JP4276463B2 - Reprinting apparatus and reprinting method for rotary printing press - Google Patents

Reprinting apparatus and reprinting method for rotary printing press Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、既に絵柄が印刷されている被印刷物(ウェブ)に、さらに追加の印刷を行うための輪転印刷機の追い刷り装置及び追い刷り方法に関する。
【0002】
【背景技術】
従来、グラビア印刷などにおいて、既に絵柄が印刷(先刷り)されているウェブに、さらに追加の印刷を行う、いわゆる、追い刷り(重ね刷り)印刷を行う場合がある。
たとえば、絵柄が同一で、販売店名、製造元名、製造に関する秤量など、一部のみが異なる印刷物を必要とする場合に、追い刷り(重ね刷り)印刷が行われる。この場合、異なる文字部分などを除いた印刷を予めまとめて総量分済ませておき、必要に応じて、異なる部分だけ製版した版胴を使用して、もう一度印刷機にかけて追い刷りを行う。
【0003】
ところで、包装用のグラビア印刷では、ウェブとして、伸び易いフィルムを用いることが多い。伸び易いフィルムをウェブとして用いた場合、グラビア印刷などの輪転印刷機では、ウェブにテンションを与えながらウェブに印刷を施しているため、先刷りの印刷ピッチと追い刷り用の印刷ピッチとを一致させることは困難である。
つまり、先刷りと追い刷りとでほぼ同じテンションをフィルムに与えることができたとしても、既に印刷、乾燥が行われたウェブの伸び状態を、追い刷りで完全に再現することは困難である。また、追い刷り用の版胴周長の製造誤差なども生じることから、テンションをかけて伸ばした状態で先刷りされた印刷ピッチと追い刷りの印刷ピッチとを一致させることは難しい。
【0004】
従来、先刷りされたウェブの見当マークに対して、追い刷り時の見当マークを合わせる見当合わせ作業は、まず、追い刷りを行う印刷ユニットにウェブを供給する側およびウェブを巻き取る側に設けられたインフィード部およびアウトフィード部のテンション調整で粗調整を行うとともに、版胴に対するウェブパスの上流側に設けた見当補正ローラを移動させてウェブパス長を増減することにより微調整を行っている(例えば、特許文献1)。
【0005】
【特許文献1】
特開2000−117950号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
見当補正ローラの移動による見当合わせ作業は、ウェブの伸びがわずかにマイナス、あるいは、わずかにプラスとなっている印刷された絵柄に連続して補正を行うことになるので、見当補正ローラは、一方向へのみ漸次移動(プラス方向あるいはマイナス方向)することになる。やがて、見当補正ローラがストロークエンドに達してしまうと、その後の見当ずれの修正に対しては、見当補正ローラが移動範囲を逸脱してしまっているため、修正不能の状況が発生しやすい。
【0007】
このような状況を回避すべく、見当補正ローラの移動範囲が連続運転中に微調整範囲内から外れることがないように、初期調整において、インフィード部またはアウトフィード部でのテンション調整(粗調整)を行っていたが、その粗調整時のテンション調整がきわめて困難で、多大な時間がかかる。
【0008】
本発明の目的は、オペレータに多大な負荷を与えることなく、また、印刷見当補正ローラが見当補正の範囲から外れることなく、安定した追い刷り印刷の継続を可能とする輪転印刷機の追い刷り装置および追い刷り方法を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明の輪転印刷機の追い刷り装置は、版胴、圧胴、ガイドローラおよび前記版胴を駆動する版胴駆動用モータを有する少なくとも1台の印刷ユニットと、この印刷ユニットにウェブを供給するウェブ供給機構と、前記ウェブを巻き取るウェブ巻取機構と、前記印刷ユニットとウェブ供給機構およびウェブ巻取機構との間に設けられ前記ウェブを挟んで送るウェブ送りローラとを備え、既に絵柄が印刷(先刷り印刷)されたウェブに対してさらに追加の印刷(追い刷り印刷)を行う輪転印刷機の追い刷り装置において、前記版胴に対してウェブパスの上流側に設けられそのウェブパス長さを増減するため移動可能な見当補正ローラと、前記版胴に対してウェブパスの下流側に設けられ先刷りされた絵柄に対応する見当マークおよび追い刷りした絵柄に対応した見当マークを検出する見当マーク検出センサと、この見当マーク検出センサからの検出信号により前記両見当マーク間隔を判別しそれらの見当マーク間に見当ズレを検知したときそのズレ量を演算し補正するため前記見当補正ローラを移動させる自動見当補正装置と、前記ウェブの追い刷り印刷開始時から所定長さ印刷時までの印刷長さを計測する印刷長さ計測手段と、この印刷長さ計測手段で計測した追い刷り印刷開始時および所定長さ印刷時の前記見当補正ローラの位置を検出する見当補正ローラ位置検出手段と、この見当補正ローラ位置検出手段で検出した前記見当補正ローラの追い刷り印刷開始時および所定長さ印刷時における前記見当補正ローラの位置情報から、前記見当補正ローラが基準見当補正範囲内に収まるように前記ウェブ送りローラの周速を求めるとともに、求めた値となるように当該ウェブ送りローラの周速を変更する統合制御部と、を備えていることを特徴とするものである。
【0010】
この構成によれば、追い刷り印刷の期間中に印刷した長さと、見当補正ローラがその期間内に移動した見当補正ローラ位置情報から、見当補正ローラが基準見当補正範囲内に収まるようにウェブ送りローラの周速を求め、その求めた値となるようにウェブ送りローラの周速を自動的に変更するので、見当補正ローラが基準見当補正範囲から外れることがない。そのため、オペレータに多大な負荷を与えることなく、また、安定した追い刷り印刷の継続が可能となる。
【0011】
以上の本発明において、前記印刷ユニットの前記ウェブの上流側および下流側には、前記印刷ユニットと同様の構成の印刷ユニットが配置され、前記上流側および下流側の印刷ユニットの前記版胴および圧胴が前記ウェブを挟んで送る前記ウェブ送りローラを構成していることが望ましい。
この構成によれば、複数の印刷ユニットを備え多色刷りの印刷を行える印刷機において、一つの印刷ユニットを追い刷り印刷に用いたとき、その印刷ユニットの流れの上流側および下流側の印刷ユニットの版胴および圧胴を、ウェブを挟んで送る送りローラとして使用できるので、新たに送りローラを設けなくてもよく、その結果、部品の兼用化を図れるとともに、省部材化を図ることができる。
【0012】
また、前記見当マーク検出センサは、前記印刷長さ計測手段を兼用していることが望ましい。
この構成によれば、見当マーク検出センサで、先刷りされた絵柄に対応する見当マークおよび追い刷りした絵柄に対応した見当マークを検出する他、ウェブの追い刷り印刷開始時から所定長さ印刷時までの印刷長さをも計測することができるので、部品の兼用化を図れるとともに、省部材化を図ることができ、設置の手間も少なくてすみ、かつ経費も少なくてすむ。
【0013】
本発明の輪転印刷機の追い刷り方法は、版胴、圧胴、ガイドローラおよび前記版胴を駆動する版胴駆動用モータを有する少なくとも1台の印刷ユニットと、この印刷ユニットにウェブを供給するウェブ供給機構と、前記ウェブを巻き取るウェブ巻取機構と、前記印刷ユニットとウェブ供給機構およびウェブ巻取機構との間に設けられ前記ウェブを挟んで送るウェブ送りローラとを備えた輪転印刷機の追い刷り装置によって、既に絵柄が印刷(先刷り印刷)されたウェブに対してさらに追加の印刷(追い刷り印刷)を行う輪転印刷機の追い刷り方法であって、前記版胴に対してウェブパスの上流側に設けられた見当補正ローラの移動により前記ウェブパス長さが増減され、前記版胴に対してウェブパスの下流側に設けられた見当マーク検出センサにより先刷りされた絵柄に対応する見当マークおよび追い刷りした絵柄に対応した見当マークを検出され、この見当マーク検出センサからの検出信号により前記両見当マーク間隔を判別しそれらの見当マーク間に見当ズレを検知したときそのズレ量を演算し補正するため自動見当補正装置により前記見当補正ローラを移動させ、前記ウェブの追い刷り印刷開始時から所定長さ印刷時までの印刷長さを印刷長さ計測手段により計測し、この印刷長さ計測手段で計測した追い刷り印刷開始時および所定長さ印刷時の前記見当補正ローラの位置を見当補正ローラ位置検出手段により検出し、この見当補正ローラ位置検出手段で検出した前記見当補正ローラの追い刷り印刷開始時および所定長さ印刷時における前記見当補正ローラの位置情報から、統合制御部により、前記見当補正ローラが基準見当補正範囲内に収まるように前記ウェブ送りローラの周速を求めるとともに、求めた値となるように当該ウェブ送りローラの周速を変更することを特徴とするものである。
