のレベル（本実施例では共に２００ｍＶ）に調整
される。このように障害物がない状態では、図５
（ｂ），（ｃ）に示すように、バンドパスフィルタ３７
４，３３４から出力される信号Ａ，Ｂのレベルに差はな
く（Ａ−Ｂ＝２００ｍＶ−２００ｍＶ＝０ｍＶ）、よっ
て、比較器３８からは低レベルの信号が出力される。
光ＬＢと障害物検出用の赤外光ＲＢ１との光路上に障害
物がない状態では、第１及び第２光電変換部３３，３７
のバンドパスフィルタ３３４，３７４から出力される、
レーザ光ＬＢ及び障害物検出用の赤外光ＲＢ１の受光強
度に応じたレベルの信号が、第１光電変換部３３のオー
トゲインコントローラ３３３と、これに連動する第２光
電変換部３７のオートゲインコントローラ３７３とによ
り所定のレベル（本実施例では共に２００ｍＶ）に調整
される。このように障害物がない状態では、図５
（ｂ），（ｃ）に示すように、バンドパスフィルタ３７
４，３３４から出力される信号Ａ，Ｂのレベルに差はな
く（Ａ−Ｂ＝２００ｍＶ−２００ｍＶ＝０ｍＶ）、よっ
て、比較器３８からは低レベルの信号が出力される。
【００２４】そして、この低レベルの信号で変調され
た、受光強度の低い赤外光ＲＢ２が発光ダイオ−ド３１
から送出され、送信ユニット１の光検出素子１７にて受
光される。光検出素子１７の出力はアンプ１８で増幅さ
れて保安回路１９に入力され、保安回路１９は、この入
力された信号のレベルが所定値より低いことから、レー
ザ光ＬＢと障害物検出用の赤外光ＲＢ１との光路上に障
害物がないことを検出し、レーザ光ＬＢの出力を継続さ
せる。
た、受光強度の低い赤外光ＲＢ２が発光ダイオ−ド３１
から送出され、送信ユニット１の光検出素子１７にて受
光される。光検出素子１７の出力はアンプ１８で増幅さ
れて保安回路１９に入力され、保安回路１９は、この入
力された信号のレベルが所定値より低いことから、レー
ザ光ＬＢと障害物検出用の赤外光ＲＢ１との光路上に障
害物がないことを検出し、レーザ光ＬＢの出力を継続さ
せる。
【００２５】また、図６（ａ）に示す煙Ｓのような、分
布密度が略均一な外乱がレーザ光ＬＢと障害物検出用の
赤外光ＲＢ１との光路上にある状態では、図６（ｂ），
（ｃ）に示すように、バンドパスフィルタ３７４，３３
４からの出力信号Ａ，Ｂのレベルが共に低下し（本実施
例では共に１００ｍＶ）、バンドパスフィルタ３７４，
３３４から出力される信号のレベルに差はない（Ａ−Ｂ
＝１００ｍＶ−１００ｍＶ＝０ｍＶ）。よって、比較器
３８からは低レベルの信号が出力され、以後は、図５に
示す場合と同様になる。
布密度が略均一な外乱がレーザ光ＬＢと障害物検出用の
赤外光ＲＢ１との光路上にある状態では、図６（ｂ），
（ｃ）に示すように、バンドパスフィルタ３７４，３３
４からの出力信号Ａ，Ｂのレベルが共に低下し（本実施
例では共に１００ｍＶ）、バンドパスフィルタ３７４，
３３４から出力される信号のレベルに差はない（Ａ−Ｂ
＝１００ｍＶ−１００ｍＶ＝０ｍＶ）。よって、比較器
３８からは低レベルの信号が出力され、以後は、図５に
示す場合と同様になる。
【００２６】さらに、図７（ａ）に示す歩行者Ｍのよう
な移動障害物が、レーザ光ＬＢと障害物検出用の赤外光
ＲＢ１との光路を横切る場合、その移動障害物Ｍはレー
ザ光ＬＢよりも先に障害物検出用の赤外光ＲＢ１の光路
を遮る。すると、オートゲインコントローラ３７３によ
るレベル調整が第１光電変換部３３のオートゲインコン
トローラ３３３に連動して行われることから、バンドパ
スフィルタ３３４からの出力信号Ｂのレベルはそのまま
（本実施例では２００ｍＶ）であるが、バンドパスフィ
ルタ３７４からの出力信号Ａのレベルは低下する（本実
施例では１００ｍＶ）。よつて、図７（ｂ），（ｃ）に
示すように、バンドパスフィルタ３７４，３３４から出
力される信号Ａ，Ｂのレベルに１００ｍＶの差が生じ
（Ｂ−Ａ＝２００ｍＶ−１００ｍＶ＝１００ｍＶ）、比
較器３８の出力信号レベルが反動して高レベルとなる。
な移動障害物が、レーザ光ＬＢと障害物検出用の赤外光
ＲＢ１との光路を横切る場合、その移動障害物Ｍはレー
ザ光ＬＢよりも先に障害物検出用の赤外光ＲＢ１の光路
を遮る。すると、オートゲインコントローラ３７３によ
るレベル調整が第１光電変換部３３のオートゲインコン
トローラ３３３に連動して行われることから、バンドパ
