JPH06217978A - 超音波プローブ - Google Patents

超音波プローブ

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JPH06217978A
JPH06217978A JP5013413A JP1341393A JPH06217978A JP H06217978 A JPH06217978 A JP H06217978A JP 5013413 A JP5013413 A JP 5013413A JP 1341393 A JP1341393 A JP 1341393A JP H06217978 A JPH06217978 A JP H06217978A
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JP
Japan
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optical fiber
ultrasonic
tube
optical
signal generating
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JP5013413A
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Toyomi Miyagawa
川 豊 美 宮
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/445—Details of catheter construction
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    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 光ファイバーの切断が生じず、超音波振動子
の回転を正確に制御する回転情報を得ることのできる信
頼性の高い超音波プローブを提供する。 【構成】 可撓性を有するチューブ（１２）の内部にこ
のチューブの軸心回りに回動する超音波振動子（１７）
とこの超音波振動子（１７）の回転情報を検出する回転
情報検出装置（２２、２８、３０）とを備える超音波プ
ローブにおいて、回転情報検出装置（２２、２８、３
０）は、軸心を中心に配設され反射部（２３ａ）と非反
射部（２３ｂ）とが交互に繰り返して形成された信号発
生面（２５）を有する円板（２２）と、信号発生面（２
５）へ投光される光ビームおよび信号発生面（２５）か
らの光信号を案内する光ファイバー（２８）と、この光
ファイバーで案内された光信号を検出する光信号検出部
（３０）とを有し、光ファイバー（２８）はチューブ
（１２）の軸心の近傍に配設されていることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば体腔内に挿入し
て臓器を観察する超音波診断装置に用いる超音波プロー
ブに係り、特に、チューブの軸心の回りに回動可能に配
設した超音波振動子の回転情報を光ファイバを用いて検
出する超音波プローブに関する。
【０００２】
【従来の技術】体腔内に挿入して臓器の動きや構造を観
察する超音波診断装置などに用いる機械走査式の超音波
プローブが知られている（例えば、実公昭６２−７３０
１号公報参照）。
【０００３】図３に従来の超音波プローブの断面図を示
す。可撓性を有する筒状ケーシング１の先端内部には超
音波走査部材２に装着された超音波振動子３が配設され
ている。超音波走査部材２は筒状ケーシング１の軸心に
ある回転軸４に装着されて回転軸４とともに筒状ケーシ
ング１内で回転する。また、回転軸４には、反射部と非
反射部とが交互に繰り返して形成された信号発生面５を
有する円板６が固着されており、円板６は超音波振動子
３とともに回転する。筒状ケーシング１の内側周辺近傍
には、投光用光ファイバ７と受光用光ファイバ８とが回
転軸４に沿って配設されている。円板６、投光用光ファ
イバ７および受光用光ファイバ８等は回転情報検出装置
を形成し、これによって回転軸４の回転角度や回転角速
度等の回転情報が得られる。超音波振動子３を駆動する
超音波駆動信号および体腔１０によって反射された超音
波受信信号は、回転軸４内を通る信号ケーブル９によっ
て伝送される。
【０００４】超音波プローブが体腔１０内に挿入され、
超音波振動子３を回転しながら臓器の動きや構造の観察
が行われる。超音波振動子３の回転は図示しないモータ
によって回転軸４を駆動して超音波走査部材２を介して
行われる。回転軸４と共に円板６が回転する。
【０００５】投光用光ファイバ７の端部から円板６の信
号発生面５へ光ビームが照射されている。信号発生面５
には反射部と非反射部とが交互に繰り返して形成されて
いるので、円板６が回転すると、信号発生面５で反射さ
れて受光用光ファイバ８の端部で受光される光信号は時
間的に強弱変化する。この光信号によって回転軸４の回
転角度や回転速度等の回転情報が得られる。受光用光フ
ァイバ８の出力端子は回転軸４を駆動するモータの制御
部へ接続されている。回転情報検出装置と回転軸４を駆
動するモータの制御部とは閉ループを形成し、回転軸４
の回転角度等が回転情報に基づいて制御できるようにな
っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
超音波プローブにおいては、投光用光ファイバ７や受光
用光ファイバ８からなる光ファイバの束は、回転軸４か
ら半径方向へ離れた位置にある筒状ケーシング１の内側
周辺近傍に配設されていた。
【０００７】図４に示すように湾曲した体腔１０に挿入
されて超音波プローブが湾曲する場合に、光ファイバの
束の湾曲する方向によって光ファイバの伸縮の大きさが
大きく異なる。このため、湾曲する方向によっては光フ
ァイバの伸縮可能範囲を越えて、光ファイバの切断が生
じるという問題点があった。
【０００８】また、光ファイバは筒状ケーシング１の内
側周辺近傍に配設されていたため、筒状ケーシング１の
軸心の伸縮量に比べて大きく、このため光ファイバに大
きな歪みが生じて光信号の伝送特性が変化し、正確な回
転情報を得にくいという問題点があった。
【０００９】そこで、本発明の目的は、上記従来技術の
有する問題を解消し、光ファイバの切断が生じず、超音
波振動子の回転を正確に制御する回転情報を得ることの
できる信頼性の高い超音波プローブを提供することであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による超音波プローブは、可撓性を有するチ
ューブの内部にこのチューブの軸心回りに回動する超音
波振動子とこの超音波振動子の回転情報を検出する回転
情報検出装置とを備える超音波プローブにおいて、前記
回転情報検出装置は、前記軸心を中心に配設され反射部
と非反射部とが交互に繰り返して形成された信号発生面
を有する円板と、前記信号発生面へ投光される光ビーム
および前記信号発生面からの光信号を案内する光ファイ
バと、この光ファイバで案内された光信号を検出する光
信号検出部とを有し、前記光ファイバは前記チューブの
軸心の近傍に配設されていることを特徴とする。
【００１１】
【作用】信号発生面へ投光される光ビームを案内し信号
発生面からの光信号を案内する光ファイバは、チューブ
の軸心の近傍に配設されているので、超音波プローブが
湾曲した場合でも軸心の伸縮量と大差ない範囲で伸縮す
ることができる。
【００１２】
【実施例】本発明による超音波プローブの一実施例を図
面を参照して以下に詳細に説明する。図１において、人
体内部の体腔管内１０に超音波プローブの先端部分１１
が挿入されている。先端部分１１を構成する可撓性を有
するチューブ１２の先端にはキャップ１３が固着されて
いる。キャップ１３は超音波を透過する性質を有する材
料から形成されている。このキャップ１３の内部には超
音波振動子１７を収納する超音波振動子収納室１４が配
置されている。超音波振動子収納室１４には超音波の伝
播媒体であるひまし油が充填されている。また、超音波
振動子収納室１４には超音波走査部材１６が配設されて
いる。
【００１３】超音波走査部材１６の側面には超音波振動
子１７が固着されている。超音波振動子１７は、数十Ｍ
Ｈｚの高周波の超音波を発生可能な発信部と体腔管内の
壁から反射した反射波を受信可能な受信部とから構成さ
れている。超音波振動子１７には伝送ケーブル１８が接
続されており、伝送ケーブル１８によって超音波振動子
１７を駆動する駆動信号と反射波による受信信号とが伝
送されるようになっている。
【００１４】チューブ１２の内壁に装着された筒状ライ
ナ管１５には軸受１９が嵌着されている。軸受１９には
チューブ１２の軸心に位置する回転軸２０が回動自在に
支持されている。回転軸２０の一端は超音波走査部材１
６に固着されている。回転軸２０の他端は光ファイバ走
査部材２６の一端に接続されている。光ファイバ走査部
材２６の他端は可撓性を有する可撓軸２７の内側端部に
装着されている。可撓軸２７の他端は超音波プローブの
口元まで延設され、図示しないモータ回転軸に接続され
ている。
【００１５】光ファイバ走査部材２６は一端が大きい半
径の円筒状部２６ａを有し、この円筒状部につづいた円
錐状部２６ｂを有し、さらに超音波プローブの口元に向
かって小さい半径の円筒状部２６ｃを有している。
【００１６】また、光ファイバ走査部材２６の端面に対
向して、チューブ１２の軸心を中心に、エンコ−ダ装置
を構成する円板２２が軸受１９の端部にソケット２４を
介して固着されている。円板２２は回転軸２０とともに
回動しないようになっている。図２に示すように円板２
２は、反射部２３ａと非反射部２３ｂとが交互に繰り返
して形成される信号発生面２５を有する。円板２２の反
射部２３ａはガラス等の板素材上にクロム等の高反射率
の材料を蒸着して構成される。
【００１７】チューブ１１の軸心の近傍にはこの軸心に
沿って光ファイバ２８が配設されている。光ファイバ２
８は一端は超音波プローブの口元で光結合器３１に接続
され、可撓軸２７および光ファイバ走査部材２６の小さ
い半径の円筒状部２６ｃの内部を通り、さらに円錐状部
２６ｂおよび円筒状部２６ａの周辺内部を通り、光ファ
イバ２８の他端は光ファイバ走査部材２６の端面に至っ
ている。光ファイバ２８のこの他端の面２９は、信号発
生面２５に平行に対向するようになっている。
【００１８】光ファイバ２８は少なくとも一本の光ファ
イバから構成されており、光ファイバ２８は投光用光フ
ァイバと受光用光ファイバとを兼ねている。
【００１９】光結合器３１は光ファイバ３２を介して発
光受光装置３０に接続されている。この光結合器３１は
回転支持されている光ファイバ２８と固定支持されてい
る光ファイバ３２とを光学的に結合するものである。発
光受光装置３０は平行光線を生成する光照射器３３と、
光を分岐あるいは偏光させる光分離器３４と、光信号を
検出する光受光器４２とから構成されている。
【００２０】光照射器３３は光源４０と、光源４０から
の光線を平行光線Ｑにするレンズ３８を有する。光分離
器３４は、レンズ３８からの平行光線を２つに分岐する
光分岐素子３５と、光線に位相差を付与する光偏光素子
３９を有する。
【００２１】この光分離器３４は、信号発生面２５へ照
射される光線と信号発生面２５で反射された光信号を分
離させるものである。光偏光素子３９は直線偏光を円偏
光にするものである。平行光線Ｑは光分岐素子３５を通
過後、直線偏光に偏光された光線のみが光偏光素子３９
へ導かれる。光偏光素子３９で直線偏光から円偏光に変
換された光線はレンズ３６によって光ファイバ３２へ導
かれる。
【００２２】このようにして、光照射器３３によって照
射された光線は、光分離器３４等を経て光ファイバ３２
へ導かれ、光結合器３１を経て光ファイバ２８によって
伝達され、端面２９から信号発生面２５へ照射される。
【００２３】信号発生面２５で反射された光信号の偏光
は円偏光である。この光信号は端面２９から光ファイバ
２８へ入射し、光ファイバ２８、光結合器３１、光ファ
イバ３２等を経て光偏光素子３９を通過して直線偏光に
ある。この直線偏光は最初レンズ３８を経て光分岐素子
３５を通過した光線の直線偏光の方向と垂直であるた
め、光信号は光源４０の方へは透過せずに光分岐素子３
５で反射されて平行光線Ｒとなる。そして、レンズ４０
によって光信号検出素子３７へ集光される。光信号検出
素子３７によって、反射部２３ａと非反射部２３ｂに対
応する光の強弱が検出される。
【００２４】光源４０および光信号検出素子３７は制御
回路部４１へ接続されている。制御回路部４１において
は、光信号検出素子３７で検出される光信号の強度を光
源４０の強度によって規格化や、回転軸２０の回転角度
や回転速度等の回転情報の演算や、信号ケーブル１８に
よって伝送される信号とこれらの回転情報とから画像の
作成が行われる。
【００２５】超音波プローブの具体的な寸法は、チュー
ブ１２の外径は約２〜３ｍｍ，全長が約１．５ｍであ
る。
【００２６】次に本実施例の作用について説明する。モ
ータによって可撓軸２７が回転駆動されると、超音波走
査部材２６、回転軸２０、超音波走査部材１６および超
音波振動子１７が回転する。円板２２は軸受１９に固着
されているので、光ファイバ２８の端面２９から出射さ
れる光線はチューブ１２の軸線の回りに回転しながら信
号発生面２５へ投光される。信号発生面２５には反射部
２３ａと非反射部２３ｂと形成されているので、信号発
生面２５で反射された光信号は、回転軸２０の回転速度
等に応じて時間的に強弱変化する。この光信号は、光分
離器３４によって光源４０から平行光線Ｑと分離され、
光信号検出素子３７で検出され、制御回路部４１で回転
角度や回転速度等の回転情報が演算される。
【００２７】本実施例の構成によれば、光ファイバ２８
は、チューブ１１の軸心の近傍をこの軸心に沿って配設
されているので、超音波プローブが湾曲した場合でも軸
心の伸縮量とほとんど変わらない範囲で伸縮することが
できる。この結果、光ファイバの切断を生じにくくする
ことができる。
【００２８】また、超音波プローブが湾曲した場合でも
軸心の伸縮量とほとんど変わらない範囲で伸縮すること
ができるので、光ファイバに大きな歪みが生じることが
なく光信号の伝送特性を変化させず、正確な回転情報を
得ることができる。
