JPH0620337U - 物品の整揃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 構成簡素にしながら整揃過程での物品の跳ね
返りを抑制し、物品を安全確実に整揃えすること。 【構成】 本体部の少なくとも一部に突出部を有する物
品の向きを揃える整揃装置１０において、物品供給部１
１から供給された物品を一時的に位置決め保持する物品
受け具１２と、物品受け具１２から解放された物品の本
体部と突出部のそれぞれに接触可能で、かつ互いに反対
方向に移動している本体部移動装置１３と突出部移動装
置１４とを有するものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プラスチック或いはガラス等からなるボトル等の物品の向きを揃え る物品の整揃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ボトル等の物品に液体充填機を用いて液体を充填する等に際しては、充填前工 程で、物品の向きを揃える必要がある。

【０００３】 従来の物品の整揃装置として、特公昭44-21600号公報に記載の如くのものがあ る。この従来技術は、本体部の一部に突出部（首部）を有する物品のための整揃 装置であり、一列に整列された物品を供給するシュートと、本体部の底に接触し てその底を搬出方向に向けて加速する本体部移動ベルトと、突出部に接触してそ の突出部を反搬出方向に加速させることによりその底を搬出方向に向ける回転ブ ラシとを有している。

【０００４】 更に、この従来技術では、物品が上述の本体部移動ベルトに接触して跳ね返る ときに、その跳ね返り側に設けられていて、物品を搬出方向に加速させる跳ね上 がり規制ベルトを備えることを必須としている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

然しながら、従来技術では、シュートから供給される物品を直ちに本体部移動 ベルトもしくは回転ブラシに衝撃的に接触させるものであるため、必然的に物品 の跳ね返りを生じ、上述の跳ね返り規制ベルトを備えることを必須とせざるを得 ない。

【０００６】 従って、従来装置では、跳ね返り規制ベルトを駆動させるために装置構成が煩 雑となる他、物品が損傷し易く、ガラス製物品では割れる可能性もある。また、 跳ね返り物品が落ち着くまでに次の物品が来ると、物品の詰まりを生じて稼動率 も悪くなる。

【０００７】 本考案は、構成簡素にしながら整揃過程での物品の跳ね返りを抑制し、物品を 安全確実に整揃えすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

請求項１に記載の本考案は、本体部の少なくとも一部に突出部を有する物品の 向きを揃える物品の整揃装置において、物品を一定の供給方向に整列して供給す る物品供給部と、物品供給部から供給された物品を一時的に位置決め保持する物 品受け具と、物品受け具から解放された物品の本体部と突出部のそれぞれに接触 可能で、かつ互いに反対方向に移動している本体部移動手段と突出部移動手段と を有してなるようにしたものである。

【０００９】 請求項２に記載の本考案は、請求項１に記載の本考案において更に、前記物品 供給部が、少なくとも１つの物品検出センサと物品ストッパとからなる物品切出 装置を備えてなるようにしたものである。

【００１０】 請求項３に記載の本考案は、請求項１または２に記載の本考案において更に、 前記本体部移動手段と突出部移動手段がベルトコンベヤからなるようにしたもの である。

【００１１】 請求項４に記載の本考案は、請求項１〜３のいずれかに記載の本考案において 更に、前記受け具が緩衝材にて構成されてなるようにしたものである。

【００１２】 請求項５に記載の本考案は、請求項１〜４のいずれかに記載の本考案において 更に、前記受け具が本体部移動手段及び突出部移動手段の側に向けて縮幅となる テーパ状の物品案内部を備えてなるようにしたものである。

【００１３】

【作用】

物品供給部によって一定の供給方向に整列された物品（向きは不揃い）は、 物品受け具によって一旦位置決め保持された後、その物品受け具から解放されて 進行方向を互いに反対としている本体部移動手段と突出部移動手段のいずれかに 、その本体部と突出部のいずれか一方を接触させて、その向きを揃えられる。尚 、物品の横断面形状は丸状、扁平状等如何なるものであっても良い。 このとき、物品は、本体部移動手段と突出部移動手段のいずれかに接触する前 に物品受け具に位置決め保持され、跳ね返りを抑制する。従って、装置構成を複 雑にすることなく、物品の跳ね返りを抑制し、物品の損傷、割れ等を防止できる 。また、物品を直ちに落ち着かせて詰まりを生じさせることがなく、稼動率を向 上し得る。

