JPH06198858A - Presetting device of register controller - Google Patents
Presetting device of register controllerInfo
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- JPH06198858A JPH06198858A JP5002121A JP212193A JPH06198858A JP H06198858 A JPH06198858 A JP H06198858A JP 5002121 A JP5002121 A JP 5002121A JP 212193 A JP212193 A JP 212193A JP H06198858 A JPH06198858 A JP H06198858A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多色印刷機の色ずれを
防止する見当制御装置の版胴設置時に行う調整を自動的
に行うプリセット装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a presetting device for automatically adjusting a register control device for preventing color misregistration of a multi-color printing machine when the plate cylinder is installed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】紙やフィルムなどのウェブに複数の版胴
によりかさね刷りを行う場合、各色を決まった位置に印
刷するようにしないと色ずれを生じる。このため印刷対
象（ウェブ）に各色ごとのレジスタマークを設け、これ
を基準にして印刷の制御を行う。2. Description of the Related Art When a web such as paper or film is subjected to boss printing by a plurality of plate cylinders, color misregistration occurs unless each color is printed at a predetermined position. Therefore, a register mark for each color is provided on the print target (web), and printing is controlled based on this register mark.
【０００３】レジスタマーク位置の検出例として図５に
示すグラビア輪転印刷機で紙に印刷する例をとり説明す
る。版胴２により印刷する順序は任意であるが、通常紙
に印刷するときは第１色を黄、第２色を赤、第３色を
青、第４色を黒とし、フィルムに印刷するときにはこの
順序を逆にすることが多い。巻き出しリール１より巻き
出されたウェブ１６は黄色用版胴２ａ、赤色用版胴２
ｂ、青色用版胴２ｃ、黒色用版胴２ｄからなる印刷ユニ
ットを順次通過することで黄、赤、青、黒の色がかさね
刷りされてゆき、一連の印刷が完成する。印刷ユニット
における各版胴２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの周長は同一寸
法であり、版胴の１回転毎に一葉の印刷が行われ、印刷
ユニットを通過したウェブ１６には版胴周長を１単位と
する絵柄が繰り返し印刷される。As an example of detecting the register mark position, an example of printing on paper by the gravure rotary printing machine shown in FIG. 5 will be described. The order of printing by the plate cylinder 2 is arbitrary, but when printing on normal paper, the first color is yellow, the second color is red, the third color is blue, and the fourth color is black. This order is often reversed. The web 16 unwound from the unwind reel 1 includes a yellow plate cylinder 2a and a red plate cylinder 2
b, the blue printing cylinder 2c, and the black printing cylinder 2d are sequentially passed through, whereby yellow, red, blue, and black colors are overprinted to complete a series of printing. The perimeters of the plate cylinders 2a, 2b, 2c, 2d in the printing unit have the same size, and one printing is performed for each rotation of the plate cylinder, so that the web 16 passing through the printing unit has the plate cylinder perimeter. The pattern of 1 unit is repeatedly printed.
【０００４】これら４つの版胴の回転ずれやウェブ１６
の伸びなどによる色ずれを防止する見当制御を行う場
合、ウェブ１６の端で絵柄のない空白部に図７に示すよ
うなレジスタマークを各版胴２がそれぞれの色で印刷す
る。つまり黄色のレジスタマークは黄色用版胴２ａ、赤
色のレジスタマークは赤色用版胴２ｂというように各自
の色で印刷する。The rotation deviation of these four plate cylinders and the web 16
When register control is performed to prevent color misregistration due to stretching of the sheet, each plate cylinder 2 prints a register mark as shown in FIG. That is, the yellow register mark is printed in the yellow plate cylinder 2a, and the red register mark is printed in the red plate cylinder 2b.
【０００５】図８はスキャニングヘッド８によるレジス
タマークの検出状態を示し、（ａ）は色ずれがなく、正
常に印刷されている状態を示し、（ｂ）は青色レジスタ
マークが赤色レジスタマーク側へｄシフトしている状態
を示し、このとき青色の絵柄も赤色側へｄシフトしてい
る場合を示す。つまりレジスタマーク間の相対的位置を
監視することで各色の絵柄のずれがわかり、このような
ずれが発生すると図５に示すコンペンセータロール５が
動作して、このずれをなくすよう制御が行われる。FIG. 8 shows a detection state of register marks by the scanning head 8, (a) shows a state in which there is no color misregistration and normal printing is performed, and (b) shows a blue register mark to the red register mark side. It shows a state in which the image is being d-shifted, and at this time, the blue pattern is also being d-shifted to the red side. That is, the deviation of the patterns of the respective colors can be found by monitoring the relative position between the register marks, and when such deviation occurs, the compensator roll 5 shown in FIG. 5 operates and control is performed to eliminate this deviation.
【０００６】上述のように１つの版胴２は１つの絵柄の
１つの色しか印刷できない。このため別の絵柄をある色
で、また別の大きさで印刷しようとする度に版胴２を交
換する必要がある。版胴２を交換する場合、ある程度ま
で各版胴２の位相を合わせ、隣接する版胴２の印刷点間
パス長が版胴２の周長の整数倍になるように設定し、レ
ジスタマーク間の相対位置のずれもある程度の範囲以内
になるように初期設定する必要がある。また、レジスタ
マークは版胴２の周長ごとに印刷されるため、このレジ
スタマークが通過する時、スキャニングヘッド８にゲー
ト位置信号を与えこのゲート位置信号が出力されたと
き、レジスタマークを検出できるようにする必要があ
る。このためレジスタマークがスキャニングヘッド８を
通過するときゲート位置信号が出力されるよう初期設定
する必要がある。As described above, one plate cylinder 2 can print only one color of one picture. For this reason, it is necessary to replace the plate cylinder 2 every time it is desired to print another pattern with a certain color or a different size. When the plate cylinders 2 are replaced, the phases of the plate cylinders 2 are aligned to some extent, and the path length between the printing points of the adjacent plate cylinders 2 is set to be an integral multiple of the circumference of the plate cylinder 2, and the register marks are It is necessary to perform initial setting so that the deviation of the relative position of is within a certain range. Further, since the register mark is printed for each circumference of the plate cylinder 2, when the register mark passes, a gate position signal is given to the scanning head 8 and the register mark can be detected when the gate position signal is output. Need to do so. For this reason, it is necessary to perform initialization so that the gate position signal is output when the register mark passes through the scanning head 8.
【０００７】このような初期設定をするため、各版胴２
を所定の基準に対して精度よく設定し、さらにゲート位
置設定を行うためにはかなりの熟練を要するため、これ
ら初期設定の自動化が色々行われてきた。特開平１−９
９８４５号、特開平１−９９８４６号にはこのような技
術が開示されている。これによると、版胴を基準位置に
設定する必要があり、これ以降はこの基準位置に基づい
てコンペンセータロールの位置とゲート位置信号発生タ
イミングを演算して自動的にこれらのプリセットが行わ
れる。In order to make such initial settings, each plate cylinder 2
Since it requires a considerable amount of skill to accurately set the above-mentioned values with respect to a predetermined standard and to set the gate position, various automations of these initial settings have been performed. JP-A-1-9
Such technology is disclosed in Japanese Patent No. 9845 and Japanese Patent Laid-Open No. 1-99846. According to this, it is necessary to set the plate cylinder to the reference position, and thereafter, the position of the compensator roll and the gate position signal generation timing are calculated based on this reference position, and these presets are automatically performed.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に示
された技術は版胴を作業者が基準位置にセットする作業
があり、このセットするときの誤差がそのまま初期設定
した時の見当誤差となっていた。However, in the technique disclosed in the above publication, the operator sets the plate cylinder to the reference position, and the error at the time of setting is the register error at the time of initial setting. Was becoming.