【0014】
この構成によれば、追い刷り印刷の期間中に印刷した長さと、見当補正ローラがその期間内に移動した見当補正ローラ位置情報から、見当補正ローラが基準見当補正範囲内に収まるようにウェブ送りローラの周速を求め、その求めた値となるようにウェブ送りローラの周速を自動的に変更するので、見当補正ローラが見当補正範囲から外れることがない。そのため、オペレータに多大な負荷を与えることなく、また、安定した追い刷り印刷の継続が可能となる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図1は、本発明に係る追い刷り装置を適用した1色グラビア輪転印刷機1を示している。同グラビア輪転印刷機1は、1台の印刷ユニット21と、印刷ユニット21の上流側(図1の左側)に配置されたウェブ供給機構としての巻出し部3およびインフィード部4と、印刷ユニット21の下流側(図1の右側)に配置されたウェブ巻取機構としてのアウトフィード部5および巻取り部6とを備えている。
印刷ユニット21とウェブ供給機構およびウェブ巻取機構との間、つまり、印刷ユニット21とインフィード部4との間および印刷ユニット21とアウトフィード部5との間には、ウェブWを挟んで送るウェブ送りローラ13,14が設けられている。
【0016】
印刷ユニット21には、印刷部を構成する版胴7、圧胴8および回転フリーの複数のガイドローラ9が設けられているとともに、版胴7を駆動する版胴駆動用サーボモータ101が変速歯車(図示せず)を介して設けられている。
ウェブ送りローラ13,14には、変速歯車(図示せず)を介して送りローラ駆動用サーボモータ10i,10oが連結されている。
これにより、印刷ユニット21の版胴7およびウェブ送りローラ13,14がそれぞれ独立して駆動できるようになっている。
【0017】
図2は、グラビア輪転印刷機1の制御系を示している。駆動制御装置20は、統合制御部として動作するDSP(デジタル・シグナル・プロセッサ)部21と、各種データを記憶するメモリ部22と、版胴サーボコントローラ(制御回路)231および送りローラサーボコントローラ23i,23oと、テンション制御部25と、入出力I/F(インタフェース)部26とを含んで構成されている。
【0018】
入出力I/F部26には、入力装置27と、CRTなどの表示装置28と、各送りローラ13,14毎に設けられた送りローラ比率設定手段としての送りローラ比率設定器29i,29oとがそれぞれ接続されている。
送りローラ比率設定器29i,29oは、先刷りと追い刷りの見当マークを目視できる場所で版胴7の近傍に設置されている。また、構成的には、図3に示すように、追い刷り印刷を行う追い刷り印刷ユニット21の版胴周速に対する各ウェブ送りローラ13,14の周速の比率を増速または減速操作により変更できるようになっている。
【0019】
メモリ部22には、入力装置27によって入力された各種データ(たとえば、印刷ユニット21の版胴径およびウェブ送りローラ13,14のローラ径など)が記憶されるようになっている。
【0020】
DSP部21は、入力装置27からJOB番号など各種データが入力されると、これらのデータをメモリ部22に記憶させる。また、印刷機制御装置50から運転指令、速度指令が与えられと、印刷を実行する印刷ユニットの版胴サーボコントローラ231へ位置指令(回転角)信号を与えるとともに、送りローラサーボコントローラ23i,23oにも位置指令信号を与える。
【0021】
また、DSP部21は、定速運転時には速度指令に応じた時間間隔を維持し、位置指令信号を連続して各サーボコントローラ231,23i,23oへ発生する。このとき、DSP部21のソフトウェア同期により各版胴7の同期性を維持する。加速時、減速時には所定の角加速度による加速時間、減速時間に従った変化率を維持しつつ、位置指令信号を連続して発生し、すなわち、DSP部21のソフトウェア同期により各版胴7の同期性を維持する。
【0022】
各版胴サーボコントローラ231および送りローラサーボコントローラ23i,23oは、DSP部21より速度指令信号が制御目標値として与えられる。これを受けて、サーボアンプ301,30i,30oから指令信号に対応した駆動信号がサーボモータ101,10i,10oへ出力されると、サーボモータ101,10i,10oの軸端に接続されているエンコーダ121,12i,12oから回転角信号が位置フィードバック信号として版胴サーボコントローラ231および送りローラサーボコントローラ23i,23oに入力される。版胴サーボコントローラ231および送りローラサーボコントローラ23i,23oは、固定周期(サーボ系サンプリング周期)の位置ループ321,32i,32oを構成し、各サーボ系を制御するソフトウエアサーボ機能を持つ。
【0023】
テンション制御部25は、版胴サーボコントローラ231への指令信号に同期した、DSP部21からのテンション制御指令信号により同期駆動される。つまり、テンション制御部25は、DSP21よりのテンション制御指令信号に基づいて、巻出し部3、インフィード部4、アウトフィード部5、巻取り部6へ駆動信号を出力し、ウェブテンション制御を行う。
なお、印刷機制御装置50には、版胴7を圧胴8に対して着脱可能とする版胴着脱装置51が接続されている。
【0024】
図4に示すように、追い刷り用印刷ユニット21のウェブWの上流側には、ウェブWを挟んで送る一対のウェブ送りローラ13が設けられ、このウェブ送りローラ13と、印刷ユニット21の版胴7および圧胴8との間には、ウェブ送りローラ13と、印刷ユニット21の版胴7および圧胴8との間のウェブパス長を調整する見当補正ローラ35が設けられている。
【0025】
見当補正ローラ35には、その前後に配置されたガイドローラ9を経由するウェブWが装着され、見当補正ローラ35が図4中上下方向に移動することにより、ウェブ送りローラ13と、印刷ユニット21の版胴7および圧胴8との間のウェブパス長を変えることができるようになっている。
【0026】
見当補正ローラ35には見当補正ローラ駆動モータ36が接続され、このモータ36の駆動により見当補正ローラ35が所定範囲内で移動される。また、見当補正ローラ35の近傍には、その見当補正ローラ35の移動を検出する見当補正ローラ位置検出手段である見当補正ローラ位置検出器37が設けられている。
【0027】
印刷ユニット21の版胴7および圧胴8のウェブWの下流側には、ウェブWの印刷見当マークを検出する印刷見当マークセンサ38が設けられている。この印刷見当マークセンサ38は、版胴7および圧胴8の直近のガイドローラ9Aを通るウェブWの見当マークを検出できるようになっている。また、追い刷り印刷開始時に、ガイドローラ9Aの位置で検出したウェブWに対して、印刷が進み所定長さ印刷したときガイドローラ9Aの位置でのウェブW長さを検出することもでき、2つの役割を果たせるようになっている。
【0028】
見当補正ローラ35は、図5に示す自動見当補正装置45によって移動が調整されるようになっている。
すなわち、自動見当補正装置45は、先刷り印刷と追い刷り印刷間の見当調整を行うもので、前記印刷見当マークセンサ38により、検出した先刷り印刷見当マーク位置と、追い刷り印刷見当マーク位置との距離を計測し、その距離が予め設定された基準の範囲から外れているとき、前記見当補正ローラ駆動モータ36を駆動させて、先刷り印刷見当マーク位置と、追い刷り印刷見当マーク位置との距離が基準の範囲内に収まるように作動する。
【0029】
また、印刷見当マークセンサ38からの見当マーク位置情報は、前記駆動制御装置20の入出力I/F部26に出力されるようになっている。
自動見当補正装置45には、版胴回転を検出し、見当マークと版胴との位相を管理する見当調整用エンコーダ39が接続され、また、自動見当調整用の各種情報を入力し、かつ表示する入力・表示装置40が接続されている。
【0030】
以上の構成において、追い刷り印刷を行うには、印刷ユニット21の前後のウェブ送りローラ13,14の送りローラ比率設定器29i,29oにおいて、追い刷り印刷ユニット21の版胴周速に対する送りローラ13,14の周速の比率を設定する。すると、これらの比率がメモリ部22に記憶される。
【0031】