【００１４】 物品切出装置を備えることにより、先行物品が整揃処理されるまで、後続物 品の供給を停止することにより、物品を必ず１個づつ間隔をおいて供給し、物品 の詰まりを確実に防止する。

【００１５】 本体部移動手段と突出部移動手段をベルトコンベヤとすることにより、本体 部移動手段と突出部移動手段は物品に物品の軸直角方向（本体部移動手段または 突出部移動手段の移動方向）の移動力のみを付与する。このことは、物品に物品 の軸方向（移動手段への物品供給方向）の接触反力を付与することを防止し、移 動手段上での物品の跳ね返りを確実に防止する。

【００１６】 物品受け具を緩衝材にて構成することにより、受け具上での物品の跳ね返り を確実に防止する。

【００１７】 物品受け具はテーパ状の物品案内部を備えることにより、受け具上での物品 の跳ね返りを確実に防止する。

【００１８】

【実施例】 図１は第１実施例を示す模式図、図２は本体部移動装置による整揃状態を示す 模式図、図３は突出部移動装置による整揃状態を示す模式図、図４は物品受け具 の変形例を示す模式図、図５は第２実施例を示す模式図、図６は図５の要部を示 す模式図、図７はローラー移動手段による整揃状態を示す模式図である。

【００１９】 （第１実施例）（図１〜図４参照） 整揃装置１０は、物品（ボトル）１の上下の向きを揃える。物品１は本体部１ Ａの上端に突出部（首部）１Ｂを備えている。

【００２０】 整揃装置１０は、物品供給部１１と、物品受け具１２と、本体部移動装置１３ と、突出部移動装置１４とを有する。

【００２１】 物品供給部１１は四角枠状の物品ガイド２１を有し、物品１を一定の供給方向 に整列して落下供給する（物品１の上下方向は不揃いであり、正立姿勢と倒立姿 勢とが混在）。

【００２２】 物品供給部１１は、物品ガイド２１の下端正面を物品出口２２として開放して いる。

【００２３】 物品受け具１２は左右一対の開閉体３１、３２からなり、(a) 両開閉体３１、 ３２を閉じる状態下で物品供給部１１から供給された物品１を一時的に位置決め 保持し、(b) 両開閉体３１、３２を開くことにより物品１を解放して本体部移動 装置１３、突出部移動装置１４の側に落下移載せしめる。

【００２４】 物品受け具１２の直下には左右一対のベルトコンベヤ製本体部移動装置１３と 、単一のベルトコンベヤ製突出部移動装置１４とが配置されている。それら移動 装置１３、１４は物品搬出方向に互いに平行に延在されている。左右一対の本体 部移動装置１３は、物品１の突出部１Ｂより広幅の突出部通過間隙３３を介して 並置され、各本体部移動装置１３は物品受け具１２の直下からその両側外方に渡 るように配置されている。突出部移動装置１４は左右一対の本体部移動装置１３ がなす上述の突出部通過間隙３３の下方レベル（本体部移動装置１３と突出部移 動装置１４とのレベル差は突出部１Ｂの長さより短い）に配置されている。そし て、本体部移動装置１３は上コンベヤ面を物品搬出方向に移動せしめるように回 動し、突出部移動装置１４は上コンベヤ面を反物品搬出方向に移動せしめるよう に回動している。

【００２５】 これにより、両移動装置１３は、物品受け具１２から解放され正立姿勢で落下 してくる物品１の本体部１Ａ（底部）に接触し、その底部を物品搬出方向に向け て搬出する（このとき、物品１の本体部１Ａは突出部移動装置１４には接触しな い）（図２参照）。また、突出部移動装置１４は物品受け具１２から解放され、 倒立姿勢で落下して両本体部移動装置１３間の突出部通過間隙３３に進入した物 品１の突出部１Ｂ（首部）に接触し、その突出部１Ｂを反物品搬出方向に、その 底部を物品搬出方向に向けて搬出する（このとき、物品１の突出部１Ｂは本体部 移動装置１３には接触しない）（図３参照）。即ち、物品受け具１２から解放さ れた物品１は、本体部移動装置１３と突出部移動装置１４のいずれかに接触し、 それらのいずれに接触する場合にも、その底部を物品搬出方向に向けるように揃 えられる。