スフィルタ３３４からの出力信号Ｂのレベルはそのまま
（本実施例では２００ｍＶ）であるが、バンドパスフィ
ルタ３７４からの出力信号Ａのレベルは低下する（本実
施例では１００ｍＶ）。よつて、図７（ｂ），（ｃ）に
示すように、バンドパスフィルタ３７４，３３４から出
力される信号Ａ，Ｂのレベルに１００ｍＶの差が生じ
（Ｂ−Ａ＝２００ｍＶ−１００ｍＶ＝１００ｍＶ）、比
較器３８の出力信号レベルが反動して高レベルとなる。
【００２７】そして、この高レベルの信号で変調され
た、発光強度の高い赤外光ＲＢ２が発光ダイオ−ド３１
から送出され、送信ユニット１の光検出素子１７にて受
光される。光検出素子１７の出力はアンプ１８で増幅さ
れて保安回路１９に入力され、保安回路１９は、この入
力された信号のレベルが所定値より高いことから、障害
物検出用の赤外光ＲＢ１の光路上に障害物があることを
検出し、オートパワーコントローラ１３４を介してレー
ザドライバ１３１によりレーザダイオード１３２からの
レーザ光ＬＢの出力を停止させる。
た、発光強度の高い赤外光ＲＢ２が発光ダイオ−ド３１
から送出され、送信ユニット１の光検出素子１７にて受
光される。光検出素子１７の出力はアンプ１８で増幅さ
れて保安回路１９に入力され、保安回路１９は、この入
力された信号のレベルが所定値より高いことから、障害
物検出用の赤外光ＲＢ１の光路上に障害物があることを
検出し、オートパワーコントローラ１３４を介してレー
ザドライバ１３１によりレーザダイオード１３２からの
レーザ光ＬＢの出力を停止させる。
【００２８】このように、本実施例の光空間伝送装置で
は、レーザ光ＬＢの光路に障害物が接近した場合、その
障害物がレーザ光ＬＢの光路を遮る前に、障害物検出用
の赤外光ＲＢ１の光路を遮った時点でレーザ光ＬＢの出
力が停止されるので、人間等の障害物にレーザ光ＬＢが
照射されるのを防止することができる。そして障害物が
遠ざかって赤外光ＲＢ１を遮らなくなった場合には、図
５に示す場合に該当して、再びレーザ光ＬＢの出力を回
復して伝送を行うことができる。
は、レーザ光ＬＢの光路に障害物が接近した場合、その
障害物がレーザ光ＬＢの光路を遮る前に、障害物検出用
の赤外光ＲＢ１の光路を遮った時点でレーザ光ＬＢの出
力が停止されるので、人間等の障害物にレーザ光ＬＢが
照射されるのを防止することができる。そして障害物が
遠ざかって赤外光ＲＢ１を遮らなくなった場合には、図
５に示す場合に該当して、再びレーザ光ＬＢの出力を回
復して伝送を行うことができる。
【００２９】また、本実施例の光空間伝送装置では、受
信ユニット３の光検出素子３３１，３７１に入射された
レーザ光ＬＢ及び赤外光ＲＢ１の受光強度に応じたレベ
ルの信号を比較し、レーザ光ＬＢ及び赤外光ＲＢ１の受
光強度に差があるときにレーザ光ＬＢの出力を停止させ
るものとしたので、煙Ｓのような外乱により誤ってレー
ザ光ＬＢの出力が停止されることがないようにすること
ができる。
信ユニット３の光検出素子３３１，３７１に入射された
レーザ光ＬＢ及び赤外光ＲＢ１の受光強度に応じたレベ
ルの信号を比較し、レーザ光ＬＢ及び赤外光ＲＢ１の受
光強度に差があるときにレーザ光ＬＢの出力を停止させ
るものとしたので、煙Ｓのような外乱により誤ってレー
ザ光ＬＢの出力が停止されることがないようにすること
ができる。
【００３０】尚、本実施例では、光ビームＬＢに沿って
障害物検出用の赤外光ＲＢ１を出力する発光ダイオ−ド
１５が送信ユニット１側に設けられ、赤外光ＲＢ１を受
光してその受光強度を検出する第２光電変換部３７が受
信ユニット３側に設けられた構成について説明したが、
障害物検出用の赤外光を出力する光源を受信ユニット３
側に設け、障害物検出用の赤外光を受光してその受光強
度を検出する手段を送信ユニット１側に設けてもよい。
障害物検出用の赤外光ＲＢ１を出力する発光ダイオ−ド
１５が送信ユニット１側に設けられ、赤外光ＲＢ１を受
光してその受光強度を検出する第２光電変換部３７が受
信ユニット３側に設けられた構成について説明したが、
障害物検出用の赤外光を出力する光源を受信ユニット３
側に設け、障害物検出用の赤外光を受光してその受光強
度を検出する手段を送信ユニット１側に設けてもよい。
【００３１】また、本実施例では、受信ユニット３の光
検出素子３３１，３７１に入射されたレーザ光ＬＢ及び