さて、以上の準備ののち、巻出し部3に印刷済みのウェブを取り付け、この印刷済みのウェブを印刷ユニット21を通して巻取り部6に巻き取らせる。
ここで、先刷りと追い刷りとの見当マークが一致するように初期位相調整した後、調整速度(低速)で印刷を開始する。印刷開始後、追い刷りに対し先刷り見当が進む場合には、インフィード部側ウェブ送りローラ13の速度(周速)を遅くする。逆に、追い刷りに対し先刷りが遅れる場合には、インフィード部側ウェブ送りローラ13の版胴速度(周速)を早くする。
【0032】
これら調整終了後、通常運転速度へ印刷速度を上げ、印刷を継続する。印刷速度を通常運転速度へ上げていくと、つまり、印刷ユニット21の版胴速度(周速)を上げていくと、送りローラ比率設定器29i,29oにおいて予め設定されている比率、つまり、印刷ユニット21の版胴周速に対するウェブ送りローラ13,14の周速の比率で、印刷ユニット21の版胴速度(周速)およびウェブ送りローラ13,14の周速が変化されていくから、一定のテンションがウェブにかかった状態で速度が通常運転速度まで上昇されていく。
また、追い刷り印刷時の微調整は、自動見当補正装置45により見当補正ローラ35の位置を調整することで所望の見当性が維持される。
【0033】
追い刷り印刷開始時、ピッチ長の変化は追い刷り印刷印刷ユニットの版胴周速と、インフィード側送りローラ周速差により決定されるため、インフィード側送りローラ周速の調整で先刷り印刷と追い刷り印刷の印刷ピッチ長の調整を行い、所定誤差内となった時点で印刷ピッチ長の調整を終了する。
この際、ピッチ長の変化は、前述のように、見当マークセンサ38により、ガイドローラ9Aを通るウェブWの追い刷り印刷開始時と所定長さ印刷時を検出することにより行われる。
【0034】
また、自動見当補正装置45により先刷り印刷見当マークと追い刷り印刷見当マーク間距離を計測し、見当補正を行う。
ここで、追い刷り印刷開始時の印刷ピッチ長の調整では、演算精度、インフィードロール周長、版胴周長の設定誤差等により先刷り印刷ピッチ長は、伸び、または短縮方向のどちらか一方向に変化する。
【0035】
追い刷り印刷時、印刷ピッチ長の変化は追い刷り印刷ユニットの版胴周速と、インフィード側送りローラ周速差により決定される。今、
インフィード側送りローラ周速:U
印刷ユニット版胴周速 :V
送りローラ−版胴間パス長 :L
とすると、送りローラと版胴間の速度差により発生する送りローラ−版胴間のウェブパス長の変位「IF-P」は、
IF-P=L・(V−U)/V
となり、インフィード側送りローラの周速に対応して送りローラ−版胴間のウェブパス長が変化する。すなわち、先刷り印刷のピッチ長が変化することになる。
【0036】
例えば、先刷り印刷見当マークと追い刷り印刷見当マーク間距離が予め設定された基準見当補正範囲内での変化を示している期間では、自動見当補正装置45は追い刷り印刷時に発生する印刷見当誤差の修正を行わない。
しかし、先刷り印刷のピッチ長が伸び方向に変化し、先刷り印刷見当マークと追い刷り印刷見当マーク間距離が基準見当補正範囲を越えると、自動見当補正装置45は先刷り印刷見当マークを遅らせ方向に移動させるため、見当補正ローラ駆動モータ36に駆動信号を出力し、見当補正ローラ35を遅らせ方向に移動させ、先刷り印刷見当マークと追い刷り印刷見当マーク間距離を定常偏差内に修正する。すると、先刷り印刷見当マークと追い刷り印刷見当マーク間距離が基準見当補正範囲内となる。
以上のように、追い刷り印刷時に発生する印刷見当誤差の修正を自動見当補正装置45が行う。
【0037】
ここで、本実施形態では、インフィード送りローラ周速を変えることで見当補正ローラ35の位置を見当補正範囲内に維持しているが、インフィード送りローラ周速を修正するために、まず、ローラ周速が次のように求められる。
追い刷り印刷開始時の見当補正ローラ位置:P1
追い刷り印刷の長さ :LL
所定長さ印刷終了時の見当補正ローラ位置:P2
として、これらをメモリ部22に記憶する。
【0038】
そして、見当補正ローラ35の移動距離を「LC」とすると、
C=K・(P2−P1
となる。
但し、K:距離への換算計数
よって、変更するインフィード送りローラ周速を「UO」とすると、
O=V・(1−2・LC/LL
となる。つまり、インフィード送りローラ周速を、UOとすることで、見当補正ローラ35が見当補正範囲から外れることなく、常に見当補正範囲内に位置することになる。
なお、前述したように演算誤差等が発生するため、実際に変更するインフィード送りローラ周速は、その分を補償する。
【0039】
操作部では、版胴径(または、版胴周長等)の入力を行い、また、ウェブ送りローラ径(または、送りローラ周長等)については予めシステムに設定されており、JOBの変更時には版胴径の変更を行った後、追い刷り印刷を開始する。
【0040】
本実施形態によれば、次の作用効果が期待できる。
(1)追い刷り印刷の期間中に印刷した長さと、見当補正ローラ35が追い刷り印刷の開始時と所定長さ印刷後の見当補正ローラ位置情報から、見当補正ローラ35が基準見当補正範囲内に収まるようにウェブ送りローラ13の周速を求め、その求めた値となるようにウェブ送りローラ13の周速を自動的に変更するので、見当補正ローラ35が基準見当補正範囲から外れることがない。そのため、オペレータに多大な負荷を与えることなく、また、安定した追い刷り印刷の継続が可能となる。
【0041】
(2)見当マーク検出センサ38が、先刷りされた絵柄に対応する見当マークおよび追い刷りした絵柄に対応した見当マークを検出する他、ウェブWの追い刷り印刷開始時から所定長さ印刷時までの印刷長さをも計測することができるので、部品の兼用化を図れるとともに、省部材化を図ることができ、また、設置の手間も少なくてすみ、かつ経費も少なくてすむ。
【0042】
(3)ウェブ送りローラ13,14毎に送りローラ比率設定器29i,29oが備えられているから、印刷ユニット21の版胴周速に対する各送りローラ13,14の周速の比率を変更することができる。すると、DSP部21は、各送りローラ比率設定器29i,29oで設定された比率で、印刷ユニット21の版胴駆動用サーボモータ101および送りローラ駆動用サーボモータ10i,10oを回転駆動させるから、ウェブ送りローラ13,14毎に周速を任意に設定することができる。
【0043】
なお、本発明は、上記各実施形態で説明した印刷機に限定されるものでなく、本発明の目的を達成できるものであれば、次のような変形例も含む。
上記各実施形態では、1台の印刷ユニット21によって追い刷り印刷を行うようにしたが、2台以上の印刷ユニットを用いて追い刷り印刷を行うようにしてもよい。この場合、複数の印刷ユニットを挟む位置および各印刷ユニットの間に送りローラを設けるようにしてもよい。
【0044】
また、前記実施形態においては、輪転印刷機1が、追い刷り印刷を行う印刷ユニットを1台の印刷ユニット21で構成し、この印刷ユニット21のインフィード4側、およびアウトフィード5側にウェブを送るウェブ送りローラ13、14を設けた構成としてあるが、これに限らない。複数台の印刷ユニットを備え、そのうちの例えば1台を追い刷り用の印刷ユニットとし、その追い刷り用印刷ユニットの前後の印刷ユニットにおける版胴、圧胴を、ウェブ送りローラに換えて利用するような構成の輪転印刷機械としてもよい。
この構成によれば、複数の印刷ユニットを備え多色刷りの印刷を行える印刷機において、一つの印刷ユニットを追い刷り印刷に用いたとき、その印刷ユニットの流れの上流側および下流側の印刷ユニットの版胴および圧胴を、ウェブを挟んで送る送りローラとして使用できるので、新たに送りローラを設けなくてもよく、その結果、部品の兼用化を図れるとともに、省部材化を図ることができる。
【0045】
また、テンション制御部25は、上記実施形態の構成に限らず、ウェブに所望のテンションを与えることができる構成であれば、どのような構成でもよい。
さらに、圧胴8については、ウエブWに接し、そのウエブWの走行に従って回転する構造であったが、複数の印刷ユニットを用いた構成の輪転印刷機の場合、版胴7と同様に各印刷ユニットごとに単独駆動させ、これらをDSP21で同期制御するようにしてもよい。
【0046】
また、ガイドローラ9についても、ウエブWに接し、ウェブWの走行に従って回転する構造であったが、これらのガイドローラ9も単独で回転できるようにし、かつ、版胴7および圧胴8の周速と同期させるようにしてもよい。この場合、ガイドローラ9と版胴7、または、ガイドローラ9と圧胴8とを連結し、版胴7または圧胴8の駆動源をガイドローラ9の駆動源としてもよい。