【００２６】 尚、物品受け具１２は、ゴム等の弾性体からなる緩衝材にて構成され、物品供 給部１１から供給される物品１を緩衝的に受止め、物品受け具１２上での物品１ の跳ね返りを確実に防止する。

【００２７】 また、物品受け具１２の各開閉体３１、３２は本体部移動装置１３、突出部移 動装置１４の側に向けて縮幅となるテーパ状（例えば傾斜角θを45度とする）の 物品案内部３４、３４を備えている。物品案内部３４はテーパ状とすることによ り、平坦状である場合より、物品受け具１２上での物品１の跳ね返りを確実に防 止する。このとき、物品案内部３４は物品１の中心軸を移動装置１３、１４に対 してセンタリングするとともに、突出部１Ｂについては確実に突出部移動装置１ ４上に案内可能とする。

【００２８】 また、物品受け具１２の各開閉体３１、３２は、それらの閉じ状態で、相対す る物品案内部３４、３４の下縁間に突出部挿通口３５を形成可能とする。これに より、閉じ状態の物品受け具１２に位置決め保持される物品１は、その突出部１ Ｂを突出部移動装置１４に近接でき、物品受け具１２の開き後に突出部１Ｂが突 出部移動装置１４に接触するまでの落下距離を最小にでき、突出部移動装置１４ 上での物品１の跳ね上がりを抑制可能としている。

【００２９】 尚、物品受け具１２は、各開閉体３１、３２に設ける物品案内部３４、３４の 案内領域を図４に示す如くの狭幅とし、物品案内部３４によって物品１の突出部 １Ｂを突出部移動装置１４上に案内可能とするのみのものとしても良い。

【００３０】 また、物品受け具１２の各開閉体３１、３２の開き動作は、図３（Ｂ）に示す 如く、(a) 開きストロークＭ1 （図示せず）のみを行なうことにて物品１を移動 装置１３、１４の側に落下せしめる解放領域を形成するものの他、(b) 開きスト ロークＭ1 の後、後退ストロークＭ2 （図示せず）を行なうことによって上述の 物品１のための解放領域を形成するものであっても良い。(b) の開き動作によれ ば、Ｍ1 を小とし、開き状態の両開閉体３１、３２の設置幅Ｗが小となり、装置 のコンパクト化を実現できる。

【００３１】 また、物品受け具１２の各開閉体３１、３２の前面に、図１に示す如く、板状 の物品ガイド３６、３７を立設させても良い。これによれば、物品受け具１２の 各開閉体３１、３２が閉じ状態にあるとき、物品ガイド３６、３７によって、物 品供給部１１を構成している物品ガイド２１の物品出口２２を塞ぎ、物品供給部 １１から物品受け具１２への物品１の落下供給領域を四周において塞ぎ、物品１ の落下供給状態をより安定化できる。

【００３２】 次に、本実施例の作用について説明する。 物品供給部１１によって一定の供給方向に整列された物品１（向きは不揃い ）は、物品受け具１２によって一旦位置決め保持された後、その物品受け具１２ から解放されて進行方向を互いに反対としている本体部移動装置１３と突出部移 動装置１４のいずれかに、その本体部１Ａと突出部１Ｂのいずれか一方を接触さ せて、その向きを揃えられる。尚、物品１の横断面形状は丸状、扁平状等如何な るものであっても良い。

【００３３】 このとき、物品１は、本体部移動装置１３と突出部移動装置１４のいずれかに 接触する前に物品受け具１２に位置決め保持され、跳ね返りを抑制する。従って 、装置構成を複雑にすることなく、物品１の跳ね返りを抑制し、物品１の損傷、 割れ等を防止できる。また、物品１を直ちに落ち着かせて詰まりを生じさせるこ とがなく、稼動率を向上し得る。

【００３４】 本体部移動装置１３と突出部移動装置１４をベルトコンベヤとすることによ り、本体部移動装置１３と突出部移動装置１４は物品１に物品の軸直角方向（本 体部移動装置１３または突出部移動装置１４の移動方向）の移動力のみを付与す る。このことは、物品１に物品の軸方向（本体部移動装置１３または突出部移動 装置１４への物品供給方向）の接触反力を付与することを防止し、移動装置１３ 、１４上での物品１の跳ね返りを確実に防止する。

【００３５】 物品受け具１２を緩衝材にて構成することにより、受け具１２上での物品１ の跳ね返りを確実に防止する。

【００３６】 物品受け具１２はテーパ状の物品案内部３４、３４を備えることにより、受 け具１２上での物品１の跳ね返りを確実に防止する。

【００３７】 （第２実施例）（図５〜図７参照） 整揃装置１１０は、物品供給部１１１と、物品受け具１１２と、本体部移動装 置１１３と、突出部移動装置１１４とを有する。

【００３８】 物品供給部１１１は、整揃装置１０の物品供給部１１と同様に、四角枠状の物 品ガイド１２１を有し、物品１を一定の供給方向に整列して落下供給する（物品 １の上下方向は不揃いであり、正立姿勢と倒立姿勢とが混在）。物品供給部１１ １は、物品ガイド１２１の下端正面を物品出口１２２として開放している。

【００３９】 物品受け具１１２は、整揃装置１０の物品受け具１２と同様に、左右一対の開 閉体１３１、１３２からなり、(a) 両開閉体１３１、１３２を閉じる状態下で物 品供給部１１１から供給された物品１を一時的に位置決め保持し、(b) 両開閉体 １３１、１３２を開くことにより物品１を解放して本体部移動装置１１３、突出 部移動装置１１４の側に落下移載せしめる。

【００４０】 物品受け具１１２の直下には、左右一対のベルトコンベヤ製本体部移動装置１ １３と、ローラー製突出部移動装置１１４とが配置されている。本体部移動装置 １１３は、物品搬出方向に延在されている。左右一対の本体部移動装置１１３は 物品１の突出部１Ｂより広幅の突出部通過間隙１３３を介して並置され、各本体 部移動装置１１３は物品受け具１１２の直下からその両側外方に渡るように配置 されている。突出部移動装置１１４は左右一対の本体部移動装置１１３がなす上 述の突出部通過間隙１３３の下方レベル（本体部移動装置１１３と突出部移動装 置１１４とのレベル差は突出部１Ｂの長さより短い）に配置されている。そして 、本体部移動装置１１３は上コンベヤ面を物品搬出方向に移動せしめるように回 動し、突出部移動装置１１４は上ローラー面を反物品搬出方向に移動せしめるよ うに回動している。

【００４１】 これにより、両本体部移動装置１１３は物品受け具１１２から解放され正立姿 勢で落下してくる物品１の本体部１Ａ（底部）に接触し、その底部を物品搬出方 向に向けて搬出する（このとき、物品１の本体部１Ａは突出部移動装置１１４に は接触しない）。また、突出部移動装置１１４は物品受け具１１２から解放され 、倒立姿勢で落下して両本体部移動装置１１３間の突出部通過間隙１３３に進入 した物品１の突出部１Ｂ（首部）に接触し、その突出部１Ｂを反物品搬出方向に 、その底部を物品搬出方向に向けて搬出する（このとき、物品１の突出部１Ｂは 本体部移動装置１１３には接触しない）。即ち、物品受け具１１２から解放され た物品１は、本体部移動装置１１３、突出部移動装置１１４のいずれかに接触し 、それらのいずれに接触する場合にも、その底部を物品搬出方向に向けるように 揃えられる。

【００４２】 尚、物品受け具１１２は、整揃装置１０の物品受け具１２と同様に緩衝材にて 構成されている。

【００４３】 また、物品受け具１１２の各開閉体１３１、１３２は、整揃装置１０の各開閉 体３１、３２と同様に、本体部移動装置１１３、突出部移動装置１１４の側に向 けて縮幅となるテーパ状（例えば傾斜角θを45度とする）の物品案内部１３４、 １３４を備えている。

