JPH0620372A - Optical disk device - Google Patents
Optical disk deviceInfo
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- JPH0620372A JPH0620372A JP4176307A JP17630792A JPH0620372A JP H0620372 A JPH0620372 A JP H0620372A JP 4176307 A JP4176307 A JP 4176307A JP 17630792 A JP17630792 A JP 17630792A JP H0620372 A JPH0620372 A JP H0620372A
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- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本特許は、カートリッジに収納さ
れた掛け替え可能な光ディスクを記録媒体として使用す
る光ディスク装置に関し、特にカートリッジに収納され
た光ディスクのロード動作とアンロード動作を行うロー
ドモータを適切に制御するするようにした光ディスク装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This patent relates to an optical disk device using a replaceable optical disk housed in a cartridge as a recording medium, and particularly to a load motor for loading and unloading an optical disk housed in a cartridge. The present invention relates to an optical disk device that is controlled by the above.
【0002】光ディスク装置は、記憶容量が非常に大き
く、コンピュータシステムの大容量記憶装置としての有
効利用が期待されていると同時に小型化も期待されてい
る。この内、掛け替え可能な光ディスク装置にあって
は、カートリッジに収納された光ディスクを記録媒体と
して使用している。光ディスク装置にカートリッジを挿
入したときのローディングと取出す場合のアンロードは
ロードモータにより自動的に行われており、光ディスク
に無理を掛けることなく確実にローディングとアンロー
ディングを行うためには、ロードモータの駆動トルクを
適切に制御することが望まれる。The optical disk device has a very large storage capacity and is expected to be effectively used as a large-capacity storage device of a computer system, and at the same time, it is expected to be downsized. Among them, in a replaceable optical disk device, an optical disk housed in a cartridge is used as a recording medium. Loading and unloading when the cartridge is inserted into the optical disk device and unloading when removing the cartridge are automatically performed by the load motor. It is desired to properly control the driving torque.
【0003】[0003]
【従来の技術】従来、記録媒体の掛け変え可能な光ディ
スク装置に使用される光ディスクは、通常、カートリッ
ジケースに収納されている。このカートリッジケースを
光ディスク装置に挿入すると、カートリッジケースのシ
ャッタが装置内のシャッタ開閉機構により開かれ、光デ
ィスクのチャッキング用ハブと光学ヘッドのアクセスを
受けるディスク面が露出される。2. Description of the Related Art Conventionally, an optical disk used in an optical disk device in which a recording medium is rewritable is usually housed in a cartridge case. When this cartridge case is inserted into the optical disk device, the shutter of the cartridge case is opened by the shutter opening / closing mechanism in the device, and the chucking hub of the optical disk and the disk surface accessed by the optical head are exposed.
【0004】光ディスクのスピンドルモータの回転軸に
対するチャッキングは、ローディング機構をロードモー
タで駆動することによって行われ、このロード動作によ
り光ディスクはスピンドルモータの回転軸の方向に移動
され、最終的にスピンドル回転軸のディスク受けに設け
たマグネットにより吸着固定される。通常、装置のコス
トを下げるために、ロードモータの駆動は、ブリッジド
ライバとして知られた駆動電流の方向を切替え可能なス
イッチング回路をMPUからの指示でオン、オフするこ
とにより、ロードモータを正方向に回転してロード動作
を行わせ、またロードモータを逆方向に回転させてアン
ロード動作を行わせている。The chucking of the optical disk with respect to the rotary shaft of the spindle motor is performed by driving the loading mechanism by a load motor. By this loading operation, the optical disk is moved in the direction of the rotary shaft of the spindle motor, and finally the spindle is rotated. It is attracted and fixed by a magnet provided on the disk receiver of the shaft. Usually, in order to reduce the cost of the device, the load motor is driven in a forward direction by turning on / off a switching circuit known as a bridge driver capable of switching the direction of the drive current according to an instruction from the MPU. To perform the load operation, and the load motor is rotated in the opposite direction to perform the unload operation.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】ところで、このような従
来の光ディスク装置でカートリッジケースに収納された
光ディスクのロード動作とアンロード動作を行うロード
モータの制御にあっては、ロードモータに掛ける電圧は
固定であるため、モータの回転速度は、モータのトルク
に依存している。By the way, in the control of the load motor for performing the loading operation and the unloading operation of the optical disc housed in the cartridge case in such a conventional optical disc device, the voltage applied to the load motor is Since it is fixed, the rotation speed of the motor depends on the torque of the motor.
【0006】このためトルクの大きいモータを使用すれ
ば、ロード動作及びアンロード動作は早くなるが、ロー
ディング機構にかかる負担が大きくなるため、ロードモ
ータの寿命が短くなる。ローディング機構の寿命は光デ
ィスク装置がデッキとしてジュークボックス等に内蔵さ
れる場合、所謂スタンドアローン装置として使用される
場合、非常に重要な性能である。逆に、トルクの小さい
モータを使用すれば、ローディング機構の寿命は長くな
るが、ロード動作及びアンロード動作にかかる時間が長
くなる。Therefore, if a motor having a large torque is used, the loading operation and the unloading operation are accelerated, but the load on the loading mechanism is increased, and the life of the load motor is shortened. The life of the loading mechanism is a very important performance when the optical disk device is built as a deck in a jukebox or the like, or is used as a so-called stand-alone device. On the other hand, if a motor with a small torque is used, the life of the loading mechanism is extended, but the time required for loading and unloading operations is extended.
【0007】通常、光ディスクのチャッキングはマグネ
ットによって行っており、ロード時は、光ディスクがマ
グネットにより引きつけられるため、トルクの小さいモ
ータでもよい。一方、カートリッジをイジェクトさせる
ためのアンロード時は、ディスクをマグネットから引き
剥がすので、トルクの大きなモータでないと、動作を早
く行えないし、さらにトルクが小さいと光ディスクをア
ンロードできない。Usually, chucking of an optical disk is performed by a magnet, and when loading, the optical disk is attracted by the magnet, so a motor having a small torque may be used. On the other hand, at the time of unloading for ejecting the cartridge, the disk is peeled off from the magnet. Therefore, unless the motor has a large torque, the operation cannot be performed quickly, and if the torque is small, the optical disk cannot be unloaded.
【0008】そこで、ロードモータにかける電圧をMP
U等のファームから変えられるようにして、ロード時は
トルクを小さくし、アンロード時はトルクを大きくすれ
ば、動作も素早く、ロードメカの寿命も延ばすことがで
きる。しかし、モータにかける電圧をMPU等のファー
ムから変えられるようにするには、電圧制御回路を追加
しなければならず、装置が複雑化しコストがかかるとい
う問題があった。Therefore, the voltage applied to the load motor is set to MP
If the torque can be reduced during loading and the torque can be increased during unloading so that it can be changed from the farm such as U, the operation can be quick and the life of the load mechanism can be extended. However, in order to be able to change the voltage applied to the motor from the firmware such as MPU, a voltage control circuit must be added, and the device becomes complicated and costly.
【0009】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、新たな回路を追加することなくロー
ドモータの駆動トルクを適切に制御できるようにした光
ディスク装置を提供することを目的とする。本発明の他
の目的は、ロードモータに供給する駆動電流を短い周期
でオン、オフして駆動トルクを調整する光ディスク装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object thereof is to provide an optical disk device capable of appropriately controlling the drive torque of a load motor without adding a new circuit. To aim. Another object of the present invention is to provide an optical disk device that adjusts a drive torque by turning on and off a drive current supplied to a load motor in a short cycle.
【0010】本発明の他の目的は、ローディング機構に
加わる負担を最小限に抑えて寿命を長くできるようにし
た光ディスク装置を提供する。本発明の他の目的は、ロ
ード動作とアンロード動作が素早くできるようトルクを
制御する光ディスク装置を提供する。本発明の他の目的
は、ロード時とアンロード時でトルクを変えられるよう
にした光ディスク装置を提供する。Another object of the present invention is to provide an optical disk device in which the load applied to the loading mechanism is minimized and the life is extended. Another object of the present invention is to provide an optical disk device that controls torque so that loading and unloading operations can be performed quickly. Another object of the present invention is to provide an optical disk device capable of changing the torque during loading and unloading.