【０００９】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、精度を要せず設定した版胴に対して自動的に初期
見当設定、初期ゲート位置設定を行う見当制御装置のプ
リセット装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a preset device for a register control device for automatically performing initial register setting and initial gate position setting for a plate cylinder set without requiring precision. The purpose is to provide.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１発明は走行するウェブに印刷された複数の版胴
の見当調整マークを予め設定したゲート位置信号を用い
てスキャニングヘッドにより検出し、前記見当調整マー
クが所定間隔で印刷されるよう調整する見当制御装置の
プリセット装置において、各版胴ごとに設けられ各版胴
の基準位置を検出する検出ヘッドと、同一回転数で回転
する各版胴の回転量を検出する回転量検出手段と、版胴
の径、圧胴の径、前記検出ヘッドの位置、対応する版胴
の印刷点間のパス長を含むデータを記憶する記憶部と、
対応する版胴との位相差を修正する位相修正手段と、対
応する版胴に設けられた前記検出ヘッドについて、上流
の検出ヘッドが検出値を出力した時より下流の検出ヘッ
ドが検出値を出力するまでの間の前記回転量検出手段の
回転量から対応する版胴の位相差を求め、前記記憶部の
データに基づき前記見当調整マークが所定間隔で印刷さ
れるような修正位相差を演算し、前記位相修正手段に出
力するプリセット制御部を備えたものである。To achieve the above object, the first invention is to detect the register adjustment marks of a plurality of plate cylinders printed on a traveling web by a scanning head using a preset gate position signal. In the preset device of the register control device that adjusts the register adjustment marks to be printed at predetermined intervals, a detection head that is provided for each plate cylinder and that detects a reference position of each plate cylinder, and that rotates at the same number of revolutions A rotation amount detection means for detecting the rotation amount of the plate cylinder, a storage unit for storing data including the diameter of the plate cylinder, the diameter of the impression cylinder, the position of the detection head, and the path length between the printing points of the corresponding plate cylinder. ,
Regarding the phase correction means for correcting the phase difference with the corresponding plate cylinder, and the detection head provided on the corresponding plate cylinder, the detection head downstream outputs the detection value when the upstream detection head outputs the detection value. The phase difference of the corresponding plate cylinder is obtained from the rotation amount of the rotation amount detecting means until the above, and a corrected phase difference is calculated based on the data in the storage unit so that the register adjustment marks are printed at predetermined intervals. A preset control section for outputting to the phase correction means is provided.
【００１１】また、第２発明は、走行するウェブに印刷
された複数の版胴の見当調整マークを予め設定したゲー
ト位置信号を用いてスキャニングヘッドにより検出し、
前記見当調整マークが所定間隔で印刷されるように各版
胴間に配置されたコンペンセータローラの位置を調整す
る見当制御装置のプリセット装置において、各版胴ごと
に設けられ各版胴の基準位置を検出する検出ヘッドと、
同一回転数で回転する各版胴の回転量を検出する回転量
検出手段と、版胴の径、圧胴の径、前記検出ヘッドの位
置、対応する版胴の印刷点間のパス長とそのパス長のと
きのコンペンセータロールの位置を含むデータを記憶す
る記憶部と、対応する版胴に設けられた前記検出ヘッド
について、上流の検出ヘッドが検出値を出力した時より
下流の検出ヘッドが検出値を出力するまでの間の前記回
転量検出手段の回転量から対応する版胴の位相差を求
め、前記記憶部のデータに基づき前記見当調整マークが
所定間隔で印刷されるようなコンペンセータロールの移
動量を演算して前記見当制御装置に出力するプリセット
制御部を備えたものである。According to a second aspect of the present invention, register adjustment marks of a plurality of plate cylinders printed on a traveling web are detected by a scanning head using a preset gate position signal,
In the preset device of the register control device for adjusting the position of the compensator roller arranged between the plate cylinders so that the register adjustment marks are printed at predetermined intervals, the reference position of each plate cylinder is provided for each plate cylinder. A detection head to detect,
Rotation amount detecting means for detecting the amount of rotation of each plate cylinder rotating at the same number of revolutions, the diameter of the plate cylinder, the diameter of the impression cylinder, the position of the detection head, and the path length between the printing points of the corresponding plate cylinder and its With respect to the storage unit that stores data including the position of the compensator roll when the path length is set, and the detection head provided on the corresponding plate cylinder, the detection head downstream from the time when the detection value is output by the upstream detection head is detected. Obtain the phase difference of the corresponding plate cylinder from the rotation amount of the rotation amount detecting means until the value is output, and the register adjustment marks of the compensator roll are printed at predetermined intervals based on the data in the storage unit. A preset control unit for calculating a movement amount and outputting it to the register control device is provided.
【００１２】また、第３発明は走行するウェブに印刷さ
れた複数の版胴の見当調整マークを予め設定したゲート
位置信号を用いてスキャニングヘッドにより検出し、前
記見当調整マークが所定間隔で印刷されるように各版胴
間に配置されたコンペンセータローラの位置を調整する
見当制御装置のプリセット装置において、各版胴ごとに
設けられ各版胴の基準位置を検出する検出ヘッドと、同
一回転数で回転する各版胴の回転量を検出する回転量検
出手段と、版胴の径、圧胴の径、前記検出ヘッドの位
置、対応する版胴の印刷点間のパス長とそのパス長のと
きのコンペンセータロールの位置を含むデータを記憶す
る記憶部と、対応する版胴との位相差を修正する位相差
修正手段と、対応する版胴に設けられた前記検出ヘッド
について、上流の検出ヘッドが検出値を出力した時より
下流の検出ヘッドが検出値を出力するまでの間の前記回
転量検出手段の回転量から対応する版胴の位相差を求
め、この位相差を０とするよう前記位相差修正手段に出
力し、前記記憶部のデータに基づき前記見当調整マーク
が所定間隔で印刷されるようなコンペンセータロールの
移動量を演算して前記見当制御装置に出力するプリセッ
ト制御部を備えたものである。According to a third aspect of the invention, the register adjusting marks of a plurality of plate cylinders printed on the traveling web are detected by a scanning head using a preset gate position signal, and the register adjusting marks are printed at predetermined intervals. In the preset device of the register control device that adjusts the position of the compensator roller arranged between the plate cylinders as described above, with the detection head provided for each plate cylinder and detecting the reference position of each plate cylinder, at the same rotation speed. When the amount of rotation detection means for detecting the amount of rotation of each rotating plate cylinder, the diameter of the plate cylinder, the diameter of the impression cylinder, the position of the detection head, the path length between the printing points of the corresponding plate cylinder and the path length Storage unit for storing data including the position of the compensator roll, phase difference correction means for correcting the phase difference between the corresponding plate cylinder, and the detection head provided upstream of the detection head provided on the corresponding plate cylinder. The phase difference of the corresponding plate cylinder is calculated from the rotation amount of the rotation amount detecting means between the time when the head outputs the detection value and the downstream detection head outputs the detection value, and this phase difference is set to 0. A preset control unit that outputs the phase difference correction unit, calculates the movement amount of the compensator roll such that the register adjustment marks are printed at predetermined intervals based on the data in the storage unit, and outputs the calculated amount to the register control device. It is a thing.