【００４４】 また、物品受け具１１２の各開閉体１３１、１３２は、整揃装置１０の各開閉 体３１、３２と同様に、それらの閉じ状態で、相対する物品案内部１３４、１３ ４の下縁間に突出部挿通口１３５を形成している。

【００４５】 また、物品受け具１１２の各開閉体１３１、１３２の前面に、整揃装置１０の 各開閉体３１、３２と同様に、板状の物品ガイド１３６、１３７を立設させても 良い。

【００４６】 更に、整揃装置１１０にあっては、物品供給部１１１に、第１と第２の物品検 出センサ１４１、１４２と、物品ストッパ１４３と、物品保持具１４４とからな る物品切出装置１４０を備えている。物品ストッパ１４３はシリンダ１４５によ り物品ガイド１２１の内外に出入りし、物品保持具１４４は物品ストッパ１４３ の移動ストロークをリンク１４６により伝えられて物品ガイド１２１の内外に出 入りする。物品ストッパ１４３は物品検出センサ１４１、１４２の中間で物品ガ イド１２１内に侵入して物品を停留可能とする。即ち、物品切出装置１４０は、 第１センサ１４１のオン（通過検）により物品ストッパ１４３を物品ガイド１２ １から退出させて（開き）物品１を解放して物品受け具１１２の側に供給し、第 ２センサ１４２のオン（通過検）により物品ストッパ１４３を物品ガイド１２１ に侵入させて（閉じ）後続物品１の停留に備える。これにより、物品切出装置１ ４０は、物品を必ず１個ずつ間隔をおいて供給可能とする。

【００４７】 尚、物品切出装置１４０は第１センサ１４１のみを備え、第２センサ１４２を 備えることを必須としない。即ち、物品切出装置１４０は、第１センサ１４１の オン（通過検）により物品ストッパ１４３を物品ガイド１２１から退出させて（ 開き）物品１を解放して物品受け具１１２の側に供給し、その後一定時間（物品 １の通過を確保するに足る時間）の経過後に物品ストッパ１４３を物品ガイド１ ２１に侵入させて（閉じ）後続物品１の停留に備えることもできる。

【００４８】 また、整揃装置１１０にあっては、物品受け具１１２の開閉体１３１、１３２ を以下の如くにより開閉する（図６参照）。即ち、整揃装置１１０は、架台１１ ０Ａ上に立設したピストンロッド１５１回りのシリンダ１５２を上下動可能とし 、このシリンダ１５２と一体結合されている正面三角状の開閉カム１５３を上下 動可能としている。他方、両開閉体１３１、１３２の支持ブラケット１３１Ａ、 １３２Ａを架台１１０Ａ上に設けた案内ロッド１５４に沿って互いに対向移動可 能とし、両支持ブラケット１３１Ａ、１３２Ａを不図示のばねによって閉じ方向 に付勢しつつ、上述の開閉カム１５３の下降動作により該開閉カム１５３を両支 持ブラケット１３１Ａ、１３２Ａのカムフォロワ１５５、１５５に割り込ませる ことにてそれら支持ブラケット１３１Ａ、１３２Ａを開き方向に対向移動させ、 ひいては開閉体１３１、１３２をそれらの閉じ位置から開動作せしめる。

【００４９】 また、整揃装置１１０にあっては、架台１１０Ａ上に設けたモータ１６１によ り、本体部移動装置１１３の駆動車１６２と突出部移動装置１１４の駆動車１６ ３とを同時に駆動可能としている（図５（Ｂ）参照）。

【００５０】 尚、整揃装置１１０において、突出部移動装置１１４は物品供給部１１１の物 品供給中心軸線上に同心配置されても良く（図７（Ａ）参照）、或いは物品供給 部１１１の物品供給中心軸線から物品搬出方向にｅだけ偏心配置しても良い（図 ７（Ｂ）参照）。図７（Ａ）の同心配置の場合、物品１の突出部１Ｂエッジは突 出部移動装置１１４の鉛直中心線から外れたローラー面に接触し、ローラー回転 力が突出部１Ｂに斜め上向きの接触反力Ｆa を付与し、このＦa の上向き分力が 物品１に跳ね上げ作用を及ぼす。これに対し、図７（Ｂ）の偏心配置の場合、物 品１の突出部１Ｂエッジは突出部移動装置１１４の鉛直中心線上のローラー面に 接触し、ローラー回転力は突出部１Ｂに水平接触反力Ｆb のみを付与し、物品１ に跳ね上げ作用を及ぼすことがない。