また、前記実施形態では、見当補正ローラ35を上下方向へ動作させることにより見当補正を行っているが、これに限らず、上下方向に配置されたガイドローラの間に、横方向に位置をずらして見当補正ローラを配置し、この見当補正ローラを水平方向に動作させることによりピッチ長を調整し、見当補正を行うようにしてもよい。
【0047】
【発明の効果】
本発明の輪転印刷機の追い刷り装置および追い刷り方法によれば、オペレータに多大な負荷を与えることなく、また、印刷見当補正ローラが見当補正の範囲から外れることなく、安定した追い刷り印刷の継続が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るグラビア輪転印刷機を示す全体構成図。
【図2】同上実施形態のグラビア輪転印刷機の制御系を示すブロック図。
【図3】同上実施形態の版胴周速比率設定器を示す図。
【図4】同上実施形態の版胴と圧胴、見当補正ローラ、およびウェブ送りローラ等との配置を示す図。
【図5】同上実施形態の自動見当補正装置を示す図。
【符号の説明】
1 輪転印刷機
1 印刷ユニット
3 巻出し部(ウェブ供給機構)
4 インフィード部(ウェブ供給機構)
5 アウトフィード(ウェブ巻取機構)
6 巻取り部(ウェブ巻取機構)
7 版胴
8 圧胴
9 ガイドローラ
13,14 ウェブ送りローラ
21 DSP部(統合制御部)
35 見当補正ローラ
37 見当補正ローラ位置検出器
38 見当マークセンサ(印刷長さ計測手段)
45 自動見当補正装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a reprinting apparatus and a reprinting method for a rotary printing press for performing additional printing on a substrate (web) on which a pattern has already been printed.
[0002]
[Background]
Conventionally, in gravure printing or the like, there is a case where so-called reprint (overprint) printing is performed, in which additional printing is performed on a web on which a pattern has already been printed (pre-printed).
For example, in the case where prints having the same pattern and only partially different prints such as a store name, a manufacturer name, and a weighing for manufacturing are required, additional printing (overprinting) is performed. In this case, printing excluding different character portions and the like is collected in advance, and the total amount is completed, and if necessary, the plate cylinder in which only the different portions are made is used, and the additional printing is performed again on the printing press.
[0003]
By the way, in gravure printing for packaging, a stretchable film is often used as a web. When an easily stretchable film is used as the web, a rotary printing machine such as gravure printing prints the web while applying tension to the web, so the printing pitch for pre-printing matches the printing pitch for reprinting. It is difficult.
In other words, even if almost the same tension can be applied to the film in the first printing and the additional printing, it is difficult to completely reproduce the stretched state of the web that has already been printed and dried by the additional printing. Further, since a manufacturing error of the plate cylinder circumference for reprinting occurs, it is difficult to match the preprinted printing pitch with the reprinting printing pitch in a stretched state.
[0004]
Conventionally, a registration operation for aligning a registration mark at the time of reprinting with a registration mark of a preprinted web is first provided on the side for supplying the web to the printing unit that performs overprinting and the side for winding the web. In addition, coarse adjustment is performed by adjusting the tension of the infeed portion and the outfeed portion, and fine adjustment is performed by moving a register correction roller provided on the upstream side of the web path with respect to the plate cylinder to increase or decrease the web path length. (For example, patent document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2000-117950 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Since the registration work by moving the registration correction roller continuously corrects the printed pattern in which the web stretch is slightly negative or slightly positive, It will move gradually only in the direction (positive direction or negative direction). Eventually, when the registration correction roller reaches the stroke end, for the subsequent correction of the misregistration, the registration correction roller has deviated from the movement range, so that an uncorrectable situation is likely to occur.