赤外光ＲＢ１の受光強度に応じたレベルの信号を比較
し、レーザ光ＬＢ及び赤外光ＲＢ１の受光強度に差があ
るときにレーザ光ＬＢの出力を停止させるものとした
が、障害物検出用の赤外光ＲＢ１の受光強度のみを監視
し、該赤外光ＲＢ１の受光強度が減少したときにレーザ
光ＬＢの出力を停止させるものとしてもよい。
検出素子３３１，３７１に入射されたレーザ光ＬＢ及び
赤外光ＲＢ１の受光強度に応じたレベルの信号を比較
し、レーザ光ＬＢ及び赤外光ＲＢ１の受光強度に差があ
るときにレーザ光ＬＢの出力を停止させるものとした
が、障害物検出用の赤外光ＲＢ１の受光強度のみを監視
し、該赤外光ＲＢ１の受光強度が減少したときにレーザ
光ＬＢの出力を停止させるものとしてもよい。
【００３２】また、赤外光ＲＢ１の受光強度をレーザ光
ＬＢの発光制御にフィードバックするために、本実施例
では、受信ユニット３の発光ダイオード３１から出力さ
れる出力制御用の赤外光ＲＢ２を用いたが、その他、無
線信号等の伝送手段を用いたフィードバック系を構築し
てもよい。
ＬＢの発光制御にフィードバックするために、本実施例
では、受信ユニット３の発光ダイオード３１から出力さ
れる出力制御用の赤外光ＲＢ２を用いたが、その他、無
線信号等の伝送手段を用いたフィードバック系を構築し
てもよい。
【００３３】また、障害物検出用の赤外光を受光してそ
の受光強度を検出する手段を送信ユニット１側に設ける
場合には、その手段に保安回路１９を有線接続してフィ
ードバック系を構築してもよい。
の受光強度を検出する手段を送信ユニット１側に設ける
場合には、その手段に保安回路１９を有線接続してフィ
ードバック系を構築してもよい。
【００３４】さらに、本実施例では、レーザ光ＬＢの光
軸線上に障害物検出用の赤外光ＲＢ１を出力する発光ダ
イオード１５を配設し、レーザ光ＬＢの回りが障害物検
出用の赤外光ＲＢ１によって囲まれるようにしたが、例
えば図８（ａ）に示すように、送信ユニット１のレーザ
ダイオード１３２の周囲に、これから出力されるレーザ
光ＬＢと同じ向きで障害物検出用の赤外光ＲＢ１を出力
する発光ダイオード１５を複数配設してもよい。
軸線上に障害物検出用の赤外光ＲＢ１を出力する発光ダ
イオード１５を配設し、レーザ光ＬＢの回りが障害物検
出用の赤外光ＲＢ１によって囲まれるようにしたが、例
えば図８（ａ）に示すように、送信ユニット１のレーザ
ダイオード１３２の周囲に、これから出力されるレーザ
光ＬＢと同じ向きで障害物検出用の赤外光ＲＢ１を出力
する発光ダイオード１５を複数配設してもよい。
【００３５】また、これに対応して受信ユニット３側
も、図８（ｂ）に示すように、レーザ光ＬＢが入射され
る光検出素子３３１の周囲に、赤外光ＲＢ１が入射され
る光検出素子３７１を複数配設してもよい。そして、こ
のような構成とすれば図８（ｃ）に示すように、受信ユ
ニット３側における赤外光用収束レンズ３６（図４参
照）を省略することができる。
も、図８（ｂ）に示すように、レーザ光ＬＢが入射され
る光検出素子３３１の周囲に、赤外光ＲＢ１が入射され
る光検出素子３７１を複数配設してもよい。そして、こ
のような構成とすれば図８（ｃ）に示すように、受信ユ
ニット３側における赤外光用収束レンズ３６（図４参
照）を省略することができる。
【００３６】加えて、障害物検出用の赤外光ＲＢ１や出
力制御用の赤外光ＲＢ２を、送信ユニット１及び受信ユ
ニット３間のアラインメント（レーザ光ＬＢの光軸のズ
レの補正）に用いられる赤外光と兼用するようにしても
よい。
力制御用の赤外光ＲＢ２を、送信ユニット１及び受信ユ
ニット３間のアラインメント（レーザ光ＬＢの光軸のズ
レの補正）に用いられる赤外光と兼用するようにしても
よい。
【００３７】
【発明の効果】上述したように本発明によれば、光ビー
ムに沿って光源から出力される障害物検出用の赤外光の
受光強度を受光強度検出手段で検出することにより、赤
外光を遮る障害物の有無が検出され、障害物が検出され
たときには制御手段により光ビームの出力が停止され
る。これにより、光ビームを遮ろうとする障害物がある
ときに、その障害物に光ビームが照射される前に、該光
ビームの出力を停止させることができ、情報の空間伝送
に用いられるレーザ光の人等への照射を防止することが
できる。
ムに沿って光源から出力される障害物検出用の赤外光の