【0011】本発明の他の目的は、ロード時又はアンロ
ード時に複数段階に亘ってトルクを変えらるようにした
光ディスク装置を提供する。本発明は、周期一定でオン
時間とオフ時間の割合を変えるデューティ制御を行うよ
うにした光ディスク装置を提供する。本発明の他の目的
は、周期不定でオン時間とオフ時間の割合を変えるデュ
ーティ制御を行うようにした光ディスク装置を提供する
ことを目的とする。Another object of the present invention is to provide an optical disk device in which the torque can be changed in a plurality of steps during loading or unloading. The present invention provides an optical disc device which performs duty control for changing the ratio of ON time and OFF time at a fixed cycle. Another object of the present invention is to provide an optical disk device in which duty control is performed to change the ratio of ON time and OFF time with an indefinite period.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】図1は本発明の原理説
明図である。まず本発明は、外部から挿入されたカート
リッジ12に収納された光ディスク10をスピンドルモ
ータ14の回転軸16に装着するロード動作を行うと共
に、スピンドルモータ14の回転軸16から光ディスク
10を外してカートリッジを外部にイジェクトするアン
ロード動作を行うカートリッジ着脱機構18を備え、ロ
ードモータ20の一方向の回転によりカートリッジ着脱
機構18のロード動作を行い、逆方向の回転でカートリ
ッジ着脱機構18のアンロード動作を行うようにした光
ディスク装置を対象とする。FIG. 1 illustrates the principle of the present invention. First, according to the present invention, the optical disc 10 housed in the cartridge 12 inserted from the outside is loaded on the rotary shaft 16 of the spindle motor 14, and the optical disc 10 is removed from the rotary shaft 16 of the spindle motor 14 to remove the cartridge. A cartridge attaching / detaching mechanism 18 for performing an unloading operation for ejecting to the outside is provided, and the loading / unloading operation of the cartridge attaching / detaching mechanism 18 is performed by rotating the load motor 20 in one direction, and the unloading operation of the cartridge attaching / detaching mechanism 18 is performed in the opposite direction. The optical disk device thus configured is targeted.
【0013】このような光ディスク装置につき本発明に
あっては、ロードモータ20の駆動電流を短い周期でオ
ン、オフして駆動トルクを調整するトルク制御手段22
を設けたことを特徴とする。このトルク制御手段22
は、モータ駆動電流のオン時間とオフ時間を指示するM
PU等のファームウェアで成る処理手段24と、処理手
段24のオン、オフ時間の指示に基づいてロードモータ
20に供給する電流をスイッチングするスイッチング手
段26とで構成され、従来装置と同じハードウェアで済
み、新たな回路の追加はない。In the present invention for such an optical disk device, the torque control means 22 for adjusting the drive torque by turning on and off the drive current of the load motor 20 in a short cycle.
Is provided. This torque control means 22
M indicates the on time and off time of the motor drive current
The processing means 24 is composed of firmware such as PU, and the switching means 26 is configured to switch the current supplied to the load motor 20 based on the instruction of the on / off time of the processing means 24. The same hardware as the conventional device is required. , No new circuit is added.
【0014】トルク制御手段22は、モータ電流のパル
ス幅変調(PWM)制御によってトルクを調整する。ロ
ードモータのトルクは、ロード時は小さく、アンロード
時は強くする。またロード時、最初は大きいトルクを徐
々に小さくなるように段階的に変えることが望ましい。
この点はアンロード時も同じであり、最初トルクは大き
く、段々小さくなるように段階的に変える。The torque control means 22 adjusts the torque by pulse width modulation (PWM) control of the motor current. The torque of the load motor is low when loading and strong when unloading. In addition, it is desirable that the large torque is gradually changed at the time of loading so as to be gradually reduced.
This point is the same at the time of unloading, and the torque is increased at first and gradually changed so as to decrease gradually.
【0015】デューティ制御は、周期一定でデューティ
比を変えてもよいし、周期不定でデューティ比を変えて
もよい。更に、ロード動作またはアンロード動作が異常
終了した時には、強制的にロードモータの駆動トルクを
大きくして再度ロード動作またはアンロード動作を行
う。In the duty control, the duty ratio may be changed with a constant cycle, or the duty ratio may be changed with an indefinite cycle. Further, when the load operation or the unload operation ends abnormally, the drive torque of the load motor is forcibly increased to perform the load operation or the unload operation again.
【0016】[0016]
【作用】このような構成を備えた本発明の光ディスク装
置によれば、ロードモータにかかる電圧が一定であって
も、MPU等のファームウェアからの短いオン、オフ時
間の指示でモータに掛ける電圧をパルス幅変調(PW
M; Pulse Width Modulatio
n)制御すれば、新しく回路を追加することなくファー
ムウェアの変更だけで、ロードモータのトルクを適切に
制御することができる。According to the optical disk device of the present invention having such a configuration, even if the voltage applied to the load motor is constant, the voltage applied to the motor can be applied by a short on / off time instruction from firmware such as MPU. Pulse width modulation (PW
M; Pulse Width Modulatio
n) If controlled, the torque of the load motor can be appropriately controlled only by changing the firmware without adding a new circuit.
【0017】[0017]
【実施例】図2は本発明の一実施例を示した実施例構成
図である。図2において、10は光ディスクであり、以
下の実施例にあってはISO準拠の5インチ光ディスク
カートリッジを例にとって説明する。光ディスク10を
収納したカートリッジケース12は光ディスク装置に対
する挿入時にローディング機構18によりスピンドルモ
ータ14の回転軸16に装着されるローディングを受け
る。ローディング機構18はロードモータ20により駆
動される。2 is a block diagram of an embodiment showing one embodiment of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 10 denotes an optical disk, and in the following embodiments, an ISO-compliant 5-inch optical disk cartridge will be described as an example. The cartridge case 12 accommodating the optical disk 10 is loaded on the rotary shaft 16 of the spindle motor 14 by the loading mechanism 18 when it is inserted into the optical disk device. The loading mechanism 18 is driven by a load motor 20.
【0018】カートリッジケース12は図示のローディ
ング状態で光ディスク10の媒体面に対し光ヘッド28
からのレーザビームによる書込み、読出し、イレーズが
できる。光ヘッド28はボイスコイルモータ(以下「V
CM」という)30により光ディスク10の径方向に駆
動される。In the loading state shown in the drawing, the cartridge case 12 is attached to the optical head 28 with respect to the medium surface of the optical disk 10.
Writing, reading, and erasing can be performed with a laser beam from. The optical head 28 is a voice coil motor (hereinafter "V
It is driven in the radial direction of the optical disc 10 by a "CM" 30.
【0019】ローディング機構18に対してはロードモ
ータ20に加えてロードセンサ32,アンロードセンサ
34及びカートリッジインセンサ36を設けている。ロ
ードセンサ32はロードモータ20によるローディング
機構18の駆動で図示の状態にカートリッジケース12
をロードしたときに検出信号を出力する。アンロードセ
ンサ34はロードモータ20の逆転駆動でローディング
機構18を介してカートリッジケース12をスピンドル
モータ14の回転軸16から外したアンロード時に検出
信号を出力する。In addition to the load motor 20, the loading mechanism 18 is provided with a load sensor 32, an unload sensor 34, and a cartridge-in sensor 36. The load sensor 32 is driven by the load motor 20 to drive the loading mechanism 18 to bring the cartridge case 12 into the state shown in the drawing.
The detection signal is output when is loaded. The unload sensor 34 outputs a detection signal at the time of unloading when the cartridge case 12 is removed from the rotation shaft 16 of the spindle motor 14 via the loading mechanism 18 by the reverse drive of the load motor 20.
【0020】更にカートリッジインセンサ36はカート
リッジケース12をスピンドルモータ14の回転軸16
に対するローディング可能位置に挿入したときに作動し
て検出信号を出力する。ロードモータ20はロードモー
タ駆動回路26により駆動される。ロードモータ駆動回
路26はMPU48のプログラム制御により実現される
トルク制御手段としてのデューティ制御部24からのオ
ン、オフ信号を受けてロードモータ20に流れる駆動電
流を制御する。更にMPU48に対してはVCM駆動回
路38,リード/ライト回路40,トラックサーボ回路
42,フォーカスサーボ回路44及びスピンドルモータ
駆動回路46が設けられている。Further, the cartridge-in sensor 36 connects the cartridge case 12 to the rotary shaft 16 of the spindle motor 14.
When it is inserted into the position where it can be loaded, it operates and outputs a detection signal. The load motor 20 is driven by the load motor drive circuit 26. The load motor drive circuit 26 controls the drive current flowing through the load motor 20 in response to an ON / OFF signal from the duty control unit 24 as a torque control unit realized by the program control of the MPU 48. Further, a VCM drive circuit 38, a read / write circuit 40, a track servo circuit 42, a focus servo circuit 44, and a spindle motor drive circuit 46 are provided for the MPU 48.