【００１３】また第４発明は、前記記憶部に版胴の印刷
点と対応するスキャニングヘッド間のパス長も記憶し、
前記プリセット制御部がこの記憶部のデータに基づき前
記下流の検出ヘッドが見当調整マーク印刷部を検出した
後、対応する前記スキャニングヘッドが前記見当調整マ
ークを検出するためのゲート位置信号を発生するまでの
前記回転量検出手段の回転量を演算するようにしたもの
である。According to a fourth aspect of the present invention, the path length between the scanning heads corresponding to the printing points of the plate cylinder is also stored in the storage section,
After the preset control unit detects the register adjustment mark printing unit by the downstream detection head based on the data in the storage unit, the corresponding scanning head generates a gate position signal for detecting the register adjustment mark. The rotation amount of the rotation amount detecting means is calculated.
【００１４】[0014]
【作用】まず第１発明について説明する。対応する版胴
に設けられた検出ヘッドについて、上流側の検出ヘッド
が版胴の基準位置を検出してから下流側のの検出ヘッド
が版胴の基準位置を検出するまでの間の回転量検出手段
の回転量によって対応する版胴の位相差が求まる。記憶
部のデータより版胴の半径ｒを求め、この半径と位相差
をかけ算して位相差を長さにし、この長さと版胴の印刷
点間のパス長とを加えた値をｌとする。版胴のサイズを
交換したときには、版胴の印刷点が上下し、これにとも
なって圧胴も上下するので、圧胴の接触角および圧胴の
前後のガイドロール４の接触角も変化する。圧胴を交換
する場合も圧胴およびその前後のガイドロールの接触角
も変化する。従って版胴の印刷点間のパス長は版胴サイ
ズと圧胴サイズの組み合わせごとに異なる。図２を参照
して、このｌが（ａ）に示すように版胴の円周Ｌの整数
倍ｎＬと等しければ上流の版胴と下流の版胴で印刷した
見当調整マークは所定の間隔となる。なおＡ点は版胴の
基準位置とするがこの基準位置として見当調整マーク印
刷部をとるとよい。ｌ＜ｎＬの場合は（ｂ）に示すよう
にｒθ＝ｎＬ−ｌを求め、下流の版胴を上流の版胴に対
して修正位相差θ反時計回りにずらす。このようにする
と破線で示す位置では（ａ）と同じ状態となる。なお、
版胴は時計回りに回転するものとする。またｌ＞ｎＬの
場合は（ｃ）に示すようにｒθ＝ｌ−ｎＬを求め、下流
の版胴を上流の版胴に対して修正位相差θ時計回りにず
らすと破線で示す位置では（ａ）と同じ状態となる。こ
のように修正位相差θを位相修正手段でずらすことによ
り、上流と下流の版胴で印刷される見当調整マークは所
定間隔となる。なお、上述の説明では見当調整マークの
所定間隔ｄを０として説明したが、ｄ≠０の場合はこの
ｄを考慮して位相差を算出すればよい。以下の説明も同
様とする。First, the first invention will be described. Regarding the detection heads provided on the corresponding plate cylinders, the detection of the amount of rotation between the upstream detection head detecting the plate cylinder reference position and the downstream detection head detecting the plate cylinder reference position. The phase difference of the corresponding plate cylinder can be obtained by the rotation amount of the means. The radius r of the plate cylinder is obtained from the data in the storage unit, the radius is multiplied by the phase difference to obtain the phase difference, and the value obtained by adding this length and the path length between the printing points of the plate cylinder is set to l. . When the size of the plate cylinder is exchanged, the printing point of the plate cylinder moves up and down, and the impression cylinder also moves up and down accordingly, so that the contact angle of the impression cylinder and the contact angles of the guide rolls 4 before and after the impression cylinder also change. Even when the impression cylinder is replaced, the contact angles of the impression cylinder and the guide rolls before and after the impression cylinder also change. Therefore, the path length between printing points on the plate cylinder differs depending on the combination of the plate cylinder size and the impression cylinder size. Referring to FIG. 2, if this l is equal to an integral multiple nL of the circumference L of the plate cylinder as shown in (a), the register adjustment marks printed by the upstream plate cylinder and the downstream plate cylinder have a predetermined interval. Become. Note that point A is the reference position of the plate cylinder, but it is advisable to use the register adjustment mark printing section as this reference position. When l <nL, rθ = nL-1 is obtained as shown in (b), and the downstream plate cylinder is shifted counterclockwise by the corrected phase difference θ with respect to the upstream plate cylinder. In this case, the position shown by the broken line is in the same state as (a). In addition,
The plate cylinder shall rotate clockwise. When 1> nL, rθ = l−nL is calculated as shown in (c), and the downstream plate cylinder is displaced by the corrected phase difference θ clockwise with respect to the upstream plate cylinder. ) Will be the same state. By thus shifting the corrected phase difference θ by the phase correction means, the register adjustment marks printed on the upstream and downstream plate cylinders have a predetermined interval. In the above description, the predetermined distance d between the register adjustment marks has been described as 0, but if d ≠ 0, the phase difference may be calculated in consideration of this d. The same applies to the following description.
【００１５】次に第２発明について説明する。本発明は
第１発明が対応する版胴の位相差を位相修正手段で修正
したのに対し、第２発明はコンペンセータロールにより
版胴間のパス長を調整する。第１発明と同様に対応する
版胴の位相差αを求め、版胴の半径ｒをかけて位相差を
長さｒαにし、このｒαと、現時点のコンペンセータロ
ール位置における版胴の印刷点間のパス長ｌ0 を加えた
長さをｌとする。版胴の径を変更した時、および圧胴の
径を変更した時のパス長の変化の修正については第１発
明と同様である。ｒαをｌ0 に加算することによって、
図３（ａ）に示すように上流と下流の版胴の位相を一致
させたことになる。ここでＡ点は版胴の基準位置とする
が、この基準位置を見当調整マーク印刷部とするとよ
い。版胴は時計回りに回転するものとする。そして
（ａ）に示すようにｌが版胴の円周Ｌの整数倍ｎＬと等
しければ、上流と下流の版胴で印刷した見当調整マーク
は所定の間隔となる。（ｂ）に示すようにｌ＜ｎＬの場
合はｌにΔ＝ｎＬ−ｌを加えた値がｎｌとなるようコン
ペンセータロールの位置を設定する。また（ｃ）に示す
ようにｌ＞ｎＬの場合はｌからΔ＝ｌ−ｎＬを引いた値
がｎＬになるようコンペンセータロールの位置を設定す
る。このように設定することにより上流と下流の両版胴
で印刷した見当調整マークは所定の間隔となる。Next, the second invention will be described. In the present invention, the phase difference of the plate cylinder corresponding to the first invention is corrected by the phase correcting means, whereas in the second invention, the path length between the plate cylinders is adjusted by the compensator roll. Similar to the first invention, the phase difference α of the corresponding plate cylinder is obtained, and the radius r of the plate cylinder is multiplied to make the phase difference length rα, and between this rα and the printing point of the plate cylinder at the current compensator roll position. Let l be the length obtained by adding the path length l 0 . The correction of the change in the path length when the diameter of the plate cylinder is changed and when the diameter of the impression cylinder is changed is the same as in the first invention. By adding rα to l 0 ,
As shown in FIG. 3A, the phases of the upstream and downstream plate cylinders match. Here, point A is the reference position of the plate cylinder, but this reference position may be used as the register adjustment mark printing section. The plate cylinder shall rotate clockwise. Then, as shown in (a), if l is equal to an integral multiple nL of the circumference L of the plate cylinder, the register adjustment marks printed on the upstream and downstream plate cylinders have a predetermined interval. As shown in (b), when l <nL, the position of the compensator roll is set so that the value obtained by adding Δ = nL-1 to l becomes nl. Further, as shown in (c), when 1> nL, the position of the compensator roll is set so that the value obtained by subtracting Δ = 1-nL from 1 becomes nL. By setting in this way, the register adjustment marks printed on both the upstream and downstream plate cylinders have a predetermined interval.
【００１６】次に第３発明について説明する。本発明は
第１発明と同様に対応する版胴の位相差を検出ヘッドと
回転量検出器の回転量より求め、この位相差を位相差修
正手段で修正して対応する版胴の位相を合わせ、現在の
コンペンセータロールの位置における版胴の印刷点間パ
ス長ｌが版胴の円周Ｌの整数倍ｎＬであるか調べて、整
数倍ｎＬであればそのままとし、差があれば、その差に
応じたコンペンセータロールの移動量を算出して見当制
御装置に出力する。Next, the third invention will be described. According to the present invention, the phase difference of the corresponding plate cylinder is obtained from the rotation amounts of the detection head and the rotation amount detector as in the first invention, and the phase difference is corrected by the phase difference correction means to match the phase of the corresponding plate cylinder. , Check whether the path length l between the printing points of the plate cylinder at the current position of the compensator roll is an integer multiple nL of the circumference L of the plate cylinder, and if it is an integer multiple nL, leave it as it is. The amount of movement of the compensator roll is calculated according to the above and is output to the register control device.
【００１７】次に図４を参照してゲート位置設定を説明
する。記憶部のデータより版胴の半径ｒ、検出ヘッドの
位置、版胴の印刷点Ｐと対応するスキャニングヘッド間
のパス長ＰＳを求める。Ｐ点からパス長ＰＱの位置つま
り版胴がθ１回転した位置に検出ヘッドが設定されてい
る。版胴がθ１回転するとＰ点で印刷された見当調整マ
ークはパスＰＱ＝パスＰＱ′としてＱ′点まで移動す
る。パスＱ′Ｓ＝パスＰＳ−パスＰＱなので見当調整マ
ークがスキャニングヘッド位置Ｓを通過するのは、パス
Ｑ′Ｓ＝パスＱＳ′として検出ヘッドが版胴の見当調整
マーク印刷部を検出してからθ２回転したときであり、
θ２は次式により得られる。 θ２＝（パスＰＳ−パスＰＱ）／ｒ 故に検出ヘッドが版胴の見当調整マーク印刷部を検出し
てから回転量検出手段が回転量θ２を検出した時点を基
準としてゲート位置信号を設定すればよい。Next, the gate position setting will be described with reference to FIG. The radius r of the plate cylinder, the position of the detection head, and the pass length PS between the scanning heads corresponding to the printing point P of the plate cylinder are obtained from the data in the storage unit. The detection head is set at the position of the path length PQ from the point P, that is, the position where the plate cylinder rotates by θ1. When the plate cylinder rotates by θ1, the register adjustment mark printed at the point P moves to the point Q ′ with the path PQ = path PQ ′. Since the pass Q'S = pass PS-pass PQ, the register adjustment mark passes the scanning head position S only after the detection head detects the register adjustment mark printing portion of the plate cylinder as pass Q'S = pass QS '. When it has rotated θ2,
θ2 is obtained by the following equation. θ2 = (pass PS−pass PQ) / r Therefore, if the gate position signal is set based on the time when the rotation amount detecting means detects the rotation amount θ2 after the detection head detects the register adjustment mark printing portion of the plate cylinder. Good.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明はの第１実施例の構成を示す図であ
る。給紙ロール１より巻き出されたウェブ16はガイドロ
ール４を介して版胴２と圧胴３によって印刷される。版
胴２は供紙ロール１側より黄色用版胴２ａ、赤色用版胴
２ｂ、青色用版胴２ｃ、黒色用版胴２ｄとし、印刷され
たウェブ16は巻取りロール６に巻取られる。各版胴２に
対して相対的に同じ位置に版胴２のレジスタマーク（見
当調整マーク）印刷部を検出する検出ヘッド７が設けら
れている。なお、検出ヘッド７が検出するところは各版
胴２の基準位置に対応した位置であればよい。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a first embodiment of the present invention. The web 16 unwound from the paper feed roll 1 is printed by the plate cylinder 2 and the impression cylinder 3 via the guide roll 4. The plate cylinder 2 is composed of a yellow plate cylinder 2a, a red plate cylinder 2b, a blue plate cylinder 2c, and a black plate cylinder 2d from the side of the paper supply roll 1, and the printed web 16 is wound on a take-up roll 6. A detection head 7 for detecting a register mark (register adjustment mark) printing portion of the plate cylinder 2 is provided at the same position relative to each plate cylinder 2. The position detected by the detection head 7 may be a position corresponding to the reference position of each plate cylinder 2.
【００１９】スキャニングヘッド８は対応する版胴２の
うち下流側の版胴２に設けられ、上流側の版胴２が印刷
したレジスタマークと下流側が印刷したレジスタマーク
が所定間隔で印刷されているかを検出する。レジスタマ
ークがスキャニングヘッド８の位置にきたときゲート位
置信号によって検出タイミングを知らされ、レジスタマ
ークの検出を行う。The scanning head 8 is provided on the downstream plate cylinder 2 of the corresponding plate cylinders 2, and whether the register marks printed by the upstream plate cylinder 2 and the register marks printed by the downstream side are printed at predetermined intervals. To detect. When the register mark comes to the position of the scanning head 8, the detection timing is notified by the gate position signal, and the register mark is detected.
【００２０】主モータ11は各版胴２ａ〜２ｄを駆動す
る。回転軸には各版胴２ごとにギアボックス12が設けら
れ、同一の減速比によって各版胴２を同一回転速度で駆
動する。回転軸にはエンコーダ９が設けられ回転量を検
出する。対応する版胴２のうち下流側の版胴２には、ギ
アボックス12より伝達される回転の位相をずらす差動歯
車14が設けられ、差動歯車駆動モータ15によって駆動さ
れる。これにより上流側の版胴２に対する下流側の版胴
２の位相を調整することが可能となる。The main motor 11 drives the plate cylinders 2a to 2d. A gear box 12 is provided for each plate cylinder 2 on the rotating shaft, and each plate cylinder 2 is driven at the same rotation speed by the same reduction ratio. An encoder 9 is provided on the rotating shaft to detect the amount of rotation. The downstream plate cylinder 2 of the corresponding plate cylinders 2 is provided with a differential gear 14 that shifts the phase of rotation transmitted from the gearbox 12, and is driven by a differential gear drive motor 15. This makes it possible to adjust the phase of the downstream plate cylinder 2 with respect to the upstream plate cylinder 2.
