DE4345257C2

DE4345257C2 - Optical disc drive with microprocessor controlled loading system

Info

Publication number: DE4345257C2
Application number: DE4345257A
Authority: DE
Inventors: Shigenori Yanagi; Toru Fujiwara
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 1992-07-03
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1999-02-11
Anticipated expiration: 2013-07-01

Abstract

The optical disc drive system has a spindle drive motor (14) that is operated at controlled speed (46) while an optical head (28) is moved radially across the surface by an actuator (30). The head connects with read/write circuitry (40), track following circuitry (42) and focussing control circuitry (44). The disc is provided in the form of a cassette that is loaded and unloaded by a mechanism (18) having a separate reversible motor (30) and having associated load and unload position sensors (32,34) and a cassette sensor (36).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Plattenlaufwerk mit reduzierter Stromaufnahme nach dem Anspruch 1.The present invention relates to a disk drive reduced current consumption according to claim 1.

Aus der JP 3-62358 A; in Patents Abstracts of Japan, Sect. P, No. Sect. No. 1211, Vol. 15, No. 22, Seite 59, ist eine Antriebssteuerung eines Spindelmotors in Kombination mit einem Kopfmotor zur Positionierung eines Lesekopfes be kannt. Diese bekannte Schaltungsanordnung umfaßt eine zen trale Prozessoreinheit, welche die Steuerung so vornimmt, daß der Antrieb eines Spindelmotors gestoppt wird, wenn der Lesekopf durch den Kopfmotor zu einer Zielspur hin bewegt wird.From JP 3-62358 A; in Patents Abstracts of Japan, Sect. P, No. Sect. No. 1211, vol. 15, no. 22, page 59, is one Drive control of a spindle motor in combination with a head motor for positioning a read head knows. This known circuit arrangement includes a zen central processor unit, which performs the control so that the drive of a spindle motor is stopped when the Read head moved to a target track by the head motor becomes.

Aus der EP 0 164 863 A1 ist ein Start-Steuerverfahren und Schaltungsanordnung für Wiedergabesysteme von optischen Platten bekannt. Bei dieser bekannten Schaltungsanordnung ist ein Spindelmotor während einer Initialisierungsphase anzutreiben und dann eine Fokuseinstellschaltung zu akti vieren, wobei der Antriebsmotor seine Drehung aufgrund sei ner Trägheit fortsetzt.EP 0 164 863 A1 describes a start control method and Circuit arrangement for optical reproduction systems Known plates. In this known circuit arrangement is a spindle motor during an initialization phase to drive and then to activate a focus adjustment circuit four, with the drive motor due to its rotation laziness continues.

Aus der EP 0 418 702 A2 ist ein Plattenantriebsgerät mit einem verbesserten Initialisierungsprozeß bekannt, welches Gerät einen Lese-/Schreibkopf enthält, der in radialer Richtung eines Aufzeichnungsmediums bewegbar ist. Das Plat tenantriebsgerät enthält auch eine Initialisierungseinheit, die den Lese-/Schreibkopf während einer Periode initiali siert, bis das Aufzeichnungsmedium damit beginnt, sich zu drehen und die Rotationsgeschwindigkeit des Aufzeichnungs mediums eine vorbestimmte konstante Drehzahl erreicht hat, so daß das Plattenantriebsgerät in einen Lese-/Schreibfrei gabezustand versetzt wird, in welchem der Lese-/Schreibkopf korrekt in bezug auf das Aufzeichnungsmedium positioniert wird, um Daten auf das Aufzeichnungsmedium zu schreiben oder Daten von demselben zu lesen.From EP 0 418 702 A2 a disk drive device is included an improved initialization process known Device contains a read / write head that is in radial Direction of a recording medium is movable. The plat drive unit also contains an initialization unit, that initialize the read / write head during a period until the recording medium begins to close rotate and the rotational speed of the recording mediums has reached a predetermined constant speed, so that the disk drive device in a read / write free state in which the read / write head positioned correctly with respect to the recording medium to write data to the recording medium or read data from the same.

Aus der WO 88/06786 ist ein Kontroller für einen Spindelmo tor mit Geschwindigkeits- und Stromregelung bekannt, wobei eine Schaltungsanordnung zur Anwendung gelangt, die ledig lich dazu dient, einerseits die Motordrehzahl zu steuern und andererseits den Motorstrom auf einen vorbestimmten Wert zu begrenzen. Dabei wird gemäß dieser bekannten Steue rung der Motorstrom immer auf einen vorbestimmten Wert be grenzt.WO 88/06786 describes a controller for a spindle motor Tor known with speed and current control, where a circuit arrangement is used, the single serves to control the engine speed on the one hand and on the other hand the motor current to a predetermined one Limit value. It is according to this known tax tion of the motor current always be at a predetermined value borders.

Bei einer herkömmlichen Vorrichtung für optische Platten, in der der Aufzeichnungsträger ausgetauscht werden kann, wird der Spindelmotor auf der Grundlage eines Nachweis signals der Beendigung eines Ladevorgangs aktiviert, wenn der Träger, wie z. B. eine optische Platte, magneto-optische Platte oder dergleichen, in einem Motorhaltezustand durch den Lademechanismus ausgetauscht wird. Die Rotationsge schwindigkeit des Spindelmotors wird auf eine vorbestimmte Geschwindigkeit von beispielsweise 3600 U/min gesteigert, und wenn die Geschwindigkeit die vorbestimmte Rotationsge schwindigkeit erreicht, werden eine Lichtemissions-Einstel lung, um eine Laserdiode LD des Kopfs einzustellen, eine Fokussierungseinstellung, um durch Suchen und Bewegen einer Objektivlinse in einem vorbestimmten Bereich einen Servo fokussierung durchzuführen einzustellen, und dergleichen ausgeführt, um eine vorbestimmte Leseleistung und Schreib leistung zu erhalten. Nach Beendigung der obigen Reihe von Initialisierungs-Einstellverfahren ist ein betriebsbereiter Zustand eingestellt, in dem Daten geschrieben oder ausge lesen werden können. Jedoch tritt, wenn die Motorgeschwin digkeit nach Auswechseln des Trägers die vorbestimmte Ge schwindigkeit erreicht, in der Zeit, in der die Reihe von Initialisierungs-Einstellverfahren, wie z. B. die Lichtemis sions-Einstellung der Laserdiode, die Fokusausführungs- Einstellung und dergleichen, ausgeführt wird und sich an schließend ein betriebsbereiter Zustand einstellt, um damit Daten schreiben oder auslesen zu können, das Problem auf, daß eine Verfahrenszeit, in der die Initialisierungs-Ver fahrenszeit zu der Vorlaufzeit der Motorrotation addiert wurde, benötigt wird und die Wartezeit bis zum betriebs bereiten Zustand lang ist. Um die Wartezeit bis zum be triebsbereiten Zustand, in dem Daten geschrieben oder aus gelesen werden können, nach Auswechseln des Trägers auf ei ne so kurze Zeit wie möglich zu verringern, haben deshalb die jetzigen Erfinder et al. eine Vorrichtung für optische Platten vorgeschlagen, die die Initialisierungssteuerung, wie z. B. die Lichtemissions-Einstellung der Laserdiode, Durchführung der Einstellung des Fokussierungs-Servome chanismus und dergleichen, während des Vorgangs der Steige rung der Motor-Rotationsgeschwindigkeit ausführt (JP-A-3- 104020). In a conventional optical disk device, in which the record carrier can be exchanged, the spindle motor is based on a proof Signals the end of a charging process activated when the carrier, such as B. an optical disc, magneto-optical Plate or the like, in an engine holding state the loading mechanism is replaced. The Rotationsge speed of the spindle motor is set to a predetermined Increased speed of, for example, 3600 rpm, and when the speed is the predetermined rotation amount speed is reached, a light emission setting to set a laser diode LD of the head, a Focus setting to search and move one Objective lens a servo in a predetermined range to perform focusing, and the like executed to a predetermined reading performance and writing to get performance. After completing the series of Initialization setting procedure is operational State set in which data is written or out can be read. However, when the engine speed after replacement of the carrier, the predetermined Ge speed reached at the time when the series of Initialization setting procedures, such as. B. the light emis sions setting of the laser diode, the focus execution Recruitment and the like, is running and on finally sets an operational state to it Being able to write or read data, the problem on that a process time in which the initialization ver driving time added to the lead time of the motor rotation was, is required and the waiting time until operation ready condition is long. To wait until be operational state in which data is written or written can be read after changing the carrier on egg therefore have to reduce as short a time as possible the current inventors et al. a device for optical Plates suggested that the initialization control, such as B. the light emission setting of the laser diode, Carrying out the adjustment of the focusing servome mechanism and the like, during the process of climbing motor rotation speed (JP-A-3- 104020).

Bei der herkömmlichen Vorrichtung für Platten tritt jedoch bei den Initialisierungs-Einstellverfahren, die während des Vorgangs der Steigerung der Motor-Rotationsgeschwindigkeit ausgeführt werden, der Fall auf, daß gleichzeitig ein Schwingspulenmotor angetrieben wird, um den Kopf zu be wegen. Deshalb fließt zusätzlich zum Steuerungsstrom des Spindelmotors ein Steuerungsstrom des Schwingspulenmotors. Wenn der Spindelmotor und der Schwingspulenmotor gleich zeitig angetrieben werden, fließen, vom Blickpunkt der ge samten Vorrichtung aus, jeweils relativ große Ströme. Bei spielsweise erreicht der Spitzenstrom im Fall einer opti schen Platte von 5 Zoll bis zu ungefähr 5 A. Folglich tre ten die Probleme auf, daß der Spitzenwert des Strom verbrauchs der gesamten Vorrichtung für optischen Platten zunimmt und es nötig ist, eine Energiequelle mit einer gro ßen Stromkapazität zu verwenden, und die Verwendung einer derartigen großen Energiequelle macht die Verwirklichung einer geringen Größe und niedriger Kosten zunichte.However, in the conventional device for plates in the initialization setting procedures that take place during the Process of increasing the motor rotation speed to be executed, the case that at the same time a Voice coil motor is driven to be the head because of. Therefore, in addition to the control current of the Spindle motor a control current of the voice coil motor. When the spindle motor and the voice coil motor are the same be driven in time, flow, from the point of view of ge entire device, each with relatively large currents. At for example, the peak current in the case of an opti plate from 5 inches up to about 5 A. problems that the peak current of the entire optical disk device increases and it is necessary to have an energy source with a large high power capacity, and the use of a such great energy source makes the realization small size and low cost.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, ein Plattenlaufwerk mit reduzierter Stromaufnahme zu schaf fen, bei dem das Auftreten von Spitzenströmen innerhalb der Steuereinrichtungen wirksam verhindert werden kann und die Strombegrenzung anpassungsfähig gestaltet werden kann.The object underlying the invention is to create a disk drive with reduced power consumption where the occurrence of peak currents within the Control devices can be effectively prevented and the Current limitation can be made adaptable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst.This object is achieved by the in claim 1 listed features solved.

Das besondere der vorliegenden Erfindung wird darin gese hen, daß die Empfindlichkeit der Rückkopplung für das Mo torstromsignal variabel ausgestaltet ist. Bei fest einge stellter Sollwertvorgabe kann durch Ändern der Empfindlich keit die Strombegrenzung somit variiert werden.The particularity of the present invention is seen therein hen that the sensitivity of the feedback for the Mo Torstromsignal is designed to be variable. When firmly on Setpoint can be set by changing the Sensitive speed limit can thus be varied.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Particularly advantageous refinements and developments the invention emerge from the subclaims.

Gemäß der Erfindung wird ein Plattenlaufwerk, insbesondere ein Plattenlaufwerk für optische Platten bereitgestellt, das den Spitzenwert des Stromverbrauchs bei Ausführung der Initialisierungs-Einstellverfahren für die Zeitdauer des Anstiegs der Motorrotationsgeschwindigkeit begrenzen kann. Die Vorrichtung für optische Platten, die den Motorstrom in der Zeit der Initialisierungs-Einstellung begrenzt, umfaßt: einen Spindelmotor (ersten Motor), um ei ne optische Platte zu drehen; einen Schwingspulenmotor (zweiten Motor), um einen optischen Kopf zu positionieren; einen ersten Motor-Steuerungsabschnitt, um den Spindelmotor zu steuern; einen zweiten Motor-Steuerungsschaltung, um den zweiten Motor zu steuern; einen Platten-Steuerungsabschnitt zur Steuerung in der Weise, daß der Spindelmotor durch die erste Motor-Steuerungsschaltung zu Beginn des Gebrauchs ak tiviert wird, der Schwingspulenmotor durch den zweiten Mo tor-Steuerungsabschnitt angetrieben wird, wenn die Rotati onsgeschwindigkeit der optischen Platte eine vorbestimmte Rotationsgeschwindigkeit erreicht, und der optische Kopf in eine gewünschte Position der optischen Platte bewegt wird, wodurch Informationen geschrieben oder ausgelesen werden können; eine Initialisierungs-Steuerungsschaltung, um eine vorbestimmte Initialisierungseinstellung über einen Zeit raum des Anstiegs der Motorrotation vom Zeitpunkt der Akti vierung des Spindelmotors bis zum Zeitpunkt, an dem der Spindelmotor eine vorbestimmte Geschwindigkeit erreicht, auszuführen. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine derartige Vorrichtung für optische Platten mit einem Motor antriebs-Begrenzungsabschnitt bereitgestellt, um den An triebsstrom des Spindelmotors zu begrenzen, wenn der Schwingspulenmotor während der Ausführung der Initialisie rungseinstellung durch die Initialisierungs-Steuerungsab schnitt gleichzeitig mit dem Spindelmotor angetrieben wird. Nun kann der Antriebsstrom des Spindelmotors bei der Motor antriebsbegrenzung durch irgendeines der folgenden fünf Verfahren begrenzt werden.
According to the invention, there is provided a disk drive, particularly an optical disk disk drive, which can limit the peak power consumption when the initialization setting procedures are carried out for the period of the increase in the motor rotation speed. The optical disk apparatus which limits the motor current at the time of the initialization setting includes: a spindle motor (first motor) to rotate an optical disk; a voice coil motor (second motor) to position an optical head; a first motor control section to control the spindle motor; a second motor control circuit to control the second motor; a disk control section for controlling so that the spindle motor is activated by the first motor control circuit at the start of use, the voice coil motor is driven by the second motor control section when the rotation speed of the optical disk reaches a predetermined rotation speed , and the optical head is moved to a desired position of the optical disk, whereby information can be written or read out; an initialization control circuit for executing a predetermined initialization setting over a period of increasing the motor rotation from the time of the activation of the spindle motor to the time when the spindle motor reaches a predetermined speed. According to the present invention, there is provided such an optical disk apparatus having a motor drive limiting section to limit the drive current of the spindle motor when the voice coil motor is driven by the initialization control section at the same time as the spindle motor while the initialization setting is being performed. Now the drive current of the spindle motor can be limited by any of the following five methods in motor drive limitation.

A) The drive current of the spindle motor is zero set.
B) The drive current of the spindle motor is reduced to one predetermined value is reduced, and the spindle motor is driven;
C) In the case of controlling the motor drive current by the operating relationship, the maximum operating ver ratio limited to a predetermined value;
D) In the case of feedback control of the motor drive current becomes the detection sensitivity of the current detection signal indicating the motor rotation speed shows, increased, and the detection signal, which is a current indicates that is higher than the actual level fed back.
E) In the case of feedback control of the motor drive current becomes a coefficient of 1 or more with the Current detection signal indicating the motor rotation speed indicates, multiplied, and the current detection signal is converted into the detection signal indicating a current higher than the actual level is converted, and converted Deleted detection signal is fed back.

Andererseits wird, nachdem der Spindelmotor aktiviert wor den ist, bei der tatsächlichen Initialisierungssteuerung die Motorgeschwindigkeit auf eine erste spezifische Rota tionsgeschwindigkeit (2700 U/min) beschleunigt, und die Mo torgeschwindigkeit wird, nachdem die Konstantgeschwindig keits-Steuerung bei der ersten spezifischen Rotationsge schwindigkeit über eine vorbestimmte Zeit durchgeführt wor den ist, auf eine zweite spezifische Rotationsgeschwin digkeit (5400 U/min), die größer als die erste spezifische Rotationsgeschwindigkeit ist, beschleunigt, und danach wird die Konstantgeschwindigkeits-Steuerung zur Aufrechter haltung der zweiten Rotationsgeschwindigkeit durchgeführt. Während der Steuerung der Beschleunigung zu der ersten spe zifischen Geschwindigkeit wird der optische Kopf durch An trieb des Schwingspulenmotors zu einem innersten Infor mationsbereich des Trägers außerhalb des Benutzerbereichs der optischen Platte bewegt, wodurch die Information, die zuvor in dem Informationsbereich des Trägers aufgezeichnet wurde, während der Konstantgeschwindigkeits-Steuerung bei der ersten spezifischen Rotationsgeschwindigkeit gelesen werden kann. Die Lichtemission wird so eingestellt, daß die Schreibleistung erhalten wird, bei der eine abgegebene Lei stung der Laserdiode während der Steuerung der Beschleuni gung zu der zweiten spezifischen Rotationsgeschwindigkeit gelesen wurde. Nachdem die Lichtemission eingestellt worden ist, wird der optische Kopf durch Antreiben des Schwingspu lenmotors zum Benutzerbereich bewegt. Deshalb wird der An triebsstrom des Spindelmotors begrenzt, wenn der optische Kopf durch Antreiben des Schwingspulenmotors zu dem Infor mationsbereich des Trägers bewegt wird und wenn der opti sche Kopf von dem Informationsbereich des Trägers zu dem Benutzerbereich bewegt wird.On the other hand, after the spindle motor has been activated that is, with the actual initialization control the engine speed to a first specific rota tion speed (2700 U / min) accelerated, and the Mo after the constant speed speed control for the first specific rotation speed for a predetermined time that is, on a second specific rotational speed speed (5400 rpm) greater than the first specific Rotation speed is accelerated, and after that is the constant speed control to maintain maintenance of the second rotational speed. While controlling the acceleration to the first spe speed, the optical head is turned on drove the voice coil motor to an innermost information mation area of the wearer outside the user area the optical disc moves, causing the information that previously recorded in the wearer's information area was during the constant speed control the first specific rotation speed can be. The light emission is adjusted so that the Writing power is obtained in which a Lei power of the laser diode during the control of the acceleration to the second specific rotation speed was read. After the light emission has been stopped is, the optical head by driving the voice pulse lenmotors moved to the user area. Therefore the An drive current of the spindle motor is limited when the optical Head by driving the voice coil motor to the information mations range of the wearer is moved and when the opti head from the wearer's information area to the User area is moved.

Gemäß einer derartigen Vorrichtung für Platten, wie oben erwähnt, wird der Spindelmotor aktiviert, wenn die austauschbare optische Platten-Kassette geladen wird, und die Initialisierungs-Einstellverfahren werden während der Zeitdauer des Anstiegs der Motorrotation von einem Zeitpunkt an, an dem die Geschwindigkeit des Spindel motors die vorbestimmte Umdrehung erreicht hat, bis zu ei nem Zeitpunkt, an dem Informationen geschrieben oder ausge lesen werden können, ausgeführt. Wenn auch der Schwingspu lenmotor gleichzeitig mit der Ausführung des Initialisie rungsverfahrens angetrieben wird, wird der Spindelmotor beispielsweise ausgeschaltet, und die Antriebsströme zweier Motoren fließen nicht gleichzeitig so wie sie sind. Deshalb kann der Spitzenwert des Stromverbrauchs der Vorrichtung begrenzt werden. Es besteht keine Notwendigkeit, eine Ener giequelle mit einer großen Stromkapazität zu verwenden. Die Größe und Kosten der Vorrichtung können verringert werden. Beispielsweise wird in der Vorrichtung für optischen Plat ten, die eine austauschbare 5-Zoll-Platten-Kassette verwen det, bei der herkömmlichen Vorrichtung, in der der Spindel motor und der Schwingspulenmotor gleichzeitig beim Initia lisierungs-Einstellverfahren während der Zeitdauer des An stiegs der Motorrotation angetrieben werden, ein Spitzen strom von ungefähr 5 A verbraucht. Der Spitzenstrom gemäß der Erfindung kann jedoch auf etwa 3,5 A herabgedrückt wer den, ein Wert, der 70% oder weniger von demjenigen in der herkömmlichen Vorrichtung ist.According to such a device for Plates, as mentioned above, the spindle motor is activated, when the replaceable optical disk cartridge is loaded and the initialization setting procedures during the period of increasing the motor rotation from at a time when the speed of the spindle motors has reached the predetermined revolution, up to egg the time when information was written or released can be read, executed. If only the voice spo lenmotor simultaneously with the execution of the initial is driven by the spindle motor for example, turned off, and the drive currents two Motors do not flow as they are at the same time. Therefore can be the peak power consumption of the device be limited. There is no need to be an ener to use power source with a large current capacity. The The size and cost of the device can be reduced. For example, in the optical disk device who use a replaceable 5-inch disc cartridge det, in the conventional device in which the spindle motor and the voice coil motor at the same time on the Initia Setting procedure during the period of the on The motor rotation increased, a top current of about 5 A is consumed. The peak current according to However, the invention can be depressed to about 3.5 A den, a value that is 70% or less of that in the conventional device.

Die obigen und andere Merkmale und Vorteile der vorliegen den Erfindung werden aus der folgenden ausführlichen Be schreibung mit Bezugnahme auf die Zeichnungen deutlicher.The above and other features and advantages of the present the invention will become apparent from the following detailed Be writing with reference to the drawings more clearly.

Brief description of the drawings

Fig. 1 ist ein Blockschaltbild, das eine Ausführungs form der Erfindung darstellt, bei der im Initialisierungs verfahren der Motorstrom begrenzt wird; Fig. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of the invention in which the motor current is limited in the initialization process;

Fig. 2 ist ein Blockschaltbild, das eine Motor steuerungsschaltung in Fig. 1 darstellt; Fig. 2 is a block diagram illustrating a motor control circuit in Fig. 1;

Fig. 3 ist ein erläuterndes Schaubild eines Aufzeich nungsbereichs einer optischen Platte; Fig. 3 is an explanatory diagram of a recording area of an optical disk;

Fig. 4 ist ein erläuterndes Schaubild eines Sektorfor mats eines PEP-Bereichs in Fig. 3; Fig. 4 is an explanatory diagram of a sector format of a PEP area in Fig. 3;

Fig. 5 ist ein erläuterndes Schaubild eines Sektorfor mats eines Benutzerbereichs in Fig. 3; Fig. 5 is an explanatory diagram of a sector format of a user area in Fig. 3;

Fig. 6 ist eine Zeittafel, die eine Initialisierungs steuerung gemäß der Ausführungsform von Fig. 1 darstellt; FIG. 6 is a timing chart illustrating an initialization control according to the embodiment of FIG. 1;

Fig. 7 ist ein Flußdiagramm, das eine Initialisie rungssteuerung gemäß der Ausführungsform von Fig. 1 dar stellt; Fig. 7 is a flow chart that provides an approximately initialization control according to the embodiment of FIG. 1;

Fig. 8 ist ein Flußdiagramm, das die Fortsetzung der Initialisierungssteuerung gemäß der Ausführungsform von Fig. 1 darstellt; und Fig. 8 is a flow chart showing the continuation of the initialization control according to the embodiment of FIG. 1; and

Fig. 9 ist ein Blockschaltbild, das eine andere Aus führungsform der Motorsteuerungsschaltung in Fig. 1 dar stellt. FIG. 9 is a block diagram showing another embodiment of the motor control circuit in FIG. 1.

Detailed description of the preferred embodiment

Fig. 1 stellt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Plattenlaufwerks dar, in dem der Motorstrom im Initia lisierungsverfahren begrenzt wird. In dieser Ausführungs form wird als optische Platte 10 beispielsweise eine opti sche Platten-Kassette verwendet, in der eine serienmäßige 5-Zoll-optische Platte eingeschlossen worden ist, die auf dem ISO-Standard beruht. Wenn das Kassettengehäuse 12, in dem die optische Platte 10 eingeschlossen worden ist, in das Plattenlaufwerk eingesetzt wird, wird es durch einen Lademechanismus auf der Rotationswelle des Spindelmotors 14 befestigt. Der Spindelmotor 14 wird durch den Spindelmotor-Antriebsschalt kreis 46 mittels einer Motorsteuerungsschaltung 218 gesteu ert, die durch die Programmsteuerung der MPU 48 verwirk licht ist. Das heißt, der Spindelmotor 14 wird im Ladezu stand der optischen Platte 10 angehalten. Wenn der Vorgang des Ladens der optischen Platte 10 beendet ist, wird dem Spindelmotor-Antriebsschaltkreis 46 von der in der als Lo gik-Steuerung fungierenden MPU 48 vorgesehenen Motorsteu erungsschaltung 218 ein Motor-EIN-Signal zugeführt, so daß der Spindelmotor 14 aktiviert wird. Als Spindelmotor 14 wird beispielsweise ein bürstenloser Gleichstrommotor ver wendet. Die Rotationsgeschwindigkeit des Motors wird auf eine vorbestimmte Rotationsgeschwindigkeit, beispielsweise auf 5400 U/min. gesteigert, und wenn sie 5400 U/min er reicht hat, wird die Konstantgeschwindigkeits-Steuerung ausgeführt. Speziell gesprochen wird ein Bezugstaktsignal, das eine Rotationsperiode von 5400 U/min angibt, mit einem Indexsignal verglichen, um die tatsächliche Rotation des Spindelmotors 14 zu erfassen. Der Motorantriebsstrom ist PWM-gesteuert, um die Verzögerung oder den Vorlauf eines Indexsignals im Hinblick auf das Bezugssignal auf Null einzustellen. Fig. 1 shows an embodiment of a disk drive according to the invention, in which the motor current is limited in the initialization process. In this embodiment, an optical disc cartridge is used as the optical disc 10, for example, in which a standard 5-inch optical disc has been included, which is based on the ISO standard. When the cartridge case 12 in which the optical disk 10 has been enclosed is inserted into the disk drive, it is fixed on the rotating shaft of the spindle motor 14 by a loading mechanism. The spindle motor 14 is controlled by the spindle motor drive circuit 46 by means of a motor control circuit 218 which is realized by the program control of the MPU 48 . That is, the spindle motor 14 is stopped in the loading state of the optical disk 10 . If the process of loading the optical disk 10 is finished, the spindle motor drive circuit 46 is erungsschaltung of the provided in the acting as Lo gik control MPU 48 MotorCon 218 supplied to a motor ON signal, so that the spindle motor is activated fourteenth As a spindle motor 14 , for example, a brushless DC motor is used. The speed of rotation of the motor is reduced to a predetermined speed of rotation, for example 5400 rpm. increased, and when it has reached 5400 rpm, the constant speed control is carried out. Specifically speaking, a reference clock signal indicative of a 5400 RPM rotation period is compared to an index signal to detect the actual rotation of the spindle motor 14 . The motor drive current is PWM controlled to zero the delay or advance of an index signal with respect to the reference signal.

Fig. 2 stellt eine Ausführungsform der Motorsteuerungs schaltung 218 in Fig. 1 dar. Die Motorsteuerungsschaltung 218 ist aus einer Soll-Rotationsgeschwindigkeits-Einstell schaltung 250, einem Additionspunkt 252, einer Betriebs steuerungsschaltung 254 und einer Steuerungsschaltung 256 aufgebaut. Die Soll-Rotationsgeschwindigkeits-Einstell schaltung 250 setzt eine Soll-Rotationsgeschwindigkeit N₀, die beispielsweise 5400 U/min anzeigt, als Soll-Rota tionsgeschwindigkeit an den Additionspunkt 252. Eine Abwei chung ΔN zwischen der Soll-Rotationsgeschwindigkeit N₀ und einem Rotationsnachweissignal N, das die tatsächliche Rota tion des Spindelmotors 14 anzeigt, wird entnommen. Die Ab weichung ΔN, die am Additionspunkt 252 erhalten wird, wird an die Betriebssteuerungs-Schaltung 254 abgegeben. Das Be triebsverhältnis des Motorantriebsstroms wird so gesteuert, daß die Abweichung ΔN auf 0 eingestellt wird. Das heißt, wenn die Abweichung ΔN einen Pluswert aufweist, wird der EIN-Betrieb des Motorantriebsstroms verringert, und der ge samte Motorantriebsstrom wird verringert, wodurch die Rota tionsgeschwindigkeit abnimmt. Wenn die Abweichung ΔN einen Minuswert aufweist, wird der EIN-Betrieb des Motoran triebsstroms erhöht, und der gesamte Motorantriebsstrom wird erhöht, wodurch die Rotationsgeschwindigkeit gestei gert wird. Um die tatsächliche Rotation des Spindelmotors 14 zu erfassen, ist es ausreichend, als Soll-Rotations geschwindigkeit N₀ in Fig. 2, wie oben erwähnt, ein Be zugstaktsignal zu verwenden, das die Rotationsperiode bei der vorbestimmten Rotationsgeschwindigkeit von 5400 U/min angibt, und es ist ausreichend, als Rotationsnachweissignal N ein Indexsignal zu verwenden. Fig. 2 illustrates an embodiment of the motor control circuit 218 in Fig. 1. The motor control circuit 218 is control circuit from a target rotation speed adjustment circuit 250, an addition point 252, an operation 254 and constructed of a control circuit 256. The target rotation speed setting circuit 250 sets a target rotation speed N ₀ , which indicates 5400 rpm, for example, as the target rotation speed at the addition point 252 . A deviation ΔN between the target rotation speed N ₀ and a rotation detection signal N, which indicates the actual rotation of the spindle motor 14 , is removed. The deviation ΔN obtained at the addition point 252 is output to the operation control circuit 254 . The operating ratio of the motor drive current is controlled so that the deviation ΔN is set to 0. That is, when the deviation .DELTA.N has a plus value, the ON operation of the motor drive current is reduced, and the entire motor drive current is reduced, whereby the rotation speed decreases. When the deviation .DELTA.N has a minus value, the ON operation of the motor drive current is increased, and the total motor drive current is increased, whereby the rotational speed is increased. In order to detect the actual rotation of the spindle motor 14 , it is sufficient to use a reference clock signal as the desired rotation speed N ₀ in FIG. 2, as mentioned above, which indicates the rotation period at the predetermined rotation speed of 5400 rpm, and it is sufficient to use an index signal as the rotation detection signal N.

Wieder mit Bezug auf Fig. 1 ist der optische Kopf 28 für die optische Platte 10 vorgesehen. Der optische Kopf 28 ist auf einem Wagen montiert und wird durch den Schwing spulenmotor 30 in radialer Richtung der optischen Platte 10 bewegt. Weiter sind ein Spurverfolgungsstellglied 232 und ein Fokussierungsstellglied 234 auf dem optischen Kopf 28 montiert. Das Spurverfolgungsstellglied 232 kann in radia ler Richtung im Bereich der Breite einer vorbestimmten An zahl von Spuren bewegt werden. Das Fokussierungsstellglied 234 bewegt eine Objektivlinse in Richtung der optischen Achse. Die Objektivlinse wirft den Strahlfleck auf die Plattenoberfläche. Das Fokussierungsstellglied 234 führt eine Fokussierungssteuerung zu einem bestimmten Mikrofleck auf der Plattenoberfläche hin durch, um eine Abbildung vor zunehmen. Der Schwingspulenmotor 30 wird durch den Schwing spulenmotor-Antriebsschaltkreis 38 mittels einer Schwing spulenmotor-Steuerungsschaltung 220, die in der MPU 48 vor gesehen ist, gesteuert. Ein Lesesignal vom optischen Kopf 28 wird an einen Servosignalbildungsschaltkreis 236 gege ben, durch den ein Fokussierungsfehlersignal FES und ein Spurverfolgungsfehlersignal TES gebildet werden. Das Fokus sierungsfehlersignal FES wird einem Fokussierungs-Servo schaltkreis 230 zugeführt, und das Fokussierungsstellglied 234 wird so angetrieben, daß das Fokussierungsfehlersignal FES minimiert wird. Das Spurverfolgungsfehlersignal TES wird einem Spurverfolgungs-Servoschaltkreis 238 zugeführt, und das Spurverfolgungsstellglied 232 wird so angetrieben, daß das Spurverfolgungsfehlersignal TES minimiert wird. So wohl der Fokussierungs-Servoschaltkreis 230 als auch der Spurverfolgungs-Servoschaltkreis 238 werden von der MPU 48 betriebsbereit oder nicht-betriebsbereit gemacht, d. h. Ein- /Ausgesteuert. Weiterhin ist eine Laserdiode für den opti schen Kopf 28 vorgesehen. Die Laserdiodenleistung wird durch einen Lichtemissions-Steuerungsschaltkreis 228 so ge steuert, daß jeweils ein unterschiedlicher Lichtemissions betrag im Schreibmodus, Löschmodus und Lesemodus erhalten wird. Der Lichtemissionsbetrag der Laserdiode wird durch eine Photodiode oder dergleichen, die für den optischen Kopf 28 vorgesehen ist, erfaßt und zum Lichtemissions-Steu erungsschaltkreis 228 rückgekoppelt. Der Lichtemissions- Steuerungsschaltkreis 228 steuert den Treiberstrom der La serdiode so, daß die Differenz zwischen dem voreingestell ten Soll-Lichtemissionsbetrag und dem Nachweis-Lichtemis sionsbetrag minimiert wird. Weiterhin wird das Lesesignal, das vom optischen Kopf 28 ausgelesen wurde, einem Pulsfor mungsschaltkreis 244 zugeführt. Da das Eingangssignal ein Analogsignal ist, wird es in ein Digitalsignal umgewandelt. Ein Lesepuls, der von dem Pulsformungsschaltkreis erhalten wurde, wird der MPU 48 zugeführt, und die Lesedaten werden demoduliert. Ein PEP-Bit-Nachweisschaltkreis 246 ist an der Ausgangsstufe des Pulsformungsschaltkreises 244 vorgesehen. Alle Daten im Lese-, Schreib- und Löschmodus, die für die Einstellung der Lichtemission der Laserdiode verwendet wer den, sind in einem Zweiphasenschrift-Teilbereich (im fol genden als PEP-Bereich bezeichnet) als dem Träger-Informa tionsbereich der optischen Platte 10 gespeichert. Der PEP- Eins wird in einem Konstantgeschwindigkeits-Rotations zustand gelesen, in dem die Rotationsgeschwindigkeit über eine vorbestimmte Zeit während der Zeit der Steigerung der Motorrotation bei einer vorbestimmten Rotationsgeschwindig keit von beispielsweise 2700 U/min. die die Hälfte der end gültigen spezifischen Rotationsgeschwindigkeit von 5400 U/min ist, gehalten wird. Auf Grundlage der Daten für die Lichtemissionseinstellung, die von den PEP-Lesedaten erhal ten werden, wird die Lichtemission der Laserdiode einge stellt.Referring back to FIG. 1, the optical head 28 is provided for the optical disk 10 . The optical head 28 is mounted on a carriage and is moved by the voice coil motor 30 in the radial direction of the optical disk 10 . Furthermore, a tracking actuator 232 and a focusing actuator 234 are mounted on the optical head 28 . The tracking actuator 232 can be moved in the radial direction in the range of the width of a predetermined number of tracks. The focus actuator 234 moves an objective lens in the optical axis direction. The objective lens throws the beam spot onto the surface of the plate. The focus actuator 234 performs focus control to a particular microspot on the plate surface to take an image. The voice coil motor 30 is controlled by the voice coil motor drive circuit 38 by means of a voice coil motor control circuit 220 , which is seen in the MPU 48 . A read signal from the optical head 28 is supplied to a servo signal forming circuit 236 , by which a focus error signal FES and a tracking error signal TES are formed. The focus error signal FES is supplied to a focus servo circuit 230 , and the focus actuator 234 is driven so that the focus error signal FES is minimized. The tracking error signal TES is supplied to a tracking servo circuit 238 , and the tracking actuator 232 is driven so that the tracking error signal TES is minimized. Both the focusing servo circuit 230 and the tracking servo circuit 238 are made ready or not ready by the MPU 48 , ie controlled on / off. Furthermore, a laser diode for the optical head 28 is provided. The laser diode power is controlled by a light emission control circuit 228 so that a different light emission amount is obtained in the write mode, erase mode and read mode. The light emission amount of the laser diode is detected by a photodiode or the like provided for the optical head 28 and fed back to the light emission control circuit 228 . The light emission control circuit 228 controls the driving current of the laser diode so that the difference between the preset target light emission amount and the detection light emission amount is minimized. Furthermore, the read signal read out from the optical head 28 is supplied to a pulse shaping circuit 244 . Since the input signal is an analog signal, it is converted into a digital signal. A read pulse obtained from the pulse shaping circuit is supplied to the MPU 48 and the read data is demodulated. A PEP bit detection circuit 246 is provided on the output stage of the pulse shaping circuit 244 . All data in the read, write and erase mode, which are used for setting the light emission of the laser diode, are stored in a two-phase writing sub-area (hereinafter referred to as PEP area) as the carrier information area of the optical disk 10 . The PEP-1 is read in a constant speed rotation state in which the rotation speed over a predetermined time during the time of increasing the motor rotation at a predetermined rotation speed of, for example, 2700 rpm. which is half of the final specific rotation speed of 5400 rpm, is kept. Based on the data for light emission setting obtained from the PEP read data, the light emission of the laser diode is set.

Fig. 3 stellt einen Aufzeichnungsbereich der optischen Pat te dar, die einen PEP-Bereich aufweist. Ein Benutzerbereich 258 ist für die optische Platte 10 vorgesehen. Eine Spiral spur ist in dem Benutzerbereich 258 ausgebildet. Ein PEP- Bereich 260 ist auf der Innenseite des Benutzerbereichs 258 ausgebildet. Weiterhin sind zwei Norm-formatierte Teil bereiche (im folgenden als SFP-Bereich bezeichnet) 262 und 264 zwischen dem Benutzerbereich 258 und dem PEP-Bereich 260 und auf der Außenseite des Benutzerbereichs 258 bereit gestellt. Der SFP-Bereich 264 wird gelesen, wenn der innere SFP-Bereich 262 nicht gelesen werden kann. Wenn die opti sche Platte 10 in die Vorrichtung für Platten geladen wird, wird der PEP-Bereich 260 zuerst gelesen. Der SFP-Bereich 262 wird anschließend gelesen. Zuletzt wird auf den Benut zerbereich 258 zugegriffen. Wenn der SFP-Bereich 262 nicht gelesen werden kann, wird der äußere SFP-Bereich 264 gele sen. Informationen, die notwendig sind, um die SFP-Bereiche 262 und 264 und den Benutzerbereich 258 zu lesen, bei spielsweise das Format der optischen Platte, die Modulati onsmethode, die Anzahl der Bytes der Benutzerdaten in einem Sektor, die maximalen Grenzwerte der Leseleistung beim Le sen der SFP-Bereiche 262 und 264 und dergleichen, sind in dem PEP-Bereich 260 aufgezeichnet worden. Andererseits sind Informationen, die für die Lese- und Schreibvorgänge des Benutzerbereichs 258 notwendig sind, in den SFP-Bereichen 262 und 264 aufgezeichnet worden. Die maximalen Grenzwerte der Leseleistung, Schreibleistung und Löschleistung, die für die Schreib- und Lesevorgänge des Benutzerbereichs 258 notwendig sind, sind in den SFP-Bereichen 262 und 264 auf gezeichnet worden. Weiterhin wird im PEP-Bereich 260 ein Lesevorgang der Phasenmodulationsdaten durch die MPU 48 bei der Rotationsgeschwindigkeit von 2700 U/min. entsprechend der Hälfte der spezifischen Rotationsgeschwindigkeit von 5400 U/min im üblichen Zugriffsvorgang, angenommen. Deshalb unterscheiden sich, wie in den SFP-Bereichen 262 und 264 in Fig. 4 und im Benutzerbereich 258 in Fig. 5 dargestellt, die Sektorformate, und die Daten werden durch ganz unter schiedliche Modulationsverfahren aufgezeichnet. Folglich können die Lesedaten in dem PEP-Bereich 260 und dem Benut zerbereich 258 und den SFP-Bereichen 262 und 264 nicht durch denselben Schaltkreis ausgewertet werden. Wie in Fig. 1 dargestellt, wird der spezielle PEP-Bit- Nachweisschaltkreis 246 bereitgestellt, um die Lesedaten im PEP-Bereich 260 auszuwerten. Fig. 3 illustrates a recording area of the optical pattern having a PEP area. A user area 258 is provided for the optical disk 10 . A spiral track is formed in the user area 258 . A PEP area 260 is formed on the inside of the user area 258 . Furthermore, two norm-formatted partial areas (hereinafter referred to as SFP area) 262 and 264 are provided between the user area 258 and the PEP area 260 and on the outside of the user area 258 . The SFP area 264 is read when the inner SFP area 262 cannot be read. When the optical disk 10 is loaded into the disk device, the PEP area 260 is read first. The SFP area 262 is then read. Lastly, user area 258 is accessed. If the SFP area 262 cannot be read, the outer SFP area 264 is read. Information that is necessary to read the SFP areas 262 and 264 and the user area 258 , for example the format of the optical disk, the modulation method, the number of bytes of user data in a sector, the maximum limit values of the reading power when reading of the SFP areas 262 and 264 and the like have been recorded in the PEP area 260 . On the other hand, information necessary for the read and write operations of the user area 258 has been recorded in the SFP areas 262 and 264 . The maximum limit values of the read power, write power and erase power, which are necessary for the write and read operations of the user area 258 , have been recorded in the SFP areas 262 and 264 . Furthermore, in the PEP area 260, the phase modulation data is read by the MPU 48 at the rotation speed of 2700 rpm. corresponding to half of the specific rotation speed of 5400 rpm in the usual access process. Therefore, as shown in the SFP areas 262 and 264 in FIG. 4 and in the user area 258 in FIG. 5, the sector formats differ and the data is recorded by very different modulation methods. As a result, the read data in the PEP area 260 and the user area 258 and the SFP areas 262 and 264 cannot be evaluated by the same circuit. As shown in FIG. 1, the special PEP bit detection circuit 246 is provided to evaluate the read data in the PEP area 260 .

Wieder mit Bezug auf Fig. 1 wird ein innerer Sensor 248 auf der inneren Seite der optischen Platte 10 bereitgestellt. Der innere Sensor 248 erfaßt die Bewegung des optischen Kopfs 28 zu dem in Fig. 18 dargestellten PEP-Bereich 260. Das heißt, die Schwingspulenmotor-Steuerungs-Schaltung 220 der MPU 48 steuert den Schwingspulenmotor 30 an, bis ein Nachweissignal des inneren Sensors 248 erhalten wird, wenn die Vorrichtung für Platten aktiviert wird, wodurch der op tische Kopf 28 nach innen bewegt wird. Wenn der optische Kopf 28 bei einer Nachweisposition des inneren Sensors 248 angehalten wird, kann der optische Kopf den PEP-Bereich 260 lesen. Da jeder der PEP-Bereiche 260 und der SFP-Bereiche 262 und 264 keine Spiralspur wie der Benutzerbereich 258 ist, sondern eine kreisförmige Spur ist, die eine Breite von 500 µm aufweist, ist demnach die Spurverfolgungs steuerung (Rückstellvorgang) im Lesemodus unnötig.Referring again to Fig. 1, an internal sensor is provided on the inner side of the optical disc 10248. The inner sensor 248 detects the movement of the optical head 28 to the PEP area 260 shown in FIG. 18. That is, the voice coil motor control circuit 220 of the MPU 48 drives the voice coil motor 30 until a detection signal from the inner sensor 248 is obtained when the disk device is activated, thereby moving the optical head 28 inward. When the optical head 28 is stopped at a detection position of the inner sensor 248 , the optical head can read the PEP area 260 . Accordingly, since each of the PEP areas 260 and the SFP areas 262 and 264 is not a spiral track like the user area 258 , but is a circular track having a width of 500 µm, the tracking control (reset operation) in the read mode is unnecessary.

Weiterhin sind eine Initialisierungs-Steuerungsschaltung 224 und eine Motorstrom-Begrenzungsschaltung 226 als Funk tionen, die durch die Programmsteuerung für die MPU 48 ver wirklicht sind, vorgesehen. Die Initialisierungs-Steue rungschaltung 224 führt Initialisierungseinstellungen, wie z. B. die Lichtemissionseinstellung der Laserdiode, die für den optischen Kopf 28 vorgesehen ist, die Fokusausführungs- Einstellung und dergleichen, über einen Zeitraum durch, bis der Spindelmotor 14 auf eine vorbestimmte Rotations geschwindigkeit von 5400 U/min beschleunigt ist, nachdem die optische Platte 10 geladen worden ist und der Spindel motor 14 aktiviert wurde. In den Initialisierungseinstel lungen wird der Steuerungsmodus auf den Kon stantgeschwindigkeits-Steuerungsmodus geschaltet, um den PEP-Bereich der optischen Platte 10 zu lesen, wenn die Ro tationsgeschwindigkeit des Spindelmotors 2700 U/min er reicht. Deshalb wird die Steuerung der Beschleunigung des Spindelmotors 14 in zwei Stufen ausgeführt. Weiterhin steu ert die Initialisierungs-Steuerungsschaltung 224 den Schwingspulenmotor 30 an, um den optischen Kopf 28 zu dem PEP-Bereich der optischen Platte 10 zu bewegen. Nachdem der PEP-Bereich gelesen wurde, wird der Schwingspulenmotor 30 angetrieben, um den optischen Kopf 28 vom PEP-Bereich zum Benutzerbereich zurückzustellen. Das heißt, der Schwingspu lenmotor 30 wird während der Initialisierungseinstellung zweimal angetrieben. Während der Steuerung durch die In itialisierungssteuerungsschaltung 224 begrenzt die Motor strom-Begrenzungsschaltung 226 den Antrieb des Spindel motors 14, wenn der Schwingspulenmotor 30 gleichzeitig an getrieben wird. Spezifisch gesprochen, wird das EIN-Signal zum Spindelmotor-Antriebsschaltkreis 46 des Spindelmotors 14 auf AUS geschaltet, gerade bevor der Schwingspulenmotor 30 angetrieben wird. Der Antriebsstrom des Spindelmotors 14 wird für die Zeitdauer, während der der Schwingspulenmotor 30 angetrieben wird, auf Null eingestellt.Furthermore, an initialization control circuit 224 and a motor current limiting circuit 226 are provided as functions which are realized by the program control for the MPU 48 . The initialization control circuit 224 performs initialization settings such as. B. the light emission setting of the laser diode, which is provided for the optical head 28 , the focus execution setting and the like, over a period of time until the spindle motor 14 is accelerated to a predetermined rotational speed of 5400 rpm after the optical disc 10th has been loaded and the spindle motor 14 has been activated. In the initialization settings, the control mode is switched to the constant speed control mode to read the PEP area of the optical disk 10 when the rotational speed of the spindle motor reaches 2700 rpm. Therefore, the control of the acceleration of the spindle motor 14 is carried out in two stages. Furthermore steu the initialization control circuit 224 ert the voice coil motor 30, to the optical head 28 to move to the PEP area of the optical disk 10th After the PEP area is read, the voice coil motor 30 is driven to return the optical head 28 from the PEP area to the user area. That is, the voice coil motor 30 is driven twice during the initialization setting. During the control by the initialization control circuit 224 , the motor current limiting circuit 226 limits the drive of the spindle motor 14 when the voice coil motor 30 is driven at the same time. Specifically speaking, the ON signal to the spindle motor drive circuit 46 of the spindle motor 14 is turned OFF just before the voice coil motor 30 is driven. The drive current of the spindle motor 14 is set to zero for the period during which the voice coil motor 30 is driven.

Fig. 6 ist eine Zeittafel für den Vorgang, bei dem die Mo torrotationsgeschwindigkeit gemäß der Ausführungsform von Fig. 1 gesteigert wird. Wenn der Vorgang des Ladens der op tischen Platte 10 auf den Spindelmotor 14 zur Zeit t₁ been det ist, wird der Spindelmotor 14 eingeschaltet, und die Steuerung der Beschleunigung zur Steigerung der Rota tionsgeschwindigkeit auf die erste spezifische Rotationsge schwindigkeit von 2700 U/min wird ausgeführt. Während der Beschleunigung durch die Aktivierung des Spindelmotors 14 wird zuerst die Lichtemission der Leseleistung der Laser diode LD eingestellt. Wenn die Lichtemissions-Einstellung der Leseleistung zur Zeit t₂ beendet ist, wird der Schwing spulenmotor 30 zur Zeit t₃ eingeschaltet, um den optischen Kopf 28 zum PEP-Bereich der optischen Platte 10 zu bewegen. FIG. 6 is a timing chart for the process in which the motor rotation speed is increased according to the embodiment of FIG. 1. When the process of loading the optical table 10 onto the spindle motor 14 at time t ₁ is ended, the spindle motor 14 is turned on, and the control of the acceleration to increase the rotation speed to the first specific rotation speed becomes 2700 rpm executed. During the acceleration by the activation of the spindle motor 14 , the light emission of the reading power of the laser diode LD is first set. When the light emission setting of the reading power is finished at time t ₂ , the voice coil motor 30 is turned on at time t ₃ to move the optical head 28 to the PEP area of the optical disk 10 .

Der Spindelmotor 14 wird zur Zeit t₂, gerade bevor der Schwingspulenmotor 30 zur Zeit t₃ eingeschaltet wird, aus geschaltet. Der optische Kopf 28 beginnt sich durch das An schalten des Schwingspulenmotors 30 zu bewegen. Wenn der optische Kopf 28 die Position des inneren Sensors 248 er reicht, wird ein Nachweissignal von dem inneren Sensor 248 erhalten. Der Schwingspulenmotor 30 wird zur Zeit t₄ ausge schaltet. Der Spindelmotor 14 wird zur Zeit t₅, gerade nach dem Ausschalten des Motors 30, eingeschaltet. Deshalb wird, da im Zeitraum zwischen t₃ bis t₄ nur der Schwing spulenmotor 30 in Betrieb ist, der Strom der Vorrichtung auf I_max1 eingestellt, worin der Strom des Schwing spulenmotors 30 zu dem Strom des anderen Stromschaltkreises addiert wurde, welcher um ein lediglich dem Ausschalten des Spindelmotors 14 entsprechendes Maß erniedrigt worden war. Der Spitzenstrom kann im Vergleich zum Strom im Fall des gleichzeitigen Antriebs des Spindelmotors 14 und des Schwingspulenmotors 30 bemerkenswert herabgedrückt werden. Wenn der Spindelmotor 14 zur Zeit t₅ wieder eingeschaltet wird, wird der Fokussierungs-Servoschaltkreis 44 gleichzei tig eingeschaltet, und es wird die Fokussierungsservo- Ausführungseinstellung zur Einstellung der Objektivlinse in einen fokussierten Zustand ausgeführt. Wenn die Rotations geschwindigkeit in der Folge zur Zeit t₆ die spezifische Rotationsgeschwindigkeit von 2700 U/min erreicht, wird die Konstantgeschwindigkeits-Steuerung ausgeführt. Wenn die Konstantgeschwindigkeits-Steuerung gestartet wird, werden die Daten durch den optischen Kopf 28 aus dem PEP-Bereich der optischen Platte 10 ausgelesen. Wenn der Lesevorgang der Daten des PEP-Bereichs zur Zeit t₇ beendet ist, wird die Steuerung der Beschleunigung ausgeführt, um die Rota tionsgeschwindigkeit des Spindelmotors 14 auf die end gültige spezifische Rotationsgeschwindigkeit von 5400 U/min zu steigern. Gleichzeitig mit dem Start der Steuerung der Beschleunigung wird die Schreibleistung der Laserdiode LD der Leseleistung angepaßt, um den SFP-Bereich auf der Grundlage der Lesedaten des PEP-Bereichs zu lesen. Wenn die Lichtemissionseinstellung der Leseleistung zur Zeit t₈ be endet ist, wird der Schwingspulenmotor 30 zur Zeit t₉ ange trieben, wodurch der optische Kopf 28 vom PEP-Bereich zu der Benutzer-Bereichsseite bewegt wird. In diesem Fall wird der Spindelmotor 14 zur Zeit t₈, gerade bevor der Schwings pulenmotor 30 eingeschaltet wird, ausgeschaltet, und der Antriebsstrom wird auf 0 eingestellt. Folglich wird der An triebsstrom des Spindelmotors 14 während der Zeitdauer des Anstiegs des Schwingspulenmotors 30 zwischen t₉ und t₁₀ auf Null eingestellt. Ein Strom I_max2 der Vorrichtung wird nur um einen Betrag derart, daß der Strom des Spindelmotors 14 auf Null eingestellt worden ist, verringert, und der Spit zenstrom kann auf einen ausreichend niedrigen Wert herabge drückt werden. Wenn der Schwingspulenmotor 30 zur Zeit t₁₀ ausgeschaltet wird, wird der Spindelmotor 14 zur Zeit t₁₁ gerade nach Ausschalten des Motors 30 wieder eingeschaltet, wodurch die Rotationsgeschwindigkeit ansteigt. Zur selben Zeit wird der Fokussierungs-Servoschaltkreis 230 einge schaltet, wodurch der Vorgang des Starts der Fokussierungs servosteuerung gestartet wird. Anschließend wird, wenn die Rotationsgeschwindigkeit des Spindelmotors zur Zeit t₁₂ die endgültige spezifische Rotationsgeschwindigkeit von 5400 U/min erreicht, der Steuerungsmodus des Spindelmotors 14 auf den Konstantgeschwindigkeits-Steuerungmodus geschaltet. Der Spurverfolgungs-Servoschaltkreis 238 wird gleichzeitig eingeschaltet, und der SFP-Bereich wird gelesen. Die Lich temissionseinstellung in jedem der Lese-, Schreib- und Löschmodi, die für den Benutzerbereich verwendet werden, wird ausgeführt. Danach wird zur Zeit t₁₃ ein Bereit- Signal, das anzeigt, daß die Schreib- und Lesevorgänge durchgeführt werden können, für die übergeordnete Vorrich tung eingeschaltet.The spindle motor 14 is switched off at time t ₂ , just before the voice coil motor 30 is switched on at time t ₃ . The optical head 28 begins to move by switching on the voice coil motor 30 . When the optical head 28 reaches the position of the inner sensor 248 , a detection signal is obtained from the inner sensor 248 . The voice coil motor 30 is switched off at time t ₄ . The spindle motor 14 is switched on at time t ₅ , just after the motor 30 is switched off. Therefore, since only the voice coil motor 30 is in operation between t ₃ to t ₄ , the current of the device is set to I _max1 , wherein the current of the voice coil motor 30 is added to the current of the other current circuit, which is only one the amount corresponding to switching off the spindle motor 14 had been reduced. The peak current can be remarkably suppressed compared to the current in the case of the simultaneous driving of the spindle motor 14 and the voice coil motor 30 . When the spindle motor 14 is turned on again at time t ₅ , the focusing servo circuit 44 is turned on at the same time, and the focusing servo execution setting for setting the objective lens to a focused state is carried out. When the rotation speed subsequently reaches the specific rotation speed of 2700 rpm at time t _6, the constant speed control is carried out. When the constant speed control is started, the data is read out from the PEP area of the optical disk 10 by the optical head 28 . When the reading of the data of the PEP area is finished at time t ₇ , the acceleration control is carried out to increase the rotation speed of the spindle motor 14 to the final specific rotation speed of 5400 rpm. Simultaneously with the start of the acceleration control, the write power of the laser diode LD is adjusted to the read power to read the SFP area based on the read data of the PEP area. When the light emission setting of the reading power ends at time t ₈ , the voice coil motor 30 is driven at time t ₉ , whereby the optical head 28 is moved from the PEP area to the user area side. In this case, the spindle motor 14 is turned off at time t ₈ just before the voice pulse motor 30 is turned on, and the drive current is set to 0. Consequently, the drive current to the spindle motor 14 is set to zero between t ₉ and t ₁₀ during the period of the rise of the voice coil motor 30 . A current I _{max2 of} the device is _reduced only by an amount such that the current of the spindle motor 14 has been set to zero, and the peak current can be reduced to a sufficiently low value. When the voice coil motor 30 is turned off at time t _10, the spindle motor 14 at time t ₁₁ just after turning off the motor 30 is turned on again, thereby increasing the rotational speed. At the same time, the focus servo circuit 230 is turned on, thereby starting the process of starting the focus servo control. Then, when the rotation speed of the spindle motor reaches the final specific rotation speed of 5400 rpm at time t _12, the control mode of the spindle motor 14 is switched to the constant speed control mode. The tracking servo circuit 238 is turned on simultaneously and the SFP area is read. The light mission setting in each of the read, write and erase modes used for the user area is carried out. Thereafter, a ready signal, which indicates that the writing and reading processes can be carried out, is switched on for the higher-level device at time t ₁₃ .

Die Fig. 7 und 8 sind Flußdiagramme, die die Initiali sierungssteuerung im Zustand des Anstiegs der Motorrota tionsgeschwindigkeit in der Ausführungsform von Fig. 1 dar stellen. In Fig. 7 wird, wenn der Vorgang des Ladens der Platten-Kassette in die Vorrichtung für Platten beendet ist, im Schritt S1 der Spindelmotor 14 aktiviert. Im Schritt S2 wird die Lichtemissionseinstellung der Leselei stung der Laserdiode LD durchgeführt. Im Schritt S3 wird der Strom, der dem Spindelmotor 14 zugeführt wird, ausge schaltet. Im Schritt S4 wird der Schwingspulenmotor 30 an getrieben, um den optischen Kopf auf den PEP-Bereich zu greifen zu lassen. Da der Antriebsstrom des Spindelmotors 14 in diesem Fall gleich 0 ist, kann der Spitzenwert des Stromverbrauchs der gesamten Vorrichtung jedoch bemer kenswert verringert werden. Wenn der Vorgang des Kopfzu griffs auf den PEP-Bereich im Schritt S4 beendet ist, d. h., wenn das Nachweissignal von dem inneren Sensor 248 erhalten wird, folgt Schritt S5, und der Spindelmotor 14 wird wieder angeschaltet. In diesem Fall ist der Spurverfolgungsservo mechanismus ausgeschaltet. Im Schritt S7 wird eine Überprü fung vorgenommen, um zu sehen, ob die Rotationsge schwindigkeit die Sollkonstantgeschwindigkeit L₀ = 2700 U/min erreicht hat oder nicht. Wenn JA, wird die Kon stantgeschwindigkeits-Steuerung im Schritt S8 ausgeführt. Im Schritt S9 werden die Daten des PEP-Bereiches, in dem sich der optische Kopf im Augenblick befindet, gelesen. Im Schritt S10 wird der Fokussierungs-Servoschaltkreis 44 aus geschaltet. Im Schritt S11 wird die Steuerung der Beschleu nigung gestartet, um den eingestellten Wert H₁ der Soll- Schnellrotationsgeschwindigkeit (H_i = 5400 U/min) zu erhal ten. Während der Steuerung der Beschleunigung wird die Lichtemissionseinstellung der Leseleistung der Laserdiode LD auf der Grundlage der Lesedaten des PEP-Bereichs im Schritt S14 ausgeführt. Anschließend wird der Schwingspu lenmotor 30 angetrieben, um den optischen Kopf 28 vom PEP- Bereich zum Benutzerbereich zu bewegen. Jedoch wird vor An trieb des Schwingspulenmotors 30 der Spindelmotor 14 im Schritt S13 ausgeschaltet. Im Schritt S14 wird der Schwing spulenmotor 30 eingeschaltet, wodurch der optische Kopf 28 zum Benutzerbereich bewegt wird. Nach Beendigung der Bewe gung des optischen Kopfs 28 zum Benutzerbereich wird der Fokussierungs-Servoschaltkreis 30 im Schritt S15 einge schaltet. Weiterhin wird im Schritt S16 der Spindelmotor 14 wieder eingeschaltet, wodurch die Rotationsgeschwindigkeit erhöht wird. Im Schritt S17 in Fig. 8 wird, wenn die Rota tionsgeschwindigkeit des Spindelmotors den eingestellten Wert H_i (= 5400 U/min) der Soll-Schnellrotationsgeschwin digkeit erreicht, die Konstantgeschwindigkeits-Steuerung im Schritt S18 ausgeführt. Im Schritt S19 wird der Spurverfol gungs-Servoschaltkreis 238 eingeschaltet. Im Schritt S20 wird der SFP-Bereich gelesen. Im Schritt S21 wird jeweils die Lichtemissionseinstellung bei den Lese-, Schreib- und Löschvorgängen für den Benutzerbereich ausgeführt. Danach erreicht die Vorrichtung schließlich den Bereit-Zustand, in dem die Lese- und Schreibvorgänge im Schritt S22 durchge führt werden können. FIGS. 7 and 8 are flow charts represent the Initiali sierungssteuerung in the state of the increase in Motorrota tion speed in the embodiment of FIG. 1.. In Fig. 7, when the process of loading the disc cartridge into the disc device is completed, the spindle motor 14 is activated in step S1. In step S2, the light emission setting of the reading power of the laser diode LD is carried out. In step S3, the current that is supplied to the spindle motor 14 is switched off. In step S4, the voice coil motor 30 is driven to allow the optical head to grip the PEP area. However, since the drive current of the spindle motor 14 is 0 in this case, the peak power consumption of the entire device can be remarkably reduced. When the process of head accessing the PEP area is finished in step S4, that is, when the detection signal is received from the inner sensor 248 , step S5 follows and the spindle motor 14 is turned on again. In this case, the tracking servo mechanism is turned off. In step S7, a check is made to see whether or not the rotational speed has reached the target constant speed L ₀ = 2700 rpm. If YES, the constant speed control is executed in step S8. In step S9, the data of the PEP area in which the optical head is currently located is read. In step S10, the focus servo circuit 44 is turned off. In step S11, the control of the acceleration is started to obtain the set value H _{1 of} the target rapid rotation speed (H _i = 5400 rpm). During the control of the acceleration, the light emission setting becomes the reading power of the laser diode LD based of the read data of the PEP area is executed in step S14. Then, the voice coil motor 30 is driven to move the optical head 28 from the PEP area to the user area. However, before the voice coil motor 30 is driven, the spindle motor 14 is turned off in step S13. In step S14, the voice coil motor 30 is turned on, whereby the optical head 28 is moved to the user area. After completion of the movement of the optical head 28 to the user area, the focusing servo circuit 30 is turned on in step S15. Furthermore, the spindle motor 14 is switched on again in step S16, as a result of which the rotational speed is increased. In step S17 in Fig. 8, when the rotation speed of the spindle motor reaches the set value H _i (= 5400 rpm) of the target rapid rotation speed, the constant speed control is carried out in step S18. In step S19, the tracking servo circuit 238 is turned on. In step S20, the SFP area is read. In step S21, the light emission setting in the read, write and erase operations for the user area is carried out. After that, the device finally reaches the ready state, in which the read and write processes can be carried out in step S22.

In der Zeittafel der Fig. 6 und den Verfahren der Flußdia gramme der Fig. 7 und 8 wird der PEP-Bereich bei der spezifischen Rotationsgeschwindigkeit von 2700 U/min wä hrend des Zustands der Steigerung der Motorrotationsge schwindigkeit gelesen, und es wird die Lichtemissionsein stellung der Leseleistung ausgeführt. Nachdem die Geschwin digkeit die nächste spezifische Rotationsgeschwindigkeit von 5400 U/min erreicht hat, wird der SFP-Bereich durch die bezüglich Lichtemission eingestellte Leseleistung gelesen. Die Lichtemissionseinstellung jeweils der Leseleistung, Schreibleistung und Löschleistung, die für die tat sächlichen Lese- und Schreibvorgänge verwendet werden, wird ausgeführt. Jedoch ist es auch möglich, derart zu bauen, daß, nachdem die Einstellung der Leseleistung auf der Grundlage des Lesens des PEP-Bereichs 60 und die Lichte missionseinstellung jeweils der Leseleistung, Schreiblei stung und Löschleistung des Benutzerbereichs auf der Grund lage des Lesens des SFP-Bereichs bei der Konstantgeschwin digkeitsrotation von 2700 U/min ausgeführt wurden, die Ro tationsgeschwindigkeit auch auf 5400 U/min erhöht werden kann. In the timing chart of FIG. 6 and the flow chart methods of FIGS . 7 and 8, the PEP range is read at the specific rotation speed of 2700 rpm during the state of increasing the motor rotation speed, and the light emission setting is read reading performance. After the speed has reached the next specific rotation speed of 5400 rpm, the SFP range is read by the reading power set with regard to light emission. The light emission setting of the read power, write power and erase power, respectively, which are used for the actual read and write operations are carried out. However, it is also possible to build such that after the reading power setting based on the reading of the PEP area 60 and the light mission setting of the reading power, writing power and erasing performance of the user area based on the reading of the SFP, respectively, Range at constant speed rotation of 2700 rpm, the rotary speed can also be increased to 5400 rpm.

Fig. 9 stellt eine Ausführungsform der Motorsteuerung schaltung 218 in Fig. 1 dar. In der Ausführungsform wird zusätzlich zu der Soll-Rotationsgeschwindigkeits-Einstell schaltung 250, dem Additionspunkt 252, der Betriebs steuerungsschaltung 254 und der Steuerungsschaltung 256 ei ne Empfindlichkeitsumschaltung 266 neu bereitgestellt. Das Rotationsnachweissignal N, das die tatsächliche Rotations geschwindigkeit des Spindelmotors 14 anzeigt, wird der Emp findlichkeitsumschaltungsschaltung 266 zugeführt. Ein Koef fizient K wird von einer nicht dargestellten Motorstrom- Begrenzungsschaltung an die Empfindlichkeitsumschal tungsschaltung 266 gegeben. Die Empfindlichkeitsumschal tungsschaltung 266 erzeugt ein Nachweissignal (KN) zum Ad ditionspunkt 252, in dem der Koeffizient K mit dem Rota tionsnachweissignal N multipliziert wurde. Die Strom begrenzungsschaltung 226 kann den Wert des Koeffizienten K für die Empfindlichkeitsumschaltungsschaltung 266 ändern. Das heißt, wenn keine Notwendigkeit vorhanden ist, den Strom des Spindelmotors 14 zu begrenzen, wird der Koef fizient K auf 1 eingestellt, und das Rotations nachweissignal N wird so wie es ist an dem Additionspunkt 252 zugeführt. Andererseits wird im Fall der Begrenzung des Stroms des Spindelmotors 14 der Koeffizient K auf einen ge eigneten Wert von 1 oder mehr eingestellt. Zum Beispiel wird K auf 2 eingestellt. Deshalb wird das Rotationsnach weissignal N verdoppelt (KN = 2N), und die Rota tionsnachweisempfindlichkeit wird erhöht. Folglich wird die Rotationsgeschwindigkeit KN = 2N, die größer ist als die tatsächlich nachgewiesene Rotationsgeschwindigkeit N, an den Additionspunkt 252 gegeben. Wenn die Geschwindigkeit die Rotationsgeschwindigkeit, die die Hälfte der Soll-Rota tionsgeschwindigkeit N₀ ist, erreicht, ist die Abweichung ΔN gleich 0 und die Konstantgeschwindigkeits-Steuerung wird ausgeführt. Nun kann, unter der Annahme, daß es eine pro portionale Beziehung zwischen der Rotationsgeschwindigkeit und dem Antriebsstrom gibt, der Antriebsstrom auf 1/K, d. h. 1/2, begrenzt werden. Der Grenzbetrag des Motorantriebs stroms kann durch Einstellen des Koeffizienten K auf einen großen Wert auf einen weiter kleinen Wert begrenzt werden. In einer anderen Ausführungsform, in der der Strom des Spindelmotors 14 begrenzt ist, kann der maximale Wert des EIN-Betriebs des Motorantriebsstroms, der durch die Be triebssteuerungsschaltung 54 gesteuert wird, auch durch das Signal von der Motorstrom-Begrenzungsschaltung 226 begrenzt werden. Beispielsweise wird, nunmehr unter der Annahme, daß der maximale EIN-Betrieb in der Betriebssteuerungsschaltung 254 gleich 80% ist, wenn es keine Notwendigkeit gibt, den Strom des Spindelmotors 14 zu begrenzen, der maximale Wert des EIN-Betriebs von 80% auf einen Wert, der geringer als 80% ist, beispielsweise auf 40%, begrenzt, wenn der Strom durch den Antrieb des Schwingspulenmotors begrenzt werden soll. Durch Begrenzung des maximalen Werts des EIN- Betriebs, wie oben erwähnt, kann die PWM-Steuerung aufgrund des Überschreitens der 40% durch den EIN-Betrieb nicht aus geführt werden, selbst wenn die Abweichung ΔN von dem Addi tionspunkt 252 zu einem Pluswert anwächst. Deshalb wird der Motorantriebsstrom durch den Grenzwert des EIN-Betriebs ge sättigt und kann auf den Antriebsstrom entsprechend dem Grenzwert des EIN-Betriebs herabgedrückt werden. Fig. 9 illustrates an embodiment of the motor control circuit 218 in FIG. 1. In the embodiment, in addition to the target rotation speed adjustment circuit 250, the addition point 252, the operation control circuit 254, and is newly provided ei ne sensitivity adjustment 266 of the control circuit 256. The rotation detection signal N indicating the actual rotation speed of the spindle motor 14 is supplied to the sensitivity switching circuit 266 . A coefficient K is given from a motor current limiting circuit, not shown, to the sensitivity switching circuit 266 . The sensitivity switching circuit 266 generates a detection signal (KN) to the addition point 252 , in which the coefficient K has been multiplied by the rotation detection signal N. The current limiting circuit 226 can change the value of the coefficient K for the sensitivity switching circuit 266 . That is, when there is no need to limit the current of the spindle motor 14 , the coefficient K is set to 1, and the rotation detection signal N is supplied as it is at the addition point 252 . On the other hand, in the case of limiting the current of the spindle motor 14, the coefficient K is set to a suitable value of 1 or more. For example, K is set to 2. Therefore, the rotation detection signal N is doubled (KN = 2N) and the rotation detection sensitivity is increased. Consequently, the rotation speed KN = 2N, which is greater than the actually detected rotation speed N, is given to the addition point 252 . When the speed reaches the rotation speed which is half of the target rotation speed N ₀ , the deviation ΔN is 0 and the constant speed control is carried out. Now, assuming that there is a proportional relationship between the speed of rotation and the drive current, the drive current can be limited to 1 / K, ie 1/2. The limit amount of the motor drive current can be limited to a further small value by setting the coefficient K to a large value. In another embodiment, in which the current of the spindle motor 14 is limited, the maximum value of the ON operation of the motor drive current controlled by the drive control circuit 54 may also be limited by the signal from the motor current limit circuit 226 . For example, now assuming that the maximum ON operation in the operation control circuit 254 is 80% when there is no need to limit the current of the spindle motor 14 , the maximum value of the ON operation becomes 80% , which is less than 80%, for example to 40%, if the current is to be limited by the drive of the voice coil motor. By limiting the maximum value of the ON operation as mentioned above, the PWM control cannot be performed due to the ON operation exceeding 40% even if the deviation ΔN from the addition point 252 increases to a plus value. Therefore, the motor drive current is saturated by the limit value of the ON operation and can be depressed to the drive current corresponding to the limit value of the ON operation.

Obwohl die Ausführungsform der Fig. 1 als Beispiel für ei nen Fall beschrieben worden ist, in dem zum Zeitpunkt des Einschaltens der Vorrichtung für optische Platten eine aus tauschbare optische Platte als Aufzeichnungsträger ver wendet worden ist, kann die Erfindung auch auf ähnliche Weise auf eine Vorrichtung für optische Platten des nicht austauschbaren Typs angewandt werden, in der die optische Platte starr an dem Spindelmotor befestigt ist. Ebensogut wie auf ein Plattenlaufwerk kann die Erfindung auf ähnliche Weise auch auf andere geeignete Vorrichtungen für Platten, wie z. B. eine Vorrichtung für Festplatten, eine Vorrichtung für Disketten und dergleichen, angewandt werden, solange die Initialisierungseinstellungen ausgeführt werden, wenn die Motorrotationsgeschwindigkeit gesteigert wird.Although the embodiment of FIG. 1 has been described as an example of a case in which a replaceable optical disk has been used as a recording medium at the time of turning on the optical disk device, the invention can also be applied to a device in a similar manner for optical disks of the non-interchangeable type, in which the optical disk is rigidly attached to the spindle motor. As well as on a disk drive, the invention can be similarly applied to other suitable devices for disks, such as e.g. B. a device for hard disks, a device for floppy disks and the like can be used as long as the initialization settings are made when the motor rotation speed is increased.

Die vorliegende Erfindung kann offensichtlich als Platten laufwerk verwirklicht werden, in der die Steuerung der La devorrichtung in den Fig. 1 bis 15 und die Steuerung, in der der Motorstrom im Initialisierungsverfahren in den Fig. 1 bis 9 begrenzt wird, kombiniert werden. Auch kann die Erfindung auf eine Vorrichtung für Festplatten oder ei ne Vorrichtung für Disketten angewandt werden. Weiterhin ist die Erfindung nicht durch die in den vorangehenden Aus führungsformen aufgeführten Zahlenwerte beschränkt.The present invention can obviously be implemented as a disk drive in which the control of the charging device in FIGS . 1 to 15 and the control in which the motor current is limited in the initialization process in FIGS. 1 to 9 are combined. The invention can also be applied to a device for hard disks or a device for diskettes. Furthermore, the invention is not limited by the numerical values listed in the preceding embodiments.

Claims

1. Disk drive with reduced power consumption, comprising:
a first motor for rotating a record carrier;
a second motor for positioning a head device for writing or reading information to / from the record carrier;
a first motor controller for controlling the first motor;
a second motor controller for controlling the second motor;
disk control means for activating the first motor by the first motor control means at the start of use, for driving the second motor by the second motor control means after the rotational speed of the recording medium has reached a predetermined rotational speed, for moving the head means to one desired position of the record carrier and to enable writing or reading of information on / from the record carrier;
initialization control means for activating the first motor and executing predetermined initialization settings over a period of increasing the motor rotation until the rotational speed of the first motor reaches a predetermined speed;
motor drive limiting means for limiting the drive current of the first motor when the head device is moved to the information area of the wearer by the drive of the second motor and when the head device is moved from the information area of the wearer to the user area,
wherein the first motor control means is a feedback control means for controlling the motor drive current that sets a deviation between a target setting signal that determines a target rotation speed and a current detection signal that indicates the rotation speed of the first motor to zero, and
that the motor drive limiting device over a period in which during the initialization setting the second motor is driven simultaneously with the first motor increases the sensitivity of a circuit for the detection of a current detection signal which indicates the current rotational speed of the first motor, and a detection signal feeds back, which indicates a current that is greater than an actual value, thereby limiting the drive current to the first motor.

2. Disk drive according to claim 1, characterized in that the motor drive limiting device has a coefficient dents of 1 or greater with a detection signal that the Ro speed of the first motor indicates, multiplic adorned and converted into a detection signal that a Rota tion speed that is greater than an actual speed che speed, and the converted detection signal feedback over a period in which during the initia setting the second motor simultaneously with the first motor is driven, whereby the drive current of the first engine is limited.

3. Disk drive according to claim 1, characterized in that the disk drive is an optical disk drive Plates for optical writing or reading of information is on / from the record carrier.

4. Disk drive according to one of claims 1 to 3, there characterized in that the first engine Control device an operating ratio control device for controlling an operating relationship of the Mon gate drive current, which is a deviation between one Target setting signal, which is the target rotation speed and a detection signal indicating the rotational speed first engine speed, zero, and that the motor drive limiting device the maxima le operating ratio of the motor drive current by the Operating ratio control device is controlled via a period of time during the initial the second motor simultaneously with the first Motor is driven to a predetermined value limits, which reduces the drive current of the first motor is pressed.

5. Disk drive according to claim 2 or 4, characterized records that the feedback control means a Operating ratio control device for controlling a Operating ratio of the motor drive current is the Deviation between the target setting signal that the target Rotation speed indicates, and the detection signal that indicates the rotational speed of the first motor Sets zero.

6. Disk drive according to one of claims 1 to 5, there characterized in that the initialization control set up the first motor after activating the first mo tors by the first motor control device on a he accelerated specific rotational speed, over a constant speed a predetermined period of time Control at the first specific rotation speed executes and then controls a load acceleration to a larger second specific rotation speed and a constant speed Control then executes the second specific rotati maintain speed.

7. Disk drive according to claim 6, characterized in that the initialization control device controls performs such that during the control of the acceleration on the first specific speed through which he Most motor the head device by driving the second Motor by means of the second motor control device a carrier's information area outside the user area of the record carrier is moved, the informa tions that previously existed in the information area of the wearer have been drawn during the constant speed Control at the first specific rotation ge speed by the disk controller will read the laser diode while controlling the loading acceleration to the second specific rotational speed light emission is adjusted so that a writing performance that he read from the information hold, is provided, and the head device after completion of the light emission adjustment by the operator drive of the second motor is moved to the user area.

8. Disk drive according to claim 7, characterized in that the initialization control device before reading the information area of the wearer a focusing Servo device turns on, causing an objective lens Head device is controlled in the focus.

9. Disk drive according to claim 7 or 8, characterized records that the initialization control means the Control performed such that after moving the Head device from the information area of the carrier to the loading a focusing servo device is switched, thereby making an objective lens of the head device to control the focus, and when the rotation speed of the first motor the second specific ro station speed reached, further tracking servo device is switched on and a ready Signal is generated in a state in which the head device track a track of the record carrier can.

10. Disk drive according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the second motor is a voice coil motor is.