【0021】VCM駆動回路38はMPU48からの制
御信号によりVCM30を駆動して光ヘッド28の光デ
ィスク10に対する位置を制御する。リード/ライト回
路40は光ヘッド28で光ディスク10から読み取った
読取信号をMPU48に供給し、またMPU48からの
書込信号に基づき光ヘッド28のレーザダイオードの駆
動でライトビームを制御して媒体10に情報を書き込
む。The VCM drive circuit 38 drives the VCM 30 by the control signal from the MPU 48 to control the position of the optical head 28 with respect to the optical disc 10. The read / write circuit 40 supplies the read signal read from the optical disk 10 by the optical head 28 to the MPU 48, and controls the write beam by driving the laser diode of the optical head 28 based on the write signal from the MPU 48 to the medium 10. Write information.
【0022】トラックサーボ回路42は光ヘッド28か
ら得られるトラックエラー信号に基づき光ディスク10
の媒体面のスパイラル状のトラックにビームを追従制御
させる。尚、スパイラルトラックにあっては1回転毎に
元の位置に戻るキックバック動作を行わせている。フォ
ーカスサーボ回路44は光ヘッド28に設けた対物レン
ズのフォーカス制御を行う。更にスピンドルモータ駆動
回路46はカートリッジケース12に収納した光ディス
ク10の回転軸16に対するローディング完了で起動さ
れ、光ディスク10を定速回転させる。The track servo circuit 42 is based on the track error signal obtained from the optical head 28 and is based on the optical disk 10.
The beam is controlled to follow the spiral track on the medium surface. Incidentally, in the spiral track, a kickback operation is performed to return to the original position for each rotation. The focus servo circuit 44 controls the focus of the objective lens provided in the optical head 28. Further, the spindle motor drive circuit 46 is activated upon completion of loading of the optical disc 10 housed in the cartridge case 12 onto the rotary shaft 16 to rotate the optical disc 10 at a constant speed.
【0023】図3は本発明の光ディスク装置の内部構造
の一例を示す。図3において、装置筐体50内には支持
フレーム52が設けられ、支持フレーム52上にスピン
ドルモータ14を配置している。スピンドルモータ14
の回転軸に対してはローディングされたカートリッジケ
ース12に収納された光ディスク10がロード動作によ
りチャッキングされている。FIG. 3 shows an example of the internal structure of the optical disk device of the present invention. In FIG. 3, a support frame 52 is provided in the device housing 50, and the spindle motor 14 is arranged on the support frame 52. Spindle motor 14
The optical disc 10 housed in the loaded cartridge case 12 is chucked by the loading operation with respect to the rotation axis of the.
【0024】またローディング状態で光ディスク10は
光ヘッドに対応した上下の位置をシャッタの動作で開い
ており、この開口位置の上部に外部磁石55を位置さ
せ、下側に光ヘッド可動部28−1を位置させている。
光ヘッド可動部28−1は内部をくり抜いた箱型の可動
枠54の右側に固定されている。可動枠54の左側には
VCM30のコイルが装着されている。可動枠54はロ
ーラにより支持フレーム52上を移動することができ、
支持フレーム52の左側に内周ストッパ56を形成し、
右側に外周ストッパ58を形成している。In the loading state, the optical disc 10 is opened at the upper and lower positions corresponding to the optical head by the operation of the shutter, the external magnet 55 is positioned above this opening position, and the optical head movable part 28-1 is located at the lower side. Is located.
The optical head movable portion 28-1 is fixed to the right side of a box-shaped movable frame 54 having a hollowed inside. The coil of the VCM 30 is mounted on the left side of the movable frame 54. The movable frame 54 can move on the support frame 52 by rollers,
An inner peripheral stopper 56 is formed on the left side of the support frame 52,
An outer peripheral stopper 58 is formed on the right side.
【0025】支持フレーム52の右側の位置には光ヘッ
ド固定部28−2が設置される。この光ヘッド固定部2
8−2の中にはレーザダイオードとその光学系が組み込
まれており、レーザビームを可動枠54に支持した光ヘ
ッド可動部28−1に対し入出射している。図4は図3
の可動枠54の部分を取り出して裏側から示した説明図
である。An optical head fixing portion 28-2 is installed on the right side of the support frame 52. This optical head fixing part 2
A laser diode and its optical system are incorporated in the reference numeral 8-2, and the laser beam is emitted into and emitted from the optical head movable portion 28-1 supported by the movable frame 54. 4 is shown in FIG.
FIG. 6 is an explanatory view showing a movable frame 54 of FIG.
【0026】図4において、可動枠54は内部を空洞と
した箱型の部材であり、この空洞部にスピンドルモータ
14を配置している。可動枠の一端には入出射窓64−
1を備えた光ヘッド可動部28−1が固定され、また反
対側にはVCM30のコイルが設けられている。更に可
動枠54の下部側端の突出位置にはLED60が設けら
れ、LED60に相対した固定側の位置には1次元光学
センサであるPSD62を配置している。LED60は
発光ビームをPSD62上に照射しており、PSD62
は可動枠54の位置に応じた受光出力を生ずる。In FIG. 4, the movable frame 54 is a box-shaped member having a hollow inside, and the spindle motor 14 is arranged in this hollow portion. An entrance / exit window 64-is provided at one end of the movable frame.
The optical head moving unit 28-1 having the unit No. 1 is fixed, and the coil of the VCM 30 is provided on the opposite side. Further, an LED 60 is provided at the protruding position of the lower end of the movable frame 54, and a PSD 62, which is a one-dimensional optical sensor, is arranged at a fixed side position facing the LED 60. The LED 60 irradiates the PSD 62 with a light emission beam.
Generates a light reception output according to the position of the movable frame 54.
【0027】図5は図3の内部構造を底面側から示した
もので、可動枠54は支持フレーム側のレール66上に
ローラ68により移動自在に乗せられている。この可動
枠54の左側には光ヘッド可動部28−1が光ヘッド固
定部28−2に相対して配置され、それぞれの入出射窓
64−1,64−2を可動枠54の移動位置に関わらず
常に相対一致させている。FIG. 5 shows the internal structure of FIG. 3 from the bottom side, and the movable frame 54 is movably mounted on a rail 66 on the support frame side by rollers 68. An optical head movable portion 28-1 is arranged on the left side of the movable frame 54 so as to face the optical head fixed portion 28-2, and the respective entrance / exit windows 64-1 and 64-2 are located at the moving position of the movable frame 54. Regardless, they always match each other.
【0028】また、可動枠54の右端にはVCM30の
コイルが配置され、その上側には外部磁石55が設けら
れている。更に可動枠54にはLED60が配置され、
固定側のPSD62に光ビームを照射して可動枠54即
ち光ヘッド可動部28−1の位置信号を検出できるよう
にしている。図6は図2のスピンドルモータ14の回転
軸16に対するカートリッジケース12に収納した光デ
ィスク10のチャッキング構造を示した説明図である。A coil of the VCM 30 is arranged at the right end of the movable frame 54, and an external magnet 55 is provided above the coil. Further, the LED 60 is arranged on the movable frame 54,
The PSD 62 on the fixed side is irradiated with a light beam so that the position signal of the movable frame 54, that is, the optical head movable portion 28-1 can be detected. FIG. 6 is an explanatory view showing a chucking structure of the optical disc 10 housed in the cartridge case 12 with respect to the rotary shaft 16 of the spindle motor 14 of FIG.
【0029】図6において、スピンドルモータ14の回
転軸16の先端は先の尖ったセンタピン75を形成し、
回転軸16の段部に上側に湾曲したお椀状のディスク受
け76を固定し、ディスク受け76の中にマグネット7
8を装着している。一方、カートリッジケース12に収
納された光ディスク10は軸穴70を有し、軸穴70の
上下に磁性金属材料で作られたハブ72,74を固着し
ている。このため、図2に示したローディング機構18
は図6に示すスピンドルモータ14の回転軸16に対す
る光ディスク10のローディングとアンローディングを
行うことになる。In FIG. 6, the tip of the rotary shaft 16 of the spindle motor 14 forms a pointed center pin 75,
A bowl-shaped disc receiver 76 curved upward is fixed to the step portion of the rotary shaft 16, and the magnet 7 is inserted in the disc receiver 76.
I am wearing 8. On the other hand, the optical disk 10 housed in the cartridge case 12 has a shaft hole 70, and hubs 72 and 74 made of a magnetic metal material are fixed above and below the shaft hole 70. Therefore, the loading mechanism 18 shown in FIG.