[0007]
In order to avoid such a situation, in the initial adjustment, tension adjustment (coarse adjustment) is performed so that the movement range of the registration correction roller does not deviate from the fine adjustment range during continuous operation. However, it is extremely difficult to adjust the tension during the coarse adjustment, and it takes a lot of time.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a reprint apparatus for a rotary printing press that allows stable reprint printing to be continued without imposing a great load on the operator and without causing the print registration correction roller to be out of the range of registration correction. And providing a reprint method.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  The follow-up printing apparatus for a rotary printing press according to the present invention supplies at least one printing unit having a plate cylinder, an impression cylinder, a guide roller, and a plate cylinder driving motor for driving the plate cylinder, and supplies a web to the printing unit. A web feeding mechanism, a web winding mechanism for winding the web, and a web feeding roller provided between the printing unit, the web feeding mechanism and the web winding mechanism, and feeding the web across the web. In a reprinting device of a rotary printing press that performs additional printing (reprinting printing) on a printed (preprinted printing) web, the web path length provided on the upstream side of the web path with respect to the plate cylinder A register correction roller that can be moved to increase or decrease the length, a registration mark corresponding to a preprinted pattern provided downstream of the web cylinder with respect to the plate cylinder, and a reprint A registration mark detection sensor that detects a registration mark corresponding to a picture, and a detection signal from the registration mark detection sensor determines the distance between the two registration marks, and calculates a deviation amount when a registration deviation is detected between the registration marks. An automatic registration correction device that moves the registration correction roller to correct the printing, a printing length measuring unit that measures a printing length from the start of the reprint printing of the web to a predetermined length printing, and the printing length Registration correction roller position detection means for detecting the position of the registration correction roller at the start of follow-up printing measured by the measurement means and printing at a predetermined length, and tracking of the registration correction roller detected by the registration correction roller position detection means. From the positional information of the registration correction roller at the start of printing and printing at a predetermined length,Register correction rollerTo be within the standard register correction rangeAboveAnd an integrated control unit that obtains the peripheral speed of the web feed roller and changes the peripheral speed of the web feed roller so as to obtain the obtained value.
[0010]
  According to this configuration, from the length printed during the follow-up printing period and the registration correction roller position information that the registration correction roller has moved within that period,Register correction rollerSince the peripheral speed of the web feed roller is calculated so that the value is within the reference register correction range, and the peripheral speed of the web feed roller is automatically changed so that the calculated value becomes the calculated value, the register correction roller moves from the reference register correction range. It will not come off. For this reason, it is possible to continue stable reprint printing without imposing a great load on the operator.
[0011]
In the present invention described above, printing units having the same configuration as the printing unit are disposed on the upstream side and the downstream side of the web of the printing unit, and the plate cylinders and pressures of the upstream and downstream printing units are arranged. It is desirable that the cylinder constitutes the web feed roller that feeds the web across the web.
According to this configuration, in a printing machine that includes a plurality of printing units and can perform multicolor printing, when one printing unit is used for reprint printing, the upstream and downstream printing units of the printing unit flow are used. Since the plate cylinder and the impression cylinder can be used as a feed roller that feeds the web between them, it is not necessary to provide a new feed roller. As a result, the parts can be shared and the number of members can be reduced.
[0012]
Further, it is desirable that the registration mark detection sensor also serves as the printing length measuring unit.
According to this configuration, the register mark detection sensor detects a register mark corresponding to a preprinted pattern and a register mark corresponding to a reprinted pattern, and at the time of printing a predetermined length from the start of the web reprint printing. The printing length up to can be measured, so that the parts can be shared, the number of parts can be reduced, the installation work can be reduced, and the cost can be reduced.
[0013]
  In the follow-up printing method of the rotary printing press according to the present invention, at least one printing unit having a plate cylinder, an impression cylinder, a guide roller, and a plate cylinder driving motor for driving the plate cylinder, and a web is supplied to the printing unit. A rotary printing press comprising a web supply mechanism, a web take-up mechanism for winding the web, and a web feed roller that is provided between the printing unit, the web supply mechanism, and the web take-up mechanism and feeds the web across the web. A reprinting method of a rotary printing machine for performing additional printing (reprinting printing) on a web on which a pattern has already been printed (pre-printing printing) by the reprinting apparatus, wherein the web is applied to the plate cylinder. The web path length is increased or decreased by movement of a registration correction roller provided on the upstream side of the path, and a registration mark detection sensor provided on the downstream side of the web path with respect to the plate cylinder. The registration mark corresponding to the preprinted pattern and the registration mark corresponding to the overprinted pattern are detected by the above-mentioned, and the interval between the registration marks is determined by the detection signal from the registration mark detection sensor. When the misalignment is detected, an automatic register correcting device moves the register correcting roller to calculate and correct the misalignment amount, and the printing length from the start of the web reprint printing to the predetermined length printing is printed length. The registration correction roller position detection means detects the position of the registration correction roller at the start of reprint printing and the predetermined length printing measured by the measurement means, and the registration correction roller position detection. From the positional information of the registration correction roller at the start of follow-up printing of the registration correction roller detected by the means and printing at a predetermined length, By coupling the control unit, theRegister correction rollerTo be within the standard register correction rangeAboveWhile calculating | requiring the circumferential speed of a web feed roller, the circumferential speed of the said web feed roller is changed so that it may become the calculated | required value.
[0014]
  According to this configuration, from the length printed during the follow-up printing period and the registration correction roller position information that the registration correction roller has moved within that period,Register correction rollerSince the peripheral speed of the web feed roller is obtained so that the value falls within the reference registration correction range, and the peripheral speed of the web feed roller is automatically changed so as to obtain the calculated value, the registration correction roller is out of the registration correction range. There is nothing. For this reason, it is possible to continue stable reprint printing without imposing a great load on the operator.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a one-color gravure rotary printing press 1 to which a follow-up printing apparatus according to the present invention is applied. The gravure rotary printing machine 1 includes one printing unit 21And printing unit 21, An unwinding unit 3 and an infeed unit 4 as a web supply mechanism disposed on the upstream side (left side in FIG. 1), and a printing unit 21Are provided with an outfeed section 5 and a winding section 6 as a web winding mechanism disposed on the downstream side (right side in FIG. 1).
Printing unit 21Between the web supply mechanism and the web winding mechanism, that is, the printing unit 21And the infeed unit 4 and the printing unit 21And web feed rollers 13, 14 are provided between the web feed roller 5 and the outfeed unit 5.
[0016]
Printing unit 21Includes a plate cylinder 7, an impression cylinder 8, and a plurality of rotation-free guide rollers 9 constituting a printing unit, and a plate cylinder driving servo motor 10 that drives the plate cylinder 7.1Is provided via a transmission gear (not shown).
The web feed rollers 13 and 14 are connected to feed roller driving servo motors 10i and 10o via transmission gears (not shown).
As a result, the printing unit 21The plate cylinder 7 and the web feed rollers 13 and 14 can be independently driven.
[0017]
FIG. 2 shows a control system of the gravure rotary printing press 1. The drive control device 20 includes a DSP (digital signal processor) unit 21 that operates as an integrated control unit, a memory unit 22 that stores various data, and a plate cylinder servo controller (control circuit) 23.1The feed roller servo controllers 23i and 23o, a tension control unit 25, and an input / output I / F (interface) unit 26 are included.
[0018]
The input / output I / F unit 26 includes an input device 27, a display device 28 such as a CRT, and feed roller ratio setting devices 29i and 29o as feed roller ratio setting means provided for the feed rollers 13 and 14, respectively. Are connected to each other.
The feed roller ratio setting devices 29i and 29o are installed in the vicinity of the plate cylinder 7 at a place where the registration marks for pre-printing and follow-up printing can be seen. Further, structurally, as shown in FIG. 3, a reprint printing unit 2 for performing reprint printing.1The ratio of the peripheral speed of each of the web feed rollers 13 and 14 to the peripheral speed of the plate cylinder can be changed by increasing or decreasing the speed.
[0019]
Various data (for example, the printing unit 2) input by the input device 27 are stored in the memory unit 22.1, And the like, and the diameters of the web feed rollers 13 and 14) are stored.
[0020]
When various data such as a JOB number are input from the input device 27, the DSP unit 21 stores these data in the memory unit 22. Further, when an operation command and a speed command are given from the printing press control device 50, the plate cylinder servo controller 23 of the printing unit that executes printing.1A position command signal is also given to the feed roller servo controllers 23i and 23o.
[0021]
In addition, the DSP unit 21 maintains a time interval according to the speed command during constant speed operation, and continuously sends position command signals to each servo controller 23.1, 23i, 23o. At this time, the synchronization of the plate cylinders 7 is maintained by the software synchronization of the DSP unit 21. While accelerating and decelerating, the position command signal is continuously generated while maintaining the rate of change according to the acceleration time and deceleration time due to a predetermined angular acceleration, that is, the synchronization of the plate cylinders 7 by the software synchronization of the DSP unit 21. Maintain sex.
[0022]
Each plate cylinder servo controller 231The feed roller servo controllers 23i and 23o are supplied with a speed command signal from the DSP unit 21 as a control target value. In response, the servo amplifier 301, 30i, 30o, the drive signal corresponding to the command signal is the servo motor 101, 10i, 10o, servo motor 101, 10i, 10o are connected to the shaft end 121, 12i, 12o, the rotation angle signal is a position feedback signal and the plate cylinder servo controller 231And input to the feed roller servo controllers 23i and 23o. Plate cylinder servo controller 231The feed roller servo controllers 23i, 23o are provided with a position loop 32 having a fixed cycle (servo system sampling cycle).1, 32i, 32o, and has a software servo function for controlling each servo system.
[0023]
The tension control unit 25 includes a plate cylinder servo controller 23.1Are driven synchronously by a tension control command signal from the DSP unit 21 in synchronism with the command signal. That is, the tension control unit 25 outputs a drive signal to the unwinding unit 3, the infeed unit 4, the outfeed unit 5, and the winding unit 6 based on the tension control command signal from the DSP 21, and performs web tension control. .
The printing press controller 50 is connected to a plate cylinder attaching / detaching device 51 that allows the plate cylinder 7 to be attached to and detached from the impression cylinder 8.
[0024]
As shown in FIG. 4, the reprint printing unit 21On the upstream side of the web W, a pair of web feed rollers 13 that feed the web W with the web W interposed therebetween are provided.1Between the plate cylinder 7 and the impression cylinder 8, there are a web feed roller 13 and a printing unit 2.1A registration correction roller 35 for adjusting the web path length between the plate cylinder 7 and the impression cylinder 8 is provided.
[0025]
The registration correction roller 35 is mounted with the web W that passes through the guide rollers 9 disposed in the front and rear of the registration correction roller 35. The registration correction roller 35 moves in the vertical direction in FIG.1The web path length between the plate cylinder 7 and the impression cylinder 8 can be changed.
[0026]
A registration correction roller drive motor 36 is connected to the registration correction roller 35, and the registration correction roller 35 is moved within a predetermined range by driving the motor 36. Further, a registration correction roller position detector 37 which is a registration correction roller position detection unit for detecting the movement of the registration correction roller 35 is provided in the vicinity of the registration correction roller 35.
[0027]
Printing unit 21A printing register mark sensor 38 for detecting a printing register mark of the web W is provided on the downstream side of the web W of the plate cylinder 7 and the impression cylinder 8. The print registration mark sensor 38 can detect a registration mark of the web W that passes through the guide roller 9 </ b> A immediately adjacent to the plate cylinder 7 and the impression cylinder 8. In addition, when the additional printing is started, the web W detected at the position of the guide roller 9A can be detected, and the length of the web W at the position of the guide roller 9A can be detected when printing proceeds and a predetermined length is printed. One role can be played.
[0028]
The movement of the registration correction roller 35 is adjusted by an automatic registration correction device 45 shown in FIG.
That is, the automatic register correction device 45 performs registration adjustment between pre-printing printing and follow-up printing. The pre-printing printing register mark position detected by the printing register mark sensor 38 and the reprint printing register mark position are detected. When the distance is out of the preset reference range, the registration correction roller drive motor 36 is driven to determine the position of the pre-printing printing registration mark position and the additional printing printing registration mark position. Operates so that the distance is within the reference range.
[0029]
Further, the register mark position information from the print register mark sensor 38 is output to the input / output I / F unit 26 of the drive control device 20.
The automatic registration correction device 45 is connected to a registration adjustment encoder 39 that detects the rotation of the plate cylinder and manages the phase between the registration mark and the plate cylinder, and inputs and displays various information for automatic registration adjustment. An input / display device 40 is connected.
[0030]
In the above configuration, in order to perform reprint printing, the printing unit 21In the feed roller ratio setting devices 29i and 29o of the web feed rollers 13 and 14 before and after the reprint printing unit 21The ratio of the peripheral speed of the feed rollers 13 and 14 to the peripheral speed of the plate cylinder is set. Then, these ratios are stored in the memory unit 22.
[0031]
After the above preparation, a printed web is attached to the unwinding unit 3 and the printed web is attached to the printing unit 2.1Through the winding part 6.
Here, after the initial phase adjustment is performed so that the registration marks of the first printing and the additional printing match, printing is started at the adjustment speed (low speed). After the start of printing, when the pre-print registration proceeds with respect to the additional printing, the speed (circumferential speed) of the in-feed portion side web feed roller 13 is decreased. On the contrary, when the pre-printing is delayed with respect to the additional printing, the plate cylinder speed (circumferential speed) of the in-feed portion side web feed roller 13 is increased.
[0032]
After completing these adjustments, the printing speed is increased to the normal operation speed and printing is continued. When the printing speed is increased to the normal operation speed, that is, the printing unit 21As the plate cylinder speed (peripheral speed) increases, the ratio set in advance in the feed roller ratio setting devices 29i, 29o, that is, the printing unit 2 is increased.1The ratio of the peripheral speed of the web feed rollers 13 and 14 to the peripheral speed of the plate cylinder of the printing unit 21Since the plate cylinder speed (peripheral speed) and the peripheral speed of the web feed rollers 13 and 14 are changed, the speed is increased to the normal operation speed with a constant tension applied to the web.
In addition, fine adjustment at the time of reprint printing is performed by adjusting the position of the registration correction roller 35 by the automatic registration correction device 45, so that desired registration is maintained.
[0033]
At the start of reprint printing, the change in pitch length is determined by the difference between the plate cylinder circumferential speed of the reprint printing unit and the infeed side feed roller circumferential speed, so pre-printing can be done by adjusting the infeed side feed roller circumferential speed. The adjustment of the print pitch length of the additional printing is performed, and the adjustment of the print pitch length is finished when it is within a predetermined error.
At this time, as described above, the change in the pitch length is performed by detecting when the additional printing of the web W passing through the guide roller 9A and the printing of a predetermined length are detected by the register mark sensor 38.
[0034]
Further, the automatic register correcting device 45 measures the distance between the pre-printed printing register mark and the overprinting printing register mark, and performs register correction.
Here, in the adjustment of the print pitch length at the start of follow-up printing, the preprinted print pitch length is either in the expansion or shortening direction depending on the calculation accuracy, infeed roll circumference, plate cylinder circumference setting error, etc. Change direction.
[0035]
At the time of reprint printing, the change in the print pitch length is determined by the difference between the plate cylinder peripheral speed of the reprint printing unit and the infeed side feed roller peripheral speed. now,
Infeed side feed roller peripheral speed: U
Printing unit cylinder peripheral speed: V
Path length between feed roller and plate cylinder: L
Then, the displacement of the web path length between the feed roller and the plate cylinder caused by the speed difference between the feed roller and the plate cylinder “I”FP"
IFP= L ・ (V−U) / V
Thus, the web path length between the feed roller and the plate cylinder changes corresponding to the peripheral speed of the in-feed side feed roller. That is, the pitch length of preprint printing changes.
