JP2002367263A - Loading controller - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（コンパクト
ディスク）、ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）等の光
ディスク記録再生装置のローディング装置の制御装置に
関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a control device for a loading device of an optical disk recording / reproducing device such as a CD (compact disk) and a DVD (digital video disk).
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の技術は、例えば、特開昭６２−５
７１５６号公報に記載されているように、モータによっ
てディスクトレーを情報記録再生用ディスクの搬出搬入
位置の間で往復させるオートローディング制御装置にお
いて、モータ起動電流が流れている時間モータの駆動電
流を検出しないようにし、モータ駆動するディスクトレ
ーが機械制限にあったとき及び外部より異常な力が加わ
ったときにモータの駆動電流を検出してモータ駆動を停
止するようにしたものがあった。2. Description of the Related Art The prior art is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-5 / 1987.
As described in Japanese Patent No. 7156, in an auto-loading control device for reciprocating a disk tray between a loading / unloading position of an information recording / reproducing disk by a motor, a motor driving current is detected while a motor starting current is flowing. In some cases, the motor drive current is detected when the disk tray driven by the motor is mechanically limited or when an abnormal force is applied from the outside, and the motor drive is stopped.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、モータの駆動電流を検出することによ
り、ローディング機構部の位置検出機構を簡素化するこ
とができ、ディクストレーを所定位置に停止することが
できたが、設定されたモータの駆動電流の検出値を超え
ないようなときに、モータの駆動電流を検出してモータ
を停止することができないという不都合があった。However, in the above-mentioned prior art, the position detection mechanism of the loading mechanism can be simplified by detecting the drive current of the motor, and the disc tray is stopped at a predetermined position. However, when the detected drive current of the motor does not exceed the set value, the motor drive current cannot be detected and the motor cannot be stopped.
【０００４】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、第１は、モータに駆動電圧を所定時間印加するよ
うにして、ディスクトレーを移動して所定位置に停止さ
せることができるようにしようとするものである。The present invention has been made in view of the above points. First, a drive voltage is applied to a motor for a predetermined time so that a disk tray can be moved and stopped at a predetermined position. Is to try.
【０００５】第２は、モータに駆動電圧を所定時間印加
し、モータの駆動電流を検出して、所定時間内であって
もモータを停止して、ディスクトレーを所定位置に停止
させることができるようにしようとするものである。Second, a drive voltage is applied to the motor for a predetermined time, the drive current of the motor is detected, and even within the predetermined time, the motor is stopped and the disc tray can be stopped at a predetermined position. Is what you try to do.
【０００６】第３は、モータに駆動電圧を所定時間印加
し、モータの駆動電圧を検出して、所定時間内であって
もモータを停止して、ディスクトレーを所定位置に停止
させることができるようにしようとするものである。Third, a drive voltage is applied to the motor for a predetermined time, the drive voltage of the motor is detected, and even within the predetermined time, the motor is stopped and the disk tray can be stopped at a predetermined position. Is what you try to do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明においては、第１に、光ディスク記録再生装置の
ローディング装置において、ディスクトレーを駆動する
モータと、前記モータに駆動電圧を印加する時間を制御
するタイマ手段とを備え、ディスクトレーを開位置から
閉位置或いは閉位置から開位置まで移動させる時間より
も所定時間長い時間、モータに駆動電圧を印加してディ
スクトレーを移動するようにする。In order to achieve the above object, according to the present invention, first, in a loading device of an optical disk recording / reproducing apparatus, a motor for driving a disk tray and a time for applying a drive voltage to the motor are provided. Timer means for controlling the motor to apply a drive voltage to the motor for a predetermined time longer than the time required to move the disk tray from the open position to the closed position or from the closed position to the open position, thereby moving the disk tray. .
【０００８】これらの手段により、モータに駆動電圧を
所定時間印加してディスクトレーを移動して所定位置に
停止させることができる。By these means, the drive voltage can be applied to the motor for a predetermined time to move the disk tray and stop it at a predetermined position.
【０００９】第２に、光ディスク記録再生装置のローデ
ィング装置において、ディスクトレーを駆動するモータ
と、前記モータに駆動電圧を印加する時間を制御するタ
イマ手段と、前記モータの駆動電流を検出する電流検出
手段とを備え、ディスクトレーを開位置から閉位置或い
は閉位置から開位置まで移動させる時間よりも所定時間
長い時間、モータに駆動電圧を印加してディスクトレー
を移動し、前記モータの駆動電流が所定の電流値を超え
たとき、前記モータを停止するようにする。また、前記
電流検出手段は、起動時のモータの駆動電流を検出しな
いようにする。Secondly, in a loading device of an optical disk recording / reproducing apparatus, a motor for driving a disk tray, timer means for controlling a time for applying a drive voltage to the motor, and current detection for detecting a drive current of the motor Means for applying a drive voltage to the motor to move the disk tray by applying a drive voltage to the motor for a predetermined time longer than the time for moving the disk tray from the open position to the closed position or from the closed position to the open position. When a predetermined current value is exceeded, the motor is stopped. Further, the current detecting means does not detect the drive current of the motor at the time of starting.
【００１０】これらの手段により、モータに駆動電圧を
所定時間印加し、モータの駆動電流を検出して、所定時
間内であってもモータを停止して、ディスクトレーを所
定位置に停止させることができる。By these means, a drive voltage is applied to the motor for a predetermined time, a drive current of the motor is detected, and the motor is stopped even within the predetermined time to stop the disk tray at a predetermined position. it can.
【００１１】第３に、光ディスク記録再生装置のローデ
ィング装置において、ディスクトレーを駆動するモータ
と、前記モータに駆動電圧を印加する時間を制御するタ
イマ手段と、モータの駆動電圧を検出する電圧検出手段
とを備え、ディスクトレーを開位置から閉位置或いは閉
位置から開位置まで移動させる時間よりも所定時間長い
時間、モータに駆動電圧を印加してディスクトレーを移
動し、前記モータの駆動電圧が所定の電圧値より低下し
たとき、前記モータを停止するようにする。また、前記
電圧検出手段は、起動時のモータの駆動電圧を検出しな
いようにする。Third, in the loading device of the optical disk recording / reproducing apparatus, a motor for driving the disk tray, timer means for controlling a time for applying a driving voltage to the motor, and voltage detecting means for detecting the driving voltage of the motor. The drive voltage is applied to the motor for a predetermined time longer than the time required to move the disk tray from the open position to the closed position or from the closed position to the open position, and the disk tray is moved. The motor is stopped when the voltage drops below the voltage value. Further, the voltage detecting means does not detect the drive voltage of the motor at the time of starting.
【００１２】これらの手段により、モータに駆動電圧を
所定時間印加し、モータの駆動電圧を検出して、所定時
間内であってもモータを停止して、ディスクトレーを所
定位置に停止させることができる。By these means, a drive voltage is applied to the motor for a predetermined time, the drive voltage of the motor is detected, and the motor is stopped even within the predetermined time to stop the disk tray at a predetermined position. it can.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態を詳述する。図１は本発明の第１の実
施の形態に係るローディング制御装置の構成を示すブロ
ック図であり、図２は本発明の第１の実施の形態に係る
ローディング制御装置の動作を示すタイミングチャート
であり、図３は本発明の第１の実施の形態に係るローデ
ィング制御装置の動作を示すフローチャートであり、図
４は本発明の第２の実施の形態に係るローディング制御
装置の構成を示すブロック図であり、図５は本発明の第
２の実施の形態に係るローディング制御装置の動作を示
すタイミングチャートであり、図６は本発明の第２の実
施の形態に係るローディング制御装置の動作を示すフロ
ーチャートであり、図７は本発明の第３の実施の形態に
係るローディング制御装置の構成を示すブロック図であ
り、図８は本発明の第３の実施の形態に係るローディン
グ制御装置の動作を示すタイミングチャートであり、図
９は本発明の第３の実施の形態に係るローディング制御
装置の動作を示すフローチャートである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings as appropriate. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the loading control device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the loading control device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the loading control device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the loading control device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the loading control device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 6 shows the operation of the loading control device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flow chart, FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a loading control device according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a flowchart showing the configuration of the loading control device according to the third embodiment of the present invention. A timing chart showing the operation of Ingu control device, FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the loading control device according to a third embodiment of the present invention.
【００１４】まず、図１の本発明の第１の実施の形態に
係るローディング制御装置の構成を示すブロック図を基
に説明する。First, a description will be given based on a block diagram showing the configuration of the loading control device according to the first embodiment of the present invention shown in FIG.
【００１５】ディスクトレー１が閉位置にあるとき、開
閉スイッチ２が押されると、マイコン３は、駆動回路４
を制御して、モータ５に駆動電圧を印加し、モータ５を
正転させ、モータ５への駆動電圧の印加時間の計時を開
始する。When the open / close switch 2 is pressed when the disk tray 1 is at the closed position, the microcomputer 3
To apply a drive voltage to the motor 5, rotate the motor 5 forward, and start timing the application time of the drive voltage to the motor 5.
【００１６】モータ５が正転すると、ディスクトレー１
が閉位置から開位置に向かって移動を開始する。When the motor 5 rotates forward, the disk tray 1
Starts moving from the closed position toward the open position.
【００１７】マイコン３が、ディスクトレー１が閉位置
から開位置まで移動する時間よりも所定時間長い時間を
計時したとき、駆動回路４を制御して、モータ５への駆
動電圧の印加を止めて、モータ５を停止するようになっ
ている。When the microcomputer 3 measures a time longer than the time required for the disk tray 1 to move from the closed position to the open position by a predetermined time, the microcomputer 3 controls the drive circuit 4 to stop applying the drive voltage to the motor 5. , The motor 5 is stopped.
【００１８】ディスクトレー１が開位置にあるとき、開
閉スイッチ２が押されると、マイコン３は、駆動回路４
を制御して、モータ５に駆動電圧を印加し、モータ５を
逆転させ、モータ５への駆動電圧の印加時間の計時を開
始する。When the open / close switch 2 is pressed while the disk tray 1 is in the open position, the microcomputer 3
To apply a drive voltage to the motor 5, rotate the motor 5 in the reverse direction, and start timing the application time of the drive voltage to the motor 5.
【００１９】モータ５が逆転すると、ディスクトレー１
が開位置から閉位置に向かって移動を開始する。When the motor 5 rotates in the reverse direction, the disk tray 1
Starts moving from the open position toward the closed position.
【００２０】マイコン３が、ディスクトレー１が開位置
から閉位置まで移動する時間よりも所定時間長い時間を
計時したとき、駆動回路４を制御して、モータ５への駆
動電圧の印加を止めて、モータ５を停止するようになっ
ている。When the microcomputer 3 measures a time longer than the time required for the disk tray 1 to move from the open position to the closed position by a predetermined time, the microcomputer 3 controls the drive circuit 4 to stop applying the drive voltage to the motor 5. , The motor 5 is stopped.
【００２１】次に、図２の本発明の第１の実施の形態に
係るローディング制御装置の動作を示すタイミングチャ
ートを基に説明する。Next, a description will be given based on a timing chart showing the operation of the loading control device according to the first embodiment of the present invention shown in FIG.
【００２２】時刻ｔ０で、開閉スイッチが押されると、
マイコンから駆動信号が送出され、モータが正転する。At time t0, when the open / close switch is pressed,
A drive signal is sent from the microcomputer, and the motor rotates forward.
【００２３】モータが正転すると、ディスクトレーが閉
位置から開位置に向かって移動し、時刻ｔ２で、ディス
クトレーが開位置で停止する。When the motor rotates forward, the disk tray moves from the closed position to the open position, and at time t2, the disk tray stops at the open position.
【００２４】その後も、マイコンからの駆動信号はモー
タを正転させるように出力され、時刻ｔ４で、モータへ
の駆動電圧の印加時間が所定の時間経過し、マイコンか
らの駆動信号が停止して、モータが停止する。Thereafter, the drive signal from the microcomputer is output so as to rotate the motor forward. At time t4, the drive voltage application time to the motor elapses a predetermined time, and the drive signal from the microcomputer stops. , The motor stops.
【００２５】そして、時刻ｔ５で、開閉スイッチが押さ
れると、マイコンから駆動信号が送出され、モータが逆
転する。Then, at time t5, when the open / close switch is pressed, a drive signal is sent from the microcomputer, and the motor rotates reversely.
【００２６】モータが逆転すると、ディスクトレーが開
位置から閉位置に向かって移動し、時刻ｔ７で、ディス
クトレーが閉位置で停止する。When the motor rotates in the reverse direction, the disk tray moves from the open position to the closed position, and at time t7, the disk tray stops at the closed position.
【００２７】その後も、マイコンから駆動信号はモータ
を逆転させるように出力され、時刻ｔ９で、モータへの
駆動電圧の印加時間が所定の時間経過し、マイコンから
の駆動信号が停止して、モータが停止する。Thereafter, the drive signal is output from the microcomputer so as to reverse the motor. At time t9, the drive voltage is applied to the motor for a predetermined time, and the drive signal from the microcomputer is stopped. Stops.
【００２８】次に、図３の本発明の第１の実施の形態に
係るローディング制御装置の動作を示すフローチャート
を基に説明する。Next, the operation of the loading control device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００２９】開閉スイッチが押されると、ステップＳ１
からステップＳ２に進み、モータに駆動電圧が印加され
て、モータが回転し、ステップＳ３に進む。When the open / close switch is pressed, step S1 is performed.
Then, the process proceeds to step S2, a driving voltage is applied to the motor, the motor rotates, and the process proceeds to step S3.
【００３０】ステップＳ３で、モータへの駆動電圧の印
加時間の計時が開始され、ステップＳ４に進む。In step S3, time measurement of the application time of the drive voltage to the motor is started, and the process proceeds to step S4.
【００３１】ステップＳ４で、モータへの駆動電圧の印
加時間が経過したか否かが判断され、モータへの駆動電
圧の印加時間が経過した場合、ステップＳ５に進み、モ
ータへの駆動電圧の印加時間が経過していない場合、モ
ータへの駆動電圧の印加時間が経過するまでステップＳ
４を繰り返す。In step S4, it is determined whether or not the drive voltage application time to the motor has elapsed. If the drive voltage application time to the motor has elapsed, the flow advances to step S5 to apply the drive voltage to the motor. If the time has not elapsed, the process proceeds to Step S until the drive voltage application time to the motor elapses.
Repeat 4.
【００３２】ステップＳ５で、モータの駆動電圧の印加
が止められ、モータが停止し、ステップＳ６に進んで、
処理を終了する。In step S5, the application of the driving voltage of the motor is stopped, the motor is stopped, and the process proceeds to step S6.
The process ends.
【００３３】次に、図４の本発明の第２の実施の形態に
係るローディング制御装置の構成を示すブロック図を基
に説明する。Next, a description will be given based on a block diagram showing a configuration of a loading control device according to a second embodiment of the present invention shown in FIG.
【００３４】ディスクトレー１が閉位置にあるとき、開
閉スイッチ２が押されると、マイコン３は、駆動回路４
を制御して、モータ５に駆動電圧を印加し、モータ５を
正転させ、モータ５への駆動電圧の印加時間の計時を開
始する。When the open / close switch 2 is pressed while the disk tray 1 is in the closed position, the microcomputer 3
To apply a drive voltage to the motor 5, rotate the motor 5 forward, and start timing the application time of the drive voltage to the motor 5.
【００３５】モータ５が正転すると、ディスクトレー１
が閉位置から開位置に向かって移動を開始し、モータ５
の駆動電流が電流検出回路６によって検出され、マイコ
ン３にその信号が送られる。When the motor 5 rotates forward, the disc tray 1
Starts moving from the closed position to the open position, and the motor 5
Is detected by the current detection circuit 6, and the signal is sent to the microcomputer 3.
【００３６】マイコン３は、モータ５の起動時には、電
流検出回路６からの信号を検出しないようにし、モータ
５の起動後所定時間経過したときより、電流検出回路６
からの信号を監視して、モータ５の駆動電流が所定の電
流値を越えたとき、駆動回路４を制御して、モータ５へ
の駆動電圧の印加を止めて、モータ５を停止するように
なっている。The microcomputer 3 does not detect the signal from the current detection circuit 6 when the motor 5 is started, and starts the current detection circuit 6 after a predetermined time has elapsed after the start of the motor 5.
And when the drive current of the motor 5 exceeds a predetermined current value, the drive circuit 4 is controlled to stop applying the drive voltage to the motor 5 and stop the motor 5. Has become.
【００３７】また、マイコン３は、モータ５の駆動電流
が所定の電流値を超えない場合でも、ディスクトレー１
が閉位置から開位置まで移動する時間よりも所定時間長
い時間を計時したとき、駆動回路４を制御して、モータ
５への駆動電圧の印加を止めて、モータ５を停止するよ
うになっている。Further, the microcomputer 3 controls the disk tray 1 even when the drive current of the motor 5 does not exceed a predetermined current value.
When a time longer than the time required for moving from the closed position to the open position is measured for a predetermined time, the driving circuit 4 is controlled to stop applying the driving voltage to the motor 5 and stop the motor 5. I have.
【００３８】ディスクトレー１が開位置にあるとき、開
閉スイッチ２が押されると、マイコン３は、駆動回路４
を制御して、モータ５に駆動電圧を印加し、モータ５を
逆転させ、モータ５への駆動電圧の印加時間の計時を開
始する。When the open / close switch 2 is pressed while the disc tray 1 is at the open position, the microcomputer 3
To apply a drive voltage to the motor 5, rotate the motor 5 in the reverse direction, and start timing the application time of the drive voltage to the motor 5.
【００３９】モータ５が逆転すると、ディスクトレー１
が開位置から閉位置に向かって移動を開始し、モータ５
の駆動電流が電流検出回路６によって検出され、マイコ
ン３にその信号が送られる。When the motor 5 rotates in the reverse direction, the disc tray 1
Starts moving from the open position to the closed position, and the motor 5
Is detected by the current detection circuit 6, and the signal is sent to the microcomputer 3.
【００４０】マイコン３は、モータ５の起動時には、電
流検出回路６からの信号を検出しないようにし、モータ
５の起動後所定時間経過したときより、電流検出回路６
からの信号を監視して、モータ５の駆動電流が所定の電
流値を越えたとき、駆動回路４を制御して、モータ５へ
の駆動電圧の印加を止めて、モータ５を停止するように
なっている。The microcomputer 3 does not detect the signal from the current detection circuit 6 when the motor 5 is started, and starts the current detection circuit 6 after a lapse of a predetermined time from the start of the motor 5.
And when the drive current of the motor 5 exceeds a predetermined current value, the drive circuit 4 is controlled to stop applying the drive voltage to the motor 5 and stop the motor 5. Has become.
【００４１】また、マイコン３は、モータ５の駆動電流
が所定の電流値を超えない場合でも、ディスクトレー１
が開位置から閉位置まで移動する時間よりも所定時間長
い時間を計時したとき、駆動回路４を制御して、モータ
５への駆動電圧の印加を止めて、モータ５を停止するよ
うになっている。Further, the microcomputer 3 controls the disk tray 1 even when the drive current of the motor 5 does not exceed a predetermined current value.
When a time longer than the time required for moving from the open position to the closed position by a predetermined time is measured, the drive circuit 4 is controlled to stop applying the drive voltage to the motor 5 and stop the motor 5. I have.
【００４２】次に、図５の本発明の第２の実施の形態に
係るローディング制御装置の動作を示すタイミングチャ
ートを基に説明する。Next, a description will be given based on a timing chart of FIG. 5 showing the operation of the loading control device according to the second embodiment of the present invention.
【００４３】時刻ｔ０で、開閉スイッチが押されると、
マイコンから駆動信号が送出され、モータが正転する。At time t0, when the open / close switch is pressed,
A drive signal is sent from the microcomputer, and the motor rotates forward.
【００４４】モータが正転すると、ディスクトレーが閉
位置から開位置に向かって移動し、時刻ｔ１を過ぎる
と、モータの駆動電流の検出が開始される。When the motor rotates forward, the disc tray moves from the closed position to the open position, and after time t1, detection of the drive current of the motor is started.
【００４５】時刻ｔ２で、ディスクトレーが開位置で停
止すると、モータの駆動電流が増加し、時刻ｔ３で、モ
ータの駆動電流が所定の電流値を越え、マイコンから駆
動信号が停止して、モータが停止する。At time t2, when the disc tray stops at the open position, the drive current of the motor increases. At time t3, the drive current of the motor exceeds a predetermined current value, and the drive signal from the microcomputer stops, and the motor stops. Stops.
【００４６】また、モータの駆動電流が所定の電流値を
越えない場合でも、時刻ｔ４で、モータへの駆動電圧の
印加時間が所定の時間経過し、マイコンから駆動信号が
停止して、モータが停止する。Even when the drive current of the motor does not exceed the predetermined current value, at time t4, the drive voltage is applied to the motor for a predetermined time, the drive signal is stopped by the microcomputer, and the motor is stopped. Stop.
【００４７】そして、時刻ｔ５で、開閉スイッチが押さ
れると、マイコンから駆動信号が送出され、モータが逆
転する。Then, at time t5, when the open / close switch is pressed, a drive signal is sent from the microcomputer, and the motor rotates reversely.
【００４８】モータが逆転すると、ディスクトレーが開
位置から閉位置に向かって移動し、時刻ｔ６を過ぎる
と、モータの駆動電流の検出が開始される。When the motor rotates in the reverse direction, the disk tray moves from the open position to the closed position, and after time t6, detection of the drive current of the motor is started.
【００４９】時刻ｔ７で、ディスクトレーが閉位置で停
止すると、モータの駆動電流が増加し、時刻ｔ８で、モ
ータの駆動電流が所定の電流値を越え、マイコンから駆
動信号が停止し、モータが停止する。At time t7, when the disc tray stops at the closed position, the drive current of the motor increases. At time t8, the drive current of the motor exceeds a predetermined current value, the drive signal from the microcomputer stops, and the motor stops. Stop.
【００５０】また、モータの駆動電流が所定の電流値を
越えない場合でも、時刻ｔ９で、モータへの駆動電圧の
印加時間が所定の時間経過し、マイコンから駆動信号が
停止し、モータが停止する。Even when the drive current of the motor does not exceed the predetermined current value, at time t9, the drive voltage is applied to the motor for a predetermined time, the microcomputer stops the drive signal, and the motor stops. I do.
【００５１】このことより、何らかの原因のために、デ
ィスクトレーが開位置或いは閉位置で停止したにも拘わ
らず、モータの駆動電流が所定の電流値を越えない場合
でも、所定時間後にマイコンから駆動信号が停止してモ
ータが停止するので、モータが焼損したりすることが防
止できる。また、外部より異常な力がディスクトレーに
加わったとき、モータを停止することができる。Accordingly, even if the drive current of the motor does not exceed the predetermined current value even if the disk tray is stopped at the open position or the closed position for some reason, the microcomputer drives the motor after a predetermined time. Since the signal stops and the motor stops, it is possible to prevent the motor from burning. Further, the motor can be stopped when an abnormal force is applied to the disk tray from the outside.
【００５２】次に、図６の本発明の第２の実施の形態に
係るローディング制御装置の動作を示すフローチャート
を基に説明する。Next, an explanation will be given based on a flow chart showing the operation of the loading control device according to the second embodiment of the present invention in FIG.
【００５３】開閉スイッチが押されると、ステップＳ１
１からステップＳ１２に進み、モータに駆動電圧が印加
されて、モータが回転し、ステップＳ１３に進む。When the open / close switch is pressed, step S1 is performed.
From 1, the process proceeds to step S <b> 12, a driving voltage is applied to the motor, the motor rotates, and the process proceeds to step S <b> 13.
【００５４】ステップＳ１３で、モータへの駆動電圧の
印加時間の計時が開始され、ステップＳ１４に進む。In step S13, the measurement of the application time of the drive voltage to the motor is started, and the flow proceeds to step S14.
【００５５】ステップＳ１４で、モータの起動時間が経
過したか否かが判断され、起動時間が経過した場合、ス
テップＳ１５に進み、モータの起動時間が経過していな
い場合、モータの起動時間が経過するまでステップＳ１
４を繰り返す。In step S14, it is determined whether or not the start time of the motor has elapsed. If the start time has elapsed, the process proceeds to step S15. If the start time of the motor has not elapsed, the start time of the motor has elapsed. Step S1 until you do
Repeat 4.
【００５６】ステップＳ１５で、モータの駆動電流が所
定の電流値を越えたか否かが判断され、モータの駆動電
流が所定の電流値を超えた場合、ステップＳ１７に進
み、モータの駆動電流が所定の電流値を越えていない場
合は、ステップＳ１６に進む。In step S15, it is determined whether or not the motor drive current has exceeded a predetermined current value. If the motor drive current has exceeded the predetermined current value, the process proceeds to step S17, in which the motor drive current is reduced to a predetermined value. If it does not exceed the current value, the process proceeds to step S16.
【００５７】ステップＳ１６で、モータへの駆動電圧の
印加時間が経過したか否かが判断され、モータへの駆動
電圧の印加時間が経過した場合、ステップＳ１７に進
み、モータへの駆動電圧の印加時間が経過していない場
合、ステップＳ１５に戻って、ステップＳ１５からステ
ップＳ１６を繰り返す。In step S16, it is determined whether or not the drive voltage application time to the motor has elapsed. If the drive voltage application time to the motor has elapsed, the flow advances to step S17 to apply the drive voltage to the motor. If the time has not elapsed, the process returns to step S15, and steps S15 to S16 are repeated.
【００５８】ステップＳ１７で、モータの駆動電圧の印
加が止められ、モータが停止して、ステップＳ１８に進
んで、処理を終了する。In step S17, the application of the driving voltage of the motor is stopped, the motor is stopped, the process proceeds to step S18, and the process ends.
【００５９】次に、図７の本発明の第３の実施の形態に
係るローディング制御装置の構成を示すブロック図を基
に説明する。Next, a description will be given based on a block diagram showing a configuration of a loading control device according to a third embodiment of the present invention shown in FIG.
【００６０】ディスクトレー１が閉位置にあるとき、開
閉スイッチ２が押されると、マイコン３は、駆動回路４
を制御して、モータ５に駆動電圧を印加し、モータ５を
正転させ、モータ５への駆動電圧の印加時間の計時を開
始する。When the open / close switch 2 is pressed while the disk tray 1 is at the closed position, the microcomputer 3
To apply a drive voltage to the motor 5, rotate the motor 5 forward, and start timing the application time of the drive voltage to the motor 5.
【００６１】モータ５が正転すると、ディスクトレー１
が閉位置から開位置に向かって移動を開始し、モータ５
の駆動電圧が電圧検出回路７によって検出され、マイコ
ン３にその信号が送られる。When the motor 5 rotates forward, the disk tray 1
Starts moving from the closed position to the open position, and the motor 5
Is detected by the voltage detection circuit 7, and the signal is sent to the microcomputer 3.
【００６２】マイコン３は、モータ５の起動時には、電
圧検出回路７からの信号を検出しないようにし、モータ
５の起動後所定時間経過したときより、電圧検出回路７
からの信号を監視して、モータ５への駆動電圧が所定の
電圧値より低下したとき、駆動回路４を制御して、モー
タ５への駆動電圧の印加を止めて、モータ５を停止する
ようになっている。The microcomputer 3 does not detect the signal from the voltage detection circuit 7 when the motor 5 is started, and starts the operation of the voltage detection circuit 7 after a predetermined time has elapsed after the motor 5 is started.
And when the drive voltage to the motor 5 falls below a predetermined voltage value, the drive circuit 4 is controlled to stop applying the drive voltage to the motor 5 and stop the motor 5. It has become.
【００６３】また、マイコン３は、モータ５への駆動電
圧が所定の電圧値より低下しない場合でも、ディスクト
レー１が閉位置から開位置まで移動する時間よりも所定
時間長い時間を計時したとき、駆動回路４を制御して、
モータ５への駆動電圧の印加を止めて、モータ５を停止
するようになっている。Further, even when the drive voltage to the motor 5 does not fall below a predetermined voltage value, the microcomputer 3 measures a time longer than the time required for the disk tray 1 to move from the closed position to the open position by a predetermined time. By controlling the drive circuit 4,
The application of the drive voltage to the motor 5 is stopped, and the motor 5 is stopped.
【００６４】ディスクトレー１が開位置にあるとき、開
閉スイッチ２が押されると、マイコン３は、駆動回路４
を制御して、モータ５に駆動電圧を印加し、モータ５を
逆転させ、モータ５への駆動電圧の印加時間の計時を開
始する。When the open / close switch 2 is pressed while the disc tray 1 is at the open position, the microcomputer 3
To apply a drive voltage to the motor 5, rotate the motor 5 in the reverse direction, and start timing the application time of the drive voltage to the motor 5.
【００６５】モータ５が逆転すると、ディスクトレー１
が開位置から閉位置に向かって移動を開始し、モータ５
の駆動電圧が電圧検出回路７によって検出され、マイコ
ン３にその信号が送られる。When the motor 5 rotates in the reverse direction, the disk tray 1
Starts moving from the open position to the closed position, and the motor 5
Is detected by the voltage detection circuit 7, and the signal is sent to the microcomputer 3.
【００６６】マイコン３は、モータ５の起動時には、電
圧検出回路７からの信号を検出しないようにし、モータ
５の起動後所定時間経過したときより、電圧検出回路７
からの信号を監視して、モータ５への駆動電圧が所定の
電圧値より低下したとき、駆動回路４を制御して、モー
タ５への駆動電圧の印加を止めて、モータ５を停止する
ようになっている。The microcomputer 3 does not detect the signal from the voltage detection circuit 7 when the motor 5 is started, and starts the operation of the voltage detection circuit 7 after a lapse of a predetermined time after the motor 5 is started.
And when the drive voltage to the motor 5 falls below a predetermined voltage value, the drive circuit 4 is controlled to stop applying the drive voltage to the motor 5 and stop the motor 5. It has become.
【００６７】また、マイコン３は、モータ５への駆動電
圧が所定の電圧値より低下しない場合でも、ディスクト
レー１が開位置から閉位置まで移動する時間よりも所定
時間長い時間を計時したとき、駆動回路４を制御して、
モータ５への駆動電圧の印加を止めて、モータ５を停止
するようになっている。Further, even when the drive voltage to the motor 5 does not drop below a predetermined voltage value, the microcomputer 3 measures a time longer than the time required for the disk tray 1 to move from the open position to the closed position by a predetermined time. By controlling the drive circuit 4,
The application of the drive voltage to the motor 5 is stopped, and the motor 5 is stopped.
【００６８】次に、図８の本発明の第３の実施の形態に
係るローディング制御装置の動作を示すタイミングチャ
ートを基に説明する。Next, a description will be given based on a timing chart showing the operation of the loading control device according to the third embodiment of the present invention in FIG.
【００６９】時刻ｔ０で、開閉スイッチが押されると、
マイコンから駆動信号が送出され、モータが正転する。At time t0, when the open / close switch is pressed,
A drive signal is sent from the microcomputer, and the motor rotates forward.
【００７０】モータが正転すると、ディスクトレーが閉
位置から開位置に向かって移動し、時刻ｔ１を過ぎる
と、モータの駆動電圧の検出が開始される。When the motor rotates forward, the disc tray moves from the closed position to the open position, and after time t1, detection of the drive voltage of the motor is started.
【００７１】時刻ｔ２で、ディスクトレーが開位置で停
止すると、モータの駆動電圧が低下し、時刻ｔ３で、モ
ータの駆動電圧が所定の電圧値より低下し、マイコンか
ら駆動信号が停止して、モータが停止する。At time t2, when the disc tray is stopped at the open position, the drive voltage of the motor drops. At time t3, the drive voltage of the motor drops below a predetermined voltage value, and the microcomputer stops the drive signal. The motor stops.
【００７２】また、モータの駆動電圧が所定の電圧値よ
り低下しない場合でも、時刻ｔ４で、マイコンから駆動
信号が停止し、モータが停止する。Further, even when the drive voltage of the motor does not drop below the predetermined voltage value, at time t4, the drive signal from the microcomputer is stopped, and the motor is stopped.
【００７３】そして、時刻ｔ５で、開閉スイッチが押さ
れると、マイコンから駆動信号が送出され、モータが逆
転する。At time t5, when the open / close switch is pressed, a drive signal is sent from the microcomputer, and the motor rotates reversely.
【００７４】モータが逆転すると、ディスクトレーが開
位置から閉位置に向かって移動し、時刻ｔ６を過ぎる
と、モータの駆動電圧の検出が開始される。When the motor rotates in the reverse direction, the disk tray moves from the open position to the closed position, and after time t6, detection of the drive voltage of the motor is started.
【００７５】時刻ｔ７で、ディスクトレーが閉位置で停
止すると、モータの駆動電圧が低下し、時刻ｔ８で、モ
ータの駆動電圧が所定の電圧値より低下し、マイコンか
ら駆動信号が停止し、モータが停止する。At time t7, when the disc tray stops at the closed position, the drive voltage of the motor drops. At time t8, the drive voltage of the motor drops below a predetermined voltage value, and the drive signal from the microcomputer stops. Stops.
【００７６】また、モータの駆動電圧が所定の電圧値よ
り低下しない場合でも、時刻ｔ９で、モータへの駆動電
圧の印加時間が所定の時間経過し、マイコンから駆動信
号が停止し、モータが停止する。Further, even when the drive voltage of the motor does not fall below the predetermined voltage value, at time t9, the drive voltage is applied to the motor for a predetermined time, the microcomputer stops the drive signal, and the motor stops. I do.
【００７７】このことより、何らかの原因のために、デ
ィスクトレーが開位置或いは閉位置で停止したにも拘わ
らず、モータの駆動電圧が所定の電圧値より低下しない
場合でも、所定時間後にマイコンから駆動信号が停止し
モータが停止するので、モータが焼損したりすることが
防止できる。また、外部より異常な力がディスクトレー
に加わったとき、モータを停止することができる。As a result, even if the drive voltage of the motor does not drop below a predetermined voltage value even if the disk tray stops at the open position or the closed position for some reason, the microcomputer drives the motor after a predetermined time. Since the signal stops and the motor stops, it is possible to prevent the motor from burning. Further, the motor can be stopped when an abnormal force is applied to the disk tray from the outside.
【００７８】次に、図９の本発明の第３の実施の形態に
係るローディング制御装置の動作を示すフローチャート
を基に説明する。Next, a description will be given based on a flowchart of FIG. 9 showing the operation of the loading control device according to the third embodiment of the present invention.
【００７９】開閉スイッチが押されると、ステップＳ２
１からステップＳ２２に進み、モータに駆動電圧が印加
され、モータが回転し、ステップＳ２３に進む。When the open / close switch is pressed, step S2 is performed.
From 1 the process proceeds to step S22, a drive voltage is applied to the motor, the motor rotates, and the process proceeds to step S23.
【００８０】ステップＳ２３で、モータへの駆動電圧の
印加時間の計時が開始され、ステップＳ２４に進む。In step S23, time measurement of the application time of the drive voltage to the motor is started, and the flow advances to step S24.
【００８１】ステップＳ２４で、モータの起動時間が経
過したか否かが判断され、起動時間が経過した場合、ス
テップＳ２５に進み、モータの起動時間が経過していな
い場合、モータの起動時間が経過するまでステップＳ２
４を繰り返す。In step S24, it is determined whether or not the start time of the motor has elapsed. If the start time has elapsed, the process proceeds to step S25. If the start time of the motor has not elapsed, the start time of the motor has elapsed. Until step S2
Repeat 4.
【００８２】ステップＳ２５で、モータの駆動電圧が所
定の電圧値より低下したか否かが判断され、モータの駆
動電圧が所定の電圧値より低下した場合、ステップＳ２
７に進み、モータの駆動電圧が所定の電圧値より低下し
ていない場合は、ステップＳ２６に進む。In step S25, it is determined whether or not the drive voltage of the motor has dropped below a predetermined voltage value. If the drive voltage of the motor has dropped below the predetermined voltage value, it is determined in step S2.
The process proceeds to step S7, and if the drive voltage of the motor is not lower than the predetermined voltage value, the process proceeds to step S26.
【００８３】ステップＳ２６で、モータへの駆動電圧の
印加時間が経過したか否かが判断され、モータへの駆動
電圧の印加時間が経過した場合、ステップＳ２７に進
み、モータへの駆動電圧の印加時間が経過していない場
合、ステップＳ２５に戻って、ステップＳ２５からステ
ップＳ２６を繰り返す。In step S26, it is determined whether or not the drive voltage application time to the motor has elapsed. If the drive voltage application time to the motor has elapsed, the flow advances to step S27 to apply the drive voltage to the motor. If the time has not elapsed, the process returns to step S25, and steps S25 to S26 are repeated.
【００８４】ステップＳ２７で、モータの駆動電圧の印
加が止められ、モータが停止して、ステップＳ２８に進
んで、処理を終了する。In step S27, the application of the driving voltage of the motor is stopped, the motor is stopped, the process proceeds to step S28, and the process ends.
【００８５】[0085]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
ローディング制御装置によれば、ディスクトレーを開位
置から閉位置或いは閉位置から開位置まで移動させる時
間よりも所定時間長い時間、モータに駆動電圧を印加し
てディスクトレーを移動し、ディスクトレーを所定位置
に停止させることができる。また、本発明によるローデ
ィング制御装置によれば、ディスクトレーを開位置から
閉位置或いは閉位置から開位置まで移動させる時間より
も所定時間長い時間、モータに駆動電圧を印加してディ
スクトレーを移動し、モータの駆動電流が所定の電流値
を超えたとき、モータを停止して、ディスクトレーを所
定位置に停止させることができる。また、本発明による
ローディング制御装置によれば、ディスクトレーを開位
置から閉位置或いは閉位置から開位置まで移動させる時
間よりも所定時間長い時間、モータに駆動電圧を印加し
てディスクトレーを移動し、モータの駆動電圧が所定の
電圧値より低下したとき、モータを停止して、ディスク
トレーを所定位置に停止させることができる。As described above, according to the loading control device of the present invention, the motor is driven for a predetermined time longer than the time required to move the disk tray from the open position to the closed position or from the closed position to the open position. A voltage can be applied to move the disk tray and stop the disk tray at a predetermined position. According to the loading control device of the present invention, the drive voltage is applied to the motor for a predetermined time longer than the time required to move the disk tray from the open position to the closed position or from the closed position to the open position, and the disk tray is moved. When the drive current of the motor exceeds a predetermined current value, the motor can be stopped and the disc tray can be stopped at a predetermined position. According to the loading control device of the present invention, the drive voltage is applied to the motor for a predetermined time longer than the time required to move the disk tray from the open position to the closed position or from the closed position to the open position, and the disk tray is moved. When the drive voltage of the motor drops below a predetermined voltage value, the motor can be stopped to stop the disk tray at a predetermined position.
【００８６】請求項１記載の発明に係るローディング制
御装置は、ディスクトレーを開位置から閉位置或いは閉
位置から開位置まで移動させる時間よりも所定時間長い
時間、モータに駆動電圧を印加してディスクトレーを移
動し、モータの駆動電流が所定の電流値を超えるか、若
しくはモータの駆動電圧が所定の電圧値より低下したと
き、モータを停止して、ディスクトレーを所定位置に停
止させるようにしている。The loading control device according to the first aspect of the present invention is characterized in that the drive voltage is applied to the motor for a predetermined time longer than the time required to move the disk tray from the open position to the closed position or from the closed position to the open position. Move the tray, and when the drive current of the motor exceeds the predetermined current value or the drive voltage of the motor falls below the predetermined voltage value, stop the motor and stop the disc tray at the predetermined position. I have.
【００８７】請求項２記載の発明に係るローディング制
御装置は、ディスクトレーを開位置から閉位置或いは閉
位置から開位置まで移動させる時間よりも所定時間長い
時間、モータに駆動電圧を印加してディスクトレーを移
動し、ディスクトレーを所定位置に停止するようにして
いる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a loading control device which applies a drive voltage to a motor for a predetermined time longer than a time required to move a disk tray from an open position to a closed position or from a closed position to an open position. The tray is moved to stop the disc tray at a predetermined position.
【００８８】請求項３記載の発明に係るローディング制
御装置は、ディスクトレーを開位置から閉位置或いは閉
位置から開位置まで移動させる時間よりも所定時間長い
時間、モータに駆動電圧を印加してディスクトレーを移
動し、モータの駆動電流が所定の電流値を超えたとき、
モータを停止して、ディスクトレーを所定位置に停止す
るようにしている。According to a third aspect of the present invention, in the loading control apparatus, the drive voltage is applied to the motor for a predetermined time longer than the time required to move the disk tray from the open position to the closed position or from the closed position to the open position. When the tray is moved and the drive current of the motor exceeds a predetermined current value,
The motor is stopped to stop the disk tray at a predetermined position.
【００８９】請求項４記載の発明に係るローディング制
御装置は、起動時のモータの駆動電流を検出しないよう
にしている。The loading control device according to the fourth aspect of the present invention does not detect the drive current of the motor at the time of starting.
【００９０】請求項５記載の発明に係るローディング制
御装置は、ディスクトレーを開位置から閉位置或いは閉
位置から開位置まで移動させる時間よりも所定時間長い
時間、モータに駆動電圧を印加してディスクトレーを移
動し、モータの駆動電圧が所定の電圧値より低下したと
き、モータを停止して、ディスクトレーを所定位置に停
止するようにしている。According to a fifth aspect of the present invention, in the loading control device, the drive voltage is applied to the motor for a predetermined time longer than the time required to move the disk tray from the open position to the closed position or from the closed position to the open position. The tray is moved, and when the drive voltage of the motor falls below a predetermined voltage value, the motor is stopped and the disk tray is stopped at a predetermined position.
【００９１】請求項６記載の発明に係るローディング制
御装置は、起動時のモータの駆動電圧を検出しないよう
にしている。The loading control device according to the present invention does not detect the drive voltage of the motor at the time of starting.
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係るローディン
グ制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a loading control device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の第１の実施の形態に係るローディン
グ制御装置の動作を示すタイミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart showing an operation of the loading control device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の第１の実施の形態に係るローディン
グ制御装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of the loading control device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の第２の実施の形態に係るローディン
グ制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a loading control device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】 本発明の第２の実施の形態に係るローディン
グ制御装置の動作を示すタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart showing an operation of a loading control device according to a second embodiment of the present invention.
【図６】 本発明の第２の実施の形態に係るローディン
グ制御装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a loading control device according to a second embodiment of the present invention.
【図７】 本発明の第３の実施の形態に係るローディン
グ制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a loading control device according to a third embodiment of the present invention.
【図８】 本発明の第３の実施の形態に係るローディン
グ制御装置の動作を示すタイミングチャートである。FIG. 8 is a timing chart showing an operation of a loading control device according to a third embodiment of the present invention.
【図９】 本発明の第３の実施の形態に係るローディン
グ制御装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of the loading control device according to the third embodiment of the present invention.
【符号の説明】 １ ディスクトレー ２ 開閉スイッチ ３ マイコン ４ 駆動回路 ５ モータ ６ 電流検出回路 ７ 電圧検出回路[Description of Signs] 1 Disc tray 2 Open / close switch 3 Microcomputer 4 Drive circuit 5 Motor 6 Current detection circuit 7 Voltage detection circuit
Claims (6)
装置において、ディスクトレーを駆動するモータと、前
記モータに駆動電圧を印加する時間を制御するタイマ手
段と、前記モータの駆動電流を検出する電流検出手段で
あって、起動時のモータの駆動電流の検出しないように
した電流検出手段、若しくは前記モータの駆動電圧を検
出する電圧検出手段であって、起動時のモータの駆動電
圧を検出しないようにした電圧検出手段とを備え、ディ
スクトレーを開位置から閉位置或いは閉位置から開位置
まで移動させる時間よりも所定時間長い時間、モータに
駆動電圧を印加してディスクトレーを移動し、前記モー
タの駆動電流が所定の電流値を超えるか、若しくは前記
モータの駆動電圧が所定の電圧値より低下したとき、前
記モータを停止するようにしたことを特徴とするローデ
ィング制御装置。1. A loading device for an optical disk recording / reproducing apparatus, comprising: a motor for driving a disk tray; timer means for controlling a time for applying a driving voltage to the motor; and current detecting means for detecting a driving current of the motor. A voltage detecting means for not detecting the driving current of the motor at the time of starting, or a voltage detecting means for detecting the driving voltage of the motor, wherein the driving voltage of the motor at the time of starting is not detected. Detecting means for applying a drive voltage to the motor to move the disc tray for a predetermined time longer than the time for moving the disc tray from the open position to the closed position or moving the disc tray from the closed position to the open position; Stops the motor when exceeds a predetermined current value or when the drive voltage of the motor falls below a predetermined voltage value. A loading control device characterized in that:
装置において、ディスクトレーを駆動するモータと、前
記モータに駆動電圧を印加する時間を制御するタイマ手
段とを備え、ディスクトレーを開位置から閉位置或いは
閉位置から開位置まで移動させる時間よりも所定時間長
い時間、モータに駆動電圧を印加してディスクトレーを
移動するようにしたことを特徴とするローディング制御
装置。2. A loading device for an optical disk recording / reproducing apparatus, comprising: a motor for driving a disk tray; and timer means for controlling a time for applying a drive voltage to the motor, wherein the disk tray is moved from an open position to a closed position or closed position. A loading control device wherein a drive voltage is applied to a motor to move a disc tray for a predetermined time longer than a time for moving from a position to an open position.
装置において、ディスクトレーを駆動するモータと、前
記モータに駆動電圧を印加する時間を制御するタイマ手
段と、前記モータの駆動電流を検出する電流検出手段と
を備え、ディスクトレーを開位置から閉位置或いは閉位
置から開位置まで移動させる時間よりも所定時間長い時
間、モータに駆動電圧を印加してディスクトレーを移動
し、前記モータの駆動電流が所定の電流値を超えたと
き、前記モータを停止するようにしたことを特徴とする
ローディング制御装置。3. A loading device for an optical disk recording / reproducing apparatus, comprising: a motor for driving a disk tray; timer means for controlling a time for applying a driving voltage to the motor; and current detecting means for detecting a driving current of the motor. A drive voltage is applied to the motor for a predetermined time longer than the time required to move the disk tray from the open position to the closed position or from the closed position to the open position, and the disk tray is moved. A loading control device wherein the motor is stopped when the current value is exceeded.
駆動電流を検出しないようにした電流検出手段であるこ
とを特徴とする請求項３記載のローディング制御装置。4. The loading control device according to claim 3, wherein said current detecting means is a current detecting means for not detecting a driving current of the motor at the time of starting.
装置において、ディスクトレーを駆動するモータと、前
記モータに駆動電圧を印加する時間を制御するタイマ手
段と、モータの駆動電圧を検出する電圧検出手段とを備
え、ディスクトレーを開位置から閉位置或いは閉位置か
ら開位置まで移動させる時間よりも所定時間長い時間、
モータに駆動電圧を印加してディスクトレーを移動し、
前記モータの駆動電圧が所定の電圧値より低下したと
き、前記モータを停止するようにしたことを特徴とする
ローディング制御装置。5. A loading device for an optical disk recording / reproducing apparatus, comprising: a motor for driving a disk tray; timer means for controlling a time for applying a driving voltage to the motor; and voltage detecting means for detecting a driving voltage of the motor. A predetermined time longer than the time for moving the disc tray from the open position to the closed position or from the closed position to the open position,
Apply drive voltage to the motor to move the disc tray,
The loading control device, wherein when the drive voltage of the motor falls below a predetermined voltage value, the motor is stopped.
駆動電圧を検出しないようにした電圧検出手段であるこ
とを特徴とする請求項５記載のローディング制御装置。6. The loading control device according to claim 5, wherein the voltage detecting means is a voltage detecting means configured to not detect a driving voltage of the motor at the time of starting.
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|---|---|---|---|
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