Performs loading and unloading of the optical disc 10 with respect to the rotary shaft 16 of the spindle motor 14 shown in FIG.
【0030】図7は図2に示したローディング機構の実
施例構成図である。図7において、ローディング機構1
8には横方向に移動自在なスライダ部材90が設けら
れ、スライダ部材90の右側の一方の隅にはラックギア
102が形成され、このラックギア102にピニオンギ
ア100を噛み合わせたロードモータ20を設けてい
る。またスライダ部材90の側面には上部に開口し、続
いて横方向に開口し、斜め下に下がり、更に横方向に開
いたガイド溝92,94が形成されている。FIG. 7 is a block diagram of an embodiment of the loading mechanism shown in FIG. In FIG. 7, the loading mechanism 1
8 is provided with a slider member 90 that is movable in the lateral direction, a rack gear 102 is formed at one corner on the right side of the slider member 90, and a load motor 20 in which a pinion gear 100 is meshed with the rack gear 102 is provided. There is. Further, guide grooves 92, 94 are formed on the side surface of the slider member 90, the guide grooves 92 being open to the upper side, then to the horizontal direction, to be slanted downward, and to be opened to the horizontal direction.
【0031】このガイド溝はスライダ部材90のラック
ギア102の形成側の側面にも同様に形成されている。
ガイド溝92,94に対しては右側に開口したハウジン
グ106の下部に装着されたフック96,98が嵌め込
まれている。このフック96,98はラックギア102
の形成側についても同様に設けられている。更にスライ
ダ部材90の手前側の右端にはセンサ押え板104が下
側に突出され、センサ押え板104の右側にロードセン
サ32を配置し、反対側にアンロードセンサ34を配置
している。This guide groove is also formed on the side surface of the slider member 90 on the side where the rack gear 102 is formed.
Hooks 96 and 98 mounted on the lower portion of the housing 106 opened to the right are fitted into the guide grooves 92 and 94. These hooks 96 and 98 are rack gears 102
The formation side is also similarly provided. Further, a sensor pressing plate 104 is projected downward at the front right end of the slider member 90, a load sensor 32 is arranged on the right side of the sensor pressing plate 104, and an unload sensor 34 is arranged on the opposite side.
【0032】更にハウジング106の右端にはカートリ
ッジインセンサ36が装着され、カートリッジインセン
サ36の検出ピンはハウジング106の内部に突出して
いる。ハウジング106に対しては右側の開口部より破
線で示すようにカートリッジケース12を収納すること
ができ、収納状態で、後の説明で明らかにするカートリ
ッジケース12のシャッタが開かれて内部の光ディスク
面が露出するようにしている。Further, the cartridge-in sensor 36 is mounted on the right end of the housing 106, and the detection pin of the cartridge-in sensor 36 projects inside the housing 106. The cartridge case 12 can be housed in the housing 106 from the opening on the right side as shown by the broken line. In the housed state, the shutter of the cartridge case 12 which will be described later is opened to open the inner optical disk surface. Is exposed.
【0033】ローディング機構18における光ディスク
10のローディングはロードモータ20をスライダ部材
90を矢印150の方向に移動するように回転駆動する
ことで行われる。即ち、ロードモータ20によりピニオ
ンギア100を回転してラックギア102によりスライ
ダ部材90を矢印150で示す右方向に移動させると、
最初、上側のガイド溝92,94の上側の開口部の部分
に位置していたハウジング106のフック96,98が
スライダ部材90の右方向への移動により、その位置を
保ったままガイド溝90の斜め部分に沿って下方に押し
下げられる。The loading mechanism 18 loads the optical disk 10 by rotating the load motor 20 so that the slider member 90 moves in the direction of arrow 150. That is, when the pinion gear 100 is rotated by the load motor 20 and the slider member 90 is moved by the rack gear 102 in the right direction indicated by the arrow 150,
Initially, the hooks 96 and 98 of the housing 106 located at the upper opening portions of the upper guide grooves 92 and 94 are moved to the right of the slider member 90, so that the hooks 96 and 98 of the guide groove 90 are maintained. It is pushed down along the diagonal.
【0034】これによってスピンドルモータ14の回転
軸に対し光ディスク10の下部軸穴が嵌まり込んでマグ
ネットによる吸着でチャッキングされ、ローディング動
作が完了する。一方、アンロード動作はロードモータ2
0をスライダ部材90を矢印160で示す逆方向に移動
するように回転して行う。図示のローディング位置から
スライダ部材90が矢印160で示す左方向に移動され
ると、フック96,98がガイド溝92,94に沿って
上方に押し上げられ、スピンドルモータ14の回転軸に
チャッキングされていた光ディスク10が引き外され
る。As a result, the lower shaft hole of the optical disk 10 is fitted into the rotation shaft of the spindle motor 14 and chucked by attraction by the magnet, and the loading operation is completed. On the other hand, the unload operation is performed by the load motor 2
0 is performed by rotating the slider member 90 so as to move it in the opposite direction indicated by the arrow 160. When the slider member 90 is moved leftward as shown by the arrow 160 from the loading position shown in the drawing, the hooks 96 and 98 are pushed upward along the guide grooves 92 and 94 and chucked by the rotary shaft of the spindle motor 14. The optical disc 10 is removed.
【0035】このようなローディング動作及びアンロー
ド動作におけるスライダ部材90の位置はそれぞれロー
ドセンサ32及びアンロードセンサ34で検出され、ロ
ードモータ20を停止するようになる。図8は図2の実
施例に用いられるISO準拠の5インチディスクカート
リッジを示した説明図である。The position of the slider member 90 in the loading operation and the unloading operation is detected by the load sensor 32 and the unload sensor 34, respectively, and the load motor 20 is stopped. FIG. 8 is an explanatory diagram showing an ISO-compliant 5-inch disk cartridge used in the embodiment of FIG.
【0036】図8において、カートリッジケース12の
内部には破線で示すように光ディスク10が収納されて
いる。カートリッジケース12の表面にはシャッタ押え
板82によりシャッタ80がスライド自在に装着されて
おり、シャッタ80の中に開口部86を形成している。
また、シャッタ80は光ディスク装置に収納したときの
開動作のために切欠84を設けている。In FIG. 8, the optical disk 10 is housed inside the cartridge case 12 as indicated by the broken line. A shutter 80 is slidably mounted on the surface of the cartridge case 12 by a shutter pressing plate 82, and an opening 86 is formed in the shutter 80.
Further, the shutter 80 is provided with a notch 84 for the opening operation when it is stored in the optical disk device.
【0037】図9は図8のカートリッジケース12を光
ディスク装置のハウジング106に挿入するときの動作
を示したもので、図10は完全に挿入した状態を示す。
まず図9に示すように、ハウジング106内にカートリ
ッジケース12を入れると、ハウジング106内に回転
軸110で回転自在に装着されたアーム108の先端の
ピン112に、カートリッジケース12に設けているシ
ャッタ80の切欠84が嵌まり込む。尚、アーム108
はアーム戻しバネ114により初期位置に保持されてい
る。FIG. 9 shows the operation of inserting the cartridge case 12 of FIG. 8 into the housing 106 of the optical disk device, and FIG. 10 shows the state of being completely inserted.
First, as shown in FIG. 9, when the cartridge case 12 is put in the housing 106, the pin 112 at the tip of the arm 108 rotatably mounted in the housing 106 by the rotary shaft 110 is provided with the shutter provided in the cartridge case 12. The notch 84 of 80 is fitted. The arm 108
Is held at the initial position by the arm return spring 114.
【0038】この図9に示すアーム108のピン112
がシャッタ80の切欠84に係合した状態で更にカート
リッジケース12を押し込むと、図10に示すようにア
ーム108が倒れることでシャッタ80をシャッタ押え
板82に沿って左側にスライドさせ、開口部86の位置
からシャッタ80を取り除き、開口部86を介して光デ
ィスク10の媒体面及びハブ72を露出させる。The pin 112 of the arm 108 shown in FIG.
When the cartridge case 12 is further pushed in with the notch engaged with the notch 84 of the shutter 80, the arm 108 is tilted to slide the shutter 80 to the left along the shutter pressing plate 82 as shown in FIG. The shutter 80 is removed from the position, and the medium surface of the optical disc 10 and the hub 72 are exposed through the opening 86.
【0039】この図10に示すカートリッジケース12
の挿入完了状態にあっては、カートリッジインセンサ3
6のピンが押し込まれて内蔵したスイッチ接点がオン
し、カートリッジインセンサ36の検知信号を受けて、
図7に示したロードモータ20の起動によるローディン
グ機構18による光ディスク10のロード動作が行われ
る。The cartridge case 12 shown in FIG.
When the insertion of the cartridge is completed, the cartridge-in sensor 3
When the pin 6 is pushed in and the built-in switch contact turns on, the detection signal from the cartridge-in sensor 36 is received,
The loading mechanism 18 loads the optical disc 10 by starting the load motor 20 shown in FIG.
【0040】図11は図2の実施例に示したロードモー
タ駆動回路26の実施例回路図を示す。図11におい
て、ロードモータ駆動回路26はANDゲート114,
116,118,120、ドライバ122,124,1
26,128、FET130,132,134,13
6、抵抗138、プルアップ抵抗140及びインバータ
142で構成される。FIG. 11 shows an embodiment circuit diagram of the load motor drive circuit 26 shown in the embodiment of FIG. In FIG. 11, the load motor drive circuit 26 includes an AND gate 114,
116, 118, 120, drivers 122, 124, 1
26, 128, FETs 130, 132, 134, 13
6, a resistor 138, a pull-up resistor 140, and an inverter 142.
【0041】この内、破線で示す回路部144として
は、例えばSGS−THOMSON社製のオーダリング
No.L6201で購入できる「DMOSフルブリッジ
ドライバ」を使用することができる。ロードモータ駆動
回路26に対しては電源電圧+Vccが印加されると同
時にMPU48に設けたデューティ制御部24によりロ
ードモータ20のトルク制御のためのオン/オフ信号E
10が与えられている。Among them, the circuit section 144 shown by the broken line is, for example, an ordering No. manufactured by SGS-THOMSON. You can use the "DMOS full bridge driver" that can be purchased with the L6201. A power supply voltage + Vcc is applied to the load motor drive circuit 26, and at the same time, an on / off signal E for torque control of the load motor 20 is applied by a duty control unit 24 provided in the MPU 48.
10 is given.
【0042】ここで、信号E10がHレベルのときAND
ゲート114,120の出力がHレベル、ANDゲート
116,118の出力がLレベルとなり、ドライバ12
2,128を介してFET130と136がオンし、一
方、FET134と132がオフになる。従って、ロー
ドモータ20に対する電流はFET130から136に
実線の矢印で示すように流れ、この状態で例えばロード
動作を行わせる。When the signal E 10 is at H level, AND
The outputs of the gates 114 and 120 become H level, the outputs of the AND gates 116 and 118 become L level, and the driver 12
FETs 130 and 136 are turned on through 2,128, while FETs 134 and 132 are turned off. Therefore, the current to the load motor 20 flows from the FETs 130 to 136 as shown by the solid line arrow, and the load operation is performed in this state.
【0043】また、信号E0 をLレベルにするとAND
ゲート118,116がHレベル出力を生じ、同時にA
NDゲート114,120がLレベル出力を生じ、FE
T134と132がオン、FET130と136がオフ
となり、ロードモータ20にはFET134からFET
132となるように破線の矢印で示す方向の電流が流
れ、ロードモータ20は逆回転となってアンロード動作
を行うことができる。尚、FET130,132,13
4,136のそれぞれにはサージ吸収用のダイオードが
並列接続されている。When the signal E 0 is set to L level, AND
The gates 118 and 116 generate an H level output, and at the same time A
The ND gates 114 and 120 generate an L level output,
T134 and 132 are turned on, FETs 130 and 136 are turned off, and the load motor 20 is changed from FET134 to FET.
A current flows in the direction indicated by the broken arrow so as to be 132, and the load motor 20 is rotated in the reverse direction so that the unload operation can be performed. The FETs 130, 132, 13
A diode for absorbing surge is connected in parallel to each of 4, 136.
【0044】次に図2のデューティ制御部24によるロ
ードモータ20のトルク制御を図12及び図13のフロ
ーチャートを参照して説明する。図12のフローチャー
トは光ディスク装置をジュークボックス等に組み込んで
スタンドアローン装置として用いた場合のロード処理を
示し、図13はそのときのアンロード処理を示してい
る。Next, torque control of the load motor 20 by the duty control unit 24 of FIG. 2 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 12 and 13. The flowchart of FIG. 12 shows a loading process when the optical disk device is incorporated in a jukebox or the like and used as a stand-alone device, and FIG. 13 shows an unloading process at that time.
【0045】この図12のロード処理にあっては、アン
ロード処理に比べロードモータの駆動トルクを小さくす
るようにトルク制御することを特徴とする。このロード
時にロードモータ20の駆動トルクを小さくするため、
MPU48のRAMにはデューティ制御部24のオン、
オフ制御に用いるデューティオン時間TONとデューティ
オフ時間TOFF を予め格納している。The load process of FIG. 12 is characterized in that torque control is performed so as to reduce the drive torque of the load motor as compared with the unload process. In order to reduce the driving torque of the load motor 20 during this loading,
In the RAM of the MPU 48, the duty control unit 24 is turned on,
The duty on time T ON and the duty off time T OFF used for the off control are stored in advance.
【0046】図12において、まずステップS1でカー
トリッジが挿入されたか否か監視している。具体的には
カートリッジインセンサ36がオンしたか否かを監視し
ている。カートリッジの挿入を判別するとステップS2
に進み、ROMからデューティオン時間TON及びデュー
ティオフ時間TOFF を読み出してRAMにロードする。In FIG. 12, first, in step S1, it is monitored whether or not the cartridge is inserted. Specifically, it monitors whether or not the cartridge-in sensor 36 is turned on. When it is determined that the cartridge is inserted, step S2
Then, the duty-on time T ON and the duty-off time T OFF are read from the ROM and loaded into the RAM.
【0047】続いてステップS3でロードモータ20を
ロード方向に駆動するように電圧極性を決めてオン駆動
し、ステップS6でRAMにロードしているオン時間T
ONだけ待つ。オン時間TONを経過するとステップS5で
ロードモータ20の駆動をオフし、次のステップS6で
RAMのオフ時間TOFF だけ待つ。以上のステップS3
〜S6の処理を行う毎にステップS7でロードセンサ3
2がオンになったか否かを監視し、ロードセンサ32が
オンになるまでロードモータのTON時間に亘るオン駆動
とTOFF 時間に亘るオフ駆動を繰り返す。この結果、ロ
ードモータ20はTON/(TON+TOFF )のデューティ
比によるPWM制御を受けることとなり、ロードモータ
20を継続してオン駆動していた場合に比べ、デューテ
ィ比で決まる割合だけ駆動電流が平均的に下がるため、
駆動トルクを小さくすることができる。Then, in step S3, the voltage polarity is determined so that the load motor 20 is driven in the loading direction, and the load motor 20 is turned on.
Wait only for ON . When the on-time T ON has passed, the drive of the load motor 20 is turned off in step S5, and the next off-time T OFF of the RAM is waited in step S6. Step S3 above
Each time the processing from S6 to S6 is performed, the load sensor 3
It is monitored whether or not No. 2 is turned on, and the on-driving of the load motor for the T ON time and the off-driving for the T OFF time are repeated until the load sensor 32 is turned on. As a result, the load motor 20 is subjected to PWM control with the duty ratio of T ON / (T ON + T OFF ), and is driven by a ratio determined by the duty ratio as compared with the case where the load motor 20 is continuously on-driven. Since the current drops on average,
The driving torque can be reduced.
【0048】このような駆動トルクを小さくしたアンロ
ード動作によりロードセンサ32がオンしてロード完了
を判別すると、ステップS8でロード動作が終了したこ
とをコントローラに通知し、一連の処理を終了し、以
後、ローディングされた光ディスクに対する読出し、書
込み処理に入る。図13は図12によるロード動作を行
った後にカートリッジをイジェクトするためのアンロー
ド処理を示している。When the load sensor 32 is turned on and it is determined that the loading is completed by the unloading operation in which the driving torque is reduced, the controller is notified of the completion of the loading operation in step S8, and the series of processes is completed. After that, the reading / writing process for the loaded optical disc is started. FIG. 13 shows an unload process for ejecting the cartridge after performing the load operation shown in FIG.