[0036]
For example, during a period in which the distance between the preprinted printing registration mark and the overprinting printing registration mark indicates a change within a preset reference registration correction range, the automatic registration correction device 45 causes a printing registration error that occurs during overprinting printing. Do not make corrections.
However, if the pitch length of the preprinted printing changes in the extension direction and the distance between the preprinted printing registration mark and the overprinting printing registration mark exceeds the reference registration correction range, the automatic registration correcting device 45 delays the preprinting printing registration mark. In order to move in the direction, a drive signal is output to the registration correction roller drive motor 36, the registration correction roller 35 is moved in the delay direction, and the distance between the preprinted printing registration mark and the overprinting printing registration mark is corrected within a steady deviation. . Then, the distance between the preprinted printing registration mark and the follow-up printing registration mark is within the reference registration correction range.
As described above, the automatic registration correction device 45 corrects the printing registration error that occurs during the follow-up printing.
[0037]
Here, in this embodiment, the position of the registration correction roller 35 is maintained within the registration correction range by changing the circumferential speed of the infeed feed roller. In order to correct the circumferential speed of the infeed feed roller, first, The roller peripheral speed is obtained as follows.
Register correction roller position at the start of reprint printing: P1
Reprint length: LL
Registration correction roller position at the end of printing for a predetermined length: P2
These are stored in the memory unit 22.
[0038]
Then, the movement distance of the register correction roller 35 is set to “L”.C"
LC= K ・ (P2-P1)
It becomes.
However, K: Conversion to distance
Therefore, the infeed feed roller circumferential speed to be changed is set to “UO"
UO= V · (1-2 · LC/ LL)
It becomes. In other words, the infeed feed roller peripheral speed is set to UOBy doing so, the registration correction roller 35 is always located within the registration correction range without deviating from the registration correction range.
In addition, since an arithmetic error etc. generate | occur | produce as mentioned above, the in-feed feed roller circumferential speed actually changed compensates for it.
[0039]
The operation unit inputs the plate cylinder diameter (or plate cylinder circumference), and the web feed roller diameter (or feed roller circumference etc.) is set in the system in advance. After changing the plate cylinder diameter, start overprinting.
[0040]
According to this embodiment, the following effects can be expected.
(1) From the length printed during the reprint printing period, and the registration correction roller position information when the registration correction roller 35 starts the reprint printing and after printing a predetermined length,Register correction roller 35Therefore, the peripheral speed of the web feed roller 13 is obtained so that it falls within the reference register correction range, and the peripheral speed of the web feed roller 13 is automatically changed so as to obtain the obtained value. Does not deviate from the correction range. For this reason, it is possible to continue stable reprint printing without imposing a great load on the operator.
[0041]
(2) The register mark detection sensor 38 detects a register mark corresponding to the preprinted pattern and a register mark corresponding to the reprinted pattern, and from the start of the additional printing of the web W to the printing of a predetermined length. The printing length can also be measured, so that the parts can be shared, the number of parts can be reduced, the installation work can be reduced, and the cost can be reduced.
[0042]
(3) Since the web feed rollers 13 and 14 are provided with feed roller ratio setting devices 29i and 29o, the printing unit 21The ratio of the peripheral speeds of the feed rollers 13 and 14 to the peripheral speed of the plate cylinder can be changed. Then, the DSP unit 21 sets the printing unit 2 at the ratio set by each of the feed roller ratio setting devices 29i and 29o.1Servo motor 10 for driving the plate cylinder1Since the feed roller driving servomotors 10i and 10o are driven to rotate, the peripheral speed can be arbitrarily set for each of the web feed rollers 13 and 14.
[0043]
The present invention is not limited to the printing machine described in the above embodiments, and includes the following modifications as long as the object of the present invention can be achieved.
In each of the above embodiments, one printing unit 21However, the additional printing may be performed by using two or more printing units. In this case, a feed roller may be provided between a position where a plurality of printing units are sandwiched and between each printing unit.
[0044]
In the above-described embodiment, the rotary printing press 1 includes a single printing unit 2 that performs a reprint printing.1This printing unit 2 consists of1Although the web feed rollers 13 and 14 for feeding the web to the infeed 4 side and the outfeed 5 side are provided, the present invention is not limited thereto. A plurality of printing units are provided, for example, one of them is used as a printing unit for reprinting, and the plate cylinder and the impression cylinder in the printing unit before and after the reprinting printing unit are used in place of the web feed roller. It is good also as a rotary printing machine of various composition.
According to this configuration, in a printing machine that includes a plurality of printing units and can perform multicolor printing, when one printing unit is used for reprint printing, the upstream and downstream printing units of the printing unit flow are used. Since the plate cylinder and the impression cylinder can be used as a feed roller that feeds the web between them, it is not necessary to provide a new feed roller. As a result, the parts can be shared and the number of members can be reduced.
[0045]
Further, the tension control unit 25 is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and may be any configuration as long as a desired tension can be applied to the web.
Further, the impression cylinder 8 is configured to contact the web W and rotate according to the travel of the web W. However, in the case of a rotary printing machine having a configuration using a plurality of printing units, each printing is performed in the same manner as the plate cylinder 7. Each unit may be driven independently, and these may be synchronously controlled by the DSP 21.
[0046]
The guide roller 9 also has a structure that contacts the web W and rotates according to the travel of the web W. However, the guide roller 9 can also be rotated independently, and the periphery of the plate cylinder 7 and the impression cylinder 8 can be rotated. You may make it synchronize with speed. In this case, the guide roller 9 and the plate cylinder 7 or the guide roller 9 and the impression cylinder 8 may be connected, and the drive source of the plate cylinder 7 or the impression cylinder 8 may be used as the drive source of the guide roller 9.
In the embodiment, the registration correction is performed by moving the registration correction roller 35 in the vertical direction. However, the present invention is not limited to this, and the position is shifted in the horizontal direction between the guide rollers arranged in the vertical direction. A registration correction roller may be arranged, and the registration correction may be performed by adjusting the pitch length by operating the registration correction roller in the horizontal direction.
[0047]
【The invention's effect】
According to the reprint apparatus and reprint method of the rotary printing press of the present invention, stable reprint printing can be performed without imposing a great load on the operator and without causing the print registration correction roller to be out of the range of the registration correction. It is possible to continue.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a gravure rotary printing press according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the gravure rotary printing press according to the embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a plate cylinder peripheral speed ratio setting device according to the embodiment;
FIG. 4 is a diagram showing an arrangement of a plate cylinder, an impression cylinder, a register correction roller, a web feed roller, and the like according to the embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing an automatic register correcting device according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Rotary printing press
21  Printing unit
3 Unwinding part (web supply mechanism)
4 In-feed section (web supply mechanism)
5 Outfeed (web winding mechanism)
6 Winding part (web winding mechanism)
7 Plate cylinder
8 impression cylinder
9 Guide roller
13, 14 Web feed roller
21 DSP unit (integrated control unit)
35 Register Correction Roller
37 Registration correction roller position detector
38 Register mark sensor (printing length measuring means)
45 Automatic register corrector

Claims (4)

版胴、圧胴、ガイドローラおよび前記版胴を駆動する版胴駆動用モータを有する少なくとも1台の印刷ユニットと、この印刷ユニットにウェブを供給するウェブ供給機構と、前記ウェブを巻き取るウェブ巻取機構と、前記印刷ユニットとウェブ供給機構およびウェブ巻取機構との間に設けられ前記ウェブを挟んで送るウェブ送りローラとを備え、既に絵柄が印刷(先刷り印刷)されたウェブに対してさらに追加の印刷(追い刷り印刷)を行う輪転印刷機の追い刷り装置において、
前記版胴に対してウェブパスの上流側に設けられそのウェブパス長さを増減するため移動可能な見当補正ローラと、
前記版胴に対してウェブパスの下流側に設けられ先刷りされた絵柄に対応する見当マークおよび追い刷りした絵柄に対応した見当マークを検出する見当マーク検出センサと、
この見当マーク検出センサからの検出信号により前記両見当マーク間隔を判別しそれらの見当マーク間に見当ズレを検知したときそのズレ量を演算し補正するため前記見当補正ローラを移動させる自動見当補正装置と、
前記ウェブの追い刷り印刷開始時から所定長さ印刷時までの印刷長さを計測する印刷長さ計測手段と、
この印刷長さ計測手段で計測した追い刷り印刷開始時および所定長さ印刷時の前記見当補正ローラの位置を検出する見当補正ローラ位置検出手段と、
この見当補正ローラ位置検出手段で検出した前記見当補正ローラの追い刷り印刷開始時および所定長さ印刷時における前記見当補正ローラの位置情報から、前記見当補正ローラが基準見当補正範囲内に収まるように前記ウェブ送りローラの周速を求めるとともに、求めた値となるように当該ウェブ送りローラの周速を変更する統合制御部と、を備えていることを特徴とする輪転印刷機の追い刷り装置。
At least one printing unit having a plate cylinder, an impression cylinder, a guide roller, and a plate cylinder driving motor for driving the plate cylinder, a web supply mechanism for supplying a web to the printing unit, and a web winding for winding the web A web feed roller provided between the take-up mechanism, the printing unit, the web supply mechanism, and the web take-up mechanism, and feeding the web across the web, and the web on which an image has already been printed (pre-printed) Furthermore, in the reprinting device of a rotary printing press that performs additional printing (reprinting printing),
A registration correction roller provided upstream of the web path with respect to the plate cylinder and movable to increase or decrease the web path length;
A registration mark detection sensor for detecting a registration mark corresponding to a preprinted pattern provided on the downstream side of the web path with respect to the plate cylinder and a registration mark corresponding to a reprinted pattern;
An automatic registration correction device that moves the registration correction roller to determine the interval between the registration marks based on a detection signal from the registration mark detection sensor and to calculate and correct the amount of deviation when the registration deviation is detected between the registration marks. When,
A printing length measuring means for measuring a printing length from the start of reprint printing of the web to a predetermined length printing;
Registration correction roller position detection means for detecting the position of the registration correction roller at the start of follow-up printing measured by the printing length measurement means and at a predetermined length printing;
From the positional information of the registration correction roller at the start of follow-up printing of the registration correction roller detected by the registration correction roller position detection means and at the time of printing at a predetermined length, the registration correction roller is set within the reference registration correction range. A reprinting apparatus for a rotary printing press, comprising: an integrated control unit that obtains the peripheral speed of the web feed roller and changes the peripheral speed of the web feed roller so as to obtain the obtained value.
請求項1に記載の輪転印刷機の追い刷り装置において、
前記印刷ユニットの前記ウェブの上流側および下流側には、前記印刷ユニットと同様の構成の印刷ユニットが配置され、
前記上流側および下流側の印刷ユニットの前記版胴および圧胴が前記ウェブを挟んで送る前記ウェブ送りローラを構成していることを特徴とする輪転印刷機の追い刷り装置。
In the reprint apparatus of the rotary printing press according to claim 1,
On the upstream side and downstream side of the web of the printing unit, a printing unit having the same configuration as the printing unit is disposed,
A reprinting apparatus for a rotary printing press, wherein the plate cylinder and the impression cylinder of the upstream and downstream printing units constitute the web feed roller that feeds the web therebetween.
請求項1または請求項2に記載の輪転印刷機の追い刷り装置において、
前記見当マーク検出センサは、前記印刷長さ計測手段を兼用していることを特徴とする輪転印刷機の追い刷り装置。
In the follow-up printing apparatus for a rotary printing press according to claim 1 or 2,
The register mark detection sensor also serves as the printing length measuring means, and is a reprinting device for a rotary printing press.
版胴、圧胴、ガイドローラおよび前記版胴を駆動する版胴駆動用モータを有する少なくとも1台の印刷ユニットと、この印刷ユニットにウェブを供給するウェブ供給機構と、前記ウェブを巻き取るウェブ巻取機構と、前記印刷ユニットとウェブ供給機構およびウェブ巻取機構との間に設けられ前記ウェブを挟んで送るウェブ送りローラとを備えた輪転印刷機の追い刷り装置によって、既に絵柄が印刷(先刷り印刷)されたウェブに対してさらに追加の印刷(追い刷り印刷)を行う輪転印刷機の追い刷り方法であって、
前記版胴に対してウェブパスの上流側に設けられた見当補正ローラの移動により前記ウェブパス長さが増減され、
前記版胴に対してウェブパスの下流側に設けられた見当マーク検出センサにより先刷りされた絵柄に対応する見当マークおよび追い刷りした絵柄に対応した見当マークを検出され、
この見当マーク検出センサからの検出信号により前記両見当マーク間隔を判別しそれらの見当マーク間に見当ズレを検知したときそのズレ量を演算し補正するため自動見当補正装置により前記見当補正ローラを移動させ、
前記ウェブの追い刷り印刷開始時から所定長さ印刷時までの印刷長さを印刷長さ計測手段により計測し、
この印刷長さ計測手段で計測した追い刷り印刷開始時および所定長さ印刷時の前記見当補正ローラの位置を見当補正ローラ位置検出手段により検出し、
この見当補正ローラ位置検出手段で検出した前記見当補正ローラの追い刷り印刷開始時および所定長さ印刷時における前記見当補正ローラの位置情報から、統合制御部により、前記見当補正ローラが基準見当補正範囲内に収まるように前記ウェブ送りローラの周速を求めるとともに、求めた値となるように当該ウェブ送りローラの周速を変更することを特徴とする輪転印刷機の追い刷り方法。
At least one printing unit having a plate cylinder, an impression cylinder, a guide roller, and a plate cylinder driving motor for driving the plate cylinder, a web supply mechanism for supplying a web to the printing unit, and a web winding for winding the web The pattern has already been printed by the reprinting device of the rotary printing press provided with the take-up mechanism and the web feeding roller provided between the printing unit, the web supply mechanism, and the web take-up mechanism. A reprinting method for a rotary printing press that performs additional printing (reprinting printing) on a web that has been printed),
The web path length is increased or decreased by movement of a registration correction roller provided on the upstream side of the web path with respect to the plate cylinder,
A registration mark corresponding to a preprinted pattern and a registration mark corresponding to a reprinted pattern are detected by a registration mark detection sensor provided on the downstream side of the web path with respect to the plate cylinder,
The register correction roller is moved by an automatic register correction device in order to calculate and correct the amount of misalignment when the distance between the register marks is detected based on a detection signal from the register mark detection sensor and a misregistration is detected between the register marks. Let
Measure the printing length from the start of reprint printing of the web to the predetermined length printing by the printing length measuring means,
The registration correction roller position detection means detects the position of the registration correction roller at the start of the reprint printing and the predetermined length printing measured by the printing length measurement means,
Based on the positional information of the registration correction roller at the start of follow-up printing of the registration correction roller detected by the registration correction roller position detection means and at the time of printing of a predetermined length, the registration correction roller detects the reference registration correction range by the integrated control unit. wherein together determine the peripheral speed of the web feed roller, obtained overprinting method of a rotary printing machine, characterized in that to change the peripheral speed of the web feed roller to a value to fit within.
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