【００２１】プリセット装置17にはラインｅによりエン
コーダ９の出力と、ラインｆにより検出ヘッド７の出力
と、ラインｋにより見当制御装置18からの情報が入力さ
れる。またプリセット装置17には記憶部、演算部、制御
部が設けられ、記憶部には演算部、制御部が実施するプ
ログラムの格納や作業領域などのコンピュータとして必
要なエリアの外に版胴の径、圧胴の径、検出ヘッドの位
置、対応する版胴の印刷点間のパス長、版胴の印刷点と
対応するスキャニングヘッド間のある版胴径、圧胴径の
ときに対応するパス長などの寸法、配置を示すデータが
格納されている。The preset device 17 receives the output of the encoder 9 via the line e, the output of the detection head 7 via the line f, and the information from the register controller 18 via the line k. In addition, the preset device 17 is provided with a storage unit, a calculation unit, and a control unit, and the storage unit stores a program executed by the calculation unit and the control unit, and the diameter of the plate cylinder outside the area required as a computer such as a work area. , The diameter of the impression cylinder, the position of the detection head, the path length between the printing points of the corresponding plate cylinder, the plate cylinder diameter between the printing points of the plate cylinder and the corresponding scanning head, and the path length corresponding to the impression cylinder diameter Stores data indicating dimensions and arrangement.
【００２２】見当制御装置18にはラインｅによりエンコ
ーダ９の出力と、ラインｇによるスキャニングヘッド８
よりの出力、ラインｊによるプリセット装置17からの版
胴位相修正要求、ラインｋによるプリセット装置17から
の情報が入力され、ラインｉにより差動歯車駆動モータ
制御信号が出力される。見当制御装置18はコンピュータ
を備え、プリセット装置17と共に印刷開始時のプリセッ
トと、その後の見当制御を行う。The register controller 18 outputs the output of the encoder 9 by the line e and the scanning head 8 by the line g.
Output, the plate cylinder phase correction request from the presetting device 17 by line j, and the information from the presetting device 17 by line k are input, and the differential gear drive motor control signal is output by line i. The register control device 18 includes a computer and performs presetting at the start of printing and subsequent registering control together with the presetting device 17.
【００２３】次にプリセットについて説明する。まず版
胴２ａ〜２ｄを交換する。この作業自体は印刷機操作員
が行うが、版胴２ａ〜２ｄの設定は基準位置におおまか
に版胴２ａ〜２ｄを設定すればよい。対応する版胴２間
の調整につき、版胴２ａと版胴２ｂを例にとり説明す
る。他の版胴２の組み合わせ、２ｂと２ｃ，２ｃと２ｄ
も同様である。検出ヘッド２ａが版胴２ａのレジスタマ
ーク印刷部を検出した後、検出ヘッド２ｂが版胴２ｂの
レジスタマーク印刷部を検出するまでの間にエンコーダ
９の回転量を求め、その回転量より版胴２ａと２ｂ間の
位相差を求める。この場合、レジスタマークとして十字
形等のトンボマークを使用する場合は、それぞれの版胴
２ａ，２ｂが印刷したトンボマークが一致するよう見当
制御を行うので、それぞれのトンボマークを各検出ヘッ
ド７ａ，７ｂが検出した間の回転量に比例した値が位相
差となるが、図７に示したように各レジスタマーク間で
所定長さ、例えば20mm離してレジスタマークを印刷する
場合は、この所定長さを考慮して位相差を算出する。な
お、以降の説明は理解を容易にするためレジスタマーク
をトンボマークとして説明する。Next, the preset will be described. First, the plate cylinders 2a to 2d are replaced. Although this operation itself is performed by the operator of the printing press, the plate cylinders 2a to 2d may be set roughly at the reference position by setting the plate cylinders 2a to 2d. The adjustment between the corresponding plate cylinders 2 will be described taking the plate cylinders 2a and 2b as an example. Other combinations of plate cylinders 2b and 2c, 2c and 2d
Is also the same. After the detection head 2a detects the register mark print portion of the plate cylinder 2a and before the detection head 2b detects the register mark print portion of the plate cylinder 2b, the rotation amount of the encoder 9 is calculated, and the plate cylinder is obtained from the rotation amount. Find the phase difference between 2a and 2b. In this case, when register marks such as a cross mark are used as register marks, the register control is performed so that the register marks printed by the plate cylinders 2a and 2b are aligned with each other. The phase difference is a value proportional to the amount of rotation during the period detected by 7b. However, when printing register marks with a predetermined length between register marks, for example 20 mm apart, as shown in FIG. The phase difference is calculated in consideration of this. In addition, in the following description, the register mark will be described as a register mark for easy understanding.
【００２４】この位相差を角度で表してαとすれば、版
胴２の半径をｒとすると、長さｒαだけ、両版胴２ａ，
２ｂはずれていることになる。各版胴２ａ，２ｂの印刷
点間のパス長をｌ0 とすると、ｒαと加えた値ｌ＝ｌ0
＋ｒαを求め、図２に（ａ）に示すようにｌが版胴の円
周Ｌの整数倍ｎＬに等しければ、２つのトンボマークが
スキャニングヘッド８ａにおいて一致しているので、見
当調整された状態となっている。版胴２ａ，２ｂの印刷
点間距離は版胴サイズと圧胴サイズの組み合わせにより
異なる。版胴２を交換すると、版胴中心位置は固定であ
るから印刷点が上下し、これにともなって圧胴３も上下
し、圧胴３とウェブ16の接触する範囲、すなわち圧胴３
とウェブ16の接触角も異なるし、前後のガイドロール４
の接触角も変化する。また圧胴３を交換すると圧胴３の
接触角もガイドロール４の接触角も変化する。従って圧
胴サイズごとの版胴サイズとパス長の関係のテーブルを
記憶部に記憶しておくとよい。If the phase difference is represented by an angle and is α, and the radius of the plate cylinder 2 is r, the length rα is equal to both plate cylinders 2a,
2b will be offset. Assuming that the path length between the printing points of the plate cylinders 2a and 2b is l 0 , a value obtained by adding rα to l = l 0
+ Rα is obtained, and as shown in FIG. 2A, if l is equal to an integer multiple nL of the circumference L of the plate cylinder, the two registration marks are coincident with each other on the scanning head 8a. Has become. The distance between the printing points of the plate cylinders 2a and 2b differs depending on the combination of the plate cylinder size and the impression cylinder size. When the plate cylinder 2 is replaced, the printing point moves up and down because the plate cylinder center position is fixed, and the impression cylinder 3 also moves up and down accordingly, that is, the range where the impression cylinder 3 and the web 16 contact each other, that is, the impression cylinder 3
And the contact angle of the web 16 are different, and the front and rear guide rolls 4
The contact angle of changes. When the impression cylinder 3 is replaced, both the contact angle of the impression cylinder 3 and the contact angle of the guide roll 4 change. Therefore, it is preferable to store a table of the relationship between the plate cylinder size and the path length for each impression cylinder size in the storage unit.
【００２５】ｌ＜ｎＬの場合は、（ｂ）に示すようにｒ
θ＝ｎＬ−ｌを求め、版胴２ｂを版胴２ａに対して、版
胴２は時計回りに回転するものとして、反時計回りに角
度θだけ差動歯車駆動モータ15ａを駆動して差歯車14ａ
を動作させる。これにより版胴２ａでトンボマークをウ
ェブ16に印刷した位置からｎＬの位置に版胴２ｂにより
トンボマークが印刷され、両マークは一致する。同様に
ｌ＞ｎＬの場合は、（ｃ）に示すようにｒθ＝ｌ−ｎＬ
を求め、版胴２ｂを版胴２ａに対して時計回りに角度θ
だけ歯車駆動モータ15ａを駆動して差動歯車14ａを動作
させる。これにより両版胴２ａ，２ｂの印刷するトンボ
マークは一致する。なお、θの演算はプリセット装置17
で行い、ラインｊにより修正角θを見当制御装置18に指
示し、見当制御装置18よりラインｉにより歯車駆動モー
タ15ａを制御して差動歯車14ａが修正角θずれるように
する。When l <nL, r as shown in FIG.
.theta. = nL-1 is obtained, and the plate cylinder 2b is rotated clockwise with respect to the plate cylinder 2a, and the differential gear drive motor 15a is driven counterclockwise by an angle .theta. 14a
To operate. As a result, the register cylinder mark is printed by the plate cylinder 2b at a position nL from the position where the register mark is printed on the web 16 by the plate cylinder 2a, and both marks match. Similarly, when l> nL, rθ = 1-nL as shown in (c).
To determine the plate cylinder 2b with respect to the plate cylinder 2a in the clockwise direction by an angle θ.
Only the gear drive motor 15a is driven to operate the differential gear 14a. As a result, the register marks printed by the plate cylinders 2a and 2b are in agreement. The calculation of θ is performed by the preset device 17
Then, the correction angle θ is instructed to the register control device 18 by the line j, and the gear drive motor 15a is controlled by the register control device 18 by the line i so that the differential gear 14a is displaced by the correction angle θ.
【００２６】次にゲート位置信号のプリセットを説明す
る。検出ヘッド７ｂが版胴２ｂのレジスタマーク印刷部
を検出した後、図４で説明したように版胴２が角度θ２
回転したことをエンコーダ９により検出し、この時を基
準にゲート位置信号が発生するように設定する。このゲ
ート位置信号が発生されたとき、レジスタマークはスキ
ャニングヘッド８ａの位置を通るので、このレジスタマ
ークをスキャニングヘッド８ａで確実に検出することが
できる。角度θ２の演算はプリセット装置17で行い、こ
の結果ゲート位置を決定し、これをラインｋを介して見
当制御装置18に伝達する。なお、この場合はゲート位置
信号に対してゲートを開く位置と閉じる位置、すなわち
ゲートの幅の決定はスキャニングヘッド８において行う
ものとしているが、見当制御装置18において行ってもよ
い。Next, the presetting of the gate position signal will be described. After the detection head 7b detects the register mark printing portion of the plate cylinder 2b, the plate cylinder 2 moves at the angle θ2 as described with reference to FIG.
The rotation is detected by the encoder 9, and the gate position signal is set to be generated based on this time. When the gate position signal is generated, the register mark passes the position of the scanning head 8a, so that the register mark can be reliably detected by the scanning head 8a. The calculation of the angle θ2 is performed by the presetting device 17, and as a result, the gate position is determined, and this is transmitted to the register control device 18 via the line k. In this case, the position at which the gate is opened and the position at which the gate is closed with respect to the gate position signal, that is, the width of the gate is determined by the scanning head 8, but it may be determined by the register control device 18.
【００２７】以上のように、操作員が版胴を基準にたい
しておおよその精度で設置すれば、プリセット装置17が
対応する版胴２間の修正位相差θとゲート位置設定する
角度θ２を演算し、見当制御装置18に指示して、位相修
正およびゲート位置設定を自動的に行い、以降は見当制
御装置18による見当制御が行われる。As described above, if the operator installs the plate cylinder with an approximate accuracy with respect to the plate cylinder, the presetting device 17 calculates the corrected phase difference θ between the corresponding plate cylinders 2 and the angle θ2 for setting the gate position, The register control device 18 is instructed to automatically perform the phase correction and the gate position setting, and thereafter, the register control device 18 performs the register control.
【００２８】次に第２実施例を説明する。図５は第２実
施例の構成を示し、図１と同一符号は同一部品や装置を
示す。第２実施例は第１実施例に対し差動歯車14と差動
歯車駆動モータ15よりなる移相ずらし機構を廃止し、コ
ンペンセータロール５ ,コンペンセータ用モータ13、コ
ンペンセータロール位置検出器10を各版胴２間に設けた
ものである。コンペンセータ用モータ13にはラインｈに
より見当制御装置18より制御信号が出力され、コンペン
セータロール位置検出器10の検出値はラインｍによりプ
リセット装置17に入力される。Next, a second embodiment will be described. FIG. 5 shows the configuration of the second embodiment, and the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same parts and devices. In the second embodiment, the phase shifting mechanism consisting of the differential gear 14 and the differential gear drive motor 15 is eliminated from the first embodiment, and the compensator roll 5, the compensator motor 13, and the compensator roll position detector 10 are provided for each plate. It is provided between the torso 2. A control signal is output from the register control device 18 to the compensator motor 13 via the line h, and the detection value of the compensator roll position detector 10 is input to the preset device 17 via the line m.
【００２９】次に動作について説明する。版胴２ａと版
胴２ｂについて説明するが、他の版胴の組み合わせ、２
ｂと２ｃ，２ｃと２ｄについても同様である。まず、版
胴２を操作員が基準に対しておおよその精度で設定す
る。第１実施例と同様に検出ヘッド７ａ，７ｂとエンコ
ータ９の出力より版胴２ａに対する版胴２ｂの位相差α
を求め、版胴２の半径ｒをかけて位相差を長さｒαで表
し、このｒαと、現時点でのコンペンセータロールの位
置における版胴２の印刷点間のパス長さｌ0 を加えた長
さをｌとする。このｒαをｌ0 に加算することにより、
図３（ａ）に示すように版胴２ａと２ｂの位相差αを０
として位相を一致させたことになる。このように位相を
一致させた後、版胴の印刷点間のパス長さｌを版胴の円
周Ｌの整数倍ｎＬとなるように、コンペンセータロール
５ａの位置をコンペンセータ用モータ13ａで駆動し、そ
の結果をコンペンセータロール位置検出器10ａでフィー
ドバックする。Next, the operation will be described. The plate cylinder 2a and the plate cylinder 2b will be described, but combinations of other plate cylinders, 2
The same applies to b and 2c and 2c and 2d. First, an operator sets the plate cylinder 2 to a reference with an approximate accuracy. Similarly to the first embodiment, the phase difference α of the plate cylinder 2b with respect to the plate cylinder 2a is determined from the outputs of the detection heads 7a and 7b and the encoder 9.
Then, the phase difference is multiplied by the radius r of the plate cylinder 2 and expressed as a length rα, and the length obtained by adding this rα and the path length l 0 between the printing points of the plate cylinder 2 at the current position of the compensator roll. Let l be l. By adding this rα to l 0 ,
As shown in FIG. 3A, the phase difference α between the plate cylinders 2a and 2b is set to 0.
It means that the phases are matched. After matching the phases in this way, the position of the compensator roll 5a is driven by the compensator motor 13a so that the path length 1 between the printing points of the plate cylinder becomes an integral multiple nL of the circumference L of the plate cylinder. The result is fed back by the compensator roll position detector 10a.
【００３０】図３（ａ）に示すようにｌ＝ｎＬであれば
このままとし、（ｂ）に示すようにｌ＜ｎＬの場合はΔ
＝ｎＬ−ｌをｌに加算してｌ＋Δ＝ｎＬとし、版胴２の
印刷点間のパス長がｌ＋Δとなるようコンペンセータロ
ール５ａの位置を設定する。（ｃ）に示すようにまたｌ
＞ｎＬの場合はΔ＝ｌ−ｎＬをｌから引いてｌ−Δ＝ｎ
Ｌとし、版胴２の印刷点間のパス長がｌ−Δとなるよう
コンペンセータロール５ａの位置を設定する。次にゲー
ト位置設定は第１実施例と同様に行う。以上の演算はプ
リセット装置17で行う。ゲート位置の設定は第１実施例
と同様にプリセット装置17で行う。コンペンセータロー
ル用モータ13ａの制御は見当制御装置18で行う。If l = nL as shown in FIG. 3A, this is left as it is, and if l <nL as shown in FIG.
= NL-1 is added to l to set l + Δ = nL, and the position of the compensator roll 5a is set so that the path length between the printing points of the plate cylinder 2 becomes l + Δ. As shown in (c), l
In the case of> nL, Δ = l−nL is subtracted from l to obtain 1−Δ = n
L, and the position of the compensator roll 5a is set so that the path length between the printing points of the plate cylinder 2 becomes l-Δ. Next, the gate position is set in the same manner as in the first embodiment. The above calculation is performed by the preset device 17. The setting of the gate position is performed by the presetting device 17 as in the first embodiment. The register controller 18 controls the compensator roll motor 13a.
【００３１】次に第３実施例を説明する。図６は第３実
施例の構成を示し、図１，図５と同一符号は同一部品ま
たは装置を示す。本実施例は第１実施例に第２実施例の
コンペンセータロール５、コンペンセータ用モータ13、
コンペンセータロール位置検出器10を加えたものであ
る。Next, a third embodiment will be described. FIG. 6 shows the configuration of the third embodiment, and the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 5 denote the same parts or devices. In this embodiment, the compensator roll 5, the compensator motor 13, and the compensator motor 13 of the second embodiment are added to the first embodiment.
A compensator roll position detector 10 is added.
【００３２】次に動作について説明する。版胴２ａと版
胴２ｂについて説明するが、他の版胴の組み合わせ、２
ｂと２ｃ，２ｃと２ｄについても同様である。まず、版
胴２を操作員が基準に対しておおよその精度で設定す
る。第１実施例と同様に検出ヘッド７ａ，７ｂ、および
エンコーダ９の出力より版胴２ａに対する版胴２ｂの位
相差αを求め、このαを差動歯車駆動モータ15ａを駆動
して差動歯車14を動作させ、位相差θをなくし同相とす
る。このように同相にした状態で版胴２の印刷点間のパ
ス長が版胴円周Ｌの整数倍ｎＬとなるようコンペンセー
タロール５ａの位置を演算し、この値によりコンペンセ
ータ用モータ13ａを動作させ、その結果をコンペンセー
タロール検出器10ａでフィードバックする。ゲート位置
設定は第１実施例と同様に行う。以上の演算と差同歯車
駆動モータ15の制御とゲート位置の設定はプリセット装
置17で行い、コンペンセータ用モータ13の制御は見当制
御装置18で行う。Next, the operation will be described. The plate cylinder 2a and the plate cylinder 2b will be described, but combinations of other plate cylinders, 2
The same applies to b and 2c and 2c and 2d. First, an operator sets the plate cylinder 2 to a reference with an approximate accuracy. Similar to the first embodiment, the phase difference α of the plate cylinder 2b with respect to the plate cylinder 2a is obtained from the outputs of the detection heads 7a and 7b and the encoder 9, and this α is driven by the differential gear drive motor 15a. Are operated to eliminate the phase difference θ and make them in phase. The position of the compensator roll 5a is calculated so that the path length between the printing points of the plate cylinder 2 becomes an integral multiple nL of the plate cylinder circumference L in this state, and the compensator motor 13a is operated by this value. The result is fed back by the compensator roll detector 10a. The gate position is set in the same way as in the first embodiment. The above calculation and control of the differential gear drive motor 15 and the setting of the gate position are performed by the preset device 17, and the control of the compensator motor 13 is performed by the register control device 18.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
はプリセット段階で各版胴間の位相差を求め、位相修正
手段またはコンペンセータロールまたはその両方を用い
てレジスタマークが所定の間隔で印刷できるよう初期設
定を自動的に行う。またその際レジスタマークをスキャ
ニングヘッドが検出できるようゲート位置設定も自動的
に行う。これにより手動で各版胴の位相を合わせるわず
らわしさがなくなり版胴交換時の初期見当制御が自動的
に行われる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the phase difference between the respective plate cylinders is obtained in the preset stage, and the register marks are printed at predetermined intervals by using the phase correcting means or the compensator roll or both. Initialize automatically so that you can. At that time, the gate position is automatically set so that the scanning head can detect the register mark. As a result, the trouble of manually adjusting the phase of each plate cylinder is eliminated, and the initial register control at the time of plate cylinder replacement is automatically performed.
【図１】第１実施例の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment.
【図２】第１実施例の動作を説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the first embodiment.
【図３】第２実施例の動作を説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the second embodiment.
【図４】ゲート設定を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating gate setting.
【図５】第２実施例の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a second embodiment.
【図６】第３実施例の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a third embodiment.
【図７】レジスタマークの配置を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating the arrangement of register marks.
【図８】レジスタマークがずれた場合を説明する図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating a case where a register mark is displaced.
２ 版胴 ３ 圧胴 ５ コンペンセータロール ７ 検出ヘッド ８ スキャニングヘッド ９ エンコーダ 10 コンペンセータロール位置検出器 11 主モータ 12 ギアボックス 13 コンペンセータ用モータ 14 差動歯車 15 差動歯車駆動モータ 16 ウェブ 17 プリセット装置 18 見当制御装置 2 plate cylinder 3 impression cylinder 5 compensator roll 7 detection head 8 scanning head 9 encoder 10 compensator roll position detector 11 main motor 12 gearbox 13 compensator motor 14 differential gear 15 differential gear drive motor 16 web 17 preset device 18 Control device
Claims (4)
の見当調整マークを予め設定したゲート位置信号を用い
てスキャニングヘッドにより検出し、前記見当調整マー
クが所定間隔で印刷されるよう調整する見当制御装置の
プリセット装置において、各版胴ごとに設けられ各版胴
の基準位置を検出する検出ヘッドと、同一回転数で回転
する各版胴の回転量を検出する回転量検出手段と、版胴
の径、圧胴の径、前記検出ヘッドの位置、対応する版胴
の印刷点間のパス長を含むデータを記憶する記憶部と、
対応する版胴との位相差を修正する位相修正手段と、対
応する版胴に設けられた前記検出ヘッドについて、上流
の検出ヘッドが検出値を出力した時より下流の検出ヘッ
ドが検出値を出力するまでの間の前記回転量検出手段の
回転量から対応する版胴の位相差を求め、前記記憶部の
データに基づき前記見当調整マークが所定間隔で印刷さ
れるような修正位相差を演算し、前記位相修正手段に出
力するプリセット制御部を備えたことを特徴とする見当
制御装置のプリセット装置。1. The register adjusting marks of a plurality of plate cylinders printed on a running web are detected by a scanning head using a preset gate position signal, and the register adjusting marks are adjusted to be printed at predetermined intervals. In a preset device of the register control device, a detection head provided for each plate cylinder to detect a reference position of each plate cylinder, a rotation amount detection unit to detect a rotation amount of each plate cylinder rotating at the same rotation speed, and a plate. A storage unit for storing data including the diameter of the cylinder, the diameter of the impression cylinder, the position of the detection head, and the path length between the printing points of the corresponding plate cylinder;
Regarding the phase correction means for correcting the phase difference with the corresponding plate cylinder, and the detection head provided on the corresponding plate cylinder, the detection head downstream outputs the detection value when the upstream detection head outputs the detection value. The phase difference of the corresponding plate cylinder is obtained from the rotation amount of the rotation amount detecting means until the above, and a corrected phase difference is calculated based on the data in the storage unit so that the register adjustment marks are printed at predetermined intervals. A preset device for a register control device, comprising a preset control section for outputting to the phase correction means.
の見当調整マークを予め設定したゲート位置信号を用い
てスキャニングヘッドにより検出し、前記見当調整マー
クが所定間隔で印刷されるように各版胴間に配置された
コンペンセータローラの位置を調整する見当制御装置の
プリセット装置において、各版胴ごとに設けられ各版胴
の基準位置を検出する検出ヘッドと、同一回転数で回転
する各版胴の回転量を検出する回転量検出手段と、版胴
の径、圧胴の径、前記検出ヘッドの位置、対応する版胴
の印刷点間のパス長とそのパス長のときのコンペンセー
タロールの位置を含むデータを記憶する記憶部と、対応
する版胴に設けられた前記検出ヘッドについて、上流の
検出ヘッドが検出値を出力した時より下流の検出ヘッド
が検出値を出力するまでの間の前記回転量検出手段の回
転量から対応する版胴の位相差を求め、前記記憶部のデ
ータに基づき前記見当調整マークが所定間隔で印刷され
るようなコンペンセータロールの移動量を演算して前記
見当制御装置に出力するプリセット制御部を備えたこと
を特徴とする見当制御装置のプリセット装置。2. The register adjusting marks of a plurality of plate cylinders printed on a running web are detected by a scanning head using a preset gate position signal, and the register adjusting marks are printed at predetermined intervals. In a preset device of a register control device for adjusting the position of a compensator roller arranged between plate cylinders, a detection head provided for each plate cylinder and detecting a reference position of each plate cylinder, and each plate rotating at the same number of revolutions Rotation amount detecting means for detecting the amount of rotation of the cylinder, the diameter of the plate cylinder, the diameter of the impression cylinder, the position of the detection head, the path length between the printing points of the corresponding plate cylinder and the compensator roll at that path length Regarding a storage unit that stores data including a position and the detection head provided on the corresponding plate cylinder, a detection head downstream from the detection head outputs the detection value when the detection head upstream outputs the detection value. Up to the phase difference of the corresponding plate cylinder from the rotation amount of the rotation amount detecting means, and calculates the movement amount of the compensator roll such that the register adjustment marks are printed at predetermined intervals based on the data in the storage unit. A presetting device for a register control device, comprising a preset control unit for outputting to the register control device.
の見当調整マークを予め設定したゲート位置信号を用い
てスキャニングヘッドにより検出し、前記見当調整マー
クが所定間隔で印刷されるように各版胴間に配置された
コンペンセータローラの位置を調整する見当制御装置の
プリセット装置において、各版胴ごとに設けられ各版胴
の基準位置を検出する検出ヘッドと、同一回転数で回転
する各版胴の回転量を検出する回転量検出手段と、版胴
の径、圧胴の径、前記検出ヘッドの位置、対応する版胴
の印刷点間のパス長とそのパス長のときのコンペンセー
タロールの位置を含むデータを記憶する記憶部と、対応
する版胴との位相差を修正する位相差修正手段と、対応
する版胴に設けられた前記検出ヘッドについて、上流の
検出ヘッドが検出値を出力した時より下流の検出ヘッド
が検出値を出力するまでの間の前記回転量検出手段の回
転量から対応する版胴の位相差を求め、この位相差を０
とするよう前記位相差修正手段に出力し、前記記憶部の
データに基づき前記見当調整マークが所定間隔で印刷さ
れるようなコンペンセータロールの移動量を演算して前
記見当制御装置に出力するプリセット制御部を備えたこ
とを特徴とする見当制御装置のプリセット装置。3. The register adjusting marks of a plurality of plate cylinders printed on a running web are detected by a scanning head using a preset gate position signal, and each register adjusting mark is printed at a predetermined interval. In a preset device of a register control device for adjusting the position of a compensator roller arranged between plate cylinders, a detection head provided for each plate cylinder and detecting a reference position of each plate cylinder, and each plate rotating at the same number of revolutions Rotation amount detecting means for detecting the amount of rotation of the cylinder, the diameter of the plate cylinder, the diameter of the impression cylinder, the position of the detection head, the path length between the printing points of the corresponding plate cylinder and the compensator roll at that path length A storage unit that stores data including a position, a phase difference correction unit that corrects a phase difference between a corresponding plate cylinder, and the detection head provided on the corresponding plate cylinder, the upstream detection head detects a detected value. The phase difference of the corresponding plate cylinder is obtained from the rotation amount of the rotation amount detecting means between the time when the detection head outputs the detection value and the detection value is 0.
A preset control for outputting to the register control device by calculating the movement amount of the compensator roll such that the register adjustment marks are printed at predetermined intervals based on the data in the storage unit A preset device for a register control device, which is provided with a section.
キャニングヘッド間のパス長も記憶し、前記プリセット
制御部がこの記憶部のデータに基づき前記下流の検出ヘ
ッドが見当調整マーク印刷部を検出した時より、対応す
る前記スキャニングヘッドが前記見当調整マークを検出
するためのゲート位置信号を発生するまでの前記回転量
検出手段の回転量を演算するようにしたことを特徴とす
る請求項１〜３のいずれかに記載の見当制御装置のプリ
セット装置。4. The path length between the scanning heads corresponding to the printing points of the plate cylinder is also stored in the storage unit, and the preset control unit uses the data in the storage unit to cause the downstream detection head to register the registration adjustment mark printing unit. The rotation amount of the rotation amount detecting means is calculated until the corresponding scanning head generates a gate position signal for detecting the register adjustment mark from the time when the rotation amount is detected. The preset device of the register control device according to any one of 1 to 3.
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|---|---|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1993
- 1993-01-08 JP JP5002121A patent/JP2842121B2/en not_active Expired - Fee Related
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