【００２９】また、光ファイバ２８は投光用光ファイバ
と受光用光ファイバとを兼ねることができるので、少な
くとも１本の光ファイバでよい。この結果、光ファイバ
２８をチューブ１２の軸心の極めて近傍に配置すること
ができるので、超音波プローブが湾曲した場合でも軸心
の伸縮量とほぼ同じ範囲で伸縮することができる。
【００３０】また、ファイバ走査部材２６は円錐状部２
６ｂおよび半径の大きい円筒状部２６ａを有するので、
光ファイバ２８の端面２９の位置をチューブ１２の軸線
近傍から半径方向へ離れて位置させることができ、回転
情報を高精度に検出することができる。
【００３１】なお、本実施例においては、円板２２は固
定されており、光ファイバ２８がチューブ１２の軸線の
回りに回転する場合を示した。しかし、本発明はこれに
限らず、円板２２を回転軸２０とともに回転させ、光フ
ァイバ２８を固定させてもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
信号発生面へ投光される光ビームを案内し信号発生面か
らの光信号を案内する光ファイバは、チューブの軸心の
近傍に配設されているので、超音波プローブが湾曲した
場合でも軸心の伸縮量とほとんど変わらない範囲で伸縮
することができる。この結果、光ファイバの切断が生じ
るにくくすることができるとともに、光ファイバによる
光信号の伝送特性を変化させず正確な回転情報を得るこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による超音波プローブの先端部分の断面
および発光受光装置の概略構成を示す図。
【図２】本実施例における反射部と非反射部とが交互に
繰り返して形成された信号発生面を有する円板を示す図
（ａ）およびその断面図（ｂ）。
【図３】従来の超音波プローブの先端部分を示す断面
図。
【図４】従来の超音波プローブを湾曲した体腔内に用い
た場合を示す図。
【符号の説明】
１１ 超音波プローブの先端部分 １２ チューブ １３ キャップ １４ 収納室 １５ 筒状ライナ管 １６ 超音波走査部材 １７ 超音波振動子 １８ 信号ケーブル １９ 軸受 ２０ 回転軸 ２２ 円板 ２４ ソケット ２５ 信号発生面 ２６ 光ファイバ走査部材 ２６ａ 円筒状部 ２６ｂ 円錐状部 ２６ｃ 円筒上部 ２７ 可撓軸 ２８ 光ファイバ ２９ 端面 ３０ 発光受光装置 ３１ 光結合器 ３２ 光ファイバ ３３ 光照射器 ３４ 光分離器 ３５ 光分岐素子 ３７ 光信号検出素子 ３９ 光偏光素子 ４１ 制御回路部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】可撓性を有するチューブの内部にこのチュ
    ーブの軸心回りに回動する超音波振動子とこの超音波振
    動子の回転情報を検出する回転情報検出装置とを備える
    超音波プローブにおいて、前記回転情報検出装置は、前
    記軸心を中心に配設され反射部と非反射部とが交互に繰
    り返して形成された信号発生面を有する円板と、前記信
    号発生面へ投光される光ビームおよび前記信号発生面か
    らの光信号を案内する光ファイバと、この光ファイバで
    案内された光信号を検出する光信号検出部とを有し、前
    記光ファイバは前記チューブの軸心の近傍に配設されて
    いることを特徴とする超音波プローブ。
JP5013413A 1993-01-29 1993-01-29 超音波プローブ Pending JPH06217978A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5013413A JPH06217978A (ja) 1993-01-29 1993-01-29 超音波プローブ
US08/186,420 US5419334A (en) 1993-01-29 1994-01-28 Ultrasonic probe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5013413A JPH06217978A (ja) 1993-01-29 1993-01-29 超音波プローブ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06217978A true JPH06217978A (ja) 1994-08-09

Family

ID=11832456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5013413A Pending JPH06217978A (ja) 1993-01-29 1993-01-29 超音波プローブ

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