【００５１】 次に、本実施例の作用について説明する。 物品供給部１１１によって一定の供給方向に整列された物品（向きは不揃い ）１は、物品受け具１１２によって一旦位置決め保持された後、その物品受け具 １１２から解放された進行方向を互いに反対としている本体部移動装置１１３と 突出部移動装置１１４のいずれかに、その本体部１Ａと突出部１Ｂのいずれか一 方を接触させて、その向きを揃えられる。尚、物品１の横断面形状は丸状、扁平 状等如何なるものであっても良い。

【００５２】 このとき、物品１は、本体部移動装置１１３と突出部移動装置１１４のいずれ かに接触する前に物品受け具１１２に位置決め保持され、跳ね返りを抑制する。 従って、装置構成を複雑にすることなく、物品１の跳ね返りを抑制し、物品１の 損傷、割れ等を防止できる。また、物品１を直ちに落ち着かせて詰まりを生じさ せることがなく、稼動率を向上し得る。

【００５３】 物品切出装置１４０を備えることにより、先行物品１が整揃処理されるまで 、後続物品１の供給を停止することにより、物品１を必ず１個づつ間隔をおいて 供給し、物品１の詰まりを確実に防止する。

【００５４】 本体部移動装置１１３と突出部移動装置１１４をベルトコンベヤとすること により、本体部移動装置１１３と突出部移動装置１１４は物品１に軸直角方向の 移動力のみを付与する。このことは、物品１に軸方向の接触反力を付与すること を防止し、移動手段上での物品１の跳ね返りを確実に防止する。

【００５５】 物品受け具１１２を緩衝材にて構成することにより受け具１１２上での物品 １の跳ね返りを確実に防止する。

【００５６】 物品受け具１１２はテーパ状の物品案内部１３４、１３４を備えることによ り、受け具１１２上での物品１の跳ね返りを確実に防止する。

【００５７】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、構成簡素にしながら、整揃過程での物品の跳ね 返りを抑制し、物品を安全確実に整揃えすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施例を示す模式図である。

【図２】図２は本体部移動装置による整揃状態を示す模
式図である。

【図３】図３は突出部移動装置による整揃状態を示す模
式図である。

【図４】図４は物品受け具の変形例を示す模式図であ
る。

【図５】図５は第２実施例を示す模式図である。

【図６】図６は図５の要部を示す模式図である。

【図７】図７はローラー移動手段による整揃状態を示す
模式図である。

【符号の説明】

１ 物品 １Ａ 本体部 １Ｂ 突出部 １０ 整揃装置 １１ 物品供給部 １２ 物品受け具 １３ 本体部移動装置（本体部移動手段） １４ 突出部移動装置（突出部移動手段）

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体部の少なくとも一部に突出部を有す
   る物品の向きを揃える物品の整揃装置において、 物品を一定の供給方向に整列して供給する物品供給部
   と、 物品供給部から供給された物品を一時的に位置決め保持
   する物品受け具と、 物品受け具から解放された物品の本体部と突出部のそれ
   ぞれに接触可能で、かつ互いに反対方向に移動している
   本体部移動手段と突出部移動手段とを有してなることを
   特徴とする物品の整揃装置。
2. 【請求項２】 前記物品供給部が、少なくとも１つの物
   品検出センサと物品ストッパとからなる物品切出装置を
   備えてなる請求項１記載の物品の整揃装置。
3. 【請求項３】 前記本体部移動手段と突出部移動手段が
   ベルトコンベヤからなる請求項１又は２記載の物品の整
   揃装置。
4. 【請求項４】 前記受け具が緩衝材にて構成されてなる
   請求項１〜３のいずれかに記載の物品の整揃装置。
5. 【請求項５】 前記受け具が本体部移動手段及び突出部
   移動手段の側に向けて縮幅となるテーパ状の物品案内部
   を備えてなる請求項１〜４のいずれかに記載の物品の整
   揃装置。