【0049】このアンロード処理にあっては、まずステ
ップS1でコントローラからアンロードコマンドが発行
されたか否かを監視しており、アンロードコマンドが発
行されるとステップS2でロードモータ20をオン駆動
する。アンロード動作にあっては、大きな駆動トルクで
行うことからロードモータ20を継続的にオン駆動す
る。続いてステップS3でアンロードセンサ34がオン
になったか否かを監視しており、アンロードセンサ34
がオンになるとステップS4でロードモータ20の駆動
をオフし、ステップS5でアンロード動作の終了をコン
トローラに通知して光ディスクカートリッジを機械的に
イジェクトさせる。In this unloading process, it is first monitored in step S1 whether or not an unload command is issued from the controller. When the unload command is issued, the load motor 20 is turned on in step S2. To do. Since the unload operation is performed with a large driving torque, the load motor 20 is continuously turned on. Subsequently, in step S3, it is monitored whether or not the unload sensor 34 is turned on.
Is turned on, the drive of the load motor 20 is turned off in step S4, and the controller is notified of the end of the unload operation in step S5 to mechanically eject the optical disk cartridge.
【0050】図14は図2のデューティ制御部24によ
るロードモータ20の他のトルク制御の実施例を示した
フローチャートであり、この実施例にあっては光ディス
ク装置を計算機本体などの上位装置に対するライブラリ
装置として用いた場合のロード処理を示す。更に図14
は同じくライブラリ装置として用いた場合のアンロード
処理の他の実施例を示したもので、このアンロード処理
にあっては、マグネットにより吸着状態にある光ディス
クを引き外す際には大きなフロートルクを必要とするこ
とから、アンロード処理において最初は大きなトルクが
でるようにロードモータ20を駆動し、続いて駆動トル
クを下げて駆動するようにしたことを特徴とする。FIG. 14 is a flow chart showing another embodiment of torque control of the load motor 20 by the duty control unit 24 of FIG. 2. In this embodiment, the optical disk device is a library for a host device such as a computer main body. The load processing when used as a device is shown. Furthermore, FIG.
Shows another embodiment of the unloading process when it is also used as a library device. In this unloading process, a large flow torque is required when the optical disk in the attracted state is removed by the magnet. Therefore, in the unloading process, the load motor 20 is driven so that a large torque is initially generated, and then the driving torque is reduced to drive the load motor 20.
【0051】まず図4のライブラリ装置としてのロード
処理にあっては、図12に示したスタンドアローン装置
に用いた場合のロード処理と基本的に同じであり、最終
ステップS8でロード動作の終了を上位装置に通知する
点が異なり、他の処理は同じである。即ち、ライブラリ
装置としてのロード処理にあってもロードモータ20の
オン駆動とオフ駆動を短い時間間隔で繰り返すことでP
WM制御により駆動トルクを小さくしている。First, the load process as the library device of FIG. 4 is basically the same as the load process when used in the stand-alone device shown in FIG. 12, and the end of the load operation is completed in the final step S8. The other points are the same except that the higher-level device is notified. That is, even in the loading process as the library device, P is achieved by repeating ON driving and OFF driving of the load motor 20 at short time intervals.
The drive torque is reduced by the WM control.
【0052】次に図15における駆動トルクを段階的に
小さくするアンロード処理を説明する。この図15のア
ンロード処理を実行するため、まず図2のMPU48の
ROMには大きいトルクと小さいトルクで駆動するため
のデューティオン期間TON1 ,TON2 とデューティオフ
時間TOFF1,TOFF2が予め格納されている。ここで、オ
ン、オフ時間の周期Tを一定とすると TON1 >TON2 TOFF1<TOFF2 となる関係に設定されている。Next, the unload process for gradually reducing the drive torque in FIG. 15 will be described. The 15 to perform the unloading process, first, the duty on period for driving a large torque and a small torque is MPU48 of ROM of T ON1, T ON2 and duty off time T OFF1, T OFF2 Figure 2 in advance It is stored. Here, on, is set to the T ON1> T ON2 T OFF1 a <T OFF2 relationship with constant period T OFF time.
【0053】更にトルク切換えを行うためのタイマカウ
ンタCの値を判別するカウンタ値としてC1 が予め登録
されている。図15において、まずステップS1で上位
装置からのアンロードコマンドの発行の有無を監視して
おり、アンロードコマンドが発行されるとステップS2
に進み、ROMからデューティオン時間TON1 ,TON2
及びデューティオフ時間TOF F1,TOFF2、更にトルク切
換カウンタ値C1 を読み出してRAMにロードする。Further, C 1 is previously registered as a counter value for discriminating the value of the timer counter C for switching the torque. In FIG. 15, first, in step S1, it is monitored whether or not an unload command is issued from a higher-level device, and when the unload command is issued, step S2 is performed.
To proceed, the duty on-time T from ROM ON1, T ON2
The duty-off times T OF F1 and T OFF2 and the torque switching counter value C 1 are read and loaded into the RAM.
【0054】続いてステップS3でトルク切換タイミン
グを検出するトルク切換カウンタCをC=0にクリアす
る。次にステップS4でロードモータ20をオン駆動
し、ステップS5で第1段階の駆動トルクを決めるオン
時間TON1 だけ待ち、ステップS6でロードモータ20
の駆動をオフし、ステップS7でオフ時間TOFF1だけ待
つ。以上のロードモータ20のオン、オフが済むとステ
ップS8でトルク切替カウンタCの値を1つインクリメ
ントし、ステップS9でトルク切替カウンタ値C1 に達
したか否か判定する。Subsequently, in step S3, the torque switching counter C for detecting the torque switching timing is cleared to C = 0. Next, in step S4, the load motor 20 is turned on, and in step S5, the on-time T ON1 for determining the drive torque of the first stage is waited for.
Is turned off, and the off time T OFF1 is awaited in step S7. When the load motor 20 is turned on and off, the value of the torque switching counter C is incremented by 1 in step S8, and it is determined in step S9 whether the torque switching counter value C 1 is reached.
【0055】トルク切替カウンタCの値がトルク切替カ
ウンタ値C1 に達するまでステップS4〜S8によるT
ON1 時間とTOFF1時間に亘るロードモータ20のオン、
オフを繰り返す。ステップS9でトルク切替カウンタC
がC1 に達するとトルク切替タイミングと判定し、図1
6のS10に進む。ステップS10にあっては、ロード
モータ20をオン駆動し、ステップS11で第2段階の
トルク駆動のためオン時間TON2だけ待ち、ステップS
12でロードモータの駆動をオフに切り換えた後、ステ
ップS13でオフ時間TOFF2だけ待ち、ステップS14
でアンロードセンサ34がオンになったか否かをチェッ
クする。Until the value of the torque switching counter C reaches the torque switching counter value C 1 , T according to steps S4 to S8.
On of the load motor 20 over the ON1 hours and T OFF1 hours,
Repeat off. Torque switching counter C in step S9
When it reaches C 1, it is judged that it is the torque switching timing.
It progresses to S10 of 6. In step S10, the load motor 20 is driven on, and in step S11, the on-time T ON2 is waited for the second-stage torque drive.
After the drive of the load motor is switched off in step 12, the off time T OFF2 is waited in step S13, and then in step S14.
Then, it is checked whether the unload sensor 34 is turned on.
【0056】このようなS10〜S13のロードモータ
20の第2段階の駆動トルク、即ち小さい駆動トルクを
得るためのオン、オフ制御を繰り返し、アンロードセン
サ34がオンになるとステップS15に進み、アンロー
ド動作の終了を上位装置に通知する。尚、図12,図1
3はスタンドアローン装置でのロード処理及びアンロー
ド処理を例にとるものであったが、同様にライブラリ装
置についても適用できる。この点は図15,図16のラ
イブラリ装置の場合のアンロード処理についても同様に
スタンドアローン装置に適用できる。The on / off control for obtaining the driving torque of the second stage of the load motor 20 in S10 to S13, that is, a small driving torque, is repeated, and when the unload sensor 34 is turned on, the process proceeds to step S15. Notify the upper device of the end of the load operation. 12 and 1
Although 3 is an example of load processing and unload processing in a stand-alone device, it can be similarly applied to a library device. This point can be similarly applied to the stand-alone device for the unload process in the case of the library device of FIGS. 15 and 16.