受光強度を受光強度検出手段で検出することにより、赤
外光を遮る障害物の有無が検出され、障害物が検出され
たときには制御手段により光ビームの出力が停止され
る。これにより、光ビームを遮ろうとする障害物がある
ときに、その障害物に光ビームが照射される前に、該光
ビームの出力を停止させることができ、情報の空間伝送
に用いられるレーザ光の人等への照射を防止することが
できる。
【００３８】また、送信ユニット及び受信ユニット間の
レーザ光と障害物検出用の赤外光との光路上に煙Ｓのよ
うな分布密度が略均一な外乱が流れ込んだ場合でも、情
報の空間伝送の誤動作の確率を非常に少なくすることが
できる。さらに、レーザ光の回りを赤外光で囲むため、
例えば、デンタルミラーのような小さいがレーザ光を反
射して危険な物体までくまなく検出することができる。
レーザ光と障害物検出用の赤外光との光路上に煙Ｓのよ
うな分布密度が略均一な外乱が流れ込んだ場合でも、情
報の空間伝送の誤動作の確率を非常に少なくすることが
できる。さらに、レーザ光の回りを赤外光で囲むため、
例えば、デンタルミラーのような小さいがレーザ光を反
射して危険な物体までくまなく検出することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る光空間伝送装置の送信
ユニットを一部ブロックにて示す構成図である。
ユニットを一部ブロックにて示す構成図である。
【図２】図１に示す発光ダイオード１５の配設状態を示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】本発明の一実施例に係る光空間伝送装置の受信
ユニットを一部ブロックにて示す構成図である。
ユニットを一部ブロックにて示す構成図である。
【図４】図３に示すレーザ光用と赤外光用の集束レンズ
及び光検出器の配設状態を示す説明図である。
及び光検出器の配設状態を示す説明図である。
【図５】図１及び図３に示す送信ユニット及び受信ユニ
ット間の空間状態とレーザ光及び障害物検出用の赤外光
の受信強度との関係を示す図であり、図５（ａ）は障害
物がない状態を示す説明図、図５（ｂ）はバンドパスフ
ィルタ３７４からの赤外光ＲＢ１の検出信号Ａを示す波
形図、図５（ｃ）はバンドパスフィルタ３３４からのレ
ーザ光ＬＢの検出信号Ｂを示す波形図である。
ット間の空間状態とレーザ光及び障害物検出用の赤外光
の受信強度との関係を示す図であり、図５（ａ）は障害
物がない状態を示す説明図、図５（ｂ）はバンドパスフ
ィルタ３７４からの赤外光ＲＢ１の検出信号Ａを示す波
形図、図５（ｃ）はバンドパスフィルタ３３４からのレ
ーザ光ＬＢの検出信号Ｂを示す波形図である。
【図６】図１及び図３に示す送信ユニット及び受信ユニ
ット間の空間状態とレーザ光及び障害物検出用の赤外光
の受信強度との関係を示す図であり、図６（ａ）は分布
密度が略均一な外乱がある状態を示す説明図、図６
（ｂ）はバンドパスフィルタ３７４からの信号Ａを示す
波形図、図６（ｃ）はバンドパスフィルタ３３４からの
信号Ｂを示す波形図である。
ット間の空間状態とレーザ光及び障害物検出用の赤外光
の受信強度との関係を示す図であり、図６（ａ）は分布
密度が略均一な外乱がある状態を示す説明図、図６
（ｂ）はバンドパスフィルタ３７４からの信号Ａを示す
波形図、図６（ｃ）はバンドパスフィルタ３３４からの
信号Ｂを示す波形図である。
【図７】図１及び図３に示す送信ユニット及び受信ユニ
ット間の空間状態とレーザ光及び障害物検出用の赤外光
の受信強度との関係を示す図であり、図７（ａ）は移動
障害物が接近した状態を示す説明図、図７（ｂ）はバン
ドパスフィルタ３７４からの信号Ａを示す波形図、図７
（ｃ）はバンドパスフィルタ３３４からの信号Ｂを示す
波形図である。
ット間の空間状態とレーザ光及び障害物検出用の赤外光
の受信強度との関係を示す図であり、図７（ａ）は移動
障害物が接近した状態を示す説明図、図７（ｂ）はバン
ドパスフィルタ３７４からの信号Ａを示す波形図、図７
（ｃ）はバンドパスフィルタ３３４からの信号Ｂを示す
波形図である。
【図８】本発明の他の実施例に係る光空間伝送装置の要
部を示す図であり、図８（ａ）はこの実施例に係る送信
ユニットの要部を示す正面図、図８（ｂ）はこの実施例
に係る受信ユニットの要部を示す正面図、図８（ｃ）は