【0057】また、上記の実施例におけるロードモータ
20を短いオン時間とオフ時間で交互に制御するデュー
ティ制御については、周期一定でオン時間とオフ時間を
変えるデューティ制御、あるいは周期が不定でオン時間
とオフ時間を変えるデューティ制御であっても良い。更
に上記の実施例にあっては、図15,図16のフローチ
ャートに示したように、アンロード動作のときにのみ駆
動トルクを最初は大きくし、マグネットの吸着から光デ
ィスクを外したら駆動トルクを小さくするように制御し
ているが、ロード動作についても駆動トルクを最初大き
くして光ディスクをマグネットに近付け、次にマグネッ
トによる吸着力が出てきたら駆動トルクを下げるように
しても良い。Regarding the duty control for alternately controlling the load motor 20 with a short on-time and off-time in the above embodiment, the duty control for changing the on-time and the off-time with a constant cycle, or the on-time with an indefinite cycle. Alternatively, duty control for changing the off time may be used. Further, in the above-described embodiment, as shown in the flow charts of FIGS. 15 and 16, the drive torque is first increased only during the unload operation, and the drive torque is reduced when the optical disk is removed from the attraction of the magnet. However, the drive torque may be increased first to bring the optical disk closer to the magnet for the load operation, and the drive torque may be decreased when the attraction force of the magnet comes out next.
【0058】更にロード時のトルク制御によって、例え
ばロード動作が失敗して異常終了した場合には駆動トル
クの不足と判断し、前回に対しロードモータの駆動トル
クを大きくするようにデューティ制御して再度ロード動
作を行うようにする。このロード動作を失敗して異常終
了したときのアンロードモータの駆動トルクの増大によ
るリトライは、アンロード動作で光ディスクの引き外し
を失敗してアンロード動作を異常終了した場合にも、同
様に駆動トルクを増やしてリトライするようにしても良
い。Further, by torque control during loading, for example, when the load operation fails and ends abnormally, it is determined that the drive torque is insufficient, and the duty control is performed again so that the drive torque of the load motor is increased compared to the previous time, and the load torque is again set. Perform load operation. The retry due to the increase in the drive torque of the unload motor when the load operation fails and ends abnormally is also performed when the unload operation fails and the unload operation ends abnormally. You may make it retry by increasing torque.
【0059】[0059]
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、新たなハードウェアを追加することなく、MPU等
のファームウェアによるロードモータの制御を変えるだ
けでロード時及びアンロード時に適合した最適なトルク
制御ができ、コストを上げることなく速やかなローディ
ング及びアンローディングを行い、またローディング機
構の寿命を延ばすことができ、更に全体としての消費電
流も下げることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to optimize the load and unload conditions simply by changing the control of the load motor by firmware such as MPU without adding new hardware. Torque control can be performed, prompt loading and unloading can be performed without increasing the cost, the life of the loading mechanism can be extended, and the current consumption as a whole can be reduced.
【図1】本発明の原理説明図FIG. 1 is an explanatory view of the principle of the present invention.
【図2】本発明の実施例構成図FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の光ディスク装置の内部構造説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of the internal structure of the optical disk device of the present invention.
【図4】図3の可動枠を取出して下側から示した説明図FIG. 4 is an explanatory view showing the movable frame of FIG. 3 taken out and shown from below.
【図5】図3の底面図5 is a bottom view of FIG.
【図6】図2の光ディスクのチャッキング構造の説明図6 is an explanatory diagram of a chucking structure of the optical disc of FIG.
【図7】図2のローディング機構の説明図FIG. 7 is an explanatory view of the loading mechanism of FIG.
【図8】本発明で使用する光ディスクカートリッジの説
明図FIG. 8 is an explanatory diagram of an optical disk cartridge used in the present invention.
【図9】カートリッジ挿入開始時の内部状態を示した説
明図FIG. 9 is an explanatory diagram showing an internal state at the start of cartridge insertion.
【図10】カートリッジ挿入完了時の内部状態を示した
説明図FIG. 10 is an explanatory view showing an internal state when the insertion of the cartridge is completed.
【図11】図2のロードモータ駆動回路の実施例回路図11 is a circuit diagram of an embodiment of the load motor drive circuit of FIG.
【図12】スタンドアローン装置に用いた場合のロード
処理を示したフローチャートFIG. 12 is a flowchart showing a load process when used in a stand-alone device.
【図13】スタンドアローン装置に用いた場合のアンロ
ード処理を示したフローチャートFIG. 13 is a flowchart showing an unload process when used in a stand-alone device.
【図14】ライブラリ装置に用いた場合のロード処理を
示したフローチャートFIG. 14 is a flowchart showing a loading process when used in a library device.
【図15】ライブラリ装置に用いた場合のアンロード処
理を示したフローチャートFIG. 15 is a flowchart showing unload processing when used in a library device.
【図16】ライブラリ装置に用いた場合のアンロード処
理を示したフローチャート(続き)FIG. 16 is a flowchart showing unload processing when used in a library device (continued)
【符号の説明】 10:光ディスク(記録媒体) 12:カーリッジ(カートリッジケース) 14:スピンドルモータ 16:回転軸 18:カートリッジ着脱機構(ローディング機構) 20:ロードモータ 22:トルク制御手段 24:処理手段(デューティ制御部) 26:スイッチング手段(ロードモータ駆動回路) 28:光ヘッド 28−1:光ヘッド可動部 28−2:光ヘッド固定部 30:ボイスコイルモータ(VCM) 32:ロードセンサ 34:アンロードセンサ 36:カートリッジインセンサ 38:VCM駆動回路 40:リード/ライト回路 42:トラックサーボ回路 44:フォーカスサーボ回路 46:スピンドルモータ駆動回路 48:MPU 50:装置筐体 52:支持フレーム 54:可動枠 56:内周ストッパ 58:外周ストッパ 60:LED 62:PSD 64−1,64−2:入出射窓 65:扉 66:レール 68:ローラ 70:軸穴 72,74:ハブ 76:ディスク受け 78:マグネット 80:シャッタ 82:シャッタ押え板 84:切欠 86:開口部 90:スライダ部材 92,94:ガイド溝 96,98:フック 100:ピニオンギア 102:ラックギア 104:センサ押え板 106:ハウジング 108:アーム 110:回転軸 112:ピン 114,116,118,120:ANDゲート 122,124,126,128:ドライバ 130,1321,134,136:FET 138:抵抗 140:プルアップ抵抗 142:インバータ 144:回路部[Explanation of Codes] 10: Optical Disc (Recording Medium) 12: Cartridge (Cartridge Case) 14: Spindle Motor 16: Rotation Shaft 18: Cartridge Attachment / Detachment Mechanism (Loading Mechanism) 20: Load Motor 22: Torque Control Unit 24: Processing Means Duty control section) 26: Switching means (load motor drive circuit) 28: Optical head 28-1: Optical head movable section 28-2: Optical head fixed section 30: Voice coil motor (VCM) 32: Load sensor 34: Unload Sensor 36: Cartridge-in sensor 38: VCM drive circuit 40: Read / write circuit 42: Track servo circuit 44: Focus servo circuit 46: Spindle motor drive circuit 48: MPU 50: Device case 52: Support frame 54: Movable frame 56 : Inner circumference stopper 58: Outside Stopper 60: LED 62: PSD 64-1, 64-2: Input / output window 65: Door 66: Rail 68: Roller 70: Shaft hole 72, 74: Hub 76: Disk receiver 78: Magnet 80: Shutter 82: Shutter presser Plate 84: Notch 86: Opening 90: Slider member 92, 94: Guide groove 96, 98: Hook 100: Pinion gear 102: Rack gear 104: Sensor pressing plate 106: Housing 108: Arm 110: Rotating shaft 112: Pin 114, 116, 118, 120: AND gate 122, 124, 126, 128: Driver 130, 1321, 134, 136: FET 138: Resistor 140: Pull-up resistor 142: Inverter 144: Circuit part
Claims (14)
スク(10)を回転するスピンドルモータ(14)と、 外部から挿入された前記カートリッジ(12)に収納さ
れた光ディスク(10)を前記スピンドルモータ(1
4)の回転軸(16)に装着するロード動作を行うと共
に、スピンドルモータ(14)の回転軸から光ディスク
(10)を外してカートリッジ(12)を外部に排出す
るアンロード動作を行うカートリッジ着脱機構(18)
と、 一方向の回転により前記カートリッジ着脱機構(18)
のロード動作を行い、逆方向の回転で前記カートリッジ
着脱機構(18)のアンロード動作を行うロードモータ
(20)と、 該ロードモータ(20)の駆動電流を短い周期でオン、
オフして駆動トルクを調整するトルク制御手段(22)
と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。1. A spindle motor (14) for rotating an optical disk (10) housed in a cartridge (12) and an optical disk (10) housed in the cartridge (12) inserted from the outside for the spindle motor (14). 1
4) A cartridge attaching / detaching mechanism for performing a loading operation for mounting on the rotating shaft (16) and an unloading operation for removing the optical disk (10) from the rotating shaft of the spindle motor (14) and ejecting the cartridge (12) to the outside. (18)
And the cartridge attaching / detaching mechanism (18) by rotating in one direction
And a load motor (20) for unloading the cartridge attaching / detaching mechanism (18) by rotating in the opposite direction, and a drive current of the load motor (20) is turned on in a short cycle,
Torque control means (22) for turning off and adjusting drive torque
An optical disk device comprising:
前記トルク制御手段(22)は、モータ駆動電流のオン
時間とオフ時間を指示する処理手段(24)と、該処理
手段(24)の指示したオン時間とオフ時間に基づいて
前記ロードモータ(20)に供給する電流をスイッチン
グするスイッチング手段(26)とを備えたことを特徴
とする光ディスク装置。2. The optical disk device according to claim 1, wherein
The torque control means (22) is a processing means (24) for instructing on-time and off-time of the motor drive current, and the load motor (20) based on the on-time and off-time instructed by the processing means (24). ), And a switching means (26) for switching the current supplied to the optical disk device.
前記トルク制御手段(22)は、前記カートリッジ着脱
機構(18)のロード動作時とアンロード動作時とで前
記ロードモータ(20)の駆動トルクを変えるようにモ
ータ電流のオン時間とオフ時間を制御することを特徴と
する光ディスク装置。3. The optical disk device according to claim 1, wherein
The torque control means (22) controls the on-time and off-time of the motor current so as to change the drive torque of the load motor (20) during the loading operation and the unloading operation of the cartridge attaching / detaching mechanism (18). An optical disk device characterized in that.
前記トルク制御手段(22)は、前記カートリッジ着脱
機構(18)のロード動作時に、アンロード動作時より
前記ロードモータ(20)の駆動トルクが少なくなるよ
うにモータ電流のオン時間とオフ時間を制御することを
特徴とする光ディスク装置。4. The optical disk device according to claim 1, wherein
The torque control means (22) controls the on-time and off-time of the motor current so that the drive torque of the load motor (20) during the loading operation of the cartridge attaching / detaching mechanism (18) becomes smaller than that during the unloading operation. An optical disk device characterized in that.
前記トルク制御手段(22)は、前記カートリッジ着脱
機構(18)のロード動作時にロードモータ(20)に
供給する電流をオン、オフ制御し、アンロード動作時は
ロードモータ(20)に供給する電流を継続してオン制
御することを特徴とする光ディスク装置。5. The optical disk device according to claim 1, wherein
The torque control means (22) controls ON / OFF of the electric current supplied to the load motor (20) during the load operation of the cartridge attaching / detaching mechanism (18), and supplies the electric current to the load motor (20) during the unload operation. An optical disk device characterized by continuously turning on.
前記トルク制御手段(22)は、前記カートリッジ着脱
機構(18)のロード動作時に前記ロードモータ(2
0)の駆動トルクを複数段階に変化させることを特徴と
する光ディスク装置。6. The optical disk device according to claim 1, wherein
The torque control means (22) is configured to load the load motor (2) when the cartridge loading / unloading mechanism (18) is loaded.
An optical disk device characterized in that the drive torque of 0) is changed in a plurality of steps.
前記トルク制御手段(22)は、前記カートリッジ着脱
機構(18)のロード動作時に前記ロードモータ(2
0)の駆動トルクを最初は大きい状態にしておき、続い
て小さくなるように段階的に変化させることを特徴とす
る光ディスク装置。7. The optical disk device according to claim 6, wherein
The torque control means (22) is configured to load the load motor (2) when the cartridge loading / unloading mechanism (18) is loaded.
An optical disk device characterized in that the drive torque of 0) is initially set to a large state and then gradually changed so as to be reduced.
前記トルク制御手段(22)は、前記カートリッジ着脱
機構(18)のロード動作時に前記ロードモータ(2
0)に供給する電流のオン時間とオフ時間の内、最初は
オン時間が長くなるように制御し、続いてオン時間が段
階的に短くなるように制御することを特徴とする光ディ
スク装置。8. The optical disk device according to claim 7, wherein
The torque control means (22) is configured to load the load motor (2) when the cartridge loading / unloading mechanism (18) is loaded.
0) The on-time and off-time of the current supplied to 0) are controlled such that the on-time is first increased and then the on-time is decreased stepwise.
前記トルク制御手段(22)は、前記カートリッジ着脱
機構(18)のアンロード動作時に前記ロードモータ
(20)の駆動トルクを複数段階に変化させることを特
徴とする光ディスク装置。9. The optical disk device according to claim 1, wherein
The optical disk device, wherein the torque control means (22) changes the drive torque of the load motor (20) in a plurality of steps when the cartridge loading / unloading mechanism (18) is unloaded.
て、前記トルク制御手段(22)は、前記カートリッジ
着脱機構(18)のアンロード動作時に前記ロードモー
タ(20)の駆動トルクを最初は大きい状態にしてお
き、続いて小さくなるように段階的に変化させることを
特徴とする光ディスク装置。10. The optical disk device according to claim 9, wherein the torque control means (22) initially increases the drive torque of the load motor (20) during the unloading operation of the cartridge attaching / detaching mechanism (18). An optical disk device characterized by being kept in a state and then being gradually changed so as to become smaller.
て、前記トルク制御手段(22)は、前記カートリッジ
着脱機構(18)のロード動作時に、前記ロードモータ
(20)に供給する電流のオン時間とオフ時間の内、最
初はオン時間が長くなるように制御し、続いてオン時間
が段階的に短くなるように制御することを特徴とする光
ディスク装置。11. The optical disk device according to claim 10, wherein the torque control means (22) turns on a current supplied to the load motor (20) during a loading operation of the cartridge attaching / detaching mechanism (18). The optical disc device is characterized by controlling the ON time to be longer first and then the ON time to be gradually reduced.
て、前記トルク制御手段(22)は、前記トルクモータ
(20)の駆動電流のオン、オフによるトルク制御とし
て、周期一定でオン時間とオフ時間を変えてデューティ
比を変化させることを特徴とする光ディスク装置。12. The optical disk device according to claim 1, wherein the torque control means (22) controls the on / off of the drive current of the torque motor (20) to control the torque so that the on time and the off time are constant. An optical disk device characterized in that the duty ratio is changed by changing the time.
て、前記トルク制御手段(22)は、前記トルクモータ
(20)の駆動電流のオン、オフによるトルク制御とし
て、周期不定でオン時間とオフ時間を変えてデューティ
比を変化させることを特徴とする光ディスク装置。13. The optical disk device according to claim 1, wherein the torque control means (22) controls the on / off of the drive current of the torque motor (20) to control the torque, and the on time and the off time are indefinite. An optical disk device characterized in that the duty ratio is changed by changing the time.
て、前記トルク制御手段(22)は、ロード動作または
アンロード動作が異常終了した時、前記ロードモータ
(20)の駆動トルクを大きくして再度ロード動作また
はアンロード動作を行うことを特徴とする光ディスク装
置。14. The optical disk device according to claim 1, wherein the torque control means (22) increases the drive torque of the load motor (20) when the load operation or the unload operation ends abnormally. An optical disk device characterized by performing a loading operation or an unloading operation again.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4176307A JP2725749B2 (en) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | Optical disk drive |
DE4345257A DE4345257C2 (en) | 1992-07-03 | 1993-06-30 | Optical disc drive with microprocessor controlled loading system |
DE4321714A DE4321714C2 (en) | 1992-07-03 | 1993-06-30 | Recording / playback device for disc-shaped recording media |
US08/683,121 US5796697A (en) | 1992-07-03 | 1996-07-16 | Disk apparatus |
US09/135,660 US5917785A (en) | 1992-07-03 | 1998-08-18 | Disk apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0620372A true JPH0620372A (en) | 1994-01-28 |
JP2725749B2 JP2725749B2 (en) | 1998-03-11 |
Family
ID=16011303
Family Applications (1)
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---|---|
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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DE9216771U1 (en) * | 1992-12-10 | 1993-03-18 | Doll, Paul Werner, 7520 Bruchsal | Case for storing compact discs in particular |
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JPS61174055U (en) * | 1985-04-18 | 1986-10-29 | ||
JPS63146268A (en) * | 1986-12-09 | 1988-06-18 | Olympus Optical Co Ltd | Loading device for cartridge storing recording medium |
-
1992
- 1992-07-03 JP JP4176307A patent/JP2725749B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP2725749B2 (en) | 1998-03-11 |
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