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す送信ユニット及び受信
ユニット間のレーザ光の伝送状態を示す説明図である。
部を示す図であり、図８（ａ）はこの実施例に係る送信
ユニットの要部を示す正面図、図８（ｂ）はこの実施例
に係る受信ユニットの要部を示す正面図、図８（ｃ）は
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す送信ユニット及び受信
ユニット間のレーザ光の伝送状態を示す説明図である。
１ 送信ユニット ３ 受信ユニット １１ 周波数予変調部 １２ 符号化部 １３ 電気−光変換部 １４ コリメートレンズ １５ 発光ダイオード（光源） １６ ＩＭ変調器 １７ 光検出素子 １８ アンプ １９ 保安回路（制御手段） ３１ 発光ダイオード（制御手段） ３２ レーザ光用収束レンズ ３３ 第１光電変換部 ３４ 周波数復調部 ３５ 複合化部 ３６ 赤外光用収束レンズ ３７ 第２光電変換部（受光強度検出手段） ３８ 比較機（制御手段） ３９ ＩＭ変調器 １３１ レーザドライバ（制御手段） １３２ レーザダイオード １３３ 光検出素子 １３４ オートパワーコントローラ（制御手段） ３３１，３７１ 光検出素子 ３３２，３７２ アンプ ３３３，３７３ オートゲインコントローラ ３３４，３７４ バンドパスフィルタ ＬＢ レーザ光（光ビーム） ＲＢ１，ＲＢ２ 赤外光 ｆ１，ｆ２ 焦点距離 Ｓ 煙 Ｍ 歩行者
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の情報信号に基づいて変調された光
ビームを出力する送信ユニットと、前記光ビームを受光
して復調する受信ユニットとを備える光空間伝送装置に
おいて、 前記送信ユニット及び受信ユニットのいずれか一方に設
けられ、前記光ビームに沿って障害物検出用の赤外光を
出力する光源と、 前記送信ユニット及び受信ユニットのいずれか他方に設
けられ、前記赤外光を受光して該赤外光の受光強度を検
出する受光強度検出手段と、 該受光強度検出手段の検出結果に基づいて前記光ビーム
を出力又は停止させる制御手段と、 を設けたことを特徴とする光空間伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04196498A JP3108960B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 光空間伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04196498A JP3108960B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 光空間伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0621893A true JPH0621893A (ja) | 1994-01-28 |
| JP3108960B2 JP3108960B2 (ja) | 2000-11-13 |
Family
ID=16358766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04196498A Expired - Fee Related JP3108960B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 光空間伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3108960B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6771678B1 (en) | 2000-06-13 | 2004-08-03 | International Business Machines Corporation | Laser system and method of operation having improved signal continuity and safety |
| WO2006095411A1 (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-14 | Fujitsu Limited | 光空間通信方法、光送信装置、光受信装置、光空間通信システム |
| JP2007067950A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Victor Co Of Japan Ltd | 光無線伝送装置 |
| JP2009239982A (ja) * | 2009-07-24 | 2009-10-15 | Kddi Corp | 光送受信装置 |
| EP3930219A4 (en) * | 2019-03-08 | 2022-03-02 | Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. | METHOD FOR OPTICAL COMMUNICATIONS IN FREE SPACE, AND TRANSMITTER AND RECEIVER |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101822734B1 (ko) | 2016-03-16 | 2018-01-29 | 강혜정 | 석고몰드를 이용한 방향제 |
| KR101856618B1 (ko) | 2016-06-10 | 2018-05-15 | 김한성 | Led 석고방향제 제조방법 및 이에 의해 제조된 led 석고방향제 |
| KR101925069B1 (ko) | 2018-09-07 | 2018-12-04 | 이슬기 | 디퓨저 |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP04196498A patent/JP3108960B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6771678B1 (en) | 2000-06-13 | 2004-08-03 | International Business Machines Corporation | Laser system and method of operation having improved signal continuity and safety |
| WO2006095411A1 (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-14 | Fujitsu Limited | 光空間通信方法、光送信装置、光受信装置、光空間通信システム |
| JP2007067950A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Victor Co Of Japan Ltd | 光無線伝送装置 |
| JP4613753B2 (ja) * | 2005-08-31 | 2011-01-19 | 日本ビクター株式会社 | 光無線伝送装置 |
| JP2009239982A (ja) * | 2009-07-24 | 2009-10-15 | Kddi Corp | 光送受信装置 |
| EP3930219A4 (en) * | 2019-03-08 | 2022-03-02 | Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. | METHOD FOR OPTICAL COMMUNICATIONS IN FREE SPACE, AND TRANSMITTER AND RECEIVER |
| US11799545B2 (en) | 2019-03-08 | 2023-10-24 | Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. | Free space optical communications method, and transmitter and receiver |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3108960B2 (ja) | 2000-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |